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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA GEOGRÁFICA

LEVANTAMIENTO DGPS EN TIEMPO REAL VIA GPRS PARA

APLICACION SIG

TAMARA ANDREA SOLÍS REYES

Profesor Guía: Héctor Contreras Ávila

“Trabajo de titulación presentado en


conformidad a los requisitos para obtener
el título de Ingeniero de Ejecución en
Geomensura”

Santiago - Chile
2009
© 2009. Tamara Andrea Solís Reyes:

Se autoriza la reproducción parcial o total de esta obra, con fines académicos, por
cualquier forma, medio o procedimiento, siempre y cuando se incluya la cita
bibliográfica del documento.
AGRADECIMIENTOS

Al finalizar esta etapa de vida quiero agradecer a todas las personas


que han estado presentes a lo largo de este largo camino, el cual no ha sido
fácil, me costó llegar a la meta, pero creo que lo logré. A mi mamá querida, sin
ella no hubiera llegado hasta este momento, ha sido mi apoyo y mi pilar
fundamental a lo largo de toda mi existencia, le estoy infinitamente agradecida
por todo lo que ha dado por mí. A mi tía Sussy, más conocida como mama,
quien me ha ayudado a su manera, haciéndome las cosas más fáciles, ha sido
mi segunda mamá y no me imagino que hubiera sido de mí sin ella.

Eleazar, gracias por ayudarme en todo lo que has podido, por


acompañarme, apoyarme, darme ánimo, soportar mi mal genio y simplemente
por comprenderme y estar conmigo en este momento tan importante, sin ti todo
hubiera sido mucho más difícil.

Le agradezco a mi familia, a mi prima, a mi abuelita por preocuparse


siempre por mí, a mi abuelito que ya no está conmigo pero sé que en algún lugar
me está mirando desde arriba, al vicentito, que le da vida a la casa y el cual se
ha llevado unos cuantos retos míos por mi mal genio, gracias por decirme cosas
como “ Estudia Tamara!, ó ¿Cuánto te falta para terminar la tesis? A mis amigas
incondicionales, por estar conmigo, apoyarme, darme ánimo cuando estoy triste
y hacerme olvidar los problemas por un rato.

A mi profesor guía, por responder pacientemente a mis preguntas, tener


siempre disposición y hacer un tiempo para sus alumnos, en lo cual se nota su
gran vocación.

Finalmente, pero no menos importante, le agradezco a Dios, quien me ha


guiado y protegido siempre…

i
TABLA DE CONTENIDOS.

CAPÍTULO I – INTRODUCCIÓN………………………………………………… 1
1.
Antecedentes………………………………………………………………….. 1
1
1.
Estado actual del problema …………………………………………………. 2
2
1.
Hipótesis……………………………………………………………………….. 3
3
1. Objetivos……………………………………………………………………
3
4 …..
1.4.1 Objetivo general………………………………………………………... 3
1.4.2 Objetivos específicos………………………………………………….. 4
1.
Metodología de trabajo………………………………………………………. 4
5

CAPÍTULO II – DESARROLLO…………………………………………………. 5
2.1 Conceptos previos e instrumental utilizado……………………………… 5
2.1.1 Sistemas Globales de Navegación por Satélite (GNSS)………… 5
2.1.2 Sistema de Posicionamiento Global (GPS)……………………….. 7
2.1.3 Métodos de posicionamiento GPS…………………………………. 9
2.1.4 Vías de transmisión de correcciones GPS en tiempo real………. 14
2.1.5 Software de colección de datos para aplicaciones SIG, ArcPad.. 19
2.1.6 GPSCorrect…………………………………………………………… 21
2.1.7 ArcGIS, software de creación y administración de Sistemas de
Información Geográfica……………………………………………... 22
2.1.8 Proceso geoespacial de geocodificación en ArcGIS Desktop.... 26
2.1.9 Instrumental utilizado………………………………………………… 26
2.2 Estudio sobre la aplicación de un método DGPS en tiempo real vía
GPRS en tareas SIG……………………………………………………….. 29
2.3 Normalización de la base de datos existente……………………………. 31
2.4 Creación y administración de una Geodatabase en ArcGIS Desktop
9.3…………………………………………………………………………….. 34
2.4.1 Creación de una Geodatabase……………………………………... 34
2.4.2 Creación de una clase geográfica………………………………….. 34
2.4.3 Importación de una clase geométrica……………………………… 38
2.4.4 Importación de una tabla de datos…………………………………. 42
2.4.5 Creación de una tabla de datos complementaria para la clase
geométrica “Calles”………………………………………………….. 40
2.4.6 Optimización del proceso de incorporación y edición de datos
en una Geodatabase………………………………………………... 44

ii
2.5 Intercomunicación ArcGIS Desktop 9.3 ↔ ArcPad 7.1………………… 53
2.5.1 Data Manager de ArcPad 7.1……………………………………….. 53
2.5.2 Activación de la extensión Data Manager de ArcPad 7.1……...... 53
2.5.3Adición de la extensión Data Manager en barra de herramientas. 54
2.5.4 Obtener datos para ArcPad 7.1 (Get Data For ArcPad)…………. 54
2.5.5 Obtener datos desde ArcPad 7.1 (Get Data From ArcPad)……... 69
2.6 Configuración instrumental y de la red GPRS…………………………… 61
2.6.1 Configuración del instrumental utilizado…………………………… 61
2.6.2 Configuración de ArcPad 7.1 para levantamientos DGPS en
tiempo real vía GPRS………………………………………………. 64
2.6.3 Configuración de la extensión GPSCorrect 3.0 en ArcPad 7.1…. 71
2.7 Levantamiento DGPS en tiempo real vía GPRS utilizando software
colector de datos ArcPad 7.1……………………………………………… 78
2.7.1 Levantamiento y atributación de nuevos ejes de calle…………… 79
2.7.2 Edición geométrica y actualización de atributos de los ejes que
intersectan a la calle principal……………………………………… 81
2.8 Proceso de geocodificación en ArcGIS Desktop 9.3……………………. 83
2.8.1 Creación de un Address Locator en ArcGIS Desktop 9.3………. 83
2.8.2 Geocodificación dinámica de una tabla de direcciones para
establecer la posición de la infraestructura del sector…………... 89
2.8.3 Otras herramientas del proceso de Geocodificación en ArcGIS
Desktop 9.3…………………………………………………………… 94

CAPÍTULO III – CONCLUSIONES……………………………………………… 98


3.1 Resultados obtenidos………………………………………………………... 98
3.1.1 Levantamiento DGPS en tiempo real vía GPRS…………………… 98
3.1.2 Proceso de geocodificación de la infraestructura del sector en
estudio………………………………………………………………….. 100
3.2 Comprobación o refutación de la hipótesis……………………………….. 103
3.3 Conclusiones finales…………………………………………………………. 104
3.4 Aporte a la disciplina………………………………………………………… 106

BIBLIOGRAFIA……………………………………………………………………. 108

ÍNDICE DE TABLAS.

2.1 Fuentes de error GPS……………………………………………………. 9


2.2 Características del receptor GPS GeoXM de Trimble………………... 27
2.3 Características del teléfono móvil Sony Ericsson W380……………... 28

iii
2.4 Tipos de campos numéricos soportados por ArcGIS Desktop 9.3….. 41
2.5 Dominios de atributación creados para la Geodatabase…………….. 48
2.6 Asignación de dominios de atribulación y valores por defecto……… 50
2.7 Parámetros de comunicación estación de referencia ESRI Chile…... 64
2.8 Parámetros de medición configurados en GPSCorrect 3.0…………. 75
2.9 Estilos de indexación posibles de ser utilizados en Chile……………. 84
3.1 Resultados del levantamiento DGPS en tiempo real…………………. 98

ÍNDICE DE FIGURAS.

2.1 Tecnología GPRS………………………………………………………… 18


2.2 Receptor GPS Trimble GeoXM…………………………………………. 27
2.3 Teléfono móvil Sony Ericsson W380…………………………………… 28
2.4 Estación Trimble NetR5…………………………………………………. 29
2.5 Extensión del levantamiento DGPS en tiempo real vía GPRS……… 31

iv
2.6 Creación de un archivo de proyección, pasos 2 al 6…………………. 33
2.7 Importación de una clase geométrica en ArcCatalog………………… 38
2.8 Importación de una tabla de datos en ArcCatalog……………………. 40
2.9 Creación de una tabla de datos en ArcCatalog………………………. 44
2.10 Creación de dominios de atributación en ArcCatalog………………… 48
2.11 Proceso de importación de datos desde ArcPad 7.1 en ArcMap…… 60
2.12 Configuración de ArcPad 7.1, pasos 2 al 4……………………………. 66
2.13 Herramienta GPS Position Window de ArcPad 7.1…………………... 71
2.14 Barra deslizante de la extensión GPSCorrect 3.0……………………. 74
2.15 Opciones 1 y 2 escogidas para la configuración de una medición en
tiempo real………………………………………………………………… 77
2.16 Configuración de la opción 1 para una medición en tiempo real……. 77
2.17 Proceso de levantamiento y atributación de nuevos ejes de
calle…................................................................................................. 80
2.18 Geocodificación dinámica de una tabla de direcciones, paso 16…… 93
2.19 Herramientas disponibles para los candidatos de una búsqueda…... 95
3.1 Informe resumen de las ediciones realizadas en ArcPad 7.1……….. 98
3.2 Resultados en el sector de estudio…………………………………….. 99
3.3 Informe resumen del proceso de geocodificación…………………….. 100
3.4 Sector en estudio con su infraestructura geocodificada……………… 101
3.5 Densidad de la infraestructura por cada cuadra del sector………..... 102
3.6 Árbol de contenidos de la Geodatabase del proyecto………………... 102

RESUMEN.

El presente trabajo de titulación, busca promover una solución al


problema que genera, el utilizar herramientas, software o metodologías no
afines, o que no han sido diseñadas; para la planificación, ejecución y análisis
de una gama de elementos geométricos que se deseen capturar en terreno, los
cuales luego, servirán de base en un estudio territorial bajo la plataforma de
algún Sistema de Información Geográfica. La información que es necesaria
para potenciar un SIG y obtener de él la herramienta que se desea, debe ser

v
actualizable y de resultados inmediatos. Con el fin de conjugar todo lo anterior,
nace la idea de unir tres potentes sistemas, estos son: Internet, GPS y SIG.

Para cumplir con los objetivos propuestos, se planificó y diseñó, en un


ambiente SIG (ArcGIS Desktop 9.3), un levantamiento DGPS en tiempo real vía
GPRS para la captura de ciertos ejes de un determinado tramo de la calle José
Joaquín Pérez en la comuna de Quinta Normal. Ésto se llevo a cabo utilizando
el software ArcPad 7.1, el cual es un programa de campo especializado en la
captura de información geográfica. Finalmente, se desarrollo un proceso de
geocodificación, en el software ArcGIS Desktop 9.3, para localizar la
infraestructura del sector en estudio, a través de sus direcciones.

Al unir los tres sistemas, mencionados anteriormente, se verificó la


optimización lograda, en términos de tiempo y costos, tanto en la ejecución del
levantamiento, como en la incorporación de los elementos GPS al ambiente
SIG. En lo que respecta a las precisiones alcanzadas, si bien, no superan a
otros métodos de medición por código (post-proceso) son suficientes para los
fines establecidos.

Palabras clave:
• ArcPad.
• ArcGIS Desktop.
• GPRS.
• DGPS.
ABSTRACT.

This thesis promotes the solution of the problem that generates the use of
tools, software and methodologies that are not related or have not been
designed for planning, executing and analyzing groups of geometric elements
that are captured on the field and will be used later as base in a territorial study
under the platform of a Geographic Information System. The necessary
information to enhance a GIS, and to obtain from him the tools that are required,

vi
must be updateable and have immediate results. With the purpose of bringing
together everything said before, the idea of combining three powerful systems
was born, these are: Internet, GPS y and GIS.

To achieve the proposed goals, a real time DGPS survey process with
GPRS technology was planned and designed in a GIS environment (ArcGIS
Desktop 9.3) to capture certain axis of José Joaquin Perez Street in Quinta
Normal town. This was done using ArcPad 7.1 software, that is a field program
specialized in the capture of geographic information. Finally, a process of
geocoding was developed in ArcGIS Desktop 9.3, to locate the infrastructure of
the place under study using their addresses.

The optimization was verified by joining the three systems mentioned


above, in terms of time and costs, in the execution of de survey process and by
incorporating GPS elements in the GIS environment. In regard of the achieved
accuracy, they do not exceed the other methods of code measurements (post-
process), but are enough for the purposes intended.

Keywords:
• ArcPad.
• ArcGIS Desktop.
• GPRS.
• DGPS

vii
CAPÍTULO I – INTRODUCCIÓN

1.1 ANTECEDENTES.

Es de conocimiento general que las aplicaciones que hoy en día trabajan


con el sistema GPS son múltiples y variadas. Es así, que dependiendo de la
finalidad y requerimiento de cada una de éstas se haga uso o se necesite de un
determinado grado de precisión en las mediciones, un tiempo estipulado para la
obtención de resultados, y un costo a priori del proceso de medición.

Si se reflexiona sobre la calidad de las mediciones es posible separarlas


en tres grandes grupos: Baja, mediana y alta precisión. Con respecto a la
variable tiempo se dividirá en dos grupos: mediciones con post-proceso y en
“tiempo real”. Finalmente los costos para cada aplicación dependen de
variables tales como: Instrumental utilizado, metodologías de medición,
herramientas computacionales, entre otras.

Al buscar la armonía entre estas tres variables es posible encontrar


múltiples alternativas y combinaciones de ellas, tanto en metodologías,
sistemas y nuevas tecnologías. Si se centra el estudio en las metodologías de
medición se encontrarán algunas, que si bien, no son tan nuevas como parece
y si son utilizadas actualmente, no se tiene registro (o no se conoce por lo
menos de forma local) sobre su precisión, ventajas, desventajas, y guías de
procedimiento.

En la tarea que se pretende realizar, al tratarse de una aplicación de


estudio geoespacial que utiliza una herramienta denominada Sistema de
Información Geográfica (SIG o GIS por sus siglas en inglés), es aconsejable
imponer medidas de una mediana precisión, que sean obtenidas en tiempo real

1
y en la cual los costos se minoricen al hacer un uso eficiente de la metodología
de medición, instrumental, y herramientas disponibles.

1.2 ESTADO ACTUAL DEL PROBLEMA.

Los Sistemas de Información Geográfica funcionan como una base de


datos (alfanuméricos) que se encuentra asociada por un identificador común a
los objetos gráficos de un mapa digital. De esta forma, señalando un objeto se
conocen sus atributos y preguntando por un registro de la base de datos se
puede saber su localización en la cartografía. Es por esta razón, que la
información que entrega debe ser confiable y actualizada constantemente. La
razón fundamental para utilizar un SIG es la gestión de información espacial, el
sistema permite separar la información en diferentes capas temáticas y las
almacena independientemente, permitiendo trabajar con ellas de manera rápida
y sencilla.

Hasta hace un tiempo, los SIG conseguían sus datos de mapas y fotos
aéreas. Éstos eran escaneados por algunos medios automáticos o digitalizados,
hoy en día, su principal fuente de obtención de datos es el sistema GPS. El
método de levantamiento más utilizado para aplicaciones SIG es el diferencial
GPS (DGPS), por el cual, se capturan los datos con el receptor para luego ser
cargados en un computador y ser atributados a través de información
catastrada en un proceso diferente al de captura. Luego los datos gráficos son
corregidos, es decir, las mediciones son post procesadas, si bien este método
es el que entrega mejor precisión para una medición hecha solamente por
código, requiere de un trabajo en gabinete extra lo que conlleva un consumo
mayor de tiempo, si a esto se le suma el uso de un software no especializado
en SIG, para la toma de datos, se tiene que la ejecución en conjunto es factible
de ser optimizada.

2
Sobre esto último recae la necesidad de utilizar un método más eficiente
como lo es el diferencial GPS en tiempo real, que por su concepción entrega
resultados inmediatos. Con respecto a los programas computacionales
especializados en aplicaciones SIG, para la toma de datos, el líder en el
mercado es ArcPad, un software de campo que constituye la complementación
perfecta entre dos grandes sistemas como son GPS y SIG. Esto se debe a que
la toma de información es almacenada en un formato compatible para su
trabajo en el programa ArcGIS Desktop. ArcPad integra gran cantidad de
herramientas geográficas, tales como, incorporación de capas de información
vectorial (shapefiles, AXF) o raster (imágenes satelitales, fotografías aéreas
digitalizadas) como también la incorporación de rutinas para la transformación
de coordenadas entre distintos datum (con parámetros generales o propios),
todas estas aplicaciones están integradas para ser utilizadas in situ. Dentro del
programa ArcGIS Desktop, se generan las bases de datos necesarias para
enriquecer el trabajo de campo y se configura la captura de información, la cual
se realiza por medio de ArcPad en tiempo real, software donde el usuario
atributa los datos a medida que se toman en terreno, lo que ahorra tiempo al
suprimir el proceso de catastro, normalización y unión de información.

1.3 HIPÓTESIS.

Es posible optimizar la captura de información, para aplicaciones SIG,


mediante la tecnología GPRS.

1.4 OBJETIVOS.

1.4.1 Objetivo general.

Realizar mediciones DGPS en tiempo real vía GPRS para una aplicación
de ordenamiento territorial, utilizando programas computacionales
especializados en la tarea de un sistema de información geográfica (SIG).

3
1.4.2 Objetivos Secundarios.

• Dar a conocer el procedimiento y configuración de un receptor GPS para


la intercomunicación vía GPRS.

• Introducción al uso y configuración de ArcPad para mediciones DGPS en


tiempo real vía GPRS.

• Introducción al uso de ArcGIS Desktop y creación de un proceso de


geocodificación.

1.5 METODOLOGIA DE TRABAJO.

Esta es una breve descripción de los procedimientos empleados para el


desarrollo del presente escrito:

• Recopilación de material y antecedentes relacionados con el tema.

• Definición de forma clara y precisa de la hipótesis.

• Definición de objetivos generales y específicos, los cuales deben


enmarcarse dentro de los límites del tema.

• Planificación y captura de datos GPS en terreno vía GPRS.

• Ordenamiento de datos capturados en terreno.

• Análisis de los datos.

• Aplicación de geocodificación en ArcGIS Desktop.

4
• Análisis y Conclusiones.
CAPÍTULO II – DESARROLLO.

2.1 CONCEPTOS PREVIOS E INSTRUMENTAL UTILIZADO.

2.1.1 Sistemas Globales de Navegación por Satélite (GNSS).

GNSS (por sus siglas en inglés Global Navigation Satellite Systems)


engloba los sistemas de posicionamiento mediante satélites artificiales
entregando coordenadas precisas de posicionamiento tridimensional e
información sobre navegación y tiempo.

a.- Sistemas Globales de Navegación por Satélite operativos en la


actualidad.

• Sistema de posicionamiento global (GPS): Sistema Global de


Navegación por Satélite (GNSS) desarrollado por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos (DoD) con fines militares. Está
compuesto por la constelación NAVSTAR (Navigation Satellite Timing
and Ranging) de 27 satélites, 24 operativos y 3 de repuesto, que se
mueven en órbita a 20.000km aproximadamente, alrededor de seis
planos con una inclinación de 55 grados. Este sistema cuenta con
disponibilidad en cualquier momento del día y es el único sistema de
navegación por satélite completamente operativo a la fecha actual en
todo el mundo.

• Sistema Global de Navegación por Satélite (GLONASS): GLONASS


(Global Orbiting Navigation Satellite System) es un sistema de
posicionamiento desarrollado por el Ministerio de Defensa de la

5
Federación Rusa (buscar si esto existe) de características muy similares
a GPS. GLONNAS fue configurado inicialmente con 8 satélites en cada
una de sus 3 órbitas de 64.8 grados de inclinación a 19100km de altitud,
pero tras la separación de la Unión Soviética y debido a la falta de
recursos, el sistema perdió operatividad al no reemplazarse los satélites.
En la actualidad el gobierno ruso espera que la constelación GLONASS
vuelva a estar operativa completamente antes de 2010.

b.- Sistemas Globales de Navegación por Satélite en proyecto.

• Galileo: Sistema global de navegación por satélite (GNSS) desarrollado


por la Unión Europea. Este proyecto está orientado al uso civil, es decir,
para el público en general. Proveerá señales para proporcionar
información precisa de tiempo y posicionamiento en forma gratuita. Su
puesta en marcha estaba contemplada para el año 2007, pero ha sufrido
una serie de retrasos y se espera que esté operativo en el año 2010.
Comprenderá una constelación de 30 satélites divididos en tres órbitas
circulares, a una altitud de aproximadamente 24.000km, que cubren toda
la superficie del planeta.

• Compass: Sistema global de navegación por satélite (GNSS)


desarrollado por la República Popular de China, constará de 35 satélites
con completa cobertura de la Tierra. Ofrecerá dos tipos de servicios: uno
abierto al público en general y otro reservado que ofrecerá mayor
precisión y seguridad. A diferencia del resto de los sistemas, trabajará
con satélites en órbitas geoestacionarias, por lo que no se necesita de
una gran constelación de satélites, pero limita su cobertura en la tierra a
los satélites que son visibles. Actualmente está en fase de

6
experimentación bajo el nombre de Beidou, constituido por 4 satélites, el
cual tiene cobertura y aplicaciones limitadas.
2.1.2 Sistema de Posicionamiento Global (GPS).

Es el Sistema Global de Navegación por Satélite utilizado mayormente


en la actualidad por la cobertura y operabilidad de su constelación de satélites,
NAVSTAR, en todo el mundo, éstos están distribuidos en 6 planos orbitales. El
sistema GPS está referido al datum WGS-84 y tiene por objetivo calcular la
posición de un punto cualquiera en un espacio de coordenadas (X, Y, Z),
partiendo del cálculo de las distancias del punto a un mínimo de tres satélites
cuya localización es conocida. La distancia entre el usuario (receptor GPS) y un
satélite se mide multiplicando el tiempo de vuelo de la señal emitida desde el
satélite por su velocidad de propagación. Para medir el tiempo de vuelo de la
señal de radio es necesario que los relojes de los satélites y de los receptores
estén sincronizados, pues deben generar simultáneamente el mismo código.
Ahora bien, mientras los relojes de los satélites son muy precisos los de los
receptores son osciladores de cuarzo de bajo coste y por tanto imprecisos. Las
distancias con errores debidos al sincronismo se denominan “seudo distancias”.
La desviación en los relojes de los receptores añade una incógnita más que
hace necesario un mínimo de cuatro satélites para estimar correctamente las
posiciones.

a.- Señal GPS.

Los satélites que utiliza GPS contienen varios osciladores de alta


precisión entregando medidas de tiempo del orden de 10 −14 segundos. Los
osciladores de alta precisión del satélite tiene una frecuencia fundamental ƒ 0 =
10.23MHz, la cual genera dos frecuencias portadoras de la banda L, las cuales
sirven para transmitir información a través de los satélites.

7
Las dos frecuencias generadas a partir de ƒ0 son:
• L1 = 1575.42MHz, con longitud de onda λ = 19cm.

• L2 = 1227.60MHz, con longitud de onda λ = 24cm.

Sobre estas dos frecuencias transportadoras se transmiten, a su vez, dos


códigos, que son secuencias binarias (combinación de ceros y unos) de
formación seudo aleatoria, llamados Ruidos Seudo Aleatorio - PRN (seudo
Random Noise), estos códigos son:

• Código binario de adquisición Bruta o Grosera – C/A (Coarse


Adquisition): modulado sólo en L1 y es el de menor frecuencia a
1.023MHz, su longitud de onda λ es de 300m. Es de uso civil.

• Código binario preciso P (ó Y): modulado en ambas portadoras (L1 y


L2) a una frecuencia de 10.23MHz, tiene una longitud de onda λ de sólo
30m y es de uso restringido.

Junto con estos dos códigos, se envía un mensaje de navegación


(NAVDATA) modulado en ambas portadoras, el cual suministra la siguiente
información:

• Efemérides de los satélites: Información que refleja el movimiento del


satélite en su orbita y permite calcular la posición de éste al instante de
medición.

• Almanaque: Información sobre la posición de todos los satélites de la


constelación.

8
• Tiempo del sistema.

• Correcciones a los relojes de los satélites.


• Número de identificación del satélite.

• Estado (salud) del satélite.

b.- Fuentes de error GPS.

Igualmente que en todos los equipos que se utilizan, una observación


GPS está sometida a varias fuentes de error, que se pueden minimizar
dependiendo del equipo y metodología que se utilice. Estas fuentes de error son
las siguientes:

Tabla 2.1 Fuentes de error GPS.

Fuente de error Tipo de error


Error en el cálculo de la órbita
Satélites:
Error del reloj (oscilador)
Punto de Error del oscilador receptor.
Referencia: Error en las coordenadas de referencia.
Retraso Ionosférico.
Retraso Troposférico.
Observaciones: Pérdidas de ciclos.
Errores de medida de fase con el receptor en movimiento.
Multitrayectoria.

Fuente: Elaboración propia.

2.1.3 Métodos de posicionamiento GPS.

Existen diferentes métodos para obtener una posición empleando un


receptor GPS. La utilización de estos métodos va a depender de la finalidad, la
precisión requerida por el usuario y el tipo de receptor disponible.

9
a.- Posicionamiento autónomo.

Un posicionamiento se denomina absoluto o autónomo cuando se calcula


la posición del punto utilizando un equipo GPS a través de las medidas de
seudo distancias provenientes por medio de código C/A, o código P.
Dependiendo de cual sea el código que provenga la información será la
precisión que se obtenga en la medición. Los resultados obtenidos a través de
este método son poco exactos, para poder mejorar la precisión se deben
emplear dos o más receptores.

b.- Posicionamiento relativo.

El posicionamiento relativo se logra cuando se calcula la posición de un


punto mediante la utilización de dos o más receptores GPS. El sistema GPS
permite dos tipos de observaciones: Seudo distancia a partir del código C/A y
fase de las ondas portadoras L1 y L2, en base a lo anterior, el posicionamiento
relativo se divide en dos:

• Posicionamiento relativo diferencial GPS (DGPS): Se posiciona un


equipo GPS en una estación de coordenadas conocidas, el cual conoce
la posición de los satélites en el espacio y puede estimar con alta
precisión la distancia teórica existente entre él y cada satélite, al dividir
esta distancia por la velocidad de la luz conoce el tiempo que debería
haber tardado, el cual compara con el tiempo que realmente tardó, esta
diferencia es el error de la señal del satélite. Mediante este cálculo puede
diferenciar las coordenadas conocidas del punto con las coordenadas
que está calculando el equipo en ese instante, la diferencia entre ellas
permite obtener correcciones para la medición. Debido a que los satélites
están situados a más de 20.000km las distancias en la Tierra se hacen
mínimas, por lo que si dos receptores están situados a varios centenares

10
de kilómetros, se puede decir que las señales que llegan a ambos
viajaron por el mismo sector de la atmósfera, por lo tanto a ambos
receptores les afectarán los mismo errores.

Los únicos errores que no se eliminan con el método diferencial GPS son
los propios de cada receptor, es decir, el error de multitrayectoria y el
error de ruido del receptor, todos los demás son comunes en ambas
estaciones.

• Posicionamiento relativo con fase portadora: Es la observable más


precisa, por el hecho de que la longitud de onda de las portadoras es
menor que la del código C/A que se utiliza para el cálculo de la seudo
distancia. El receptor GPS que se encuentra estacionado en un punto de
coordenadas conocidas calcula la distancia por medio del desfase de la
onda portadora. La señal de la fase proveniente del satélite es
comparada con una señal de referencia generada por el receptor GPS, a
partir de este desfase se obtiene una parte de la distancia como parte de
la longitud de onda. El número de longitudes de onda completas en la
distancia desde el satélite al receptor GPS es desconocido, en donde el
programa de cálculo del receptor debe estar en condiciones para obtener
el número de longitudes de onda desconocida para así poder calcular las
coordenadas de la estación.

c.- Posicionamiento relativo en tiempo real.

El cálculo de posición, ya sea una medida DGPS o de fase portadora,


puede ser procesado en le receptor móvil, donde se debe disponer en tiempo
real de los datos del receptor base. Existen dos métodos de medición en le cual
el procesamiento de la información se realiza en forma inmediata, obteniendo

11
las coordenadas en tiempo real. Existe una estación base de referencia que
envía las correcciones instantáneamente al receptor móvil para corregir su
posición y así lograr coordenadas con mayor precisión, la forma comúnmente
utilizada para realizar este envío de información es la radio transmisión, donde
tanto el receptor GPS base es equipado de un radio enlace, que capta la señal
de los satélites y la retransmite al receptor móvil el cual también debe estar
provisto de un radio módem. La gran diferencia con el método cinemático con
post-proceso es que la obtención de la información es instantánea.

• Cinemático en Tiempo Real (RTK): Es la técnica de posicionamiento


que permite resultados en tiempo real, a través del procesamiento de la
observable de la diferencia de fase del Sistema Global de Navegación
por Satélite (GNSS). El receptor de referencia envía la información de
fase a los receptores móviles, y calcula la línea base entre ambos
receptores, donde se realiza el procesamiento de la solución por doble
diferencia de fase. Cuando se trabaja con receptores de simple
frecuencia es recomendable (según fabricante) hacer uso de este
método hasta distancias no mayores de 10km desde la estación de
referencia y de 40km para receptores de doble frecuencia.

• DGPS en tiempo real: Esta técnica se basa en que la estación de


referencia de coordenadas conocidas realiza las correcciones a las
seudo distancias a través del código C/A, las que son aplicadas al
receptor móvil. De esta forma un receptor base puede atender a varios
receptores móviles capacitados para recibir la información diferencial,
independiente del fabricante. La transmisión se hace bajo el formato
RTCM y al igual que en el modo RTK, la información es enviada
generalmente mediante radio módem. Con este método se puede

12
obtener precisiones instantáneas en el orden de 1m usando código C/A y
menor a 0.5m usando código P.

La estación de referencia puede ser construida por el usuario a través de


un receptor GPS que sirva como base el cual se intercomunique con el
receptor móvil o bien, ser una estación base fija de funcionamiento
continúo con la cual sea posible establecer la conexión por la cual se
reciban las correcciones en el receptor móvil.

d.- Formatos de transmisión de datos GPS.

La información que almacena la estación de referencia debe ser transmitida,


esto se realiza a través de distintos formatos propios de cada fabricante, los
más usados son:

• RINEX (Receiver Independent Exchange Format): Formato para post-


proceso que nace de la necesidad de combinar los datos de los distintos
tipos de receptores de las diferentes casas comerciales. Este formato
está estandarizado por la Asociación Internacional de Geodesia (IAG), y
la gran mayoría de los programas son capaces de trabajar con este tipo
de formato. Estos datos están disponibles a través de Internet o de FTP
provenientes de la estación de referencia, ya sea vía telefonía móvil o
fija, CD ROM u otro método, dependiendo de las tecnologías disponibles.

• RTCM: Formato estándar mundialmente aceptado establecido por la


Comisión Técnica de Radio para servicios Marítimos. La versión RTCM
2.0 consigue entregar seudo distancias y correcciones suficientes para
GPS en método diferencial (DGPS), consiguiendo precisiones métricas y
submétricas. La versión RTCM 2.1 adicionalmente incluye los datos de la

13
fase portadora, lo que permite resolver las ambigüedades del receptor
móvil, y es más usado para RTK, siendo necesario contar con un ancho
de banda de 4800bps, este formato fue evolucionando y actualmente
cuenta con una nueva versión RTCM 3.0, que incluye características
esenciales para transmisión de datos por la red en RTK.

• CMR (Compact Measurement Record): Formato de transmisión de


datos propio de la empresa Trimble que está siendo adoptado por otras
casas comerciales, es un formato comprimido compacto usado para
transmitir datos en RTK por medio de la fase portadora empaquetado
para alta precisión. Actualmente existen unas versiones más compactas
denominadas CMR+ o CMR Plus y CMRx.

2.1.4 Vías de transmisión de correcciones GPS en tiempo real.

Como se ha dicho anteriormente, la forma más común de realizar el


envío de las correcciones desde la estación de referencia hacia el receptor GPS
móvil, es a través de radio transmisión, pero con el avance de las tecnologías
sumado a una necesidad de mejorar las condiciones de medición, han surgido
otras alternativas para la transmisión de datos.

a.- Enlace de datos por medio de radio módem.

El radio enlace es la vía original para la transmisión de las correcciones


GPS, en el cual la estación de referencia debe estar provista de un radio
módem para realizar el envío de la información al GPS móvil el que también
debe estar equipado con un radio módem. Los radiotransmisores transmiten los
datos en la banda UHF/VHF. Debido a que el alcance del radio enlace es
limitado, se restringe a líneas base cortas (hasta 10km), además existen zonas

14
donde la topografía logra que las ondas de radio reboten y la información no
consigue llegar al GPS móvil.

b.- Sistemas de Aumentación de la Señal GPS.

Son sistemas que incrementan el área de cobertura de correcciones GPS


a través de una amplia red de satélites Geoestacionarios que emiten la
información de corrección diferencial para aplicaciones en tiempo real. Estos
sistemas mejoran el posicionamiento horizontal y vertical del receptor y dan
información sobre la calidad de las señales. Aunque inicialmente fue
desarrollado para dar una precisión mayor a la navegación aérea, cada vez se
está generalizando más su uso en otro tipo de actividades que requieren de un
uso de la señal GPS.

Actualmente existen alrededor del mundo, una amplía variedad de estos


sistemas, los cuales ofrecen un servicio gratuito:

• WAAS (Wide Area Augmentation System), gestionado por el


Departamento de Defensa de los Estados Unidos.

• EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service),


administrado por la Agencia Espacial Europea.

• MSAS (Multi-Functional Satellite Augmentation System), operado por


Japón.

• GAGAN (GPS and GEO Augmented Navigation), será implementado por


la India.

15
• OmniSTAR: En Chile, aún no existen servicios gratuitos como los
mencionados anteriormente, pero existe una señal pagada, El servicio de
Corrección Diferencial GPS OmniSTAR, que permite saber la posición
con una latitud, una longitud y una altura elipsoidal de alta precisión, y en
tiempo real, basado en el Sistema de Posicionamiento Global Diferencial
(DGPS). Ofrece una cobertura continental mediante una señal de
corrección de banda ancha especial transmitida por satélite. Esta señal
de corrección OmniSTAR es separada de las transmisiones de
posicionamiento provenientes de los satélites GPS, y es la clave para la
alta precisión. Existen tres niveles de precisión: "VBS" posicionamiento
submétrico, "XP" posicionamiento mejor a 20cm y "HP" es mejor a 10cm,
éstos servicios son habilitados para todo el mundo. La transmisión
directa del satélite geoestacionario de OmniSTAR supera las limitaciones
de cobertura de las estaciones de referencia terrestres de DGPS.

c.- Transmisión de datos vía Internet.

Una forma de transmisión inalámbrica de datos, en tiempo real, es la que


se logra a través de Internet y redes de telefonía móvil, lo que en conjunto hace
posible la transferencia de flujos continuos de datos mediante paquetes IP
(Internet Protocol) que se transmiten de una estación de referencia base hacia
un GPS móvil. Esto se lleva a cabo a través de redes de comunicaciones
móviles, que se basan en enlaces de radio que permiten un acceso digital a la
red telefónica por medio de terminales móviles, este sistema ha ido
evolucionando y hoy en día es decisión del usuario escoger la tecnología de
acceso a los datos. A continuación se presentan estas tecnologías.

• TACS (Total Access Communications System): Es la primera


generación (1G) de comunicaciones móviles y engloba a todas aquellas

16
tecnologías analógicas. Puede transmitir voz pero no datos. Actualmente
esta tecnología está obsoleta.
• GSM (Group Special Mobile): El Sistema Global para las
Comunicaciones Móviles antes conocido como Group Special Mobile,
marca el inicio de la segunda generación (2G). Su principal característica
es la capacidad de transmitir datos además de voz, a una velocidad de
9,6kbit/s. Es un sistema estándar, completamente definido para la
comunicación mediante teléfonos móviles que incorporan tecnología
digital, donde la información viaja desde un receptor a otro de igual forma
en que se transmite información por una red computacional, sólo que en
este caso se sustituye el cable de red y la electricidad, por el aire y las
ondas de radio respectivamente. Para la comunicación entre móviles a
través de la tecnología GSM se necesitan dos canales de frecuencia, un
canal de recepción de datos desde el terminal a la red y otro canal para
la transmisión de datos desde la red al terminal.

• GPRS (General Packet Radio Service): Es la generación 2.5 de las


comunicaciones móviles, tiene capacidad de transmisión de datos y
surge como paso previo a las tecnologías 3G. Es una extensión de la
tecnología de comunicaciones móviles GSM, en ella los datos se
transmiten en modalidad de paquetes, con lo cual la información es
dividida en pequeños bloques, los cuales posteriormente se reagrupan al
llegar a destino. Este tipo de transmisión, permite la utilización de
diferentes canales en paralelo, sin saturar la red, de forma que mientras
que en GSM sólo se ocupa un canal de recepción de datos del terminal a
la red y otro canal de transmisión de datos desde la red al terminal, en
GPRS es posible tener terminales que gestionen cuatro canales
simultáneos de recepción y dos de transmisión, logrando así una mayor
capacidad y alcanzando una velocidad de 60kbit/s.

17
Figura 2.1 Tecnología GPRS.
Fuente: Elaboración propia.

• EDGE (Enhanced Data rates for GSM of Evolution): Es una evolución


de GPRS también conocida como EGPRS (Enhanced GPRS), funciona
con redes GSM y GPRS, pero el operador debe implementar las
actualizaciones necesarias. Puede ser usado en cualquier transferencia
de datos basada en conmutación por paquetes como lo es la conexión a
Internet. Los beneficios de EDGE sobre GPRS se pueden ver en las
aplicaciones que requieren una velocidad de transferencia de datos ya
que alcanza una velocidad de 230Kbits/s, o ancho de banda alta.

• UMTS (Universal Mobile Telecommunications System): Tecnología


usada por los móviles de tercera generación (3G), UMTS permite
introducir muchos más usuarios a la red global del sistema, y además
permite incrementar la velocidad a 2Mbps por usuario móvil. La principal
ventaja de UMTS sobre la segunda generación móvil (2G), es la
capacidad de soportar altas velocidades de transmisión de datos, esta
capacidad unida al del protocolo de Internet (IP), se combinan para

18
prestar servicios multimedia interactivos y nuevas aplicaciones de banda
ancha.
• HSDPA (High Speed Downlink Packet Access): Es la tecnología
UMTS/WCDMA optimizada, y consiste en un nuevo canal compartido en
el enlace descendente que mejora significativamente la capacidad
máxima de transferencia de información pudiéndose alcanzar tasas de
hasta 14Mbps. Es la evolución de la tercera generación (3G) de
tecnología móvil, llamada 3.5G, y se considera el paso previo antes de la
cuarta generación (4G), la futura integración de redes.

ENTEL PCS lanzó el 13 de diciembre de 2006 esta red comercialmente,


siendo la primera compañía en Latinoamérica en ofrecer este servicio.
Actualmente la nueva red 3.5G está disponible para toda la Región
Metropolitana, casi la totalidad de la Región de Valparaíso y en las
ciudades más importantes de Chile.

Claro Chile lanzó este servicio el 30 de Noviembre de 2007 en la región


Metropolitana, norte de la sexta región, y las principales localidades
costeras de la quinta región. Ahora cuenta con cobertura en las
principales ciudades del país, entre Arica y Punta Arenas.

Movistar Chile lanzó en Diciembre de 2007 sus servicios de tercera


generación, con cobertura en las principales ciudades entre las regiones
de Arica y Parinacota y Los Lagos, pero cubriendo también pueblos
menores de las varias regiones.

2.1.5 Software de colección de datos para aplicaciones SIG, ArcPad.

ArcPad es una aplicación SIG, integrada en la plataforma ArcGIS,


pensada para dispositivos móviles. Esta aplicación está especialmente
orientada a la captura de datos y colección de información geográfica mediante

19
posicionamiento GPS en terreno, además de ser utilizada frecuentemente para
la edición de información vectorial en campo.
Es una solución práctica, de manejo sencillo y de bajo costo. ArcPad
agrega a los dispositivos móviles, (Pocket PC, Tablet PC, etc.) funciones SIG y
GPS. Con ArcPad la toma de datos en terreno es rápida, sencilla, precisa y
ofrece la disponibilidad in situ de la información colectada.

a.- Características técnicas de ArcPad 7.1.

• Colección de datos SIG: Crea, edita, analiza, y despliega datos SIG en


formato vectorial y archivo de imágenes raster. ArcPad puede actuar
como cliente para ArcIMS (programa de mapeo por Internet de ESRI), o
para una red geográfica local.

• Extensión para ArcGIS Server: Publica proyectos hechos en ArcPad en


ArcGIS Server. Cualquier dispositivo que pueda conectarse a Internet
(por cable, USB, WIFI, o conexión telefónica) sincroniza la edición hecha
en ArcPad directamente con la base de datos de la empresa.

• Hardware externo: ArcPad: Soporta dispositivos de terreno, tales como,


receptores GPS, pistolas láser, y cámaras digitales. Agrega la
información obtenida de estos dispositivos a la colección de datos SIG.

• Extensión para el manejo de información en ArcPad desde ArcGIS:


Componente móvil para ArcGIS, ArcPad integra con Desktop GIS,
herramientas que permiten ediciones en terreno para ser incorporadas a
una base de datos luego de desconectar la edición de éstas.

• Personalización: Crea soluciones personalizadas para aplicaciones y

20
tareas SIG móviles con ArcPad Studio.

b.- Requerimientos del sistema.

ArcPad 7.1 es soportado bajo alguna de estas plataformas:

Dispositivos Móviles:

• Windows Mobile 5.0


• Windows Mobile 6.0
• Windows Mobile 6.1

Computadores personales:

• Windows Vista
• Windows XP

2.1.6 GPSCorrect.

Es una extensión de Trimble para el software ArcPad que permite


generar archivos de corrección, asegura datos confiables y precisos para la
colección de datos SIG. A medida que se captura información utilizando el
software ArcPad, la extensión GPSCorrect registra posiciones GPS de forma
automática así como también metadatos que permiten el postproceso de los
archivos. Además, ofrece un control total de la configuración GPS, y
actualizaciones detalladas del estado del receptor, para así tener a mano toda
la información GPS necesaria.

Características:

• Posición precisa y confiable con corrección diferencial en post-proceso.

21
• Es compatible con la extensión de Trimble GPS Analyst para ArcGIS
Desktop o GPS Pathfinder Office para post-proceso.

• Fácil y completa conexión, configuración, y reporte de estado, para


cualquier receptor GPS que sea usado con ArcPad.

• Corrección diferencial en tiempo real (fuentes de corrección dependiendo


del receptor GPS usado).

• Planeamiento en terreno, a través de su predicción gráfica de


constelación de satélites, para el incremento de la productividad.

2.1.7 ArcGIS, software de creación y administración de Sistemas de


Información Geográfica.

ArcGIS es el nombre de un conjunto de productos diseñados para el


campo de los Sistemas de Información Geográfica o SIG. Producido y
comercializado por ESRI, bajo el nombre genérico ArcGIS se agrupan varias
aplicaciones para la captura, edición, análisis, tratamiento, diseño, publicación e
impresión de información geográfica. Estas aplicaciones se engloban en
familias temáticas como ArcGIS Server, para la publicación y gestión Web, o
ArcGIS Móvil para la captura y gestión de información en campo.

Características de ArcGIS.

a.- Cartografía:

• Se pueden definir reglas avanzadas de simbología.

22
• Se pueden aplicar dinámicamente atributos cartográficos a elementos sin
alterar las fuentes de datos.
• Almacenar y administrar simbología con atributos en la Geodatabase.

• Utilizar herramientas de geoprocesamiento para encontrar conflictos


gráficos, generalizar elementos y automatizar flujos de trabajo.

• Usar herramientas avanzadas de edición cartográfica para realizar


acabados de mapas finales en ArcMap.

b.- Visualización y análisis:

• Analizar cambios temporales, patrones y tendencias, incluyendo


información multidimensional y basada en el tiempo usando herramientas
de geoprocesamiento.

• Usar nuevas herramientas de animación para crear, reproducir y exportar


animaciones y gráficos animados.

c.- Soporte CAD:

• Soporte mejorado de simbología CAD incluyendo colores, rellenos y


símbolos de líneas.

• Mejoras en la coincidencia de estilos de anotación y soporte estándar


para anotaciones CAD en ArcGIS.

• Georreferenciación dinámica de archivos CAD.

• Soporte para campos CAD extendidos.

23
Componentes de ArcGIS.

a.- Server GIS.

Server GIS son proporciona:

• Un acceso amplio a la información geográfica.

• Una infraestructura en común sobre la cual construir y desarrollar una


aplicación SIG.

• Un marco de trabajo común en el manejo de información SIG.

• Una gran organización a través del uso de los SIG en el área de


economía a escala y negocios de valores.

b.- Mobile GIS: Ha incrementado el uso de los sistemas SIG, en los trabajos de
oficina pero cada vez más en trabajos de terreno, los sistemas móviles en
conjunto con los sistemas de posicionamiento global están siendo usados para
la recolección de datos, confección de mapas, etc.

c.- ArcGIS Desktop: Es un sistema amplio, integrado, escalable, diseñado para


satisfacer las necesidades de un amplio rango de usuarios.

ArcGIS Desktop es un conjunto de aplicaciones integradas: ArcMap,


ArcCatalog y ArcToolbox. Usando estas tres aplicaciones en conjunto se puede
desarrollar cualquier actividad o tarea SIG, incluyendo mapeo, administración
de datos, análisis geográfico, edición de datos y geoprocesamiento.

24
Se puede acceder a ArcGIS Desktop a través de tres niveles funcionales:
• ArcView: Es uno de los tres niveles de la arquitectura del ArcGIS
Desktop. Proporciona herramientas completas de mapeo y análisis,
además de herramientas de edición simple y de geoprocesamiento.

• ArcEditor: Contiene la totalidad de las funciones de ArcView y además


la capacidad de edición avanzada para las coberturas y la Geodatabase.

• ArcInfo: Extiende sus funcionalidades incluyendo además de las de


ArcView y ArcEditor, otras como el geoprocesamiento avanzado. Además
contiene las aplicaciones de ArcInfo WorkStation (ArcPlot, ArcEdit, y
otros).

Módulos de ArcGIS Desktop

a.- ArcMap: Aplicación central de ArcGIS Desktop. Esta aplicación SIG se usa
para todas las actividades relacionadas al mapeo, incluyendo cartografía,
análisis de mapas y edición. Se trabaja esencialmente con mapas. Los mapas
tienen un diseño de página que contiene una ventana geográfica, o una vista
con una serie de layers, leyendas, barras de escalas, flechas indicando el norte
y otros elementos.

b.- ArcCatalog: Ayuda a organizar y administrar todos los datos SIG. Incluye
herramientas para explorar y encontrar información geográfica, para grabar y
visualizar los metadatos, para una rápida visión de cualquier conjunto de datos
y para definir la estructura del diseño de los layers con datos geográficos.

c.- ArcToolbox: Aplicación sencilla que contiene muchas herramientas SIG


para usar en el geoprocesamiento de datos. Existen dos versiones de

25
ArcToolbox: Una completa que viene con el software ArcInfo y una versión más
simple o liviana que viene con el software ArcView y ArcEditor.
2.1.8 Proceso geoespacial de geocodificación en ArcGIS Desktop.

Es el proceso de asignar una posición, generalmente en forma de valores


coordenados, a una dirección. Es una herramienta práctica debido a que en
muchos casos los datos geográficos existentes se describen a través de
direcciones, nombres de ciudades, códigos postales o hasta números
telefónicos, los computadores no entienden esta información, por lo que para
representarla en mapas y hacer análisis con ella deben ser transformadas a
representaciones geométricas que se enmarquen en una referencia espacial.

2.1.9 Instrumental utilizado.

Al realizar las mediciones es necesario contar con equipos que logren la


transmisión de las correcciones desde la estación de referencia base hacia el
GPS receptor móvil.

a.- Receptor GPS Móvil.

El receptor GPS que será utilizado es el modelo GeoXM de la línea


Geoexplorer CE de Trimble, el cual combina un receptor GPS con el sistema
operativo Windows Mobile. Este receptor está diseñado especialmente para
aplicaciones SIG móviles. Permite conexiones de red, navegación Web, gran y
múltiple almacenamiento de datos y acceso a servidores de mapeo Web en
terreno.

En la tabla 2.2 se presentan las principales características del receptor


GeoXM de Trimble. Este equipo será facilitado por la empresa ESRI Chile S.A.

26
la cual integra en él, el software ArcPad 7.1 y su extensión GPSCorrect 3.0 de
Trimble.
Tabla 2.2 Características del receptor GPS GeoXM de Trimble.

Precisión código post-procesado 1-3m


Precisión código tiempo real 1-3m
12 con seguimiento de señales
Número de canales
WAAS, EGNOS y MSAS.
Software Microsoft Windows Mobile
Sistema Operativo
versión 5.0.
Otras características Entrada RTCM, Bluetooth integrado.

Fuente: Elaboración propia.

Figura 2.2- Receptor GPS Trimble GeoXM.


Fuente: www.trimble.com

b.- Equipo telefónico móvil.

El equipo telefónico móvil que será utilizado es el modelo W380 de Sony


Ericsson, el cual cuenta con la tecnología GPRS para el envío de datos,
además de conexión USB y Bluetooth, Por lo que cumple con los requisitos
necesarios para su funcionamiento como módem e intercomunicación con el

27
receptor GPS.

Figura 2.3 Teléfono móvil Sony Ericsson W380.


Fuente: www.Sonyericsson.com

Tabla 2.3 Características del teléfono móvil Sony Ericsson W380.

Redes soportadas: GSM 900/ GSM 1800/ GSM 1900.


Conectividad: GPRS, EDGE, HSCSD.
Otras características: Bluetooth, USB.

Fuente: Elaboración propia.

c.- Estación de referencia de funcionamiento continuo.

Es un receptor GPS fijo que se encuentra activo las 24 horas del día,
conectado a un computador, facilita correcciones diferenciales a equipos
móviles dentro de un área restringida, ya sea en tiempo real o en post-proceso.

La estación de referencia de funcionamiento continuo es proporcionada


por ESRI Chile a través de una clave de acceso para el envío de correcciones
RTCM.

28
Figura 2.4 Estación Trimble NetR5.
Fuente: www.esri-chile.com

La estación de referencia cuenta con tecnología Trimble R-track, que


permite el almacenamiento de datos en un computador de escritorio, lo que
favorece labores de post-proceso y correcciones en tiempo real vía conexión IP
pública o vía Radio Módem.

Precisiones: Posicionamiento GPS de código diferencial.

• Horizontal: ±0.25m + 1ppm RMS.

• Vertical: ±0.50m + 1ppm RMS.

2.2 ESTUDIO SOBRE LA APLICACIÓN DE UN MÉTODO DGPS EN TIEMPO


REAL VÍA GPRS EN TAREAS SIG.

Para cumplir el objetivo de utilizar la tecnología GPRS en el envío de


correcciones diferenciales GPS en tiempo real, se levantarán y actualizarán
algunas de las calles de un corredor bajo estudios integrales para la mejora del

29
sistema de trasporte público de Santiago TRANSANTIAGO.
Para estos trabajos es común el catastro de la infraestructura circundante
para establecer así, el impacto en la población, el comercio, y la vegetación,
además de posibles expropiaciones o indemnizaciones. Para llevar a cabo esta
tarea es necesaria información actualizada del uso de los bienes raíces como
información precisa y completa del corredor en estudio.

El corredor está bajo estudio de la empresa Ámbar S.A. (Consultoría e


Ingeniería ambiental) y corresponde a la calle José Joaquín Pérez, entre la calle
La Estrella y la avenida Joaquín Walker Martínez, y la calle Mapocho entre la
avenida Joaquín Walker Martínez y la calle Bandera (de poniente a oriente), con
una extensión de nueve kilómetros aproximadamente, abarcando las comunas
de Pudahuel, Cerro Navia, Quinta Normal y Santiago.

El trabajo de levantamiento DGPS y actualización de calles será


realizado exclusivamente para fines de este trabajo de titulación, y realizado por
el propio autor en un tramo de la calle José Joaquín Pérez comprendido entre la
calle Neptuno y la avenida Joaquín Walker Martínez (de poniente a oriente), con
una extensión aproximada de 2 kilómetros y abarcando parcialmente las
comunas de Cerro Navia y Quinta Normal.

Para la información actualizada de la infraestructura se cuenta con los


resultados de un catastro hecho en terreno con planillas. La información
obtenida de este proceso será luego enlazada a un ambiente espacial a través
de un proceso de geocodificación en el software ArcGIS Desktop 9.3 que la
unirá a las calles levantadas y actualizadas en el software ArcPad 7.1.

Finalmente, para cumplir con los objetivos secundarios que se a


propuesto este trabajo de titulación, se han configurado las principales

30
opciones, de los software que han sido utilizados en los distintos procesos,
entregando así al lector, una completa guía de procedimientos.

Figura 2.5 Extensión del levantamiento DGPS en tiempo real vía GPRS.
Fuente: Elaboración propia.

2.3 NORMALIZACIÓN DE LA BASE DE DATOS EXISTENTE.

Se dispone para este trabajo de la siguiente información:

• Información vectorial en formato shapefile, tipo polilínea, de las calles


próximas al sector en estudio. La información, si bien, no presenta
archivo de proyección, se sabe que proviene de un levantamiento
aerofotogramétrico realizado el año 2002 por el Servicio Aerofotométrico

31
de la Fuerza Aérea de Chile (SAF) cuyo sistema geográfico de
coordenadas proyectadas corresponde a una proyección UTM zona 19
sur con base en el datum WGS84.
• Información vectorial en formato shapefile, tipo polígono, de las comunas
pertenecientes a la Región Metropolitana en datum WGS84 proyección
UTM zona 19 sur.

• Información de la infraestructura del sector en estudio, catastrada y


digitalizada por el autor de este trabajo de titulación los días 24 al 26 de
marzo de 2009 como servicio externo a la empresa Ámbar S.A. La
información catastrada se encuentra en formato de libro Microsoft Office
Excel (.xls).

La primera labor es asociar a la información en formato shapefile un


archivo de proyección para ser así reconocida por el software ArcGIS Desktop
9.3. Esta tarea se presenta como solución para archivos creados en software
que no construyan un archivo de proyección o que sean incompatibles. El
procedimiento se realizará en el módulo ArcToolbox del software ArcGIS
Desktop 9.3 y se presenta a continuación.

1.- Al módulo ArcToolbox se ingresa desde la barra de herramientas de los


módulos ArcMap o ArcCatalog, pulsando el botón “Show/Hide ArcToolbox
Window” .

2.- Cliquear la pestaña “Search” del módulo ArcToolbox y buscar la herramienta


“Define Projection”.

3.- Hacer doble clic sobre la herramienta “Define Projection” encontrada.

32
4.- En el cuadro de diálogo “Define projection” se debe cliquear el botón para
abrir el explorador de directorios de Windows y seleccionar el archivo al que
se desea definir la proyección.

5.- En el cuadro de diálogo “Define projection” cliquear el botón “Spatial


Referente Properties” , se desplegará el cuadro de diálogo “Spatial Referente
Properties” en donde se debe seleccionar el archivo de proyección necesario
dentro del explorador de directorios de Windows. Por defecto ArcGIS Desktop
9.3 instala un gran número de archivos de proyección dentro de la carpeta
“Coordinate System” que se ubica en el directorio raíz de instalación (por
defecto) del software.

6.- Cliquear en “OK” y esperar a que se termine el proceso de proyección.

33
Figura 2.6 Creación de un archivo de proyección, pasos 2 al 6.
Fuente: Elaboración propia.

2.4 CREACIÓN Y ADMINISTRACIÓN DE UNA GEODATABASE EN ARCGIS


DESKTOP 9.3.

2.4.1 Creación de una Geodatabase.

Una Geodatabase es la unidad primaria en las clases de datos


geográficos. Es una colección de clases de datos, clases geográficas, clases
geométricas, y relaciones de clase. La creación de una Geodatabase se realiza
en el módulo ArcCatalog del software ArcGIS Desktop 9.3 y el detalle es el que
sigue.

1.- En el árbol de directorios de ArcCatalog se busca y selecciona la carpeta


que contiene el proyecto.

2.- Se selecciona el menú “File”, luego el submenú “New”, y finalmente se


selecciona el tipo de Geodatabase que se desea crear, en este caso se trata de
una “Personal Geodatabase”.

Una File Geodatabase tiene mucho mejor rendimiento, y no tiene


limitaciones de tamaño con Microsoft Access, pero para su gestión fuera del
entorno ArcGIS es necesario programar sobre un API (Application Programming
Interface) de ESRI, lo que conlleva a una dependencia extrema de los
programas creados por esta empresa.

3.- Se le da un nombre a la Geodatabase y se ingresa a ella.

2.4.2 Creación de una clase geográfica.

34
En el uso de Geodatabase es siempre recomendado crear clases
geográficas llamadas “Feature Dataset”, ésta es una colección de clases
geométricas, puntos, líneas, y polígonos, que comparten una referencia
espacial. Al poseer un mismo sistema de coordenadas se pueden crear
topologías y redes geométricas entre las distintas capas de información. El
proceso de creación es el que sigue.

1.- Se cliquea con el botón secundario (derecho) sobre la Geodatabase creada


en el árbol de directorios de ArcCatalog y se ingresa en el submenú “New”
donde se escoge “Feature Dataset”.

En el cuadro de diálogo “New Feature Dataset” se deben ingresar los


siguientes parámetros.

• Name: Se debe asignar el nombre que se desea para la clase


geográfica.

• XY Coordinates: Se debe seleccionar un sistema de coordenadas, en


este caso se busca y se selecciona dentro de los sistemas de
coordenadas proyectadas la UTM (Universal Transversal de Mercator)
Zona 19S en el datum WGS 1984.

• Z Coordinates: Se selecciona opcionalmente un sistema de coordenadas


vertical (Modelos Geoidales), en este caso no se necesita seleccionar
uno por lo que se escoge la opción “None” que está vacía.

• Coordinates Tolerance: La tolerancia de 0.001m que aparece por


defecto, es por lo general aceptable. Los datos GPS levantados en

35
tiempo real vía GPRS rondan en una precisión métrica por lo que la
tolerancia impuesta conservará dicha precisión.

2.4.3 Importación de una clase geométrica.

Como se dijo anteriormente la información vectorial, de las calles del


sector, se encuentra en formato shapefile. Cabe destacar que dentro de una
Geodatabase se trabaja con clases geométricas llamadas “Feature Class”, que
son, colecciones de objetos geográficos con el mismo tipo de geometría: punto,
línea, o polígono. La transformación entre el shapefile y la clase geométrica se
realiza también en el módulo ArcCatalog de una forma muy sencilla.

1.- Se cliquea con el botón secundario (derecho) sobre la clase geográfica


creada en el árbol de directorios de ArcCatalog. Se elige el submenú “Import” y
se cliquea sobre “Feature Class (single)” (la opción “Feature Class (multiple)”
se selecciona cuando se desea importar más de un objeto geométrico a la vez).
Se desplegará el cuadro de diálogo “Feature Class to Feature Class”

2.- Se busca y selecciona el archivo shapefile que se desea importar dentro del
explorador de directorios de Windows.

3.- Se debe seleccionar la clase geográfica que almacenará la nueva clase


geométrica.

4.- Se debe escribir un nombre para la nueva clase geométrica.

5.- Se escogen los campos que se desean importar. Los campos importados y
normalizados a la clase geométrica son:

36
• ObjetID: Campo autonumérico que cumplirá la función de llave origen en
la relación de clase que se creará en el capítulo 2.4.6 y que almacena los
valores de identificación de cada segmento de calle.
• JoinID: Campo numérico que contiene un valor de identificación para
cada nombre de calle, avenida o pasaje. Campo clave que será utilizado
en el proceso de geocodificación en el capítulo 2.8.1 para relacionar la
tabla de nombres alternativos de calle. *

• Name: Nombre de la vía. *

• Type: Tipo de vía (Calle, Avda, Psje, etc.). *

• Fecha: Fecha del levantamiento.

• L_F_Add: (Left From Address) Numeración inicial izquierda. *

• L_T_Add: (Left To Address) Numeración final izquierda. *

• R_F_Add: (Right From Address) Numeración inicial derecha. *

• R_T_Add: (Right To Address) Numeración final derecha. *

• CityL: Nombre de la comuna a la que corresponde el lado izquierdo del


segmento de calle. *

• CityR: Nombre de la comuna a la que corresponde el lado derecho del


segmento de calle. *

• Descripción: Breve descripción que se necesite agregar del segmento de


calle.

37
* Se han elegido los nombres de estos campos pensando en optimizar
el proceso de geocodificación (construcción del “Address Locator”,
capítulo 2.8.1) bajo el módulo ArcCatalog.

Se pulsa sobre el botón “OK” y se espera a que se complete el proceso


de importación.

Figura 2.7 Importación de una clase geométrica en ArcCatalog.


Fuente: Elaboración propia.

2.4.4 Importación de una tabla de datos.

En esta sección se importará la tabla de datos que contiene la


información catastrada de la infraestructura del sector. Para el proceso de

38
geocodificación se necesita información normalizada, en este aspecto se debe
revisar el campo de numeración de las propiedades (campo tipo numérico) y el
campo del nombre de calle en que se ubica (campo tipo texto). El proceso para
importar tablas de datos a una Geodatabase se realiza también en el módulo
ArcCatalog y se detalla a continuación.
1.- Se cliquea con el botón secundario (derecho) sobre la Geodatabase en el
árbol de directorios de ArcCatalog. Se elige el submenú “Import” y se cliquea
sobre “Table (single)” (la opción “Table (multiple)” se selecciona cuando se
desea importar más de una tabla de datos). Se desplegará el cuadro de diálogo
“Table to Table”

2.- Se busca y selecciona la tabla de datos, dentro del explorador de carpetas


de Windows que se desea importar. En este trabajo, la tabla de datos se
encuentra en formato de libro Microsoft Office Excel (.xls), se debe elegir
además, específicamente que hoja de datos se debe importar.

3.- Se selecciona la Geodatabase que almacenará a la tabla de datos.

4.- Se debe escribir un nombre para la nueva tabla de datos.

5.- Se escogen los campos que se desean importar. Los campos importados
desde la tabla de datos de la infraestructura son: “Calle” (*), “Nº” (*), “Uso de la
infraestructura”, “Categoría de uso”, “Tipo de accesos”, “Observación” y
“Comuna”.

(*) Estos campos son claves en el proceso de geocodificación


(construcción del “Address Locator”, capítulo 2.8.1) bajo el módulo
ArcCatalog.

39
Se pulsa sobre el botón “OK” y se espera a que se complete el proceso
de importación.

Figura 2.8 Importación de una tabla de datos en ArcCatalog.


Fuente: Elaboración propia.

2.4.5 Creación de una tabla de datos complementaria para la clase


geométrica “Calles”.

Con el fin de complementar la información que se dispone de las calles


del sector en estudio, se decide crear una tabla de datos que albergue los
nuevos atributos catastrados. Con esto se evita el exceso de información en la
clase geométrica y se optimizan procesos tales como la consulta de la misma.
Este proceso se realiza en el módulo ArcCatalog y es el que sigue.

40
1.- Se Cliquea, con el botón secundario (derecho), sobre la Geodatabase en el
árbol de directorios de ArcCatalog. Se selecciona “New” y se cliquea sobre
“Table”

2.- Se escribe un nombre para la nueva tabla de datos. Si es necesario se le


asigna un alias escribiéndolo en la barra de texto “Alias”. Se cliquea sobre el
botón “Next” para avanzar al siguiente paso. El nombre establecido, para la
tabla de datos, es “Atributos_Calles”.

3.- Para agregar un nuevo campo a la tabla de datos se debe cliquear sobre un
espacio en blanco en la columna “Field Name” y asignarle un nombre para ser
añadido.

4.- Se Cliquea en la columna “Data Type”, a un lado del nombre del nuevo
campo, y se escoge el tipo de dato que sea necesario. A continuación se
presentan los principales tipos de campo soportados por ArcGIS Desktop 9.3.

• Number: Se pueden almacenar números en uno de los cuatro tipos de


datos numéricos.

En la tabla 2.4 se presentan los campos tipo numérico soportados por


ArcGIS Desktop 9.3.

Tabla 2.4 Tipos de campos numéricos soportados por ArcGIS Desktop 9.3.

Tipo de Largo del Número de Tamaño


Aplicaciones
campo campo decimales (Bytes)
Short Valores numéricos sin decimales, especial
5 0 2
Integer para campos de valores codificados.
Long 6-9 0 4 Valores numéricos sin decimales, especial

41
Integer para códigos largos.
Valores numéricos con valores decimales,
Float 1-6 1-6 4
especial para mediciones de ingeniería.
Valores numéricos con valores decimales,
Double 7+ 0+ 8
especial para mediciones científicas.
Fuente: Elaboración propia.

• Text: Un campo de texto representa una serie de símbolos


alfanuméricos. Esto puede incluir, por ejemplo, nombres de calles,
atributos, u otras descripciones textuales.

• Dates: Un campo tipo fecha (Date) puede almacenar fechas, tiempos, o


fechas y tiempos. El formato por defecto en el cual la información es
presentada es mm/dd/aaaa (mes/día/año) para fechas y hh:mm:ss
(horas: minutos: segundos) más una especificación de si es AM (Anti
Meridiano) o PM (pasado Meridiano) para el tiempo.

5.- Se pueden establecer propiedades adicionales para el campo creado.

• Alias: Si es necesario se le asigna un alias al campo.

• Allow NULL values: Se permite, o no, almacenar valores nulos al campo.

• Default Value: Si es necesario se asigna un valor por defecto al campo.

• Domain: Si se han creado dominios (reglas para registro de valores,) se


puede asociar uno al campo. Sólo aparecerán los dominios creados para
el tipo de dato configurado en el paso 4. Para saber más sobre los
dominios de atributación se deben consultar los capítulos 2.4.6 y 2.4.7.

42
6.- A través del botón “Import” se puede utilizar como plantilla otra tabla de
datos o cobertura. Para esto se debe seleccionar, desde el explorador de
carpetas de Windows, el archivo al que se desean copiar sus campos y
propiedades. Una vez que los campos hayan sido añadidos podrán ser
corregidos sus nombres y propiedades.

Para agregar más campos a la tabla de datos basta con repetir el


procedimiento desde el paso 3 hasta el 5. Se presiona el botón “Finish” y la
tabla de datos será creada en la Geodatabase.

Los campos creados y una breve descripción de ellos se presentan a


continuación.

• ObjetID_Calles: Campo que cumplirá la función de llave extranjera en la


relación de clase que se creará en el capítulo 2.4.6 y que almacenará los
valores de identificación de cada segmento de calle que se encuentran
en el campo “ObjetID” de la clase geométrica “Calles”.

• Material: Material del pavimento (adoquín, asfalto, hormigón).

• Semáforo: Campo lógico que informará la existencia, o no, de un


semáforo en el tramo (0 = No, 1 = Si).

• P_Cebra: Campo lógico que informará la existencia, o no, de un paso de


cebra en el tramo (0 = No, 1 = Si).

• Bandejon: Campo lógico que informará la existencia, o no, de un


bandejón central en el tramo (0 = No, 1 = Si).

43
• Estado_senal: Estado de la señalética (bueno, medio, malo).

• Estado_pav: Estado del pavimento (bueno, medio, malo).

• Dist_eje: Distancia, medida en metros, desde la solera al eje de la calle.

Figura 2.9 Creación de una tabla de datos en ArcCatalog.


Fuente: Elaboración propia.

2.4.6 optimización del proceso de incorporación y edición de datos en una


Geodatabase.

ArcGis Desktop 9.3 presenta herramientas que facilitan la actualización o


edición de registros de una clase geométrica o tabla. Esta optimización es

44
justamente la que se busca para el posterior proceso de levantamiento DGPS
en tiempo real vía GPRS, con lo cual se facilita y organiza el trabajo de
atributación en terreno. Entre las muchas herramientas se eligieron dos, por el
tipo de levantamiento a realizar y organización de este, estas herramientas son:
Dominios de atributación y relaciones de clase.

a.- Creación de dominios de atributación.

Una de las ventajas de almacenar la información en un Geodatabase es


que se pueden definir reglas sobre como los datos pueden ser editados o
incorporados.

Los dominios de atributación (Domain) son reglas que describen los


valores permitidos por el usuario para un tipo de campo. Múltiples clases
geométricas y tablas de datos pueden compartir dominios de atributación
almacenados en la Geodatabase. El proceso de creación de un dominio de
atributación se realiza en el módulo ArcCatalog y se presenta a continuación.

1.- Se Cliquea con el botón secundario (derecho) sobre la Geodatabase en el


árbol de directorios de ArcCatalog. Se escoge “Properties” para editar sus
propiedades.

2.- Para editar y crear dominios de atributación (Domain) se debe cliquear la


pestaña “Domain”.

3.- Se debe asignar un nombre para el dominio y una breve descripción.

A continuación se deben establecer las características del dominio de


atributación.

45
4.- Field type: Se escoge el tipo de campo permitido para el dominio.

5.- Domain type: Se debe elegir el tipo de dominio, “Range” o “Coded Values”

Para prevenir algún error al atributar un campo, un dominio de intervalo


(Range) obliga que un atributo numérico se encuentre entre un valor mínimo y
uno máximo. Este tipo de dominios son aplicados a tipos de campo numérico
entero corto (Short Integer), numérico entero largo (Long Integer), flotante
(Float), doble (Double), y campos de tipo fecha (Date).

Un dominio de valor cifrado (Coded Value) se aplica a cualquier tipo de


campo, texto, numérico, fecha, etcétera. Los dominios de valor cifrado
especifican una lista de valores validos para un campo. El dominio de valor
cifrado incluye tanto un valor real que es almacenado en la base de datos como
una descripción más fácil de usar.

6.- División y unión de elementos: Esta es una herramienta importante y muy


usada dentro de los geoprocesos. Un elemento puede ser dividido en dos,
como a su vez dos elementos pueden ser combinados o unidos para formar uno
solo. El resultado geométrico de esta operación es fácil de imaginar, pero sus
efectos en la tabla de atributos no lo son. El comportamiento de los valores
atributados, cuando un elemento es dividido, es controlado por las políticas de
división (Split policy). Cuando dos elementos son unidos, los valores atributados
son controlados por las políticas de unión (Merge policy).

Split policy: Un atributo de cualquier tabla de datos, clase geométrica o


subtipo puede poseer una de las tres políticas de división que controlan el valor
de un atributo en el objeto de salida.

46
• Default value: Los atributos de los dos elementos resultantes toman el
valor por defecto del campo de la clase geométrica o subtipo.

• Duplicate: Los atributos de los dos elementos resultantes copian los


valores originales del elemento inicial.

• Geometry ratio: Los atributos de los dos elementos resultantes son


dados de forma proporcional de acuerdo a como la geometría original fue
dividida. Si la geometría es dividida en partes iguales, cada nuevo
elemento obtiene la mitad del valor del atributo original. Esta política sólo
es aplicable a los dominios de campo tipo numérico.

Merge policy: Un atributo de cualquier tabla de datos, clase geométrica o


subtipo puede poseer una de las tres políticas de unión que controlan el valor
de un atributo en el objeto de salida.

• Default value: Los atributos del elemento resultante toman el valor por
defecto del campo de la clase geométrica o subtipo. Esta política es la
que se aplica a campos no numéricos y dominios de valores cifrados.

• Sum values: Los atributos del elemento resultante toman la suma de los
valores de los elementos originales.

• Geometry weighted: Los atributos del elemento resultante son el


promedio del peso de los valores de los elementos originales. Este
promedio está basado en la geométrica original de los elementos.

47
Al ser pulsado el botón aplicar (Apply) se creará el nuevo dominio y
estará en condiciones de ser elegido para controlar algún campo. Los dominios
de atributación creados se presentan en la siguiente tabla:

Lista
De
valores

Figura 2.10 Creación de dominios de atributación en ArcCatalog.


Fuente: Elaboración propia.

Tabla 2.5 Dominios de atributación creados para la Geodatabase.

Nombre del Tipo de Tipo de Política de Política de


Descripción
dominio campo dominio división unión
Mínimas y máximas Valor por Valor por
Alturas Short Integer Range
alturas. defecto defecto
Coded Valor por Valor por
Boolean Existe o no existe Short Integer
Values defecto defecto
Coded Valor por Valor por
Comunas Comunas del proyecto Text
Values defecto defecto

48
Coded Valor por Valor por
Estado Estado del pavimento Text
Values defecto defecto
Coded Valor por Valor por
Material Material del pavimento Text
Values defecto defecto
Coded Valor por Valor por
Type Tipo de vía Text
Values defecto defecto
Fuente: Elaboración propia.
b.- Asociación de valores por defecto y dominios de atributación a clases
geométricas y tablas de datos.

Una vez que se han creado dominios de atributación se pueden asociar


ellos y sus valores por defecto a campos de una tabla de datos o clase
geométrica. Al realizar esta asociación, una nueva regla de validación de
atributos es creada en la base de datos. Un mismo dominio de atributación
puede ser asociado a múltiples campos de la misma tabla de datos o clase
geométrica. Ahora se detallará este simple proceso.

1.- Se debe cliquear con el botón secundario (derecho) sobra la tabla de datos o
clase geométrica a la cual se desea asociar un dominio de atributación en el
árbol de directorios de ArcCatalog. Se selecciona las propiedades (Properties)
de elemento.

2.- Se cliquea sobre la pestaña “Fields”.

3.- Se debe seleccionar el campo al cual se desea crear un valor por defecto y/o
asociar un dominio de atributación.

4.- Se cliquea en el espacio al lado de la fila “Default Value” y se escribe el valor


por defecto que se pretende establecer.
Se debe cliquear el botón aplicar (Apply) si es que no se desea asociar
un dominio de atributación al campo.

49
5.- Se cliquea en el espacio al lado de la fila “Domain”, se pulsa la flecha de la
lista desplegable y se escoge el dominio, entre los que se hayan creado y sean
compatibles con el tipo de campo, que se busca asociar a éste.

Se deben repetir los pasos 3 al 5 hasta que se hayan asociado los


valores por defecto y dominios de atributación para todos los campos a los que
se quieran aplicar estas propiedades. Se cliquea el botón aplicar (Apply) y los
cambios serán guardados.

A continuación, en la tabla 2.6, se presentan los distintos campos


utilizados en este trabajo, a los cuales se asignaron dominios de atributación y/o
valores por defecto.

Tabla 2.6 Asignación de dominios de atribulación y valores por defecto.

Nombre del Elemento de Dominio de Valor por defecto


Tipo de campo
campo origen atributación asignado.
Name Calles Text José Joaquín Pérez
Type Calles Text Type No posee.
L_F_Add Calles Short Integer Alturas No posee.
L_T_Add Calles Short Integer Alturas No posee.
R_F_Add Calles Short Integer Alturas No posee.
R_T_Add Calles Short Integer Alturas No posee.
CityL Calles Text Comunas No posee.
CityR Calles Text Comunas No posee.
Semáforo Atributos_Calles Short Integer Boolean No posee.
P_Cebra Atributos_Calles Short Integer Boolean No posee.
Bandejon Atributos_Calles Short Integer Boolean No posee.
Material Atributos_Calles Text Material No posee.
Estado_senal Atributos_Calles Text Estado No posee.
Estado_pav Atributos_Calles Text Estado No posee.

Fuente: Elaboración propia.

50
c.- Creación de una relación de clase.

Las relaciones de clase (Relationship Class) en una Geodatabase son


similares a relaciones que se pueden establecer con un sistema de gestión de
datos. Éstas manejan las asociaciones entre objetos en una clase (clase
geométrica o tabla de datos) y objetos en otra. Los objetos creados en una
relación pueden ser rasgos geométricos o registros en una tabla de datos.

Las relaciones de clase soportan todo tipo de cardinalidades: “uno a


uno”, “uno a muchos”, y "muchos a muchos". Las que proveen capacidades
avanzadas que no se encuentran en ArcMap con las uniones (Joins) y
relaciones (Related). A continuación se creará en el módulo ArcCatalog una
relación de clase que relacione la clase geométrica “Calles” con la tabla de
datos creada para complementar la información de éstos. Con lo anterior se
logra una optimización en la organización de cómo se registran los atributos de
las calles que van siendo levantadas o editadas. En otras palabras la relación
de clase permite la edición de una tabla de datos o clase geométrica al mismo
tiempo que se edita otra.

1.- Se Cliquea con el botón secundario (derecho) sobre la Geodatabase, en el


árbol de directorios de ArcCatalog. Se selecciona “New” y luego “Relationship
Class” para crear una relación de clase.

2.- En el cuadro de diálogo “New Relationship Class” se debe asignar un


nombre, además de un elemento de origen y otro de destino para la relación.
3.- En el siguiente paso se debe elegir el tipo de relación ya sea simple (Simple
relationship) o compuesta (Composite relationship). En este trabajo se escoge
una relación compuesta, ya que no tendría sentido guardar un registro de
atributo de un elemento que ya no existiese.

51
En una relación simple, los objetos relacionados pueden existir el uno
independientemente del otro. Cuando se suprime un registro de origen, el valor
clave para el registro de destino (llave extranjera) es puesto como nulo. Este
comportamiento está diseñado para mantener la integridad de referencia entre
los objetos.

Las relaciones compuestas también mantienen la integridad de


referencia cuando los objetos son suprimidos, pero esto se lleva a cabo de un
modo diferente. En una relación compuesta, los objetos de destino no pueden
existir de forma independiente a la de los objetos de origen, es así como
cuando un registro de origen es suprimido, el o los registros de destino
relacionados también lo son.

4.- En este paso se deben asignar las etiquetas de ida y vuelta, además de la
dirección de los mensajes que serán propagados entre los objetos relacionados.

Las etiquetas de ida y vuelta se mostrarán en la tabla de atributos y en el


cuadro de resultados de la herramienta identificar (Identify) en ArcMap. Estas
etiquetas tienen como finalidad ayudar en la navegación entre objetos
relacionados. La mensajería es el mecanismo que los objetos relacionados
usan para notificarse unos a otros cuando uno de ellos es modificado.

5.- Se debe seleccionar la cardinalidad que soportará la relación de clase. Ésta


podrá ser “uno a uno”, “uno a muchos”, o “muchos a muchos”. En este trabajo
se opto por una cardinalidad de “uno a uno”, ya que un segmento de calle sólo
puede tener un grupo de atributos.

6.- En este paso se debe escoger si es que se desean o no agregar campos a


la relación de clase.

52
7.- Se deben escoger los campos que funcionarán como llave de origen
(elemento origen) y llave extranjera (elemento destino). Sólo se podrán
seleccionar campos numéricos comunes. Los campos clave en este trabajo son
el llamado “ObjetID” (origen, clase geométrica “Calles”) y el llamado
“ObjetID_Calles (destino, tabla de atributos).

Una vez terminada la configuración de la relación de clase se podrán


revisar las opciones especificadas en un reporte de éstas, que se desplegará en
pantalla. Finalmente se creará la relación de clase.

2.5 INTERCOMUNICACIÓN ARCGIS DESKTOP 9.3 ↔ ARCPAD 7.1.

2.5.1 Data Manager de ArcPad 7.1.

El Data Manager de ArcPad es una extensión para ArcGIS Desktop que


es instalado con ArcPad en versiones 7.1 y posteriores. Esta extensión permite
el envío y descarga de datos entre los software ArcPad y ArcGIS Desktop.

El Data Manager de ArcPad 7.1 incluye dos componentes:

• La barra de tareas para ArcMap de Data Manager.

• Las herramientas ArcPad para ArcToolbox.

2.5.2 Activación de la extensión Data Manager de ArcPad 7.1.

El proceso de activación de la herramienta “ArcPad Data manager” en


ArcMap es el siguiente.

53
1.- En ArcMap se debe cliquear “Tools” desde los menús colgantes. Se
selecciona “Extensions”.

2.- Se marca la extensión “ArcPad Data Manager”. Se cierra el cuadro de


diálogo y la extensión estará lista para ser usada.

2.5.3 Adición de la extensión Data Manager en la barra de herramientas.

Se debe seguir el procedimiento a continuación para ver la herramienta


“ArcPad Data Manager” en la barra de herramientas de ArcMap.
1.- En ArcMap se debe cliquear “View” desde la barra de tareas principal. Se
selecciona “Toolbars”.

2.- Se cliquea en “ArcPad Data Manager”. La nueva barra de herramientas se


desplegará en pantalla.

2.5.4 Obtener datos para ArcPad 7.1 (Get Data For ArcPad).

Esta herramienta permite obtener la información que proviene de los


datos activos y copiarlos a una carpeta que puede ser transferida a un
dispositivo móvil para su empleo con ArcPad. Cualquier tipo de información,
raster o vectorial, puede ser transferida incluyendo shapefiles, coberturas, y
archivos CAD (Computer Aided Design). Los datos transferidos son convertidos
automáticamente en un formato compatible con ArcPad. Se crea una definición
para cada capa, la cual contiene las propiedades que ArcPad soporta, definición
de simbología, restricción de escala, y etiquetados básicos. También existe la
opción de crear un mapa de ArcPad (.apm).

54
Las clases geométricas pueden ser exportadas en dos formatos, el
conocido shapefile y el nuevo formado AXF (ArcPad Exchange Format). El
formato AXF puede ser copiado y distribuido a múltiples usuarios de ArcPad.
Cada copia es editada individualmente, lo que permite múltiples ediciones o
actualizaciones realizadas en terreno por múltiples usuarios. Todas las
ediciones hechas en ArcPad, incluyendo adición de elementos geométricos y
registros de tablas de datos relacionadas, supresión de objetos y registros,
modificación de valores de un campo, y cambios geométricos pueden ser
actualizados en la Geodatabase y esto ocurre en el mismo orden en el que
fueron realizadas las ediciones en ArcPad.

La exportación de datos a ArcPad 7.1, a través de la herramienta “Get


Data For ArcPad”, se realiza en el módulo ArcMap y sus pasos se explican a
continuación.

1.- En ArcMap, una vez cargada la información que se desea visualizar y/o

editar en ArcPad, se debe cliquear el botón “Get Data For ArcPad” , presente
en la barra de herramientas “ArcPad Data manager”.

Se desplegará en pantalla el cuadro de diálogo “Get Data For ArcPad”. En el


se deben configurar los siguientes ítems.

• Copy Out: Los elementos se exportan como una referencia (o como


“sólo lectura”) a ArcPad. Toda la información vectorial que es
seleccionada mediante este método es exportada como shapefile. La
información raster sólo puede ser exportada mediante esta opción. La
clase geométrica “Comunas” es exportada mediante esta opción.

55
• Check Out: Con esta opción los elementos son exportados para ser
editados en ArcPad. Sólo elementos que se encuentren dentro de una
Geodatabase pueden ser seleccionados y deben poseer la misma
referencia espacial. Si una clase geométrica seleccionada tiene cualquier
tipo de relación de clase con una tabla de datos, ésta también será
exportada para su edición, pero cabe especificar que ArcPad soporta
relaciones de cardinalidad “uno a uno” y “uno a muchos”. Todas las
clases geométricas y tablas de datos relacionadas son exportadas a
ArcPad en un solo archivo AXF. Subtipos, dominios, y valores por defecto
definidos para los campos también son exportados al archivo AXF. La
clase geométrica “Calles” es exportada mediante esta opción.

• Layer Definition Template: Al seleccionar esta opción el explorador


de directorios de Windows se desplegará en pantalla permitiendo
escoger una definición de capa existente de un shapefile (.apl) o un
archivo AXF para ser utilizado como plantilla. Esto permite reutilizar
formularios, rutinas, iconos, y otros elementos.

• Only check out schema of data to edit: Esta casilla se selecciona para
exportar tan sólo el tema y no los registros. Esta opción es útil cuando la
toma de datos se realiza en una nueva área que no tiene registros en el
elemento a editar.

• Image output: En este ítem se podrá seleccionar el formato de salida de


la imagen que representará la información tipo raster que se desea
exportar. Las opciones de salida son tres; JPEG 2000, TIFF, o mantener
el formato original.

56
En el siguiente paso, para la exportación de datos, se debe configurar lo
siguiente.
• Spatial extent: Se debe seleccionar la extensión espacial para
seleccionar los registros que de cada capa serán exportados. Los
elementos raster también serán cortados en función a la extensión
espacial escogida, a no ser que la opción de salida de mantener el
formato original sea seleccionada. Las opciones para la extensión
espacial son:

• La extensión espacial actual.

• La extensión total de las capas seleccionadas.

• La extensión de los registros seleccionados.

• La extensión de los gráficos seleccionados.

• Only get selected features: Si esta casilla es activada sólo los registros
seleccionados serán exportados.

• Only get features specified in layer’s definition query: Si esta casilla


es activada sólo los registros seleccionados mediante una pregunta de
definición de capa serán exportados.

• Only get fields specified as visible in layer’s properties: Si esta


casilla es activada sólo los campos que son seleccionados como visible,
en una capa, serán exportados.

• Specify a name for the folder that will be created to store the data:
Se escribe el nombre de la carpeta que se desea crear para almacenar la

57
información exportada. Si esta casilla se deja en blanco la información
será copiada en la ubicación que se especifique en el siguiente paso.

• Where do you want this folder to be stored?: A través del explorador


de directorios de Windows se debe seleccionar la carpeta para los datos
de salida.

• Create an ArcPad map (.apm file) for the data: Si esta casilla es
activada se creará un mapa de ArcPad (.apm) para los datos exportados.
Este mapa conservará todas las propiedades del mapa de ArcMap que
ArcPad soporte.

• Map name: Se debe escribir un nombre para el mapa de ArcPad.

• Encrypt check out data: Si esta casilla es activada los datos exportados
serán cifrados en el archivo AXF. Se requerirá de la contraseña
especificada para editar los elementos en ArcPad, como también será
necesaria para importar las ediciones hechas en terreno a la
Geodatabase.

• Password: Si la casilla anterior es activada se deberá escribir una


contraseña para la información que se desea exportar.

• Validate feature classes before checking out: Si esta casilla es


activada se comprobará la integridad de los registros presentes en cada
capa. El proceso de validación se detendrá ante la presencia de datos
inválidos. Los datos inválidos deberán ser corregidos y el proceso de
exportación recomenzado. El proceso de validación ocurre en la
siguiente secuencia:

58
• Se validan los subtipos.

• Se validan las reglas de atributación (dominios).

• Se validan las reglas de las redes de conectividad.

• Se validan las reglas de las relaciones de clase.

• Se validan las reglas creadas por otras extensiones.

2.5.5 Obtener datos desde ArcPad 7.1 (Get Data From ArcPad).

Esta herramienta permite importar, las ediciones hechas en ArcPad, a la


Geodatabase de origen. Se pueden importar las ediciones de uno o varios
archivos AXF a la vez, y de una o varias clases geométricas lo que agiliza el
trabajo en gabinete. Los detalles de todos los registros añadidos, modificados, y
suprimidos son presentados para cada clase geométrica y las tablas de datos
relacionadas a éstas. Las ediciones a estas tablas de datos también son
importadas a la Geodatabase. Todas las ediciones son importadas en el mismo
orden que fueron realizadas en el proceso de toma de datos con ArcPad.

La importación de datos desde ArcPad 7.1, a través de la herramienta


“Get Data From ArcPad”, se realiza en el módulo ArcMap y sus pasos se
explican a continuación.

1.- En el mapa de ArcMap, donde se encuentran las clases geométricas


utilizadas en el proyecto, se debe cliquear en la barra de herramientas “Editor” y
seleccionar la lista desplegable “Editor” para luego escoger la opción “Start
Editing” .Si bien la ejecución de este paso no es necesaria, si es
recomendada. De omitirlo, un mensaje de alerta será desplegado en pantalla

59
dando aviso de que comenzará el proceso de importación sin haber abierto una
sesión de edición.

2.- Se cliquea sobre el botón “Get Data From ArcPad” , en la barra de


herramientas “ArcPad Data Manager”

3.- Se cliquea sobre el botón “Add” para seleccionar, desde el explorador de


directorio de Windows, uno o más archivos AXF que contengan las ediciones
que desean ser importadas. El o los archivos AXF serán desplegados en el
cuadro de diálogo “Get Data From ArcPad”, donde se informará el número de
registros agregados, modificados y suprimidos desde las clases geométricas y
tablas de datos relacionadas.

4.- Es necesario seleccionar las clases geométricas que se desean importar. Al


seleccionar una clase geométrica también será seleccionada cualquier tabla de
datos que este relacionada a ésta. Hecho todo lo anterior se debe seleccionar
“Check in” para terminar el proceso.

Figura 2.11 Proceso de importación de datos desde ArcPad 7.1 en ArcMap.

60
Fuente: Elaboración propia.

2.6 CONFIGURACIÓN INSTRUMENTAL Y DE LA RED GPRS.

2.6.1 Configuración del instrumental utilizado.

a.- Receptor GPS Móvil.

Para que el Receptor GPS pueda recibir información desde la estación


base a través de tecnología GPRS, se crea una conexión a Internet que hace
posible el funcionamiento del equipo telefónico móvil como módem. Para
realizar la transferencia de datos, la conexión se lleva a cabo a través del
sistema Bluetooth con el que cuenta el equipo GeoXM de Trimble y el teléfono
móvil modelo W380 de Sony Ericsson.

El primer paso es la activación de Bluetooth en el receptor GPS, para


ello, se debe ingresar al menú “Connections” y seleccionar la opción Bluetooth.
En el submenú “Mode”, debe estar activada la opción Turn on Bluetooth. Luego
se debe activar Bluetooth en el teléfono móvil, esto depende directamente del
modelo que se esté empleando, lo importante es verificar que la conexión a
Bluetooth se encuentra activa y el teléfono móvil reconoce y detecta al receptor
GPS.

Una vez realizada la activación de Bluetooth tanto en el receptor GPS


como en el teléfono móvil, se lleva a cabo la conexión a Internet vía Bluetooth.

1.- Ingresar nuevamente al menú “Connections”, pero esta vez seleccionar la


opción “Connections”.

61
• Start → Settings → Connections → Connections.

2.- En el menú My ISP, agregar una nueva conexión de módem.


• My ISP→ Add a new modem connection.

3.- Se deben configurar los siguientes parámetros para realizar la nueva


conexión.

• Enter a name for the connection: Nombre que tendrá la conexión, en este
caso “Movistar”.

• Select a modem: Bluetooth.

4.- En “conexiones” se activa el buscador para detectar al teléfono móvil que


permitirá la conexión. Presionando sobre “NEW PARTNERSHIP”, el colector de
datos comienza el proceso de escaneo de la zona para detectar todos aquellos
equipos que cuenten con Bluetooth activo. Una vez que aparezca en pantalla el
teléfono móvil que se desea utilizar, se cliquea sobre él y se presiona el botón
“Next”.

5.- Para entablar comunicación, el receptor GPS pide una clave de conexión y
automáticamente en el equipo de telefonía móvil se generará la misma
pregunta. Es importante que la clave sea la misma en los dos equipos, de esta
manera tanto el teléfono móvil como el equipo colector quedarán conectados
vía Bluetooth.

6.- Se establece el número de conexión con el cual se comunica el receptor


GPS con el servicio “Wap” del teléfono móvil. En el caso de utilizar un servicio
de telefonía correspondiente a la empresa Movistar y establecer la conexión vía

62
tecnología GPRS se debe ingresar el siguiente número: *99#, luego se presiona
el botón “Next”.

7.- Se ingresa el nombre de usuario y la clave (password) de compañía y se


presiona “Finish” para terminar la configuración.

• Usuario: movistar.cl

• Password: movistar.cl

8- Para verificar que la conexión está funcionando, se debe ingresar en las


conexiones ya existentes.

• My ISP → Manage existing connections.

9.- Se Presiona sobre la conexión configurada y se selecciona “Connect”. El


equipo colector comenzará a marcar el número de conexión antes asignado. Si
existen problemas para conectar, se generará en pantalla un aviso de error de
conexión, de lo contrario el cuadro desaparecerá y el equipo colector estará
listo para enviar los datos.

10.- Para detener la conexión entre el teléfono móvil y el receptor GPS, se debe
apagar ambos equipos y volver a encenderlos. De este modo se asegura que
ambos equipos están desconectados.

b.- Estación de Referencia de Funcionamiento Continuo

Para establecer la conexión con la estación de referencia base, es


necesario conocer los siguientes parámetros:

63
Tabla 2.7 Parámetros de comunicación estación de referencia ESRI Chile.
Nombre de la Estación: ESRI Chile
Tipo de Antena: Zephyr Geodetic
Modelo: Trimble NetR5
Dirección IP: 201.238.197.229
Puerto Formato RTCM: 80
Fuente: Elaboración propia.

c.- Equipo Telefónico Móvil

Para que el equipo telefónico móvil pueda funcionar como módem, debe ser
activado el servicio Wap, que permite al equipo celular conectarse a Internet,
para llevar esto a cabo se debe contactar a la empresa telefónica encargada de
proveer los servicios, en este caso MOVISTAR.

2.6.2 Configuración de ArcPad 7.1 para levantamientos DGPS en tiempo


real vía GPRS.

Antes de activar el receptor GPS se deben configurar los parámetros de


comunicación con ArcPad, éstos se encuentran localizados en el cuadro de
dialogo “GPS Preferences” (en la pagina “GPS”), los cuales son: protocolo,
puerto y velocidad de transferencia.

1.- Se debe Cliquear sobre la flecha de lista desplegable que se ubica a la


derecha del botón “GPS Position Window” , en la barra de herramientas
principal y elegir la opción “GPS Preferences” para abrir el respectivo cuadro de
diálogo (la página GPS es la primera que aparecerá en pantalla).

64
2.- Se debe escoger el protocolo utilizado por el receptor GPS para la salida de
datos. En este caso se selecciona desde la lista desplegable el protocolo
“Trimble GPSCorrect”. Los principales protocolos Soportados por ArcPad 7.1
son los siguientes:

• National Marine Electronics Association. (NMEA) 0183, versión 2.0:


Protocolo estándar de comunicación usado por receptores GPS y otro
tipo de dispositivos electrónicos de navegación, que fue definido y es
controlado por la organización estadounidense National Marine
Electronics Association.

• Trimble Standard Interface Protocol (TSIP): El protocolo fue creado


originalmente por Trimble Advanced Navigation System (TANS), está
basado en la transmisión de paquetes de información entre el usuario y
el receptor.

• Trimble GPSCorrect: Extensión que utiliza Arcpad para mediciones


diferenciales, que permite registrar las posiciones a un archivo SSF de
Trimble al mismo tiempo que toma datos en un archivo AXF o Shapefile.
Las posiciones GPS en el archivo SSF pueden ser post-procesadas y
usadas para mejorar las posiciones registradas en los archivos. Además
es la extensión que permite configurar ArcPad para la toma de datos en
tiempo real.

3.- Se debe escoger el puerto utilizado por el receptor GPS para la salida de
datos.

4.- Se debe escoger la velocidad de transferencia de los datos de salida que


utiliza el receptor GPS.

65
Figura 2.12 Configuración de ArcPad 7.1, pasos 2 al 4.
Fuente: Elaboración propia.

Si se desconoce en cual puerto está conectado el receptor GPS, se


puede utilizar la herramienta “Find GPS” . Para que esta herramienta
funcione, es necesario que el receptor esté conectado y encendido. La lista
desplegable de opciones de puerto y de velocidad de transferencia será
actualizada cuando la herramienta encuentre al receptor GPS conectado.

Una vez realizada la configuración de los principales parámetros de


comunicación, se procede a la activación del GPS.

5.- De la lista desplegable del botón “GPS Position Window” se debe


seleccionar la herramienta “GPS Active”, esta opción sólo puede ser activada si
existe una proyección definida en el proyecto, si esto no ocurre, la herramienta
GPS Active estará deshabilitada. La proyección por defecto en ArcPad es la de
coordenadas geográficas, usando el datum WGS84.

66
Una forma de detectar los problemas de conexión del receptor GPS, es a
través de la herramienta “GPS/Rangefinder Debug”, a la cual se accede a
través de la lista desplegable del botón “GPS Position Window” ,
seleccionando en ella la opción “GPS/Rangefinder Debug”. Este procedimiento
desplegará en pantalla la información de los datos recibidos desde el receptor
GPS. ArcPad utiliza los parámetros de comunicación de esta herramienta para
interpretar los datos recibidos en el puerto serial del dispositivo. Si se observa la
información que indica el status de la conexión GPS se tendrá que la
información valida se muestra en color verde, mientras que la información no
válida, es mostrada en color rojo. Si no se muestra ninguna información, se
estará frente a problemas de conexión o de configuración. Si la información que
se muestra es ilegible, el error provendrá de los parámetros de comunicación
seleccionados en ArcPad, ya que no coinciden con los seleccionados en el
receptor GPS.

Una vez activado el GPS y verificado su correcto funcionamiento, se


puede ingresar a la herramienta “GPS Position Window”, a la que se
accede desde lista desplegable del botón designado con el
mismo nombre . Al seleccionar esta herramienta, se despliega
un cuadro de diálogo que contiene, datos de los satélites,
coordenadas, e información sobre navegación. Algunos de los
campos contienen menús, los que si son seleccionados,
entregarán información complementaria.

En la herramienta “GPS Position Window”, se puede


visualizar la siguiente información:

67
Mode GPS: Sector del cuadro de diálogo “GPS Position Window”,
que informa sobre el método con el cual está calculada la posición por el
receptor GPS. Existen tres posibilidades.
• Nofix: Indica que ArcPad no está recibiendo coordenadas de posición
desde el receptor GPS. Los otros dos modos no pueden ser utilizados si
esto ocurre.

• 2D/3D: 2D indica que sólo tres satélites están disponibles y siendo


usados para calcular las coordenadas x e y. 3D indica que al menos
cuatro satélites están disponibles y siendo usados para calcular las
coordenadas x, y, z.

• Diferencial: La palabra “DGPS” indica que están siendo usadas


correcciones en tiempo real para calcular las coordenadas x, y, z. La
palabra “RTK FIX” indica que se está usando un método cinemático en
tiempo real para calcular las coordenadas x, y, z. La palabra “PPS” indica
la utilización de un sistema de aumentación de precisión en
posicionamiento. Múltiples modos GPS pueden ser usados
simultáneamente, por ejemplo, el modo 2D o 3D puede ser usado en
conjunto con el modo diferencial o PPS.

Satellite Skyplot: Sector del cuadro de diálogo “GPS Position


Window” que informa sobre el almanaque de satélites visibles o disponibles
en el receptor GPS. El número PRN (Pseudorandom Noise) y la posición de
cada satélite es mostrado usando un color para indicar la disponibilidad del
satélite. Negro, indica que el satélite está disponible y siendo usado para
calcular la posición, azul indica que el satélite está disponible pero no está
siendo usado, y rojo indica que el satélite no está disponible. Si se cliquea sobre

68
el sector “Satellite Skyplot”, se desplegarán los gráficos de señal (Signal Chart),
éstos muestran en una barra horizontal los números PRN y signos relativos de
la fuerza de la señal del satélite en el almanaque. Una barra roja indica que el
satélite no está disponible.
Compass: Si se cliquea ahora sobre el sector “Signal Chart”, éste cambia y
muestra un compás con una flecha negra y la dirección del destino elegido en
rojo. La dirección GPS corresponde a COG (Course Over Ground) y la dirección
de destino corresponde a BRG (Bearings). Al cliquear de nuevo sobre esta área
la información cambia a “Satellite Skyplot”.

Position coordenates: Sector del cuadro de diálogo “GPS Position


Window”, que muestra las coordenadas planimétricas de la posición actual. Si
se cliquea sobre esta área se desplegará una lista de sistemas coordenados
alternativos o proyecciones en los cuales puede ser visualizada la siguiente
información:

• Map Projections: Es la proyección del mapa actual.

• DMS: Latitud-longitud en grados, minutos y segundos decimales


(dd°mm’ss.ss”).

• DMM: Latitud-longitud en grados y minutos decimales (dd°mm.mmmm’).

• DD: Latitud-longitud en grados decimales (dd.ddddddddd°).

• UTM: Coordenadas y zona horaria de la proyección Universal


Transversal de Mercator.

• WGS84 DMS: Latitud-longitud en grados, minutos y segundos decimales


(dd°mm’ss.ss”), usando el datum WGS84.

69
• WGS84 DMM: Latitud-longitud en grados y minutos decimales
(dd°mm.mmmm’), usando el datum WGS84.

• WGS84 DD: Latitud-longitud en grados decimales (dd.ddddddddd°),


usando el datum WGS84.
• MGRS: Sistema coordenado Military Grid Reference.

Elevation: Sector del cuadro de diálogo “GPS Position Window”,


que muestra la coordenada altimétrica de la posición actual. Si se cliquea sobre
esta área se desplegará una lista de unidades de medida para altura y
profundidad. Altura en metros y pies, profundidad en metros y pies.

Navigation Information: La información de navegación despliega lo siguiente.

• SOG: Speed Over Ground. Es la velocidad a la cual el receptor GPS se


está desplazando.

• COG: Course Over Ground. Es la dirección en la cual el receptor GPS se


está moviendo y corresponde a la flecha negra de la opción “Compass”.
Esta opción de divide en la dirección medida desde el norte verdadero
(TCOG) y desde el norte magnético (MCOG).

• DST: Distancia desde la posición actual del receptor GPS hasta la


posición de destino.

• BRG: Dirección desde la posición actual del receptor GPS hasta la


posición de destino.

70
Position Measure of Quality: Sector del cuadro de diálogo “GPS
Position Window”, que muestra los parámetros que influyen en la calidad de
la posición entregada.

• PDOP: Dilución de la precisión en posición.

• HDOP: Dilución de la precisión horizontal.


• VDOP: Dilución de la precisión vertical.

• TDOP: Dilución de la precisión en tiempo.

• HPE: Error estimado en posición horizontal.

• VPE: Error estimado en posición vertical.

• EPE: Error estimado en posición.

• SATS: Número de satélites utilizados en el cálculo de posición.

• DAGE: Edad de los datos usados en posicionamiento diferencial. Es el


tiempo, en segundos, de la señal diferencial usada por el receptor GPS.

• DSID: ID de la estación de referencia diferencial.

71
Figura 2.13 Herramienta GPS Position Window de ArcPad 7.1.
Fuente: Guía de usuario de ArcPad 7.1.

2.6.3 Configuración de la extensión GPSCorrect 3.0 en ArcPad 7.1.

Para realizar la transmisión de las correcciones diferenciales desde la


estación de referencia hacia el receptor GPS, es necesario utilizar la extensión
de Trimble GPSCorrect, es aquí donde se realiza la configuración en ArcPad
para la toma de datos en tiempo real vía Internet.

1.- En ArcPad se debe seleccionar, desde la barra desplegable que encuentra


al lado del botón “GPS Position Window” , la opción “Trimble GPSCorrect” a
la cual abre la ventana del mismo nombre.

2.- Para configurar los parámetros de medición, se debe seleccionar la opción


“Setup”, de la lista desplegable de la barra de herramientas de la extensión.

3.- Al seleccionar la opción “Setup”, se podrán configurar los siguientes


parámetros.

a. Logging Settings (Configuración de registro).

• Log GPS to SSF: Permite registrar posiciones GPS a un archivo SSF.

• Log H-Star Data: Tecnología de alta precisión usada para post-proceso.

• Altura de Antena: Configuración de la altura de la antena: si se cliquea


el botón “Setup” se podrán especificar detalles como, tipo de antena,
Part Number (número de parte), etc. La extensión “GPSCorrect”

72
automáticamente ajusta la altura de la antena por la distancia existente
entre el lugar de medida y el centro de fase de antena.

b. GPS Settings (Configuración GPS).

Accuracy Settings: Despliega los parámetros que la extensión GPSCorrect


usará para determinar la precisión de la posición GPS. Para especificar la
configuración de la precisión, se debe cliquear el botón “Setup” , y se
desplegará el formulario con las siguientes opciones:

Valor de la precisión para ser mostrada y registrada:

• Horizontal: Usa la precisión horizontal estimada de la posición GPS


actual.

• Vertical: Usa la precisión vertical estimada de la posición GPS actual.

• In the field: Usa la precisión estimada de la posición GPS actual. El


valor calculado depende de varios factores, incluyendo la geometría de
los satélites y el tipo de receptor GPS que está siendo utilizado.

• Postprocessed: Usa la precisión estimativa de la posición GPS actual,


que es la precisión estimada que obtendría después de que la
información haya sido post-procesada.

Se deben escoger dos opciones de las explicadas anteriormente, en este


trabajo se utilizaron las opciones “Horizontal” y “In the Field”.

Post-proceso de la línea base: La distancia estimada a la estación base


que será utilizada para post-proceso.

73
DOP Type: Las opciones para visualizar la dilución de la precisión son:

• PDOP: Un bajo PDOP indica que los satélites visibles están separados
en el cielo, lo que entrega una buena información sobre la posición,
cuando este valor está por sobre el máximo configurado, el receptor GPS
deja de registrar posiciones.

• HDOP: Especificar un máximo HDOP puede tener mayor productividad


que filtrar la solución con máximo PDOP. Imponer un máximo PDOP
rechaza algunas posiciones que tienen un valor aceptable de HDOP,
porque su valor VDOP es inaceptable. Cuando la precisión vertical no es
importante, usar la opción de máximo HDOP.

Min SNR: Es la medida de la calidad de la señal del satélite. Cuando el SNR de


un satélite baja por sobre el valor mínimo, Trimble GPSCorrect deja de usar ese
satélite en el cálculo de posiciones GPS.

Min Elevation: Señales de satélites que tienen una baja elevación son de baja
calidad. GPSCorrect no usa ningún satélite que está por debajo del valor
mínimo en el cálculo de posicionamiento GPS.

Velocity Filter: Este campo especifica si aplicar o no filtros de velocidad a las


posiciones GPS, esto reduce los saltos causados por condiciones pobres.

Use GLONASS: Este campo especifica si se aceptara o no la utilización de


satélites de la constelación GLONASS.

La configuración GPS puede ser hecha usando la barra deslizante o de


modo personalizado. Para configurar los parámetros, explicados anteriormente,
a través de la barra deslizante se debe chequear la opción al lado de ella, si se

74
chequea los parámetros aparecerán sólo para ser leídos y no podrán ser
modificados, los valores de éstos cambian si el control de la barra es
desplazada.

Figura 2.14 Barra deslizante de la extensión GPSCorrect 3.0.


Fuente: Elaboración propia.
Tabla 2.8 Parámetros de medición configurados en GPSCorrect 3.0.
DOP Type: HDOP
Max HDOP: 5.0
Min SNR: 41.0
Min Elevation: 15º
Fuente: Elaboración propia.

c. Real-time Settings.

Para la medición en tiempo real vía GPRS, existen dos opciones de


configuración. La opción 1 es aquella que tiene la prioridad en la forma de
medición, la opción 2 se utilizará sólo si no se dan las condiciones impuestas
en la primera. Para este trabajo, la configuración es la siguiente.

Los parámetros que se deben configurar en la opción 1 son:

External Source: Usa correcciones de una fuente externa. Al seleccionar esta


opción, se abre un formulario con los siguientes parámetros:

Type: tipo de fuente externa.

• Single Base: Las correcciones son enviadas por una sola estación base.

75
• VRS: Las correcciones son enviadas por un sistema VRS (Virtual
reference Station) que usa correcciones de varias estaciones base del
lugar de medición.

Se escoge la opción “Single Base”, ya que las correcciones son enviadas


por la estación base de referencia continua configurada por ESRI Chile.

Connection Method: Indica como la extensión GPSCorrect se conecta a la


fuente de corrección externa. Las opciones son:

• Internet: la extensión GPS se comunica con una estación base de


referencia continua, utilizando por ejemplo, una conexión vía módem a
través de un celular usando GSM o GPRS.

• Direct Dial: La extensión GPSCorrect se comunica con un sistema VRS


usando una conexión vía módem.

• Serial Port: Las correcciones RTCM son recibidas por medio de radio
enlace, conectado a un puerto serial de un computador de campo.

• Receiver Port: Las correcciones son recibidas por medio de radio enlace
que está conectada al receptor GPS.

En este caso la opción escogida es Internet, ya que las correcciones


serán enviadas vía módem por medio de un celular con tecnología GPRS. Los
parámetros finales que se deben configurar para comenzar la comunicación
son:

Address: Dirección IP o URL del servidor que está proporcionado las


correcciones.

76
Port: Puerto a través del cual la estación de referencia de funcionamiento
continuo envía las correcciones. Por defecto el puerto para conexiones TCP/IP
es el 80.

Integrated Beacon: Usa conexiones Beacon, sólo algunos receptores traen


esta opción integrada y no es posible de ser utilizada en Chile.
Integrated OmniSTAR: Usa correcciones de un servicio diferencial de satélites.

Integrated SBAS: Usa correcciones de sistemas de aumentación de la señal,


no disponible en Chile.

Use Uncorrected GPS: Calcula posiciones autónomas sin aplicar correcciones


en tiempo real.

Para la opción 2, existen las mismas opciones definidas anteriormente en


la opción 1 excepto una que se detalla a continuación:

Wait for real-time: Se suspende la toma de posiciones hasta que la fuente de


correcciones en tiempo real esté disponible. Esta opción está pensada para
mediciones en tiempo real motivo por el cual se utilizó en este trabajo.

77
Figura 2.15 Opciones 1 y 2 escogidas para la Figura 2.16 Configuración de la opción 1 para
configuración de una medición en tiempo real. una medición en tiempo real.
2.7 LEVANTAMIENTO DGPS
Fuente: Elaboración propia. EN TIEMPO REAL VÍA
Fuente: GPRS UTILIZANDO
Elaboración propia.
SOFTWARE COLECTOR DE DATOS ARCPAD 7.1.

El levantamiento DGPS en tiempo real vía GPRS fue realizado el día 5


de julio de 2009 y abarcó aproximadamente 2km que corresponden al
segmento de la calle José Joaquín Pérez comprendido entre la avenida Joaquín
Walker Martínez y la calle Neptuno (oriente a poniente, según sentido de
avance).

El receptor GPS empleado es el modelo GeoXM de Trimble y el software


utilizado para la organización, toma y edición de datos en terreno, fue el
programa computacional ArcPad 7.1 de ESRI junto a la extensión GPSCorrect
3.0 de Trimble para la corrección diferencial en tiempo real. Tanto el receptor,
como los software incluidos en el colector de datos fueron proporcionados por la
empresa ESRI Chile.

Luego de exportar la información contenida en la Geodatabase del


proyecto al formato propio de ArcPad (capítulo 2.5.4), el mapa de éste junto al
archivo en formato AXF y el archivo shapefile de visualización son cargados al
colector de datos a través del software ActiveSync, el cual es una pequeña
aplicación de Microsoft que se utiliza para sincronizar la información entre un
computador y un dispositivo portátil, como puede ser un PocketPC o un PDA.

78
Una vez disponible la base de datos en el colector, se ingresa a ella
mediante el software ArcPad 7.1 (instalado en el colector), y se procede a
configurar dicho programa junto a la extensión GPSCorrect y la red GPRS, tal
como se detalló en el capítulo 2.6.

Finalmente se lleva a cabo el proceso de medición en terreno, el cual


comienza al autorizar al software ArcPad la edición de la base de datos. Esto se
logra a través del botón “Start/Stop editing” presente en la barra de
herramientas “Browse”. Al seleccionar dicho botón, se debe escoger el
elemento que será editado, junto con esta acción se desplegará en la venta
principal la barra de comandos (Command Bar) y la barra de herramientas
“Edit” la cual contiene todo lo necesario para este levantamiento.

El proceso en terreno se presenta dividido en dos tareas principales.

2.7.1 Levantamiento y atributación de nuevos ejes de calle.

En este proceso se levantan los ejes de calle faltantes del corredor José
Joaquín Pérez. Se comienza en la avenida Joaquín Walker Martínez,
avanzando con el receptor GPS al lado derecho de la calle (solera) en sentido
oriente-poniente, y tomando posiciones en cada intersección de ejes. Las
herramientas utilizadas en el software ArcPad 7.1 para cumplir esta tarea, son
presentadas en orden de ejecución y corresponden a:

• Polyline Feature Tool: Es la herramienta que impone en ArcPad el


levantamiento exclusivo de elementos geométricos tipo polilínea.

• Offset Polyline/Polygon: Permite fijar la distancia de separación


entre la posición del receptor GPS y el eje que se está levantando. En

79
este trabajo corresponde a la distancia, medida en metros, entre la solera
y el eje.

• Capture Vertex: Permite la captura de vértices definidos por el


usuario y no de forma continua. Es importante destacar que en la toma
posiciones el HDOP no superó las 5 unidades y la precisión en tiempo
real vario entre 1 y 2m.
Luego de haber capturado las posiciones (vértices) que definirán al
nuevo eje de calle, se procede a la atributación del mismo.

1.- Se cliquea el botón “Commit Changes” desde la barra de comandos, esta


herramienta sirve de puente entre la captura de datos y la atributación de éstos.

2.- Se procede a completar lo campos presentes en el cuadro de dialogo de


atributación.

3.- Se presiona la flecha( presente en el último campo la cual desplegará el


cuadro de dialogo de atributación de la tabla de datos “Atributos_Calles” (tabla
relacionada).

4.- Se debe pulsar el botón “Add” para agregar un nuevo registro y completar
los campos presentes en el cuadro de dialogo de atributación de la tabla de
datos “Atributos_Calles”.

80
Figura 2.17 Proceso de levantamiento y atributación de nuevos ejes de calle.
Fuente: Elaboración propia.

Al pulsar el botón “OK” del cuadro de dialogo de atributos se


completará tanto el proceso de levantamiento como de atributación de un nuevo
eje de calle.

2.7.2 Edición geométrica y actualización de atributos de los ejes que


intersectan a la calle principal.

Con el objetivo de actualizar tanto la posición, como los atributos de los


ejes que intersectan a la calle principal, se procede en primer lugar, a editarlos
geométricamente.

1.- Se cliquea el botón “Table of contents” que desplegará el cuadro de


diálogo del mismo nombre. En la barra de herramientas ubicada a la derecha de
este último se debe presionar el botón “Map properties” que abrirá la ventana
donde se configuran las propiedades del mapa. En ella se debe cliquear la
pestaña “Snapping” y configurar la tolerancia, en metros, que poseerá esta
opción. La opción “Snapping” es una operación automática de edición, que
otorga a Arcpad la posibilidad de mover de forma precisa la geometría de los
elementos.

2.- En este paso se debe asociar y configurar la opción “Snapping” a la clase


geométrica que contiene los ejes. Esto se lleva a cabo presionando el botón
“Table of contents” y escogiendo la pestaña “Snapping”. Se debe, a través de
las casillas de chequeo, permitir la visualización (buffer) de la distancia

81
(tolerancia) del snapping, y configurar sobre que entidades se utilizará esta
opción, las opciones son: Vértices (Vertex), contorno (Edge) y puntos finales
(End) de los elementos.

3.- A través de la herramienta “Select and Vertex editing” se debe seleccionar,


desde el mapa, el eje que se desea editar geométricamente.

4.- Con el cursor, se debe presionar el vértice que se desea editar, y trasladarlo
hacia el punto GPS capturado en terreno que servirá de intersección. La opción
“Snapping”, configurada en el paso anterior, permite que el traslado del vértice
no necesariamente deba recaer de forma exacta en el punto GPS, si no que
sólo se debe situar alrededor de éste, en un radio no mayor a la tolerancia
establecida.

5.- Cuando el traslado del vértice editado se haya realizado correctamente se


debe cliquear el botón “Commit Geometry Changes” para aplicar el cambio
de posición.

Terminado lo anterior, se deben actualizar los atributos del eje editado


geométricamente en el proceso anterior.

1.- Utilizando la herramienta “Select” , se selecciona en el mapa el eje que


sea actualizar.

2.- Se presiona la herramienta “Feature Properties” y se siguen los pasos 2 al


5 del proceso denominado “Levantamiento y atributación de nuevos ejes de
calle.”

82
Para concluir el proceso de edición de los ejes de calle se debe cliquear
el botón “Start/Stop editing” presente en la barra de herramientas “Browse”.

Finalmente, la base de datos editada en ArcPad es transferida desde el


colector de datos hacia una dirección de correo electrónico vía Internet. Una vez
en gabinete las ediciones realizadas son incorporadas a la Geodatabase del
proyecto, siguiendo el proceso detallado en el capítulo 2.5.5.

2.8 PROCESO DE GEOCODIFICACIÓN EN ARCGIS DESKTOP 9.3.

La geocodificación es el proceso que permite obtener coordenadas a


partir de direcciones. Las coordenadas obtenidas posibilitan la ubicación de
los elementos en un mapa, y por tanto comenzar a analizar gráficamente dichos
elementos en función de variables geográficas. Para poder realizar este
proceso primero es necesario indexar las calles creando un “Address Locator”.

2.8.1 Creación de un Address Locator en ArcGIS Desktop 9.3.

Un localizador de direcciones (Address Locator) permite convertir


descripciones textuales de posiciones en atributos geográficos. Este puede ser
guardado en una carpeta, una Geodatabase o una Personal Geodatabase. Este
procedimiento se realiza en el módulo ArcCatalog y se detalla en lo siguiente.
1.- Se cliquea con el botón secundario (derecho) sobre la Geodatabase, en el
árbol de directorios de ArcCatalog. Se selecciona “New” y luego “Address
Locator” .

2.- Se desplegará el cuadro de diálogo “Create New Address Locator” donde se


debe escoger el estilo del localizador de direcciones. En este caso se escoge el
estilo “US Streets with Zone and AltName” y se pulsa “OK” para avanzar al

83
siguiente paso. La elección del estilo de localizador de direcciones se basa en
la necesidad de disponer de una herramienta, que por un lado, discrimine a los
candidatos obligándolos a que correspondan al sector de estudio, y que por
otro, facilite la geocodificación de posiciones escritas no de modo incorrecto, si
no que de forma alternativa o con nombres de uso popular. A continuación se
entrega un pequeño resumen de los principales estilos que pueden ser
utilizados para indexar calles de Chile.

Tabla 2.9 Estilos de indexación posibles de ser utilizados en Chile.

Clase Base de datos de Parámetros de


Estilo Ejemplos Aplicaciones
geométrica referencia búsqueda
Rango de 4000
Todas las Ubicar una casa a
US direcciones a JOSE
Líneas direcciones en un un lado específico
Streets ambos lados del JOAQUIN
solo campo. de una calle.
segmento de calle. PEREZ
4000 Ubicar una casa en
Solo un rango de Todas las
US One JOSE una calle sin
Líneas direcciones para el direcciones en un
Range JOAQUIN importar el lado de
segmento de calle. solo campo.
PEREZ ésta.
4000
Cada elemento Todas las Ubicar edificios o
US One Puntos o JOSE
representa una direcciones en un puntos
Address Polígonos JOAQUIN
dirección. solo campo. direccionados.
PEREZ
Ubicar nombre de
Cada elemento Campo único, Colegio lugares o marcas
Single Puntos o representa un nombre de la Elvira que puedan ser
Field Polígonos lugar, marca o variable definido Hurtado identificadas por
punto de interés. por el usuario. de Matte nombres en un
solo campo.
US
Nombre de la Quinta Ubicar ciudades
Cities Puntos o Ciudades dentro
ciudad y de la Normal, específicas dentro
with Polígonos de una Región
región. RM de una Región.
State
World Puntos o Ciudades dentro Nombre de la Santiago, Ubicar ciudades
Cities Polígonos de un país ciudad y del país Chile específicas en el

84
mundo.

Fuente: Elaboración propia.


3.- En el cuadro de diálogo “New US Streets Address Locator” se deben
configurar los siguientes parámetros.

Name: Se ingresa el nombre que sea desea dar al localizador de direcciones,


reemplazando el nombre por defecto que se encuentre.

Description: Si se desea, se puede escribir una pequeña descripción del


localizador de direcciones a modo de ayuda.

En la pestaña “Primary Table” se debe configurar.

• Reference data: Se presiona el botón explorar (Browse) y se busca y


selecciona la clase geométrica (desde el explorador de directorios de
Windows) que será utilizada para almacenar el grupo de direcciones. En
este caso se ubica la clase geométrica tipo línea llamada Calles.

• Fields: Se deben asociar los campos que pide el localizador de


direcciones con los que correspondan en la clase geométrica. Los
campos que aparecen en negrita son obligatorios. En el capítulo 2.4.3 los
campos de la clase geométrica fueron normalizados para que el
localizador de direcciones los reconociera de forma automática, por lo
que, en este caso, al menos los campos obligatorios ya se encuentran
asociados.

• Alternate Name table: A menudo, calles u otros atributos de la tabla de


referencia son llamados por múltiples nombres o estos han cambiado en
el tiempo. Para evitar problemas debido a esta variable es aconsejado

85
utilizar una tabla de datos que contenga nombres alternativos a los
nombres de calle de la clase geométrica de referencia. La tabla de datos
de nombres alternativos debe tener un campo que contenga estos alias y
otro que contenga un número identificador que los relacione con la clase
geométrica de referencia. En este paso se debe buscar y seleccionar,
desde el explorador de directorios de Windows , la tabla de datos de
nombres alternativos y especificar los campos señalados anteriormente.

Input Address Fields: Cuando se geocodifica una tabla de direcciones, el


localizador intentará determinar que campo de la tabla de datos contiene la
información de éstas. Un localizador de direcciones logra esto al buscar
nombres de campo especificados por defecto. Cuando se encuentra un campo
con éstas características el localizador automáticamente utilizará el contenido
de este para localizar las direcciones. Los nombres por defecto del campo de
direcciones pueden ser editados, en este caso se agregará un nombre en
español para este campo clave, el nombre establecido es “Direccion”.

En el marco “Matching Options” se puede configurar lo siguiente.

• Place Name Alias Table: Se pueden buscar posiciones basadas en sus


nombres (como por ejemplo el nombre de un hospital o escuela). El
botón “Place Name Alias Table” abre el cuadro de diálogo “Alias table”
que se utiliza para seleccionar una tabla de datos que contiene un campo
para nombres de localizaciones y otro para las direcciones de éstas.

• Spelling sensitivity: A través de esta barra deslizante se puede fijar el


valor de sensibilidad con que el localizador de direcciones analizará la
escritura de las posiciones que se buscan geocodificar. Un valor bajo de
sensibilidad permitirá, por ejemplo, que las calles escritas como “Joaquín

86
Walter Martínez”, “Joaquín Walker Martines”, "Joaquín Walter Martines”
puedan ser tratadas como posibles candidatas para la calle “Joaquín
Walker Martínez”. Un valor más alto restringirá las posibles candidatas a
escrituras exactas. La sensibilidad de escritura no afecta el puntaje de
coincidencia de cada candidato, sólo controla la cantidad de candidatos
que el localizador de direcciones considerará.

• Minimum candidate score: Cuando un localizador de direcciones busca


posibles candidatos en la tabla de datos de referencia, utiliza el umbral
establecido por esta opción para determinar si una potencial posición
puede ser considerada. Posiciones que produzcan un puntaje de
coincidencia bajo este umbral no serán considerados como candidatos
en el proceso de geocodificación.

• Minimum match score: Controla el mínimo porcentaje que deben


poseer los candidatos para ser geocodificados por el localizador de
direcciones.

• Intersección conector: Un localizador de direcciones que está basado


en el estilo “US One Range”, “US Streets” o “US ArcView StreetMap” es
capaz de geocodificar intersecciones de calle en adición a las
direcciones. En ArcGIS Desktop 9.3 las intersecciones son designadas
como dos calles unidas por un carácter que las conecta. Por ejemplo,
“JOSE JOAQUIN PEREZ & MENDOZA” o “JOSE JOAQUIN PEREZ @
MENDOZA”. Tres son los símbolos utilizados por defecto (“&”, “|” y “@”) a
los cuales se pueden agregar otros en la barra de texto correspondiente.

En el marco “Options” se debe configurar lo siguiente.

87
• Offset: En esta opción se configura la distancia de separación que
tendrá la posición geocodificada con respecto al eje de calle, además se
debe establecer la unidad de medida de dicha separación.

• Match if candidates tie.: Si el localizador de direcciones encuentra dos


o más candidatos con el mismo alto puntaje y esta casilla está activada,
se geocodificará automáticamente uno de ellos. De lo contrario no se
geocodificará ninguno de los candidatos.

Al geocodificar una tabla de direcciones en una clase geométrica, el marco


“Output fields” especifica los campos que se agregarán a la tabla de atributos
de éstas. Los campos que pueden ser agregados son.

• X and Y Coordinates: Este campo almacenará las coordenadas


planimétricas de la posición geocodificada en el sistema de coordenadas
proyectadas de la clase geométrica.

• Standardized address: Esta configuración permite especificar si se crea


o no un campo en la clase geométrica geocodificada que contenga las
direcciones estandarizadas. Esto es útil para conocer como el localizador
de direcciones está trabajando en este aspecto.

• Reference Data ID: Esta configuración especifica si se crea o no un


campo en la clase geométrica que contenga el ID del elemento de
referencia en el cual una dirección fue geocodificada. En este caso
corresponderá al ID del segmento de calle.

• Percent Along: Un localizador de direcciones que está basado en el


estilo “US One Range”, “US Streets” o “StreetMap” puede interpolar la

88
posición en que se encuentra la posición geocodificada, a lo largo del
elemento de referencia. Si se activa esta opción se creará un campo que
establezca dicha posición en términos porcentuales.

2.8.2 Geocodificación dinámica de una tabla de direcciones para


establecer la posición de la infraestructura del sector.

Como se ha explicado anteriormente los elementos de una tabla de


direcciones son geocodificados a través del localizador de direcciones utilizando
un campo específico el cual guarda las descripciones necesarias para este
proceso (un ejemplo de este campo sería el registro “4000 JOSE JOAQUIN
PEREZ”). La tabla de datos con que se cuenta no dispone de un campo con
estas características, pero sí presenta dos (“Calle” y “Nº”) que contienen la
información necesaria para crearlo.

Así es como la primera labor será crear el campo “Direccion” y asignarle


la información que se necesita. Este proceso se realiza en el módulo ArcToolbox
y su procedimiento se explica a continuación.
1.- Al módulo ArcToolbox se ingresa desde la barra de herramientas de los
módulos ArcMap o ArcCatalog, pulsando el botón “Show/Hide ArcToolbox
Window” .

2.- Cliquear la pestaña “Search” del módulo ArcToolbox y buscar la herramienta


“Add Field”.

3.- Hacer doble clic sobre la herramienta “Add Field” encontrada.

89
4.- En el cuadro de diálogo “Add Field” se debe cliquear el botón para abrir el
explorador de directorios de Windows y seleccionar la tabla de datos a la
que se desea agregar un campo.
5.- Escribir un nombre para el campo. En este caso será llamado “Direccion”.

6.- Se debe asignar el tipo de campo. En este caso se tratará de un tipo texto
(Text).

7.- Se asigna el largo del campo. Se estima que 100 caracteres son suficientes
para la función de este.

Se pulsa el botón “OK” y el nuevo campo será creado. Ahora se debe


llenar este campo con la información necesaria para la geocodificación, esto es
unir el campo “Nº” con el campo “Calle”. Este proceso también se realiza en el
módulo ArcToolbox y en seguida se detalla.

8.- En la pestaña “Search” del módulo ArcToolbox se debe buscar la


herramienta “Calculate Field”.

9.- Hacer doble clic sobre la herramienta “Calcúlate Field” encontrada.

10.- En el cuadro de diálogo “Calculate Field” se debe cliquear el botón para


abrir el explorador de directorios de Windows y seleccionar la tabla de datos
que contiene el campo que se desea modificar.

11.- Se debe seleccionar el campo a modificar. En este caso es el llamado


“Direccion”.

90
12.- Se debe presionar el botón “Field Calculador” que abrirá el cuadro de
diálogo del mismo nombre. En este cuadro de diálogo se debe escribir la
expresión para calcular el nuevo valor del campo. La expresión utilizada es
[Nº] &" " & [Calle].
13.- La expresión creada aparecerá en la línea de texto “Expresión” y sólo basta
con presionar el botón “OK” para que el proceso termine y el campo clave ya
contendrá la información que se necesita.

Para geocodificar la tabla de direcciones, en una clase geométrica, se la


debe importar junto a la clase geométrica “Calles” a un mapa del módulo
ArcMap de ArcGIS Desktop 9.3.

14.- Se cliquea con el botón secundario (derecho) sobre la tabla de direcciones


en el árbol de contenidos (Layers) de ArcMap. Se selecciona la opción
“Geocode Addresses” .

15.- Se despliega el cuadro de diálogo “Choose an Address Locator to use” en


donde se debe presionar el botón “Add” para buscar y seleccionar, desde el
explorador de directorios de Windows, el localizador de direcciones creado en el
capítulo anterior. Se presiona el botón “OK” para continuar con el proceso.

16.- En el cuadro de diálogo “Geocode Addresses:…” se debe configurar los


siguiente.

• Street or Intersection: Campo clave de la tabla de direcciones el cual


guarda las posiciones. En este trabajo se trata del campo “Direccion”.

91
• Zone: Campo clave de la tabla de direcciones el cual guarda el nombre
de la comuna a la cual pertenece cada posición. En este trabajo se trata
del campo “Comuna”.

• Output shapefile or feature class: Se debe buscar y seleccionar el


directorio o Geodatabase que almacenará las posiciones geocodificadas
(el formato shapefile sólo puede ser guardado en un directorio, mientras
que la clase geométrica sólo en una Geodatabase), además se le debe
asignar un nombre al nuevo elemento. Para este trabajo se crea una
clase geométrica llamada “Infraestructura”, la cual se almacena en la
Geodatabase del proyecto.

• Output: Se debe elegir si se desea crear una clase geométrica estática o


dinámica. Una clase geométrica dinámica es actualizada siempre que la
información de la tabla de direcciones relacionada sea modificada. Esto
se logra siempre y cuando ambos elementos (clase geométrica y tabla
de datos) se encuentren en la misma Geodatabase. Para este trabajo la
creación de una clase geométrica dinámica facilita la edición de la
información que se tiene de la infraestructura, además de lo útil que
significa poder agregar posiciones al mapa tan sólo creando el registro
correspondiente en la tabla de direcciones.

• Advanced Geometry Options: Al seleccionar esta opción se podrá


establecer la referencia espacial de la clase geométrica creada. Para
esto se puede escoger la referencia espacial, del localizador de
direcciones, del mapa, o definir una que se acomode al tipo de trabajo
que se está realizando. En este caso se mantiene la referencia espacial
con que se ha estado trabajando, esto es, proyección UTM zona 19 sur
con base en el datum WGS84.

92
• Geocoding Options: Al seleccionar esta opción se podrán establecer o
modificar algunos de los parámetros establecidos en la creación del
localizador de direcciones,

Figura 2.18 Geocodificación dinámica de una tabla de direcciones, paso 16.


Fuente: Elaboración propia.

Al terminar la configuración y pulsar el botón “OK” comienza el proceso de


geocodificación, al terminar, el cuadro de diálogo “Geocoding Addresses” se
desplegará en pantalla, éste entregará información tal como:

• Número de posiciones geocodificadas.

93
• Candidatos empatados que han sido geocodificados.

• Posiciones no geocodificadas.

• Opción a través del botón “Rematch” (Re-geocodificado) de, cambiar los


parámetros de geocodificación (para aumentar el número de candidatos),
revisar una a una las posiciones y definir manualmente que candidato es
geocodificado, ver en el mapa la posición de los candidatos, detectar
posibles errores de escritura, eliminar una posición geocodificada que no
corresponda con la realidad, etc.

Terminado el proceso se creará en la Geodatabase y en el árbol de


contenidos de ArcMap, la clase geométrica de las posiciones geocodificadas, la
cual se encuentra relacionada (relación de clase) con la tabla de direcciones.

2.8.3 Otras herramientas del proceso de Geocodificación en ArcGIS


Desktop 9.3.

a. Búsqueda de direcciones: Con la clase geométrica “Calles” presente en el


mapa del módulo ArcMap, la búsqueda de direcciones se realiza como sigue.

1.- Se debe cliquear en el botón buscar (Find) de la barra de herramientas.


Se desplegará el cuadro de dialogo “Find”, donde se debe cliquear en la
pestaña “Addresses”. Los parámetros que se deben configurar para realizar una
búsqueda exitosa son.

Choose an address locator: Se debe buscar y seleccionar el localizador de


direcciones que se pretende utilizar en la búsqueda.

94
Street or Intersection: Se debe escribir la dirección o intersección de calles
que se está buscando. Esto debe ser escrito de forma normalizada, si a las
direcciones o intersecciones se le agrega el tipo de vía (Type) los resultados
serán discriminados y el proceso optimizado. A continuación se presentan dos
ejemplos de búsquedas.

• Dirección: “4000 JOSE JOAQUIN PEREZ CALLE”.

• Intersección: “JOSE JOAQUIN PEREZ CALLE & MENDOZA CALLE”.


Zone: Se debe escribir la comuna a la que pertenece la dirección que se está
buscando.

Options: Al seleccionar esta opción se podrán establecer o modificar algunos


de los parámetros del proceso de geocodificación,

Al cliquear el botón “Find” se presentarán los candidatos de la posición


buscada. Al hacer clic con el botón secundario (derecho) sobre el candidato
elegido se desplegará el siguiente menú de herramientas.

95
Opciones
Visuales
Crear Marcador
Agregar
como Punto Agregar
como Punto
Agregar como Atributado
Etiqueta Agregar a
Organizar “Mis Lugares”
“Mis Lugares” Buscar lugares
Opciones de cercanos
Análisis de Redes

Opciones
de Ruta

Figura 2.19 Herramientas disponibles para los candidatos de una búsqueda.


Fuente: Elaboración propia.

c. Retro – geocodificación.

El proceso de retro-geocodificación consiste en obtener nombres de


direcciones a través de posiciones geográficas. Este proceso se realiza en el
módulo ArcMap y se detalla a continuación.
1.- En un mapa de ArcMap se debe agregar la clase geométrica de referencia
(calles) y el localizador de referencia que le corresponda (a través del botón
Address Locator Manager” ).

2.- Se debe presionar el botón “Inspector de direcciones” (Address Inspector)


y luego al cliquear sobre cualquier posición dentro de la calle, una dirección
para la posición señalada será desplegada en formato de etiqueta. Si el
localizador de direcciones soporta la lectura de direcciones a través de
intersecciones de calle, se podrá cambiar el resultado de búsqueda, de

96
direcciones a intersecciones. A esta opción junto a la posibilidad de acortar el
mensaje de etiquetado de resultados se accede presionando el botón
secundario (derecho) sobre el mapa.

3.- Al posicionar una posición en el mapa, el inspector de direcciones posee


ciertas herramientas para guardar o representar la información que se
despliega. Estas herramientas se accionan presionando ciertas letras del
teclado al mismo tiempo que se posiciona una posición.

• K: Copiar la dirección o intersección al portapapeles.

• P: Agregar un punto gráfico en la posición de la dirección. (o


intersección).

• L: Agregar un punto atributado en la posición de la dirección (o


intersección).

• O: Agregar una etiqueta en la posición de la dirección (o intersección).

c.- Reconstrucción de un localizador de direcciones.

Cuando se realizan ediciones a los datos de referencia del proceso de


geocodificación, al agregar o suprimir registros, o al editar los campos claves
que ellos contienen, se debe reconstruir el localizador de direcciones o dicha de
otra forma, reindexar la información de referencia.

En este trabajo esta herramienta es fundamental, ya que para mantener


los resultados de una geocodificación, o importar nuevas posiciones, es

97
necesario el correcto funcionamiento del localizador de direcciones. Al agregar
nuevas calles o editar los atributos de las ya existentes (labor principal de este
trabajo de titulación) la estructura de la información de referencia cambia, pero
la del localizador no. A continuación se presenta la solución a este problema en
el módulo ArcCatalog de ArcGIS Desktop para versiones superiores a la 9.2.

1.- Se cliquea con el botón secundario (derecho) sobre el localizador de


direcciones que se quiere reconstruir (en el árbol de directorios de ArcCatalog).
Se selecciona la opción “Rebuild” . Un cuadro de mensaje aparecerá con la
siguiente recomendación: "Usted está a punto de reconstruir un localizador
existente, ¿Quiere usted continuar?" ("You are about to rebuild an existing
locator. Do you want to continue?"). Se pulsa el botón “Aceptar” con lo que se
iniciará el proceso de reconstrucción.

2.- Si los datos de referencia no son encontrados y la ruta a éstos ha caducado,


se debe reparar el localizador antes de la reconstrucción. Un cuadro de
mensaje aparecerá con la siguiente recomendación: "El localizador de dirección
tiene que ser reparado para ser reconstruido" ("The address locator needs to be
repaired in order to be rebuilt"). Se pulsa el botón “Aceptar” con lo que se
desplegará en pantalla el cuadro de dialogo “Reapair Address Locator”, en
donde se debe especificar la información necesaria para reparar el localizador.
CAPÍTULO III – CONCLUSIONES.

3.1 Resultados obtenidos.

3.1.1 Levantamiento DGPS en tiempo real vía GPRS.

Lo primero es exponer los resultados obtenidos en el proceso de


medición en terreno. Para esto se hace uso de la herramienta “Get Data From
ArcPad” que da cuenta de las ediciones realizadas en ArcPad y que pueden ser

98
incorporadas a la Geodatabase del proyecto. A continuación se informa el
número de elementos agregados, modificados o suprimidos dentro de la clase
geométrica y tabla de datos relacionada.

Tabla 3.1 Resultados del levantamiento DGPS en tiempo real.


Registros Registros Registros
Elemento Tipo
agregados modificados suprimidos
Calles Clase geométrica 31 42 3
Atributos_Calles Tabla de datos 69 0 0
Fuente: Elaboración propia.

Figura 3.1 Informe resumen de las ediciones realizadas en ArcPad 7.1.


Fuente: Elaboración propia.
En la figura 3.2 se expone el sector en estudio antes de realizadas las
mediciones en terreno, donde se aprecia que un tramo de la calle José Joaquín
Pérez (elemento principal del corredor en estudio) no ha sido construido, y
luego el mismo sector que ya luce las ediciones hechas en ArcPad e
incorporadas a la Geodatabase del proyecto. Los nuevos ejes presentes en la
clase geométrica son capaces de soportar cualquier tipo de geoproceso,
además presentan la ventaja de contener información precisa y actualizada en
sus atributos, y que la precisión de cada uno de sus elementos no supera las
2m, lo que en estudios de ordenamiento territorial es considerado como

99
aceptable (para más referencias consultar el texto “Geodesia satelital” del MSc.
Rene Zepeda. Páginas 52-53).

Cerro Navia

Quinta Normal

Cerro Navia

Quinta Normal
Figura 3.2 Resultados en el sector de estudio.
Fuente: Elaboración propia.
3.1.2 Proceso de geocodificación de la infraestructura del sector en
estudio.

Una vez incorporadas todas las ediciones hechas en ArcPad a la


Geodatabase del proyecto, se procede a ubicar las 1212 posiciones presentes
en la tabla de datos “Infraestructura” que fue catastrada en el sector de estudio.
Del total de posiciones, 1190 fueron geocodificadas con éxito y tan sólo 22 no
alcanzaron el puntaje mínimo para ser ubicadas en algún segmento de calle de

100
la clase geométrica. Las anteriores direcciones no geocodificadas se explican
por:

• Registros que presentan una numeración de casa errónea o que no


corresponden a la calle que especifican.

• Posiciones que se encuentran en ejes aún no construidos (o no


actualizados) o que se escapan del sector en estudio.

Figura 3.3 Informe resumen del proceso de geocodificación.


Fuente: Elaboración propia.

C er r o N a v i a Independencia

Quinta Normal

Santiago

101
Figura 3.4 Sector en estudio con su infraestructura geocodificada.
Fuente: Elaboración propia.

Finalmente, y luego de contar con la infraestructura del sector como


elemento geográfico dentro de un ambiente SIG; es posible desarrollar, con la
información que se posee, todo tipo de geoprocesos. A continuación se
presenta una sencilla aplicación de análisis espacial, la cual se realiza para
conocer la densidad de la infraestructura por cada cuadra del sector. Los
resultados se pueden visualizar en la figura 3.5.

102
Figura 3.5 Densidad de la infraestructura por cada cuadra del sector.
Fuente: Elaboración propia.

El último producto, y quizás el más importante que entrega este trabajo


de titulación, es el haber construido un base de datos organizada, eficiente y
actualizable del sector en estudio. La cual está construida bajo el software de
información geográfica más utilizado en la actualidad, esto sumado a los
conocimientos entregados en este escrito posibilitan su uso, como material
base en cualquier tipo de geoproceso.

Figura 3.6 Árbol de contenidos de la Geodatabase del proyecto.


Fuente: Elaboración propia.
3.2 Comprobación o refutación de la hipótesis.

Con respecto al planteamiento de la hipótesis “Es posible optimizar la


captura de información, para aplicaciones SIG, mediante la tecnología GPRS”,
queda comprobada en base a lo siguiente.

a.- El proceso en gabinete se redujo en forma significativa, esto se debe a:

103
• La utilización de un programa de colección de datos de terreno
especialmente diseñado para la tarea propuesta en este trabajo.

• Los elementos son atributados en terreno de forma simultánea al


proceso de levantamiento.

• La Geodatabase que almacena y administra el proyecto está


directamente ligada y relacionada a la base de datos editada en terreno,
por lo que el proceso en gabinete para incorporar las ediciones se hace
casi de forma automática.

b.- Las precisiones alcanzadas mediante mediciones DGPS en tiempo real, son
cercanas a las que se podrían obtener a través de un método de medición con
post-proceso.

c.- Finalmente, la utilización de Internet es fundamental en el cumplimiento de la


hipótesis, ya que:

• Optimiza el proceso de medición en lo que respecta al costo de traslado


y arriendo de equipos. El equipo telefónico móvil reemplaza al radio
módem y la estación de referencia de funcionamiento continuo a la
instalación de una estación base propia. Además el proceso de medición
se vuelve más cómodo debido a que el equipo más pesado es sustituido.
En lo que se refiere a la transmisión de las correcciones, el uso de
Internet suprime los antiguos problemas de comunicación que surgían
entre la estación base y el receptor móvil debido al rebote de ondas de
radio.

104
• Para trabajos en los cuales se necesiten resultados inmediatos ya no es
necesario que el receptor móvil se traslade desde el lugar de medición a
gabinete para poder disponer de los datos levantados ya que éstos
pueden ser enviados in-situ a través de Internet.

3.3 Conclusiones finales.

El planteamiento del objetivo general fue cumplido, ya que se llevaron a


cabo las mediciones DGPS en tiempo real vía GPRS para una aplicación de
ordenamiento territorial, obteniendo las precisiones esperadas y utilizando
programas computacionales especializados en esta área optimizando así el
proceso tal y como se había propuesto. Con respecto a los objetivos
secundarios, se dio a conocer el procedimiento y configuración de un receptor
GPS para la intercomunicación vía GPRS, así como se logró proponer una guía
de usuario en el uso de ArcPad y su configuración para mediciones DGPS en
tiempo real vía Internet. En cuanto al uso de ArcGIS Desktop, se detallaron los
conceptos fundamentales para la ejecución de este trabajo y se realizó la
aplicación de geocodificación tomando como base las mediciones hechas en
terreno.

Por otro lado, la utilización de la tecnología GPRS como método de


transmisión de las correcciones diferenciales en tiempo real, es una alternativa
de comunicación que cada día cobra más fuerza entre las empresas y usuarios
en general. Al utilizar esta tecnología, como medio de transmisión de
correcciones GPS, se puede abarcar un radio superior de cobertura en relación
al logrado por señales de radio, obteniendo las mismas o mejores precisiones
que las alcanzadas a través de este método tradicional. Lo anterior depende en
forma exclusiva de la cantidad mínima de satélites comunes con la estación
base. Las empresas telefónicas aún no tienen operativo su servicio en todo el

105
territorio, es por esto que si se requiere utilizar este sistema se debe verificar si
se tiene cobertura en el lugar de medición y el correcto funcionamiento de éste.

Si al uso de la tecnología GPRS, se le suma el uso de una estación de


referencia de funcionamiento continuo como receptor GPS base, no existe la
necesidad de establecer una estación base propia ni contar con un operario
para ésta. Además, la estación de referencia permite el envío de datos a una
gran cantidad de usuarios que interactúan simultáneamente con el sistema, lo
cual facilita el empleo de múltiples receptores móviles para la captura de la
información que se necesita levantar.

Debido a la naturaleza de este trabajo de titulación, el rol del Ingeniero


Geomensor es bastante amplio, es por esto, que se ve en la necesidad de
proponer e indagar en nuevas técnicas que le faciliten su labor, tanto en terreno
como en gabinete, lo que le obliga a estar en un constante aprendizaje e ir
avanzando a la par con el desarrollo de las nuevas tecnologías.

En este trabajo de titulación, el Ingeniero Geomensor debe poseer un


conocimiento, para la ejecución o interacción con otros profesionales, en las
siguientes áreas:

• Los Sistemas Globales de Navegación por Satélite: El Ingeniero


Geomensor es el pionero en este tema, por lo que es experto en su uso y
aplicación. Es responsable de poner en práctica sus conocimientos en
planificación, ejecución y evaluación de resultados.

• Proyecciones cartográficas, para el adecuado manejo y unificación de


elementos geográficos.

106
• Debe ser capaz de tomar decisiones correctas que le permitan mejorar
su eficiencia en la generación y uso de información para la toma de
decisiones más eficientes tanto en terreno como en gabinete.

• Este profesional está ligado al desarrollo territorial, especializado en


generar y actualizar planos y cartografías tanto de áreas urbanas y
rurales, donde debe ser capaz de integrar la tecnología GPS con el
manejo de bases de datos, catastro de información para luego integrar la
información en un Sistema de Información Geográfica.

Finalmente queda propuesto, a futuros memoristas, indagar e investigar


sobre la factibilidad de uso, ventajas y desventajas de los sistemas de
aumentación de la señal GPS, disponibles en Chile, y contrastarlos con las vías
convencionales de transmisión de correcciones diferenciales. Así como también
la elaboración de redes de estaciones de referencia de funcionamiento continuo
que permitan ampliar el área de cobertura.

3.4 Aporte a la disciplina.

Al observar el desarrollo y los resultados obtenidos en este trabajo de


titulación es difícil atribuirle aportes concretos al campo de la Ingeniería en
Geomensura, mas bien, es sencillo encontrar en él ideas nuevas, soluciones
creativas y principalmente, una fuente de conocimientos prácticos en la
utilización de nuevas tecnologías y software diseñados para esta área.
El primer aporte que se desea recalcar, lo constituye el fin fundamental
de servir de puente en la transmisión de conocimientos entre el trabajo de
titulación y el lector. El estudiante de Ingeniería en Geomensura podrá leer y
aprender información que tan sólo se encuentra escrita en otros idiomas o que
se centra en resolver problemas de áreas distintas a las que le conciernen.

107
Al desarrollar este trabajo de titulación se ha buscado dejar de lado
tecnologías y software obsoletos (o en vías de serlo) que hoy en día aún son
utilizados para realizar tareas, aplicaciones y procesos que se enmarcan dentro
del ordenamiento territorial.

Finalmente, se realiza un importante aporte en la optimización, en


términos de tiempo, costos, y metodologías de trabajo; en la creación,
administración y actualización de un Sistema de Información Geográfica. Lo
último se ve fielmente reflejado en la poderosa unión que se logra establecer
entre Internet, GPS y SIG, la cual no había sido motivo de estudio, o por lo
menos no dentro del departamento de Geografía de la Universidad de Santiago
de Chile, desaprovechando así sus ventajas y quedando atrás en los procesos
que se viven día a día en el área profesional.

BIBLIOGRAFÍA.

• Gunter Seeker, 2003, Satellite Geodesy, Walter de Grunter, Berlin-New


York, 2003.

108
• Cepeda Rene, 2004, Geodesia Satelital.

• Curso de Tecnologías GPS ArcPad y Pathfinder Office, división GPS


ESRI Chile.

• Tutoriales ArcGIS Desktop 9.3.

• Guía de usuario del software ArcPad 7.1.

• Memoria de título, 2005, “Generación y Validación de un Mosaico


Multiespectral para aplicación y consulta en agricultura de precisión”,
González Fuenzalida, Cesar Antonio.

• Memoria de título, 2006, “Método Diferencial GPS en Tiempo Real vía


Internet”, Badilla Fuenzalida, Claudio.

• Memoria de título, 2007, “Método diferencial GPS en Tiempo Real


aplicado a una red geodésica vía GPRS”, Oyarzún González, Miguel
Ángel.

• Comunicaciones GPRS y NTRIP en proyectos de ingeniería civil.


(“http://www.mappinginteractivo.com/plantilla.asp?id_articulo=1529&u_Se
arch=”).

109