LGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALTICA

2009/2010
Carlos Luz
EST Setbal / IPS
2
a
Semana
Carlos Luz (EST Setbal / IPS) Semana 2 (1217 Outubro 2009) 2
a
Semana 1 / 13
Matriz Inversa
Denio
Seja A uma matriz quadrada de ordem n.
A diz-se invertvel (ou no singular) se existe uma matriz quadrada de
ordem n, habitualmente designada por A
1
, tal que
A
_
A
1
_
=
_
A
1
_
A = I
n
.
A matriz A
1
diz-se a matriz inversa de A.
Observao
Uma matriz sem inversa diz-se no invertvel ou singular.
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a
Semana 2 / 13
Exerccio
Vericar que a matriz A =
_
2 4
1 2
_
tem por inversa a matriz
A
1
=
_
1/4 1/2
1/8 1/4
_
.
Teorema
A inversa de uma matriz quando existe nica.
Demonstrao
Suponhamos que A quadrada de ordem n e admite duas inversas A
0
e
A
00
. Ento,
A
0
= A
0
I
n
= A
0
_
AA
00
_
=
_
A
0
A
_
A
00
= I
n
A
00
isto , A
0
= A
00
(justique as igualdades!).
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a
Semana 3 / 13
Propriedades das matrizes invertveis
Sejam A e B matrizes quadradas de ordem n. Ento:
1
Se A invertvel, A
1
invertvel e a sua inversa A, isto ,
_
A
1
_
1
= A.
2
Se A e B so invertveis, a matriz AB invertvel e
(AB)
1
= B
1
A
1
.
3
Se A invertvel, A
T
invertvel e
_
A
T
_
1
=
_
A
1
_
T
.
4
Se A invertvel e p um nmero inteiro positivo, A
p
invertvel e
(A
p
)
1
=
_
A
1
_
p
.
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Semana 4 / 13
Potncia de expoente inteiro de uma matriz
Denio
Se A invertvel de ordem n e p > 0 um inteiro, dene-se
A
0
= I
n
e A
p
= (A
p
)
1
=
_
A
1
_
p
.
Observao
As seguintes propriedades so vlidas, sempre que p e q forem inteiros e A
invertvel:
A
p
A
q
= A
p+q
e (A
p
)
q
= A
pq
.
No entanto, como o produto de matrizes no comutativo, tem-se em
geral (AB)
p
6= A
p
B
p
.
Exerccio
Sendo A =
_
2 4
1 2
_
, calcule A
2
.
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a
Semana 5 / 13
Exerccio
Considere A, B e C matrizes invertveis de ordem n.
a) Ser A + B invertvel? E AB?
b) Qual a inversa de AB
1
C?
c) Mostre que A
1
(A + B)B
1
= A
1
+ B
1
.
Resoluo:
a) Pode no ser, como acontece por exemplo com I
n
e I
n
. Com efeito,
estas matrizes so invertveis mas a soma, I
n
+ (I
n
) = O, no
invertvel. A matriz AB invertvel (propriedade 2 acima) e tem por
inversa B
1
A
1
.
b) De novo pela propriedade 2 acima, AB
1
C invertvel e
_
AB
1
C
_
1
= C
1
BA
1
.
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Semana 6 / 13
c) Tendo em conta a propriedade distributiva da multiplicao de matrizes
em relao adio e a denio de matriz inversa, tem-se
A
1
(A + B)B
1
=
_
A
1
A + A
1
B
_
B
1
=
_
I
n
+ A
1
B
_
B
1
= I
n
B
1
+ A
1
BB
1
= B
1
+ A
1
I
n
= A
1
+ B
1
,
atendendo adicionalmente a que a matriz identidade o elemento neutro
da multiplicao de matrizes.
Exerccio
Duas matrizes quadradas A e B de ordem n dizem-se semelhantes se
existir uma matriz invertvel P tal que A = P
1
BP. Prove que:
a) Se A e B so semelhantes e B invertvel, ento A invertvel.
b) Se A e B so matrizes semelhantes e k um inteiro positivo, ento se
A
k
= O tambm B
k
= O.
c) Se A e B so matrizes quadradas e A invertvel, ento AB e BA so
semelhantes.
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Semana 7 / 13
Dependncia e Independncia Linear de Linhas e Colunas
de uma Matriz
Dada uma matriz A = [a
ij
] de tipo mn, no faremos distino entre a
linha i de A e a matriz linha
[a
i 1
a
i 2
a
in
] .
Analogamente, a coluna j de A ser associada matriz coluna
_

_
a
1j
.
.
.
a
ij
.
.
.
a
mj
_

_
.
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a
Semana 8 / 13
Denio
Chama-se combinao linear das linhas (colunas) X
1
, X
2
, . . . , X
p
de A a
qualquer expresso da forma

1
X
1
+
2
X
2
+ +
p
X
p
,
onde
1
,
2
, . . . ,
p
so quaisquer nmeros reais designados por
coecientes da combinao linear.
Exemplo
A matriz linha [2 3 1] uma combinao linear das linhas da matriz
identidade I
3
=
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
pois
[2 3 1] = 2 [1 0 0] 3 [0 1 0] + 1 [0 0 1] .
Neste caso tem-se
1
= 2,
2
= 3 e
3
= 1.
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Semana 9 / 13
Denio
Diz-se que as linhas (colunas) X
1
, X
2
, . . . , X
p
de uma matriz so
linearmente independentes se qualquer combinao linear de
X
1
, X
2
, . . . , X
p
igual a uma linha (coluna) nula tem os escalares todos
nulos. Isto , a seguinte implicao verdadeira:

1
X
1
+
2
X
2
+ +
p
X
p
= O =)
1
=
2
= =
p
= 0.
De contrrio, isto , se
1
X
1
+
2
X
2
+ +
p
X
p
= O e os escalares

1
,
2
, . . . ,
p
no so todos nulos, as linhas (colunas) X
1
, X
2
, . . . , X
p
dizem-se linearmente dependentes.
Observao
Assim, X
1
, X
2
, . . . , X
p
so linearmente independentes se o sistema
homogneo
1
X
1
+
2
X
2
+ +
p
X
p
= O tiver uma nica soluo (a
soluo nula); de contrrio, isto , se este sistema tiver outras solues
para alm da soluo nula (i.e. se for indeterminado), X
1
, X
2
, . . . , X
p
so
linearmente dependentes.
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Semana 10 / 13
Exemplo
Mostrar que as linhas da matriz
_
_
0 3 1
2 4 1
2 1 0
_
_
so linearmente
independentes.
Tem-se:

1
[0 3 1] +
2
[2 4 1] +
3
[2 1 0] = [0 0 0] ,
[2
2
+ 2
3
3
1
+ 4
2

3

1
+
2
] = [0 0 0] ,
,
_
_
_
2
2
+ 2
3
= 0
3
1
+ 4
2

3
= 0

1
+
2
= 0
)
_
_
_

1
= 0

2
= 0

3
= 0
.
Exemplo
Mostrar que as colunas de
_
_
1 1 0
0 0 0
1 0 1
_
_
so linearmente dependentes.
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Semana 11 / 13
Caracterizao alternativa da noo de dependncia linear
Teorema
As linhas (colunas) X
1
, X
2
, . . . , X
p
(p 2) de uma matriz so linearmente
dependentes se e s se uma delas combinao linear das restantes.
Exemplo
As linhas de
_
_
1 1 0
2 5 3
0 1 1
_
_
so linearmente dependentes pois
[2 5 3] = 2 [1 1 0] + 3 [0 1 1] .
Tambm as colunas de
_
1 2
2 4
_
so dependentes dado que so
proporcionais, isto , uma delas um mltiplo escalar da outra, ou seja,
_
2
4
_
= 2
_
1
2
_
.
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Semana 12 / 13
Corolrio
Se uma das linhas (colunas) X
1
, X
2
, . . . , X
p
de uma matriz nula, ento
X
1
, X
2
, . . . , X
p
so linearmente dependentes.
Demonstrao
Suponha-se, sem perda de generalidade, que X
1
= O. Como
O = 0 X
2
+ + 0 X
p
, conclui-se o resultado do teorema anterior.
Exemplo
As linhas de
_
2 5
0 0
_
so linearmente dependentes pois a segunda linha
nula.
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a
Semana 13 / 13