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1

TURBINAS





2
INDICE

1. ESTGIO DE AO ................................................................................1
1.1. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO .................................................1
1.2. EFICINCIA DE UM ESTGIO DE AO ......................................7
1.3. RENDIMENTO DE UM ESTGIO LAVAL ......................................8

2. ESTGIOS DE REAO ......................................................................11
2.1. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO ...........................................11
2.2. EFICINCIA DE UM ESTGIO DE REAO ..............................14
2.3. GRAU DE REAO ............................................................................17
2.4. EFICINCIA DE UMA FASE PARSONS ........................................18

3. ALTURA DAS PALHETAS....................................................................22

4. PERDAS DE ENERGIA...........................................................................25
5. Perdas nos bocais (tubeiras). ...................................................................25
5.1. Perdas das palhetas................................................................................26
5.2. Perdas nos discos ou rodas da turbina.................................................26
5.3. Perdas por admisso parcial ................................................................27
5.4. Perdas por fuga de fluido nos selos internos e externos.....................28
5.5. Perdas por velocidade residual.............................................................29
5.6. Perdas mecnicas

6. FATOR DE REAQUECIMENTO ........................................................ 30

7. BIBLIOGRAFIA ......................................................................................33

3


2. ESTGIO DE AO

Os rotores de ao so mais favorveis para quedas acentuadas d presso e temperatura porque
estes so amplamente empregados em turbinas de vapor (Laval e Curtis) e pouco utilizados nas
turbinas a gs.


2.1. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS ESTGIOS DE AO

O fludo, geralmente vapor, que entra nas palhetas mveis de ao so expandidos nos bocais e
tem aumentado substancialmente sua velocidade. Como a fora que gerada nas palhetas de um
estgio de ao se deve alterao da direo do fluido e por tanto a variao do momento do
fluido, indispensvel fazer-se uma anlise das velocidades de entrada e sada das palhetas.
Pode-se identificar trs tipos de velocidades na anlise deste estgio:

- Velocidades absolutas de entrada e sada, Va
e
e Va
s
, que so as velocidades do fluido em
relao a um ponto esttico, tal como o estator e a carcaa;
- Velocidades relativas de entrada e sada Vr
e
e Vr
s
, que so as velocidades do fluido em
relao a um ponto a um ponto, geralmente mdio da palheta do rotor.
- Velocidade da palheta, Vb, a velocidade de deslocamento de um ponto, geralmente
mdio da palheta do rotor.

Os pontos de interesse para anlise, so os que se encontram mas bordas de ataque e de sada das
palhetas, nos quais a velocidade absoluta o resultado da soma vetorial da velocidade relativa e
da velocidade da palheta.
4

Vi sta de perfi l de uma pal heta do rotor de um estgi o de ao, com os vetores de
vel oci dade na entrada e na sada.




Vista do perf il do rotor de um estgio de ao. A esquerda mostrado os vetores de
velocidades absol utas e relativas na entrada e sada das palhetas, e a direita
mostrada os tringulos que f ormam estas velocidades.

A variao das velocidades absolutas e relativas na entrada e sada das palhetas, pode ser
apreciada mais facilmente, quando os tringulos que formam os vetores das expresses anteriores
se sobrepes com um lado comum que representa a velocidade da palheta Vb.
5

esquerda, so mostrados os mesmos tringulos de velocidades da figura anterior.
direita, os tringulos de velocidades superportos no vetor Vb.
Se as velocidades absolutas se decompem sobre os eixos de um sistema de coordenadas na
direo do movimento das palhetas (direo tangencial) e na direo do eixo da turbina (direo
do eixo axial), aparecem duas novas componentes da velocidade, tangencial e axial.
- Velocidades tangencial, Vw
e
e Vw
s
, que so as componentes velocidades de entrada e de
sada na direo tangencial;
- Velocidades tangencial, Vf
e
e Vf
s
, que so as componentes velocidades de entrada e de
sada na direo axial.

esquerda mostra-se a palheta do rotor de uma turbina de ao com suas
velocidades absolutas e relativas de entrada e de sada, com suas respectivas
componentes sobre os eixos axial e tangencial. direita mostra-se os tringulos de
velocidades superpostos com a mesma componente.
6
As velocidades tangencial e axial podem relacionar-se geometricamente com as demais
componentes dos tringulos a saber:


Para efeito de anlise assume-se que as palhetas so simtricas e portanto pode se afirmar que os
ngulos |
e
e |
s
so iguais. Conseqentemente pode-se assumir que as velocidades relativas de
entrada e sada das palhetas Vr
s
e Vr
e
so iguais, devido as perdas que existem entre as paredes
das palhetas e o fludo, as quais se refletem na diminuio da velocidade relativa de sada das
palhetas. A relao entre a velocidade relativa de sada e a velocidade relativa de entrada
conhecida como coeficiente de atrito.

Devido a alterao da direo das velocidades relativas de entrada e de sada, existe uma variao
da quantidade de movimento do fludo, o que produz uma fora, conforme a segunda lei de
Newton. A reao a esta fora com o mesmo mdulo e direo, mas com sentido contrrio, a
fora que atua sobre a palheta e pode decompor-se em duas para a anlise.

- Uma componente do empuxo axial (Fa), associada co a variao da velocidade na direo
axial entre a entrada e a sada da palheta. Esta variao decorre da diferena entre as
velocidades relativas de entrada e de sada.



Os t ringulos de velocidades aparecem superpostos com as velocidades axial de entrada e de
sada. Ressalt a-se a diferena ent re as velocidades axial Vf e a fora associada Fa.
7
- Uma componente tangencial (Fw), associada com a variao da velocidade tangencial
de entrada e de sada da palheta.


Most ram-se os mesmos t ringulos de velociades da figura ant erior, porm ressalt a-se a
diferena ent re as velocidades t angencial Vwe a fora associada Fw.

Portanto a fora de ao total exercida sobre as palhetas :



Most ram-se os mesmos tringulos de velocidades da figura ant erior, porm ressalt ando-se o
vet or Fi
8
A potncia que se pode extrair do fluxo, esta associada com a rapidez com que se realiza o
trabalho e pode se calcular a partir do produto da fora de rotao tangencial pela velocidade da
palheta:

O rendimento das palhetas a capacidade que estas tm para transformar a energia cintica
entregue pelo fludo em energia til, pode-se dizer, a taxa com que se gera trabalho em relao a
taxa com que se entrega energia s palhetas.



Tambm deduz da anlise o rendimento, que conhecido como relao de velocidades da
palheta, definido como:


Considera-se que o coeficiente de velocidades K
m
e as palhetas so simtricas (|
e
=|
s
), a
equao que define o rendimento das palhetas transforma-se em:


9
2.2. EFICINCIA DE UM ESTGIO DE AO

A eficincia, de um estgio de ao, definida como a relao que existe entre o trabalho
realizado por unidade de massa do fludo e a queda de entalpia no estgio. Como pode ser
observado, um bocal aumenta a energia cintica do fludo, mas no produz trabalho, porm nas
palhetas de ao no produzida uma alterao de entalpia (aprecivel), porque no h uma
variao de presso. Portanto, o trabalho realizado no estgio, pelo fludo, o mesmo produzido
pelas palhetas mveis e a queda da entalpia no estgio e a mesma que ocorre no bocal. Pode-se
concluir que:




Diagrama T-s da eficincia de um est agioo de ao

Onde h1 e h2 a queda da entalpia no bocal. Multiplicando-se o numerador e o denominador
pelo quadrado da velocidade absoluta de entrada da palheta mvel, obtm-se:

10
A eficincia de um estgio de ao depende em maior parte da eficincia da palheta para
qualquer ngulo do bocal. Por esta razo a eficincia do estgio mxima quando a eficincia das
palhetas mxima.

Kearton (2) tabulou as relaes de velocidades timas e eficincias para diferentes ngulos de
inclinao dos bocais para turbinas de ao de simples estgios.


Os valores da tabela so calculados com base em k
m
= 0.86.


2.3. RENDIMENTO DE UM ESTGIO LAVAL

Um estgio Laval tambm conhecido como turbina de ao de estgio simples, constitudo de,
um jogo de bocais, nos quais se expande o fluxo de vapor ou gs e uma s roda de ao. As
palhetas das turbinas de ao so, na maioria dos casos, simtricas e em algumas ocasies o
ngulo relativo a sada menor que o ngulo de entrada, sendo esta diferena sempre mnima.

Para fazer uma anlise da eficincia das palhetas em uma turbina Laval ou de ao com simples
estgio, pode-se extrair do tringulo de velocidades a seguinte informao:

11

Tringulo de velocidades em um estgio Laval onde so mostrados todos os seus
componentes e ngulos.


Onde:

Como,
Ento:

12
A variao da eficincia das palhetas em funo da relao de velocidades, pode ser representada
em um grfico, assumindo-se valores para o coeficiente de velocidades, o ngulo de entrada e a
relao entre os ngulo relativos de entrada e sada.


Curva tpica da eficincia x relao de velocidades

O ponto mais alto do grfico, representa a eficincia mxima obtida dentro das condies
estabelecidas. Este valor pode ser determinado por meio do mtodo dos mximos e mnimos:

Ento o valor timo de () para se obter a maior eficincia ser:
,
e a mxima eficincia das palhetas ser:

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3. ESTGIOS DE REAO
O estgio de reao de uma turbina constitudo por um conjunto de palhetas fixas ou tubeiras
(bocais) e um jogo de palhetas mveis. Porm, acontece uma queda de presso nas palhetas
mveis que esto dispostas em forma de bocais.
O fluxo de gases ou vapor que entra nas palhetas fixas de um estgio de reao o faz atravs de
toda sua circunferncia, pelo que se diz que de admisso total.
Nas palhetas fixas, o fludo acelerado enquanto sua presso e entalpia diminuem devido
disposio da tubeira, dos canais formados por cada par de palhetas. O fluxo que deixa estas,
entra no grupo de palhetas mveis, cujos canais tambm tm forma de bocal, fazendo com que o
fludo aumente sua velocidade relativa em relao s palhetas, enquanto a presso e entalpa
diminuem. A energia produzida pela alterao na quantidade de movimento dos gases,
absorvida pelas palhetas mvel e transmitida ao eixo em forma de trabalho til.
2.1. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
Igual como no estgio de impulso, este fenmeno pode se estudar graficamente, representando
com vetores as velocidades que intervm em uma palheta de reao, que podem se definir como:
Velocidades absolutas de entrada e de sada, (Va
e
, Va
s
): so as velocidades do fluxo em relao a
um ponto esttico do sistema como o estator ou a carcaa.
Velocidades relativas de entrada e sada, (Vr
e
, Vr
s
): so as velocidades do fluxo em relao a um
ponto (geralmente mdio) da palheta do rotor.
Velocidade da palheta (Vb) a velocidade linear de deslocamento de ponto (geralmente mdio)
da palheta do rotor.

Tringulo de velocidades que atuam nas palhetas

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Como mostrado na ilustrao, estas velocidades esto relacionadas da seguinte forma:



A mudana na velocidade lquida do fluido que atravessa as palhetas, pode ser apreciada mais
facilmente quando so sobrepostos os tringulos que formam as velocidades entrada e a sada
das palhetas mveis no lado comum que representa a velocidade (Vb).
Nas palhetas de impulso, a velocidade relativa de sada, ligeiramente menor que a velocidade
relativa de entrada, devido s perdas por atrito, j nas palhetas de reao, a velocidade relativa de
sada tem um aumento em relao velocidade relativa de entrada, devido queda de entalpa
que ocorre nas palhetas mveis.

Tringulos de velocidades de um estgio de reao.

Nas palhetas de impulso, a variao da velocidade do fluxo de fludo entre a entrada e a sada
BD, produz uma fora de impulso equivalente a DB m e nas palhetas de reao o incremento da
velocidade relativa de CD a CE produz uma fora de reao oposta, equivalente a ED m
A soma da fora de impulso e de reao produz uma fora resultante equivalente a EB m que por
sua vez oposta fora produzida pela variao lquida de velocidade BE . (2, Pg. 209)

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Foras que entrevem em uma palheta de um estgio de reao
A variao lquida de velocidade ( BE ) nas palhetas mveis tambm o resultado da soma
vetorial da variao das velocidades de rotao (Vw) e a variao da velocidade axial (Vf )
temos:
Vf Vw BE + =
Onde:
e s
Vw Vw Vw + =
s s s
Vr Vw | cos =
e e e
Vr Vw | cos =

e
e s
Vf Vf Vf + =
s s s
sen Vr Vf | =
e e e
sen Vr Vf | =

Velocidades tangenciais e axiais de um estgio de reao.

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A potncia que produz uma turbina de reao esta associada com a rapidez com que realizado o
trabalho e pode calcular-se a partir de:
Vb Vw m Pot =
Como
e e s s
Vr Vr Vw | | cos cos + =
Ento se pode deduzir que:
( )
e e s s
Vr Vr Vb m Pot | | cos cos + =
Ou tambm:
( ) Vb Va Vr Vb m Pot
e e s s
+ = o | cos cos
Da expresso anterior pode-se deduzir que o trabalho desenvolvido por unidade de massa de
fluido, em uma palheta mvel com reao :
( ) Vb Va Vr Vb W
e e s s
+ = o | cos cos (2, Pg. 211)
Se
e
Va
Vb
= , ento:
( )
s s e e e
Vr Vb Va Va W | o cos cos + = e
( ) ( )
s s e e e
Vr Va Va W | o cos cos
2
+ =


2.2. EFICINCIA DE UM ESTGIO DE REAO
Para fazer anlise da eficincia de um estgio de reao, tem-se de levar em conta as seguintes
consideraes:
- O dimetro mdio de todas os estgios o mesmo; (na prtica isto no cumprido)
- As sees das palhetas mveis so iguais para todos os estgios;
- As sees das palhetas fixas so iguais para todos os estgios;
- A seo das palhetas fixas no necessariamente igual, a seo das palhetas fixas;
- A relao de velocidades
e
Va
Vb
= igual para todos os estgios.
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Tringulos de velocidades de um estgio de reao.

Conforme as consideraes prvias, as velocidades absoluta de entrada e sada so iguais para
todos os estgios como tambm as velocidades relativas de entrada e sada. Adicionalmente a
altura das palhetas deveria ser aumentada gradualmente atravs dos diferentes estgios para
compensar o aumento no volume eu especifico do fluido e deste modo satisfazer a equao de
continuidade
(2, PG. 209)
Igual nas fases de tipo de impulso Rateau, o fluido no que entra nas palhetas fixas, gasta uma
porcentagem da energia cintica que saiu do estgio anterior igual a:
2
2
s
Va |

Onde (| ) o coeficiente de transporte e (
2
s
Va ) a variao da velocidade absoluta de sada do
estgio anterior. Porm no se pode afirmar o mesmo para o primeiro estgio nem para os
estgios anteriores dos quais se extrai fluido para reaquecimento ou outro propsito.
Como as palhetas fixas esto dispostas em forma de tubeiras, sua eficincia ser a relao que
existe entre o ganho de energia cintica devido queda de entalpa em condies reais e o ganho
de energia cintica devido queda de entalpa em condies ideais:
( )
1 0
2
0
2
1
2 h h
V V
r
t

= q ou
( )
1 0
2 2
2 h h
Va Va
s e
t

=
|
q
18
Onde a energia real na sada das palhetas fixas
|
|
.
|

\
|
2
2
1r
V
igual a energia cintica na entrada da
fileira seguinte de palhetas mveis
|
|
.
|

\
|
2
2
e
Va
e a energia cintica na entrada das palhetas fixas
|
|
.
|

\
|
2
2
0
V
igual a quantidade de energia cintica disponvel que sai das palhetas mveis do
estgio anterior
|
|
.
|

\
|
2
2
s
Va |

De acordo com o teorema dos co-senos (7, PG. 305) e conforme a informao do tringulo de
velocidades da figura se pode dizer que:
( )( )
s s s s
Vb Vr Vb Vr Va | cos 2
2 2 2
+ =
Relocalizando a velocidade absoluta de sada ( )
2
s
Va na eficincia das palhetas fixas ( )
t
q na
expresso anterior obtm-se:
( )( ) ( )
( )
1 0
2 2 2
2
cos 2
h h
Vb Vr Vb Vr Va
s s s e
t

+
=
| |
q para estgios de vapor,
( )( ) ( )
( )
1 0
2 2 2
2
cos 2
T T Cp
Vb Vr Vb Vr Va
s s s e
t

+
=
| |
q para estgios de gs.
Para simplificar, Kearton (2), assume que igual a eficincia das palhetas fixas ( )
t
q e a eficincia
das palhetas mveis ( )
a
q dispostas em forma de tubeira, a relao entre o ganho de energia
cintica devido a queda de entalpia em condies reais e o ganho de energia cintica devido a
queda de entalpia nas condies ideais.
( )
( )
2 1
2 2
2 h h
Vr Vr
e s
a

=
|
q para estgios de vapor, e
( )
( )
2 1
2 2
2 T T Cp
Vr Vr
e s
a

=
|
q , para estgios de gs.
Onde
|
|
.
|

\
|
2
2
e
Vr |
a energia cintica disponvel e ( )
2 1
h h a queda de entalpia nas palhetas
mveis em condies ideais.
Do tringulo de velocidades e de acordo com a lei dos cossenos, se pode afirmar que:
( )( )
e e e e
Vb Va Vb Va Vr o cos 2
2 2 2
+ =
Substituindo a velocidade relativa de entrada na eficincia das palhetas mveis pela expresso
anterior obtm-se:
19
( )( ) ( )
( )
2 1
2 2 2
2
cos 2
h h
Vb Va Vb Va Vr
e e e s
a

+
=
o |
q , para estgios de vapor;
( )( ) ( )
( )
2 1
2 2 2
2
cos 2
T T Cp
Vb Va Vb Va Vr
e e e s
a

+
=
o |
q , para estgios de gs
Em termos gerais, a eficincia de um estgio a relao que existe entre o trabalho realizado (W)
por unidade de massa do fluido e a queda de entalpa do estgio:
( )
1 0
h h
W
e

= q para estgios de vapor e


( )
1 0
T T Cp
W
e

= q , para estgios de gs.


Como o trabalho realizado nas palhetas mveis a reao por unidade de massa :
( ) ( )( )
s s e e e
Vr Va Va W | o cos cos
2
+ =
Ento:
( ) ( )( )
( )
1 0
2
cos cos
h h
Vr Va Va
s s e e e
e

+
=
| o
q , para estgios de vapor,
( ) ( )( )
( )
1 0
2
cos cos
T T Cp
Vr Va Va
s s e e e
e

+
=
| o
q , para estgios a gs.

2.3. GRAU DE REAO
Outro dos parmetros mais importantes neste tipo de turbinas o grau de reao, definido como a
relao que existe entre a queda de entalpa nas palhetas mveis e a queda de entalpa no estgio :
2 0
2 1
h h
h h
GR

= , para estgios de vapor e


2 0
2 1
T T
T T
GR

= , para estgios de gs.


O grau de reao contribui na melhoria da eficincia da turbina j que a queda de entalpia nas
palhetas mveis ajuda a obter um fluxo mais uniforme e reduz a possibilidade de formao de
contrafluxos e turbulncia, especialmente nas sees de sada das palhetas mveis. Porm o
benefcio do grau de reao na eficincia da turbina se perde, se a queda de entalpa nas palhetas
mveis relativamente grande e por conseqncia h uma fuga de fluido atravs do espao que
existe entre as palhetas mveis e a carcaa da turbina. Adicionalmente uma diferena
considervel de presses entre a entrada e a sada das palhetas mveis, relacionadas diretamente
com o grau de reao, gera uma fora no disco da turbina paralela para o eixo que transmitido
aos respectivos rolamentos. (3, PG. 71).
Para reduzir estas foras axiais, utiliza-se de um grau de reao de 4 a 5% nas fases de presso
alta e de 20 a 30% nas fases de baixa presso. Porm nas turbinas de grande capacidade
habitual para usar graus de reao entre 50 e 60% nos estgios de baixa presso.
(3, PG. 71).



2.4. EFICINCIA DE UM ESTGIO PARSONS
20
Este tipo de fase leva o nome de Parsons em honra ao Senhor Charles Parsons, contemporneo de
De Laval, que inventou e desenvolveu a turbina de reao de fluxo axial.
A fase Parsons caracterizada por ter a mesma seo transversal tanto para as palhetas fixas
como para as palhetas mveis o que facilita e reduz os custos de produo destes, j que se corta
uma barra extrudada com a mesma seo. Adicionalmente, este tipo de estgio tem um grau de
reao de 50%.
Para fazer a anlise deste estgio as seguintes condies devem ser compridas:
- A velocidade absoluta de entrada das palhetas mveis igual a sua velocidade relativa de
sada (
s e
Vr Va = ).
- A velocidade absoluta de sada das palhetas mveis igual a sua velocidade relativa de
entrada (
e s
Vr Va = ).
- O ngulo relativo de sada das palhetas mveis igual ao ngulo absoluto de entrada
(
e s
o | = ).
- O ngulo relativo de entrada das palhetas mveis igual ao ngulo absoluto de sada
(
s e
o | = ).
Da representao grfica dos vetores de velocidade e conforme as condies mencionadas
resultante dos tringulos simtricos de velocidade, com um lado comum, descrito pela velocidade
das palhetas (Vb).


Tringulos de velocidades de um estgio Parsons
Conforme a equao de fluxo estvel pode ser dito que para palhetas fixas em condies de reais
temos que:
2 2
2
1
1
2
0
0
r
r
V
h
V
h + = +

21
Com exceo do primeiro estgio ou etapas anteriores das quais se extrai fluido para regenerao
ou outros propsitos, a energia cintica na entrada das palhetas fixas
|
|
.
|

\
|
2
2
0
V
ser iguala poro
de energia cintica que sai das palhetas mveis do estgio anterior
|
|
.
|

\
|
2
2
s
Va |
e a energia
cintica real na sada das palhetas
|
|
.
|

\
|
2
2
1r
V
ser igual a energia cintica na entrada das palhetas
mveis
|
|
.
|

\
|
2
2
e
Va
.
Portanto:
2
2 2
1 0
s e
r
Va Va
h h
|
= , para vapor ( )
2
2 2
1 0
s e
r
Va Va
T T Cp
|
= , para gs.
De forma similar e de acordo com a equao de fluxo estvel, pode-se concluir que para as
palhetas mveis em condies reais dispostos em forma de tubeira o que segue:

2
2 2
2 1
e s
r
Vr Vr
h h
|
= , para vapor ( )
2
2 2
2 1
e s
r
Vr Vr
T T Cp
|
= , para gs.

Onde
2
2
e
Vr |
a energia cintica disponvel na entrada das palhetas moveis.
Segundo as condies estabelecidas
e s
Va Vr = e
s e
Va Vr =
r
s e
r
h h
Va Va
h h
1 0
2 2
2 1
2
=

=
|
, vapor ( ) ( )
r
s e
r
T T Cp
Va Va
T T Cp
1 0
2 2
2 1
2
=

=
|
, gs.
Como foi definido, o grau de reao a relao entre a queda de entalpia nas palhetas mveis e a
queda de entalpia no estgio, temos:
( ) ( )
2 1 1 0
2 1
h h h h
h h
GR
+

= , para vapor
( ) ( )
2 1 1 0
2 1
T T T T
T T
GR
+

= , para gs.
Como:
r r
h h h h
1 0 2 1
= e
t
r
h h
h h
q
1 0
1 0

= , ento:
|
|
.
|

\
|

=
t
r
t
r
h h
h h
GR
q
q
1 0
1 0
2
;

5 , 0 = GR ;

5 , 0 = GR
22
Foi demonstrado que o trabalho realizado nas palhetas mveis da reao por unidade de massa do
fluido :
( ) ( )( )
s s e e e
Vr Va Va W | o cos cos
2
+ =
E de acordo com as condies do estgio Parson:
e s
Va Vr = e
e s
o | =
Portanto o trabalho desenvolvido no estgio Parson por unidade de rea :
( ) ( )
s e e e
Va Va W | o cos cos
2 2
+ = Ou ( ) o =
e e
Va W cos 2
2

Como na turbina Parson
r r r
h h h h
2 1 1 0
= pode-se concluir que: ( )
r r
h h h h
1 0 2 0
2 =
De acordo com a equao do fluxo estvel, para as palhetas mveis, em condies ideais:
( )
2 2
1 0
2
e e r
Vr Va h h | = , sendo
s e
Va Vr =
Com base no tringulo de velocidades e a lei dos cossenos temos:
( )( )
e e e e
Vb Va Vb Va Vr o cos 2
2 2 2
+ =
Substituindo na equao de continuidade pela expresso anterior temos:
( ) ( )( ) ( )
e e e e r
Vb Va Vb Va Va h h o | cos 2 2
2 2 2
1 0
+ =

Se
e
Va Vb = e
1 0
1 0
h h
h h
r
t

= q , ento: ( ) ( )
e e e t
Va Va h h o | q cos 2 1 2
2 2 2
1 0
+ =

( )
( ) | |
t
e e
Va
h h
q
o | cos 2 1 1
2
2 2
1 0
+
=
A eficincia de uma turbina Parson ser:
2 0
h h
W
e

=

q ou
( )
1 0
2 h h
W
e

=

q

( )
( ) | |
e e
e e t
e
Va
Va
o |
o q
q
cos 2 1 1
cos 2
2 2
2
+

= ou
( )
( )
e
e t
e
o |
o q
q
cos 2 1 1
cos 2
2
+

= (2, Pg. 213)

A variao da eficincia do estgio (
e
q ) com respeito a relao de velocidades ( ) pode-se
representar mediante um grfico, assumindo valores para o ngulo absoluto de entrada (
e
o ), o
coeficiente de transporte (| ) e a eficincia das palhetas fixas (
t
q ).
23

Curva tpica de relao de velocidades vs. eficincia do
estgio para uma turbina Parson (o=20, |=0,75, q
t
=0,92).
A relao de velocidades timas (
otimo
) na qual um estgio Parson alcanar sua mxima
eficincia pode ser determinada graficamente ou calcular-se pelo mtodo dos mximos e
mnimos
( )
( )
0 =

q
d
d
e

( )
( )
( )
0
cos 2 1 1
cos 2
2
=
|
|
.
|

\
|
+

e
e t
d
d
o |
o q

e se
e
o o cos = ento:
( )
( )
0
2 1
2
2
=
|
|
.
|

\
|
+

|o | |
o q

t
d
d

( )( )
0
2 1
2 2 2
2 1
2 2
2
2
2
=
(

+

| o| |
| o| o
| o| |
o
q
t


0 2 2 2 2 = + | o| o
2 2
2 2

=
|
o o|

otimo
o =
otimo

e otimo
o cos =
(1, Pg. 351; 2, Pg. 214)
Por tanto a eficincia mxima ser:
( )
( )
e e
e e e t
e
o o |
o o o q
q
2 2
cos 2 cos 1 1
cos cos 2 cos
+

=
( )
e
e t
e
o |
o q
q
2
2
cos 1 1
cos
+
= (2, Pg. 214)

Shlyakhin (3) explica que com um ngulo de entrada de (
o
20 = o ) e um coeficiente de transporte
( 86 , 0 = | ), as eficincias mximas do estgio se obtm para relaes de velocidades ( )
compreendidas entre 0,8 e 0,9. Porm tem-se visto que para estas relaes de velocidades, o
nmero de estgios requeridos muito grande para ser conveniente. Para reduzir a quantidade de
estgios a um nmero razovel, aconselhvel empregar valores para o coeficiente de
velocidades compreendido entre 0,6 e 0,7, range no qual a eficincia do estgio ainda se encontra
em um valor alto. tambm recomendado empregar ngulos de sada das palhetas mveis e fixos
de 18 a 20 e de 35 a 40, em estgios de baixa presso.

3. ALTURA DAS PALHETAS
24
medida que o fludo de trabalho passa atravs das palhetas, sua velocidade aumenta igual a seu
volume especfico, devido sua queda de entalpa. Para satisfazer a equao de continuidade e
garantir um fluxo constante atravs das palhetas, necessrio aumentar a rea dos canais que eles
formam, portanto aumentar e ento sua altura.
A rea de sada dos canais formados por cada par de palhetas calculada da mesma forma que a
rea de sada de um bocal. (Ver Geometria de um bocal).
Devido sua disposio em forma de bocal, as palhetas fixas e mveis de um estgio de reao,
tm uma seo transversal com uma curva caracterstica conhecida como perfilada. Para a forma
de sua seo, os ngulos que formam os planos tangentes face externa e interna na borda de
sada, so ligeiramente diferentes e geralmente se considera como verdadeiro o valor mdio entre
estes dois ngulos.
Para a forma do perfil da palheta, os fluxos que saem por ambas as faces, convergem para um
ponto muito prximo sada e por esta razo, no necessrio considerar as espessuras da borda
de sada da palheta para calcular a rea de sada total das palhetas.

Perfil das palhetas de reao com o plano e seus respectivos ngulos

Devido as consideraes anteriores, a rea de sada de um canal, formado por um par de palhetas,
calcula-se como:
s m c
sen l p A o =
Onde (
m
p ) o passo mdio, equivalente ao comprimento da circunferncia mdia sobre o
nmero de palhetas, ( l ) a altura das palhetas e (
s
o ) o ngulo de sada.
Devido ao processo de expanso ao longo de uma turbina com mltiplos estgios de reao e
para garantir um fluxo contnuo, necessrio aumentar progressivamente a altura das palhetas ao
longo do percurso do fluxo. Porm, Kearton (2) menciona que isto, na prtica no cumprido
estritamente e que o aumento da altura das palhetas feito de forma escalonada.
25

Esquema do aumento escalonado da altura das palhetas em turbina de reao
Na parte de alta presso da turbina, onde o dimetro mdio relativamente pequeno, a altura das
palhetas a mesma para 5 a 7 estgios, enquanto na parte de baixa presso, a altura das palhetas
s mesma para uma linha de palhetas fixas e uma linha de palhetas mveis que formam um
estgio. (2, pg. 217).
Kearton (2) analisa o comportamento do fluxo nos primeiros estgios,nos quais a altura das
palhetas permanecem constante e destaca duas condies que completam a equao de
continuidade: A V m = v
- Se a rea de sada dos canais formados por cada par de palhetas o mesmo, a velocidade
do fluxo ter que aumentar devido ao aumento do volume especfico. Neste caso a relao
de velocidades ( ) diminuir ao longo dos estgios.
- Se se quer manter constante a relao de velocidades, poder-se-, unicamente, aumentar-
se a rea, incrementando-se o ngulo de sada(
s
o ), o que muito pouco empregado na
prtica.
Quando a primeira condio adotada, os clculos para determinar a altura das palhetas baseiam-
se nas condies do fluido na metade do processo de expanso do estgio.
Da equao de continuidade, ser a rea total requerida para o fluxo ser:
e
Va
m
A
v
=


Onde (v ) o volume especfico do fluido na metade da expanso.
Se o nmero de palhetas do rotos ( n ) igual a:
m
m
P
D
n
t
=
Sendo (
m
D ) o dimetro mdio e (
m
P ) o passo mdio das palhetas, a rea total da sada dos canais
formados pelas palhetas ser:
s m
m
m
Tc
sen l P
P
D
A o
t
= ou
s m m Tc
sen l P D A o t =
Como a rea requerida deve ser igual a rea total de sada dos canais formados pelas palhetas,
pode-se concluir que:
s m
e
m
sen l D
Va
m
o t
u
=


26
Substituindo (
e
Va ) por (

Vb
), obtm-se:
s m m
sen l Vb D m o t u =
A velocidade das palhetas podem ser calculadas, como 60
m
ND Vb t = onde (
m
D ) o dimetro
mdio e ( N ) o nmero de rotaes por minuto em que giram as palhetas mveis.
Portanto:
s
m
m m
sen l
ND
D m o
t
t u =
60

s
m
m
sen N
m
l D
o t
u


=
2
2
60


Esquema de um estgio de reao onde se indicam os dimetros

Se (
R
D ) o dimetro medido na raiz da palheta, ento: l D D
R m
+ =
Sendo ( ) l l D l D
R
m + =
2 2
(2, Pg. 218)

Como o dimetro entre as extremidades das palhetas e o dimetro entre as razes das palhetas
diferente, a velocidade tangencial (Vb) varia desde a raiz at a ponta da palheta,
conseqentemente, fatores como a relao de velocidades e o grau de reao tambm sero
afetados.
Na ponta das palhetas, o coeficiente de velocidades e o grau de reao sero maior que em um
ponto mdio das palhetas, onde geralmente se fazem estes clculos e na raiz, estes valores sero
menor que em um ponto mdio da palheta. Por facilidade na fabricao e reduo dos custos da
produo, comum construir as palhetas com ngulos de entrada e sada constante ao longo da
altura, particularmente nas fases de presso alta com uma reduo leve mas aceitvel na
eficincia das palhetas.
As palhetas dos estgios de baixa presso com alturas relativamente maiores ou naqueles nos
quais a eficincia um fator importante, no caso dos motores aeronuticos, as palhetas so
construdas com uma toro que permite que o ngulo de entrada e de sada em cada ponto de sua
altura, o apropriado para cada valor da relao de velocidades. Porm, os custos de produo
destas palhetas so maiores e os processos mais complicados.
4. PERDAS DE ENERGIA
27
Devido a diferentes fatores, so comprovadas algumas perdas internas ou externas de energia, nas
turbinas que contribuem para uma diminuio na sua eficincia total, representadas entre outros
em um incremento na energia trmica do fluido que precisa para transformar-se em trabalho
mecnico til. Alm isto, a queda real de entalpa menor que a calculada inicialmente para um
ciclo ideal ou adiabtico para ser transformado no trabalho mecnico no eixo da turbina.
A classificao mais apropriada que se utiliza para tratar o tema relacionado com as perdas de
energia em uma turbina a seguinte:
- Perdas nos bocais (tubeiras).
- Perdas nas palhetas.
- Perdas nos discos ou rodas da turbina.
- Perdas por admisso parcial.
- Perdas por fuga de fluido nos selos internos e externos.
- Perdas por velocidades residuais.
- Perdas mecnicas.

4.1. Perdas nos bocais (tubeiras).
Eles esto diretamente relacionados com a diminuio de energia cintica do fluido devido
frico entre este e as paredes dos bocais, com a frico que existe entre as partculas internas do
fluido e tambm com a natureza do fluido, sendo as perdas maiores em um fluxo turbulento que
em um fluxo laminar.
As perdas por frico, nos bocais ou nas palhetas fixas, nos estgios de reao, so menores que
nas fases de impulso. No primeiro, a queda constante de presso ao longo das palhetas fixas
permite que o fluido na camada limite seja laminar em uma extenso maior, que nas fases de
impulso onde rapidamente o fluxo passa de laminar para turbulento (1, PG. 359).
Nas fases de reao, a queda de entalpa pequena, ento se pode ter um grande nmero de
estgios; isto aumenta a superfcie de contato, aumentando assim as perdas por atrito. Porm, a
mdia de velocidades relativamente baixa, o que contribui para diminuir as perdas para atrito.
(1 PG. 359).
Tem-se observado que h perdas na velocidade do fluido proveniente do bocal, devido ao
coeficiente de velocidade. Este coeficiente depende basicamente das dimenses do bocal tal
como comprimento, altura, curvatura, rugosidade das paredes, como tambm da velocidade do
fluido e das condies de expanso. Podem-se ter valores entre 0.93 e 0.97, dependendo da
rugosidade do bocal. Quando a presso de sada maior que a de projeto (Bocal com sobre-
expansso) e aparecem ondas de choque no fluxo, produz-se uma diminuio do coeficiente de
velocidades e h ento um aumento na magnitude das perdas de energia.
(3 PG. 48). (tambm ver eficincia dos bocais).


4.2. Perdas das palhetas
As perdas de energia nas palhetas mveis, so influenciadas por vrios fatores:
28
- Perdas causadas por atrito, que so representadas pelo coeficiente de velocidades nas
fases de impulso.
- Os jatos definidos de fluxo que deixam os bocais, tendem a se misturar no espao
compreendido entre a fila de bocais e a fila de palhetas mveis. Esta mistura induz a
formao de turbulncia, afetando o coeficiente de velocidades e a uniformidade do fluxo
que entra nas palhetas mveis (3, PG. 48).
- Perdas de energia produzidas por choque do fluxo com a borda de ataque das palhetas
mveis (3, PG. 48).
- Perdas de energia, devido a fugas do fludo pelo espao compreendido entre a ponta da
palheta mvel e a carcaa (3, PG. 49).

Perdas de energia nas palhetas mveis

4.3. Perdas nos discos ou rodas da turbina
Quando os discos ou rodas da turbina so envoltos por algum tipo de fluido ligeiramente viscoso,
surgem foras de atrito devido ao movimento relativo entre as partculas do fluido e o disco,
arrastando-as na direo do movimento.
29

Perdas de energia por viscosidade do fluido entre as rodas
de palhetas mveis e os diafragmas das palhetas fixas.



4.4. Perdas por admisso parcial
Este tipo de perdas surge porque os bocais geralmente no so colocados ao longo de toda a
circunferncia interna da turbina ou porque se assim fosse, nem sempre esto admitindo fluido,
devido abertura e fechamento das vlvulas governadoras. As palhetas mveis, que por uma
frao de tempo no recebem fluxo de fluido dos bocais, causam turbulncia.
Quando existem perdas por admisso, s a poro de palheta mvel que esta justo antes do bocal
esta cheia com o fluido que entra, o restante das palhetas mveis esto cheias com fluido residual.
Quando estas palhetas em seu movimento chegam novamente a um bocal, uma parte da energia
cintica do vapor entrante gasto para esvaziar o vapor que ocupa os canais formados pelas
palhetas. Estas perdas tambm so manifestadas em um incremento do calor do fluido e eles so
geralmente chamados "efeito de ventilao", (1, PG. 359; 2, pg. 270; 3 pg. 50). Existe uma
possibilidade para reduzir estas perdas de potncia, sugeridas por Kearton (2), e consiste em selar
as palhetas mveis em ambos o lado, conforme mostra isto a figura.
30

Protetores para prevenir o efeito de ventilao
Na ilustrao da esquerda, os protetores so formados dentro do cilindro fundido ou carcaa e na
ilustrao da direita, os anis protetores esto separados e instalados na carcaa.

4.5. Perdas por fuga de fluido nos selos internos e externos
As perdas deste tipo se manifestam em pequenas quantidades em cada um das fases das turbinas
de impulso e de reao, tendo um valor maior nas fases onde a queda de presso maior. Quanto
maior for a diferena de presses em uma fase, maior ser a quantidade de fludo que filtra pelos
espaos que existe entre o estator e o rotor da turbina.
Outras perdas acontecem nos selos externos por onde o eixo da turbina atravessa a carcaa. No
lado de maior presso dentro da carcaa, o fluido tende a vazar para escapar para a atmosfera e no
lado de presso menor, onde o condensador esta situado, o ar externo tende a se introduzir na
turbina. costume usar leva uma pequena poro de fluido sob presso para dar ao selo
localizado no lado de baixa presso e evitar assim a entrada de ar. (1 PG. 359, 2 PG. 273, 3
PG. 51 e 55).
Para diminuir as perdas por fuga de fluido utilizam-se diferentes tipos de engavetamentos ou
selos. Um dos mais empregados so os selos tipo labirintos formado por umas sries de pestanas
que formam canais pequenos que estrangulam o fluxo que tenta filtrar para uma rea de menor
presso. Em alguns projetos, estas pestanas ficam unicamente localizadas em um diafragma ou
estator e em outro, esto dispostas em forma intercalada no estator e no eixo como mostrado na
figura. (3 PG. 51,52).
31

Selos tipo labirinto com pestanas no diafragma e
selos tipo labirinto com pestanas intercaladas
Para mais informaes devem ser consultada as referncias 2 Pg. 272 e 3 Pg. 51 .

4.6. Perdas por velocidade residual
Nas turbinas de impulso de fases mltiplas, estas perdas so levadas a cabo nas palhetas fixas
(bocais) e moveis, de onde uma grande parte da energia mecnica das fluidas sai das palhetas
fixas para ser utilizada nas palhetas mveis, outra parte menor absorvida pelo atrito e a poro
restante esta representada pela energia cintica do fluido que sai das palhetas mveis com uma
velocidade absoluta de sada conhecida. Esta energia do vapor que deixa o primeiro grupo de
palhetas mveis para o grupo seguinte de palhetas fixas com uma pequena perda.
Para permitir o aproveitamento desta energia que deixa as palhetas mveis, necessrio manter
um pequeno espao entre este e o grupo seguinte de palhetas fixas, se este espao for muito
grande, a energia cintica do vapor de sada seria desperdiada e no completaria sua funo de
ser transformada em trabalho til ou mecnico.
Estas perdas aumentam a quantidade de calor do fluido de sada e nos ltimos estgios das
turbinas de capacidade pequena e mdia, representam de 1% a 2% da queda de entalpa total,
enquanto nas turbinas de capacidade alta, estas perdas alcanam um valor de 3% a 4%, ou at
mesmo mais. (2 pg. 181 e 287; 3 pg. 49, 50) (Ver tambm eficincia das turbinas de fases
mltiplas).
4.7. Perdas mecnicas
De acordo com Shlyakhin (3), estas perdas so causadas como resultado da energia que se gasta
em vencer as foras de resistncia que atuam sobre os rolamentos de apoio, incluindo os
rolamentos do gerador ou qualquer mquina que juntado ao eixo da turbina, como bombas, os
governadores e outros.
Estas perdas so includas dentro da eficincia mecnica e eles podem ser determinados
experimentalmente.
32
5. FATOR DE REAQUECIMENTO
A eficincia de uma turbina influenciada principalmente pelas perdas de fluido devido a fugas e
outros fatores, alm dos efeitos do atrito que apresentada no interior da turbina, produzidos pelo
contato permanente entre o fluido e as partes mveis ou estacionrias da turbina. Este fenmeno
representado em um incremento na temperatura do fluido e em uma diminuio da eficincia
total do processo.
O grfico seguinte mostra o processo total de expanso do fluido sob condies ideais e reais.

Processo total de expanso do fluido em condies ideais e reais.
Onde trajetria 0-n mostra o processo em condies isentrpicas e a trajetria 0-n mostra o
processo real devido aos efeitos de atrito e perdas de fluido. Ento, a eficincia total do processo
de expanso do fluido na turbina determinada por:
n
n
tot
h h
h h

=
0
' 0
q
ou
n
n
tot
h
h

A
A
=
0
' 0
q

Em uma turbina de impulso com mltiplos estgios, a queda total de entalpia em condies ideais
e reais, mostra-se no seguinte diagrama:

33

Expanso irreversvel em vrios estgios de reao.
Em cada um dos estgios que formam a turbina, ocorre um salto de entalpia real (
' e
h A ) e terico
(
e
h A ) e em cada uma delas a eficincia (
e
q ) definida como:
e
e
e
h
h
A
A
=
'
q .
A somatria das quedas isentrpicas de entalpia em cada estgio (
4 ' 3 3 ' 2 2 ' 1 1 0
A + A + A + A h h h h )
conhecida como queda de entalpia acumulada (2, Pg 293), pode-se chamar (

A
e
h ) e maior
que o salto de entalpia isentrpico de todo o processo (
n
h

A
0
). Esta diferena de valores deve-se
a que as linhas de presso constante divergem para a direita do diagrama h-s.
Do mesmo modo surge um conceito chamado de fator de reaquecimento, definido como a relao
que existe entre a somatria das quedas de entalpia em cada estgio em condies isentrpicas
(

A
e
h ) e a queda total de entalpia do processo em condies isentrpicas (
n
h

A
0
) assim:
n
e
h
h
FR

A
A
=

0

tot
e
FR
q
q
= , (1, Pg. 365; 2, Pg. 295)
Sendo (FR) sempre maior que a unidade, se utiliza principalmente para o projeto de turbinas de
vapor. Nas turbinas a gs utiliza-se a eficincia politrpica.
34
Quando se considera o efeito do atrito entre o fluido e os elementos fixos ou mveis da turbina, a
queda de entalpa nos estgios de impulso pode-se representar no h-s de diagrama, como segue:

Efeito do atrito entre o vapor e os elementos fixos ou mveis
A trajetria 0-1 representa a expanso isentrpica do fluido da presso (P1) at a presso (P2) e
0-1' representa a expanso de fluido em condies reais. Supondo que o reaquecimento
acontecido pelo atrito acontece a presso constante, 1'-2 representam este fenmeno no diagrama
(h-s). Ento, o fluido entra na fase seguinte no estado 2 e se expande em condies reais at a
presso (P3) at o estado 3'. Novamente e por efeito do reaquecimento, o fluido deixar esta fase
no estado 4.
Se conhecido ou se assume a eficincia do estgio, pode-se conhecer exatamente o valor da
entalpa do ponto 2 e do ponto 4:
1 0
2 0
h h
h h
e

= q , portanto, ( )
1 0 0 2
h h h h
e
= q
Kearton (2), diz que o fator de reaquecimento depende em grande parte da eficincia do estgio
(
e
q ), sendo este indispensvel nos primeiros passos do projeto de uma turbina.
35

6. BIBLIOGRAFIA
1) McCONKEY, A. y EASTOP, T. D. Applied thermodynamics. New York: Longman Inc.
1970.
2) KEARTON William J. Steam turbine theory and practice. 7a. edicin. Londres: Sir Isaac
Pitmain & Sons, Ltd. 1961.
3) SHLYAKHIN
4) MATTINGLY, Jack D. elements of gas turbine propulsion.Singapur: McGraw-Hill
Internationl Editions 1996.
5) SONNTAG, Richard E., BORGNAKKE, Claus y VAN WYLEN, Gordon J. Fundamentals of
thermodynamics. 5a. edicin. Estados Unidos: John Wiley & Sons 1998.
6) MUNSON, Bruce R., YOUNG, Donald F. y OKIISHI, Theodore H. Fundamentals of fluid
mechanics. 3a edicin. New York: Jhon Wiley & Sons 1998.
7) VANCE , Elbridge P. Fundamentals of mathematics. Londres: Addison-Wesley Publishing
Company, Inc. 1963.
8) Faires.
9) NAYLER G.H.F. Dictionary of mechanical engineering. 4a edicin. Warrendale, Pa: Society
of Automotive Engineers, Inc. 1996.
10) KROES Michael J. y WILD Thomas W. Aircraft Powerplants. McGraw Hill.
11) OATES, Gordon C. Aircraft propulsion systems technology and design. Washington:
American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc. 1989.
12) ANDERSON, John D. jr. Introduction to flight. 4a. edicin. Singapur: McGraw-Hill
Internationl Editions. 2000.
13) MATTINGLY, Jack D., HEISER, William H. y DALEY, Dan iel H. Aircraft engine design.
Washington: American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc. 1987.
14) Pratt & Whitney Canada. PT6A-40 series training manual. Canada: Pratt & Whitney Canada
Inc. 1998.
15) OATES, Gordon C. Aerothermodynamics of aircraft engine components. Washington:
American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc. 1985.

TRADUZIDO DO SITE
http://www.uamerica.edu.co/