Robtica

Indice 1. Introduccin 2. Marco Terico 3. Aplicaciones del Autor 4. Bibliografa 1. Introduccin A travs del tiempo, el hombre ha buscado nuevas formas de mejorar sus procesos productivos A partir de la segunda mitad del siglo XX se desarrolla tecnologa que permite automatizar estos procesos. Surgen conceptos como robots e inteligencia artificial. Pero, qu significan estos trminos! "a primera impresi#n que se nos viene a la mente es aut#mata, automatizaci#n, es decir robot, o bien palabras asociadas a sta como lo es rob#tica. "os robots llevan m$s de %& a'os de estar presentes en los procesos industriales del ser humano( los primeros robots verdaderos se dieron a conocer a finales de los a'os )& * principios de los +&, esto gracias a un nuevo desarrollo de tecnologa, es decir la invenci#n de los transistores * los circuitos integrados. ,a* varios tipos de robots. Siempre cuando uno piensa en el futuro se imagina una nueva tecnologa mucho m$s sofisticada. "a gran variedad que ha* de diferentes tipos * funciones programadas de un robot es impresionante. -.isten robots de uso domstico, otros para a*uda mdica, otros para labores peligrosas, * bien los robots de la industria. Pero los llamados Androides, es decir robots que semejan caractersticas humanas est$n mu* lejos de ser una realidad en nuestro mundo. -n este pro*ecto se da un enfoque introductorio acerca de la rob#tica, aplicaciones * consecuencias de su uso. Se indicar$n las perspectivas laborales que tiene la rob#tica con funci#n del ser humano, cu$l es su funcionamiento en conjunto con las personas para as obtener un trabajo m$s r$pido * mejor elaborado, en vista de que la relaci#n de humano/robot es un hecho cotidiano en estos las industrias modernas. 2. Marco Terico 0efinici#n -.isten muchas formas de definir el trmino robot, podemos utilizar la definici#n de 1232 del 4obot 5nstitute of America, que dice6 -s un manipulador reprogramable * multifuncional dise'ado para mover material, partes, herramientas o bien dispositivos especializados para desempe'ar una variedad de labores a travs de movimientos diversos programados. 7bviamente esta definici#n es bastante rgida e inspida( de una forma m$s personal se puede decir que un robot es un dispositivo que permite realizar labores mec$nicas normalmente asociadas con los humanos de una manera mucho m$s eficiente, * sin necesidad de poner en riesgo la vida humana. ,istoria "a palabra robot, no es un trmino acu'ado recientemente, el origen etimol#gico de esta palabra proviene del trmino checo 84obota9 es decir trabajo forzado * su uso se remonta a la obra teatral :P"A;< de 12=1 del checo >arel ?ape@ titulada 4.A.4., 4obots Aniversales de 4ossum :Big. 1<. -n esta obra ?ape@ habla de la deshumanizaci#n del hombre en un medio tecnol#gico( a diferencia de los robots actuales estos no eran de origen mec$nico, sino m$s bien creados a travs de medios qumicos. Bigura de la obra 4.A.4. Bigura Pero no fue sino hasta 12%= que el trmino rob#tica, es decir el estudio * uso de robots, se utiliza por primera vez por el escritor * cientfico ruso/americano 5saac Asimov en una peque'a historia titulada 4unaround. Ahora surge la pregunta6 a partir de cu$ndo nacen los robots tal * como los conocemos ho* en da! ,acia finales de la dcada de los )& * principios de los +& salen a la luz pCblica los primeros robots industriales conocidos como Animates dise'ados por Deorge 0evol * Eoe -ngelberger, este Cltimo cre# Animation * fue el primero en mercadear estas m$quinas, con lo cual se gan# el ttulo de 8Padre de la 4ob#tica9.

;a en la dcada de los F& los brazos industriales modernos incrementaron su capacidad * desempe'o a travs de microcontroladores * lenguajes de programaci#n m$s avanzados. -stos avances se lograron gracias a las grandes inversiones de las empresas automovilsticas. Gipos de 4obot "os robots tal * c#mo se nos presentan en las pelculas, es decir aquellos similares a los seres humanos, conocidos como Androides, se encuentran en un futuro mu* lejano. A pesar de eso los robots actuales son m$quinas mu* sofisticadas que realizan labores productivas especializadas, revolucionando el ambiente laboral. "a gran ma*ora de los robots actuales son manipuladores industriales es decir 8brazos9 * 8manos9 controlados por computadora siendo mu* difciles de asociar con la imagen tradicional de un robot, pero no s#lo e.isten estos dispositivos tipo robot( la rob#tica inclu*e muchos otros productos como sensores, servos, sistemas de imagen, etc. Hrazos 4obot -l noventa por ciento de los robots trabajan en f$bricas, * m$s de la mitad hacen autom#viles( siendo las compa'as automotrices altamente automatizadas gracias al uso de los brazos robot, quedando la ma*ora de los seres humanos en labores de supervisi#n o mantenimiento de los robots * otras m$quinas. 7tras de las labores realizadas por los brazos robots son labores en el campo de lo alimentos, donde por ejemplo un dispositivo de este tipo selecciona los chocolates que corresponden para armar una caja. -sto lo logra mediante el uso de sensores que identifican los diferentes elementos que conforman una caja del producto, luego de ser identificados son tomado uno a uno * depositados en las cajas. Sensores6 "os robots utilizan sensores para as obtener informaci#n acerca de su entorno. -n general, un sensor mide una caracterstica del ambiente o espacio en el que est$ * proporciona se'ales elctricas. -stos dispositivos tratan de emular los sentidos humanos, es decir el olfato, la visi#n, el tacto, etc. Pero estas m$quinas tienen la ventaja de poder detectar informaci#n acerca de los campos magnticos u onda ultras#nicas. "os sensores de luz para la rob#tica vienen en diferentes formas, fotoresistencias, fotodiodos, fototransistores, obteniendo todos estos el mismo resultado, es decir cuando un haz de luz es detectado ellos responden *a sea creando o cambiando una se'al elctrica la cual ser$ analizada * el dispositivo tomar$ una decisi#n o bien proveer$ la informaci#n. Iediante el uso de un filtro frente a un sensor de luz se puede crear una respuesta selectiva con lo cual el robot Cnicamente podr$ ver determinados colores. -l uso de sensores de luz le permite a los robots ubicarse, muchos de ellos utilizan tambin sensores infrarrojos para desplazarse, emitiendo un ra*o hacia un obst$culo * midiendo la distancia, es decir similar a un sonar o radar. Para los sistemas m$s complejos, por ejemplo el eliminar producto defectuoso de una banda transportadora, los sensores de luz no son suficientes, se necesita la intervenci#n de una computadora, la cual realizar$ la selecci#n bas$ndose en la informaci#n que el sensor le provee, una vez procesada la computadora enviar$ la informaci#n al dispositivo rob#tico para cumplir con la orden. "a visi#n rob#tica es uno de los grandes retos para los ingenieros de ho* en da. -s difcil programar un robot para que sepa qu ignorar * que no. -stas m$quinas tienen problemas para interpretar sombras, cambio de luces o brillo, adem$s para poder tener percepci#n de la profundidad es necesario que tengan visi#n esterosc#pica al igual que los humanos. 7tro de los grandes inconvenientes es el lograr resolver im$genes tridimensionales para poder generar una imagen tridimensional a partir de dos im$genes mu* similares en un tiempo corto se requiere de grandes cantidades de memoria * de un procesador mu* poderoso. "os sensores de tacto tambin a*udan a los robots sin capacidad de visi#n a caminar. "os sensores contactan * envan una se'al pompean para que el robot sepa que ha hecho 8tocado9 algCn objeto. -l material m$s usado es el 8Piezoelectric9. "os sensores de posici#n hacen posible el ense'ar a un robot a hacer una funci#n respectiva en funci#n de los movimientos. "os sensores en ciertos puntos del robot guardan informaci#n sobre el cambio de

una serie de posiciones. -l robot recuerda la informaci#n * repite el trabajo en forma e.acta a como fue realizado inicialmente. Heneficios -l beneficio que los robots generan es increble para los trabajadores, industrias * pases. 7bviamente estos beneficios depender$n de la correcta implementaci#n de los mismos, es decir, se deben utilizar en las labores adecuadas, por ejemplo manipulando objetos mu* pesados, sustancias peligrosas o bien trabajando en situaciones e.tremas o da'inas para el hombre( * m$s bien dejando a los seres humanos realizar las tareas de tcnicos, ingenieros, programadores * supervisores. Pero cu$les son esos beneficios! Podemos mencionar el mejoramiento en el manejo, control * productividad, todo esto asociado a una significativa mejora en cuanto a la calidad del producto terminado, factor determinante en un mundo globalizado. Al ser los robots m$quinas pueden trabajar da * noche, en una lnea de ensamble sin perder un $pice de su desempe'o, reduciendo los costos de producci#n( otra enorme ventaja comparativa en el difcil mercado de ho* en da. Arquitectura de un 4obot -l concepto de arquitectura de un robot se refiere primordialmente al softJare * hardJare que definen el $mbito de control de una m$quina de este tipo. Ana tarjeta controladora que ejecuta algCn softJare para operar motores no constitu*e por s misma la arquitectura, m$s bien el desarrollo de m#dulos de softJare * la comunicaci#n entre ellos * el hardJare es lo que la define realmente. "os sistemas rob#ticos son complejos * tienden a ser difciles de desarrollar, esto debido a la gran variedad de sensores que deben integrar, as como delimitar su rango de acci#n, por ejemplo en un brazo robot cu$l va a ser el radio de giro o la altura m$.ima a la que puede levantar algCn objeto que est$ manipulando. "os desarrolladores de sistemas tpicamente se han basado en los esquemas tradicionales de desarrollo para construir dispositivos rob#ticos pero ha quedado demostrado la ineficiencia de este proceso, es decir un dise'o que ha funcionado mu* bien para operaciones teledirigidas Kmanejo de robots submarinos por seres humanos/ no ha dado los resultados esperados para sistemas aut#nomos Krobots de e.ploraci#n espacial/. "a nueva tendencia para el desarrollo de arquitectura rob#tica se ha enfocado en lo que podemos nombrar sistemas reactivos o bien basados en el entorno, esto quiere decir que los robots tendr$n la capacidad de reaccionar sin necesidad de la intervenci#n humana ante ciertas situaciones de eventual peligro para la m$quina. An claro ejemplo de este tipo de dise'o es el robot utilizado para la e.ploraci#n en Iarte, el cual mediante sensores determina el ambiente que lo rodea * puede tomar la decisi#n m$s acertada acerca de la ruta u operaci#n a realizar. Godo esto est$ motivado por el tiempo que tomara en llegar a la superficie marciana las #rdenes desde la Gierra. ?apacidad de Pensar e 5nteligencia Artificial "a capacidad de pensar de los robots est$ lejos de ser una realidad, los esfuerzos para imitar el pensamiento humano se han centrando alrededor de l#gica basada en reglas, es decir respuestas afirmativas o negativas * los datos son almacenados en formato binario Kunos * ceros/ para ser manipulado mediante reglas preprogramadas( la ma*ora de los llamados 8cerebros robots9 est$n basados tambin en reglas * mu* frecuentemente se encuentran codificadas en un Cnico microchip. "os sistemas basados en reglas pueden ser utilizados para crear inteligencia artificial, esto se logra mediante la programaci#n de una enorme cantidad de datos dentro de la computadora * confiando en esos datos para lograr imitar la inteligencia. Por ejemplo una computadora puede a*udar a diagnosticar una enfermedad mediante la comparaci#n de sntomas con aquellos que est$n en su base de datos. -stos 8sistemas e.pertos9 pueden conocer m$s hechos que un Cnico individuo, pero su utilidad es mu* especfica * no pueden aprender, por lo tanto Cnicamente podr$n desempe'arse en la labor para la que fueron programados. An nuevo acercamiento al tema de la inteligencia artificial se da mediante las llamadas redes neurales, estos sistemas han sido modelados a partir del cerebro humano * su ventaja respecto a los sistemas basados en reglas radica en que pueden manejar conceptos un poco ambiguos, un sistema neural 8aprende9 mediante la e.posici#n a grandes cantidades de preguntas * respuestas( una vez entrenado puede dar una respuesta a una pregunta relativamente acertada es decir dar$ la respuesta o respuestas m$s probables.

An tercer enfoque * quiz$s el m$s reciente en este campo es el llamado mecanismo de estmulo/ respuesta, desarrollados por 4odne* Hroo@s del I.5.G. -stos mecanismos consisten por ejemplo en conectar directamente sensores de luz a motores, haciendo posible que los motores se activen mediante el impulso de bCsqueda de luz, con esto se logra algo que semeja la inteligencia. ?ompa'as que producen robots -l mercado actual de robots se encuentra dividido en dos $reas principales, 4obots m#viles, dentro de este grupo podemos hallar dos subgrupos de importancia6 "os llamados ADL, por sus siglas en ingls 8Automatic Duided Lehicles9, es decir Lehculos Duiados Autom$ticos, estos robots se encargan de transportar materiales dentro de f$bricas permitiendo la automatizaci#n de las lneas de producci#n, la ma*ora de estos robots utilizan cables que se encuentran en el piso como medio de ubicaci#n * determinar la ruta a seguir. Aunque *a e.isten algunos de estos que prescinden de los cables como sistemas de gua. -l primer ADL fue instalado en 12)% por ?ravens ?ompan* en la compa'a Iercur* Iotor -.press en ?arolina del Sur. Actualmente compa'as como ?aterpillar, HG S*stems * ADL Products. 4obots para e.ploraci#n marina6 -stos dispositivos le han permitido al ser humano realizar labores a profundidades * bajo condiciones e.tremas para cualquier buzo( e.isten dispositivos operados mediante el sistema umbilical es decir un cable que los une a la superficie o bien teleoperados. ?ompa'as importantes en son por ejemplo 7ceaneering 5nternational 5nc. * 4.7.L. Gechnologies, 4obots manipuladores, es decir brazos robots. 0estaca la compa'a A0-PG, pr$cticamente la Cnica sobreviviente en este campo luego de la crisis de los F&( ?7IAA, >aJasa@i * >omatsu. 3. Aplicaciones del Autor "a rob#tica es un tema fascinante, mezcla conceptos de todas las ramas de la ingeniera, pero su uso principal se da en los procesos productivos, desde la selecci#n automatizada de piezas hasta el ensamble de autom#viles, es decir aquello todos aquellos que son el $rea de estudio de la ingeniera industrial. "a era industrial de la rob#tica de desarrollo se impuls# en las Cltimas dcadas. -n lo que ser$ con respecto al futuro, creemos que en las pr#.imas dcadas la producci#n de la rob#tica se va a impulsar aCn m$s, porque la tecnologa evoluciona, nunca se queda atr$s, siempre va adelante. -sto significa para nosotros que una pieza de maquinaria del a'o =&&&, no va a ser igual de efectiva que una m$quina del a'o =&&=, * as se va a ir produciendo una inteligencia que cumpla con las metas que el usuario le va a dar( claro est$ que va hacer en una manera mucho m$s r$pida * con mejor calidad. -l beneficio que se obtiene con el uso de estas m$quinas es mejorar el nivel de productividad de las empresas, factor sumamente importante en un mundo globalizado, en d#nde el lograr llevar el producto de mejor calidad al mejor precio le permitir$ dominar las ventas en el mercado mundial. Adem$s con los avances en la programaci#n de estas m$quinas se logra llegar de una manera m$s eficaz a cumplir los requerimientos de un cliente, es decir le podemos dar a nuestro cliente un servicio de acuerdo a sus necesidades. Al surgir la pregunta6 Acaso una m$quina va a sustituir totalmente la mano de obra humana! "a respuesta es no, *a se sabe que una m$quina se hizo con el prop#sito de realizar acciones repetitivas que un humano pueda hacer, de esta manera se pueda espera que un robot llegue a realizar el trabajo que hace un armador o un pintor, pero siempre se va a necesitar de una persona para poder corregir o revisar las funciones de un robot. -s decir pensar, dise'ar, crear, la inteligencia artificial se encuentra en una etapa mu* temprana de su desarrollo no se puede descartar la posibilidad de que en un futuro las m$quinas lleguen a pensar, pero siempre habr$ seres humanos creando * dise'ando estas m$quinas. Si ?osta 4ica quiere ser competitiva en el $mbito productivo * dejar atr$s el subdesarrollo econ#mico, debe modernizar su estructura productiva, utilizando los adelantos tecnol#gicos que e.isten. An claro ejemplo de stos es la rob#tica. Si bien es cierto que e.isten compa'as que utilizan estos dispositivos, como 5ntel, stas son m$s que todo maquilas, no son empresas de capital nacional que logren dejar en el pas ganancias que puedan ser reinvertidas en la adquisici#n de nueva tecnologa. -so s el apo*o claro por parte del gobierno viene a ser un factor decisivo para poder obtener los resultados correctos, * no se quiere decir que sea el gobierno el que invierta, sino m$s bien que facilite mediante incentivos tributarios la inversi#n por parte de las empresas nacionales en el campo de la alta tecnologa. "os adelantos en el campo de la rob#tica industrial siempre van ha influir en los procesos productivos * viceversa( al desarrollarse un nuevo circuito o procesador inmediatamente se puede vislumbrar su efecto en el posible mejoramiento de un proceso industrial o bien las necesidades de un proceso productivo generan nuevas tecnologas. -stas necesidades siempre van a buscar una perfecci#n,

mientras mejor sea la mec$nica en los robots m$s beneficios se obtendr$n en el nivel de producci#n, modificando de una manera positiva las estadsticas estimadas de la venta de un producto en una compa'a. 4. Bibliografa JJJ.frc.ri.cmu.eduMrobotics/faq JJJ.about.com JJJ.robomag.com http6MMpiglet.cs.umass.edu6%N=1Mcgi/binMroboticsM JJJ.gmd.de JJJ.lj@amm.comMrobots.htm JJJ.thetech.orgMrobotics JJJ.iienet.orgM