MODELO NCP

MANUAL DE METODOLOGIA

Verso 5.9






Preparado por
PSR







Novembro 2010

ndice
1 INTRODUO ................................................................................................................. 1
2 FUNO OBJETIVO ......................................................................................................... 3
2.1 MINIMIZAO DE CUSTOS ................................................................................................................. 3
2.2 MAXIMIZAO DE RECEITA LQUIDA .................................................................................................... 3
2.3 CUSTO OPERATIVO TRMICO (CO) ...................................................................................................... 3
2.4 CUSTO DE PARTIDA TRMICO (CP) ...................................................................................................... 4
2.5 CUSTO DE DFICIT (CD) ..................................................................................................................... 4
2.6 FCF E FBF ...................................................................................................................................... 5
2.7 RECEITA DA GERAO ....................................................................................................................... 6
2.8 COMPRA/VENDA DE RESERVA SECUNDRIA .......................................................................................... 6
3 PRODUO DE ENERGIA ................................................................................................. 7
3.1 PRODUO DE ENERGIA TRMICA ....................................................................................................... 7
3.2 PRODUO DE ENERGIA HIDRULICA ................................................................................................... 7
4 RESTRIES DAS TRMICAS ............................................................................................ 9
4.1 MNIMO TEMPO DESLIGADO .............................................................................................................. 9
4.2 MNIMO TEMPO EM OPERAO .......................................................................................................... 9
4.3 MXIMO TEMPO EM OPERAO ......................................................................................................... 9
4.4 UNIDADES FORADAS ....................................................................................................................... 9
4.5 MXIMA RAMPA DE GERAO DAS UNIDADES TRMICAS ...................................................................... 10
4.6 MXIMO NMERO DE PARTIDAS (HORIZONTE DO ESTUDO E DIRIO) ....................................................... 10
4.7 EFEITOS DA TEMPERATURA .............................................................................................................. 10
4.8 REPRESENTAO DE TRMICAS CICLO COMBINADO .............................................................................. 11
4.9 TEMPO MNIMO COM CARGA ESTVEL PARA UNIDADES A VAPOR ............................................................ 11
5 RESTRIES DOS COMBUSTVEIS .................................................................................. 14
5.1 DISPONIBILIDADE ........................................................................................................................... 14
5.2 COMBUSTVEIS ALTERNATIVOS .......................................................................................................... 14
6 OPERAO DE RESERVATRIOS ................................................................................... 15
6.1 BALANO DE GUA NAS USINAS HIDROELTRICAS ................................................................................ 15
6.2 VOLUME MNIMO E MXIMO ........................................................................................................... 16
6.3 VOLUME DE ALERTA ........................................................................................................................ 16
6.4 VOLUME MNIMO OPERATIVO .......................................................................................................... 16
6.5 VOLUME DE ESPERA ........................................................................................................................ 16
6.6 DEFLUNCIA MNIMA ...................................................................................................................... 17
6.7 DEFLUNCIA MXIMA ..................................................................................................................... 17
6.8 VOLUME META .............................................................................................................................. 17
6.9 VERTIMENTO NO CONTROLVEL...................................................................................................... 17
7 RESTRIES ADICIONAIS PARA HIDROELTRICAS .......................................................... 18
7.1 COMMITMENT ............................................................................................................................... 18
7.2 MXIMA RAMPA DE GERAO DAS HIDROELTRICAS ............................................................................ 19
7.3 CMARA DE COMPENSAO ............................................................................................................ 19

7.4 ZONA PROIBIDA DE GERAO .......................................................................................................... 19
7.5 RESERVATRIO ASSOCIADO .............................................................................................................. 20
8 SEGURANA DO SISTEMA ............................................................................................. 21
8.1 RESERVA PRIMRIA DE GERAO ...................................................................................................... 21
8.2 RESERVA SECUNDRIA DE GERAO .................................................................................................. 21
8.3 RESTRIES GENRICAS DE GERAO ................................................................................................. 22
8.4 RESTRIES GERAIS DE GERAO ...................................................................................................... 22
8.5 CONSUMOS AUXILIARES .................................................................................................................. 22
8.6 CONDIES INICIAIS DOS GERADORES ................................................................................................ 23
9 MODELO DE FLUXO DC COM PERDAS ............................................................................ 24
9.1 MODELO DA REDE DE TRANSMISSO ................................................................................................. 24
9.2 SOMA DE FLUXOS EM CIRCUITOS ....................................................................................................... 24
9.3 MODELO SEM PERDAS ..................................................................................................................... 25
9.4 MODELO COM PERDAS .................................................................................................................... 26
9.5 APROXIMAO LINEAR DAS PERDAS ................................................................................................... 26
9.6 OBTENO DO NMERO DE SEGMENTOS PARA APROXIMAO DAS PERDAS ............................................. 27
9.7 CLCULO DA DIFERENA MXIMA ..................................................................................................... 29
9.8 CRITRIO DE SELEO DE K(M) ......................................................................................................... 30
9.9 NMERO DE SEGMENTOS VS. CRITRIO DE TOLERNCIA RELATIVA........................................................... 31
9.10 INCOERNCIA DO MODELO DE PERDAS ............................................................................................... 31
9.11 RESTRIES NA IMPORTAO/EXPORTAO POR REAS ....................................................................... 32
10 PRODUO HIDROELTRICA POR UNIDADE .................................................................. 33
10.1 TURBINAMENTO DA UNIDADE OBTIDO DA COMBINAO DE PONTOS DO GRID .......................................... 36
10.2 POTNCIA DA UNIDADE OBTIDA DA COMBINAO DE PONTOS DO GRID ................................................... 36
10.3 TURBINAMENTO DA USINA OBTIDO DA COMBINAO DE PONTOS DO GRID .............................................. 36
10.4 RELAO ENTRE TURBINAMENTO DA UNIDADE E TURBINAMENTO TOTAL DA USINA.................................... 36
10.5 VOLUME DA USINA OBTIDO DA COMBINAO DE PONTOS DO GRID ......................................................... 36
10.6 VARIVEIS AUXILIARES .................................................................................................................... 37
10.7 CUSTO DE PARTIDA DE UNIDADE HIDRO .............................................................................................. 37
10.8 EXEMPLO DE CLCULO DO GRID ........................................................................................................ 37
11 ANEXO A: DETALHAMENTO DE ESTUDOS DE MDIO/LONGO PRAZO .............................. 40
12 ANEXO B: PERGUNTAS E RESPOSTAS ............................................................................. 42
12.1 MNIMO TEMPO FORA DE OPERAO ................................................................................................ 42
12.2 TEMPO MNIMO COM CARGA ESTVEL ............................................................................................... 43

PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 1

1 INTRODUO
O objetivo deste documento apresentar o modelo de programao matemtica do NCP. O
manual de metodologia foi elaborado para facilitar ao profissional responsvel pela
programao da operao semanal, diria e reprogramaes a comparao entre sua
experincia diria com uso de ferramentas ou procedimentos diversos com a abordagem
analtica (no mbito da programao matemtica) utilizada pelo NCP.

O texto no discute as tcnicas matemticas para a soluo do problema de otimizao
formulado pelo NCP para a operao de curto prazo. H vasta literatura sobre o assunto,
principalmente livros em programao inteira e artigos cientficos sobre unit commitment.

O enfoque descrever a formulao matemtica do problema da programao tima de curto
prazo. Ao longo do documento sero introduzidas tanto regras e restries operativas como
objetivos gerais que em conjunto definem esta programao das unidades geradoras.

O objetivo do modelo NCP determinar a programao tima da operao das usinas do
sistema, que aquela que abastece a demanda do sistema, espalhada nos diversos pontos da
rede, de maneira a cumprir com os seguintes objetivos bsicos:

(i) Atender ao mercado consumidor com alta confiabilidade no suprimento;
(ii) Estabelecer critrio objetivo e transparente para definio da programao da
operao do sistema
(iii) Aumentar a eficincia do uso dos recursos disponveis;
a. Na tica do operador do sistema, minimizar o custo de produo da energia,
incluindo custos fixos (ex: partida das unidades geradoras) e custos variveis
(combustveis fsseis e penalidades por violaes de regras operativas);
b. Na tica do proprietrio de um conjunto de usinas, maximizar receitas advindas
da venda de energia no mercado spot, ou pagamentos associados ao
atendimento do mercado cativo (firme);

As caractersticas do problema so traduzidas em equaes e desigualdades algbricas que
sero apresentadas e discutidas ao longo deste manual. Dentre algumas restries operativas,
podemos destacar:

(i) Reservas girantes nas unidades, reservas secundrias por regio ou sistema,
volumes de alerta nos reservatrios;
(ii) Restries especiais de gerao, soma de fluxos em circuitos e outras restries para
assegurar a confiabilidade no suprimento de energia eltrica;
(iii) Representao das equaes de Kirchoff que regem as leis fsicas de distribuio dos
fluxos energticos na rede de transmisso;
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 2
(iv) Restries operativas das unidades geradoras sejam elas hidroeltricas ou trmicas
(tempos mnimos de operao, rampas mximas para aumento ou reduo da
potencia despachada, etc.);
(v) Restries associadas s operaes dos reservatrios (volumes mnimos, por
exemplo) e restries ambientais (vazes mnimas, irrigao e outros);
(vi) Acoplamento entre programao da operao de curto prazo e estudo de
planejamento energtico com horizontes maiores e integrao com modelos
eltricos para verificao da viabilidade da operao sob ponto de vista eltrico
(voltagem nas barras, etc.) e identificao de medidas corretivas, como a injeo de
potncia reativa e outros instrumentos;

O NCP resolve um nico problema de programao linear-inteira com o objetivo de determinar
o despacho timo (de mnimo custo ou mxima receita) para um sistema eltrico composto por
usinas hidroeltricas e termeltricas para um horizonte de at trinta e um dias (744 horas)
1

com etapas de uma hora, meia hora e quinze minutos. Sua formulao algbrica ilustrada nos
prximos captulos.

1
Para casos com durao maior que uma semana (168 horas), recomendado uma simplificao da base de dados
(menor nmero de plantas/restries commitment, relaxamento de algumas restries operativas), pois existe um
limite (2Gb) de utilizao de memria RAM para aplicaes 32-bit que pode afetar a execuo do modelo.
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 3
2 FUNO OBJETIVO
Existem duas maneiras para utilizar o NCP: para minimizar custos ou maximizar receitas
liquidas. A funo objetivo do NCP dependendo da utilizao:
2.1 Minimizao de custos
A equao (2.1) representa a funo objetivo que se deseja minimizar.

Z = Min CO + CP + CD + RP + RS + o (2.1)

Os custos podem ser divididos em quatro componentes:

- Custo operativo varivel trmico (CO)
- Custo de partida trmico (CP)
- Custo de dficit energtico (CD)
- Funo de custo futuro (FCF), que relaciona o valor esperado do custo de produo no
futuro com o volume dgua armazenado nos reservatrios. No SDDP, a FCF aproximada
por um escalar o e pelo conjunto de desigualdades lineares.
2.2 Maximizao de receita lquida
A equao a seguir representa a objetivo que se deseja maximizar.

Z = Max GP + | + RS - (CO + CP + CD + RP) (2.2)

Os termos CO, CP e CD so idnticos ao caso de minimizao de custos. A receita (GP)
calculada pela soma para todas as horas do produto entre o preo spot de energia de cada hora
($/MWh) dado como varivel exgena ao NCP (dado de entrada), e a gerao de energia total
correspondente. O escalar | representa o valor esperado da Funo de Benefcio Futuro (FBF).
Como no caso anterior, tambm depende do volume armazenado nos reservatrios. No
MAXREV, a FBF aproximada por um escalar | e por um conjunto de desigualdades lineares.
2.3 Custo operativo trmico (CO)
a soma dos custos operativos de todas as trmicas, em todas as horas, calculado pela
seguinte expresso:

=
=
J
j
T
t
K
k
T
k t j G k t j c CO
1
) , , ( ) , , ( (2.3)

onde:

) , , ( k t j c custo varivel ($/MWh) da planta j na hora t, segmento de produo k
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 4
) , , ( k t j G
T
gerao (MWh) da planta j na hora t, segmento de produo k
2.4 Custo de partida trmico (CP)
A restrio a seguir define o custo total das partidas das unidades trmicas, calculado pelos
custos unitrios de partida c
p
(j, t) (k$) multiplicados por variveis de partida y(j,t) de cada
unidade j.

=
=
J
j
T
t
p
t j y t j c CP
1
) , ( ) , ( (2.4)
onde:

) , ( t j y assume valor igual a 1 se a unidade trmica j entrou em operao (houve uma
partida) na etapa t.; 0, caso contrrio

Os estados da unidade so representados pelas variveis binrias x(j,t).

) , ( t j x assume valor igual a 1 se a unidade j est despachada na hora t; 0, caso contrrio

As prximas quatro equaes relacionam os estados das unidades entre duas horas sucessivas.
Se a unidade j no estava despachada na hora t-1, mas se encontra despachada na hora t, isto
significa que houve uma partida em t, e a varivel binria y(j,t) assume valor unitrio.

0 ) ( ) 1 , ( ) 1 , (
0
> + j x j x j y t = 1 (2.5)

2 ) ( ) 1 , ( ) 1 , (
0
s + + j x j x j y t = 1 (2.6)

onde:

) (
0
j x condio inicial da unidade trmica j ao incio do estudo, definida pelo usurio (0
- desligada; 1 - ligada)

0 ) 1 , ( ) , ( ) , ( > + t j x t j x t j y t = 2..T (2.7)
2 ) 1 , ( ) , ( ) , (
0
s + + t j x t j x t j y t = 2..T (2.8)
2.5 Custo de dficit (CD)
A restrio a seguir representa o custo de dficit do sistema e est associada a eventuais
racionamentos de energia. a soma do produto dos racionamentos em cada barra n do sistema
de transmisso A(n,t,k) multiplicado pelo custo unitrio ($/MWh) do racionamento de cada
segmento de dficit k, c
A
(k). O caso sem considerao sobre a transmisso se pode interpretar
como n = 1.
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 5

= = =
A
A =
N
n
T
t
D
k
k t n k c CD
1 1 1
) , , ( ) ( (2.9)

Os segmentos de dficit so representados em % da demanda de cada sistema. Os custos
incrementais de cada segmento esto expressos em $/MWh e devem ser crescentes.
2.6 FCF e FBF
O conjunto de P segmentos lineares a seguir representa a Funo de Custo Futuro (FCF). Os
coeficientes de cada segmento p, Z
p
e t
p
so produzidos pelo modelo SDDP atravs da criao
da funo terminal, sendo diretamente lidos pelo NCP. Estes segmentos lineares so
aplicados ao volume armazenado V(i,T) de cada reservatrio i na etapa T, que a ltima do
horizonte estudado.

) , ( ) (
1
T i V i Z
I
i
p p
+ >

=
t o p = 1..P (2.10)

Uma representao grfica da FCF para um reservatrio ilustrada a seguir, com P = 3.


Fig. 2.1

O conjunto de P segmentos lineares a seguir representa a Funo de Benefcio Futuro (FBF). Os
coeficientes de cada segmento p, R
p
e t
p
so produzidos pelo modelo MAXREV atravs da
criao da funo terminal, sendo diretamente lidos pelo NCP. Estes segmentos lineares so
aplicados ao volume armazenado V(i,T) de cada reservatrio i na etapa T, que a ltima do
horizonte estudado.

) , ( ) (
1
T i V i R
I
i
p p
+ s

=
t | p = 1..P (2.11)

Uma representao grfica da FBF para um reservatrio ilustrada a seguir, com P = 3.
V(i,T)
o
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 6

Fig. 2.2
2.7 Receita da gerao
A equao a seguir representa o termo associado receita oriunda da gerao das usinas
hidroeltricas e unidades trmicas.


=
+ =
T
t
NT
j
K
k
T
T
t
NH
i
H
k t j G t t i G t GP
1
) , , ( ) ( ) , ( ) ( t t (2.12)
onde:

) (t t preo de energia no mercado spot ($/MWh)
) , ( t i G
H
gerao da usina hidro i na etapa t
) , , ( k t j G
T
gerao da unidade trmica j na etapa t, segmento de produo k
2.8 Compra/venda de reserva secundria
As equaes a seguir representam os termos associados a compra (RP) e venda (RS) de reserva
secundria:

= =
=
NR
m
T
T t
P P
t m s t RP
1
2
1
) , ( ) ( t (2.13)
) , ( ) , (
2
1
t i R t i RS
A i
T
T t
S
=

e =
t (2.14)
onde:

) , ( t m s
P
compra de reserva secundria pelo sistema na etapa t
) (t
P
t preo de reserva secundria na etapa t
) , ( t i R reserva secundria da usina (hidro/trmica) i na etapa t
) , ( t i
S
t preo da reserva secundria da usina (hidro/trmica) i na etapa t
T
1
, T
2
etapas inicial e final da restrio de reserva secundria m
NR nmero de restries de reserva secundria
ieA usinas hidro/trmica pertencentes a restrio de reserva
|
V(i,T)
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 7
3 PRODUO DE ENERGIA
3.1 Produo de energia trmica
possvel representar unidades trmicas com fatores de consumo ou consumo especfico
(unidades de combustvel/MWh) variando de um at trs segmentos de acordo com a potncia
despachada da unidade. Neste caso o custo operativo da unidade trmica resulta em uma
funo linear por partes:


Fig. 3.1

Observa-se que os custos operativos unitrios so crescentes: por exemplo, os primeiros 35%
da capacidade tm um custo unitrio menor que os seguintes 30% de gerao.

Este tipo de unidade representado utilizando trs variveis de gerao trmica, cada uma
com um custo unitrio ($/MWh) igual a c(j,t,k), com k = 1, 2 e 3. Estas variveis tm os
seguintes limites operativos:

) , ( ) , ( ) , , ( 0 t j P k j k t j G
T
s s o (3.1)

onde:

) , ( k j o fator de participao do segmento de produo k na potncia disponvel da
unidade j
) , ( t j P potncia disponvel da unidade j na etapa t
) , ( t i G
T
gerao da unidade j na etapa t, segmento de produo k
3.2 Produo de energia hidrulica
A produo hidroeltrica de cada usina calculada atravs do produto entre o fator de
produo e a vazo turbinada, tal como a equao:
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 8
) , ( ) , ( ) , ( t i Q t i t i G
H
= (3.2)

onde:

) , ( t i fator de produo mdio da usina i na etapa t. calculado pelo produto de uma
constante, a altura de queda da usina e a eficincia do conjunto turbina/gerador
(MW/m
3
/s)
) , ( t i Q vazo turbinada da usina i na etapa t (m
3
/s)
) , ( t i G
H
gerao da usina i na etapa t (MWh)

As prximas equaes definem respectivamente os limites mnimos e mximos do volume de
gua armazenada e do volume turbinado pelas usinas hidroeltricas.

) , ( ) , ( ) , (
max min
t i Q t i Q t i Q s s t = 1..T (3.3)
) , ( ) , ( ) , (
max min
t i V t i V t i V s s t = 1..T (3.4)

O conjunto de equaes a seguir indica os limites de turbinamento mnimo e mximo para o
caso de usinas do tipo commitment. As variveis x
H
(i,t) so inteiras {0,1}

) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
max min
t i Q t i x t i Q t i Q t i x
H H
s s t = 1..T (3.5)

O NCP permite tambm que se represente a produo por unidade geradora hidroeltrica (ver
captulo 10), ou utilizar a tabela de fator de produo varivel atravs de uma combinao
convexa entre o volume armazenado e a vazo turbinada para o clculo da produo por usina
hidroeltrica.
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 9
4 RESTRIES DAS TRMICAS
As equaes a seguir representam restries operativas de curto prazo de unidades trmicas.
4.1 Mnimo tempo desligado
O conjunto de restries a seguir representa o tempo mnimo (horas) que cada unidade trmica
deve permanecer desligada antes de poder voltar a entrar em operao.

1 ) , ( ) , ( ) 1 , ( s + k j x t j x t j x t = 2..T-1; k = t+1..min{T, t+t
d
(j)-1} (4.1)
onde:

t
d
(j) mnimo tempo que a unidade j deve permanecer fora de linha (horas)
4.2 Mnimo tempo em operao
O conjunto de restries a seguir representa o tempo mnimo (horas) que cada unidade trmica
deve permanecer ligada (sincronizada) antes de poder sair de operao numa hora qualquer.

0 ) , ( ) , ( ) 1 , ( > + k j x t j x t j x t = 2..T-1; k = t+1..min{T, t+t
u
(j)-1} (4.2)
onde:

t
u
(j) mnimo tempo que a unidade j deve permanecer em linha (horas)
4.3 Mximo tempo em operao
O conjunto de restries a seguir representa o tempo mximo (horas) que uma unidade trmica
pode permanecer ligada.

) ( ) , (
) 1 ) ( , min(
0
j k t j x
u
j t T
k
u
t
t
s +

+
=
t = 2..T-1 (4.3)
onde:

t
u
(j) mximo tempo que a unidade j pode permanecer ligada (horas)
4.4 Unidades foradas
Ao selecionar uma unidade trmica commitment como forada em qualquer etapa t, a varivel
commitment x(j,t) assumir valor igual a 1 nesta etapa, ou seja, sua gerao ser forada,
mesmo que no seja uma deciso econmica do modelo.
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 10
4.5 Mxima rampa de gerao das unidades trmicas
As equaes a seguir definem as restries de mxima rampa para aumento ou reduo de
potncia nas unidades trmicas, respectivamente.

=
s
K
k
T T
j r k t j G k t j G
1
_
) ( )] , 1 , ( ) , , ( [ t = 1..T (4.4)

=

>
K
k
T T
j r k t j G k t j G
1
) ( )] , 1 , ( ) , , ( [ t = 1..T (4.5)

onde:
) (
_
j r rampa mxima para incremento de potncia na trmica j (MW/h)
) ( j r

rampa mxima para diminuio de potncia na trmica j (MW/h)

4.6 Mximo nmero de partidas (horizonte do estudo e dirio)
A equao a seguir define o mximo nmero de vezes que uma cada unidade trmica pode dar
partida (entrar em operao) dentro do horizonte do estudo.

) ( ) , (
1
_
j A t j y
T
t

=
s (4.6)

onde:
) (
_
j A mximo nmero de partidas permitidos dentro do horizonte estudado

A equao a seguir define o mximo nmero de vezes que uma cada unidade trmica pode dar
partida (entrar em operao) a cada dia (24 horas) do estudo

) ( ) , (
1
____
j AD t j y
ND
t

=
s (4.7)

onde:
) (
____
j AD mximo nmero de partidas dirias permitidas
4.7 Efeitos da temperatura
Algumas unidades trmicas tm significativa alterao de suas potncias mximas e consumos
especficos em funo da temperatura ambiente. Esta relao entre temperatura e consumo
especfico e entre temperatura e a potncia pode ser informada no NCP por meio de tabelas.
Adicionalmente se definem uma srie de temperaturas horrias prevista para a durao do
estudo. Com base na temperatura informada e nas tabelas, o NCP por meio de interpolao,
encontra a potncia e consumos especficos horrios correspondentes.
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 11
4.8 Representao de trmicas ciclo combinado
H um tratamento especfico para unidades ciclo combinado, compostas por unidades de gs e
de vapor. Para cada unidade so definidas as configuraes factveis (configurao de unidades
de gs e vapor que pode estar em operao) de acordo a suas caractersticas operativas. Para
cada configurao so definidos os dados operativos correspondentes. A restrio adicional
que no NCP somente uma configurao deve estar ativa (em operao) em cada etapa.


e =
=
CC j
K
k
T
k t j G t j w t CC G
1
) , , ( ) , ( ) , ( t = 1..T (4.8)

e
s
CC j
t j w 1 ) , ( t = 1..T (4.9)

onde:

) , ( t CC G

gerao da ciclo combinado
) , ( t j w 1, se a configurao j est em funcionamento; 0, caso contrrio
) , , ( k t j G
T
gerao da configurao j na etapa t, segmento de produo k

4.9 Tempo mnimo com carga estvel para unidades a vapor
Esta restrio se aplica quelas unidades (generalmente de vapor) que devem permanecer un
nmero mnimo de horas com carga estvel antes de poder modificar o sentido de variao de
carga. Estas unidades apresentam a restrio de no podem diminuir sua produo numa hora
t, se a produo foi crescente nas horas anteriores. Analogamente, no podem aumentar sua
produo em uma hora t, se a produo foi decrescente nas horas anteriores. Assim, nos dois
casos a unidade deve permanecer em carga estvel por um mnimo nmero de horas antes de
poder diminuir ou aumentar sua potncia, como apresentado nas figuras a seguir:



Fig. 4.1





t
1

Tempo (h)
Potncia
(MW)
Antes de diminuir sua
produo, a unidade tem
que ficar t
1
horas em
produo constante
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 12



Fig. 4.2

As seguintes restries para unidades com este tipo de caracterstica operativa so includas:
)] , 1 , ( ) , , ( [ ) , ( ) , (
1
k t j G k t j G t j Z t j P
T
K
k
T s
>

=
t = 1..T (4.10)
) 1 ) , ( ( ) , ( )] , , ( ) , , ( [
1
> +

=
t j Z t j P k t j G k m t j G
s T
K
k
T
t = 1..T; m=1..t
1
-1 (4.11)
} 1 , 0 { ) , ( e t j Z
s
t = 1..T (4.12)

onde:

) , ( t j P capacidade disponvel
) , , ( k t j G
T
gerao da unidade trmica j na etapa t, segmento de produo k
) , ( t j Z
s
varivel binria que assume valor 1 se a unidade est tomando carga; 0, caso
contrrio
t
1
mnimo nmero de horas que a unidade deve permanecer com carga estvel
antes de diminuir sua produo

As restries no sentido contrrio so as seguintes:

)] , , ( ) , 1 , ( [ ) , ( ) , (
1
k t j G k t j G t j Z t j P
T
K
k
T d
>

=
t = 1..T (4.13)
) 1 ) , ( ( ) , ( )] , , ( ) , , ( [
1
> +

=
t j Z t j P k m t j G k t j G
d T
K
k
T
t = 1..T; m=1..t
2
-1 (4.14)
} 1 , 0 { ) , ( e t j Z
d
t = 1..T (4.15)

onde:

) , ( t j Z
d
varivel binria que assume valor 1 se a unidade est diminuindo a gerao; 0,
caso contrrio
t
2
mnimo nmero de horas que a unidade deve permanecer com carga estvel
antes de aumentar sua produo
t
2

Tempo (h)
Potncia
(MW)
Antes de aumentar sua
produo, a unidade tem
que ficar t
2
horas em
produo constante
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 13
O primeiro grupo de restries obriga que Z
s
(j,t) seja igual a 1 quando a unidade aumenta sua
produo com respeito a hora anterior. O segundo grupo de restries obriga que Z
s
(j,t) seja
igual a 0 caso seja econmico a unidade diminuir sua produo.

H tambm a possibilidade de limitar o nmero de variaes de carga (aumento/diminuio)
atravs da definio de um limite mximo para as modificaes de sentido, tal como mostra as
seguintes equaes:

) ( )] , ( ) , ( [ )] , ( ) , ( [ j MV t j d t j Z t j y t j Z
d s
s + t = 1..T (4.16)

onde:

) , ( t j d assume valor igual a 1 se a unidade trmica j saiu de operao (houve um
desligamento) na etapa t.; 0, caso contrrio
) ( j MV mximo nmero de variaes de carga da unidade trmica j
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 14
5 RESTRIES DOS COMBUSTVEIS
5.1 Disponibilidade
O conjunto de equaes (5.1) define as trmicas com restries de mximo consumo de
combustvel dentro do perodo do estudo (conjunto MCC). w(j,k) o consumo especfico da
unidade j no segmento de operao k (em unidades de combustvel pelo MWh produzido) e C(j)
a quantidade de combustvel disponvel para a unidade trmica j. Esta restrio definida
para todos combustveis m com restries de disponibilidade, e que MCC(m) o conjunto de
unidades trmicas j que utilizam o combustvel restringido m.

) ( ) , ( ) , , (
1 1
j C k j w k t j G
T
t
K
k
T
= =
s j e MCC(m) (5.1)
5.2 Combustveis alternativos
Unidades com combustveis alternativos podem ser modeladas no NCP como se fossem
unidades distintas, com suas caractersticas operativas especficas (consumo especfico etc.)

A cada configurao se define una varivel inteira N. Somente uma configurao (combustvel)
ser selecionada pelo modelo no horizonte de estudo. Ou seja, a hiptese que no possvel
haver uma troca de combustveis ao longo do estudo, dado que o horizonte muito pequeno.

As equaes para uma trmica com dois combustveis alternativos (o caso com mais
combustveis inteiramente anlogo) so:

) 1 ( ) , 1 ( ) , , 1 (
_
1
N t G k t G
K
k
T
s

=
t = 1..T (5.2)
) 2 ( ) , 2 ( ) , , 2 (
_
1
N t G k t G
K
k
T
s

=
t = 1..T (5.3)
1 ) 2 ( ) 1 ( s + N N (5.4)

onde:

) , 1 (
_
t G , ) , 2 (
_
t G capacidade mxima de cada configurao na etapa t
) 1 ( N , ) 2 ( N variveis inteiras que designam as configuraes.
) , , 1 ( k t G
T

gerao da configurao 1 na etapa t, segmento de produo k
) , , 2 ( k t G
T

gerao da configurao 2 na etapa t, segmento de produo k
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 15
6 OPERAO DE RESERVATRIOS
6.1 Balano de gua nas usinas hidroeltricas
O conjunto de restries a seguir denota a equao de balano hidrulico em cada usina, onde
V(i,t) representa o volume armazenado de gua na usina hidrulica i, na etapa T. O volume
turbinado se representa por Q(i,t), enquanto o volume vertido, por S(i,t). possvel representar
o tempo de viagem da gua entre duas usinas hidroeltricas em cascata, sendo t
m,i
o tempo de
viagem entre a usina m (localizada a montante) e a usina i. Para cada usina i, M(i) representa o
conjunto de usinas localizadas imediatamente montante de i. A afluncia natural incremental
usina i se representa por A(i,t), enquanto a irrigao e a evaporao so representadas por
I(i,t) e E(i,t), respectivamente.



e
e

+
+ + = +
) (
k
) (
k
) , ( ) , (
) , ( ) , (
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) 1 , (
m
m
i M m
m
S
i M m
m
Q
k t m S k t m FP
k t m Q k t m FP
t i E t i I t i S t i Q t i A t i V t i V
t
t
(6.1)

onde:

FP
Q
, FP
S
fatores de propagao de onda relacionados ao turbinamento e vertimento

Estes fatores representam a frao de gua liberada na usina de montante m em t-k (k>0) que
chega a usina de jusante i na etapa vigente t.

Por exemplo, se o tempo de viagem da gua de um reservatrio A localizado a montante do
reservatrio B de cinco horas, no significa que toda a gua liberada em A chegue exatamente
5 horas depois em B. Para representar esta chegada parcial da gua liberada a montante,
possvel definir fatores percentuais para o tempo de viagem de gua turbinada/vertida. Na
figura abaixo, 95% da gua turbinada/vertida chegou quatro horas depois de liberada, sendo
que o pico da onda ocorre na terceira hora.


Fig. 6.1
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
t-1 t-2 t-3 t-4 t-5
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 16
6.2 Volume mnimo e mximo
As prximas equaes definem respectivamente os limites mnimos e mximos do volume de
gua armazenada e do volume turbinado pelas usinas hidroeltricas.

) , ( ) , ( ) , (
max min
t i V t i V t i V s s t = 1..T+1 (6.2)

O modelo contempla uma srie de restries adicionais relacionadas operao de
reservatrios, tais como: volume de alerta, volume mnimo operativo, volume de espera,
defluncia mnima e mxima, e retirada de gua para irrigao.

O no-cumprimento destas restries penalizado na funo objetivo atravs de valores
informados na interface grfica, que podem ser calculados automaticamente pelo modelo ou
definidos pelo usurio.

A seguir, as equaes para cada um dos casos:
6.3 Volume de alerta
) , ( ) , ( ) , ( t i V t i V t i V
Ale Ale
> +o t = 1..T (6.3)

onde:

) , ( t i V
Ale
o varivel slack associada ao volume de alerta, penalizada na funo objetivo
) , ( t i V
Ale
volume de alerta da usina i na etapa t
6.4 Volume mnimo operativo
) , ( ) , ( ) , ( t i V t i V t i V
Min Min
> +o t = 1..T (6.4)

onde:

) , ( t i V
Min
o varivel slack associada ao volume mnimo, penalizada na funo objetivo
) , ( t i V
Min
volume mnimo operativo da usina i na etapa t
6.5 Volume de espera
) , ( ) , ( t i V t i V
Esp
s t = 1..T (6.5)

onde:

) , ( t i V
Esp
volume de espera da usina i na etapa t
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 17
6.6 Defluncia mnima
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( t i D t i D t i S t i Q
Min Min
> + + o t = 1..T (6.6)

onde:

) , ( t i Q turbinamento da usina i na etapa t
) , ( t i S vertimento da usina i na etapa t
) , ( t i D
Min
o varivel slack associada defluncia mnima, penalizada na funo objetivo
) , ( t i D
Min
defluncia mnima da usina i na etapa t
6.7 Defluncia mxima
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( t i D t i D t i S t i Q
Max Max
s + o t = 1..T (6.7)

onde:

) , ( t i D
Max
o varivel slack associada defluncia mxima, penalizada na funo objetivo
) , ( t i D
Max
defluncia mxima da usina i na etapa t
6.8 Volume meta
Caso exista um volume meta para a usina i, existir uma restrio adicional do tipo:

) ( ) 1 , ( ) (
max min
i V T i V i V
meta meta
s + s (6.8)
6.9 Vertimento no controlvel
Esta restrio aplicada aos reservatrios que s podem verter quando o nvel de
armazenamento est no mximo, ou seja, no h controle sobre a operao de vertimento. A
representao desta restrio definida pelas seguintes equaes:

) , ( ) , ( t i x Big t i S
S
s
t = 1..T (6.9)
) , (
) 1 , (
) , (
max
t i V
t i V
t i x
S
+
s
t = 1..T (6.10)
} 1 , 0 { ) , ( e t i x
S
t = 1..T (6.11)
onde:

) , ( t i x
S
varivel binria que assume valor 1 quando o reservatrio est em seu nvel de
armazenamento mximo e 0, caso contrrio
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 18
7 RESTRIES ADICIONAIS PARA HIDROELTRICAS
7.1 Commitment
As equaes a seguir definem os estados (em linha/fora de linha) das usinas hidro commitment,
assim como define as partidas das usinas hidro. Estas variveis so anlogas s definidas para as
trmicas commitment.

0 ) ( ) 1 , ( ) 1 , (
0
> + i x i x i y
H H
t = 1 (7.1)
2 ) ( ) 1 , ( ) 1 , (
0
s + + i x i x i y
H H
t = 1 (7.2)

onde:

) (
0
i x condio inicial da usina hidro i ao incio do estudo, definida pelo usurio (0 -
desligada; 1 - ligada)

0 ) 1 , ( ) , ( ) , ( > + t i x t i x t i y
H H H
t = 2..T (7.3)
2 ) 1 , ( ) , ( ) , ( s + + t i x t i x t i y
H H H
t = 2..T (7.4)

A prxima equao define o mximo nmero de vezes que cada usina hidro commitment pode
ligar dentro do perodo abrangido pelo estudo.

) ( ) , (
1
_
i A t i y
T
t
H
=
s (7.5)

onde:

) (
_
i A mximo nmero de partidas permitido da usina i

A prxima equao define o mximo nmero de vezes que cada usina hidro commitment pode
ligar dentro de cada dia (24 horas) estudo.

) ( ) , (
1
____
i AD t i y
ND
t
H
=
s (7.6)

onde:

) (
____
i AD mximo nmero de partidas dirias permitido da usina i
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 19
7.2 Mxima rampa de gerao das hidroeltricas
As prximas equaes definem as restries de mxima rampa para aumento ou reduo de
potncia nas usinas hidro, respectivamente.
) ( ) 1 , ( ) , (
_
i r t i G t i G
H H
s
t = 1..T (7.7)
) ( ) 1 , ( ) , ( i r t i g t i g

> t = 1..T (7.8)
onde:

) (
_
i r rampa mxima para incremento de potncia na hidro i (MW/h)
) (i r

rampa mxima para diminuio de potncia na hidro i (MW/h)

7.3 Cmara de Compensao
Ao associar um reservatrio com uma usina atravs desta restrio, a gerao mxima desta
usina i ser limitada de maneira diretamente proporcional ao nvel do reservatrio r associado,
tal como a equao abaixo:

) , ( ) , (
) ( ) (
) ( ) , (
min max
min
t i G t i P
r V r V
r V t r V
H
>

t = 1..T (7.9)
onde:

) , ( t r V volume armazenado do reservatrio r na etapa t
) (
min
r V volume mnimo do reservatrio r
) (
max
r V volume mximo do reservatrio r
) , ( t i P potncia disponvel da usina hidro i na etapa t
) , ( t i G
H
gerao da usina hidro i na etapa t
7.4 Zona Proibida de Gerao
Existem usinas que possuem faixas proibidas de gerao devido a restries operativas de
cada gerador, tais como trepidao, onde no possvel operar abaixo de um dado nvel de
turbinamento. Essa conjuno de valores mnimos operativos de cada unidade geradora pode
criar faixas proibidas de gerao na usina. A seguir um exemplo de uma usina com duas
unidades que possuem mnimo turbinamento igual a 150 m
3
/s e mximo turbinamento igual a
200 m
3
/s:

m
3
/s
0 150 200 300 400
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 20
A usina no pode operar nos intervalos 0-150 m
3
/s e 200-300 m
3
/s, e isto pode ser
representado no modelo atravs da definio dos valores de mnimo e mximo turbinamentos
para cada unidade geradora pertencentes usina
2
.
7.5 Reservatrio associado
Ao selecionar um reservatrio associado para usinas a fio dgua, o fator de produo da usina
fio dgua substitudo pelo fator de produo do reservatrio associado.


2
Esta restrio s vlida para usinas hidrulicas com representao commitent.
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 21
8 SEGURANA DO SISTEMA
8.1 Reserva primria de gerao
Existe a possibilidade de definir a reserva primria como sendo: (i) um valor percentual que se
aplica a cada usina do sistema, (ii) a partir da definio de uma porcentagem da capacidade
disponvel da usina (potncia instalada MW em manuteno) ou (iii) por meio de um valor
absoluto (MW) a ser retirado da sua capacidade disponvel. Os valores de reserva so variveis
no tempo.
8.2 Reserva secundria de gerao
A reserva secundria se modela como um tipo genrico de reserva. Cada reserva uma
restrio adicional na formulao do problema que, para um conjunto de usinas selecionado
pelo usurio, cumpre com:

e
> +
A i
L P
t m R t m s t i R ) , ( ) , ( ) , (

m = 1..NR ; t = T
1
..T
2
(8.1)
O conjunto de restries abaixo representa a possibilidade de definio de limites
mnimo/mximo de reserva para cada usina hidro/trmica:

) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
max min
t i y t i R t i R t i y t i R
R R
s s

t = T
1
..T
2
(8.2)

) , ( ) , ( ) , ( ) , (
min
t i R t i x t i G t i G + > t = T
1
..T
2
(8.3)

) , ( ) , ( ) , ( ) , (
max
t i x t i G t i R t i G s + t = T
1
..T
2
(8.4)
onde:

) , ( t i R reserva secundria da usina (hidro/trmica) i na etapa t
) , ( t m R
L
reserva requerida em termos relativos (% da demanda) ou absolutos (MW)
) , ( t m s
P
varivel de folga
3
(compra de reserva secundria pelo sistema na etapa t)
) , (
max
t i R limite mximo de reserva para a usina i na etapa t
) , (
min
t i R

limite mnimo de reserva para a usina i na etapa t
) , ( t i y
R
varivel binria que decide se a usina vai cumprir com a reserva
) , ( t i G gerao da usina hidro/trmica i na etapa t
) , ( t i x varivel commitment hidro/trmica
) , (
max
t i G potncia disponvel da usina hidro/trmica i na etapa t
) , (
min
t i G

gerao mnima da usina hidro/trmica i na etapa t

3
H trs possibilidades de preo para compra de reserva secundria: preo de reserva secundria (definido pelo
usurio), valor fixo (definido pelo usurio) e penalidade automtica (calculada pelo modelo).
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 22
T
1
, T
2
etapas inicial e final da restrio m
ieA usinas hidro/trmica pertencentes a restrio de reserva
NR nmero de restries de reserva

Para usinas no-commitment, as equaes so as mesmas sem a varivel commitment.
8.3 Restries genricas de gerao
Restries de gerao de um conjunto de usinas (trmicas e hidros). H trs possibilidades:

1. a soma das geraes de um conjunto de usinas hidro e/ou trmicas deve ser maior ou
igual () que os valores informados na tabela.
2. a soma das geraes de um conjunto de usinas hidro e/ou trmicas deve ser menor ou
igual () que os valores informados na tabela.

3. a soma das geraes de um conjunto de usinas hidro e/ou trmicas deve ser igual (=)
aos valores informados na tabela.
8.4 Restries gerais de gerao
O conjunto de restries abaixo estabelece uma meta de gerao total para a semana (ou outro
horizonte de planejamento qualquer) para qualquer conjunto de geradores hidro e trmicos
definidos pelo usurio.

m
T
T t j i
K
k
T H m
Gmeta k t j G t i G Gmeta
m
s
(

|
.
|

\
|
, , + s

= O e =
2
1
, 1
) ( ) , ( (8.5)

onde:

m
Gmeta gerao total inferior (MWh)
m Gmeta gerao total superior (MWh)
i,j e O
m
conjunto de usinas hidro e trmicas que pertencem restrio m
T
1
, T
2
etapas inicial e final da restrio
8.5 Consumos auxiliares
Os consumos auxiliares se modelam como uma porcentagem da potncia efetiva que se subtrai
da potncia disponvel da usina hidroeltrica/unidade trmica. Os resultados de gerao so
exibidos tanto em termos de potncias brutas (incluindo consumos auxiliares) como em
potncias lquidas.
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 23
8.6 Condies iniciais dos geradores
Em um estudo de curto plazo, possvel especificar as condies iniciais de geradores tipo
commitment que so:

1. nmero de horas ligada ou desligada;
2. gerao na ltima hora antes do estudo;
3. tempo em que a usina hidro/unidade trmica operava com gerao constante;
4. sentido da gerao anterior (tomando ou perdendo carga).
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 24
9 MODELO DE FLUXO DC COM PERDAS
9.1 Modelo da rede de transmisso
A restrio (9.1) representa a primeira lei do Kirchoff. O balano de energia em cada barra do
sistema de transmisso deve ser igual a zero. Os ndices m e n representam ns (barras) do
sistema de transmisso, f(m,n,t) o fluxo de energia no circuito que conecta as barras m-n na
etapa t e as perdas neste circuito so representadas por l(m,n,t). Por simplicidade de notao,
considera-se um nico circuito para cada par de barras origem/destino.

| |

e = =
, = , A + |
.
|

\
|
, , + ) , ( +
n j i
K
k
T
n m
t n D t n k t j G t i t n, m l t n, m f
, 1
H
) ( ) ( ) ( G ) , ( ) , ( t = 1..T (9.1)

As perdas quadrticas nos circuitos - termos l(m,n,t) da equao (9.1) - so aproximadas pelo
NCP atravs de uma discretizao dos fluxos nas linhas e das perdas correspondentes em
segmentos lineares.

A equao (9.2) representa a segunda lei do Kirchoff para o modelo de fluxo DC. O fluxo em
cada circuito f(m,n,t) proporcional diferena dos ngulos nodais entre a barra de origem e
destino (u
m
-u
n
) dividido pela reatncia X(m,n) do circuito. Esta equao no representada
quando o circuito um elo de corrente contnua (CC).

) , ( / ) ( ) , , ( n m X t n m f
n m
u u = t = 1..T (9.2)


Finalmente, a equao (9.3) representa os limites operativos dos circuitos.

) , , ( ) , , ( ) , , (
max max
t n m f t n m f t n m f s s t = 1..T (9.3)
9.2 Soma de fluxos em circuitos
Estas restries permitem representar limites mnimos e mximos para um conjunto de
circuitos selecionados pelo usurio. Para cada restrio necessrio informar seus limites
inferior e superior, assim como os circuitos que formam parte da restrio. A equao a seguir
define os limites para soma de fluxos nos circuitos selecionados:

) , ( ) , , ( ) , (
) , (
t k F t n m f t k F
k n m
s s

e

t = T
1
..T
2

(9.4)

onde:

) , ( t k F limite inferior da soma de fluxos da restrio k na etapa t
) , ( t k F limite superior da soma de fluxos da restrio k na etapa t
T
1
, T
2
etapas inicial e final da restrio
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 25
9.3 Modelo sem perdas
A figura a seguir mostra a representao do fluxo entre dos ns do sistema de transmisso no
NCP.
Fig. 9.1

O fluxo se representa por dois componentes f
+
e f

, ambos positivos, de tal maneira que o fluxo

resultante se escreve por:
+
= f f f . Observe que f, ao contrrio de f
+
e de f
-
, pode tanto
ser positivo como negativo. Se f negativo isto significa que o fluxo vai de T para H, e se
positivo, o fluxo vai de H para T. A linha de transmisso que conecta H e T tem capacidade f ,
de maneira que f f s .

De acordo com esta conveno, f
+
aponta de H para T e f
-
aponta de T para H. No modelo
linearizado (DC), o fluxo resultante se calcula pela seguinte expresso:

HT
T H
X
f
u u
= (9.5)

onde:

u
H
e u
T
so respectivamente, os ngulos dos ns H e T.
X
HT
a reatncia do circuito.

Fig. 9.2

Suponha agora a configurao da figura anterior. As equaes para o balano de potncia em
cada n se definem por:

H T
f
+

f

H T
f
+

f

G
H

G
T

D
H
D
T

PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 26
0 = +
+
H H
D f f G (9.6)
0 = +
+
T T
D f f G (9.7)

onde:

G
i
representa a gerao das usinas localizadas no n i
D
i
representa a demanda do n i.
9.4 Modelo com perdas
No modelo com perdas, tambm existem duas variveis associadas aos componentes do fluxo:
p
+
que so as perdas associadas ao fluxo f
+
e p
-
, as perdas associadas ao fluxo f
-
.

Fig. 9.3

Exemplo:

Suponha que o n T tenha uma demanda de 100MW e que a perda no circuito seja de 5%.
Assim sendo, as usinas conectadas ao n H devero produzir 105,26 MW (100 / 0.95) para que
a demanda seja atendida. Portanto, a perda no circuito H-T pode interpretar-se como um
aumento da demanda no n T.
Fig. 9.4
9.5 Aproximao linear das perdas
As perdas nos circuitos de transmisso variam com o quadrado do fluxo (efeito Joule), e podem
ser escritas, em p.u., da seguinte maneira:
H T
f
+
= 105,26MW
p
+
= 5,26MW
D
T
= 100MW
G
H
= 105,26MW
H T
f
+

f

p
-
p
+

PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 27
2
) (
+ +
= f r p
(9.8)
2
) (

= f r p (9.9)

onde:

r resistncia do circuito.

Estas duas equaes gerariam restries no lineares. De maneira a ter um modelo puramente
linear, estas equaes so linearizadas, utilizando uma discretizao do fluxo. O NCP torna
possvel que se selecione o nvel de discretizao mximo (N) para a linearizao das perdas.

Nesta formulao, o fluxo de H para T pode ser representado pela soma dos fluxos dos
segmentos. Matematicamente:

=
+
=
K
m
m m
f f f
1
) ( (9.10)

Desta maneira, as perdas podem ser aproximadas pela seguinte linearizao:

=
+ +
=
K
m
m m
f p
1
o (9.11)

=

=
K
m
m m
f p
1
o (9.12)

onde: f r
K
m
m
1 2
= o , ou seja, a derivada das perdas em relao ao fluxo, no ponto central do
segmento (m-1,m), onde o fluxo
|
.
|

\
|
f
K
m
f
K
m
;
1
.
9.6 Obteno do nmero de segmentos para aproximao das perdas
Nesta formulao importante um critrio para definir o nmero de segmentos que ser
utilizado para a aproximao linear por partes da funo de perdas de cada circuito. A razo
que quanto maior o nmero de segmentos, melhor a aproximao linear da funo
quadrtica de perdas, mas maior o nmero de variveis no problema.

Temos que estabelecer ento um critrio para determinar K(m) com o menor nmero de
segmentos que permita obter uma aproximao adequada.

Uma medida do erro incorrido com esta aproximao dada pela maior diferena entre a
aproximao linear e a funo quadrtica de perdas. Provaremos a seguir que esta diferena
mxima alcanada no ponto mdio de cada segmento e que ela a mesma em todos os
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 28
segmentos. Isto , a diferena mxima funo unicamente do nmero de segmentos e no do
ndice do segmento.

Obtida esta diferena mxima que denotaremos A, podemos estabelecer um critrio absoluto:

Seja K(m) o menor nmero tal que A(m) seja menor ou igual a TolAbs

Este critrio pode ser combinado por um critrio relativo com respeito aos valores da funo de
perdas. Seja p(f
m
) o valor da perda no ponto de carregamento mximo do circuito, que dado
por r
m
f
m
2
10
-4
. Assim o critrio para escolha de K(m) pode ser:

Seja K(m) o menor nmero tal que A(m) seja menor ou igual a TolAbs ou A(m) seja menor o
igual a TolRel% da perda no carregamento mximo, p(f
m
)

Este ser o critrio adotado.

Exemplo:

A figura mostra o caso com K = 5:
Fig. 9.5

onde:

5 / f f
k
s
+
m = 1..K
5 / f f
k
s

m = 1..K

Observe na prxima figura como K = 5 produz uma excelente aproximao.

H T
f
1
+
f
1
-

f
2
+

f
2
-


f
3
-
f
3
+

f
4
-
f
4
+

f
5
-
f
5
+
5 / f

5 / f

5 / f
5 / f

5 / f

5 / f
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 29

Fig. 9.6
9.7 Clculo da diferena mxima
A diferena entre a aproximao linear e a funo quadrtica :


2 2
) 1 ( ) 1 (
(

+
(

+ = A
K
f k
f r
K
f k
r f a
k


Esta funo alcana o seu valor mximo no ponto onde a derivada zero.

0 ' = A 0
) 1 (
2 =
|
|
.
|

\
|

+
K
f k
f r a
k


|
|
.
|

\
|

=
K
f k
r
a
f
k
) 1 (
2


|
|
|
|
.
|

\
|

=
K
f k
r
K
k f r
f
) 1 (
2
) 1 2 (


K
k k f
f
2
) 2 2 1 2 ( +
=


K
f
f
2
= (9.13)
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
0
.
0
0
.
1
0
.
2
0
.
3
0
.
4
0
.
5
0
.
6
0
.
7
0
.
8
0
.
9
1
.
0
1
.
1
1
.
2
1
.
3
1
.
4
1
.
5
P
e
r
d
a
s

(
M
W
)

Fluxo (em 100 MW)
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 30
Este ponto corresponde ao ponto mdio do segmento
(

k
f
, 0 . E, portanto a diferena mxima
dada por:

A =
2 2
) 1 (
2
) 1 (
2
(

+
(

+
K
f k
K
f
r
K
f k
r
K
f
a
k

=
2 2 2
) 1 ( ) 1 (
2
2
2
) 1 (
2
) 1 2 (
(

|
|
.
|

\
|

K
f k
r
K
f k
K
f
r
K
f
r
K
f k
r
K
f
K
k f r

= ) 4 4 1 2 4 (
4
2
2
+ k k
K
f r

=
2
2
4K
f r
(9.14)

Observe que a diferena mxima entre a linearizao e a funo de perdas no depende do
segmento k, isto , o mximo erro ao que podemos incorrer atravs de uma linearizao de K
segmentos igual em todos os segmentos e dado pela expresso acima.
9.8 Critrio de seleo de K(m)
Seja K
A
o nmero de segmentos que satisfaz o critrio absoluto:

TolAbs
K
f r
s = A
2
2
4
(9.15)

Ento K
A
dado por:

TolAbs
f r
K
A

=
4
2
(9.16)

Seja K
R
o nmero de segmentos que satisfaz o critrio relativo:


2
2
2
Re
4
f r l Tol
K
f r
s = A

(9.17)

Ento K
R
dado por:
l Tol
K
R
Re 4
1

= (9.18)

PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 31
O nmero de segmentos adequado para o critrio adotado dado por:

} , , min{
R A
K K N K = (9.19)

Observe que o nmero de segmentos que satisfaz o critrio relativo independe dos parmetros
do circuito.
9.9 Nmero de segmentos vs. critrio de tolerncia relativa
Dado um valor de K, pode-se calcular o valor da tolerncia relativa garantida.


2
4
1
Re
K
l Tol = (9.20)

Assim por exemplo, para K = 3, TolRel = 2.78. Isto significa que ao aproximar a funo
quadrtica de perdas com 3 segmentos, o erro mximo menor o igual a 2.78 % do valor da
perda associada ao carregamento mximo do circuito. Variando os valores de K, obtemos a
seguinte tabela.

K TolRel (%) Critrio
1 25.00 A s 25% p(f )
2 6.25 A s 6. 25% p(f )
3 2.78 A s 2. 78% p(f )
4 1.56 A s 1. 56% p(f )
5 1.00 A s 1% p(f )
9.10 Incoerncia do modelo de perdas
Suponha que o custo marginal de energia seja igual a zero, por exemplo, em uma situao de
excesso de energia. A interpretao que neste momento, no existe um aumento do custo
operativo para um aumento da demanda de energia.

Esta situao pode trazer problemas para a mencionada representao das perdas. A razo
que nesta situao (custo marginal zero), pouco importa para o NCP em quais circuitos-
auxiliares, que representam as discretizaes, haver fluxos f
k
+
e f
k

diferentes de zero.
Dependendo do segmento selecionado pelo NCP, as perdas podem ser significativamente
maiores que as reais. Esta situao ocorre por que: (i) as perdas so somadas demanda; (ii)
como comentado, o aumento da demanda no representa nenhum custo adicional.

Uma soluo para esta distoro penalizar as perdas na funo objetivo, com um pequeno
custo associado (10
-4
). Esta penalizao suficiente para no distorcer o clculo das perdas.
Assim, f
k
+
(ou f
k

)

s sero diferentes de zero se f
i
+
(ou f
i

) tm valor igual capacidade mxima,

com i < K. Tambm se recomenda a no utilizao de custos de vertimento no caso de
representao de perdas no NCP.

PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 32
9.11 Restries na importao/exportao por reas
A importao/exportao lquida da rea dada pela diferena entre gerao e demanda:

) , ( ) , ( ) , ( ) , ( t a E t a D t a G t a I s s

t = 1..T

(9.21)

onde:
) , ( t a G gerao total na rea a e etapa t
) , ( t a D demanda total na rea a e etapa t
) , ( t a E limite de exportao na rea a e etapa t
) , ( t a I limite de importao na rea a e etapa t

A gerao total na rea a a soma da gerao em todas as barras pertencentes a esta rea. A
rea um dado de barras, e deve ser informado na tela da configurao das barras/reas.
Diferentes limites de exportao/importao podem ser informados para cada etapa t.
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 33
10 PRODUO HIDROELTRICA POR UNIDADE
O NCP permite representar a produo hidroeltrica no nvel da unidade de gerao,
considerando uma srie de fatores que no so utilizados na representao por usina, tais
como:

1. Variao entre a eficincia do grupo turbina/gerador versus vazo turbinada (m
3
/s).
2. Mnimo e mximo turbinamento por unidade de gerao.
3. Perdas hidrulicas no conduto forado que abastece as unidades geradoras (funo do
turbinamento total da usina) e perdas hidrulicas atribudas a cada unidade de gerao
(funo do turbinamento de cada unidade). Para cada uma dessas perdas, um
coeficiente informado, que ser multiplicado pelo quadrado do turbinamento da usina
ou unidade, resultando na perda hidrulica.
4. Elevao do canal de fuga, como funo da vazo turbinada da usina, e possivelmente
da vazo vertida (dependendo do projeto da usina).
5. Relao cota-volume armazenado no reservatrio

Estas relaes possibilitam a construo da funo de produo de cada unidade geradora.

A relao entre a eficincia do grupo turbina/gerador versus vazo turbinada mostrada na
figura a seguir, porm esta relao pode variar de acordo com a cota do reservatrio, o que
originaria uma srie de curvas, uma para cada nvel do reservatrio.


Fig. 10.1

Quanto s perdas hidrulicas, na maioria de casos, h um componente que afetar todas as
unidades de uma usina hidroeltrica e depende da vazo total da usina (soma do turbinamento
das unidades). Este componente tambm depende dos parmetros do conduto forado
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 34
(material, comprimento e dimetro) que so combinados em um nico coeficiente (o
1
). O
segundo elemento (o
2
) de perda hidrulica depende da vazo turbinada de cada unidade
(separadamente), depois que a gua tenha passado pelo conduto forado comum (s)
unidade(s).

Assim, os componentes podem ser agrupados da seguinte maneira:

Unidade: eficincia do grupo turbina/gerador e perdas hidrulicas no turbinamento da
unidade.
Usina: perdas no conduto forado, elevao do canal de fuga e representao da curva
cota-volume.

Esta separao resultou na seguinte representao da funo de produo. Suponha uma
unidade de gerao j pertencente usina i. Em um eixo est a vazo turbinada da unidade j na
etapa t (q
j,t
). No outro eixo, a vazo turbinada total da usina Q
i,t
. A funo de produo
resultantes da unidade j na etapa t (p
j,t
) uma funo bicncava de q
j,t
e Q
i,t
.

Assim, p
j,t
pode ser escrito como uma combinao convexa da funo de produo calculada
para os pares de pontos do grid { }
k i k j
Q q
, ,

, resultando nas potncias por unidade
k j
p
,
onde
ke1..K
j
indexa os pontos do grid da unidade j e K
j
o nmero de pontos do grid.
Fig. 10.2

A potncia
k j
p
,
calculada como:

( )
k j k j k j pd k j cf res k j k j
q q Q h Q h v h q g p
, , , , , ,
) ,

( )

( ) ( ) ( 001 . 0 = q (10.1.a)
k j
Q
,

k j
p
,

p
j,t

k j
q
,

p
j,t

PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 35
2
, 2
2
, 1 , ,
) ( )

( ) ,

(
k j k j k j k j pd
q Q q Q h + = o o

(10.2.b)

onde:

g acelerao da gravidade (m/s
2
)
) (
,k j
q q funo de eficincia da unidade geradora
) (v h
res
cota do reservatrio, depende do volume armazenado v
)

(
,k j cf
Q h elevao do canal de fuga
) ,

(
, , k j k j pd
q Q h perdas hidrulicas (depende da unidade e da usina)

A seguir, uma ilustrao da funo de produo de uma unidade geradora Note as curvas de
nvel da potncia resultante no plano XY do grfico. Pode-se notar como estas curvas se
inclinam para fora, mostrando que para manter a mesma produo da unidade considerando
um aumento no turbinamento da usina, necessrio aumentar a vazo turbinada na unidade.

tambm possvel visualizar que a distncia entre as diferentes curvas de nvel aumenta com o
turbinamento da unidade. Isto esperado para uma funo cncava, pois necessrio mais
gua para produzir a mesma quantidade de energia quando o turbinamento aumenta.

Fig. 10.3

PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 36
Como mostrado na figura anterior, a produo hidroeltrica uma funo cncava do
turbinamento da unidade. tambm uma funo cncava do turbinamento total da usina, por
causa das perdas hidrulicas e da elevao do canal de fuga. Note que as perdas hidrulicas so
devido frico entre a gua e a superfcie do conduto forado que pode ser comum a
diferentes unidades.
Para cada ponto k do grid da unidade j pertencente usina i (I
j
) existe um vetor de valores
{ }
k j k i k j
p Q q
, , ,
,

, que so calculados antes da otimizao do problema, considerando o volume

inicial dos reservatrios.

Como discutido, a formulao do problema representa a funo de produo em cada hora t
como uma combinao convexa destes valores discretos. Com este propsito, um conjunto de
variveis contnuas introduzido na formulao do problema, ponderando os pontos do grid de
maneira a encontrar a soluo. Ns agora mostraremos como estas variveis so representadas
por esta aproximao.
10.1 Turbinamento da unidade obtido da combinao de pontos do grid
k j
K
k
t k j t j
q q
j
,
1
, , ,

=
= T t J j ,.., 1 ; ,.., 1 = = (10.3)
10.2 Potncia da unidade obtida da combinao de pontos do grid
k j
K
k
t k j t j
p p
j
,
1
, , ,

=
= T t J j ,.., 1 ; ,.., 1 = = (10.4)
10.3 Turbinamento da usina obtido da combinao de pontos do grid
k j
K
k
t k j t i
Q Q
j
,
1
, , ,

=
= T t I j I i
j
,.., 1 ; ,.., 1 , ,.., 1 = = = (10.5)
10.4 Relao entre turbinamento da unidade e turbinamento total da usina

e
=
j
I m
t m t i
q Q
, ,
T t I j I i
j
,.., 1 ; ,.., 1 , ,.., 1 = = = (10.6)
10.5 Volume da usina obtido da combinao de pontos do grid
k j
K
k
t k j t i
V V
j
,
1
, , ,

=
= T t I j I i
j
,.., 1 ; ,.., 1 , ,.., 1 = = = (10.7)

Substituindo (10.2) em (10.5) e usando (10.4):

PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 37

e = =
=
j
m
j
I m
k m
K
k
t k m k j
K
k
t k j
q Q
,
1
, , ,
1
, ,

T t J j ,.., 1 ; ,.., 1 = = (10.8)

Assim, se observa que as variveis de deciso
t k j , ,
so determinadas pelos pontos do grid.
10.6 Variveis auxiliares
1
1
, ,
=

=
j
K
k
t k j
T t J j ,.., 1 ; ,.., 1 = = (10.9)

t j t j t j t j t j
x q q q x
, , max , , min ,
s s T t J j ,.., 1 ; ,.., 1 = = (10.10)

onde:

t j
x
,
varivel commitment da unidade j na hora t.
10.7 Custo de partida de unidade hidro
Uma varivel auxiliar y
j,t
introduzida na formulao, recebendo o valor de 1 se a unidade j
ligou na hora t e 0, caso contrrio. Se relaciona com as variveis commitment x
j,t
atravs das
equaes abaixo:

t j t j
x y
, ,
s T t J j ,.., 1 ; ,.., 1 = = (10.11)
0
1 , , ,
> +
t j t j t j
x x y T t J j ,.., 1 ; ,.., 1 = = (10.12)
2
1 , , ,
s + +
t j t j t j
x x y T t J j ,.., 1 ; ,.., 1 = = (10.13)
} 1 , 0 {
,
e
t j
x T t J j ,.., 1 ; ,.., 1 = = (10.14)
10.8 Exemplo de clculo do grid
O grid calculado primeiramente utilizando o valor do volume inicial armazenado nos
reservatrios. Aps este clculo, feita uma simulao da operao para determinar a
trajetria do volume ao longo do estudo. Executa-se o caso novamente em um processo
iterativo, onde calculado um novo grid, levando-se em conta a trajetria do volume retirada
da simulao prvia.

O volume discretizado em at 5 segmentos) assumindo uma variao percentual de 25% para
baixo do valor mnimo alcanado na trajetria simulada e 25 % para cima do valor mximo
alcanado na trajetria simulada, representando assim a variao da curva cota-volume na
funo de produo, pois para cada valor de volume discretizado calculado uma potncia
respectiva.

PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 38
A seguir, detalharemos o processo de clculo do grid inicial (utilizando o valor do volume
inicial).

O processo consiste na criao de L valores (dado de entrada) igualmente espaados para o
turbinamento da unidade q , variando entre o mnimo e o mximo valor do turbinamento da
unidade em questo. Tambm como dado de entrada, M o nmero de valores igualmente
espaados para o turbinamento da usina Q . Estes valores variam do turbinamento q da
unidade at a soma do mximo turbinamento de todas as outras unidades da usina mais o valor
q da unidade discretizada, de maneira que se tenha o valor mnimo e mximo de turbinamento
da usina.

Para cada par do turbinamento da unidade e turbinamento da usina, calculado o valor da
potncia da unidade, utilizando a equao (10.1).

O procedimento para clculo do grid o seguinte:

Para todo l de 1,...,L
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ =
1
1

L
l
q q q q
j
j
j

+ =

e
forado conduto
I n
n
Q q q Min Q
j
_
,
Para todo m de 1,...,M
( ) |
.
|

\
|

+ =
1
1

M
m
q Q q Q
( ) )

) ( ) ( 001 . 0
2
2
2
2
1 1
Q h Q q v h q q g p = o o q
Escrever ponto do grid { p Q q ,

, }
Prximo m
Prximo l

Como ilustrao, apresenta-se um grid onde o turbinamento da unidade e da usina foram
discretizados em 5 valores, totalizando 25 valores. O turbinamento da unidade comea com o
primeiro ponto da tabela turbinamento x eficincia, que considerado o valor mnimo, e
termina no ltimo valor da mesma tabela, que interpretado como o valor mximo. Conforme
j explicado, o turbinamento da usina comea com o mesmo valor do turbinamento mnimo da
unidade e termina no mnimo valor entre a capacidade do conduto forado e a soma de todas
as outras unidades em seu mximo turbinamento mais o turbinamento discretizado da unidade
em questo.

So adicionados (5 + 1) pontos extras (P.E.) ao grid indicando quando a unidade est desligada
(turbinamento igual a 0), de maneira que o turbinamento da usina seja discretizado de 0 (todas
as unidades desligadas) at o mximo de todas as outras ligadas. Estes pontos so utilizados
nos casos onde a melhor soluo seria a unidade estar desligada (potncia igual a zero), caso
ela seja commitment.
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 39

Ponto Turbinamento da
unidade
(m
3
/s)
Turbinamento da
usina
(m
3
/s)
Potncia da
unidade
(MW)
P.E. 01 0.00 0.00 0.00
P.E. 02 0.00 22.84 0.00
P.E. 03 0.00 45.68 0.00
P.E. 04 0.00 68.52 0.00
P.E. 05 0.00 91.36 0.00
P.E. 06 0.00 114.21 0.00
01 12.10 12.10 25.73
02 12.10 40.66 25.49
03 12.10 69.21 24.99
04 12.10 97.76 24.22
05 12.10 126.31 23.20
06 17.83 17.83 37.85
07 17.83 46.38 37.42
08 17.83 74.93 36.61
09 17.83 103.49 35.41
10 17.83 132.04 33.83
11 23.55 23.55 49.93
12 23.55 52.10 49.26
13 23.55 80.66 48.09
14 23.55 109.21 46.40
15 23.55 137.76 44.22
16 29.28 29.28 61.95
17 29.28 56.83 61.04
18 29.28 84.39 59.54
19 29.28 111.94 57.45
20 29.28 139.50 54.78
21 35.00 35.00 73.90
22 35.00 61.13 72.74
23 35.00 87.25 70.95
24 35.00 113.38 68.53
25 35.00 139.50 65.49
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 40
11 ANEXO A: DETALHAMENTO DE ESTUDOS DE MDIO/LONGO PRAZO
Com freqncia, h demanda por resultados da operao energtica em escala horria, mesmo
que o estudo energtico tenha um horizonte de alguns anos. Como no razovel e
provavelmente invivel tentar otimizar a produo em cada hora dentro deste horizonte, uma
alternativa interessante consiste em detalhar em escalar horria resultados de estudos feitos
com etapas semanais/mensais.

A idia simples: a partir de um estudo do SDDP com x etapas semanais/mensais e y sries
sintticas so resolvidos xy casos de curto prazo pelo NCP, cada um com o nmero de horas da
etapa (semana/ms). Os volumes inicial e final em cada etapa detalhada so lidos do arquivo
produzido pelo SDDP (volfin.csv). O volume inicial corresponde ao volume final da etapa
anterior e o volume final da etapa vigente fixado com a opo de volume meta do NCP.

So consideradas tambm as condies das usinas anteriores etapa a ser detalhada. Por
exemplo, se as usinas estavam sincronizadas, com que potncia e h quanto tempo. Estas
informaes so importantes para as restries de tempo mnimo de operao e parada e de
rampas mnimas para o aumento ou reduo de potncia.

A desagregao dos patamares de demanda feita atravs de curvas semanais/mensais.
Informa-se a que patamar pertence cada uma das horas da etapa. Atravs desta curva
possvel obter a demanda horria, distribuindo de maneira uniforme o montante de energia de
cada patamar entre as horas que pertenam a ele. Normalmente a demanda horria est
disponvel e a partir dela que se constri a demanda em patamares. Portanto, esta operao
uma espcie de inverso do processo que prepara a demanda do SDDP.

Todas as restries presentes no estudo de mdio/longo prazo e que tambm existem no curto
prazo so observadas, sejam elas variveis por cenrio hidrolgico, patamar de carga, ou
ambas. possvel, tambm, selecionar apenas algumas sries e etapas do estudo original para
efeito de desagregao, como uma semana tpica do vero ou inverno, por exemplo. Nas
etapas no selecionadas, os resultados so retirados diretamente do estudo original (com
etapas semanais/mensais), obedecendo mesma lgica de desagregao de patamares.

O desenvolvimento foi aplicado para o sistema da Guatemala, que tem 58 trmicas (das quais
15 commitment) 19 hidroeltricas, 95 barras e 120 circuitos. A prxima figura compara os
volumes armazenados na usina de Chixoy (Guatemala) de um estudo do SDDP com 18 semanas
e o detalhamento horrio feito pelo NCP (ao todo 3024 horas). Os 18 casos do NCP foram
resolvidos em torno de 6 minutos (Pentium IV 2.8 GHz HT com 2 Gb de RAM).

PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 41

Fig. 11.1
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 42
12 ANEXO B: PERGUNTAS E RESPOSTAS
12.1 Mnimo tempo fora de operao
O mnimo downtime se refere ao nmero mnimo de horas que a usina deve permanecer
desligada antes de retomar sua produo. Por exemplo:

Suponha uma usina que estava ligada h uma hora antes do incio do estudo e possui mnimo
downtime de 3 horas. Se essa usina decide desligar na etapa 1, logo dever permanecer
desligada at a etapa 3, podendo somente ligar na etapa 4. Considerando a varivel
commitment x como x(t) e assumindo a condio inicial para t = 0, como x(0) = 1 (ligada), temos
que:

- Etapa (t = 1):

Condio inicial: x(0) = 1
Deciso do modelo: x(1) = 0

Restries: x(0) - x(1) + x(k) <= 1, para k = 2..3

x(0) - x(1) + x(2) <= Para atender esta restrio x(2) deve ser igual a zero.
x(0) - x(1) + x(3) <= 1 Para atender esta restrio x(3) deve ser igual a zero.

Soluo: x(2) = 0
x(3) = 0

- Etapa (t = 2):

Restries: x(1) - x(2) + x(k) <= 1, para k = 3..4

x(1) - x(2) + x(3) <= 1
x(1) - x(2) + x(4) <= 1

- Etapa (t = 3):

Restries: x(2) - x(3) + x(k) <= 1, para k = 4..5

x(2) - x(3) + x(4) <= 1
x(2) - x(3) + x(5) <= 1

A partir da etapa 4, j permitido a usina ligar ou permanecer desligada, pois ela atenderia as
demais restries.
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 43
12.2 Tempo mnimo com carga estvel
As restries para as trmicas a vapor se referem a um tempo mnimo que a usina deve
permanecer com carga estvel (sem aumentar ou diminuir sua produo) por um nmero
mnimo de horas antes de trocar o sentido de gerao. Por exemplo:

Para uma usina que possui um tempo mnimo de carga estvel para poder diminuir sua gerao
de 3 horas, capacidade disponvel de 50 MW e estava com o seguinte comportamento de
gerao [G(t)]:

G(1) = 30 MW
G(2) = 40 MW

As restries para as etapas 2 ,3 e 4 so:

- Etapa (t=2):

Usina tomando carga: Z(2) = 1, pois G(2) >= G(1)

Z(t) uma varivel binria (0,1) que assume valor (0) quando a usina est perdendo
carga e (1), caso contrrio

Deciso do modelo: G(1) = 30
G(2) = 40

Restries: G(2+k) G(2) > 50.Z(2) 50, para k = 1..2

G(3) G(2) > 50.Z(2) 50 G(3) > 40 (R1)
G(4) G(2) > 50.Z(2) 50 G(4) > 40 (R2)

50.Z(2) > G(2) G(1) 50 > 10 (OK)

Na etapa 3, o modelo decide diminuir sua gerao [Z(3) = 0], mas ter que respeitar a restrio
de carga estvel por um mnimo de 3 horas. Logo, as restries para as seguintes etapas so:

- Etapa (t=3):

Usina perdendo carga: Z(3) = 0

Deciso do modelo: G(2) = 40

Restries: G(3+k) G(3) > 50.Z(3) 50, para k = 1..2

G(4) G(3) > 50.Z(3) 50 G(4) G(3) > -50 (R3)
PSR NCP 5.9 Manual de Metodologia 44
G(5) G(3) > 50.Z(3) 50 G(5) G(3) > -50 (R4)

50.Z(3) > G(3) G(2) G(3) s 40 (R5)

Com as restries (R1) e (R5) j possvel observar que a gerao na etapa 3 ser de 40 MW,
que a mesma da etapa 2. Logo, somente necessrio manter a gerao em 40 MW por mais
uma hora para poder trocar o sentido de gerao.

- Etapa (t=4):

Usina perdendo carga: Z(4) = 0

Deciso do modelo: G(3) = 40

Restries: G(4+k) G(4) > 50.Z(4) 50, para k = 1..2

G(5) G(4) > 50.Z(4) 50 G(5) G(4) > -50 (R6)
G(6) G(4) > 50.Z(4) 50 G(6) G(4) > -50 (R7)

50.Z(4) > G(4) G(3) G(4) s 40 (R8)

Com as restries (R2) e (R8) j possvel observar que a gerao na etapa 4 ser de 40 MW,
que a mesma das etapas 2 e 3.

A partir da etapa 5 a usina j est autorizada a trocar o sentido da gerao, pois j cumpriu
com as o tempo mnimo de 3 horas com carga estvel.