Rastreador Solar con Panel Fotovoltaico

Keren Aldeano, Julissa Bahamndez, Guillermo Bailey, Eric Guerrero, Harry Snchez Facultad de Ingeniera Elctrica, Universidad de Panam Abstract El proyecto consiste en dos celdas fotovoltaicas y un juego de servomotores controlados por un arduino. Utilizaremos el arduino para configurar mediante un cdigo la rotacin de los servomotores, cada arduino aportar una rotacin de 180, uno en vertical y el otro horizontal. Adems con ayuda del arduino y 4 fotoresistores haremos que los paneles se posicionen en el lugar ms favorable para que obtengan ms iluminacin. Luego con los voltajes proporcionados por las dos celdas colocadas en serie se cargar algn dispositivo de bajo consumo, en nuestro caso ser una batera de 5 voltios. Palabras Claves: Arduino: es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la electrnica en proyectos multidisciplinares. Celda Fotovoltaica: son sistemas fotovoltaicos que convierten directamente para de la luz sola en electricidad. Energa elctrica: forma de energa que resulta de la existencia de una diferencia de potencial entre dos puntos, lo que permite establecer una corriente elctrica entre ambos cuando se los pone en contacto por medio de un conductor elctrico. Fotoresistencias: es un componente electrnico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede tambin ser llamado fotorresistor, fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor dependiente de la luz, cuya siglas, LDR, se originan de su nombre en ingls light-dependent resistor. Su cuerpo est formado por una clula o celda y dos patillas. Servomotores: es un motor elctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en posicin. Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robtica, pero su uso no est limitado a stos. I. Introduccin Hoy en da hay una alta demanda por la energa elctrica adems de tener un alto costo. En nuestros das utilizamos muchos dispositivos de bajo consumo elctrico en nuestros hogares que a larga tendrn un costo significativo. Por esto decidimos buscar la solucin ms factible y eficiente a esta problemtica, consideramos que sera la utilizacin de celdas fotovoltaicas [1]. Para llevar acabo esto elegimos las celdas fotovoltaicas y utilizamos servomotores para la optimizacin del proyecto. Mediante un arduino configuramos los servomotores para que permitieran la rotacin de las celdas hacia la zona de mayor intensidad de luz, as aprovechamos al mximo la intensidad lumnica disponible. Por ltimo, gracias al voltaje dado por las celdas podremos cargas diferentes dispositivos de bajo consumo de aproximadamente 5 voltios. II. Diseo Dejar esttico un panel solar significa desperdiciar la potencia que el sol nos da cada da. Para mejorar el rendimiento de los paneles solares fotovoltaicos se colocan sobre un dispositivo que siga la trayectoria del sol, con el fin de que los rayos siempre incidan perpendicularmente al panel y obtener as mayor rendimiento. A continuacin veremos el diseo del proyecto, bajo que estndares fue confeccionado. Los diagramas de bloque de ambos servomotores seran los siguientes:

Figura 1. Diagrama de bloques servomotor x.

Figura 2. Diagrama de bloques servomotor y.

Cdigo fuente del sistema:

Figura 3. Diagrama del control de los servomotores.

Figura 4. Dimensiones de los servomotores Como mencionamos anteriormente los servomotores estaran controlados por un arduino. Tambin con la ayuda de los LDR se controla la rotacin de los servo hacia la posicin con mayor intensidad de luz, ya que gracias al cambio del valor de su resistencia con la intensidad de luz podemos crear un cdigo que compare los LDR superior e inferior, y los LDR izquierdo y derecho para as saber hacia dnde se tendrn que rotar los servomotores. En la figura 3 podemos ver el diagrama creado para llevar a cabo esta parte del proyecto.

III. Armado del Prototipo A continuacin veremos el proceso de armado del proyecto y todas las partes que constituyen el mismo.

de uno de los soportes, montamos el segundo servomotor sobre este, y de esta forma obtener los dos ejes de movimiento que permitirn las rotaciones deseadas. Finalmente en la figura 8 se muestran los servomotores con el ultimo soporte que es donde posteriormente se montar el panel fotovoltaico y su base. (a) (b) Figura 5. Servomotores

Figura 9. Panel Solar y Base Figura 6. Soporte para Servomotores En la figura 5 se muestra los servomotores que fueron utilizados para la realizacin de este proyecto. Se eligi el uso de servomotores con ngulo de rotacin de 180 porque, el uso de dos de estos en conjunto con los soportes mostrados en la figura 6, permitirn una rotacin que simule casi por completo una semi-esfera, y de esta forma poder alinearse hacia el sol en donde se encuentre. El panel solar que utilizamos, compuesto de 2 paneles solares, se muestra en la figura 9. Para facilitar su montaje se fijaron ambos paneles con madera balsa. De esta misma figura podemos observar que ambos paneles fueron conectados en paralelo, ya que cada panel es de 6v, y queremos maximizar la corriente con que se cargar la batera posteriormente. Especificaciones bsicas de los servomotores Hitec:

Figura 7. Montaje del servo 1

Figura 8. Montaje del soporte En la figura 7 se aprecia la unin del primer servomotor a la base de nuestro proyecto y con el uso

Cotizaciones: Buscando en lnea los mejores precios para las partes de nuestro proyecto, encontramos que la pgina www.jameco.com encontramos precios ms accesible para las partes ms costosas del proyecto:

V. Administracin del Proyecto Administracin del proyecto (papel de integrante, cronograma, costos) Cronograma: Sema nas Fecha 2-8 de 1 septiembre 9-15 de 2 septiembre 16-22 de 3 septiembre 23-29 de 4 septiembre 5 6 7 8 9 10 30-6 de octubre 7-13 de octubre 14-20 de octubre 21-27 de octubre 28-4 de noviembre 4-10 de noviembre Costos: Cantidad 2 2 1 1 4

cada

Actividad Entrega de propuesta Diseo del proyecto / Cotizacin de materiales Compra de materiales e inicio de la programacin Compra de materiales, ensamblaje/ Programacin Prototipo inicial Correcciones del inicial Inicio del Informe Continuacin del Informe Culminacin de proyecto e informe Presentacin Final Costo (c/u) 14.99 14.00 30.00 7.99 1.00 99.97

IV. Resultados En la figura 10 podemos ver el proyecto en su fase final, este se comporta como fue programado y acorde a las modificaciones pertinentes que se le hicieron a este. Nuestra mayor preocupacin es que la capacidad de los servos no fuese acorde a la hoja de datos, y por tanto no aguantaran el peso de los paneles, sin embargo, estos fueron capaces de manejarse sin dificultad. Luego de diversas pruebas, hicimos modificaciones en la tolerancia entre la diferencia de iluminacin entre un fotorresistor y otro, a fin de reducir movimientos innecesarios por pocos cambios de luz. Igualmente, modificamos la velocidad, para que los movimientos no fuesen tan bruscos que puedan causar inestabilidad al soporte del mismo.

prototipo

Elemento Servomotor Panel Solar Arduino Caja LDR Total

Figura 10. Mdulo finalizado

Papel de cada integrante: En el proyecto todos colaboramos conjuntamente para poder hacer un proyecto preciso y de calidad. Nos distribuimos el trabajo de la siguiente manera. Aldeano, Keren Informes semanales, cotizacin y armado del proyecto. Bahamndez, Julissa Informes semanales, armado del proyecto, informe final y PPT. Bailey, Guillermo Informes semanales, programacin de arduino y armado del proyecto.

Guerrero, Eric Informes semanales, armado del proyecto, compra de materiales y programacin de arduino. Snchez, Harry Informes semanales, compra de materiales, armado del proyecto e informe final. VI. Conclusiones La produccin de energa mediante celdas fotovoltaicas se realiza de manera limpia y directa por ende esta tiende a proyectarse como una de las mejores alternativas a nivel mundial para obtener energa elctrica. Aunque la disponibilidad de luz solar no es siempre la ideal en todo momento ya que factores como el clima, posicin del sol y hora del da. Por esto diseamos un sistema para obtener siempre la mejor intensidad de luz posible y luego almacenarla en alguna batera, como en nuestro caso, para su uso inmediato o a largo plazo. Esta es una buena manera de empezar a bajar la demanda elctrica, bajar algunos costos, y a su vez ayudar al medio ambiente utilizando una fuente inagotable de energa como lo es el sol. De esta manera incentivamos el uso de dicha fuente de energa a travs de la elaboracin de diferentes

sistemas donde el uso de la energa solar sea el ms ptimo [2]. VII. Recomendaciones Algunas recomendaciones para trabajos futuros que podran mejorar la funcionalidad del proyecto: Utilizar celdas ms grandes que proporcionen mayor energa. Utilizar ms servomotores para obtener ms grados de libertad y as poder conseguir ms precisin en la orientacin de las celdas. Como complemento del punto anterior, tambin tendra que usarse ms cantidad de LDRs. Optimizacin en el proceso de alimentacin del dispositivo, para ms rapidez y mayor carga. Agregarle un convertidor digital-analgico para no limitarse a cargas solamente por dispositivos USB. VIII. Referencias [1] (2013) Definicin de panel fotovoltaico [online]. Disponible en: http://www.technologystudent.com [2] (2013) Definicin de panel fotovoltaico [online]. Disponible en: http://www.wikipedia.org