Figura E9.

La tercera columna de la matriz de rigidez se obtiene de una manera similar al imponer con Los coeficientes de rigidez fig. E9.4h. As se muestra en la figura. E9.4g y las fuerzas nodales en la .La cuarta columna de la matriz

de rigidez se obtiene de una manera similar al imponer con . La coeficientes de rigidez influencia se muestran en la figura. E9.4i, y las fuerzas nodales en la figura. E9.4j. As, , y Con todos los coeficientes de influencia de rigidez determinadas, la matriz de rigidez es

(b)

3. Determinar las ecuaciones de movimiento. Las ecuaciones que gobiernan son: (c) donde , m y k estn dadas por las ecuaciones. (a) y (b), y

Ejemplo 9.5 Deducir las ecuaciones del movimiento de la viga del Ejemplo 9,4 (tambin representado en la figura. E9.5a) expresados en trminos de desplazamientos y de las masas (Fig. E9.5b).

ELEMENTO 1 NUDO 2

ELEMENTO 2 NUDO 1

Figura E9.5

Solucin Este sistema es el mismo que en el Ejemplo 9.4, pero sus ecuaciones del movimiento se formularn considerando slo la traslacin DOFs, y (es decir, los DOFs de rotacin y sern excluidos).

1. Determinar la matriz de rigidez. En una estructura isosttica, tales como en la figura. E9.5a, generalmente es ms fcil de calcular primero la matriz de flexibilidad y invertirlo para obtener la matriz de rigidez. El coeficiente de influencia de la flexibilidad es el desplazamiento en DOF i debido a la fuerza aplicada en la unidad DOF j (fig. E9.4c y d). Las deflexiones se calculan mediante procedimientos estndares de anlisis estructural para obtener la matriz de flexibilidad:

Los elementos fuera de la diagonal y son iguales, como se esperaba, ya que el teorema de Maxwell de las deflexiones recprocas. Por f inversa, la matriz de rigidez se obtiene:

(a)

2. Determinar la matriz de masa. Esta es una matriz diagonal porque las masas se encuentran agrupadas en los DOFs definidos en:

(b)

3. Determinar las ecuaciones de movimiento. Sustituyendo m, k, y la ecuacin. (09.2.12) con c = 0 da:

en

(c)

Ejemplo 9.6
Formular las ecuaciones de las vibraciones libres para la estructura de dos elementos de la figura. E9.6a. Para los dos elementos de la rigidez a la flexin es de El, y las deformaciones axiales deben ser despreciados. La estructura no tiene masa pero con masas agrupadas en los dos nudos como se muestran.

Figura E9.6

Solucin Los dos grados de libertad de la estructura se muestran. La matriz de masa es

Tenga en cuenta que la masa correspondiente a es debido a que ambas masas seran sometidos a la misma aceleracin ya que el viga que conecta las dos masas es axialmente inextensible. La matriz de rigidez se formula por la primera evaluacin de la matriz de flexibilidad y invertimos sta. La flexibilidad de los coeficientes de influencia son identificados en la figura. E9.6b y C, y las deflexiones son calculados por procedimientos estndares de anlisis estructural para obtener la matriz de flexibilidad

Esta matriz se invierte para determinar la matriz de rigidez:

As, las ecuaciones de vibracin libre del sistema (sin amortiguacin) son

Ejemplo 9.7 Formular las ecuaciones de movimiento para la estructura de dos pisos en la figura.E9.7a. La rigidez a la flexin de las vigas y columnas y las masas agrupados en los niveles de piso son como se seal. La excitacin dinmica consiste en las fuerzas laterales y en los dos niveles. La altura del piso es h y 2h el ancho de la viga. Despreciar deformaciones axiales en las vigas y las columnas.

Solucin: El sistema tiene seis grados desplazamientos laterales de los pisos vector desplazamiento es

de libertad se muestran en y y las rotaciones ,

la figura. E9.7a: , , y . El (a)

La matriz de masa est dada por la ecuacin. (9.2.10):

(b)

Los coeficientes de influencia de rigidez son evaluados siguiendo el procedimiento del Ejemplo 9.4. Una unidad de desplazamiento se impone, uno a la vez, en cada DOF al tiempo que limitan los otros cinco grados de libertad DOFs.

Y los coeficientes de influencia de rigidez (por ejemplo, que se muestra en la fig. E9.7b y C para y , respectivamente) se calculan a partir de la fuerza esttica nodal asociadas con los desplazamientos impuestos. Estas fuerzas nodales se determina a partir de los coeficientes de rigidez de las vigas (Apndice 1).El resultado es:

(c)

Las fuerzas dinmicas aplicadas son las fuerzas laterales p1 (t) y p2 (t) en las dos plantas sin ningn momento en los nudos. As, el vector de fuerza aplicada es (d)

Las ecuaciones de movimiento son:

donde u, m, k, y p (t) estn dadas por las ecuaciones. (a), (b), (c), y (d),respectivamente.

9.3 CONDENSACIN ESTTICA

El mtodo de condensacin esttica se utiliza para eliminar los anlisis dinmico DOFs de una estructura a la que se asigna masa cero, sin embargo, todos los DOFs estn incluidas en el anlisis esttico. Considere la estructura de dos pisos, dos vigas que se muestra en la figura. 9.3.1. Con las deformaciones axiales en los elementos estructurales despreciados, el sistema cuenta con ocho DOFs para la formulacin de la matriz de rigidez (Fig. 9.3. Ia). Como se discuti en la Seccin 9.2.4, tpicamente la masa de la estructura es idealizado en los puntos de los nodos (fig. 9.3.lb), y la matriz de masa contiene cero elementos diagonales en los DoFs rotacionales (vase tambin el EJEMPLO 9,7 ).Estos son los DOFs que pueden ser eliminados a partir del anlisis dinmico de la estructura, siempre que la excitacin dinmica no incluya ninguna fuerza externa en los DOFs de rotacin, como en el caso de excitacin al movimiento (Seccin 9.4).Incluso si se incluye en:

Figura .3.1 (a) Grados de Libertad (DOFs) para las fuerzas elsticasaxiales despreciadas; (b) DOFs para las fuerzas de inercia.

deformaciones

La formulacin de la matriz de rigidez, los DOFs verticales del edificio tambin pueden ser eliminados del anlisis dinmico debido a que los efectos inerciales asociados con los DOFs verticales del edificio son generalmente pequeos, siempre que la excitacin dinmica no incluya las fuerzas verticales en los nudos ,como en el caso del movimiento horizontal del suelo (Seccin 9.4)

Las ecuaciones de movimiento para un sistema [ecuacin. (9.2.12) 1 estn escritas en forma dividida:

despreciando

el

amortiguamiento

(9.3.1)

donde denota los DOFs con masa cero y Ut, los DOFs restantes. Las dos ecuaciones con particiones son: (9.3.2)

Porque no hay trminos de inercia o las fuerzas externas estn asociadas con ecuacin. (9.3.2b) permite una relacin esttica entre y :

, la

(9.3.3) Sustituyendo la ecuacin. (9.3.3) en la ecuacin. (9.3.2a) da

(9.3.4)

donde

es la matriz de rigidez condensada dada por: (9.3.5)

Solucin de la ecuacin. (9.3.4) proporciona el desplazamiento ut (t) en los DOFs dinmicos, y en cada instante del tiempo de los desplazamientos en los DOFs condensados se determina a partir de la ecuacin. (9.3.3). A partir de entonces, por conveniencia de notacin, la ecuacin. (9.2.12) tambin se denotan las ecuaciones de movimiento que rigen los DOFs dinmico [ecuacin. (9.3.4)], y se entender que la condensacin esttica conservara nicamente los DOFs dinmicos, antes ya dimos lugar a la formulacin de estas ecuaciones. Ejemplo 9.8 Ejemplos 9.4 y 9.5 se refiere a la formulacin de las ecuaciones de movimiento de una viga en voladizo con dos masas localizadas. Los grados de libertad elegidos en el Ejemplo 9.5 eran los desplazamientos de traslacin y en las masas localizada; en el Ejemplo 9.4 los cuatro DOFs eran y , y las rotaciones en los nudos y . A partir de las ecuaciones que rigen estos cuatro DOFs, derivar las ecuaciones de movimiento en los dos DOFs de translacion. Solucin: El vector de cuatro DOFs se divide en dos partes: ut = ( u1 u2) y u0=(u3 ecuaciones de movimiento que rigen estn dadas por la ecuacin. (9.3.4) donde: u4). Las

(a)

Para determinar

, la matrix de rigidez de 4 x 4 determinada en el Ejemplo 9.4 se tuvo:

(b)

Sustituyendo estas submatrices en rigidez condensada:

la

ecuacin. (9.3.5)

se

obtiene la

matriz

de

(c)

Esta matriz de rigidez de la ecuacin (c) es el mismo que el obtenido en el Ejemplo 9.5 invirtiendo la matriz de flexibilidad correspondiente a los dos DOFs de translacin. La sustitucin de las submatrices de rigidez en la ecuacin. (9.3.3) da la relacin entre la condensada DOFs Uo y el DOF dinmico :

(d)

Las ecuaciones de movimiento son dadas por la ecuacin. (9.3.4), donde el y el se define en la ecuacin (a) y en la ecuacin (c). Estos son los mismos que la ecuacin. (c) del Ejemplo 9.5. Ejemplo 9.9 Formular las ecuaciones de movimiento para la estructura de dos pisos del ejemplo 9.7que rige los desplazamientos laterales de los pisos y . Solucin Las ecuaciones de movimiento para este sistema fueron formuladas en el Ejemplo 9.7 teniendo en cuenta seis DOFs que se dividen en y . Las ecuaciones que gobiernan , estn dadas por la ecuacin. (9.3.4), donde

Para determinar

La matriz de rigidez de 6 x 6 determinada en el Ejemplo 9.7 se divide:

(b)

Sustituyendo estas submatrices en la ecuacin (9.3.5) se obtiene la matriz de rigidez condensada:

Esto se llama la matriz rgida lateral debido a que los DOFs son los desplazamientos laterales de los pisos. Entra en el anlisis del movimiento del suelo en los edificios (Seccin 9.4). La sustitucin de las submatrices de rigidez en la ecuacin. (9.3.3) da la relacin entre la DOF condensados , y los DOFs de traslacin :

Las ecuaciones de movimiento son dadas por la ecuacin. (9.3.4), donde se define en la ecuacin. (a) y en la ecuacin. (c):

9.4 SIMTRICA - SISTEMAS DE PLANOS: MOVIMIENTO DEL SUELO

Una de las aplicaciones importantes de la dinmica estructural se encuentra en la prediccin de cmo las buenas estructuras responden a los movimientos del suelo producido en la base de la estructura. En esta y las ecuaciones de las secciones siguientes de movimiento para sistemas de MDF formuladas por la excitacin del suelo. Los sistemas de Planos sometidos a movimientos del suelo a traslacin y rotacin son considerados en las secciones 9.4.1 y 9.4.3. Los edificios de planta simtrica sometidos a excitaciones de traslacin y torsin en las secciones 9.4.2 y 9.6, y los edificios de planta unimetrico sometidos al movimiento del suelo de traslacin en la Seccin 9.5. Sistemas excitados por diferentes movimientos prescritos en sus mltiples soportes en el tema de la seccin 9.7.

9.4.1 SISTEMA DEL PLANO: MOVIMIENTO DE TRANSLACIN DEL SUELO

Comenzamos con el caso ms simple, donde todos los grados de libertad son dinmicos desplazados en la misma direccin que el movimiento del suelo. Dos estructuras una torre y un edificio de madera se muestra en la figura. 9.4.1. El desplazamiento del suelo se denota por , el total (o absoluta) de desplazamiento de la masa por , y el desplazamiento relativo entre esa masa y el suelo por instante de tiempo que estos desplazamientos estn relacionados por: . En cada

(9.4.1.a)

NOCIN DE CUERPO RGIDO

NOCIN DE CUERPO RGIDO

Figura 9.4.1 (a) edificio de madera (b) de la torre.

Tales ecuaciones para todas las masas N se pueden combinar en forma de vector: (9.4.1.b) Donde 1 es un vector de orden N con cada elemento igual a la unidad La ecuacin de equilibrio dinmico (9.2.11), desarrollada a principios sigue siendo vlida, salvo que p (t)=0 porque no hay fuerzas dinmicas externas. Se aplican as: (9.4.1.2)

Slo los movimientos relativos

entre las masas y la base debido a las deformaciones

estructurales producen fuerzas elsticas y de amortiguamiento (es decir, el componente de cuerpo rgido del desplazamiento de la estructura no produce fuerzas internas). As, para un sistema lineal, las ecuaciones. (9.2.3) y (9.2.6) siguen siendo vlidas. Sin embargo, la inercia de las fuerzas fI se relacionan con las aceleraciones totales de (9.2.9) se convierte en: (9.4.3) de las masas, y la ecuacin.

Sustituyendo las ecuaciones. (9.2.3), (9.2.6) y (9.4.3) en la ecuacin. (9.4.2) y el uso de la ecuacin. (9.4.1b) nos da: (9.4.4)

La ecuacin (9.4.4) contiene N ecuaciones diferenciales que rigen los desplazamientos relativos de un sistema de MDF linealmente elstica sometida a la aceleracin del suelo

La matriz de rigidez en la ecuacin. (9.4.4) se refiere a los desplazamientos horizontales y se obtiene por el mtodo de condensacin esttica (Seccin 9.3) para eliminar el DOF rotacional y vertical de los nudos, por lo que esta k se conoce como la matriz de rigidez lateral. La comparacin de las ecuaciones. (9.4.4) con la ecuacin. (9.2.12) muestra que las ecuaciones de movimiento para la estructura sometida a dos excitaciones separadas --aceleracin del suelo = y las fuerzas externas = son solo una y la misma.

Como se muestra en la fig. 9.4.2, el movimiento del suelo por lo tanto, puede ser sustituida por las fuerzas ssmicas efectivas: (9.4.5)

Una generalizacin de la derivacin anterior es til si toda los DOFs del sistema no estn en la direccin del movimiento del suelo (ms adelante en esta seccin), o si la excitacin del suelo no es idntica en todos los soportes estructurales (Seccin 9.7).

base estacionaria

Figura 9.4.2

fuerzas efectivas del sismo

En este enfoque general, el desplazamiento total de cada masa se expresar como su desplazamiento desplazamiento debido a la aplicacin esttica del movimiento del suelo ms el relativo al desplazamiento cuasi esttico:

(9.4.6)

Los desplazamientos cuasi estticos se puede expresar como Us (t) = Lug(t), donde el vector de influencia L. representa los desplazamientos de las masas resultantes de la aplicacin esttica de una unidad de desplazamiento del suelo, por lo que la ecuacin. (9.4.6b) se convierte en: (9.4.7) Las ecuaciones de movimiento se obtienen como antes, excepto que la ecuacin. (9.4.7) reemplaza a la ecuacin. (9.4.lb): (9.4.8)

Ahora las fuerzas efectivas del movimiento del suelo son: (9.4.9)

Esta generalizacin no es de ningn beneficio especial en la obtencin de las ecuaciones que rigen para los sistemas de la figura. 9.4.1. La aplicacin esttica de da para estos sistemas

para todos los j (es decir, t. = 1), como se muestra en la fig. 9.4.3, donde las masas

estn en blanco para enfatizar que los desplazamientos son estticos. As, las ecuaciones. (9.4.8) y (9.4.9) serian idnticas a las ecuaciones. (9.4.4) y (9.4.5), respectivamente.

A continuacin consideramos los sistemas con no todos los DOFs dinmicos en la direccin del movimiento del suelo. Un ejemplo se muestra en la fig. 9.4.4a, donde se somete una forma de L invertida enmarcada con las masas agrupadas con el movimiento horizontal del suelo. Suponiendo que los elementos son axialmente rgidos, las tres DOFs son como se muestran. La aplicacin esttica de 9.4.4b. Por lo tanto en: resulta en los desplazamientos que se muestran en la figura. en la ecuacin. (9.4.8), y la ecuacin. (9.4.9) se convierte

(9.4.10)

Figura 9.4.3

vector de influencia L desplazamientos estticos debido

BASE ESTACIONARIA

Figura 9.4.4 (a) en L forma enmarcada, (b) vector de influencia L : desplazamientos esttico debido , (c) las fuerzas ssmicas eficaces.

Tenga en cuenta que la masa correspondiente a

es m2 + m3 por ambas masas ser

sometido a la misma aceleracin ya que la viga de conexin es axialmente rgida. Las fuerzas efectivas de la ecuacin. (9.4.10) se muestran en la figura. 9.4.4c. Obsrvese que la fuerza efectiva es cero en los DOFs verticales debido a que el movimiento del suelo es horizontal.

9.4.2 Edificios Planos - Simtrico: movimiento de translacin del suelo

Consideremos el edificio N-piso mostrado en la figura. 9.4.5 Con el piso rgido y Las

estructuras son escogidas en cada una de las direcciones X e Y, el plan de distribucin racional de la masa y la rigidez es simtrica respecto a los ejes x e y. Se muestra en la seccin 9.5 que dichos planes simtricos de construccin pueden ser analizados de forma independiente en las dos direcciones laterales. El movimiento de la construccin, debido al movimiento del suelo a lo largo de uno de los dos ejes:

Figura 9.4.5 (a) plano del piso j con DOFs sealados, (b) Prtico i . Direccin x. con las fuerzas laterales y desplazamientos mostrados.

El eje x, tambin se rige por la ecuacin. (9.4.4) con la interpretacin adecuada de m y k. La matriz de masa es una matriz diagonal con elementos diagonales , donde es la

masa total agrupada en la estructura del piso j (Seccin 9.2.4). La matriz de rigidez k es la matriz de rigidez lateral del edificio para el movimiento en la direccin x. La matriz de rigidez lateral de un edificio se puede determinar a partir de las matrices de rigidez laterales individuales del edificio. En primer lugar, la rigidez lateral matriz de primer nivel

orientada en la direccin x se determina por el procedimiento de condensacin esttica para condensar las rotaciones conjuntas y desplazamientos verticales en las articulaciones (Seccin 9,3). Esta matriz de rigidez lateral proporciona la relacin entre las fuerzas laterales sobre el i-esimo de la estructura y los desplazamientos laterales 9.4.5b): (9.4.11) Debido a que las estructuras en el piso se suponen que son rgidos, todos los estructuras se someten a los mismos Desplazamientos laterales: (9.4.12) en el

de la estructura (fig.

Donde:

son los desplazamientos laterales de los pisos

definidos en sus centros de masa. Sustituyendo la ecuacin. (9.4.12) en la ecuacin. (9.4.11) y la adicin de las ecuaciones de este ltimo para todos las estructuras da:

(9.4.13)

donde fs =i fsi es el vector de las fuerzas laterales en los centros de piso de la masa del edificio y: (9.4.14)

es la rigidez lateral x del edificio. Es una matriz de orden N para un edificio de N-edificio. La ecuacin (9.4.4) con k = k x gobierna el movimiento x-lateral de un edificio de varios pisos debido al movimiento del suelo en la direccin x.

9.4.3 Sistemas de Planos: movimiento de rotacin del suelo

Aunque los componentes de movimiento de rotacin del suelo no se miden durante movimientos que pueden estimarse a partir de los componentes de traslacin medidos, y es de inters para aplicar los conceptos anteriores a esta excitacin. Para este propsito, considere la estructura de la figura. 9.4.6a sometidos a la rotacin de la base totales . Los desplazamientos

de las masas se compone de dos partes: una asociados con las deformaciones debido a la aplicacin esttica

estructurales y un componente de cuerpo rgido y de giro suelo

Aplicacin esttica de
T t

resultados en los desplazamientos se muestran en la figura.

9.4.6b, por lo t= (h1 h2 x3) . Las ecuaciones (9.4.2) y (9.4.3) siguen siendo vlidas, pero las aceleraciones totales u (t), ahora debe determinarse a partir de la ecuacin. (9.4.15). Poniendo todas estas ecuaciones juntas conduce a: (9.4.16)

Figura 9.4.6 (a) estructura, (b) desplazamiento estatico dado para efectivas del movimiento

; (c) fuerzas

Las fuerzas efectivas asociadas con la rotacin de suelo se muestran en la figura. 9.4.6 c:

(9.4.17)

9.5 Edificios Planos - Asimtrico: MOVIMIENTO DEL SUELO

Ahora extendemos el desarrollo de las secciones anteriores para formular las ecuaciones de movimiento para los edificios con el plan asimtrico. Estos edificios, cuando se somete por ejemplo, el componente Y del movimiento del suelo, simultneamente se sometera a un movimiento lateral en dos horizontales (X y Y) y las direcciones de torsin sobre el eje vertical (Z). En esta seccin las ecuaciones como torsin lateral son los movimiento primero para los sistemas de una sola planta, seguidos por edificios de varios pisos. formulados,

9.5.1 DE UN PISO, SISTEMA DE DOS VAS ASIMTRICA

Sistema considerado. Considere la idealizacin de construccin de una planta que se muestra en la figura. 9.5,1, que consiste en un diafragma en el techo, que se supone rgido en su propio plano, soportado en tres marcos: A, B y C. marco A est orientado en la direccin y, situada a una distancia e de la transmisin del eje y a travs del centro de masa (CM) del diafragma. Los marcos B y C estn orientadas en la direccin x, que se encuentra a la misma distancia d / 2 en los dos lados del eje x, por simplicidad las estructuras estn situados en el borde y despreciamos el grosor de la estructura. El movimiento del techo se describe por tres DOFs definidos en el CM del techo: y, y desplazamientos en la direccin x y , en la direccin

rotacin torsional alrededor del eje vertical.

Relacin de la Fuerza de desplazamiento : Veamos fs representan el vector de las fuerzas externas aplicadas estticamente en el componente de la rigidez de la estructura y u el vector resultante de

Figura 9.5.1 Un sistema de pisos en cuenta: (a) el plan, (b) Prtico; (c) Prticos B y C.

Desplazamientos se define en trminos de los tres DOFs. Las fuerzas y los desplazamientos estn relacionados a travs.

(9.5.1)

La matriz de rigidez 3 x 3 de la estructura puede ser determinada por el mtodo de equilibrio directo (basado en la definicin de coeficientes de influencia rigidez) o por el mtodo de la rigidez directa.

Para este propsito la rigidez lateral de cada cuadro est definido. La rigidez lateral ky del cuadro A se refiere a la fuerza lateral fsa y el desplazamiento (Fig. 9.5.1b): (9.5.2) Las rigideces laterales de los Prticos B y C son KxB y KxC, respectivamente, y se refieren a las fuerzas laterales y desplazamientos que se muestran en la figura. 9.5.1c: (9.5.3)

La rigidez lateral para cada prtico est determinada por el procedimiento de condensacin esttica se describe en la Seccin 9.3. La matriz de rigidez del sistema completo se determina primero por el mtodo directo de equilibrio. Una unidad de desplazamiento se impone sucesivamente en cada DOF, y los coeficientes de influencia de rigidez estn determinados por la esttica. Los detalles se presentan en la figura. 9.5.2 y debe explicarse por s misma:

Figura 9,5.2 Evaluacin de la matriz de rigidez de una sola planta, de dos vas del sistema asimtrico.

La estructura es:

(9.5.4)

Alternativamente, la matriz de rigidez de la estructura se puede formular por el mtodo de rigidez directa aplicada como sigue:

En primer lugar se determina la matriz de transformacin que relaciona el desplazamiento lateral de la estructura i hacia , el DOF global del sistema. Esta matriz de 1 x 3 si esta en la donde (d/2) o

se denota por

si la estructura est orientado en la direccin x, o por

direccin y. El desplazamiento lateral de la estructura A, (0 1 e). Del mismo modo, el desplazamiento lateral de la estructura B, donde o = (1

0 -d/2). Por ltimo, el desplazamiento lateral de la estructura C, donde = (1 0 d / 2).

En segundo lugar, la matriz de rigidez para la estructura i con respecto a el DOF global u se determina a partir de la rigidez lateral k xi o kyi, de la estructura i en coordenadas locales o de (9.5.5)

La primera ecuacin se aplica a las estructuras orientados en la direccin x, y el segundo a as estructuras en la direccin y. Sustituyendo el apropiado rigidez de las matrices de kA, kB, y kC de los tres prticos. o y o , da la

(9.5.6)

(9.5.7)

(9.5.8)

Finalmente la matriz de rigidez del sistema es: (9.5.9)

Sustituyendo las ecuaciones (9.5.6), (9.5.7), y (9.5.8) que nos da:

(9.5.10)

Como se esperaba, esta matriz de rigidez es la misma que se determina anteriormente a partir de la definicin de coeficientes de influencia de rigidez.

Fuerzas de inercia. Dado que los DOFs globales seleccionados estn situados en el centro de masa 0, las fuerzas de inercia sobre el componente de la masa de la estructura son: (9.5.11)

donde m es la masa de la estructura distribuido uniformemente sobre el plano, Io = m (b + d ) / 12 es el momento de inercia del diafragma sobre el eje vertical que pasa por 0, y x, y y son las X, Y , y componentes de la aceleracin total del centro de masa. En forma matricial las fuerzas de inercia y las aceleraciones se relacionan a travs de la masa de la matriz
t t t

Ecuaciones de movimiento. Sustituyendo las ecuaciones. (9.5.12b) y (9.5.1b) en la ecuacin. (9.4.2) y despreciando las fuerzas de amortiguacin ofrece:

m+ku=O

(9.5.13)

Considere la excitacin ssmica definido por Ugx (t) y gy (t), los componentes X y Y de la aceleracin del suelo, y Ug(t) la aceleracin de rotacin de la base alrededor del eje vertical. Las aceleraciones totales son:

Sustituyendo las ecuaciones (9.5.14) en (9.5.13) y usando M y K definidos en las ecuaciones (9.5.12) y (9.5.10) nos da:

Las tres ecuaciones diferenciales de la ecuacin. (9.5.15) que regula los tres DOFs Ux, Uy U se acoplan a travs de la matriz de rigidez debido a que las propiedades de rigidez no son simtricas con respecto al ejes X o Y. As, la respuesta del sistema a la X (o Y), componente de movimiento del suelo no se limita al desplazamiento lateral en la direccin X (o Y), sino que incluir el movimiento lateral en la direccin transversal, y (o X), y la torsin de la estructura del techo sobre el eje vertical. 9.5.2 Sistema de una Via Asimtrico, Un piso. A continuacin consideramos un caso especial del sistema de la figura. 9.5.1 para el cual la rigidez lateral de los prticos B y C es idntico (es decir, KxB = k xC = Kx). Este sistema es simtrico alrededor del eje X, pero no sobre el eje Y. Para que este sistema sea de un solo sentido asimtrico, la ecuacin. (9.5.15) se especializa en

donde la excitacin de rotacin se dio. La primera de las tres ecuaciones: mx + 2kxux = -mgx(t) (9.5.18)

es una ecuacin conocida SDF de movimiento que gobierna el Ux de respuesta del sistema de un piso al movimiento del suelo en la direccin x, Uy y U no entran en esta ecuacin. Esto implica que el movimiento en la direccin x se produce independientemente del movimiento en la direccin Y o del movimiento de torsin. Tal es el caso porque el sistema es simtrico respecto al eje x. Las ecuaciones segunda y tercera se puede reescribir como:

Estas ecuaciones que rigen Uy y U se acoplan a travs de la matriz de rigidez debido a que las propiedades de rigidez no son simtricas con respecto al eje y. As, la respuesta del sistema al componente y del movimiento del suelo no se limita al desplazamiento lateral en la direccin Y, sino que incluye la torsin alrededor de un eje vertical. La separacin de las ecuaciones que rigen en las ecuaciones. (9.5.18) y (9.5.19) indica que la respuesta al sismo de un sistema simtrico con plan sobre el eje X, pero asimtrico acerca del eje Y puede ser determinada por dos anlisis independientes: (1) la respuesta de la estructura para conectar al suelo en la direccin X se puede determinar mediante la resolucin de la ecuacin del sistema SDF (9.5.18) por el procedimiento del Captulo 6. y (2) la respuesta de la torsin lateral acoplado de la estructura para el movimiento del suelo en la direccin Y puede ser determinada por la solucin de la ecuacin de dos grados de libertad del sistema (9.5.19) por el procedimiento del Captulo 13. De paso, observamos que la ecuacin. (9.5.19) se puede interpretar como la ecuacin (9.4.8) sin amortiguamiento con la influencia de vector t = (1 0) T. 9.5.3 Un piso - Sistema Simtrico A continuacin consideramos un caso especial adicional del sistema de la figura. 9.5.1 para que los prticos B y C sean idnticas (es decir, KxB = kxC = Kx) y la estructura A est situado en el centro de masa (es decir, e = 0). Para la ecuacin de dichos sistemas. (9.5.15) se especializa en

Las tres ecuaciones son ahora desacopladas, y cada uno es de la misma forma que la ecuacin para un sistema SDF. Este desacoplamiento de las ecuaciones implica: 1. El movimiento del suelo en la direccin X solo causara el movimiento lateral en direccin x, lo cual puede determinarse mediante la resolucin de la primera ecuacin. 2. El movimiento del suelo en la direccin Y causara slo el movimiento lateral en la direccin Y, lo que puede determinarse mediante la resolucin de la segunda ecuacin. 3. El sistema no podra experimentar ningn movimiento de torsin a menos que el movimiento de la base incluya rotacin alrededor de un eje vertical. la

9.5.4 Sistema asimtrico - Varios pisos. Una va

Se desprende de las secciones precedentes que el sistema ms simple que responde en movimientos acoplados lateral y torsional son un sistema simtrico de un piso sobre el eje X, pero no simtrico sobre del eje Y cuando se somete a la componente Y del movimiento del suelo. En esta seccin de ecuaciones del movimiento se han desarrollado para un sistema de varios pisos similares. Figura 9.5.3 muestra un sistema, que consta de unas estructuras orientados en la direccin Y y otros en la direccin X. La estructura es simtrica respecto al eje X, y las propiedades de las dos estructuras situados simtricamente son idnticos; los centros de masa 0 de todos las estructuras de piso se encuentran en el mismo eje vertical.

Figura 9.5.3 sistema de varios pisos: (a) el plano, (b) prtico de direccin y, (c) y prtico de direccin X.

Cada prtico, se supone que es rgido en su propio plano, tiene tres DOFs definidos en el centro de masa (Fig. 9.5.3a). Los DOFs para el piso J son: traslacin Ujx a lo largo del eje X, traslacin Ujy a lo largo del eje Y, y rotacin torsional Uj. Acerca del eje vertical Ujx y Ujy se definen con respecto al suelo. Como lo sugiere la formulacin anterior para un sistema de una sola planta, el movimiento traslacional X del edificio debido al componente X del movimiento del suelo se puede determinar mediante el anlisis plano del edificio en la direccin X, un sistema con N grados de libertad: Ujx = 1, 2,,N. Las ecuaciones que rigen el movimiento como fueron presentados en la Seccin 9.4.2. En esta seccin las ecuaciones que rigen la respuesta del sistema al movimiento del suelo en la direccin Y se formulan. Como lo sugiere la formulacin anterior para un sistema de un solo piso, el edificio se sometera junto al movimiento lateral-torsional descrito por 2N grados de libertad: Uj y Ujy = 1, 2,., N. El vector U el desplazamiento de un tamao 2N x 1 para el sistema se define por: Donde:

La matriz de rigidez de este sistema con respecto al DOF global u se formula por el mtodo directo de la rigidez mediante la aplicacin de cuatro pasos principales similar a las ecuaciones (9.5.5) a (5.5.10) para la estructura de un piso.

Paso 1. Determinar la matriz de rigidez lateral para cada nivel. Para el prtico ensimo se determina mediante las siguientes etapas: (a) Definir el DOF para el prtico ensimo: desplazamientos laterales a nivel del suelo, Ui = (U1i , U2i Uni )
T

(Fig. 9.5.3b y c), y el

desplazamiento vertical y la rotacin de cada nodo. (b) Obtencin de la matriz de rigidez

completa para el nivel ensimo con referencia a la estructura DOF. (c) estticamente condensar todo el DOF rotacional y vertical para obtener el N x N matriz de rigidez lateral del nivel enesimo, denotada por Kxi si la estructura est orientado en la. direccin X, o por Kyi si el prtico es paralelo al eje Y.

Paso 2. Determinar la matriz del desplazamiento de transformacin de la matriz relativo al DOF lateral ui definido en el paso 1 (a) para el i simo nivel del DOFu global para el edificio. Esta matrix de N x 2N se denota por en la direccin Y.. as

axi, si el marco est orientado en la direccin X, o ayi si

estas matrices de transformaciones son:

donde xi y yi definen la ubicacin del nivel i esimo (fig. 9.5.3a) orientadas en las direcciones Y y X, respectivamente, I es una matriz de identidad de orden N, y O es una matriz cuadrada de orden N con todos los elementos igual a cero.

Paso 3. Transformar la matriz de rigidez lateral para el iesimo nivel hacia el edificio de DOF u para obtener:

La matriz ki de 2N x 2N es la contribucin del isimo nivel a la matriz de rigidez del edificio Paso 4. Aadir las matrices de rigidez para todos los niveles para obtener la matriz de rigidez del edificio:

Sustituyendo la ecuacin. (9.5.22) en la ecuacin (9.5.23) y este ltimo en la ecuacin (9.5.24) nos llevan a:

Donde:

Las ecuaciones de movimiento no amortiguado del edificio sometido a la aceleracin del suelo ugy(t) a lo largo del eje Y se pueden desarrollar como se muestra anteriormente para un sistema de un solo piso (una sola planta):

donde m es una matriz diagonal de orden N, con m jj = mj la masa concentrada en el piso del diafragma j-esimo; I0 es una matriz diagonal de orden N con Ijj = Ioj el momento de inercia del diafragma de piso j-esimo sobre el eje vertical que pasa por el centro de masa, y 1 y O son

vectores de dimensin N con todos los elementos iguales a 1 y cero, respectivamente. As, el movimiento del suelo en la direccin Y puede ser sustituido por fuerzas ssmicas mjugy (t) en la direccin lateral Y; los pares eficaces son cero. Si todos los Prticos tienen el mismo radio de giro (es decir, Ioj = mjr la ecuacin. (9.5.27) puede reescribirse como:
2

9.6 Edificios Planos - simtricos: excitacin torsional Considere la posibilidad de un edificio de varios pisos, con su planta simtrica sobre los ejes X e Y, con su base sometindose a la aceleracin rotacional sobre un eje vertical. sta

excitacin podra causar torsin slo en el edificio sin ningn tipo de movimiento lateral, como se demuestra en la Seccin 9.5.3 por un sistema simtrico de un piso. Las ecuaciones que rigen este movimiento de torsin de un edificio de varios pisos pueden escribirse mediante la modificacin de la ecuacin. (9.5.28): Ky y Ky, desaparecen para los sistemas de plano simtrico, y la excitacin de traslacin se vuelve a colocar por la excitacin de rotacin. Sin la presentacin de los detalles de la derivacin, la ecuacin final es:

que es la contrapartida de MDF de la tercera ecuacin en la ecuacin. (9.5.20). La rotacin de aceleracin de la base de un edificio no se mide directamente durante un sismo, pero se puede calcular a partir de las aceleraciones traslacionales en la misma direccin en dos lugares de la base (Seccin 13.4). 9.7 EXCITACIN DE APOYO MLTIPLE Hasta ahora, hemos asumido que todos los soportes donde la estructura est conectado al suelo debe de someterse a un movimiento idntico que se prescribe. En esta seccin se generaliza la formulacin anterior de las ecuaciones de movimiento para permitir posiblemente los movimientos de varios componentes prescritos en los diferentes soportes. Tal apoyo de varias excitaciones puede surgir en varias situaciones. En primer lugar, considerar el anlisis ssmico de las estructuras como el puente Golden Gate, que se muestra en la figura. 2.1.2. El movimiento del suelo generado por un sismo en San Andrs se espera que varen significativamente a lo largo de la longitud de 6,450 pies de la estructura. Por lo tanto,

diferentes movimientos se debe prescribir a los cuatro soportes: la base de las dos torres y dos extremos del puente. En segundo lugar, considerar el anlisis dinmico de las tuberas en las centrales nucleares. Aunque la tubera no puede ser especialmente larga, sus extremos se conectan a diferentes lugares de la estructura principal y por lo tanto experimentan diferentes movimientos durante un sismo. Para el anlisis de tales sistemas, la formulacin de la seccin 9.4 se ampla para incluir los grados de libertad en los soportes (Fig. 9.7.1). El vector de desplazamiento ahora contiene dos partes: (1) u incluye la N DOFs de la superestructura, donde el t superndice denota que estos son los desplazamientos totales, y (2) ug contiene el Ng componentes de los desplazamientos de apoyo. La ecuacin de equilibrio dinmico para todos los DOFs estn escritos en forma dividida:

Observe que no hay fuerzas externas que se aplican a lo largo de los DOFs de la superestructura. En la ecuacin. (9.7.1) la masa, amortiguacin, y matrices de rigidez se puede determinar a partir de las propiedades de

DOF Soporte: ug Figura 9.7.1 Definicin de DOFs de la superestructura y el apoyo La estructura, utilizando los procedimientos presentados anteriormente en este captulo, mientras que los movimientos de apoyo debe ser especificado. Se t desea determinar la u desplazamientos en el DOF de la superestructura y las fuerzas al soporte pg. Para escribir las ecuaciones que rigen en una forma familiar de la formulacin anterior para una excitacin nica, separamos los desplazamientos en dos partes:

En esta ecuacin u es el vector de los desplazamientos estructurales debido a la aplicacin esttica de la ayuda prescrita ug desplazamientos en cada instante de tiempo. Los dos estn relacionados a travs

donde

es el soporte obligatoriamente necesario para

5

imponer estticamente ug desplazamientos que varan con el tiempo, obviamente, u vara con el tiempo y por lo tanto, se conoce como el vector de desplazamientos cuasi-esttico . Tenga en cuenta que , si la estructura es estticamente determinada o si el sistema de apoyo de un cuerpo rgido es sometido a movimientos, porque esta ltima condicin es un claro ejemplo de movimiento horizontal idntico de todos los soportes. El resto de u los desplazamientos estructurales que se conoce como desplazamientos dinmicos debido a un anlisis dinmico es necesario para evaluarlos. Con los desplazamientos estructurales totales dividido en cuasi-estticos y desplazamientos dinmicos, la ecuacin (9.7.2), volvemos a la primera de las dos ecuaciones dadas (9.7.1):

Sustituyendo la ecuacin. (9.7.2) y la transferencia de todos los trminos que implican ug y 5 u en el lado derecho conduce a

donde el vector de las fuerzas ssmicas eficaces son:

Este vector de fuerza efectiva puede ser reescrita en una forma ms til. El ltimo trmino se retira debido a la ecuacin. (9.7.3) da

Esta relacin tambin nos permite expresar los desplazamientos cuasi estticos U en trminos del apoyo especfico ug desplazamientos:

Llamamos t. la matriz de influencia porque describe la influencia de los desplazamientos de apoyo en los desplazamientos estructurales. Ms tarde, nos resultar til emplear una forma diferente: (9.7.9)

Cuando , la columna i-esima de la influencia de la matriz T, es el vector de influencia asociado con el desplazamiento del soporte Ugi. Es el vector de los desplazamientos estticos en el DOF estructural debido ug=1. Sustituyendo las ecuaciones. (9.7.8) y (9.7.7) en la ecuacin.(9.7.6) da (9.7.10) Si el suelo (o apoyo), aceleraciones y las velocidades de se prescriben, Peff (t) Es conocido a partir de la ecuacin. (9.7.10), y esto completa la formulacin de la ecuacin que rige [Ecuacin. (9.7.5) La simplificacin de Peff (t): Para muchas aplicaciones prcticas, una mayor simplificacin del vector de fuerza efectiva es posible por dos razones. En primer lugar, el trmino de amortiguamiento es cero si las matrices de amortiguamiento son proporcionales a las matrices de rigidez (i.e., c=a1k y cg=a1kg) debido a la ecuacin. (9.7.7); esta amortiguacin proporcionales rigidez se muestra en el Captulo 11 es poco realista, sin embargo. Mientras que el trmino de amortiguamiento en la ecuacin. (9.7.10) no es cero para las formas arbitrarias de amortiguamiento, por lo general es pequeo en relacin con el trmino inercia y por lo tanto se puede despreciar. En segundo lugar las estructuras con masas idealizadas como agrupadas en el DOF, la matriz de masa es diagonal, lo que implica que mg es una matriz nula y m es diagonal. Con estas simplificaciones la ecuacin. (9.7.10) se reduce a (9.7.11)

Observe que esta ecuacin para las fuerzas ssmicas efectivas asociadas con la excitacin de apoyo mltiple es una generalizacin de la ecuacin. (9.4.9) para las estructuras, con el apoyo individual y para las estructuras con movimiento idntico en soportes mltiples. La matriz de influencia N x Ng c. antes era un vector Ng x 1 , y el vector es Ng X 1 y los movimientos de apoyo es un escalar

Interpretacin de Peff (t). Mediante el uso de las ecuaciones. (9.7.8) y (9.7.9), la fuerza
efectiva vectorial, la ecuacin. (9.7.11), se puede expresar como (9.7.12) El trmino i-esimo en la ecuacin. (9.7.12) que denota las fuerzas ssmicas eficaces debido a la aceleracin en el DOF, el apoyo de la misma forma que la ecuacin. (9.4.9) para las estructuras con el apoyo de una sola (y para las estructuras con movimiento idntico en soportes mltiples. Los dos casos difieren en un sentido importante, sin embargo: En el ltimo caso, el vector de influencia puede ser determinada por la cinemtica, pero ecuaciones algebraicas ecuacin [(9.7.7)] se resuelven para determinar la influencia de cada vector de Tj para excitaciones de apoyos mltiples. Ejemplo 9.10 Un puente uniforme de dos tramos continuos con rigidez a la flexin es idealizado como un sistema globalizado de masa (Fig. E9.1Oa). Formular las ecuaciones de movimiento para el puente sometido al movimientos vertical uq , ug1, ug2 y ug3 de los tres soportes. Tenga en cuenta slo los grados de libertad de traslacin. Despreciar la amortiguacin.

Solucin 1. Formular la matriz de rigidez. Con referencia a los 10 DOFs identificados en la figura.E9. 1Ob, la matriz de rigidez del sistema se formula por el procedimiento utilizado en el Ejemplo 9.7 para una estructura de dos pisos. Condensacin esttica de los DOFs rotacionales utilizando el procedimiento descrito en la Seccin 9.3 conduce a la matriz de rigidez de 5 x 5 con referencia a los cinco DOFs traslacionales: (a)

2. Particin de la matriz de rigidez. El vector DOF estructural y DOF de apoyo son

El k determinado previamente se divide:

Donde:

3. Formular la matriz de masa, En relacin con los DOFs u1 y u2 la matriz de masa es:

4. Determinar la matriz de influencia.

Los vectores de influencia asociados con cada uno de los soportes son

Los desplazamientos estructurales descritos por cada uno de los vectores de influencia se muestran en la Fig. E9.IOc 5. Determinar las ecuaciones de movimiento

donde m y k son definidos por las ecuaciones. (e) y (d1), respectivamente. El vector de fuerza efectiva es

donde el Lt est dada por (g) y

son las aceleraciones de apoyo.

9.8 Sistemas inelsticos

La relacin fuerza-deformacin para los componentes estructurales de acero sometidos a deformaciones cclicas se muestra en la fig. 1,3.1C. La curva de carga inicial no es lineal en las amplitudes mayores de deformacin, y las curvas de descarga y la carga difieren de la rama de carga inicial. As, las fuerzas correspondientes a desplazamientos u no son de valor nico y dependen de la historia de los desplazamientos:

Esta ecuacin general sustituye a la ecuacin. (9.2.3) y la ecuacin. (9.4.8) se convierte en

Estas son las ecuaciones de movimiento para sistemas de MDF inelsticos sometidos a la aceleracin del suelo ug(t), la misma en todos los puntos de apoyo. Siguiendo el enfoque descrito en la seccin 1.4 para los sistemas de SDF, la matriz de amortiguacin que los modelos de la disipacin de energa derivada de los efectos dinmicos dentro del rango elstico lineal de las deformaciones (vase el captulo 11) tambin se supone que representa este mecanismo de amortiguacin en el rango inelstico de deformaciones. La energa adicional disipada debido al comportamiento inelstico a las grandes deformaciones que se explica por la fuerza- deformacin inelstica respecto al tiempo utilizando de paso a paso los procedimientos para la resolucin numrica de las ecuaciones de movimiento (captulo 15). Estos procedimientos numricos se basan en la linealizacin de las ecuaciones de movimiento durante un intervalo de tiempo ti a . La matriz de rigidez estructural en Ti formulado por el montaje directo de las matrices de elemento de rigidez. Para cada elemento estructural de la columna, viga, o en la pared, etc, El elemento de la matriz de rigidez se determina para los estados de los desplazamientos y velocidades-del sistema en el instante t y el mecanismo prescrito de rendimiento del material. Las matrices de rigidez del elemento son ensamblados. Estos procedimientos no se presentan en este texto de dinmica estructural debido a que se espera que el lector est familiarizado con el anlisis esttico de los sistemas inelsticos. Sin embargo, trataremos el tema brevemente en el captulo 19 en el contexto de anlisis no lineal de las idealizaciones simples de edificios de varios pisos.

9.9 Planteamiento del problema

Teniendo en cuenta la masa de la matriz M, la matriz de rigidez k de un sistema lineal elstico o la deformacin de la fuerza de relaciones , la matriz de amortiguamiento c, y la excitacin dinmica de que pueden ser fuerzas externas (pt) o la aceleracin del suelo un problema fundamental en la dinmica estructural es determinar la respuesta de la estructura de MDF. La respuesta denota muchas respuestas, tales como desplazamiento, velocidad y aceleracin de cada masa, y tambin una fuerza interna o tensin interna en los elementos estructurales. Cuando la excitacin es un conjunto de fuerzas externas, los desplazamientos u(t), las velocidades y aceleraciones son de inters. Para excitaciones ssmicas las cantidades de respuesta con relacin al suelo u, u, u, as como el total de respuestas ut ', U, y ' es necesario. los desplazamientos relativos u(t) asociados con las deformaciones de la estructura son los ms importantes puesto que las fuerzas internas de la estructura estn directamente relacionadas con u(t ).

9.10 FUERZAS DE ELEMENTOS

Una vez que los desplazamientos relativos u(t) han sido determinados por anlisis dinmico, las fuerzas de los elementos y las tensiones necesarias para el diseo estructural se puede determinar por anlisis esttico de la estructura en cada instante de tiempo (es decir, ningn anlisis dinmico adicional es necesario). El anlisis esttico de un sistema de MDF puede ser visualizado en una de dos maneras: 1. En cada instante de tiempo los desplazamientos nodales son conocidos desde u (t);si u(t) incluye slo el DOF dinmico, los desplazamientos en el DOF condensada es dada por la ecuacin. (9.3.3). A partir de los desplazamientos conocidos y las rotaciones de los nudos de cada elemento estructural (viga y la columna), las fuerzas de los elementos (momentos de flexin ) se puede determinar a travs de las propiedades de los elementos de rigidez (Anexo 1), y las tensiones pueden determinarse a partir de las fuerzas de los elementos. 2. El segundo enfoque es introducir fuerzas estticas equivalentes; en cualquier instante de tiempo t estas fuerzas son las fuerzas externas que producen desplazamientos u en el mismo t en el componente de la rigidez de la estructura. As

Las Fuerzas o tensiones del elemento se puede determinar en cada instante de tiempo por el anlisis esttico de la estructura sometida a las fuerzas fs . Los anlisis estticos repetidos en muchos instantes de tiempo puede ser implementado de manera eficiente como se describe en el captulo 13. Para los sistemas inelsticos las fuerzas de los elementos pueden ser determinada por las modificaciones apropiadas de estos procedimientos para reconocer que tales sistemas son analizados por incrementales de tiempo, procedimiento paso a paso (captulo 15). El cambio en determinado desplazamientos u durante un tiempo t pequeo paso para ti + por el anlisis dinmico. Las fuerzas de los elementos asociados con

desplazamientos se calculan a partir de la fuerza-deformacin lineal utilizando la rigidez secante vlida durante el paso de tiempo mediante la aplicacin de la primera de las dos modalidades que se mencionan en el prrafo anterior. Los desplazamientos y las fuerzas en el tiempo ti se aadieron a sus incrementos durante el paso del tiempo para determinar sus valores en el instante Para mantener el enunciado del problema anterior , hemos excluido sub sistemas proyectados a la variacin espacial de varias excitaciones de apoyo (Seccin 9.7). Tal dinmica de anlisis de respuesta implica consideraciones adicionales que se describen en el punto 13.5.

9.11 Mtodos para resolver las ecuaciones de movimiento:

RESUMEN La respuesta dinmica de los sistemas lineales con amortiguamiento , que es un modelo razonable para muchas estructuras se puede determinar por un anlisis modal clsico. Frecuencias naturales clsicas y modos de vibracin existen para estos sistemas (Captulo 10), y sus ecuaciones de movimiento, cuando se transforma en coordenadas modales, no concuerdan (captulos 12 y 13). As, la respuesta en cada modo de vibracin natural puede ser calculado independientemente de los otros, y las respuestas modales se pueden combinar para determinar la respuesta total. Cada modo responde con su propio patrn particular de deformacin, la forma del modo; con su propia frecuencia, la frecuencia natural, y con sus propias amortiguaciones. Cada respuesta modal puede calcularse como una funcin del tiempo mediante el anlisis de un sistema SDF con la vibracin de propiedades - frecuencia natural y la amortiguacin de la modalidad particular. Estas ecuaciones SDF puede ser resueltos en forma cerrada para excitaciones que se pueden describir analticamente (captulos 3 y 4), o pueden ser resueltos por mtodos paso a paso del tiempo para las excitaciones complicadas que se definen numricamente (Captulo 5). El Anlisis modal no es aplicable a una estructura de subsistemas con diferentes niveles de amortiguacin. Para tales sistemas, el modelo de amortiguamiento clsico no puede ser apropiado, los modos clsicos de vibracin no existen, y las ecuaciones de movimiento no pueden separarse mediante la transformacin de coordenadas modales del sistema sin amortiguamiento. Estos sistemas pueden ser analizados por (1) la transformacin de las ecuaciones de movimiento de los vectores propios del problema de valor propio complejo que incluye la matriz de amortiguamiento (Captulo 12), o (2) solucin directa del sistema acoplado de ecuaciones diferenciales (Captulo 15) . Este ltimo enfoque requiere mtodos numricos porque la forma cerrada de soluciones analticas no son posibles, incluso si la excitacin dinmica es una funcin simple, analticamente descrito de tiempo y tambin, por supuesto, si la excitacin dinmica se describe numricamente. Anlisis modal clsica no es aplicable tambin a sistemas inelsticos con independencia de el modelo de amortiguacin, clsica o no clsica. El enfoque estndar es resolver directamente las ecuaciones acopladas en los originales desplazamientos nodales por mtodos numricos (captulo 15 ). La descripcin de los procedimientos de anlisis que se presentan en esta seccin se resume en la figura. 9.11.1.

Figura 9.11.1

Clough, RW, y Penzien, 1993,captulos 9 y 10.

3., Dinmica

de Estructuras, McGraw-Hill, Nueva

York,

Craig, RR, Jr., Dinmica Estructural, Wiley, Nueva York, 1981, captulo 11. Humar, JL, Dinmica de Estructuras, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1990, Captulo 3.
PROBLEMAS

9.1. Una barra rgida uniforme de masa total m es compatible con dos muelles de k1 y k2 en los dos extremos y se somete a fuerzas dinmicas como se muestra en la fig. P9.1. La barra est limitada de modo que pueda moverse slo verticalmente en el plano del papel.(Nota:. Este es el sistema del Ejemplo 9.2) Formular las ecuaciones del movimiento con respecto a los dos DOFs definidos en el extremo izquierdo de la barra

9.2. Un viga apoyada simplemente uniforme de longitud L, rigidez por flexin EI, y la masa m por unidad de longitud se ha idealizado como el sistema masaamortiguamiento se muestra en la fig. P9.2. Las fuerzas aplicadas son tambin mostradas. (a) Identificar los DOFs para la representacin de las propiedades elsticas y determinar la matrix de rigidez. Despreciar las deformaciones axiales de la viga.
(b) Identificar los DOFs para representar las propiedades inerciales y determinar la matriz de masa. (c) Formular las ecuaciones que rigen el movimiento de traslacin de la viga.

9.3. Deducir las ecuaciones de movimiento de la viga de la figura. P9.2 que regula la traslacin u1 desplazamientos y u2, comenzando directamente con estas dos DOFs solamente. 9.4. Una estructura de barra rgida es soportada por una columna mostrada en la figura P.9.4, evala la flexibilidad de la masa y la rigidez de la matriz con dos grados de libertad mostrados en la figura. No usar la aproximacin masa-amortiguamiento

Indica que un ordenador es necesario para resolver este problema. 9.5. Una estructura de barra rgida ha sido idealizada con un conjunto de tres elementos de flexin con masas concentrados en los nodos como se muestra en la fig. P9.5. (a) Identificar que los DOFs para la representacin de las propiedades elsticas y determinarla matriz de rigidez. Origina deformaciones axiales en todos los miembros. (b) Identificar las DOF para la representacin de las propiedades inerciales y determinar la matriz de masa. (c) Formular las ecuaciones de movimiento que rigen los DOFs en la parte (b) cuando la excitacin es (i) el movimiento horizontal y (ii) el movimiento vertical.

9.6. Utilizando la definicin de coeficientes de influencia de rigidez y la masa, formular las ecuaciones de movimiento para la estructura de dos pisos con masas concentradas se muestra en la figura. P9.6. Las vigas son rgidas y la rigidez a la flexin de las columnas es El. Despreciar deformaciones axiales en todos los elementos.

9.7. La figura P9.7 muestra un cuadro de dos pisos con las masas sometidos a fuerzas laterales, junto con algunas de sus propiedades y, adems, la rigidez a la flexin es El para las columnas y vigas.

Indica que un ordenador es necesario para resolver este problema a) Identificar los DOFs para representar las propiedades elsticas y determinar la matriz de rigidez. Despreciar la deformacin axial de los miembros. (b) Identificar los DOFs para representar las propiedades inerciales y determinar la matriz de masa. Supongamos que a los miembros sin masa y sin su inercia rotacional. (c) Formular las ecuaciones que gobiernan el movimiento de la estructura en los DOFs en la parte (b). 9.8. Utilizando la definicin de coeficientes de influencia de rigidez y masa, formular las ecuaciones de movimiento para la estructura de tres pisos con masas concentradas se muestra en la figura. P9.8. las vigas son rgidas en flexin, y la rigidez a la flexin de las columnas es El. Despreciar deformaciones axiales en todos los elementos.

9.9. La figura P9.9 muestra una estructura de tres pisos con masas concentradas sometidos a fuerzas laterales, junto con sus propiedades y adems la rigidez a la flexin es El para las columnas y vigas. (a) Identificar los DOFs para representar las propiedades elsticas y determinar la matriz de rigidez. Despreciar la deformacin axial de los miembros. (b) Identificar los DOFs para representar las propiedades inerciales y determinar la matriz de masa. (c) Formular las ecuaciones que gobiernan el movimiento de la estructura en los DOFs en la parte (b).

9.10. La figura P9.10 muestra la vista en planta de una losa uniforme sobre cuatro columnas rgidamente fijados a la losa y se sujeta en la base. La losa tiene una masa total y es rgido en el plano y fuera del plano. Cada columna es de seccin transversal circular, y su segundo momento de rea de seccin transversal alrededor de cualquier eje diametral es como se ha sealado. Con los DOFs seleccionados como ux, uy, y u0 en el centro de la losa, y el uso de coeficientes de influencia: (a) Formular la masa y matrices de rigidez en trminos de m y la rigidez lateral k, 3 k=12EI/h de la columna ms pequea; h es la altura. (b) Formulacin de las ecuaciones del movimiento para el movimiento del suelo en (i) la direccin x, (ii) la direccin Y, y (iii) la direccin d-b.

9.11. Repetir el problema 9.10 utilizando el segundo conjunto de DOF se muestran en la figura.P9.11.

9.12.

Formular las ecuaciones del movimiento para el sistema mostrado en la figura. P9.12sometido a apoyar desplazamientos ug1(t) y ug2(t) . Estas ecuaciones que gobiernan los componentes dinmicos de los

desplazamientos u1 y u2 (desplazamientos totales menos los desplazamientos cuasi estticos) debe ser expresada en trminos de m, 9.13. La figura P9.13 muestra una viga simplemente apoyada sin concentrada en el centro sometido a movimientos ug1(t) y masa con una masa ug2 (t) en los dos

soportes. Formular la ecuacin de movimiento que rige el componente dinmico de desplazamiento u (desplazamiento total menos el desplazamiento cuasi-esttica) de la masa concentrada. Expresar esta ecuacin en trminos de m, El, L, .

9.14. Una entrada-salida de una torre fija en la base est parcialmente sumergido en el agua y es accesible desde el borde del depsito por un puente de pie que es axialmente rgida y articulados en sus extremos a la torre (Fig. P9.24). (En la prctica, normalmente se permite deslizar en la conexin). La conexin de pasador se ha utilizado aqu slo para este problema hipottico. La torre uniforme 200 pies de alto es de hormign armado, seccin transversal con un dimetro exterior = 25 pies y la pared espesor = 1 pies3. Por un valor aproximado de la rigidez EI puede calcularse a partir de las propiedades de lanzamiento de la seccin de hormign sin el refuerzo, 3 el mdulo de elasticidad del hormign E = 3,6 ksi x10 . Para los propsitos de anlisis preliminar la masa de la torre se agrupan como se muestra en dos lugares espaciados por igual, donde es la masa por longitud y L la longitud total de la torre; la unidad de peso del hormign es de 150 Ib/pie3. (La masa aadida del agua circundante puede despreciarse aqu, pero se debe considerar en el anlisis prctico.) Se desea analizar la respuesta de esta estructura para soportar movimientos ug1 (t) y ug2 (t). Formular las ecuaciones de movimiento que rigen los componentes dinmicos de desplazamientos u1 y u2 (componente dinmico = desplazamiento total - cuasi-esttica de componentes).

CAPITULO 10 VIBRACIN LIBRE

AVANCE Por vibracin libre nos referimos a la propuesta de una estructura sin ningn tipo de excitacin-fuerzas dinmicas externas o de movimientos de apoyo. La Vibracin libre se inicia por perturbar la estructura de su posicin de equilibrio por algunos desplazamientos iniciales y/o por impartir algunas velocidades iniciales. Este captulo sobre vibraciones libres de los sistemas de MDF se divide en tres partes. En la parte A se desarrolla la nocin de frecuencias naturales y modos naturales de vibracin de una estructura, estos conceptos desempean un papel central en el anlisis dinmico y el movimiento de sistemas lineales (captulos 12 y 13). En la parte B se describe el uso de estas propiedades de vibracin para determinar la respuesta de los sistemas de vibracin libre. En primer lugar se analizan los sistemas no amortiguados. A continuacin, discutiremos las diferencias en la respuesta de las vibraciones libres de los sistemas de amortiguacin clsicos y de los sistemas de amortiguacin no clsicos. El procedimiento de anlisis se extiende a los sistemas de amortiguacin clsicos, reconociendo que estos sistemas tienen los mismos modos naturales como el sistema no amortiguado. En la Parte C se refiere a la solucin numrica del problema de valores propios para determinar las frecuencias naturales y modos de vibracin. mtodos de iteracin de los vectores son eficaces en aplicaciones de ingeniera estructural, y se restringe esta presentacin a tales mtodos. Slo las ideas bsicas de la iteracin de vectores se incluyen, sin entrar en sub espacio o el mtodo de Lanczos. Si bien este tratamiento limitado sera suficiente para muchos problemas prcticos y aplicaciones de investigacin, el lector debe reconocer que hay una gran cantidad de conocimiento que existe sobre el tema. PARTE A: MODOS Y FRECUENCIAS NATURALES DE VIBRACIONES

10.1 Sistemas sin amortiguamiento Vibracin libre de sistemas lineales de MDF se rige por la ecuacin (9.2.12) con , para los sistemas sin amortiguamiento es:

La ecuacin (10.1.1) representa N ecuaciones diferenciales homogneas que se acoplan a travs de la matriz de masa, la matriz de rigidez, o matrices de ambos; N es el nmero de DOFs. Se desea encontrar la solucin U(t) de la ecuacin. (10.1.1) que satisface las condiciones iniciales.

Un t = 0, Procedimiento general para obtener la solucin deseada para cualquier sistema de MDF se desarrolla en la Seccin 10.8. En esta seccin la solucin se presenta en forma grfica que nos permite comprender las vibraciones libres de un sistema de MDF en trminos cualitativos. La figura 10.1.1 muestra la vibracin libre de una estructura de dos pisos. Las rigideces de las columnas y las masas concentradas en los pisos se ha sealado, y la vibracin libre se inicia por las deflexiones mostradas por una curva en la figura. 10.1.1b. El movimiento resultante Uj de las dos masas se representa en la figura.10.1.1d como una funcin del parmetro de tiempo t/T1. donde T1 es un perodo de vibracin natural de la estructura, que se definir ms adelante.

Figura 10.1.1 vibracin libre de un sistema no amortiguado debido al desplazamiento inicial : (a) estructura de dos pisos; (b)formas desviadas en instantes de tiempo a, b, y C, (c) Coordenadas modales q (t); (d) el desplazamiento de la historia. Las formas desviadas de la estructura en instantes de tiempo seleccionados a, b, y c se muestran tambin; el qn(t) representada en Fig.10.1.1c se discuten en el Ejemplo 10.11. El tiempo del desplazamiento para el piso j comienza con las condiciones iniciales se identifican en la figura. 10.1.1b y Uj(0)= 0, para ambas niveles. Contrariamente a lo que se observa en la figura. 2.1.1 para los sistemas de SDF, el movimiento de cada masa (o en el suelo) no es un movimiento armnico simple y la frecuencia no puede ser definido. Adems, la forma desviada (es decir, la relacin u1/u2 vara con el tiempo, como es evidente a partir de las formas desviadas B y C, que son a su vez diferente de la forma de la deviacin inicial a. Una estructura amortiguada se someter a un movimiento armnico simple, sin su cambio de forma desviada, sin embargo, si sus vibraciones libres que se inician por las distribuciones correspondientes de las colocaciones en los DoFs diferentes. Como se muestra en las figuras. 10.1.2 y 10.1.3. dos formas caractersticas existen para este sistema de dos grados de libertad de tal manera que si se desplaza en una de estas

formas y es liberado, vibrar en movimiento armnico simple, manteniendo la forma inicial desviada. Ambas plantas alcanzan sus desplazamientos extremos al mismo tiempo y pasan a travs de la posicin de equilibrio, al mismo tiempo. Obsrvese que los desplazamientos de las dos plantas estn en la misma direccin de la primera forma caracterstica desviada, pero en direcciones opuestas en la forma caracterstica. El punto de desplazamiento cero, llamado nodo, t no se mueve en absoluto (fig. 10.1.3); como el modo de nmero n aumenta , el nmero de nodos aumenta en consecuencia (vase la figura 12.8.2.). Cada forma caracterstica desviada se llama un modo natural de vibracin de un sistema de MDF.

Figura 10.1.2 vibracin libre de un sistema no amortiguado en su primer modo natural de vibracin: (a) estructura de dos pisos ; (b)formas desviadas en instantes de tiempo a, b, c, d, y e. (c) Coordenadas modales q1(t), (d) recorrido del desplazamiento. Recordemos que ya hemos utilizado el trmino nudo para los puntos nodales en la idealizacin estructural, los dos usos diferentes de nudo deben ser claros por el contexto.

Figura 10.1.3 Vibracin libre de un sistema no amortiguado en su primer modo natural de vibracin: (a) Estructura de dos pisos (b) Las formas desviadas de los instantes de tiempo a, b c, d y e. (c) modos de coordenadas q1(t): (d) la historia del desplazamiento.

Un periodo natural de vibracin Tn de un sistema de MDF es el tiempo requerido para un ciclo del movimiento armnico simple en uno de estos modos naturales. La frecuencia natural correspondiente de vibracin circular es W n, y la frecuencia cclica natural de vibracin es Fn, donde:

Las figuras 10.1.2 y 10.1.3 muestran los dos periodos naturales Tn y las frecuencias naturales wn (n = 1, 2) del edificio de dos pisos que vibra en sus modos naturales La menor de las dos frecuencias de vibracin natural se denota por W 1, y el ms grande por W 2, el ms largo de los dos perodos de vibracin naturales se denota por T1 y la otra ms corta como T2.

10.2 Modos y frecuencias naturales de vibracin

En esta seccin se presenta el problema de eigenvalores, cuya solucin da las frecuencias naturales y modos de un sistema. La vibracin libre de un sistema no amortiguado en uno de sus modos de vibraciones naturales, se muestran grficamente en las figuras. 10.1.2 y10.1.3 de un sistema de dos grados de libertad, puede ser descrita matemticamente por:

donde la forma desviada no vara con el tiempo. La variacin en el tiempo de los desplazamientos se describe mediante la funcin armnica simple

donde An y Bn son constantes de integracin que se pueden determinar a partir de las condiciones iniciales que inician el movimiento. Combinando las ecuaciones (10.2.1) y (10.2.2) da:

donde wn y

son desconocidas.

Sustituyendo esta forma de u (t) en la ecuacin. (10.1.1) da

Esta ecuacin se satisface de dos maneras. Cualquiera qn(t) = 0, lo que implica que u (t) = 0 y no hay movimiento del sistema (esta es la solucin llamada trivial), o las frecuencias naturales wn, y los modos de ,debe satisfacer la ecuacin algebraica siguiente:

que proporciona una condicin til. Este problema algebraico se llama la matriz de eigenvalores. Cuando sea necesario se le llama el problema de valor propio real para distinguirlo del problema de valores propios complejos mencionadas en la Seccin12.14 para sistemas con amortiguamiento. Las matrices de rigidez K y la masa M son conocidos, el problema consiste en determinar el escalar W N y el Para indicar la solucin formal de la ecuacin. (10.2.4), que se reescribe como:
2

vector,

que se puede interpretar como un conjunto de ecuaciones algebraicas homogneos N para los N elementos (j = 1, 2, . N).Este conjunto siempre tiene la solucin trivial no es til porque no implica movimiento. Tiene soluciones no triviales si: , que

Cuando el determinante es determinado, un polinomio de orden N se obtiene en 2 W n . Ecuacin (10.2.6) se conoce como la ecuacin caracterstica o ecuacin de frecuencia. Esta ecuacin tiene N races reales y positivas para el desarrollo, porque M y K, la masa estructural y matrices de rigidez, es simtrica y definida positiva. La propiedad definida positiva de k es medidos para todas las estructuras soportadas en una manera que impide el movimiento del cuerpo rgido. Tal es el caso de las estructuras de ingeniera civil de inters para nosotros, pero no para las estructuras sin restricciones, como las aeronaves en vuelo, estos estn fuera del alcance de este libro. La propiedad definida positiva de m tambin est asegurada porque las masas concentradas son distintas de cero en todos los DOFs estn contenidas en el anlisis, despus de los DOFs con masa cero agrupados han sido eliminados por la condensacin esttica(seccin 9.3). Las races de la ecuacin N (10.2.6) determinar las frecuencias naturales N de la vibracin W n (n= 1,2, ..... N) . Estas races de la ecuacin caracterstica son conocidos tambin como eigenvalores, valores caractersticos o valores normales. Cuando una frecuencia natural wn, se sabe, la ecuacin. (10.2.5) puede resolverse para el vector correspondiente multiplicando las constantes. El problema de eigenvalores es que no se soluciona la amplitud absoluta de los vectores del N desplazamientos , slo la forma del vector dado por los valores relativos Corresponde con las N vibraciones naturales

de las frecuencias de un sistema de N-DOF, hay N vectores independientes que se conocen como los modos naturales de vibracin, o formas naturales de modo de vibracin. Estos vectores son conocidos tambin como vectores propios, vectores caractersticos, o modos normales.

En resumen, un sistema de vibracin con N DOFs tiene N frecuencias naturales de vibraciones , (n = 1,2,.. N), dispuestos en orden de menor a mayor (WI <w2 << Wn), que

corresponde a los periodos natural y modos natural . el trmino natural se utiliza para calificar cada una de estas propiedades de vibracin para enfatizar el hecho de que se trata

de propiedades naturales de la estructura de la vibracin libre, y que slo depende de su masa y las propiedades de rigidez . el subndice n indica el nmero del modo y en el primer de modo tambin se conoce como el modo fundamental.

10.3 Matriz Modal y ESPECTRAL Los N eigenvalores , N frecuencias naturales y modos naturales N se puede montar de forma compacta en matrices. Que el modo natural , correspondiente a la frecuencia natural wn, tienen elementos , donde J indica los DOFs. Los N eigenvalores se pueden visualizar en una sola matriz cuadrada, cada columna de la cual es un modo natural:

La

matriz

se

llama la

matriz

modal para
2

el

problema

de

eigenvalores,

la

ecuacin. (10.2.4). Los N eigenvalores w n pueden montarse en una matriz diagonal se conoce como la matriz espectral del problema de eigenvalores, la ecuacin. (10.2.4):

, que

Cada eigenvalor y eigenvector satisface la ecuacin(10.2.4), que se puede reescribir como la relacin

Mediante el uso de las matrices modales y espectrales, es posible ensamblar todas estas relaciones en una sola matriz ecuacin:

La ecuacin (10.3.2) ofrece una presentacin compacta de las ecuaciones que relacionan todos los eigenvalores y eigenvectores.