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lgebra Lineal Bsica
con GeoGebra y
wxMaxima
Primera Edicin































rlmera Ldlcln, 2013
lmagen de porLada: 2009 !er 1horp (hLLp://www.fllckr.com/phoLos/blprnL/4218003108/)
u.8. 2013, unlversldad de Cuadala[ara
CenLro unlverslLarlo de Clenclas LxacLas e lngenlerlas
8lvd. Marcellno Carcla 8arragn num. 1421, esq. Calzada ollmplca
44430 Cuadala[ara, !allsco.
lS8n: 978-607-430-693-2
lmpreso y hecho en Mexlco
rlnLed and made ln Mexlco.
lgebra Lineal Bsica con GeoGebra y
wxMaxima
Oscar Robles Vsquez y Pedro Ortega Gudio.
Enero de 2013
Contenido
1 Preliminares 1
1.1 Puntos y Rectas en el Plano xy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 GeoGebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 lgebra y Geometra con GeoGebra . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Sistemas de Ecuaciones Lineales 10
2.1 Ecuacin lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 Sistema de Ecuaciones Lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.1 Sistema lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.2 wxMaxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.3 Determinante de un sistema de ecuaciones lineales de 2 !2 12
2.2.4 Solucin de Sistemas de Ecuaciones Lineales 2!2 . . . . . 14
2.2.5 Clasicacin de Soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.6 Sistemas de Ecuaciones Lineales de 3 !3 . . . . . . . . . 18
2.2.7 Determinante de un sistema de ecuaciones lineales de 3 !3 19
2.2.8 Solucin Grca de sistemas de 3 !3 . . . . . . . . . . . 20
2.3 El Mtodo de Eliminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.1 Operaciones Elementales de Rengln . . . . . . . . . . . . 23
2.3.2 Existencia de Soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3.3 Sistema de Ecuaciones Lineales Homogneo . . . . . . . . 33
3 Matrices y Vectores 37
3.1 Matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.1 Matrices Especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.2 Generacin de Matrices con wxMaxima . . . . . . . . . . 39
3.2 Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2.1 Vector rengln y vector columna . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2.2 Vectores y Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3 Multiplicacin de Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3.1 Propiedades de la Multiplicacin de Matrices . . . . . . . 49
3.4 Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales . . . . . . . . . . . . 52
3.4.1 Matrices Inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.4.2 Inversas y Sistemas de Ecuaciones Lineales . . . . . . . . 57
3.4.3 Matriz Transpuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
ii
CONTENIDO iii
3.5 Determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.5.1 wxMaxima y determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.5.2 Propiedades de los Determinantes . . . . . . . . . . . . . 64
4 Vectores en R
2
y R
3
71
4.1 Vectores en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.1.1 Vectores equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.1.2 Magnitud y direccin de un vector . . . . . . . . . . . . . 74
4.1.3 Vectores unitarios en R
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2 Interpretacin geomtrica del producto escalar . . . . . . . . . . 78
4.3 Protocolo de la Construccin en GeoGebra . . . . . . . . . . . . . 80
4.4 Vectores en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.4.1 Magnitud de un vector en R
3
. . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.4.2 Direccin de un vector en R
3
. . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.4.3 Vectores unitarios en R
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.5 Producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.5.1 Interpretacin geomtrica del producto vectorial . . . . . 87
4.5.2 Producto vectorial con wxMaxima . . . . . . . . . . . . . 87
4.5.3 Triple producto escalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Prefacio
La meta principal de este libro de lgebra Lineal Bsica con GeoGe-
bra y wxMaxima es desarrollar en los estudiantes la comprensin de las ideas
fundamentales del lgebra lineal a travs del uso de programas computacionales
libres. Estas herramientas de trabajo le permitirn al los estudiantes interac-
tuar a travs de los programas computacionales con los conceptos abstractos
del lgebra lineal. Esta interaccin va enfocada a dos aspectos: la resolucin
de problemas y la visualizacin geomtrica; visualizar los conceptos del lgebra
lineal de forma inmediata le ayudara al estudiante reforzar el enfoque construc-
tivista de su aprendizaje.
La idea al utilizar Software libre en este texto se basa en las siguientes
premisas: (1) el profesor tiene la seguridad de que todos los alumnos tendrn
disponible una herramienta de trabajo, (2) los alumnos podrn utilizar el soft-
ware en cualquier sitio, (3) el profesor podra distribuir el programa legalmente;
los programas licenciados como Matlab, Maple, Mathematica, etc., no lo autor-
izan. Sobre la losofa del movimiento de software libre, es recomendable que
el lector vea la referencia obligada: Proyecto Free Software Foundation, GNU
(http://www.gnu.org).
La seleccin de software libre se decidi en funcin de la sencillez en su
manejo, la disponibilidad para los sistemas operativos Windows y Mac, la ro-
bustez del programa, etc. En el libro se utilizan las versiones ms recientes de dos
sistemas de lgebra computacional (CAS): GeoGebra (http://www.geogebra.org/)
y wxMaxima (http://wxmaxima.sourceforge.net/).
El libro est dirigido a estudiantes de ciencias bsicas e ingeniera. En el
texto se hace nfasis en los aspectos geomtrico y computacional para la resolu-
cin de problemas, omitiendose por completo las demostraciones. El enfoque en
cada captulo es la presentacin del concepto de forma concisa y posteriormente
la resolucin de problemas a travs de GeoGebra o mediante wxMaxima. El
libro cubre los temas fundamentales del lgebra lineal: sistemas de ecuaciones
lineales y matrices. El libro que tiene hoy en sus manos no pretende describir
estos temas de forma exhaustiva, sino ms bien proporcionar un herramienta
til para resolucin de problemas de lgebra lineal utilizando software libre.
Los autores
iv
Captulo 1
Preliminares
1.1 Puntos y Rectas en el Plano xy
1. La distancia d (P
1
P
2
) entre dos puntos cualesquiera P
1
(x
1
, y
1
) y P
2
(x
2
, y
2
)
en un plano coordenado esta denida por la ecuacin (1.1)
d (P
1
P
2
) =
!
(x
2
!x
1
)
2
+ (y
2
!y
1
)
2
(1.1)
2. La pendiente m de una recta ( P
1
P
2
) que pasa por los puntos P
1
= (x
1
, y
1
)
y P
2
= (x
2
, y
2
) (Figura 1.1), esta denida por la ecuacin (1.2)
m =
y
2
!y
1
x
2
!x
1
para x
2
!x
1
"= 0 (1.2)
!" !# !$ % $ # "
!"
!#
!$
%
$
#
"
1 2
1 2
x x
y y
m
!
!
=
( )
2 2 2
, y x P
( )
1 1 1
, y x P
&
'
Figura 1.1. Pendiente (m) de una recta.
1
2 CAPTULO 1. PRELIMINARES
El orden de los puntos no es importante, ntese que
m =
y
2
!y
1
x
2
!x
1
=
!1 (y
2
!y
1
)
!1 (x
2
!x
1
)
=
y
1
!y
2
x
1
!x
2
La pendiente mide la proporcin entre lo que se eleva en el plano xy a lo
que se avanza o recorre horizontalmente; se considera como una razn de
cambio:
m =
elevaci on
avance
3. Rectas paralelas al eje-x tiene una pendiente de cero (Figura 1.2).
m =
y
2
!y
1
x
2
!x
1
=
0
x
2
!x
1
= 0
!" !# !$ % $ # "
!"
!#
!$
%
$
#
"
0
0
1 2
=
!
=
x x
m
( )
2 2 2
, y x P ( )
1 1 1
, y x P
&
'
Figura 1.2. Recta paralela al eje-x, m=0.
4. Rectas paralelas al eje-y tienen una pendiente indenida ("), (Figura
1.3).
m =
y
2
!y
1
x
2
!x
1
=
y
2
!y
1
0
= "
5. Ecuacin de la recta pendiente-ordenada, ecuacin (1.3), ver la Figura
(1.4):
y = mx + b (1.3)
Donde b es la ordenada al origen, esto es, (0, b).
6. Ecuacin general de una recta, ecuacin (1.4):
ax + by = c con b #= 0 (1.4)
la pendiente es m =
!a
b
.
1.1. PUNTOS Y RECTAS EN EL PLANO XY 3
!" !# !$ % $ # "
!"
!#
!$
%
$
#
"
( )
2 2 2
, y x P
( )
1 1 1
, y x P
! =
"
=
0
1 2
y y
m
&
'
Figura 1.3. Recta paralela al eje-y, m indenida.
!" !# !$ !% & %
!#
!$
!%
&
%
$
#
"
m
( ) 0 , 3 !
( ) ( ) 3 , 0 , 0 = b
y ! mx " b
'
(
Figura 1.4. Ecuacin de la recta pendiente-ordenada.
4 CAPTULO 1. PRELIMINARES
7. Dos rectas son paralelas s y slo s tienen la misma pendiente m
L1
= m
L2
(Figura 1.5),
!" !# !$ % $ # "
!"
!#
!$
%
$
#
"
2
L
1
L
m
L
1
! m
L
2
&
'
Figura 1.5. Rectas paralelas tienen la misma pendiente.
8. Relacin de pendientes en rectas perpndiculares, ecuacin (1.5), Figura
(1.6),
m
L1
= !
1
m
L2
(1.5)
!" !# !$ % $ # "
!"
!#
!$
%
$
#
"
m
L1
! !
1
m
L2
2
L
m
1
L
m
&
'
Figura 1.6. Rectas perpndiculares.
9. Distancia d de un punto P (x
0
, y
0
) a una recta ax + by = c, viene dada
por la ecuacin (1.6), ver la Figura (1.7),
d =
|ax
0
+ by
0
!c|
"
a
2
+ b
2
(1.6)
1.2. GEOGEBRA 5
!" !# !$ % $ # "
!"
!#
!$
%
$
#
"
m !
!a
b
ax " by ! c
d !
|ax
0
" by
0
! c|
a
2
" b
2
P!x
0
, y
0
"
&
'
Figura 1.7. Distancia entre un punto y una recta.
1.2 GeoGebra
GeoGebra
1
es un Software libre y de plataformas mltiples que se abre a la
educacin para interactuar dinmicamente, en un mbito en que se renen la
Geometra, el lgebra y el Anlisis o Clculo. Por otra parte, se pueden ingre-
sar ecuaciones y coordenadas directamente. As, GeoGebra tiene la capacidad
de manejarse con variables vinculadas a nmeros, vectores y puntos; permite
encontrar derivadas e integrales de funciones y ofrece un repertorio de coman-
dos propios del anlisis matemtico para identicar puntos singulares de una
funcin, como races o extremos.
Estas dos perspectivas caracterizan a GeoGebra: una expresin en la ventana
algebraica se corresponde con un objeto en la ventana geomtrica y viceversa.
En la Figura (1.8) se presenta el espacio de trabajo de GeoGebra, se muestran
las partes ms importantes de este programa:
1. Ventana algebraica.
2. Venta grca
3. Barra de herramientas
4. Campo de entradas
Los operadores bsicos para las operaciones arimticas son los siguientes:
+ : suma
! : substraccin
" : mutiplicacin
/ : divisin
: exponenciacin
1
http://www.geogebra.org/cms/
6 CAPTULO 1. PRELIMINARES
Figura 1.8. Ventana de trabajo de GeoGebra.
1.3 lgebra y Geometra con GeoGebra
Utilizaremos GeoGebra para resolver algunos ejemplos relacionados con puntos
y rectas localizados en el plano coordenado xy. Algunas funciones bsicas de
GeoGebra las conoceremos a travs del ejemplo siguiente.
Ejemplo 1 Utilizando GeoGebra. Graque la recta L que pasa por los puntos
A(3, 6) y B(!4, !2), calcule distancia d (AB), la pendiente m y la ecuacin de
la recta L.
Solucin 1 Dar clic en el cono de GeoGebra. Teclear en el campo de
:
1. A=(3,6) + enter
2
" introduce el punto A en el plano.
2. B=(-4,-2) + enter " introduce el punto B en el plano.
3. dAB=Distancia[A,B] + enter " calcula la distancia d (AB).
4. L:Recta[A,B] + enter " traza la recta L que pasa por los puntos A y B.
5. m=Pendiente[L] + enter " calcula la pendiente de la recta L.
Cada entrada introducida se despliega automticamente en la ventana al-
gebraica, estas se muestran en la Figura (1.9).La ecuacin de la recta en
2
Una vez que se ha tecleado la entrada correspondiente debe teclear aceptar (!!). La echa
(") indica la accin que produce.
1.3. LGEBRA Y GEOMETRA CON GEOGEBRA 7
Figura 1.9. Ventana algebraica de GeoGebra.
forma de pendiente-ordenada se puede obtener a partir de la ecuacin
8x !7y = !18
!7y = !8x !18
y =
8
7
x +
18
7
y = 1.14x + 2.57
La Figura (1.10) muestra la grca de la ecuacin de la lnea recta.
Figura 1.10. Ventana grca de GeoGebra.
Ejemplo 2 Encuentre la ecuacin de la recta que pasa por el punto A(!3, 6)
y es paralela a la recta L cuya ecuacin es !3x + 5y = 5.
Solucin 2 Dar clic en el cono de GeoGebra. Teclear en el campo de
:
1. A=(-3,6) + enter " introduce el punto A en el plano.
2. L:-3x+5y=5 + enter " traza la recta en el plano y asigna la ecuacin a
L.
3. En la barra de herramientas dar clic en , seleccionar recta
paralela.
8 CAPTULO 1. PRELIMINARES
Ir a la zona grca y dar clic primero sobre la recta L y luego sobre el
punto A. En la ventana algebraica se desplegar inmediatamente:
a: 3x !5y = !39
En la ventana grca se trazar la recta paralela a la recta L.
Ejemplo 3 Encuentre la ecuacin de la recta que pasa en b = !4, y es per-
pndicular a la recta L, cuya ecuacin es !6x + 3y = 2.
Solucin 3 En GeoGebra teclear en el campo :
1. B=(0,-4) + enter " introduce la ordenada al origen en el plano.
2. L:-6x+3y=2 + enter " introduce la ecuacin de la recta L.
3. L1:Perpendicular[B,L] + enter " traza la recta que pasa por B y es per-
pndicular a la recta L.
En la ventana algebraica se desplegara inmediatamente:
L1: x+2y=-8
Ejercicio 1 Determine la ecuacin de la recta en su forma general y pendiente
ordenada de la recta que:
1. Pasa por los puntos (!2, 3) y (4, 5).
2. Tiene pendiente m = 2/5 y pasa por el punto (!2, 5).
3. Interseca al eje x en x = 2 y al eje y en y = 4.
4. Pasa por el punto (2, 3) y es paralela a la recta 3x !7y = 21.
5. Pasa por el punto (!5, 3) y es perpendicular a la recta y = !3x + 2.
6. Pasa por el punto (8, 2) y es paralela a la recta x = !5.
Ejercicio 2 Determine si los puntos A y B dados estn o no sobre la recta
dada:
1. A(1, 7), B(!3, 1) y la recta y = 2x + 5.
2. A(2, 1), B(1, 2) y la recta y = 2.
3. A(1, !1), B(0, 3) y la recta 3x !2y = 1.
4. A(1, 5), B(2, 3) y la recta x + 2y = 1.
Ejercicio 3 Determine si las rectas dadas son perpndiculares, paralelas u oblicuas.
1. 3x + 4 !y = 0; !3x + 9y = 18.
1.3. LGEBRA Y GEOMETRA CON GEOGEBRA 9
2. 4x !3y = 2; 3x + 4y = 5.
3. 2x !14y = !2; 4x !7y = 0.
Ejercicio 4 Determine la distancia d del punto P (x
0
, y
0
) a la recta dada.
1. Punto (!3, 9), recta y = !2x + 5.
2. Punto (0, !1), recta y =
2
6
x !1.
3. Punto (2, 5), recta !3x + 7y = 14.
4. Punto (!10, !3), recta 8x + 9 !y = 0.
Captulo 2
Sistemas de Ecuaciones
Lineales
2.1 Ecuacin lineal
Una ecuacin lineal (E) con n variables o incgnitas x
1
, x
2
, ..., x
n
tiene la forma
siguiente
E : a
1
x
1
+a
2
x
2
+... +a
n
x
n
= b (2.1)
el coeciente a
i
(a
1
, a
2
, ..., a
n
) y el trmino constante b son nmeros reales.
La solucin de la ecuacin lineal (2.1) es un conjunto de valores para las
variables o incgnitas que satisfacen la ecuacin.
2.2 Sistema de Ecuaciones Lineales
2.2.1 Sistema lineal
Un sistema lineal es un conjunto de m ecuaciones lineales E
1
, E
2
, ..., E
m
del tipo
(2.1). El sistema se puede representar por
E
1
: a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ + a
1n
x
n
= b
1
E
2
: a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ + a
2n
x
n
= b
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
E
i
: a
i1
x
1
+ a
i2
x
2
+ + a
in
x
n
= b
i
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
E
m
: a
m1
x
1
+ a
m2
x
2
+ + a
mn
x
n
= b
m
(2.2)
A este conjunto de ecuaciones se le llama sistema lineal de m ! n. Los
coecientes a
ij
(a
11
, a
12
, ..., a
1n
; a
21
, a
22
, ..., a
2n
; a
m1
, a
m2
, ..., a
mn
) y los
trminos constantes b
i
(b
1
, b
2
, ..., b
m
) son nmeros reales. Si se tiene que todos
10
2.2. SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES 11
los trminos son cero (b
1
= b
2
, = ... = b
m
= 0) se dice que el sistema de
ecuaciones lineales es homogneo.
Si el nmero de ecuaciones (m) es igual al de incgnitas (n) el sistema lineal
se llama cuadrado de n !n.
Una solucin de un sistema de ecuaciones lineales (2.2) es un conjunto de
valores para las variables, S = {x
1
, x
2
, ...x
n
}, tal que satisfacen a cada una de
las ecuaciones del sistema.
2.2.2 wxMaxima
wxMaxima
1
es un CAS (Sistema de lgebra Computacional, por sus siglas
en ingls). Se trata de un programa cuyo objeto es la realizacin de clculos
matemticos (tanto numricos como simblicos) capaz de manipular expresiones
algebraicas, derivar e integrar funciones y realizar diversos tipos de grcos.
Los operadores bsicos para las operaciones arimticas son los siguientes
+ : suma
" : substraccin
# : mutiplicacin
/ : divisin
o # # : exponenciacin
Utilizaremos wxMaxima version 0.8.2 para operar con sistemas de ecuaciones
lineales. En la Figura (2.1) se presenta la ventana principal de trabajo cuando se
inicia este programa en Windows donde se muestran las partes ms importantes:
1. Men
2. Botones de acciones frecuentes
3. rea de trabajo
Un documento en wxMaxima consta de varias "Celdas", ests "Celdas" son
los bloques bsicos de construccin. Cada celda tiene un corchete del lado
izquierdo del documento que indica el contenido de est. Para iniciar un doc-
umento en wxMaxima dar clc en el rea de trabajo y utilizar el teclado para
introducir la instruccin, al nal oprimir la combinacin de teclas shift + en-
ter (
$
+ %! ) o tambin ctrl + enter (ctrl + %! ), en la celda se desplegara
lineas numeradas, por ejemplo (%i1) y (%o1) las cuales indican la entrada (%i)
y la salida (%o) de la instruccin, respectivamente.
Ejemplo 4 Utilizando wxMaxima. Considere el sistema de dos ecuaciones lin-
eales (E
1
y E
2
) con dos incgnitas (x
1
y x
2
)
E
1
: a
11
x
1
+ a
12
x
2
= b
1
(2.3)
E
2
: a
21
x
1
+ a
22
x
2
= b
2
encuentre la solucin algebraica.
1
http://wxmaxima.sourceforge.net/wiki/index.php/Main_Page
12 CAPTULO 2. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
Figura 2.1. Espacio de trabajo en wxMaxima
Solucin 4 El sistema anterior se puede resolver con wxMaxima, en el rea de
trabajo teclear secuencialmente:
1. E1: a11*x1+a12*x2=b1 oprimir
!
+ "! : introduce la ecuacin E
1
.
2. E2: a21*x1+a22*x2=b2 oprimir
!
+ "! : introduce la ecuacin E
2
.
3. linsolve([E1, E2], [x1,x2]) oprimir
!
+ "! : resuelve el sistema de
ecuaciones lineales.
En la Figura (2.2) se muestra el resultado de estas intrucciones.
Figura 2.2. Solucin algebraica de un sistema de ecuaciones de lineales de 2 #2
con wxMaxima.
2.2.3 Determinante de un sistema de ecuaciones lineales
de 2 #2
La solucin que se presenta en la Figura (2.2) dada por la salida (%o3) se
reescribe en la forma siguiente
2.2. SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES 13
x
1
=
a
22
b
1
!a
12
b
2
(a
11
a
22
!a
21
a
12
)
(2.4)
x
2
=
a
11
b
2
!a
21
b
1
(a
11
a
22
!a
21
a
12
)
ntese que el sistema (2.3) tiene solucin nica cuando el denominador de
la ecuacin (2.4) sea diferente de cero, esto es,
a
11
a
22
!a
21
a
12
"= 0
a este producto se le conoce como determinante (det) del sistema de ecuaciones
lineales de 2 # 2, su valor diferente de cero establece la existencia de solucin
nica. La denicin de determinante para este sistema de ecuaciones lineales se
establece con la ecuacin siguiente
det Sistema (2 #2) = (a
11
a
22
!a
21
a
12
) (2.5)
Ejemplo 5 Determine la existencia de la solucin nica en los sistemas de
ecuaciones lineales dados.
1.
x
1
+ x
2
= 10
!x
1
+ x
2
= 0
2.
x
1
!2x
2
= !3
2x
1
!4x
2
= 8
3.
x
1
+ x
2
= 3
!2x
1
!2x
2
= !6
Solucin 5 Para cada uno de los sistemas se puede aplicar la ecuacin (2.5)
1.
det Sistema (2 #2) = (1) (1) !(!1) (1)
= 2
El sistema tiene solucin nica.
14 CAPTULO 2. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
2.
det Sistema (2 !2) = (1) ("4) "(2) ("2)
= 0
El sistema no tiene solucin nica.
3.
det Sistema (2 !2) = (1) ("2) "("2) (1)
= 0
El sistema no tiene solucin nica.
2.2.4 Solucin de Sistemas de Ecuaciones Lineales 2!2
En los siguiente ejemplos que se presentan se resuelven sistemas de ecuaciones
lineales de 2 !2 utilizando wxMaxima y GeoGebra.
Ejemplo 6 Utilizando GeoGebra. Encuentre la solucin mediante un mtodo
grco del sistema de ecuaciones lineales de 2 !2 siguiente
E
1
: 7x "5y = 6 (2.6)
E
2
: 3x + 8y = 10
Solucin 6 El valor del determinante del sistema (2.6) es
det Sistema (2 !2) = ((7) (8) "(3) ("5))
= 71
por lo tanto el sistema tiene solucin nica. Para grcar el sistema de ecua-
ciones lineales (2.6) en GeoGebra teclee en el campo lo siguiente
1. E1: 7x-5y=6 + enter # introduce la ecuacin E1
2. E2: 3x+8y=10 + enter # introduce la ecuacin E2
3. Intersect[E1,E2] + enter # encuentra el punto de interseccin de las dos
rectas, est es la solucin del sistema (2.6).
La solucin grca es: x $ 1. 38 y y $ 0.73 y se puede apreciar en la
Figura (2.3).
Ejemplo 7 Utilizando wxMaxima. Determine la solucin algebraica del sis-
tema (2.6).
Solucin 7 En wxMaxima introducir las instrucciones siguientes
1. E1: 7*x-5*y=6 oprimir
%
+ &! : introduce la ecuacin E
1
.
2.2. SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES 15
Figura 2.3. Solucin grca del sistema (2.6) con GeoGebra.
Figura 2.4. Solucin algebraica del sistema (2.6) con wxMaxima.
2. E2: 3*x+8*y=10 oprimir
!
+ "! : introduce la ecuacin E
2
.
3. linsolve([E1, E2], [x,y]) oprimir
!
+ "! : resuelve el sistema lineal con
las variables x y y.
En la ltima celda se despliega la solucin, Figura (2.4).
Ejemplo 8 Utilizando GeoGebra resuelva gracamente el sistema lineal sigu-
iente
E
1
: 3x #4y = #6 (2.7)
E
2
: 6x #8y = 8
Solucin 8 El clculo del determinante del sistema (2.7) muestra que
det Sistema = ((3) (#8) #(6) (#4))
= 0
por lo tanto, el sistema (2.7) no tiene solucin nica. Para grcar el sistema
de ecuaciones lineales (2.7) en GeoGebra teclear en el campo lo
siguiente
1. E1: 3x-4y=-6 + enter $ introduce la ecuacin E1.
16 CAPTULO 2. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
2. E2: 6x-8y=8 + enter ! introduce la ecuacin E2.
En la Figura (2.5) se observa que ambas ecuaciones representan rectas
paralelas sin nngun punto de coincidencia.
Figura 2.5. Sistema de ecuaciones lineales de 2 "2 sin solucin.
Ejemplo 9 Utilizando wxMaxima. Determine la solucin algebraica del sis-
tema (2.7).
Solucin 9 En la Figura (2.6) se presenta el resultado obtenido por wxMax-
ima para un sistema incosistente o que no tiene solucin (2.7).La salida (%o3)
Figura 2.6. Resolucin del Sistema (2.7) por wxMaxima.
muestra slo [ ], lo cual indica que el sistema no tiene solucin.
Ejemplo 10 Utilizando GeoGebra resuelva gracamente el sistema lineal sigu-
iente
E
1
: 3x #2y = #2 (2.8)
E
2
: 6x #4y = #4
2.2. SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES 17
Solucin 10 El valor del determinante del sistema (2.8) es
det Sistema = ((3) (!4) !(!2) (6))
= 0
como consecuencia el sistema (2.8) no tiene solucin nica. Para grcar este
sistema por medio de GeoGebra teclear en el campo lo siguiente
1. E1: 3x-2y=-2 + enter " introduce la ecuacin E1.
2. E2: 6x-4y=-4 + enter " introduce la ecuacin E2.
La grca del sistema (2.7) muestra que las dos rectas se sobreponen, es
decir, coinciden en un nmero innto de puntos en el plano xy, se dice
entonces que el sistema tiene soluciones innitas.
Figura 2.7. Sistema de ecuaciones lineales de 2 #2 con soluciones innitas.
Ejemplo 11 Utilizando wxMaxima. Determine la solucin algebraica del sis-
tema (2.8).
Solucin 11 La solucin obtenida por wxMaxima se muestra en la Figura (2.8)La
salida (%o3) muestra que el sistema tiene innitas soluciones, para simplicar
la solucin se hace t =%r1, donde t $ R la solucin se escribe:
x =
2t !2
3
, y = t
La representacin grca de este sistema se presenta en la Figura (2.7); las
rectas se intersectan en un nmero innito de pares ordenados (x, y).
2.2.5 Clasicacin de Soluciones
Las soluciones encontradas en un sistema de ecuaciones lineales de 2#2 pueden
clasicarce de la forma siguiente:
18 CAPTULO 2. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
Figura 2.8. Resolucin del Sistema (2.8) por wxMaxima con sloluciones innitas.
Tipo de solucin
!
"
"
#
"
"
$
Consistente
%
Solucin nica, det != 0.
Soluciones innitas, det = 0.
Inconsistente {Sin solucin, det = 0.
esta clasicacin se puede extender a sistemas de n "n.
2.2.6 Sistemas de Ecuaciones Lineales de 3 "3
En el siguiente ejemplo que se presenta se resuelve un sistema de ecuaciones
lineales de 3 "3 utilizando wxMaxima.
Ejemplo 12 Utilizando wxMaxima. Considere el sistema lineal de 3 ecuaciones
con 3 incgnitas:
E
1
: a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ a
13
x
3
= b
1
E
2
: a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ a
23
x
3
= b
2
E
3
: a
31
x
1
+ a
32
x
2
. + a
33
x
3
= b
3
.
(2.9)
Solucin 12 El sistema (2.9) puede ser resuelto con wxMaxima. En el espacio
de trabajo introducir secuencialmente cada una de las ecuaciones del sistema
1. E1: a11*x1+a12*x2+a13*x3=b1 oprimir
#
+ $! : introduce la ecuacin
E
1
.
2. E2: a21*x1+a22*x2+a23*x3=b2 oprimir
#
+ $! : introduce la ecuacin
E
2
.
3. E3: a31*x1+a32*x2+a33*x3=b3 oprimir
#
+ $! : introduce la ecuacin
E
3
.
4. linsolve ([E1,E2,E3],[x1,x2,x3]) oprimir
#
+ $! : resuelve el sistema
lineal con las variables x1, x2 y x3. La solucin obtenida por wxMaxima
se presenta en la Figura (2.9).
2.2. SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES 19
Figura 2.9. Solucin de un sistema de ecuaciones lineales de 3 ! 3 utilizando
wxMaxima.
2.2.7 Determinante de un sistema de ecuaciones lineales
de 3 !3
La solucin del conjunto de ecuaciones (2.9) se presenta en la Figura (2.9), la
linea de salida (%4) muestra la solucin general de este sistema, el denominador
de esta solucin se reescribe de la forma siguiente
a
11
(a
22
a
33
"a
23
a
32
) "a
12
(a
21
a
33
"a
23
a
31
) + a
13
(a
21
a
32
"a
22
a
31
) (2.10)
Este producto se le denomina determinante (det) del sistema de ecuaciones
de 3 !3 (ecuacin 2.11)
det Sistema (3 !3) = a
11
(a
22
a
33
"a
23
a
32
) (2.11)
"a
12
(a
21
a
33
"a
23
a
31
) + a
13
(a
21
a
32
"a
22
a
31
)
De igual forma que se presenta en el sistema de ecuaciones de 2 ! 2, se
establece que el sistema (2.9) tiene solucin nica, si se cumple que
det Sistema (3 !3) #= 0
Es importante hacer notar que el determinante slo se puede calcular para
sistemas cuadrados (n ! n). En el Captulo 5 se tratara ampliamente el tema
de determinantes.
20 CAPTULO 2. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
2.2.8 Solucin Grca de sistemas de 3 !3
El sistema lineal (2.9) forman un conjunto de planos que pueden intersectarse,
sobreponerse o intercalarse; la solucin grca para estos sistemas se ilustra en
la guras siguientes,
1. Solucin nica, los tres planos se intersectan en un solo punto, ver Figura
(2.10).
2. Soluciones innitas, los planos se intersectan a lo largo de una recta
comn, ver Figura (2.11).
3. Sin solucin, se tienen planos paralelos, en este caso el sistema es inco-
sistente, ver Figura (2.12).
Figura 2.10. Solucin nica
Figura 2.11. Soluciones innitas.
2.3. EL MTODO DE ELIMINACIN 21
Figura 2.12. Sin solucin.
2.3 El Mtodo de Eliminacin
Para resolver un sistema de ecuaciones lineales del tipo
E
1
: a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ + a
1n
x
n
= b
1
E
2
: a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ + a
2n
x
n
= b
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
E
i
: a
i1
x
1
+ a
i2
x
2
+ + a
ij
x
j
= b
i
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
E
m
: a
m1
x
1
+ a
m2
x
2
+ + a
mn
x
n
= b
m
(2.2)
se utiliza una generalizacin sitemtizada del mtodo de eliminacin. Antes
de proseguir se aclara lo relacionado con la notacin utilizada.
Notacin 1 En el sistema de ecuaciones (2.2) a
ij
representa cualquier coe-
ciente del sistema en la ecuacin i que multiplica a la incgnita j. As por
ejemplo, el coeciente a
21
, se encuentra en la ecuacin E2 multiplicando a la
incgnita x
1
. Por otro lado, b
i
identica a cualquier trmino constante en la
ecuacin i.
Cuando se efectan operaciones en cada una de las ecuaciones del sistema
(2.2) slo se afectan los coecientes a
ij
y los trminos b
i
, las incgnitas no se
ven afectadas, por esta razn, para evitar repeticin al escribir cada una de las
ecuaciones del sistema, los coecientes a
ij
y los trminos b
i
se escriben en un
arreglo rectangular ordenado llamado matriz aumentada, de la forma siguiente

A =
!
"
"
"
#
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
a
mn
$
$
$
$
$
$
$
$
$
b
1
b
2
.
.
.
b
m
%
&
&
&
'
(2.12)
= (A|b) (2.13)
22 CAPTULO 2. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
La matriz aumentada se dice que es de tamao u orden m!(n + 1), esto es,
m-renglones por (n+1)-columnas. La matriz aumentada esta formada por una
matriz de coecientes (A) de orden m!n y una matriz de trminos constantes
(b) de orden m!1. La representacin matricial de cada una de ellas es
A =
!
"
"
"
#
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
a
mn
$
%
%
%
&
b =
!
"
"
"
#
b
1
b
2
.
.
.
b
m
$
%
%
%
&
Notacin 2 De forma similar, los subndices ij en los elementos a de la matriz
de coecientes (2.12) indican la ubicacin del elemento en el renglon i y la
columna j.
Ejemplo 13 En la matriz aumentada siguiente
!
#
"5 7 "1 2
0 5 6 "3
8 "6 10 "9
'
'
'
'
'
'
b
1
b
2
b
3
$
&
Identicar los elementos a
23
, a
34
, a
22
y a
55
.
Solucin 13 Los elementos identicados son
a
23
= 6
a
34
= "9
a
22
= 5
a
55
= no existe
Es importante resaltar, que un sistema de ecuaciones lineales (2.2) puede
ser representado en forma equivalente mediante una matriz aumentada (

A), y
viceversa, una matriz aumentada tiene su sistema de ecuaciones equivalente,
este hecho se muestra en los ejemplos siguientes.
Ejemplo 14 Determine

A para el sistema de ecuaciones lineales siguiente
x
1
" 2x
2
+ x
3
= 0
2x
2
" 8x
3
= 8
"4x
1
+ 5x
2
+ 9x
3
= "9
Solucin 14 La equivalencia entre el sistema de ecuaciones lineales y la matriz
aumentada es
x
1
" 2x
2
+ x
3
= 0
2x
2
" 8x
3
= 8
"4x
1
+ 5x
2
+ 9x
3
= "9
#
!
#
1 "2 1
0 2 "8
"4 5 9
'
'
'
'
'
'
0
8
"9
$
&
2.3. EL MTODO DE ELIMINACIN 23
Ejemplo 15 Determine el sistema de ecuaciones lineales equivalente de la ma-
triz aumentada siguiente
!
1 !6 0
0 3 !9
"
"
"
"
0
!7
#
Solucin 15 El sistema de ecuaciones equivalente es
!
1 !6 0
0 3 !9
"
"
"
"
0
!7
#
"
x
1
! 6x
2
= 0
3x
2
! 9x
3
= !7
En adelante para facilitar el manejo de una matriz aumentada en wxMax-
ima se omitir la lnea vertical, as que la ltima columna corresponder a los
trminos constantes (b
i
).
2.3.1 Operaciones Elementales de Rengln
En el mtodo de eliminacin se aplican sobre la matriz

A tres operaciones cono-
cidas como operaciones elementales de rengln, estas son:
1. Multiplicar un rengln por una constante diferente de cero.
2. Sumar un mltiplo de un rengln a otro rengln.
3. Permutar o intercambiar renglones.
Notacin 3 Las operaciones elementales se pueden denotar de la forma sigu-
iente
1. R
i
# cR
i
, c $= 0: El rengln i puede ser sustituido al multiplicar ese
rengln por una constante c $= 0.
2. R
j
# R
j
+ cR
i
, c $= 0: El rengln j, puede ser sustituido al sumar al
rengln j el multiplo de otro rengln i.
3. R
i
!R
j
: Los renglones i y j pueden intercambiarse o permutar.
En los ejemplos siguientes se explicara con detalle el proceso de eliminacin
sobre sistemas de ecuaciones lineales de 3%3, llevando los registros de la opera-
ciones elementales efectuadas con la notacin antes mencionada.
Ejemplo 16 Describa el algortmo del proceso de solucin mediante opera-
ciones elementales de rengln de la matriz aumentada siguiente
$
%
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
"
"
"
"
"
"
b
1
b
2
b
1
&
'
Solucin 16 Los elementos a
11
, a
22
y a
33
se identican como elementos pivote
ubicados en los renlgones pivote, ellos forman la diagonal principal. El algoritmo
simple de este proceso es
24 CAPTULO 2. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
Paso 1. Hacer a
11
= 1 (1er. pivote).
Paso 2. Hacer "ceros" los elementos por debajo del elemento pivote a
11
(a) Hacer a
21
= 0
(b) Hacer a
31
= 0
Paso 3. Hacer a
22
= 1 (2do. pivote).
Paso 4. Hacer "ceros" los elementos por debajo y por arriba del elemento pivote
a
22
(a) Hacer a
12
= 0
(b) Hacer a
32
= 0
Paso 5. Hacer a
33
= 1 (3er. pivote).
Paso 6. Hacer "ceros" los elementos por arriba del elemento pivote a
33
(a) Hacer a
13
= 0
(b) Hacer a
23
= 0
Paso 7. Tiene solucin el sistema?
Ejemplo 17 Resuelva mediante el mtodo de eliminacin el sistema de ecua-
ciones
2x
1
+ 4x
2
+ 8x
3
= 6
3x
1
!2x
2
!3x
3
= 4
8x
1
+ 2x
2
+ 5x
3
= 1
Solucin 17 Aplicando operaciones elementales de rengln se tiene
!
"
2 4 8
3 !2 !3
8 2 5
#
#
#
#
#
#
6
4
1
$
%
R
1
"
1
2
R
1
!!!!!!!"
hacer a11=1
!
"
1 2 4
3 !2 !3
8 2 5
#
#
#
#
#
#
3
4
1
$
%
R
2
"R
2
!3R
1
!!!!!!!!!!!"
hacer a21=0
!
"
1 2 4
0 !8 !15
8 2 5
#
#
#
#
#
#
3
!5
1
$
%
R
3
"R
3
!8R
1
!!!!!!!!!!!"
hacer a31=0
!
"
1 2 4
0 !8 !15
0 !14 !27
#
#
#
#
#
#
3
!5
!23
$
%
R
2
"
!1
8
R
2
!!!!!!!!"
hacer a22=1
!
"
1 2 4
0 1
15
8
0 !14 !27
3
5
8
!23
$
%
R
3
"R
3
+ 14R
2
!!!!!!!!!!!!"
hacer a32=0
!
"
1 2 4
0 1
15
8
0 0 !
3
4
#
#
#
#
#
#
3
5
8
!
57
4
$
%
!
R
1
"R
1
!2R
2
!!!!!!!!!!!"
hacer a12=0
!
"
1 0
1
4
0 1
15
8
0 0 !
3
4
#
#
#
#
#
#
7
4
5
8
!
57
4
$
%
R
3
"
!4
3
R
3
!!!!!!!!"
hacer a33=1
!
"
1 0
1
4
0 1
15
8
0 0 1
#
#
#
#
#
#
7
4
5
8
19
$
%
R
2
"R
2
!
15
8
R
3
!!!!!!!!!!!!"
hacer a23=0
!
"
1 0
1
4
0 1 0
0 0 1
#
#
#
#
#
#
7
4
!35
19
$
%
R
1
"R
1
!
1
4
R
3
!!!!!!!!!!!"
hacer a13=0
!
"
1 0 0
0 1 0
0 0 1
#
#
#
#
#
#
!3
!35
19
$
%
2.3. EL MTODO DE ELIMINACIN 25
El conjunto solucin es
S = {x
1
, x
2
, x
3
} = {!3, !35, 19} .
El algoritmo de eliminacin implementado se conoce como eliminacin de
Gauss-Jordan. Note que se hacen "ceros" por arriba y "ceros" por abajo de la
diagonal principal. Si el proceso de eliminacin slo contemplara hacer "ceros"
por debajo de la diagonal principal y luego sustitucin hacia atrs, se tratara
del mtodo de eliminacin gaussiana.
Ejemplo 18 Resuelva mediante el mtodo de eliminacin gaussiana el ejemplo
anterior.
Solucin 18 Para esto, el proceso puede continuarse a partir de la marca !
de la forma siguiente
!
"
"
#
1 2 4
0 1
15
8
0 0 !
3
4
$
$
$
$
$
$
$
$
3
5
8
!
57
4
%
&
&
'
!
R
3
"
!4
3
R
3
!!!!!!!!"
hacer a33=1
!
"
#
1 2 4
0 1
15
8
0 0 1
$
$
$
$
$
$
$
3
5
8
19
%
&
'
Luego:
!
"
"
#
1 2 4
0 1
15
8
0 0 1
$
$
$
$
$
$
$
$
3
5
8
19
%
&
&
'
#
E1 :
E2 :
E3 :
x
1
+ 2x
2
+ 4x
3
= 3
x
2
+
15
8
x
3
=
5
8
x
3
= 19
El sistema obtenido es ms simple que el original, este ltimo se puede resolver
por sustitucin hacia atrs. De la ecuacin E3 se tiene que
x
3
= 19
De la ecuacin E2 resolvemos para x
2
y sustituimos x
3
x
2
=
5
8
!
15
8
x
3
=
5
8
!
15
8
(19)
= !35
Resolviendo de la ecuacin E1 para x
1
y sustituyendo los valores de las incog-
nitas x
2
y x
3
se tiene:
x
1
= 3 !4x
3
!2x
2
= 3 !4 (19) !2 (!35)
= !3
La solucin nal es (x
1
, x
2
, x
3
) = (19, !35, !3).
26 CAPTULO 2. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
Operaciones Elementales de Rengln con wxMaxima
En wxMaxima una matriz se dene mediante una instruccin muy simple, por
ejemplo la matriz aumentada

A de 2 !3

A =
!
1 "2 "3
4 7 6
"
se puede introducir con wxMaxima con la instruccin
A: matrix ([1,-2,-3],[4,7,6]) oprimir
#
+ $!
desplegndose en el espacio de trabajo como lo muestra la Figura (2.13).
Figura 2.13. Introducir una matriz en wxMaxima.
la introduccin de matrices es por renglones entre corchetes.
Ntese que las matrices tambin pueden ser introducida a partir del Men,
la secuencia de instrucciones es la siguiente:
1. % Enter Matriz...% Matriz % Aceptar %
2. Introducir matriz % Aceptar
2.3. EL MTODO DE ELIMINACIN 27
wxMaxima permite realizar operaciones elementales de regln mediante las
instrucciones siguientes
1. Funcin: rowop ( M,i,j,!): Si M es una matriz y un ! escalar, devuelve la
matriz que resulta de realizar la transformacin R
i
! R
i
" !R
j
con los
renglones R
i
y R
j
. Si M no tiene estos renglones, devuelve un mensaje
de error.
2. Funcin: rowswap ( M,i,j): Si M es una matriz, intercambia los renglones
i y j, R
1
! R
j
. Si M carece de estos renglones, devuelve un mensaje de
error.
Note que la operacin elemental de renglones de R
i
! cR
i
, no tiene una
operacin directa en wxMaxima, pero est se puede obtener mediante la op-
eracion rowop ( M, i, j, !), en el ejemplo siguiente se muestra el uso de stas
instrucciones.
Ejemplo 19 Resuelva mediante operaciones elementales de rengln aplicando
wxMaxima el sistema lineal siguiente
2x
1
+ 4x
2
+ 8x
3
= 6
3x
1
"2x
2
"3x
3
= 4
8x
1
+ 2x
2
+ 5x
3
= 1
Solucin 19 Una vez introducida la matriz aumentada (Figura 2.14) del sis-
tema, es importante que le asigne un nuevo nombre a cada matriz que resulte
de esa instruccin, al nal de cada instruccin oprima la combinacin de teclas
#
+ $" .
Figura 2.14. Matriz Aumentada.
Secuencialmente introduzca las operaciones siguientes
Paso 1. A1: rowop(A,1,1,1/2): R
1
!R
1
"
1
2
R
1
.
Paso 2. A2: rowop(A1,2,1,3): R
2
!R
2
"3R
1
.
Paso 3. A3: rowop(A2,3,1,8): R
3
!R
3
"8R
1
.
28 CAPTULO 2. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
Paso 4. A4: rowop(A3,2,2,9/8): R
2
!R
2
"
9
8
R
2
.
Paso 5. A5: rowop(A4,3,2,-14): R
3
!R
3
"("14) R
2
.
Paso 6. A6: rowop(A5,1,2,2): R
1
!R
1
"2R
2
.
Paso 7. A7: rowop(A6,3,3,7/3): R
3
!R
3
"
7
3
R
3
.
Paso 8. A8: rowop(A7,2,3,15/8): R
2
!R
2
"
15
8
R
3
.
Paso 9. A9: rowop(A8,1,3,1/4): R
1
!R
1
"
1
4
R
3
.
Las instrucciones que se introducen secuencialmente despliegan en wxMax-
ima las celdas siguientes:
Paso 1. Paso 2.
Paso 3. Paso 4.
Paso 5. Paso 6
2.3. EL MTODO DE ELIMINACIN 29
Paso 7. Paso 8.
Paso 9.
La matriz obtenida en la salida %o10 (paso 9) es equivalente a
!
"
1 0 0
0 1 0
0 0 1
#
#
#
#
#
#
!3
!35
19
$
%
"
x
1
= !3
x
2
= !35
x
3
= 19
Una forma directa para obtener la matriz escalonada por renglones es medi-
ante la instruccin echelon de wxMaxima. La funcin echelon (M) devuelve la
forma escalonada de la matriz M, obtenida por eliminacin gaussiana.
La aplicacin de la funcin echelon (M) al ejemplo anterior es
a partir de matriz obtenida en la salida (%o2) se aplica sustitucin hacia
atrs para obtener la solucin completa.
Ejemplo 20 Encuentre la solucin del sistema lineal siguiente
x
1
+x
2
!x
3
= 2
4x
1
!x
2
+ 5x
3
= !5
6x
1
+x
2
+ 3x
3
= 1
30 CAPTULO 2. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
Solucin 20 La matriz aumentada del sistema es:
!
"
1 1 !1
4 !1 5
6 1 3
#
#
#
#
#
#
2
!5
1
$
%
Se aplican las operaciones elementales siguientes
1. R
2
"R
2
!4R
1
2. R
3
"R
3
!6R
1
3. R
2
"
R
2
!5
4. R
3
"R
3
+ 5R
2
5. R
3
"
R
3
2
matriz equivalente obtenida es
!
&
&
"
1 1 !1
0 1
!9
5
0 0 0
#
#
#
#
#
#
#
#
2
13
5
1
$
'
'
%
#
x
1
+x
2
!x
3
= 2
x
2
!
9
5
x
3
=
13
5
0 = 1
el timo rengln presenta una incosistencia, el sistema no tiene solucin.
Con wxMaxima se obtiene
Ejemplo 21 Resolver el sistema lineal siguiente
x
1
+x
2
!x
3
= 2
4x
1
!x
2
+ 5x
3
= !5
6x
1
+x
2
+ 3x
3
= !1
Solucin 21 La matriz aumentada del sistema es
!
"
1 1 !1
4 !1 5
6 1 3
#
#
#
#
#
#
2
!5
!1
$
%
Efectuando operaciones elementales de rengln se obtiene
R
2
"R
2
!4R
1
R
3
"R
3
!6R
1
!!!!!!!!!!!!!"
!
"
1 1 !1
0 !5 9
0 !5 9
#
#
#
#
#
#
2
!13
!13
$
%
R
2
"
R
2
!5
!!!!!!"
!
&
&
"
1 1 !1
0 1
!9
5
0 0 0
#
#
#
#
#
#
#
#
2
13
5
0
$
'
'
%
2.3. EL MTODO DE ELIMINACIN 31
Aqu R
2
y R
3
son igulales, por lo tanto, se sustituye el rengln 3 por un rengln
de ceros, y se obtiene el ltimo pivote en R
2
, esto es,
R
1
!R
1
"R
2
""""""""""!
!
"
"
#
1 0
4
5
0 1
!9
5
0 0 0
$
$
$
$
$
$
$
$
4
5
13
5
0
%
&
&
'
El proceso de operaciones elementales no puede continuar ya que no existe otro
elemento pivote. El sistema equivalente es:
E1 :
E2 :
x
1
+
4
5
x
3
=
4
5
x
2
"
!9
5
x
3
=
13
5
Este sistema equivalente se tienen dos ecuaciones con tres incognitas, en este
caso existen soluciones innitas. El procedimiento para reportar la solucin de
estos sistemas es
1. Del sistema equivalente de n ecuaciones y r variables o incgnitas deter-
mine las variables libres al calcular
variables libres = r "n
= 3 "2
= 1
2. De las tres incgnitas x
1
, x
2
, o x
3
seleccionar una variable, est incgnita
ser la varible libre, por ejemplo
x
3
= t, donde t # R
t es un parmetro que puede tomar cualquier valor en el conjunto de los
reales.
3. Despejar las incognitas x
1
y x
2
en funcin de la variable libre:
De la ecuacin E1
x
1
= "
4
5
x
3
"
3
5
= "
4
5
t "
3
5
De la ecuacin E2
x
2
=
9
5
x
3
+
13
5
=
9
5
t +
13
5
32 CAPTULO 2. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
La solucin se escribe como:
(x
1
, x
2
, x
3
) =
!
!
4
5
t !
3
5
,
9
5
t +
13
5
, t
"
o en notacin de conjunto, aqu S es el conjunto solucin:
S =
#
!
4
5
t !
3
5
,
9
5
t +
13
5
, t ; donde t " R
$
2.3.2 Existencia de Soluciones
Algunas conclusiones obtenidas de la resolucin de sistemas de ecuaciones lin-
eales de 2 #2 y de 3 #3, se pueden generalizar a sistemas de ecuaciones lineales
de n #n y de m#n, as se tiene
1. Existe solucin nica s y slo s el det Sistema (n #n) $= 0.
2. Existe solucin nica s y slo s se tienen n pivotes en la matriz aumentada
de n #(n + 1).
3. Existen soluciones innitas o se presenta inconsistencia s y slo s el det
Sistema (n #n) = 0
4. Existen soluciones innitas si en la matriz aumentada n#(n + 1) se tiene
por lo menos un rengln de ceros.
5. Inconsistencia se presenta en la matriz aumentada de n # (n + 1) si se
tiene un rengln de ceros slo en la matriz de coecientes.
Ejemplo 22 Elija valores de h y k en el conjunto de los reales para los cuales
el sistema
x
1
+ hx
2
= 1
2x
1
+ 3x
2
= k
presente
1. Solucin nica
2. Inconsistencia
3. Soluciones innitas
Solucin 22 Las operaciones elementales de rengln son
!
1 h
2 3
%
%
%
%
1
k
"
R
2
%R
2
!2R
1
!!!!!!!!!!!%
paso A
!
1 h
0 3 !2h
%
%
%
%
1
k !2
"
R
2
%
R2
3!2h
!!!!!!!!%
note que 3!2h"=0
2.3. EL MTODO DE ELIMINACIN 33
!
1 h
0 1
"
"
"
"
1
k!2
3!2h
#
R
1
!R
1
"hR
2
$
1 0
0 1
"
"
"
"
"
1 "
h(k!2)
3!2h
k!2
3!2h
%
simplicando se tiene
!
1 0
0 1
"
"
"
"
3!k
3!2
k!2
3!2
#
#
x
1
=
3!hk
3!2h
x
2
=
k!2
3!2h
1. Para que el sistema tenga solucin nica 3"2h $= 0, h $=
3
2
, con cualquier
valor de k. Probemos por ejemplo, h = 2 y k = 3
$
1 0
0 1
"
"
"
"
"
3!(2)(3)
3!2(2)
3!2
3!2(3)
%
#
!
1 0
0 1
"
"
"
"
3
"
1
3
#
La solucin es:(x
1
, x
2
)=
!
3,
"1
3
#
.
2. Si h =
3
2
y k " 2 $= 0 k $= 2, al sustituir en en el sistema aumentado
obtenido en el paso A
$
1
3
2
0 0
"
"
"
"
1
k "2
%
se obtiene una inconsistencia.
3. Cuando h =
3
2
y k = 2, al sustituir en en el sistema aumentado obtenido
en el paso A
$
1
3
2
0 0
"
"
"
"
1
0
%
se obtiene el sistema equivalente x
1
+
3
2
x
2
= 1 que tiene por solucin
x
1
= 1 "
3
2
t
x
2
= t, t % R
2.3.3 Sistema de Ecuaciones Lineales Homogneo
Un sistema de ecuaciones lineales homogno es un sistema ecuaciones similar a
(2.2), donde todos los trminos constantes son cero (b = 0).
Po ejemplo el sistema de ecuaciones lineales de 4&4 siguiente, es homogneo
ya que b
i
= 0 para todo i.
34 CAPTULO 2. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
a
11
x
1
+a
12
x
2
+a
13
x
3
+a
14
x
4
= 0 (2.14)
a
21
x
1
+a
22
x
2
+a
33
x
3
+a
34
x
4
= 0
a
31
x
1
+a
32
x
2
+a
33
x
3
+a
34
x
4
= 0
a
41
x
1
+a
42
x
2
+a
43
x
3
+a
44
x
4
= 0
La representacin de este sistema en una matriz aumentada esta dado por:
!
"
"
#
a
11
a
12
a
13
a
14
a
21
a
22
a
23
a
24
a
31
a
32
a
33
a
34
a
41
a
42
a
42
a
44
$
$
$
$
$
$
$
$
0
0
0
0
%
&
&
'
!
!
"
"
#
a
11
a
12
a
13
a
14
a
21
a
22
a
23
a
24
a
31
a
32
a
33
a
34
a
41
a
42
a
42
a
44
%
&
&
'
por cuestiones prcticas la columna de "ceros" no se escribe. Para resolver un
sistema de ecuaciones lineales homogno se recurre al algortmo de eliminacin
gaussiana o Gauss-Jordan visto anteriormente.
Para cualquier sistema lineal homogneo com m-ecuaciones y n-incgnitas,
existen dos posibilidades de solucin:
la solucin nica o trivial
x
1
= x
2
= . . . = x
n
= 0
que se presenta para un sistema de ecuaciones lineales cuadrado cuando
det Sistema (n "n) #= 0
y las soluciones innitas o no triviales.
El clculo de determinantes de n "n se analizar en el captulo 5.
Ejemplo 23 Utilizando wxMaxima. Resuelva el sistema homogneo siguiente
x
1
+x
2
$x
3
= 0
4x
1
$x
2
+ 5x
3
= 0
6x
1
+x
2
+ 3x
3
= 0
Solucin 23 La matriz aumentada del sistema
!
#
1 1 $1
4 $1 5
6 1 3
%
'
se introduce
en wxMaxima con las instrucciones siguientes
1. Ah: matrix ([1,1,-1],[4,-1,5],[6,1,3) oprimir
%
+ &!
2. echelon (Ah) oprimir
%
+ &!
Se despliega
9
5
!
#
1 1 $1
0 1
!9
5
0 0 0
%
'
2.3. EL MTODO DE ELIMINACIN 35
La operacin elemental adicional R
1
!R
1
"R
2
produce el sistema equiv-
alente
x
1
+
4
5
x
3
= 0
x
2
"
9
5
x
3
= 0
donde las variables libres son (r "n) = 3 " 2 = 1, si x
3
= t, t # R;
x
1
= "
4
5
x
3
y x
2
=
9
5
x
3
o de otra forma
(x
1
, x
2
, x
3
) =
!
"
4
5
t,
9
5
t, t
"
Ejemplo 24 Determine la solucin para el sistema lineal homogneo siguiente
3x
1
"7x
2
+ 9x
3
"5x
4
+ 8x
5
= 0
"6x
3
+ 6x
4
+ 4x
5
= 0
3x
1
"7x
2
+ 8x
3
"5x
4
+ 8x
5
= 0
Solucin 24 En wxMaxima teclear secuencialmente las instrucciones siguientes
1. E1: 3*x1-7*x2+9*x3-5*x4+8*x5=0 oprimir
$
+ %!
2. E2: -6*x3+6*x4+4*x5=0 oprimir
$
+ %!
3. E3: 3*x1-7*x2+8*x3-5*x4+8*x5=0 oprimir
$
+ %!
4. linsolve ([E1, E2, E3], [x1,x2,x3,x4,x5]) oprimir
$
+ %!
La solucin por wxMaxima es
[x1=%r2, x2=(9*%r2+34*%r1)/21, x3=0, x4=-(2*%r1)/3, x5=%r1]
Si t=%r2 y s=%r1 con t,s # R, la solucin dada para el sistema se escribe
como
x
1
= t
x
2
=
9t + 34s
21
x
3
= 0
x
4
=
"2s
3
x
5
= s
Finalmente se tiene:
(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
, x
5
) =
!
t,
9t + 34s
21
, 0,
"2s
4
, s
"
en el Captulo 3 se dar otra forma de escribir la solucin mediante vec-
tores.
36 CAPTULO 2. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
En general un sistema homogneo con ms incgnitas que ecuaciones tiene
un nmero innito de soluciones.
Captulo 3
Matrices y Vectores
3.1 Matriz
Una Matriz es un operador matemtico de m!n elementos ordenados en m-
renglones y n-columnas, se dice entonces que la matriz es de orden m! n, los
elementos de una matriz pueden ser nmeros reales o complejos, funciones reales
o complejas, derivadas o integrales de funciones, etc.
Cualquier elemento de una matriz A
1
de m ! n localizado en el rengln i
y la columna j se le dedomina a
ij
. De est manera a todos elementos de la
matriz A, ecuacin (3.1), se les representa en forma compacta por A = (a
ij
).
A =
!
"
"
"
"
"
"
"
"
#
a
11
a
12
a
1j
a
1n
a
21
a
22
a
2j
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
i1
a
i2
a
ij
a
in
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
a
mj
a
mn
$
%
%
%
%
%
%
%
%
&
= (a
ij
) (3.1)
As se tiene que la matriz A es 2 !3, mientras que B es 2 !4
A =
'
6 3 8
9 0 "5
(
B =
'
"2 0 1 6
7 9 3 "4
(
3.1.1 Matrices Especiales
Algunas matrices, en razn de sus dimensiones o de las caractersticas de los el-
ementos que la componen, reciben denominaciones particulares. A continuacin
se hace mencin solamente de algunas de las ms comunes.
1
A las matrices las identicaremos con letras maysculas.
37
38 CAPTULO 3. MATRICES Y VECTORES
1. Matriz Cuadrada. Una matriz cuadrada es aquella que tiene el mismo
nmero de renglones que de columnas, por ejemplo:
A =
!
"
0 2 1
!1 !5 3
7 4 9
#
$
B =
%
4 2
4 8
&
donde A es una matriz cuadrada de 3 "3, o simplemente de orden 3 y B
es una matriz cuadrada de 2 "2, o de orden 2.
2. Matriz diagonal, matriz triangular inferior y matriz triangular superior.
(a) La matriz diagonal D, es una matriz cuadrada de orden n, donde
cada elemento d
ij
cumple la siguiente regla:
D = (d
ij
) =
'
0 si i #= j
d
ij
si i = j
As D
3
y D
4
son matrices diagonales de orden 3 y 4, respectivamente:
D
3
=
!
"
d
11
0 0
0 d
22
0
0 0 d
33
#
$
D
4
=
!
(
(
"
d
11
0 0 0
0 d
22
0 0
0 0 d
33
0
0 0 0 d
44
#
)
)
$
(b) La matriz triangular inferior es una matriz cuadrada de orden n,
donde
A = (a
ij
) =
'
0 si i < j
a
ij
si i $ j
Las matrices A y B cumplen este requisito
A =
%
a
11
0
a
21
a
22
&
B =
!
"
b
11
0 0
b
21
b
22
0
b
31
b
32
b
33
#
$
(c) La matriz triangular superior es una matriz cuadrada de orden n,
donde
A = (a
ij
) =
'
0 si i > j
a
ij
si i % j
Matrices triangulares superiores son las siguientes:
C =
!
"
a
11
a
12
a
13
0 a
22
a
23
0 0 a
33
#
$
D =
!
(
(
"
c
11
c
12
c
13
c
14
0 c
22
c
23
c
24
0 0 c
33
c
34
0 0 0 c
44
#
)
)
$
3.1. MATRIZ 39
3. Matriz Identidad de orden n, I
n
.:
La matriz Identidad de orden n tiene elementos tales que
I
n
= (!
ij
) =
!
1 si i = j
0 si i != j
Matrices Identidad I
2
, I
3
e I
4
son las siguientes
I
2
=
"
1 0
0 1
#
I
3
=
$
%
1 0 0
0 1 0
0 0 1
&
'
I
4
=
$
(
(
%
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
&
)
)
'
3.1.2 Generacin de Matrices con wxMaxima
wxMaxima genera matrices cuyos elementos son calculados a partir de una fun-
cin de dos variables, por ejemplo h(i, j), g (i, j), etc.
Para generar una matriz es necesario primero denir la funcin; en wxMax-
ima se utiliza el operador ":=" para denir funciones, por ejemplo, la funcin
f(x)=sen x se escribe como
f(x):=sin(x)
Se pueden denir funciones de dos variables, por ejemplo, la funcin h(i, j)
denida por
h(i, j) =
1
"1 + j + i
en wxMaxima es equivalente a
h[i,j]:=1/(-1+j+i)
Una vez denida la funcin se utiliza el comando genmatrix (h,m,n) de wx-
Maxima, h es la funcin denida, m y n indican el orden de la matriz. A la
matriz generada se le puede asignar un nombre para identicarla.
Ejemplo 25 Utilizando wxMaxima. Genere la matriz A de 3#4 con la funcin
denida por h(i, j) =
1
"1 + j + i
.
Solucin 25 Para generar la matriz A siga las intrucciones
1. h[i,j]:=1/(-1+j+i) oprimir
$
+ %" : dene la funcin h(i, j).
2. A=genmatrix (h,3,4) oprimir
$
+ %" : genera la matriz A de 3#4 cuyos
elementos son calculados mediante la funcin h.
En la Figura (3.1) se presenta la entrada secuencial de las instrucciones y
el resultado desplegado en wxMaxima.
40 CAPTULO 3. MATRICES Y VECTORES
Figura 3.1. Generacin de Matriz la matriz A con wxMaxima.
Si la funcin h ha sido introducida, entonces se puede generar la matriz A
a travs del menu de wxMaxima con los conos siguientes !Generate
Matrix!..., deplegndose la gura siguiente
Ejercicio 5 Utilizando wxMaxima. Genere la matrices especiales siguientes
1. Matriz nula de orden 3, donde se cumple que a
ij
= 0.
2. Matriz simtrica de orden 3, donde se cumple que a
ij
= a
ji
.
3. Matriz antisimtrica de orden 4, donde se cumple a
ij
= "a
ji
. Note que
los elementos de la diagonal principal deben ser nulos, pues slo se cumple
0 = "0.
4. Matriz de Vandermonde de orden 4 con elementos dados por
g(i, j) = x
j!1
i
5. Matriz A de orden 3 con elementos
a (i, j) =
i
i + j "1
3.2. VECTORES 41
6. Matriz B de orden 2 con elementos
b (i, j) =
2 + i
j
i + j !1
7. Matriz A de orden 4 con elementos
a(i, j) = a
10i+j
3.2 Vectores
Los vectores son una clase particular de matrices, de tal forma que el lgebra
elemental de matrices se puede aplicar a los vectores. El inters en este tema se
centra en vectores con componentes reales.
3.2.1 Vector rengln y vector columna
Se dene un vector rengln de n componentes como un conjunto ordenado de
n nmeros reales escrito de la forma siguiente
(x
1
, x
2
, , x
n
) o tambin como
!
x
1
x
2
x
n
"
Un vector rengln es una matriz de orden 1 "n.
Se dene un vector columna de n componentes como un conjunto ordenado
de n nmeros reales escrito de la manera siguiente
#
$
$
$
%
x
1
x
2
.
.
.
x
n
&
'
'
'
(
Un vector columna es una matriz de orden n "1.
Cada componente de un vector se le identica como primera componente
x
1
, segunda componente x
2
, sucesivamente hasta la n-sima componente x
n
; en
este curso trataremos vectores slo con componentes reales, esto es x
i
# R.
Notacin: Los vectores se representan con letras minsculas en negritas;
as por ejemplo tendremos los vectores u, w, x, y, etc.
Vectores en R
n
Los vectores rengln o columna con dos componentes reales pertenecen al con-
junto de vectores R
2
estos vectores se pueden visualizar en un plano cartesiano,
por ejemplo los vectores y, u, z # R
2
, estos son
y =
)
y
1
y
2
*
, u = (u
1
, u
2
) y z =
!
z
1
z
2
"
42 CAPTULO 3. MATRICES Y VECTORES
De forma similar los vectores columna o rengln con tres componentes reales
pertenecen al conjunto R
3
, estos vectores se pueden visualizar en el espacio, por
ejemplo, los vectores a, w, b ! R
3
, estos son
a =
!
"
a
1
a
2
a
3
#
$
, w = (w
1
, w
2
, w
3
) , y b =
%
b
1
b
2
b
3
&
En general, un vector con n componentes reales pertence al conjunto R
n
.
3.2.2 Vectores y Matrices
Los vectores son matrices de n " 1 o 1 " n; las matrices estn formadas por
vectores rengln y vectores columna, por ejemplo, la matriz A de 3 "4,
A =
!
"
a
11
a
12
a
13
a
14
a
21
a
22
a
23
a
24
a
31
a
32
a
33
a
34
#
$
la cual se compone de los vectores columna o matrices de 3 "1 siguientes
c
1
=
!
"
a
11
a
21
a
31
#
$
, c
2
=
!
"
a
12
a
22
a
32
#
$
, c
3
=
!
"
a
13
a
23
a
33
#
$
y c
4
=
!
"
a
14
a
24
a
34
#
$
.
Note que cada c
i
! R
3
.
En forma similar se tiene los vectores rengln o matrices de orden 1 " 4
siguientes
r
1
=
%
a
11
a
12
a
13
a
14
&
, r
2
=
%
a
21
a
22
a
23
a
24
&
y
r
3
=
%
a
31
a
32
a
33
a
34
&
Note que cada r
i
! R
4
.
Una representacin alterna de una matriz en trminos de vectores columna
o rengln es
A =
%
c
1
c
2
c
3
c
4
&
=
!
"
r
1
r
2
r
3
#
$
Operaciones elementales con vectores
Sean x =
%
x
1
x
2
x
n
&
y y =
%
y
1
y
2
y
n
&
dos vectores en R
n
y ! un escalar.
1. Igualdad de vectores, x = y si y slo si
x
1
= y
1
, x
2
= y
2
, ..., x
n
= y
n
3.2. VECTORES 43
2. Adicin
x +y =
!
x
1
x
2
x
n
"
+
!
y
1
y
2
y
n
"
=
!
x
1
+y
1
x
2
+y
2
x
n
+y
n
"
la suma se lleva a cabo slo entre vectores rengln o vectores columna.
3. Producto de un vector por un escalar
!x = !
!
x
1
x
2
x
n
"
=
!
!x
1
!x
2
!x
n
"
4. Producto escalar de vectores, por denicin
x y =
!
x
1
x
2
x
n
"

!
y
1
y
2
y
n
"
= x
1
y
1
+x
2
y
2
+ +x
n
y
n
=
n
#
i=1
x
i
y
i
Este producto se lleva a cabo aplicando la denicin entre vectores rengln,
entre vectores columna o entre vector rengln y columna, con igual nmero
de componentes.
El producto escalar tambin se conoce como producto punto o producto
interno. En forma matricial el producto escalar puede llevarse a cabo como
el producto de una matriz 1 !n y una matriz de n !1
x y =
!
x
1
x
2
x
n
"
matriz de 1!n
$
%
%
%
&
y
1
y
2
.
.
.
y
n
'
(
(
(
)
matriz de n!1
= x
1
y
1
+x
2
y
2
+ +x
n
y
n
Ntese que el resultado es un solo nmero y no un arreglo de nmeros
como lo es un vector.
Propiedades de vectores
Sean a, b, c vectores en R
n
, ! y " escalares. Entonces
1. a+ 0 = a.
2. 0 a = 0, donde 0 ! R
n
.
3. a+ b = b +a (ley conmutativa).
4. (a +b) +c = a + (b +c) (ley asociativa).
5. (! +") a = !a+"a (Ley distributiva de la multiplicacin por un escalar).
6. (!") a = !("a).
44 CAPTULO 3. MATRICES Y VECTORES
Vectores con wxMaxima
En wxMaxima un vector rengln o columna se dene mediante una lista de
nmeros, agrupados entre corchetes las componentes del vector separados por
comas. As por ejemplo, los vectores rengln u y v, los vectores columna w y
z, dados por
u =
!
3 !2 !3
"
v =
!
4 1 5
"
w =
#
$
!5
3
1
%
&
z =
#
$
1
7
9
%
&
se introducen en wxMaxima uno a uno con la instruccin
u:[3,-2,-3] oprimir
"
+ #!
o con la instruccin
u:[3,-2,-3]; v:[4,1,5] ; w:[-5,3,1] ; z:[1,7,6] oprimir
"
+ #!
se introducen todos a la vez.
Una vez denidos estos vectores se pueden realizar operaciones segn se han
denido, por ejemplo
1. Adicin de vectores
2. Multiplicacin de vectores por un escalar
3. Producto escalar de vectores
3.2. VECTORES 45
Los operadores "!" y "." se utilizan para la mutliplicacin, el operador "!"
para efectuar una multiplicacin de un vector por un escalar, el operador "."
(punto) para efectuar el producto escalar entre vectores.
Como los vectores es una clase especial de matrices, entonces se pueden in-
troducir en wxMaxima mediante el comando "matrix". As los vectores rengln
u y v sern matrices 1 "3
u:matrix([3,-2,-3]) oprimir
#
+ $! ; v:matrix([4,1,5]) oprimir
#
+$!
desplegndose
y los vectores columna w y z matrices de 3 "1
w:matrix([-5],[3],[1]) oprimir
#
+ $! ; z:matrix([1],[7],[9]) oprimir
#
+$!
desplegndose
Los vectores tambin pueden ser introducidos a partir del Men, la secuencia
de instrucciones es la siguiente: % Enter Matriz...% Matriz (introducir
vector)% Aceptar.
wxMaxima puede llevar a cabo el clculo de producto escalar mediante la
Funcin: dotproduct(u,v), donde u y v deben ser denidos slo como vectores
columna, esto es como matrices de n "1.
46 CAPTULO 3. MATRICES Y VECTORES
Propiedades del producto escalar
Sean a, b y c vectores en R
n
, ! y " dos escalares. Entonces,
1. a 0 = 0, donde 0 ! R
n
.
2. a b = b a, ley conmutativa del producto escalar.
3. a (b +c) = a b +a c.
4. (!a) b = !(a b) .
Ejercicio 6 Dados los vectores
v
1
=
!
"
"2
2
1
#
$
, v
2
=
%
2 "3 1
&
,
v
3
=
!
"
"7
3
11
#
$
y v
4
=
%
2 9 4
&
Efectuar las operaciones siguientes
1. v
1
v
3
2. v
3
v
2
3. v
2
v
1
4. v
2
v
4
Operaciones elementales con matrices
Sean A = (a
ij
) y B = (b
ij
) matrices de orden m#n y ! un escalar, denimos
la operaciones elementales siguientes
1. Igualdad: A = B si ambas matrices son del mismo orden y se cumple (a
ij
)
= (b
ij
).
2. Adicin: C = A+ B = (a
ij
) + (b
ij
) = (a
ij
+b
ij
) = (c
ij
), donde C es una
matriz de orden m#n, de manera equivalente se dene la sustraccin de
matrices: A"B.
3. Multiplicacin por un escalar: C = !A = !(a
ij
) = (!a
ij
), donde C es
una matriz de orden m#n.
Ejemplo 26 Dadas la matrices siguientes
A =
'
"5 7
6 "6
(
B =
!
"
"10 1 1
"10 5 "4
"1 "10 2
#
$
C =
!
"
"1 "9 8
"5 10 "2
7 7 "7
#
$
Hallar B +C, B "C y 2A.
3.2. VECTORES 47
Solucin 26 Las operaciones se muestran a continuacin
B+C =
!
"
!10 1 1
!10 5 !4
!1 !10 2
#
$
+
!
"
!1 !9 8
!5 10 !2
7 7 !7
#
$
=
!
"
!11 !8 9
!15 15 !6
6 !3 !5
#
$
B!C =
!
"
!10 1 1
!10 5 !4
!1 !10 2
#
$
!
!
"
!1 !9 8
!5 10 !2
7 7 !7
#
$
=
!
"
!9 10 !7
!5 !5 !2
!8 !17 9
#
$
2A = 2
%
!5 7
6 !6
&
=
%
!10 14
12 !12
&
Algunas de las operaciones que no se pueden realizar, ya que las matrices no
son del mismo orden, son por ejemplo, A+B, A+C, A!B, A!C, etc.
Propiedades del lgebra de matrices
Sean A, B y C matrices de m"n, ! y " escalares, entonces,
1. A+ 0 = A donde 0
m!n
.
2. 0A = 0
m!n
donde ! = 0.
3. A+B = B +A (ley conmutativa para la suma de matrices).
4. (A+B) +C = A+ (A+B) (ley asociativa para la suma de matrices).
5. !(A+B) = !A + !B (Ley distributiva para la multiplicacin por un
escalar).
6. I
m
A = AI
n
(I: matriz identidad de orden n o m).
7. (! +") A = !A+"A
Ejercicio 7 Sea
A =
%
1 2 3
2 1 4
&
, B =
!
"
1 0
2 1
3 2
#
$
, C =
!
"
3 !1 3
4 1 5
2 1 3
#
$
D =
%
3 !2
2 4
&
, E =
!
"
2 !4 5
0 1 4
3 2 1
#
$
y F =
%
!4 5
2 3
&
de ser posible, clcule
1. E +C
2. D !F
3. 2C !3E
4. A+B
5. 2B +F
48 CAPTULO 3. MATRICES Y VECTORES
3.3 Multiplicacin de Matrices
Sean A = (a
ij
) una matriz de orden m ! n y B = (b
ij
) una matriz de orden
n ! q, se obtiene una matriz C = (c
ij
) de orden m! q al efectuar el producto
matricial AB,
C
(m!q)
= A
(m!n)
B
(n!q)
(3.2)
donde cada elemento de c
ij
de C se obtiene de la operacin siguiente
c
ij
= r
i
c
j
c
ij
= (rengln i de A) (columna j de B)
o en forma matricial
c
ij
=
!
a
i1
a
i2
a
in
"
#
$
$
$
%
b
1j
b
2j
.
.
.
b
nj
&
'
'
'
(
c
ij
= a
i1
b
1j
+ a
i2
b
2j
+ + a
in
b
nj
c
ij
=
n
)
k=1
a
ik
b
kj
Note que el producto de dos matrices, ecuacin (3.2), puede realizarse slo
si el nmero de columnas de A es igual al nmero de renglones de B; se dice
que A y B son compatibles mediante la multiplicacin.
Ejemplo 27 Dadas las matrices
A =
!
a b
"
, B =
*
c
d
+
, C =
*
a b
u v
+
D =
*
1 2
4 3
+
y E =
*
5 6
8 7
+
lleve a cabo las operaciones siguientes.
1. AB
2. CB
3. DE
Solucin 27 Las operaciones son
1. AB =
!
a b
"
*
c
d
+
= ac + bd
3.3. MULTIPLICACIN DE MATRICES 49
2. CB =
!
a b
u v
"!
c
d
"
=
!
ac +bd
uc +vd
"
3. DE =
!
1 2
4 3
"!
5 6
8 7
"
=
#
$
$
$
$
%
&
1 2
'
!
5
8
"
&
1 2
'
!
6
7
"
&
4 3
'
!
5
8
"
&
4 3
'
!
6
7
"
(
)
)
)
)
*
=
!
21 20
44 45
"
3.3.1 Propiedades de la Multiplicacin de Matrices
Sean A, B y C matrices y ! un escalar; si todas las sumas y productos indicados
estn denidos, entonces son vlidas las propiedades siguientes
1. AB != BA (en general).
2. AB = AC no implica que B = C.
3. (AB) C = A(BC) (ley asociativa de la multiplicacin).
4. A(B +C) = AB +AC (ley distributiva izquierda de la multiplicacin de
matrices bajo la adicin).
5. (B +C) A = BA + CA (ley distributiva derecha de la multiplicacin de
matrices bajo la adicin).
6. !(AB) = (!A) B = A(!B) (ley asociativa de la multiplicacin de matri-
ces y escalar).
Potencia de Matrices
Sean A, B matrices cuadradas de orden n; entonces son vlidas las propiedades
siguientes
1. A
p
= AA A
+ ,- .
p-factores
2. A
0
= I
n
3. A
p
A
q
= A
p+q
4. (A
p
)
q
= A
pq
5. (AB)
p
!= A
p
B
p
en general, slo se cumple si AB = BA
50 CAPTULO 3. MATRICES Y VECTORES
Operaciones con Matrices en wxMaxima
En los ejemplos siguientes se muestra como wxMaxima trabaja con las opera-
ciones matriciales antes denidas.
Ejemplo 28 Utilizando wxMaxima. Dadas las matrices siguientes
A =
!
1 8 !9
0 10 !1
"
, B =
#
$
8 1
2 0
!1 5
%
&
C =
!
!1 7
!1 3
"
y D =
!
7 !4
4 5
"
efectue las operaciones matriciales siguientes
1. Adicin de matrices, C +D.
2. Multiplicacin de una matriz por un escalar, 6 " A.
3. Producto de matrices, A.B.
4. Potencia de matrices cuadradas, C 2.
5. Operaciones combinadas, 2 " (C +D) ! 3 " A.B.
Solucin 28 Las matrices dadas se introducen en wxMaxima con la instruccin
siguiente, A:matrix([1,8,-9],[0,10,-1]); B:matrix([8,1],[2,0],[-1,5]); C:matrix([-
1,7],[-1,3]); D:matrix([7,-4],[4,5]); al nal de la instruccin oprimir
#
+ $! .
Una vez denidas estas matrices se pueden realizar las operaciones siguientes,
1. Adicin de matrices
2. Multiplicacin de una matriz por un escalar
3. Producto de matrices
3.3. MULTIPLICACIN DE MATRICES 51
4. Potencia
2
de matrices cuadradas
5. Operaciones combinadas
Est ltima operacin es
2 (C +D) !3AB = 2
!!
!1 7
!1 3
"
+
!
7 !4
4 5
""
!3
!
1 8 !9
0 10 !1
"
#
$
8 1
2 0
!1 5
%
&
=
!
!87 138
!57 31
"
Ejercicio 8 Utilizando wxMaxima. Dadas las matrices
A =
!
1 2 !3
4 0 !2
"
, B =
#
$
3 1
2 4
!1 5
%
&
C =
!
2 3
!1 !2
"
y D =
!
2 !3
4 1
"
de ser posible, clcule
1. AB +CD
2. (AB)
2
+CD
3. D(AB)
4. BA+CF
5. (C +D) A
6. CD
2
2
Una matriz A elevada a una potencia n, A
n
, equivale en wxMaxima a An.
52 CAPTULO 3. MATRICES Y VECTORES
3.4 Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales
El sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas siguiente
E
1
: a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ + a
1n
x
n
= b
1
E
2
: a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ + a
2n
x
n
= b
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
E
m
: a
m1
x
1
+ a
m2
x
2
+ + a
mn
x
n
= b
m
puede ser representado en forma matricial por la ecuacin (3.3)
!
"
"
"
#
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
a
mn
$
%
%
%
&
' () *
A
!
"
"
"
#
x
1
x
2
.
.
.
x
n
$
%
%
%
&
' () *
x
=
!
"
"
"
#
b
1
b
2
.
.
.
b
m
$
%
%
%
&
' () *
b
(3.3)
Donde A es la matriz de coecientes de orden m ! n, x es el vector de
incognitas en R
n
(matriz de n ! 1) y b es el vector de trminos constantes en
R
m
(matriz de m!1), as la representacin del sistema de ecuaciones lineales
en su forma matricial compacta es,
Ax = b (3.4)
La utilidad de est notacin abreviada la veremos en la seccin siguiente.
3.4.1 Matrices Inversas
La inversa de una matriz A de n !n, es la matriz B de n !n tal que
AB = BA = I
n
Entonces B se le llama la inversa de A y se escribe por A
!1
. As se tiene que la
inversa de una matriz A cuadrada de orden n es aquella que cumple
AA
!1
= A
!1
A = I
n
Si una matriz tiene inversa su inversa es nica, se dice entonces que la matriz
es invertible o no singular. Las matrices que no tienen inversas son llamadas
singulares.
En los ejemplos siguientes utilice wxMaxima para comprobar la operacin.
Ejemplo 29 Muestre que la inversa de la matriz
A =
+
5 6
8 7
,
3.4. MATRICES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 53
es
B =
!
!
7
13
6
13
8
13
!
5
13
"
Solucin 29 Se debe probar AB = BA = I
2
.
AB = I
2
#
5 6
8 7
$
!
!
7
13
6
13
8
13
!
5
13
"
=
#
1 0
0 1
$
y
BA = I
2
!
!
7
13
6
13
8
13
!
5
13
"
#
5 6
8 7
$
=
#
1 0
0 1
$
se muestra entonces que A
!1
= B.
Ejemplo 30 Clcule la inversa de la matriz A =
#
!2 5
3 1
$
.
Solucin 30 El clculo de su inversa implica que AA
!1
= A
!1
A = I
2
. Suponemos
que A
!1
=
#
a b
c d
$
entonces debe cumplirse:
AA
!1
= I
2
#
!2 5
3 1
$#
a b
c d
$
=
#
1 0
0 1
$
#
!2a + 5c !2b + 5d
3a + c 3b + d
$
=
#
1 0
0 1
$
Est igualdad matricial plantea los sistemas de ecuaciones lineales siguiente
!2a + 5c = 1
3a + c = 0
"
#
!2 5
3 1
%
%
%
%
1
0
$
!2b + 5d = 0
3b + d = 1
"
#
!2 5
3 1
%
%
%
%
0
1
$
Note que los sistemas aumentados tienen los mismos coecientes, de tal modo
que se pueden resolver simultneamente en una sla matriz aumentada:
&
'
'
'
(
!2 5
3 1
) *+ ,
A
%
%
%
%
%
%
%
%
%
1 0
0 1
) *+ ,
I2
-
.
.
.
/
54 CAPTULO 3. MATRICES Y VECTORES
note que del lado izquierdo aparece la matriz de coecientes A y del lado derecho
la matriz I
2
. Al efectuar operaciones elementales de rengln sobre el sistema
aumentado anterior se obtiene
!
"
"
"
"
"
#
1 0
0 1
$ %& '
I2
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
!
1
17
5
17
3
17
2
17
$ %& '
A
!1
)
*
*
*
*
*
+
Ahora del lado izquierdo del sistema aumentado aparace I
2
y del lado derecho
A
!1
, est es
A
!1
=
,
!
1
17
5
17
3
17
2
17
-
la cual cumple:
.
!2 5
3 1
/
,
!
1
17
5
17
3
17
2
17
-
=
.
1 0
0 1
/
Existencia de la Inversa de A
El clculo de la inversa de una matriz cuadrada se convierte en un proceso largo
a medida que el orden de la matriz es mayor que 2; as que lo mejor, primero, es
determinar si la inversa de una matriz cuadrada existe. En la determinacin de
la inversa se tiene que encontrar la solucin al sistema aumentado (A|I
n
), una
forma que resulta prctica es recordar que el sistema aumentado representa a
sistemas de ecuaciones lineales que se resuelven simultneamente buscando una
solucin nica, ya que la inversa de cualquier matriz que la tenga es nica, por lo
tanto, los sistemas a resolver no debe tener soluciones innitas y mucho menos
incosistencia. En conclusin, la inversa de una matriz A de orden n existe si y
slo si
det A "= 0
Procedimiento para el clculo de la inversa
A partir del ejemplo anterior, se puede obtener un procedimiemto general para
obtener la inversa de una matriz A de orden n, este es el siguiente
1. Determinar si se cumple det A "= 0, de ser as siga el proceso.
2. Escribir el sistema aumentado: (A|I
n
), donde I
n
es la matriz identidad
de orden n.
3. Efectuar operaciones elementales de regln.
4. En el sistema aumentado aparece I
n
del lado izquierdo y del lado derecho
la matriz inversa A
!1
,
0
I
n
(
(
A
!1
1
.
3.4. MATRICES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 55
Ejemplo 31 Sea A =
!
3 2
!1 2
"
, determine A
!1
.
Solucin 31 Es necesario probar que det A "= 0
det A = det
!
3 2
!1 2
"
= (3) (2) !(!1) (2)
= 8
Por lo tanto la inversa de A existe. El clculo de la inversa por operaciones
elementales de rengln se puede efectuar de la siguiente manera:
!
3 2
!1 2
#
#
#
#
1 0
0 1
"
R
1
#
1
3
R
1
$
1
2
3
!1 2
#
#
#
#
#
1
3
0
0 1
%
R
2
#R
2
+R
1
$
1
2
3
0
8
3
#
#
#
#
#
1
3
0
1
3
1
%
R
2
#
3
8
R
2
$
1
2
3
0 1
#
#
#
#
#
1
3
0
1
8
3
8
%
R
1
#R
1
!
2
3
R
2
$
1 0
0 1
#
#
#
#
#
!3
8
7
8
3
4
!
3
4
%
entonces
A
!1
=
$
!3
8
7
8
3
4
!
3
4
%
comprobacin
AA
!1
=
!
3 2
!1 2
"
&
'
!3
8
7
8
3
4
!
3
4
(
)
=
!
1 0
0 1
"
A
!1
A =
$
!3
8
7
8
3
4
!
3
4
%
!
3 2
!1 2
"
=
!
1 0
0 1
"
Propiedades de la Matriz Inversa
Sea A y B matrices cuadradas invertibles de orden n y ! un escalar. Entonces,
1.
*
A
!1
+
!1
= A
2. (AB)
!1
=
*
B
!1
A
!1
+
3. (A
n
)
!1
=
*
A
!1
+
n
= A
!n
4. (!A)
!1
=
1
!
A
!1
56 CAPTULO 3. MATRICES Y VECTORES
Inversas y wxMaxima
Si la inversa de una matriz cuadrada existe, wxMaxima puede calcularla f-
cilmente por medio de la funcin invert (M), donde M es la matriz cuadrada
de orden n, la inversa es calculada por el mtodo de las adjuntas, mtodo que
veremos adelante. Tambin puede ser calculada con la instruccin M^^-1.
Ejemplo 32 Utilizando wxMaxima. Dada la matriz
A =
!
a
11
a
12
a
21
a
22
"
determine su inversa.
Solucin 32 Suponga que el det A = a
11
a
22
!a
12
a
21
"= 0, entonces la inversa
de A existe. La matriz A se introduce en wxMaxima con las instrucciones sigu-
ientes
#Enter Matriz... #Matriz (introducir los elementos) #Aceptar
El comando invert (A) y la combinacin de teclas
$
+ %! despliega la A
!1
como se muestra en la gura siguiente
la salida %o2 puede se reescrita de la forma dada por
#
$
a
22
a
11
a
22
!a
12
a
21
!
a
12
a
11
a
22
!a
12
a
21
!
a
21
a
11
a
22
!a
12
a
21
a
11
a
11
a
22
!a
12
a
21
%
&
=
1
a
11
a
22
!a
12
a
21
'
a
22
!a
12
!a
21
a
11
(
de tal forma que la inversa de una matriz de 2 & 2 puede calcularse por medio
de
A
!1
=
1
det A
!
a
22
!a
12
!a
21
a
11
"
esta ecuacin tambin se obtiene al resolver el sistema aumentado
!
a
11
a
12
a
21
a
22
)
)
)
)
1 0
0 1
"
3.4. MATRICES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 57
3.4.2 Inversas y Sistemas de Ecuaciones Lineales
La notacin matricial, ecuacin (3.4), es la representacin algebraica smbolica
del sistema de ecuaciones lineales, ecuacin (3.3).
Al multiplicar la ecuacin (3.4) por la izquierda por A
!1
se obtiene
A
!1
Ax = A
!1
b
!
A
!1
A
"
x = A
!1
b
I
n
x = A
!1
b
simplicando
x = A
!1
b (3.5)
lo que signica
#
$
$
$
%
x
1
x
2
.
.
.
x
n
&
'
'
'
(
) *+ ,
x
=
#
$
$
$
%
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
a
mn
&
'
'
'
(
!1
) *+ ,
A
!1
#
$
$
$
%
b
1
b
2
.
.
.
b
m
&
'
'
'
(
) *+ ,
b
es decir, se puede resolver un sistema de ecuaciones mediante el clculo de
la inversa.
Ejemplo 33 Dado el sistema de ecuaciones lineales siguiente
3x
1
+ 2x
2
!x
3
= b
1
!x
1
+ 2x
2
+ 3x
3
= b
2
!3x
1
+ x
2
+ 3x
3
= b
3
Encuentre la solucin aplicando la ecuacin (3.5)
Solucin 33 El sistema anterior en forma matricial es
#
%
3 2 !1
!1 2 3
!3 1 3
&
(
#
%
x
1
x
2
x
n
&
(
=
#
%
b
1
b
2
b
3
&
(
las intrucciones en wxMaxima son
1. Introducir la matriz A, A:matrix([3,2,-1],[-1,2,3],[-3,1,3]) oprimir
"
+#! .
58 CAPTULO 3. MATRICES Y VECTORES
2. Introducir el vector b, b:matrix([b1],[b2],[b3]) oprimir
!
+ "! .
3. Calcular la matriz inversa de A, con invert(A) o con la instruccin A^^-1,
asigna la matriz inversa de A como Ainv:
Ainv:invert(A) oprimir
!
+"! o Ainv:A^^-1 oprimir
!
+"!
4. Efecta el producto matricial Ainv.b, el producto es el vector solucin x
(xsol),
la solucin es
!
x
1
= #b
3
+
7
8
b
2
#
3
8
b
1
, x
2
= b
3
#
3
4
b
2
+
3
4
b
1
, x
3
= #b
3
+
9
8
b
2
#
5
8
b
1
"
3.4.3 Matriz Transpuesta
Si A = (a
ij
) es una matriz de m$n, la transpuesta de A, denotada por A
T
,
es la matriz de n $m, cuyos elementos A
T
= (a
ji
). La propiedades de A
T
son
1.
#
A
T
$
T
= A.
3.4. MATRICES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 59
2. (A+B)
T
= A
T
+B
T
.
3. (AB)
T
= B
T
A
T
.
4. Para cualquier escalar !, (!A)
T
= !A
T
.
5. Si A es una matriz diagonal, entonces A = A
T
.
6. Si A es una matriz cuadrada, entonces es simetrica si A
T
= A.
7. Si A
T
es invertible, entonces
!
A
T
"
!1
=
!
A
!1
"
T
En wxMaxima la transpuesta de una matriz se puede determinar mediante
la funcin transpose (M), si M es una matriz, el valor devuelto es otra matriz N
tal que N[i,j] = M[j,i].
Ejemplo 34 Utilizando wxMaxima. Dada la matriz A =
#
$
2 !1 0
!1 2 !1
0 !1 2
%
&
determine su matriz transpuesta.
Solucin 34 Introducir en wxMaxima la matriz A, mediante la instruccin
siguiente,
A:matrix([4,1,8],[-1,-2,7],[5,6,-2]) oprimir
"
+#"
o directamente en el men, con la secuencia de instrucciones
$Enter Matriz... $Matriz $Aceptar $Introducir matriz $Aceptar
luego se calcula A
T
(AT) con la instruccin
AT=transpose (A)
se despliega
Ejercicio 9 Utilizando wxMaxima. Sea A =
'
1 2 0
3 0 1
(
, B =
#
$
1 2
0 1
!2 4
%
&
,
calcule AB, (AB)
T
, A
T
B
T
y B
T
A
T
.
60 CAPTULO 3. MATRICES Y VECTORES
3.5 Determinantes
El concepto de determinante fue introducido en el captulo 2 al resolver
sistemas cuadrados de ecuaciones lineales de 2 ! 2 y 3 ! 3. Se considera que
estos sistemas tiene solucin nica s y slo si, el valor del determinate del
sistema es diferente de cero. El determinante de un sistema se calcula slo con
la matriz de coecientes. Este concepto de determinate se puede extender a
matrices cuadradas de n !n.
El determinante es una funcin que asigna un valor a una matriz cuadrada;
la funcin asigna el valor de acuerdo a la suma de todos los productos posibles,
de tal forma que en cada uno de esos productos slo se incluya un elemento de
cada rengln y de cada columna, con un signo positivo cuando el nmero de
inversiones es par y negativo en caso impar; se tiene una inversin cada que un
subndice mayor antecede a uno menor.
Para la matriz ms simple de un slo elemento, A = (k), su determinante es
de primer orden, su valor es det A = k o tambin |A| = k.
Para una matriz 2 !2, dada por
A =
!
a
11
a
12
a
21
a
22
"
su determinante es de segundo orden. Todos los productos posibles son a
11
a
22
y a
21
a
12
, el signo se asigna dependiendo del nmero de inversiones; el producto
a
11
a
12
tiene 0 inversiones, por tanto signo es positivo; el producto a
21
a
12
tiene
una inversin, por lo tanto signo es negativo; su determinate es calculado por:
|A| = a
11
a
22
"a
12
a
21
Ejercicio 10 Sea A una matriz de 3 !3,
A =
#
$
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
%
&
Calcule el determinante de tercer orden de est matriz a partir de su denicin
formal.
El clculo de determinante de una matriz de n!n segn la denicin formal
se vuelve tedioso, est tarea se facilita con los mtodos dados en adelante.
Determinante de una matriz de 2 !2 Sea A =
!
a
11
a
12
a
21
a
22
"
entonces el
determinante se calcula por:
det A = a
11
a
22
"a
12
a
21
3.5. DETERMINANTES 61
Determinante de una matriz de 3 ! 3. Sea A =
!
"
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
#
$
.
Entonces
|A| =
%
%
%
%
%
%
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
%
%
%
%
%
%
= a
11
a
22
a
33
"a
11
a
23
a
32
"a
21
a
12
a
33
+
a
21
a
13
a
32
+ a
31
a
12
a
23
"a
31
a
13
a
22
una forma sencilla de recordar los productos anteriores es la siguiente
|A| = a
11
%
%
%
%
a
22
a
23
a
32
a
33
%
%
%
%
"a
12
%
%
%
%
a
21
a
23
a
31
a
33
%
%
%
%
+ a
13
%
%
%
%
a
21
a
22
a
31
a
32
%
%
%
%
= a
11
(a
22
a
33
"a
23
a
32
) "a
12
(a
21
a
33
"a
23
a
31
) + a
13
(a
21
a
32
"a
22
a
31
)
este mtodo se conoce como desarrollo por cofactores por el primer rengln.
Dos mtodos nemotcnicos
3
muy utilizados son los siguientes,
1. Agregar las dos primeras columnas y efectuar los productos indicados por
las echas con sus signos correspondientes
2. Calcular los productos indicados por las echas y multiplicar por +1
"1, la suma de ambos productos corresponde al valor del determinante
Determinante de una matriz de n!n Un mtodo utilizado para el clculo
de determinantes de matrices de n ! n es el de desarrollo por cofactores. Sin
embargo, antes de describirlo es importante revisar algunos conceptos.
Sea A una matriz de n !n, entonces se tiene que:
3
Un mtodo nemotcnico, es un sistema sencillo utilizado para recordar una secuencia de
datos, nombres, nmeros, etc.
62 CAPTULO 3. MATRICES Y VECTORES
1. A la matriz M
ij
de orden (n !1) " (n !1) obtenida al eliminar de A el
rengln i y la columna j se le llama menor ij.
2. El cofactor ij de la matriz A, denotado por A
ij
se obtiene a partir de la
ecuacin (3.6)
A
ij
= (!1)
i+j
|M
ij
| (3.6)
ntese que el cofactor es un nmero.
Ejemplo 35 Dada la matriz
A =
!
"
!8 !1 9
4 0 2
2 1 !6
#
$
obtenga los cofactores A
23
, A
22
y A
33
.
Solucin 35 Los cofactores se calculan
A
23
= (!1)
2+3
|M
23
| = !1
%
%
%
%
!8 !1
2 1
%
%
%
%
= 6
A
22
= (!1)
2+2
|M
22
| = +1
%
%
%
%
!8 9
2 !6
%
%
%
%
= 30
A
33
= (!1)
3+3
|M
33
| = +1
%
%
%
%
!8 !1
4 0
%
%
%
%
= 4
Clculo de determinantes mediante desarrollo por cofactores
1. El determinante de una matriz A de n " n se calcula mediante el desar-
rollando por cofactores a lo largo del rengln i por medio de
|A| = a
i1
A
i1
+ a
i2
A
i2
+ + a
in
A
in
=
n
&
k=1
a
ik
A
ik
2. El determinante de una matriz A de n " n se calcula mediante el desar-
rollando por cofactores a lo largo de la columna j por medio de
|A| = a
1j
A
1j
+ a
2j
A
2j
+ + a
nj
A
nj
=
n
&
k=1
a
kj
A
kj
El clculo de determinates por el mtodo de cofactores puede resultar labo-
rioso, por ejemplo, un determinante de 4
!
orden implica calcular cuatro cofac-
tores de tercer orden; calcular un determinante de 5
!
orden representa calcular
cinco cofactores de cuarto grado, luego cada uno de esos de 4
!
grado, implica
3.5. DETERMINANTES 63
cuatro cofactores de tercer orden, por lo tanto, deben calcularse 5!4 = 20 cofac-
tores de 3
!
, la tarea se vuelve agotadora. Para simplicar los clculos un poco,
la eleccin del desarrollo por cofactores por columna o rengln puede hacerse en
funcin de la mayor cantidad de ceros que contenga.
Afortunadamente, el trabajo puede hacerse menos complicado mediante
el empleo de las propiedades de los determinantes para generar ceros, en un pro-
ceso semejante al de Gauss-Jordan, con la ventaja de que se pueden considerar
renglones y columnas.
Use una matriz de signos para determinar ("1)
i+j
esto es
!
"
"
"
#
+ " +
" + "
+ " +
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
$
%
%
%
&
3.5.1 wxMaxima y determinantes
En wxMaxima el clculo de un determinante se hace con la funcin determinant
(M), aqu M es una matriz cuadrada; la funcin determinant puede encontrarse
en el men "Algebra y Determinante".
Ejemplo 36 Utilzando wxMaxima. Calcule el determinante de la matriz
A =
!
#
4 1 8
"1 "2 7
5 6 "2
$
&
Solucin 36 En wxMaxima se introduce la matriz A y calcula su determinante
con la secuencia siguiente
A:matrix([4,1,8],[-1,-2,7],[5,6,-2]); determinant (A)
al nal de la instruccin oprimir
#
+ $! , el resultado obtenido es
64 CAPTULO 3. MATRICES Y VECTORES
3.5.2 Propiedades de los Determinantes
Sea la matriz A de n !n
A =
!
"
"
"
#
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
n2
a
nn
$
%
%
%
&
formada por los vectores columna,
c
1
=
!
"
"
"
#
a
11
a
21
.
.
.
a
n1
$
%
%
%
&
, c
2
=
!
"
"
"
#
a
12
a
22
.
.
.
a
n2
$
%
%
%
&
, , c
n
=
!
"
"
"
#
a
1n
a
2n
.
.
.
a
nn
$
%
%
%
&
.
1. Si cualquier vector columna de la matriz A es el vector cero, entonces
|A| = 0.
2. Si cualquier vector columna de la matriz A se multiplica por un escalar k,
por ejemplo kc
n
, entonces k |A|.
3. Si cualquier vector columna en la matriz A es multiplo escalar de otro
vector columna, por ejemplo, c
1
= kc
2
, entonces |A| = 0.
4. Si en la matriz A se tiene tiene dos vectores columna iguales, por ejemplo
c
1
= c
n
, entonces |A| = 0.
5. La permutacin de dos vectores columna en la matriz A, por ejemplo
c
1
!c
2
, entonces ("1) |A|.
6. La suma de un multiplo escalar de un vector columna a otro vector
columna, por ejemplo, c
1
+ kc
n
, no afecta el valor del determinate de
la matriz A.
Las propiedades anteriores se aplican tambin a los vectores rengln que
forman la matriz A.
Factorizacin de Matrices y Determinantes
Cualquier representacin de una matriz como un producto de dos o ms matrices
se denomina factorizacin matricial. Por ejemplo,
'
3 "1
9 "5
(
=
'
1 0
3 1
('
3 "1
0 "2
(
es una factorizacin matricial, ste tipo se le llama factorizacin LU. Si A
es una matriz cuadrada de orden n que tiene una factorizacin LU entonces
A = LU
3.5. DETERMINANTES 65
la matriz U es una matriz triangular superior, la cual se obtiene al efectuar
operaciones elementales de rengln sin dividir los elementos de la diagonal; la
matriz L es una matriz triangular inferior que tiene "1" en la diagonal principal.
El clculo del determinante para matrices cuadradas que tienen la factorizacin
LU se reduce a,
|A| = |LU| = 1 |U|
|A| = u
11
u
22
. . . u
nn
esto es, al producto de los elementos de la diagonal principal de la matriz U.
Ejemplo 37 Obtenga el determinante de la matriz A mediante la factorizacin
LU
A =
!
"
"
#
2 3 2 4
4 10 !4 0
!3 !2 !5 !2
!2 4 4 !7
$
%
%
&
Solucin 37 Se efectuan operaciones elementales de rengln sin dividir los el-
ementos pivote, la matriz que se obtiene al nal del proceso es U.
R
2
"R
2
!2R
1
R
3
"R
3
+
3
2
R
1
R
4
"R
4
+R
1
'
(
)
(
*
"
!
"
"
"
#
2 3 2 4
0 4 !8 !8
0
5
2
!2 4
0 7 6 !3
$
%
%
%
&
R
3
"R
3
!
+
1
4
,+
5
2
,
R
2
R
4
"R
4
!
+
1
4
,
(7) R
2
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"
!
"
"
#
2 3 2 4
0 4 !8 !8
0 0 3 9
0 0 20 11
$
%
%
&
R
4
"R
4
!
+
1
3
,
(20) R
3
!!!!!!!!!!!!!!!!!!"
!
"
"
#
2 3 2 4
0 4 !8 !8
0 0 3 9
0 0 0 !49
$
%
%
&
- ./ 0
U
el valor del determinate es
|A| = |U| = (2) (4) (3) (!49) = !1176
Ejemplo 38 Utilizando wxMaxima. Encuentre la factorizacin LU para la ma-
triz A dada en el ejemplo anterior.
Solucin 38 Las intrucciones secuenciales siguientes produce la factorizacin
LU, al nal de cada instruccin oprimir
#
+ $! .
1. A:matrix([2,3,2,4],[4,10,-4,0],[-3,-2,-5,-2],[-2,4,4,-7])
66 CAPTULO 3. MATRICES Y VECTORES
2. lu_factor (A)$
3. get_lu_factors (%)
la ltima instruccin produce la factorizacin
A = I
4
LU
donde I
4
es la matriz identidad de orden 4.
Regla de Cramer
El sistema de n ecuaciones lineales con n incgnitas dado por
!
"
"
"
#
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
n2
a
nn
$
%
%
%
&
!
"
"
"
#
x
1
x
2
.
.
.
x
n
$
%
%
%
&
=
!
"
"
"
#
b
1
b
2
.
.
.
b
n
$
%
%
%
&
es equivalente a la ecuacin matricial siguiente
Ax = b
si |A| ! = 0, entonces la solucin viene dada por
x
1
=
|A
x1
|
|A|
, x
2
=
|A
x2
|
|A|
, ..., x
n
=
|A
xn
|
|A|
(3.7)
donde A
xi
es la matriz obtenida al reemplazar el i-simo vector columna de A
por el vector de trminos constantes b o matriz de n " 1. La ecuacin (3.7) se
le conoce como regla de Cramer, as por ejemplo se obtienen
3.5. DETERMINANTES 67
A
x1
=
!
"
"
"
#
b
1
a
12
a
1n
b
2
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
b
n
a
n2
a
nn
$
%
%
%
&
, A
x2
=
!
"
"
"
#
a
11
b
1
a
1n
a
21
b
2
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
b
n
a
nn
$
%
%
%
&
, ,
A
xn
=
!
"
"
"
#
a
11
a
12
b
1
a
21
a
22
b
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
n2
b
n
$
%
%
%
&
Determinantes e Inversas
Sea A una matriz cuadrada invertible de orden n, si el |A| ! = 0 se cumple
'
'
A
!1
'
'
=
1
|A|
Antes de dar un mtodo para el clculo de A
!1
sin efectuar operaciones
elementales de regln deniremos la matriz adjunta.
Sea A una matriz de n "n
A =
!
"
"
"
#
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
n2
a
nn
$
%
%
%
&
y sea B su matriz de cofactores
B =
!
"
"
"
#
A
11
A
12
A
1n
A
21
A
22
A
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
A
n1
A
n2
A
nn
$
%
%
%
&
entonces la adjunta de A, escrito Adj A, se dene como la transpuesta de la
matriz de cofactores, es decir,
Adj (A) = B
T
=
!
"
"
"
"
"
#
A
11
A
21
.
.
. A
n1
A
12
A
22
.
.
. A
n2

A
1n
A
2n
.
.
. A
nn
$
%
%
%
%
%
&
la inversa de la matriz A mediante el clculo de su adjunta viene dada por
la ecuacin (3.8).
68 CAPTULO 3. MATRICES Y VECTORES
A
!1
=
1
|A|
Adj (A) =
1
|A|
B
T
(3.8)
Ejemplo 39 Utilizando wxMaxima. Encuentre la inversa de la matriz A por
el mtodo de la adjunta.
A =
!
"
"
#
1 !3 0 2
3 !12 !2 !6
!2 10 2 5
!1 6 1 3
$
%
%
&
Solucin 39 Es importante primero mostrar que el det A "= 0. Las instruc-
ciones secuenciales se listan a continuacin, al nal de cada instruccin oprimir
#
+ $! .
1. A:matrix([1,-3,0,2],[3,-12,-2,-6],[-2,10,2,5],[-1,6,1,3])$
2. detA:determinant(A)$
3. BT:adjoint(A)
4. Ainv=BT/detA
Hechos importantes en determinantes Sean A y B matrices cuadradas
de orden n, entonces
1.
'
'
A
T
'
'
= |A|
2.
'
'
A
!1
'
'
= |A|
!1
=
1
|A|
3. |AB| = |A| |B|
3.5. DETERMINANTES 69
4. Si A es una matriz diagonal, triangular superior o inferior, entonces |A| =
a
11
a
22
a
nn
, esto es, el determinante es el producto de los elementos de
la diagonal.
5. |kA| = k
n
|A|
6. Advertencia: generalmente |A+B| ! = |A| + |B|.
GeoGebra y Matrices
GeoGebra tambin opera con matrices, representadas como una lista de listas,
que contiene los renglones de la matriz.
Por ejemplo, en GeoGebra, A={{1, 2, 3}, {4, 5, 6}, {7, 8, 9}} representa la
matriz
A =
!
"
1 2 3
4 5 6
7 8 9
#
$
Ejemplo 40 Utilizando Geogebra. Dadas las matrices siguientes
A =
%
1 2 3
2 1 4
&
, B =
!
"
1 0
2 1
3 2
#
$
, C =
!
"
3 "1 3
4 1 5
2 1 3
#
$
D =
%
3 "2
2 4
&
, E =
!
"
2 "4 5
0 1 4
3 2 1
#
$
realice las operaciones siguientes: AB, A
T
, D(AB), C
!1
y det C.
Solucin 40 En el campo teclear secuencialmente las instruc-
ciones siguientes
1. A={{1,2,3}, {2,1,4}}
2. B={{1,0}, {2,1},{3,2}}
3. C={{3,-1,3}, {4,1,5},{2,1,3}}
4. D={{3,-2}, {2,4}}
5. E={{2,-4,5}, {0,1,4},{3,2,1}}.
La lista de comandos utilizados es
(a) AB=A*B
(b) AT=Traspone[A]
(c) DAB=D(AB)
(d) Cinv=MatrizInversa[C]
70 CAPTULO 3. MATRICES Y VECTORES
(e) detC=Determinante[C]
En la ventana algebraica de GeoGebra se despliegan los resultados de estas
operaciones.
Captulo 4
Vectores en R
2
y R
3
En el captulo 3 se estudia a los vectores desde un punto de vista no geomtrico.
Los vectores son tratados como matrices de (n !1) (1 !n), de tal forma
que el lgebra elemental de matrices se puede aplicar a los vectores. El inters
del presente captulo es introducir al lector el concepto de vector como una
entidad geomtrica que tiene magnitud y direccin, principalmente a vectores
en el plano (R
2
) y en el espacio (R
3
). Este enfoque visual de vectores fortalecera
la compresin del estudio de espacios vectoriales que se vera en el captulo
siguiente.
4.1 Vectores en el plano
Geomtricamente, un vector es un segmento de recta dirigido que se corre-
sponde con un desplazamiento desde un punto inicial (o cola), A = (x
0
, y
0
), a
un punto nal (o cabeza), B = (x
f
, y
f
). Un vector se representa por una echa
y un segmento de lnea dirigido (
""#
AB) o bien algebraicamente como
u = (x
f
, y
f
) "(x
0
, y
0
)
= (x, y)
un par ordenado (x, y). Este par ordenado es la representacin algebraica
del vector y geomtricamente representa al vector con punto inicial en el origen
(0, 0) y punto nal (x, y). En adelante se hara uso de GeoGebra para mostrar
diferentes aspectos de la geometra de vectores.
Ejemplo 41 Utilizando GeoGebra. Represente geomtricamente en el plano el
vector con punto incial A = (1, 3) y punto nal B = (3, 5).
Solucin 41 Teclear en el campo de lo siguiente
1. A=(1, 3) + enter # introduce el punto A en el plano.
71
72 CAPTULO 4. VECTORES EN R
2
Y R
3
2. B=(3, 5) + enter ! introduce el punto B en el plano.
3. En elija vector entre dos puntos, seleccione primero A y luego B, se
traza el vector
""!
AB. La instruccin Vector[A,B] muestra el mismo resul-
tado.
4. El vector
""!
AB es equivalente algebraicamente a u
u =
""!
AB = (3, 5) "(1, 3) = (2, 2)
el vector u se introduce con la instruccin u=Vector[2,2], note que u es
un vector con punto inicial en el origen, Figura (4.1).
Figura 4.1. Representacin geomtrica de vectores en R
2
.
4.1.1 Vectores equivalentes
Si dos segmentos de rectas dirigidos
""!
AB y
""!
CD en R
2
tienen la misma magnitud
y direccin, se dicen que son equivalentes, sin importar en donde se encuentre
localizados en el plano.
Ejemplo 42 Utilizando GeoGebra. Se tienen los siguientes vectores en el plano
""!
AB,
""!
CD,
""!
EF,
""!
GH, con puntos iniciales A = (1, 1), C = (3, 1), E = (1, 6)
y G = ("2, 7); y con puntos nales B = (2, 4), D = (4, 4), F = ("4, 4) y
H = ("7, 5). Encuentre para cada vector
1. la representacin algebraica
2. la representacin geomtrica
Solucin 42 Teclear en el campo de entrada ( ) el punto inicial y
nal para cada vector, como en el ejemplo anterior.
4.1. VECTORES EN EL PLANO 73
1. la representacin algebraica para cada uno de los vectores es
u =
!!"
AB = (2, 4) !(1, 1) = (1, 3)
v =
!!"
CD = (4, 4) !(3, 1) = (1, 3)
los vectores u y v son vectores equivalentes, as como los vectores w y z
w =
!!"
EF = (!4, 4) !(1, 6) = (!5, !2)
z =
!!"
GH = (!7, 5) !(!2, 7) = (!5, !2)
la representacin geomtrica de estos vectores se puede obtener al teclear
en el campo u=Vector[(1,3)] y w=Vector[(-5,-2)] el resultado
se presenta en la Figura (4.2).
Figura 4.2. Representacin geomtrica de los vectores u y v.
observndose que los vectores son trasladados al origen.
2. Los vectores trazados en el plano se presentan en la Figura (4.3).
Figura 4.3. Vectores en el plano.
74 CAPTULO 4. VECTORES EN R
2
Y R
3
4.1.2 Magnitud y direccin de un vector
La magnitud o longitud de un vector u = (a, b) se dene como la longitud de
su segmento de recta
|u| =
!
a
2
+ b
2
(4.1)
La direccin de un vector u = (a, b) se dene como el ngulo !, medido
en direccin contraria al movimiento de las manecillas del reloj, que el vector
forma con el eje positivo x (ver Figura (4.4)); donde 0 ! ! ! 2" 0 ! ! ! 360
!
,
calculado mediante
tan! =
b
a
para a "= 0 (4.2)
Figura 4.4. Direccin y magnitud de un vector u = (a, b) en el plano.
Para determinar en forma nica el valor ! es importante establecer el cuad-
rante donde esta el vector.
Ejemplo 43 Utilizando GeoGebra. Determine la direccin y magnitud de los
vectores u = (2, 2), v = (#3.46, 2), w = (#3, #3) y z = (3, #3).
Solucin 43 En GeoGebra introducir en el campo de entrada los vectores u=Vector[(2,2)],
v=Vector[(-3.46,2)], w=Vector[(-3,-3)] y z=Vector[(3,-3)]. La direccin de de
cada uno de los vectores se obtiene con u=Angulo[(u)], v=Angulo[(v)], w=Angulo[(w)],
z=Angulo[(z)]; y su magnitud con la instruccin Longitud[(u)], Longitud[(v)],
Longitud[(w)] y Longitud[(z)]. Los clculos, aplicando las ecuaciones (4.1) y
(4.2), son
4.1. VECTORES EN EL PLANO 75
Magnitud del vector Direccin del vector
|u| =
!
2
2
+ 2
2
= 2
!
2 = 2. 83 !
u
= tan
!1
!
2
2
"
=
"
4
= 45
"
|v| =
#
("3.46)
2
+ 2
2
# 4 #
v
= tan
!1
!
2
"3.46
"
= "0.524
!
180
"
"
"
= "30. 03
"
!
v
= 180
"
"30. 03
"
= 149. 97
"
|w| =
#
("3)
2
+ ("3)
2
= 3
!
2 #
w
= tan
!1
!
"3
"3
"
= 4. 24 = 0.785
!
180
"
"
"
= 45
"
!
w
= 180
"
+ 45
"
= 225
"
|z| =
#
3
2
+ ("3)
2
= 3
!
2 #
z
= tan
!1
!
"3
3
"
= 4. 24 = "0.785
!
180
"
"
"
= "45
"
!
z
= 360
"
"45
"
= 315
"
Los vectores trazados se muestran en la gura siguiente
Geometra de la operaciones elementales con vectores
Las operaciones elementales entre vectores se denieron en el Captulo 3. En el
ejemplo siguiente se utilizara Geogebra para entender el signicado geomtrico
de algunas operaciones entre vectores en R
2
.
Ejemplo 44 Utilizando GeoGebra. Sean u = (3, 1) y v = (1, 4) vectores en
R
2
, represente gracamente las operaciones siguientes
76 CAPTULO 4. VECTORES EN R
2
Y R
3
Figura 4.5. Representacin geomtrica de la suma de vectores z = u + v.
1. u + v
2. !v, con ! = 3 y ! = !2.
Solucin 44 Denir cada vector en GeoGebra con la instruccin Vector[(x,y)]
+ enter.
1. En el campo de entrada introducir secuencialmente
(a) u=Vector[(3,1)]
(b) v=Vector[(1,4)]
(c) z=Vector[u+v]; traza el vector resultante
(d) Vector[(3,1),(4,5)]; traza el vector paralelo a v
(e) Vector[(1,4),(4,5)]; traza el vector paralelo a u.
la representacin geomtrica se puede visualizar en la Figura (4.5),
2. La multiplicacin !v tiene el efecto de multiplicar la longitud del vector !
veces, la instruccin es !*Vector[(x,y)]+ enter, se tiene entonces,
(a) 3v=3*Vector[(1,4)]; la direccin de 3v es igual a la direccin v
(b) -2v=-2*Vector[(1,4)]; la direccin de !2v igual a la direccin v +!
Ejercicio 11 Utilizando GeoGebra. Sea u = (2, 4) y v = (!6, 4). Calcule y
trace las operaciones siguientes entre vectores
1. 3u
2. u + v
3. v !u
4.1. VECTORES EN EL PLANO 77
4. 2u !7u
Ejercicio 12 Utilizando Geogebra. Encuentre dos vectores u y v en R
2
que
satisfagan la desigualdad del tringulo
|u + v| " |u| + |v|
bajo las dos condiciones.
4.1.3 Vectores unitarios en R
2
En R
2
dos vectores son importantes, los vectores unitarios i = (1, 0) y j = (0, 1),
los cuales cumplen las condiciones siguientes
1. |i| = 1 y |j| = 1.
2. !
i
= 0 y !
j
=
"
2
90
!
, esto es, i y j son perpndiculares entre si.
Su representacin geomtrica se muestra en la Figura (4.6)
Figura 4.6. Vectores unitarios i y j en el plano.
Cualquier vector en el plano se puede escribir como una combinacin lineal
de estos vectores, por ejemplo, el vector u = (a, b) se escribe fcilmente como
u = (a, b) = a(1, 0) + b (0, 1) = ai + bj
note que las componentes del vector u son los escalares de esa combinacin
lineal.
Otra caracterstica importante de estos vectores es que son linealmente in-
dependientes, es decir, nnguno es multiplo del otro.
Ejemplo 45 Utilizando GeoGebra. Dado el vector v = (2, 3), encuentre un
vector unitario u que tenga
1. la misma direccin de v
2. direccin v+180
!
78 CAPTULO 4. VECTORES EN R
2
Y R
3
Solucin 45 El vector unitario se puede determinar a partir de
u =
v
|v|
1. En Geogebra la instruccin es u=v/Longitud[u]. Aplicando la ecuacin
anterior
u =
(2, 3)
!
2
2
+ 3
2
=
!
13
13
(2, 3)
La direccin se determina con la instruccin !=Angulo[u]. Calculada con
la ecuacin (4.2)
! = tan
!1
!
3
2
"
= 0.982 8
!
180
"
"
= 56.31
"
2. El vector unitario con direccin contraria es w = !u = !
!
13
13
(2, 3), de
igual forma la direccin es !=Angulo[w]. # = 56.31
"
+ 180
"
= 236.31
"
Los ngulos de los vectores u y w se trazan (Figura (4.7)), con la instruc-
cin Angulo[u] y Angulo [w], respectivamente. Las propiedades del ngulo
se editan al dar doble clic en el ngulo de inters.
Figura 4.7. ngulo de los vectores u y w desplegados por GeoGebra.
4.2 Interpretacin geomtrica del producto es-
calar
En producto punto o escalar denido en el Captulo 3, tiene una interpretacin
geomtrica. Considere dos vectores u y v en R
2
. El producto u v se dene
4.2. INTERPRETACIN GEOMTRICA DEL PRODUCTO ESCALAR 79
como el ngulo ! no negativo ms pequeo entre los dos vectores con puntos
iniciales en el origen, cuya relacin viene establecida por
cos ! =
u v
|u| |v|
(4.3)
! se encuentra en [0, 180
!
] [0, "]
Dos vectores u y v en R
2
resultan ser
1. Paralelos si u = #v, para # > 0, ! = 0, esto es, son multiplos escalares, .
2. Colineales si u = #v, # < 0, ! = 180
!
("), esto es, son multiplos escalares
con direcciones contrarias.
3. Ortogonales o perpndiculares si ! = 90
!
(
"
2
); dos vectores son ortogo-
nales si u v = 0.
Ejemplo 46 Sean u = !2i + 5j y v =#i !2j. Determine # tal que
1. u y v sean ortogonales
2. u y v sean paralelos
3. El ngulo entre u y v sea de
2"
3
.
Solucin 46 A partir de la ecuacin (4.3)
1. u y v son ortogonales si
(!2, 5) (#, !2) = 0
!10 !2# = 0
# = !5
2. u y v son paralelos si ! es 0 180
!
, el cos ! = 1, sustituyendo en la
ecuacin se tiene
1 =
!10 !2#
|(!2, 5)| |(#, !2)|
1 =
!10 !2#
"
29
"
#
2
+ 4
1 =
(!10 !2#)
2
29 (#
2
+ 4)
Resolviendo para #,
(!10 !2#)
2
= 29
!
#
2
+ 4
"
100 + 40# + 4#
2
= 29#
2
+ 116
!16 + 40# !25#
2
= 0
# =
4
5
80 CAPTULO 4. VECTORES EN R
2
Y R
3
3. u y v forman un ngulo de
2!
3
si
cos
2!
3
=
!10 !2"
!
29 ("
2
+ 4)
(!2)
2
(!10 !2")
2
= 29
"
"
2
+ 4
#
284 + 160" !13"
2
= 0
"
1
= 13.881
"
2
= !1.574
GeoGebra tiene la capacidad de resolver el problema en forma grca me-
diante un proceso iterativo. En adelante se describira el procedimiento.
4.3 Protocolo de la Construccin en GeoGebra
GeoGebra tiene la modalidad de crear automticamente un Protocolo de la Con-
struccin, es decir, una lista de la secuencia de instrucciones que contienen todos
los pasos de construccin de una grca, esta modalidad permite rehacer la gr-
ca, paso a paso usando la barra de navegacin que se encuentra en la parte
inferior de la Ventana de Dialogo del Protocolo de la Construccin. Para acceder
a esta herramienta siga la secuencia siguiente
Barra de herramientas"Mnu Vista"Protocolo de la construccin.
Ejemplo 47 Utilizando GeoGebra. Determine " mediante un procedimiento
grco tal que u = !2i + 5j y v ="i !2j sean ortogonales.
Solucin 47 El valor de " es determinado mediante un proceso iterativo-grco,
el procedimiento es el siguiente se da un valor a " y se observa el ngulo que
forman estos dos vectores, cuando el ngulo formado sea de 90
!
el problema se
resuelve. El Protocolo de la Construccin para resolver este problema se presenta
en la Figura (??). La secuencia de instrucciones es la siguiente
1. u=Vector[(-2,5)]
2. " = !5
3. v=Vector[(",-2)]
4. # =Angulo[v,u]
5. $ =Angulo[u,v]
6. Se agrega un deslizador con el icono , las condiciones se muestran
en la Figura (4.8), el deslizador puede ser manejado una vez seleccionado
con las echas de avance izquierda o derecha.
En la Figura (4.9) se presenta el resultado de esta animacin.
4.3. PROTOCOLO DE LA CONSTRUCCIN EN GEOGEBRA 81
Figura 4.8. Propiedades del deslizador agregado en la Figura (4.9).
Figura 4.9. Determinacin del ngulo entre los vectores u y v cambiando el
valor de !.
82 CAPTULO 4. VECTORES EN R
2
Y R
3
Proyecciones
El sentido prctico de una proyeccin es encontrar la distancia desde un punto
P a una recta l, el problema se reduce a encontrar la magnitud del vector
perpndicular a la recta l.
Considere dos vectores u y v en R
2
, la proyeccin de u sobre v es un vector
(Proy
v
u), que se dene por
Proy
v
u =
u v
|v|
2
v (4.4)
El vector w = u!
u v
|v|
2
v es ortogonal a v, la distancia perpndicular es |w|.
La proyeccin de v sobre u es un vector (Proy
u
v), que se dene por
Proy
u
v =
u v
|u|
2
u (4.5)
El vector w = v!
u v
|u|
2
u es ortogonal a u.
Ejemplo 48 Utilizando Geogebra. Encuentre el vector proyeccin de u = (1, 2)
sobre v = (3, 2) y determine la distancia perpndicular del punto P = (1, 2) al
vector v.
Solucin 48 En el campo de entradas se introducen los vectores u=Vector[(1,2)],
v=Vector[(3,2)]. Aplicando la ecuacin (4.4)
Proy
v
u = proyUv=(u*v/(v*v))*v
El vector w ortogonal a v calculado por
w=u-proyUv
la Figura (4.10) muestra los vectores.La distancia perpndicular del punto P al
Figura 4.10. Vector proyeccin de u sobre v.
4.4. VECTORES EN EL ESPACIO 83
vector v es d=Longitud [(w)] o calculada
w =
!
(!0.62)
2
+ 0.92
2
= 1.109 41.
Ejercicio 13 Utilizando Geogebra. Sean P = (2, 3), Q = (5, 7), R = (2, !3) y
S = (1, 2) puntos en el plano. Determine
1. Proy!!"
PQ
!"
RS
2. Proy!"
RS
!!"
PQ
4.4 Vectores en el espacio
De forma anloga a los vectores en R
2
, geometricamente un vector en R
3
es un
segmento de recta dirigido que corresponde a un desplazamiento desde un punto
inicial (o cola), A = (x
0
, y
0
, z
0
), a un punto nal (o cabeza), B = (x
f
, y
f
, z
f
);
su representacin algebraica es u =
!!"
AB,
u = (x
f
, y
f
, z
f
) !(x
0
, y
0
, z
0
)
= (x, y, z)
esta terna ordenada (x, y, z) geometricamente representa al vector con punto
inicial en el origen y punto nal (x, y, z).
4.4.1 Magnitud de un vector en R
3
La magnitud de un vector en el espacio con punto inicial A = (x
0
, y
0
, z
0
) y
punto nal B = (x
f
, y
f
, z
f
), es la longitud de su segmento de recta
AB =
!
(x
f
!x
0
)
2
+ (y
f
!y
0
)
2
+ (z
f
!z
0
)
2
Si u =
!!"
AB la magnitud viene dada por la ecuacin (4.6).
|u| =
"
x
2
+y
2
+z
2
(4.6)
4.4.2 Direccin de un vector en R
3
La direccin de un vector v = (x, y, z) se establece a partir de los ngulos de
direccin !, ", y #. Se dene ! como el ngulo entre v y la parte positiva del
eje x, " como el ngulo entre v y la parte positiva del eje y y # como el ngulo
entre v y la parte positiva del eje z. Los ngulos de direccin se calculan a
partir del vector unitario u = (x
0
, y
0
, z
0
) que tiene la misma direccin que v a
partir de la ecuacin (4.7); los ngulos estn en el intervalo [0, $].
84 CAPTULO 4. VECTORES EN R
2
Y R
3
cos ! = x
0
cos " = y
0
cos # = z
0
(4.7)
Las componentes del vector unitario se calculan con la ecuacin (4.8)
x
0
=
x
|v|
y
0
=
y
|v|
z
0
=
z
|v|
(4.8)
los ngulos directores deben satisfacer la relacin (4.9)
cos
2
! + cos
2
" + cos
2
# = 1 (4.9)
Ejemplo 49 Encuentre los ngulos de direccin del vector v = (!5, 6, 7).
Solucin 49 Aplicando las ecuaciones (4.6, 4.8, 4.9) se tiene la magnitud de
v
|v| =
!
(!5)
2
+ 6
2
+ 7
2
= 10.488 1
las componentes del vector unitario
x
0
= !0.476 731 y
0
= 0.572 077 z
0
= 0.667 423
y los ngulos de direccin
! = cos
!1
(!0.476 731) = 2.067 73
"
180
$.
#
= 118.472
"
" = cos
!1
(0.572 077 ) = 0.961 760
"
180
$
#
= 55.104 9
"
# = cos
!1
(0.667 423) = 0.840 052
"
180
$
#
= 48.131 4
"
se cumple que
cos
2
(2.067 73) + cos
2
(0.961 760) + cos
2
(0.840 052 ) = 1
Ejemplo 50 Utilizando wxMaxima. Encuentre los ngulos de direccin del vec-
tor (!5, 6, 7).
Solucin 50 En wxMaxima la instruccin unitvector (v) o uvect (v), devuelve
el cociente v/|v|, esto es, el vector unitario de igual direccin y sentido que v,
para utilizar esta funcin es necesario cargar ("load") el paquete "eigen". La
instruccin completa es
v:matrix([-5],[6],[7]); load(eigen); unitvector(v); %,numer
4.4. VECTORES EN EL ESPACIO 85
recordar que al nal es necesario oprimir la combinacin de teclas
!
+"! . La
instruccin %, numer da la expresin decimal del ltimo resultado. El vector
unitario calculado es,
con las instrucciones siguientes se calcula los ngulos de direccin en grados,
estos son
alfa:acos(-0.4767312946228)*180/3.1416;
beta:acos(0.57207755354736)*180/3.1416;
gama:acos(0.66742381247191)*180/3.1416;
desplegandose en wxMaxima
4.4.3 Vectores unitarios en R
3
En R
3
se denen los vectores unitarios i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1).
De igual forma que en R
2
, cualquier vector en el espacio se puede escribir como
una combinacin lineal de estos vectores, por ejemplo, el vector u = (a, b, c) se
escribe
u = (a, b, c) = a (1, 0, 0) + b (0, 1, 0) + c (0, 0, 1) = ai + bj +ck
note que las componentes del vector u son los escalares o constantes de esa
combinacin lineal.
Las deniciones establecidas en las ecuaciones (4.3), (4.4) y (4.5), tambin
se aplican a vectores en R
3
.
Ejemplo 51 Utilice wxMaxima. Dados los vectores u = (#5, 3, 7) y v = (#1, 2, 4)
determine
1. u v
2. Proy
v
u =
u v
|v|
2
v
86 CAPTULO 4. VECTORES EN R
2
Y R
3
3. Proy
u
v =
u v
|u|
2
u
Solucin 51 Los vectores en wxMaxima se introducen como u:matrix([-5],[3],[7]);
v:matrix([-1],[2],[4]) recordar oprimir la combinacin de teclas
!
+"!.
1. dotproduct (u, v) o tambin u.v el resultado es 39
2. ProyUv:(u.v/(v.v))*v; el vector proyeccin es
3. ProyVu:(u.v/(u.u))*u; el vector proyeccin es
4.5 Producto vectorial
Considere los vectores u = (u
1
, u
2
, u
3
) y v = (v
1
, v
2
, v
3
), el producto cruz o
vectorial se dene como el vector
w = u #v
obtenido de forma fcil por el clculo del determinate de 3 #3
w =
!
!
!
!
!
!
i j k
u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3
!
!
!
!
!
!
= i
!
!
!
!
u
1
u
2
v
1
v
2
!
!
!
!
$j
!
!
!
!
u
1
u
3
v
1
v
3
!
!
!
!
+k
!
!
!
!
u
1
u
2
v
1
v
2
!
!
!
!
w = i (u
1
v
2
$u
2
v
1
) $j (u
1
v
3
$u
3
v
1
) +k (u
1
v
2
$u
2
v
1
)
= (u
1
v
2
$u
2
v
1
, u
3
v
1
$u
1
v
3
, u
1
v
2
$u
2
v
1
)
el vector generado w es perpndicular al vector u como a v.
4.5. PRODUCTO VECTORIAL 87
Propiedades del producto vectorial. Considere los vectores u, v y w vec-
tores en R
3
y ! un escalar. Entonces
1. u! 0 = 0 !u = 0.
2. u !v = !(v !u), el producto cruz no es conmutativo.
3. ! u "v = !(u "v).
4. u ! (v +w) = (u !v) + (u !w), propiedad distributiva del producto
vectorial.
5. (u !v) w = u (v "w), denido como triple producto escalar de u, v y
w.
6. u (u !v) = v (u !v) = 0, u !v es ortogonal tanto a u como a v.
4.5.1 Interpretacin geomtrica del producto vectorial
El ngulo entre los vectores u y v esta relacionado por,
sin" =
|u !v|
|u| |v|
(4.10)
" se encuentra en [0, 180
!
] [0, #]
Los vectores u y v en R
3
son
1. Paralelos o colineales, si u! v = 0, " = 0 o " = 180
!
(#).
2. Ortogonales o perpndiculares si |u| |v| = |u !v|, " = 90
!
(
#
2
).
4.5.2 Producto vectorial con wxMaxima
Para evaluar el producto vectorial en forma directa, es necesario primero cargar
el paquete "vect". El operador "!" es sustitutido por "~" en wxMaxima y la
instruccin "express" efectua el producto vectorial.
Ejemplo 52 Utilice wxMaxima. Considere los vectores u = (u
1
, u
2
, u
3
) y v =
(v
1
, v
2
, v
3
), obtenga el producto vectorial mediante wxMaxima.
Solucin 52 Las instrucciones secuenciales son
load(vect);[u1,u2,u3]~[v1,v2,v3];express([u1,u2,u3]~[v1,v2,v3]);
la secuencia de intrucciones se efectua en wxMaxima en un slo paso,el resultado
es
88 CAPTULO 4. VECTORES EN R
2
Y R
3
4.5.3 Triple producto escalar.
Cuando se combinan las operaciones de producto escalar y vectorial; es impor-
tante el uso de parntesis para mayor claridad de las operaciones. El triple
producto escalar tiene una interesante interpretacin geomtrica.
Considere los vectores u, v y w en R
3
, los cuales no estan situados en un
mismo plano, forman los lados de un paralelppedo en el espacio, cuya base es
un paralelogramo de rea |u !v| y altura h dada por
h =
!
!
!
!
u (v !w)
u !v
!
!
!
!
El volumen (V ol) viene dado por la ecuacin (4.11)
V ol = |u (v !w)| (4.11)
es decir, el volumen es igual al valor absoluto del triple producto escalar de
u, v y w.
El triple producto se calcula de forma fcil por el determinante (4.12)
!
!
!
!
!
!
u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3
w
1
w
2
w
3
!
!
!
!
!
!
(4.12)
Ejemplo 53 Calcule el rea del paralelogramo con vertces (0, 0), (u
1
, u
2
) =
(1, 2), (v
1
, v
2
) = (2, 1) y (u
1
+ v
1
, u
2
+ v
2
) = (3, 3).
Solucin 53 El rea viene dada por
|(u
1
, u
2
, 0) !(v
1
, v
2
, 0)|
el rea del paralelogramo esta limitada por los dos vectores u = y v, donde

Area = |u !v|
=
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
i j k
1 2 0
2 1 0
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
= |"3k|
= 3
0 1 2 3
0
2
x
y
4.5. PRODUCTO VECTORIAL 89
Ejercicio 14 Utilizando wxMaxima. Considere los vectores u = (1, 2, 3), v =
!
"
1
0
!1
#
$
, x = [(3, 2, 1) y y = (2, !1, 0); efectue las operaciones vectoriales
siguientes
1. u "v "x
2. u "(v "x)
3. u "((v "x) "y)
4. (u "(v "x)) "y
Ejercicio 15 Para los vectores siguientes: u = !i!2j +3k, v = !3i+2j +5k
y w = 2i !4j +k, evalue
1. El ngulo entre los vectores
(a) u y v.
(b) v y w.
Ejercicio 16 Calcule el volumen del paralelepipedo generado por los vectores
siguientes u = !i !2j + 3k, v = !3i + 2j + 5k y w = 2i !4j +k.