Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
ABORDAGEM PARA SOLUO DE UM PROBLEMA METROLGICO NA INDSTRIA - - MEDIO DE ENGRENAGENS Dissertao submetida Universidade Federal de Santa Catarina para obteno do grau de Mestre em Metrologia
Autor: Marcos Jorge Alves Gemaque, Eng. Orientador: Prof. Gustavo Daniel Donatelli, Dr. Eng.
ABORDAGEM PARA SOLUO DE UM PROBLEMA METROLGICO NA INDSTRIA - MEDIO DE ENGRENAGENS Marcos Jorge Alves Gemaque
Esta dissertao foi julgada adequada para a obteno do ttulo de MESTRE EM METROLOGIA e aprovada na sua forma final pelo Programa de Ps-Graduao em Metrologia Cientfica e Industrial
______________________________________ Prof. Gustavo Daniel Donatelli, Dr. Eng.
ORIENTADOR
BANCA EXAMINADORA
________________________________ Prof. Carlos Alberto Schneider, Dr. Eng. ________________________________ Prof. Celso Luiz Nickel Veiga, Dr. Eng. _______________________________________ Prof. Luis Humberto Snchez Troncoso, Dr. Eng. _________________________ Leandro de Souza Santos, Eng. Irmos Zen S/A
AGRADECIMENTOS
A realizao deste trabalho apenas foi possvel graas contribuio de algumas instituies e pessoas, as quais expresso meus sinceros agradecimentos. As instituies em ordem de contato: CTA, UFSC, FUNDAO CERTI, LABMETRO, IRMOS ZEN E EMBRAER. Aos professores do Ps-MCI que me orientaram e me ajudaram na busca do conhecimento: Carlos Alberto Schneider, Gustavo Daniel Donatelli, Armando Albertazzi Gonalves Jr., Carlos Alberto Flesch e Marco Antnio Martins Cavaco. A Irmos ZEN, em todo seu corpo de funcionrios, em particular ao facilitador Eng. Leandro de Souza Santos e aos tcnicos do laboratrio de Metrologia, Srs. Jairo e Jair, que me deram todo apoio na coleta de informaes sem as quais no seria possvel a concretizao desta dissertao. Especial agradecimento fao ao meu orientador: Dr. Donatelli. A nossa convivncia me trouxe muitos ensinamentos, de tal forma que com ele aprendi resolver problemas metrolgicos a partir de sua dedicao e pacincia. Fica expresso o meu mais profundo respeito e admirao. A todos os meus amigos que deixei em Florianpolis e que tambm tomaram os seus caminhos sentirei muitas saudades por todos os momentos. Ao grupo de amigos que esteve sempre presente em reunies, debates, momentos alegres e tristes: Janaina Helena, Csar, Luciana, Marco, Paulo Gustavo, Maria Izabel, Cristiano, etc. Sinto e sentirei sempre muita falta de vocs. E pra finalizar o meu mais profundo e infinito agradecimento ao criador do universo, por me guiar e me dar fora em todas as fases da minha vida!.
RESUMO
Muitos problemas de qualidade tm sua origem em uma situao no ideal da metrologia na empresa. Infelizmente, alinhar a capacidade metrolgica da empresa, em termos de meios de medio e recursos humanos, com o requerido para atender as necessidades da produo e da qualidade no tarefa fcil. Nesta dissertao, prope-se a aplicao de uma sistemtica para soluo de problemas metrolgicos industriais, baseada na seguinte seqncia de aes: a) realizao de uma anlise crtica das necessidades de medio, (b) anlise dos meios de medio e inspeo disponveis na empresa, (c) racionalizao das necessidades com os meios, (d) tomada de deciso sobre revitalizao dos meios existentes ou aquisio de novos meios, (e) definio do modo de explorao da soluo e as responsabilidades de execuo e (f) implementao da soluo. Esta sistemtica foi aplicada no mbito de uma empresa mdia do ramo metalmecnico, para melhorar a capacidade existente dedicada medio de engrenagens de dentes retos e estrias com foco no controle geomtrico, durante as diferentes etapas do ciclo de vida das peas e das ferramentas associadas. Aps a caracterizao da necessidade, avaliaram-se comparativamente diversas alternativas de soluo, tais como: a revitalizao de uma mquina de medir por coordenadas j existente, a aquisio de uma nova mquina de medir por coordenadas ou de uma mquina especfica de medio de engrenagens e a contratao de um servio de medio terceirizado. Este projeto foi realizado no escopo do programa DECAM - Desenvolvimento de Solues Baseadas em Conhecimentos Avanados de Metrologia, auspiciado pelo Ministrio da Cincia e Tecnologia, atravs do Fundo Verde Amarelo, com o intuito de fortalecer tambm a interao Universidade-Indstria.
ABSTRACT
Many problems of quality have its origin in a not ideal situation of the metrology in the company. Unfortunately to align metrological capacity of the company, in terms of ways of measurement and human resources, with the required to assist production necessities and the quality is not easy task. In this dissertation, suggest application of systematic for solution of problems metrological industrials, based in following sequence of action: (a) accomplishment of a critical analysis of the measurement necessities (b) analysis of ways of measurement and inspection available in the company, (c) integration of ways necessities, (d) take of decision about the up grade of the existing ways or acquisition of new ways, (e) definition in the way of exploration of the solution and the responsibilities of execution and (f) implementation of the solution. This systematic was applied in the scope of an average company of the branch mechanical metal, to improve the existing capacity to the measurement of straight tooth gears and with focus in the geometric control, during the different stages of the cycle of the life of the parts and the tools associates. After the characterization of the necessity, had comparativily evaluated if diverse alternatives of solution, such as: the up grade of a machine to measure for coordinate already existing, the acquisition of a new specific machine of measurement of gears and the act of contract of others service of measurement This project was carried through in the target of program DECAM - Development of Solutions Based on Advanced Knowledge of Metrology, augured for the Ministry of Science and Technology with intention to fortify the interaction University Industry
SUMRIO
CAPTULO 1--------------------------------------------------------------------------------------------12 INTRODUO -----------------------------------------------------------------------------------------12
1.1. Identificao, caracterizao e soluo de problemas metrolgicos na indstria ------------- 13 1.2. A empresa parceira -------------------------------------------------------------------------------------------------- 16 1.3. Os produtos e processos------------------------------------------------------------------------------------------ 17 1.4. Objetivos desta dissertao -------------------------------------------------------------------------------------- 22 1.5. Explicao do conceito soluo e descrio dos contedos da dissertao ------------------- 24
4.3. Identificao das oportunidades de melhoria: o aumento da vida das ferramentas --------- 101 4.3.1. Explicao do fenmeno de desgaste de ferramentas de conformao ------------------- 101 4.4 Sumrio e definio dos objetivos de melhoria ----------------------------------------------------------- 103
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 - Interao dos elementos envolvidos nos projetos DECAM.................... 12 Figura 1.2 - Exemplares dos impulsores fabricados na Irmos Zen.......................... 16 Figura 1.3 - Pinho (a) e arraste (b) fabricados pelo processo de forjamento frio.. 18 Figura 1.4 - Matriz (a) e puno (b) para conformao do pinho e do arraste. ....... 19 Figura 1.5 - Estria helicoidal interna do arraste (a) e brocha associada (b). ............. 20 Figura 1.6 - Gabarito para verificao do dimetro mnimo da estria helicoidal interna. ...................................................................................................................... 20 Figura 1.7 - Catraca (a) e eixo (b) do max torque. ................................................... 21 Figura 1.8 - Rolo de laminao. ................................................................................ 21 Figura 1.9 - Estria interna reta (a) e puno de estria externa. ................................. 22 Figura 2.1 - Forma de engrenamento de dois corpos, rgidos e genricos. .............. 30 Figura 2.2 - Gerao do perfil evolvente. .................................................................. 31 Figura 2.3 - Funo evolvente................................................................................... 32 Figura 2.4 - Passo de base. ...................................................................................... 32 Figura 2.5 - Reta de ao.......................................................................................... 33 Figura 2.6 - Relao de transmisso......................................................................... 35 Figura 2.7 - Fenmeno de interferncia. ................................................................... 37 Figura 2.8 - Gerao do perfil evolvente. .................................................................. 38 Figura 2.9 - Correo positiva de perfil. .................................................................... 40 Figura 2.10 - Correo negativa de perfil. ................................................................. 40 Figura 2.11 - Correes positiva e negativa atuando conjuntamente........................ 41 Figura 2.12 - Fresa mdulo para a usinagem de engrenagens................................. 43 Figura 2.13 - Gerao com cremalheira de corte. ..................................................... 44 Figura 2.14 - Gerao com fresa caracol. ................................................................. 45 Figura 2.15 - Engrenagem de corte........................................................................... 46 Figura 3.1 - Passo das engrenagens. ....................................................................... 53 Figura 3.2 - Desvio de perfil. ..................................................................................... 54 Figura 3.3 - Desvios de perfil segundo ISO 1328-1................................................... 55 Figura 3.4 - Desvio da linha de flanco. ...................................................................... 55
Figura 3.5 - Desvios da linha de flanco segundo ISO 1328-1. .................................. 56 Figura 3.6 - Erro de concentricidade. ........................................................................ 57 Figura 3.7 - Batimento radial. .................................................................................... 58 Figura 3.8 - Resultado do desvio composto tangencial............................................. 59 Figura 3.9 - Resultado do desvio composto radial. ................................................... 60 Figura 3.10 - Verificao do passo de base. ............................................................. 63 Figura 3.11 - Micrmetro de disco............................................................................. 64 Figura 3.12 - Calibre de cursor duplo ........................................................................ 65 Figura 3.13 - Projetor de perfil................................................................................... 65 Figura 3.14 - Instrumento de reproduo de perfil evolvente. ................................... 66 Figura 3.15 - Esfera calibrada. .................................................................................. 67 Figura 3.16 - CMM equipada com uma mesa rotativa (Zeiss ZMC 550). .................. 68 Figura 3.17 - Vista superior (a) e frontal (b) da medio do batimento. .................... 69 Figura 3. 18 - Vista frontal (a) e superior (b) da medio do perfil. ........................... 70 Figura 3.19 - Apalpadores para a medio de engrenagens de dentes externos. .... 70 Figura 3.20 - Alinhamento pelos flancos dos dentes da engrenagem....................... 72 Figura 3.21 - Diagrama de desvio de passo individual.............................................. 74 Figura 3.22 - Diagrama de desvio de passo acumulado e total................................. 75 Figura 3.23 - Desvio de perfil. ................................................................................... 77 Figura 3.24 - Desvio da linha de flanco. .................................................................... 78 Figura 3.25 - Mquina especfica para medio de engrenagens............................. 81 Figura 3.26 - Engrenmetro para medio dos desvios de conjunto. ....................... 82 Figura 3.27 - Desvio composto tangencial. ............................................................... 83 Figura 3.28 - Desvio composto radial........................................................................ 84 Figura 4.1 - Fluxograma das tarefas de medio para o mercado original. .............. 90 Figura 4.2 - Fluxograma das tarefas de medio para o mercado de reposio...... 91 Figura 4.3 - Instrumentao do laboratrio de medio por coordenadas. ............... 94 Figura 4.4 - Cartas de mdia e amplitude para 10 engrenagens (R&R). .................. 98 Figura 4.5 - Cartas de mdia e amplitude em um estudo EMP. ................................ 99 Figura 4.6 - Grficos de tendncia e inconsistncia do operador.............................. 99 Figura 4.7 - Cartas de mdia e amplitude sem as engrenagens 7 e 8 (R&R%). ..... 100
Figura 4.8 - Tolerncia da ferramenta versus tolerncia da pea. .......................... 102 Figura 5.1 - Solues alternativas. .......................................................................... 108 Figura 5.2 - Caractersticas de uma matriz de conformao de pinho de arraste, contidas no caderno de encargos. .......................................................................... 110 Figura 5.3 - Caractersticas do corpo do arraste, contidas no caderno de encargos. ................................................................................................................................ 110 Figura 5.4 - Critrios de desempenho da matriz de deciso. .................................. 119
NDICE DE TABELAS
Tabela 2.1 - Valores limites da relao de dentes do pinho e da coroa para evitar a interferncia no engrenamento zero.......................................................................... 39 Tabela 3.1 - Lista de normas associadas tolerncia geomtrica de engrenagens cilndricas de dentes retos......................................................................................... 50 Tabela 3.2 - Grau de qualidade para o desvio de perfil............................................. 61 Tabela 4.1 - Tempos totais de medio para o mercado original (MO) e de reposio (MR) em horas. ......................................................................................................... 92 Tabela 5.1 - Comparao entre a aquisio e/ou atualizao de equipamento para fazer as medies na empresa e a contratao de servios de terceiros. .............. 107
CAPTULO 1 INTRODUO
A melhoria do grau de inovao e da qualidade de produtos e processos industriais brasileiros uma das metas do Ministrio da Cincia e Tecnologia, que tem fomentado o desenvolvimento de solues baseadas em conhecimentos avanados de metrologia para este fim, a partir dos projetos DECAM - Desenvolvimento de Solues Baseadas em Conhecimentos Avanados de Metrologia para Processos e Produtos Industriais Inovadores. Neste contexto, o Programa de Ps-Graduao em Metrologia Cientfica e Industrial da Universidade Federal de Santa de Catarina tem se inserido no mbito das industrias, com a finalidade de fornecimento de conhecimento tecnolgico para soluo de problemas metrolgicos, permitindo que a empresa parceira se coloque em posio de destaque no contexto nacional e internacional. A implementao das atividades se d pela interao de alguns representantes, figura 1.1. De um lado h a presena do facilitador da empresa e do outro o orientador da universidade, os quais a partir de uma definio consensual definem os campos de atuao para soluo dos problemas metrolgicos que so consolidados na forma de um projeto.
Empresa
Facilitador Informao Ambiente Meios
UFSC
Orientador
12
13
Assim, o quadro caracterizado pssimo do ponto de vista da reduo da receita da empresa e de perda do desenvolvimento tecnolgico que a empresa poderia alavancar na sua regio, e no Brasil. A metrologia, portanto, quando aplicada de forma adequada agrega valor nos mais diferentes nveis e contribui para o crescimento do pas. A forma de agir para a soluo dos problemas metrolgicos requer bom senso aliada ao conhecimento tecnolgico. A metodologia utilizada neste trabalho se baseia nas idias de Raul Wuo [1], onde conceitos de concepo, gesto, investimento, relao qualidade/metrologia e capacitao de recursos humanos so aplicados para melhor proveito da metrologia como elemento agregador de valor. A seguir sero apresentadas as etapas desta metodologia para melhor elucidao da proposta. 1. Realizar uma anlise crtica das necessidades de medio Uma anlise crtica das necessidades surge da realidade da empresa frente demanda do mercado consumidor. O que, para que, onde, como, quando e quanto medir so perguntas a serem avaliadas para atendimento das necessidades dos clientes. Em muitas empresas alguns clientes, por serem os mais diferenciados, apresentam caractersticas metrolgicas especficas para o produto. 2. Analisar os meios de medio e inspeo disponveis na empresa O levantamento dos meios metrolgicos existentes uma tarefa de grande importncia, pois se pode detectar nesta fase a presena de equipamentos obsoletos ou sub-utilizados. Se o sistema de medio atual adequado para atender a demanda de mercado, ou se necessria a aquisio de novos meios, uma atividade que depende no apenas de uma deciso tcnica, mas tambm de uma deciso nvel gerencial (poltica da empresa), para apontar o rumo a tomar.
14
3. Integrar necessidades com os meios A tarefa seguinte ser adequar os meios existentes s necessidades da garantia da qualidade. Esta tarefa pode tomar grandes propores, pois dependendo dos parmetros a serem medidos e dos meios disponveis, uma combinao extensa pode ser obtida. O maior objetivo nesta fase poder se tirar o mximo de rendimento de cada meio de medio. 4. Tomar decises sobre revitalizao de meios existentes ou aquisio de novos meios A partir do item anterior, pode no ocorrer a soluo do problema metrolgico com os meios disponveis na empresa. Dependendo da poltica da empresa, poder-se- fazer a compra de um novo equipamento, revitalizar um equipamento existente ou at mesmo terceirizar as medies. 5. Definir o modo de utilizao dos meios de medio e as responsabilidades correspondentes A definio da forma de utilizao dos meios de medio pode tomar duas vertentes: localizada ou compartilhada. Quando utilizados de forma localizada, desejvel que se faa uso dos mesmos de forma integral para se extrair ao mximo a sua capacidade. Por outro lado, ao utiliz-los de forma compartilhada, faz-se mister que haja um controle e regras de utilizao, para que o meio no fique ocioso e se obtenha tambm, a mxima capacidade. 6. Consolidar o plano de negcios e implementar a soluo Ao se optar por determinado meio de medio, todas as exigncias com relao aos critrios metrolgicos negociados durante os contatos preliminares, por exemplo, se a garantia de manuteno do meio de
15
medio foi estabelecida, natural que isso seja pactuado em contrato, caso contrrio a implementao da soluo ficar deficitria. A seguir, sero descritos as principais caractersticas da empresa parceira e os seus produtos e processos, para que se entenda o tipo de mercado em que a mesma est inserida, e se verifique sua potencialidade.
A empresa certificada pela ISO/TS 16949 e ISO 9001 [3], que comprova o padro de qualidade de seus produtos em conformidade com a industria automobilstica mundial, padro que tambm transferido para os produtos destinados ao mercado de reposio.
16
Na busca do aperfeioamento contnuo de produtos e processos, a Irmos Zen investe na pesquisa, atravs de acordos com a Universidade Federal de Santa Catarina e instituies da Alemanha, em novas tecnologias de materiais, processos de fabricao e anlise de mercado, o que resulta em reduo de custos, aumento de capacidade de produo e desenvolvimento de pessoal e da regio. De fato, algumas oportunidades de melhoria de cunho metrolgico permeiam o processo de produo da Irmos Zen, da a busca pela melhoria atravs da parceria com o Ps-MCI, para o desenvolvimento de solues baseadas em conhecimentos avanados de metrologia para processos e produtos industriais. A aplicao da metodologia proposta visa este desenvolvimento e motiva este trabalho de dissertao.
17
(a)
(b)
Figura 1.3 - Pinho (a) e arraste (b) fabricados pelo processo de forjamento frio.
Para obteno dos pinhes e arrastes, h uma integrao entre os processos de forjamento, recozimento1 e fosfatizao2 [4] [5], que permitem que as peas sejam forjadas em prensas hidrulicas e mecnicas com capacidade de at 6 MN de fora , em um nmero menor de etapas que garantam alta produtividade, qualidade do produto e a integridade do ao. Aps a conformao, o pinho e o arraste, como peas semi-acabadas so encaminhados para a usinagem, onde ganham a forma final. Aps a usinagem, as peas passam por um tratamento termo-qumico em fornos de atmosfera controlada, para adquirirem a resistncia necessria para suportar os esforos a que sero submetidos. Os pinhes que integram os impulsores de partida possuem de 8 a 61 dentes com perfis evolventes, quantidade que varia diretamente com o tipo de aplicao. O arraste possui um perfil complexo obtido empiricamente. Para seu projeto foram utilizados como referncia, informaes que avaliaram a necessidade do cliente e modelos matemticos como elementos finitos. Atualmente o perfil totalmente mapeado, e se divide em regies com perfil em forma de hlice, sees retas e curvaturas com raios pequenos.
Recozimento: Processo aplicado para se diminuir a dureza das peas metlicas, com a finalidade de facilitar sua conformao 2 Fosfatizao: Processo utilizado com a finalidade de adequar a superfcie metlica conformao.
18
As ferramentas associadas fabricao dos pinhes e do arraste so: matriz de conformao e puno do arraste, figura 1.4 (a) e (b).
(a)
(b)
Figura 1.4 - Matriz (a) e puno (b) para conformao do pinho e do arraste.
A matriz de conformao do pinho, atualmente, fabricada pela prpria Irmos Zen atravs do processo de eletroeroso fio [6] que possui como grande vantagem a versatilidade. A matriz com perfil evolvente, no ato da conformao, repassa estas caractersticas metrolgicas para o pinho. Portanto, para se controlar as dimenses do pinho, faz-se mster o controle da matriz, tanto antes da liberao inicial quanto durante o uso, para se avaliar os efeitos do desgaste. O puno de arraste tambm fabricado pelo processo de eletroeroso, tanto fio como por penetrao. Na eletroeroso fio fabricado um eletrodo que apresenta o mesmo perfil complexo do puno. Este por sua vez utilizado para fabricar o puno propriamente dito pelo processo de eletroeroso por penetrao. Da mesma forma que se obtm um controle dimensional mais exato na matriz de conformao, no caso do puno do arraste, se tem as mesmas caractersticas para o controle dimensional. Ainda com relao ao arraste, o mesmo possui estrias helicoidais internas obtidas pelo processo de brochamento. Assim, para se ter uma estria helicoidal interna dentro de uma tolerncia diametral mxima especificada, faz-se necessrio se ter o controle dimensional da brocha. Na figura 1.5 (a) e (b), tm-se uma viso das estrias helicoidais internas e a brocha utilizada na sua fabricao, respectivamente.
19
(a)
(b)
Figura 1.5 - Estria helicoidal interna do arraste (a) e brocha associada (b).
Os setores de desenvolvimento e metrologia demandam grandes esforos com relao qualidade dimensional da brocha, tendo duas maneiras para a sua obteno. A primeira atravs da compra direta da brocha, de fornecedores credenciados, que passa por processo de medio no recebimento. A segunda atravs de desenvolvimento do projeto da brocha pelos engenheiros da rea de Desenvolvimento da empresa, e sua fabricao na prpria ferramentaria. O processo de fabricao de brochas o de usinagem, utilizando uma retificadora CNC. Com o tempo, a brocha passa a ter um desgaste por atrito, e para se ter o controle do dimetro mnimo das estrias helicoidais do arraste, faz-se necessrio a utilizao de um calibrador passa-no-passa, comumente chamado de gabarito, figura 1.6. Sua funo basicamente verificar a tolerncia diametral mnima que a estria pode ter. Em resumo, o dimetro interno mximo da estria helicoidal interna garantido pela brocha, enquanto que o dimetro mnimo garantido pelo gabarito. O gabarito fabricado pelo processo de usinagem, utilizando uma retificadora CNC. O processo dominado pelos engenheiros da Irmos Zen, possuindo, portanto, auto-suficincia neste tipo de processo de fabricao.
Figura 1.6 - Gabarito para verificao do dimetro mnimo da estria helicoidal interna.
20
Existem tambm outras peas com geometrias complexas fabricadas na empresa. Na figura 1.7 (a) e (b), tm-se uma catraca e um eixo do max torque.
(a)
(b)
A catraca do max torque possui grandes limitaes com relao as suas medies, por apresentarem dentes serrados e raios pequenos entre os mesmos. O processo de obteno o de conformao associado ao de usinagem. O eixo do max torque possui estrias helicoidais externas obtidas pelo processo de laminao, que por sua prpria caracterstica de processo gera um perfil evolvente. Da, duas caractersticas importantes a serem avaliadas no eixo so o perfil evolvente e ngulo de hlice. Atualmente, para se garantir tais caractersticas, fazse o controle dimensional do rolo de laminao. O rolo de laminao, figura 1.8, obtido somente atravs de fornecedores credenciados e suas caractersticas metrolgicas so verificadas no processo de recebimento, seguindo fluxograma especfico para esta ao.
21
Por ltimo, so fabricadas pela empresa peas com estrias internas retas, sem perfil evolvente, figura 1.9 (a). Tal como a matriz de conformao a sua grande limitao com relao ao acesso, que por possuir um comprimento longo torna difcil sua medio. Alternativamente, se realiza o seu controle dimensional a partir do controle dimensional do puno de conformao com estrias externas utilizado para sua conformao, figura 1.9 (b).
(a)
(b)
Como se pode observar, os produtos da empresa se caracterizam pela presena marcante de geometrias que exigem o domnio de aspectos especficos da metrologia geomtrica. Essa situao ainda mais evidente quando se analisa a necessidade de caracterizao das ferramentas de conformao e usinagem usadas para se obter essas geometrias.
22
Ficou patente no incio das atividades, a necessidade de diagnosticar a capacidade atual dos meios de medio dimensional da empresa. Alguns meios de medio no possuam nenhuma evidncia de falta de capacidade, mas havia outros que pareciam estar com esse quadro bem definido. No decorrer do diagnstico, entendeu-se que para a avaliao dos problemas seria necessrio gerar, a um determinado grupo da empresa, um entendimento claro que auxiliasse na deteco dos problemas. As medies dos parmetros geomtricos de engrenagens so muito especficas e o entendimento do processo fsico fundamental para a percepo do que estaria ocorrendo. Ficou claro, tambm, que no apenas o setor de metrologia precisava deste conhecimento, mas tambm os setores de desenvolvimento e fabricao. Deste conjunto de idias visou-se fornecer uma soluo tcnica e economicamente tima para a soluo do problema, atravs de ferramentas de gesto. Uma sistemtica adequada deveria ser avaliada para este fim. Os objetivos especficos so, conseqentemente: Diagnosticar a capacidade da Irmos Zen para medir as geometrias de interesse e controlar a qualidade dos seus produtos e processos. Formao de recursos humanos da empresa para possibilitar a execuo deste projeto e viabilizar futuros desenvolvimentos, sem precisar de contratao de assessoria externa no tema. Fornecer uma soluo que permita melhorar o estado atual, alavancando o crescimento futuro dos negcios da Irmos Zen. Avaliar as vantagens e desvantagens da sistemtica empregada,
23
24
Continuando, existia evidncia preliminar que a CMM-X possua capacidade marginal de medio, a qual foi constatada com um estudo de repetitividade e reprodutibilidade e EMP4. Concomitantemente, realizou-se um levantamento de todas as suas limitaes operacionais, onde as principais detectadas foram: impossibilidade de medio de determinados parmetros ferramentas de conformao, problemas de estabelecimento do eixo de referncia das engrenagens (o processo utilizado no confivel), impossibilidade de medio de perfis helicoidais e baixa velocidade de medio no modo escaneamento. No captulo 5, aps definio da necessidade de se adequar a metrologia com as necessidades impostas pelo mercado atual, delineou-se as possibilidades para a soluo do problema das quais culminaram em: compra de uma nova CMM ou mquina especfica para medir engrenagens, retrofitting da atual CMM-X da Irmos Zen e terceirizao das medies. Assim, foram efetuados contatos com diversas empresas fornecedoras destes produtos, sendo seus resultados comparados com as necessidades da empresa e repassados para a gerncia da Irmos Zen, para a tomada de deciso segundo sua viso gerencial. A opo tomada foi pela compra de uma nova CMM, e to logo ela esteja instalada dar-se- continuidade as aes propostas.
25
26
rotacionais e na converso de movimentos de rotao em movimentos de translao (e vice versa) [7] [8]. A combinao de diversas variveis define o tipo de engrenagem a utilizar e a qualidade geomtrica necessria para uma determinada aplicao. Essas variveis so: a velocidade de rotao do eixo condutor, a posio geomtrica relativa dos eixos no espao (distncia e ngulo), a potncia a ser transmitida, a relao de transmisso, dentre outras [9]. Do ponto de vista da geometria global, as engrenagens podem ser classificadas em: cilndricas, cnicas e hiperbolidicas. Estas geometrias so obtidas pela rotao de uma reta ou curva geratriz, em torno do eixo central da engrenagem. Nesta ordem observa-se um aumento da complexidade tanto de projeto quanto de fabricao e, conseqentemente, de medio [10] [11] [12] [13]. As engrenagens cilndricas podem ser de dentes retos ou de dentes helicoidais [14] [15]. No primeiro caso, as engrenagens cilndricas possuem seus dentes orientados segundo as geratrizes do cilindro, ou seja, na direo paralela ao eixo de transmisso. consenso que as engrenagens cilndricas de dentes retos so de mais fcil estudo, fabricao e medio em relao aos outros tipos de engrenagens. Possuem rendimento elevado pela ausncia, quase que total, de deslizamento entre os flancos de dentes conjugados, no gerando cargas axiais nos mancais. No entanto, tendem a ser ruidosas em alta velocidade devido existncia de cargas de impacto, as quais limitam a velocidade de operao destas engrenagens e, conseqentemente, seu campo de aplicao. Assim, estas so usadas na transmisso de potncias pequenas e mdias entre eixos paralelos que operam a baixa rotao (e.g. aplicaes em brinquedos, engrenagens de marcha reversa em caixas de mudana de veculos, mecanismos de acionamento manual, etc.). Nas engrenagens cilndricas helicoidais os dentes se orientam segundo hlices cilndricas de ngulos entre 5 e 45. Normalmente so empregadas com eixos
27
paralelos, mas tambm so encontradas com eixos reversos. Os flancos dos dentes conjugados entram em contato de forma progressiva, pelo qual tem-se uma diminuio das cargas de impacto e, conseqentemente, do rudo. Isso possibilita a sua aplicao em transmisses de alta velocidade, tais como caixas de mudana de marchas de veculos, mquinas ferramentas e turbinas. Pela sua geometria de contato, geram foras axiais nos mancais, os quais limitam sua aplicao para altas potncias. Nestes casos, utiliza-se a engrenagem bi-helicoidal (i.e. tipo espinha de peixe ou Chevron), que por estar constituda de duas helicides de ngulos iguais e opostos, neutraliza o empuxo axial. As engrenagens cilndricas de dentes retos e helicoidais podem operar na transmisso de movimentos de rotao ou na converso de rotaes em translaes. No segundo caso, a transmisso fica constituda por uma engrenagem cilndrica e uma cremalheira, que pode ser entendida tambm como uma engrenagem cilndrica com raio infinito. Embora suas aplicaes prticas sejam restritas (e.g. caixas de direo de automveis, movimentos de mquinas ferramentas, relgios comparadores, etc.), a cremalheira apresenta grande importncia no estudo cinemtico e na fabricao de perfis evolventes, o que poder ser melhor visualizado nas prximas sees. As engrenagens com geometrias cnicas so usadas para transmisso entre eixos ortogonais ou concorrentes com ngulos distintos de 90 e exigem alta exatido na fabricao e montagem para um adequado funcionamento. Seus dentes podem ser retos, helicoidais ou curvos (i.e. tipo Zerol). Engrenagens cnicas retas no devem ser utilizadas em altas velocidades. As engrenagens com geometrias hiperbolidicas possibilitam a transmisso entre eixos reversos. Permitem altas relaes de transmisso, assim como possuem grande capacidade de carga. So extensivamente aplicadas em eixos de carros, caminhes e tratores.
28
Outro tipo de engrenagem que pode operar com eixos reversos o denominado parafuso sem-fim, que embora no se enquadre na classificao mencionada anteriormente (caso especial) tem um grande valor prtico. Transmisses compostas por um parafuso sem-fim e uma coroa helicoidal permitem atingir elevadas relaes de transmisso e so, na maioria dos casos, irreversveis. Aplicam-se, principalmente, para baixas velocidades de rotao no eixo de entrada (i.e. o eixo do sem-fim) e baixas potncias, devido aos problemas de dissipao de calor decorrentes do seu baixo rendimento.
29
O2 (2) 2
v0 A2 v2 P C
(1)
A1 v1
O1
A imobilidade do ponto C com referncia a O1 e O2 um requisito fundamental da geometria dos perfis de engrenagens. Existem vrios perfis que satisfazem tal requisito, entre eles o perfil evolvente [16]. 2.2.2. O perfil evolvente: propriedades e condies para um engrenamento eficaz Considerando-se o setor de circunferncia da figura 2.2, o perfil evolvente gerado a partir de uma reta tangente a uma circunferncia denominada circunferncia de base, caracterizada pelo seu raio de base (rb). A referida reta, inicialmente tangencia a circunferncia de base no ponto A e a partir de um determinado momento passa a rolar sem deslizamento sobre esta circunferncia descrevendo no espao, e nesta seqncia, os pontos A, 1, 2, 3 e A. O perfil evolvente, corresponde, portanto, ao arco de perfil complexo AA e equivale a uma das formas geomtricas dos dentes das engrenagens [11][12][13][17]. Nota-se que ao ocorrer o rolamento sem deslizamento, as distncias dos arcos, 1A, 2A, 3A e BA, so iguais aos segmentos
30
de retas 11, 22, 33 e BA, respectivamente. Essa igualdade corresponde a propriedade fundamental das evolventes.
Perfil evolvente
3' 2' 1' 1 2 3
A'
B
Circunferncia de base Raio de base (rb)
Ao se produzir o engrenamento entre a coroa (engrenagem maior) e o pinho (engrenagem menor), figura 2.3, observa-se que a evolvente 1 gerada a partir da circunferncia de base 1, no sentido da seta 1, se encontra com a evolvente 2 gerada a partir da circunferncia de base 2, no sentido da seta 2. O referido encontro de funes se d no ponto de contato P, dando origem a uma nica funo contnua. Tal funo possui um comportamento complexo e matematicamente representada por: = ev= tg()- Sua importncia dada pelo fato que se consegue reproduzir o perfil evolvente ideal de forma a se comparar com os perfis reais gerados pelos diversos processos de fabricao.
31
pinho
Evolvente 1
A1
Reta de ao
2 A2
Evolvente 2
coroa
Figura 2.3 - Funo evolvente.
Prova-se [12] que a continuidade das funes evolventes ocorre, se e somente se, os passos de base, figura 2.4, da coroa e do pinho forem os mesmos, ou seja, a distncia entre duas evolventes sobre a circunferncia de base for a mesma para ambas as engrenagens.
Passo de base Pb Pb Pb
Obedecidas tais condies, observa-se que o ponto P de contato, figura 2.5, durante todo o engrenamento se desloca, de 1 para 3, sobre a reta de ao, que possui as seguintes caractersticas:
32
perpendicular aos perfis evolvente, no ponto de contato, da mesma forma que ocorre na lei geral de engrenamento;
tangente s circunferncias de base de ambas as engrenagens; invariante no plano; e corresponde ao lugar geomtrico do ponto de contato durante todo o engrenamento.
Pinho Reta de Ao
1
Circunferncia Primitiva 2 Coroa Circunferncia de Base 2
Circunferncia de Topo 2
Assumindo-se as engrenagens fixas nos seus respectivos centros de rotao e considerando-se a figura 2.3, pode-se definir o ponto C [18], agora denominado ponto primitivo, que corresponde interseco da reta de ao e a reta que une os centros das engrenagens. O ponto de contato P em determinado momento passar pelo ponto primitivo C e tal situao a mostrada na referida figura. O ponto primitivo permanecer invariante no espao enquanto as seguintes caractersticas das engrenagens forem atendidas: os passos de base de ambas as engrenagens forem os mesmos; e os perfis das engrenagens sejam evolventes.
33
Como conseqncia de tais invarincias defini-se uma caracterstica fundamental e de grande emprego prtico: o ngulo de presso (), que corresponde ao ngulo formado pela reta de ao e a reta perpendicular reta que une os dois centros das engrenagens. O ngulo de presso para o projetista fator de determinao das cargas aplicadas nos flancos dos dentes5. A variao da posio do ponto C implica, portanto, na variao do ngulo de presso e das foras atuantes nas superfcies das engrenagens. Na figura 2.6, tem-se um engrenamento entre um pinho (1) e uma coroa (2) que possuem suas respectivas funes evolventes 1 e 2. Da propriedade fundamental das engrenagens, em um primeiro momento, o arco B1G sobre a circunferncia de base do pinho igual ao segmento de reta B1A1. Num momento posterior, o arco B1F, tambm do pinho, igual ao segmento de reta B1A2. Ao se fazer a diferena entre os segmentos de reta B1A2 e B1A1, observa-se que o segmento de reta A1A2 igual ao arco FG (passo de base 1). Utilizando-se o mesmo raciocnio para a coroa e admitindo que haja continuidade da funo, verifica-se que o segmento de reta A1A2 tambm igual ao arco DE da coroa (passo de base 2), ou seja, o par de engrenagens possuem passos iguais. Sendo o nmero de evolventes do pinho e da coroa, numa dada direo, iguais a Z1 e Z2 , e do fato que o comprimento de uma circunferncia genrica igual a 2..r, onde r, neste caso, o raio de base rb, temse que o produto do nmero de evolventes (Z1) pelo passo de base 1 (FG) igual ao comprimento da circunferncia de base.
34
Pinho
r1 F ev1 ev2 B2 f rb2 A2 D f C f
Reta de ao
c1
B1
C c2
C b2
r2 O2
Coroa
Matematicamente:
Z1 . FG = 2..rb1
(2.1) (2.2)
Z 2 . FG = 2..rb1
Considerando-se a razo entre (2.1) e (2.2) e que FG igual a DE, pode se concluir que: Z1 Z 2 = rb1
rb2
(2.3)
Para um determinado ngulo de presso () e um determinado raio de base, definise um elemento caracterstico de grande importncia das engrenagens: a circunferncia primitiva. Assim, da figura 2.6, verifica-se que
rb1 = r1.cos e
r1 r2 = rb1 rb2
(2.4)
35
Da lei geral do engrenamento, as velocidades escalares de ambas as engrenagens sobre a reta de ao so iguais, naquela ocasio, denominada Vn. Como a reta de ao tangente as circunferncias de base, a razo entre essa velocidades e seus respectivo raios de base igual as suas velocidades angulares 1 e 2 , ou seja:
(2.5)
tal qual a lei geral do engrenamento. Das equaes (2.3), (2.4) e (2.5), tem-se por fim que:
2 1 = Z1
Z2 = rb1
rb2
(2.6)
que a equao da relao de transmisso para engrenagens. Nota-se ento, que a relao de transmisso depende exclusivamente dos raios de base aos quais correspondem as duas curvas evolventes, independendo, portanto, da distncia entre centros O1O2. Ao se deslocar os centros das duas engrenagens
' ' O 2 , ter-se- um novo ponto primitivo C e de modo que a distncia passe a ser O1
1 2 = r2' r1'
(2.7)
' ' r1' + r2' = O1 O2
(2.8)
O ngulo de presso que era , tal que cos = rb1 cos ' = rb1 Portanto: cos ' = ( r1
r1 , passa a ser
r1'
r1' ) cos
(210)
36
Na equao (2.10), se evidencia que a circunferncia primitiva e o ngulo de presso no so caractersticos de um corpo com perfil evolvente, mas sim dependem dos dois corpos em contato e da distncia entre os centros das engrenagens. Essa propriedade permite alterar o tipo de engrenamento, pela mudana do raio primitivo e do ngulo de presso, sem alterar o raio de base [10][11][12]. 2.2.3. Correes de perfil e tipos de engrenamento Pode ocorrer que se tenha todas as condies possveis para a constncia do ponto C e se ter um engrenamento suave e contnuo. No entanto, pode acontecer que dependendo da relao entre os nmeros de dentes do pinho e da coroa, ocorra um fenmeno indesejvel denominado interferncia (figura 2.7) [19]. sabido que o perfil evolvente se inicia na circunferncia de base, e qualquer tentativa de engrenamento na regio interna a esta circunferncia acarretar na retirada de material do flanco do dente do pinho pelo dente conjugado, acarretando em desgaste anormal e/ou ruptura dos dentes.
coroa circunferncia de base 2
A pior condio, no que diz respeito interferncia, se produz quando uma das engrenagens uma cremalheira. Por isso, e por sua simplicidade geomtrica, a cremalheira usada como elemento de referncia para estudo do processo de gerao do perfil, imaginando-a como uma ferramenta que opera pelo princpio de
37
gerao (i.e. ferramenta que corta o blanque6 enquanto reproduz o movimento de engrenamento). A cremalheira possui uma reta mdia que divide a altura dos seus dentes em duas partes iguais (figura 2.8). Ao se efetuar o engrenamento, que ocorre no ponto de contato, de tal forma que a reta mdia da ferramenta tangencie a circunferncia primitiva do blanque que tem bem definido, por projeto, o seu dimetro primitivo, defini-se uma reta da cremalheira denominada reta primitiva7. Na situao apresentada na figura 2.8, em que a reta primitiva coincide com a reta mdia, tem-se o denominado engrenamento zero.
II
p = m.
C A B D E
R. M = R. P
II
P C.
Como j foi antecipado, o engrenamento zero limita a relao entre os nmeros de dentes do pinho e da coroa, ou seja, a relao de transmisso. Prova-se que para se evitar interferncia, deve-se obedecer a seguinte relao entre os nmeros de dentes [10]:
2 z1 sen2 4 4 - 2.z1.sen2
z2
(2.11)
onde Z2 nmero de dentes da coroa, Z1 o nmero de dentes do pinho e o ngulo de presso. A tabela 2.1 mostra algumas relaes entre os nmeros de dentes do pinho e da coroa decorrentes da aplicao da equao (2.11).
Blanque: Corpo bruto e cilndrico que tomar a forma de engrenagem aps o processo de fabricao. 7 Reta primitiva: Similar a uma circunferncia primitiva de raio infinito.
38
Tabela 2.1 - Valores limites da relao de dentes do pinho e da coroa para evitar a interferncia no engrenamento zero Z1/Z2
30/
25/58 26/80 27/117 28/195 29/456 15 21/22 22/27 23/34 24/44 20 13/16 14/26 15/45 16/101 17/1310 18/
Assim, por exemplo, ao se efetuar um engrenamento de um pinho com 13 dentes e ngulo de presso de 20, o nmero de dentes da coroa no dever ser maior que 16 dentes, para se evitar interferncia. No caso particular do engrenamento entre um pinho e uma cremalheira, Z2 , a desigualdade (2.11) se reduz a:
z1
2 sen 2
(2.12)
Conforme se verifica na tabela 2.1, para um ngulo de presso de 20 o nmero mnimo de dentes do pinho que pode engrenar com uma cremalheira sem interferncia, 18 dentes. Uma tcnica de fabricao de engrenagens utilizada para se evitar interferncia quando so violadas as condies estabelecidas pela equao 2.11, a correo de perfil. Esta tcnica permite alterar as propores dos dentes das engrenagens, sem perder a constncia da velocidade de transmisso caracterstica dos perfis evolventes. Assim, por exemplo, fazendo uso da correo de perfil possvel que uma engrenagem com menos de 18 dentes engrene com uma cremalheira sem que ocorra o recorte dos dentes. A correo pode ser positiva ou negativa. No primeiro caso, figura 2.9, a reta mdia da cremalheira se afasta do centro do blanque e, conseqentemente, da reta primitiva de um valor igual ao deslocamento de perfil, que corresponde ao produto
39
do mdulo8 (m) pelo seu coeficiente de correo de perfil9 (x) [20] [21]. Observar que a reta primitiva da cremalheira tangencia a circunferncia primitiva de gerao10 da engrenagem.
xm (+)
circunferncia primitiva
Pinho
Figura 2.9 - Correo positiva de perfil.
No segundo caso, na correo negativa, figura 2.10, a reta mdia da cremalheira se aproxima do centro do blanque alm da reta primitiva um valor igual ao deslocamento de perfil (m.x), j definido anteriormente. Neste caso, tambm a reta primitiva da cremalheira tangencia a circunferncia primitiva de gerao da engrenagem
xm (-)
Coroa
Figura 2.10 - Correo negativa de perfil. Mdulo: Caracterstica da engrenagem definida pela razo do dimetro primitivo e o respectivo nmero de dentes. 9 Coeficiente de correo de perfil (x); Parmetro adimensional que indica a frao do mdulo que a reta mdia se afasta da reta primitiva. 10 Circunferncia primitiva de gerao: Circunferncia definida por projeto e se encontra afastada da reta mdia da cremalheira de um valor igual a x.m (deslocamento de perfil). tangente reta primitiva da cremalheira.
8
40
Na figura 2.11, observa-se as duas circunferncias primitivas de gerao, do pinho e da coroa, se tangenciando. Neste caso, diz-se que as referidas circunferncias coincidem com as circunferncias primitivas de funcionamento11. Nota-se que a reta mdia a mesma para o pinho e coroa, pois a cremalheira no ato da fabricao se afastou de uma quantidade x.m em relao ao centro do pinho, e se aproximou da mesma quantidade para a coroa.
pinho
circunferncia primitiva 1
Da figura 2.11, tem-se que correes positivas de perfil, no pinho, produzem um aumento de espessura do dente na raiz, melhorando-se com isso a sua resistncia flexo. O topo do dente se adelgaa, podendo, em casos extremos ficar pontiagudo. O efeito inverso ocorre ao se fazer uma correo negativa. Neste caso, ao se aproximar a ferramenta de corte de forma acentuada, ocorre a retirada de material da base do dente da engrenagem, diminuindo a resistncia flexo. Portanto, existe, um compromisso entre o quanto a ferramenta pode se aproximar ou se afastar sem comprometer a resistncia dos dentes. A forma de aplicao das correes de perfil determina dois tipos de engrenamento: o V-zero (V0) e o V (V). No engrenamento V0, os valores dos coeficientes de correo do perfil no pinho e na coroa so do mesmo valor, mas de sinal oposto. Usualmente, o perfil dos dentes do pinho recebe uma correo positiva e o da
11
Circunferncia primitiva de funcionamento: Circunferncia funcional que passa pelo ponto primitivo C.
41
coroa uma correo negativa. Desta forma, pelo uso de pinhes menores, pode-se aumentar a relao de transmisso para uma determinada distncia entre eixos, sem que exista interferncia e preservando a resistncia flexo de seus dentes. No engrenamento V as correes de perfis podem assumir quaisquer valores, de tal forma que a somatria de seus coeficientes de correo de perfil seja um valor diferente de zero. possvel provar [10][11][12] que se pode fazer um engrenamento com duas engrenagens que tenham sido fabricadas pela mesma ferramenta, ou seja, que possuam mesmo mdulo e ngulo de presso, resultando, no entanto, em um engrenamento com um outro mdulo e ngulo de presso para ambas as engrenagens. A grande vantagem deste tipo de engrenamento justamente a possibilidade de variao entre os centros das engrenagens sem variao da relao de transmisso pois se mantm a razo dos raios de base. Assim, ajusta-se a distncia entre centros a valores pr-determinados, por exemplo, quando vrios pares de engrenagens com diferentes relaes de transmisso trabalham sobre o mesmo par de eixos.
42
2.12 [11]. O fato de poder ser utilizada em uma fresadora comum, que possua um cabeote divisor, torna este processo bastante utilizado em oficinas de manuteno.
Por outro lado, o processo apresenta algumas limitaes, sendo que as principais so: baixa velocidade de fabricao e o fato de que cada fresa padronizada reproduz o perfil do vo correspondente a um certo intervalo de nmero de dentes. Assim, por exemplo, a fresa identificada como N 5 reproduz o perfil de uma engrenagem com 21 dentes com maior exatido, mas usada (recomendada) para engrenagens de at 25 dentes, que possuir uma menor exatido. Os erros de perfil decorrentes resultam em impactos e rudos, pelos quais engrenagens usinadas com fresa mdulo podem ser usadas somente com velocidades de rotao muito baixas. 2.3.2. Usinagem por gerao O processo de gerao capaz de reproduzir mais apuradamente o perfil de evolvente e de alcanar nveis de produtividade consistentes com as exigncias do mercado atual. Durante a usinagem, a ferramenta, que possui a forma de uma engrenagem (pinho, cremalheira ou sem-fim), e a engrenagem a usinar esto animados de movimentos relativos de engrenamento, comandados pela mquina geradora. Assim, uma engrenagem produzida por gerao sofre o seu primeiro engrenamento durante o prprio processo de fabricao. Se a ferramenta tiver forma de cremalheira (ou sem-fim), esse engrenamento o que determina a condio crtica de interferncia. Por isso, as engrenagens obtidas por gerao podem precisar de correes de perfil para serem fabricadas sem recorte. A seguir, uma breve descrio dos principais mtodos de gerao utilizados atualmente. 43
a) Cremalheira de corte ou sistema Maag Do ponto de vista cinemtico se trata de um engrenamento entre uma cremalheira de corte, figura 2.13 (a), e a engrenagem a fabricar [10]. Ocorrem dois movimentos simultneos da cremalheira: um tangente ao blanque a ser usinado que gira com velocidade constante e sincronizado com a velocidade tangencial da cremalheira, figura 2.13 (b), outro no sentido de entrada do plano, onde ocorre a retirada de material.
Neste processo possvel se fazer todos os tipos de correes de perfil. Como j foi antecipado, o tipo de ferramenta que provoca o mximo de adelgaamento na raiz do dente, e conseqentemente, as engrenagens usinadas por este processo no sofrero interferncia com nenhuma outra engrenagem. A usinagem com cremalheira de corte usada principalmente para grandes peas, que precisam ser produzidas em lotes pequenos.
44
b) Fresa caracol (Hob) ou sistema Pfauter Este processo usa uma ferramenta de corte com forma de parafuso-sem-fim, figura 2.14 (a) [22] [23]. A ferramenta entra em contato com o blanque, que possui velocidade de giro constante , e passa a se aproximar do centro do blanque at uma profundidade pr-definida . A partir da, ocorre o deslocamento da ferramenta numa direo paralela ao eixo de rotao do blanque, at percorrer todo o flanco do dente, figura 2.14 (b) [10]. O processo se repete, com avances radiais sucessivos, at alcanar a profundidade do dente definida pelo projeto. Na fabricao de engrenagens cilndricas de dentes retos, a ferramenta de corte dever ser rotacionada de um ngulo igual ao seu ngulo de hlice. um processo com boa exatido, rpido e de grande aplicao industrial. Da mesma forma que a cremalheira de corte, consegue-se reproduzir qualquer deslocamento de perfil.
c) Engrenagem de corte ou sistema Fellows O sistema Fellows faz uso de uma engrenagem de corte que se assemelha s engrenagens comuns, exceto pelo fato de possuir gumes cortantes em uma de suas faces, figura 2.15 (a) [10]. A ferramenta entra em engrenamento realizando trs movimentos sincronizados. O primeiro de engrenamento propriamente dito entre o
45
blanque e a ferramenta, o outro de um movimento alternado de sobe e desce em uma direo paralela ao eixo longitudinal do blanque que provoca a retirada de material, e o terceiro na direo do centro do blanque que permite se obter a profundidade do dente definida por projeto, figura 2.15 (b). Este processo tambm muito exato, sendo sua principal vantagem a fabricao de dentes escalonados em uma mesma pea e tambm de dentes internos. Permite produo em larga escala e, como os processos anteriores, pode-se obter todos os tipos de correo de perfil.
Figura 2.15 - Engrenagem de corte. 2.3.3. Conformao A conformao um processo mecnico, onde a forma geomtrica de uma matriz repassada para a material a ser moldado atravs de grandes presses externas ou internas. Ocorre escoamento de material e, conseqentemente, encruamento do mesmo com aumento de dureza. A seguir ser descrito brevemente um dos principais processos de conformao: o forjamento em matriz. O forjamento em matriz o processo de transformao dos materiais usando foras compressivas, em matriz aberta ou fechada, quente ou frio. Devido a grandes taxas de deformaes envolvidas no forjamento, as operaes so na grande
46
maioria dos casos realizados quente. No entanto, seu controle dimensional se torna limitado sendo mais adequado o forjamento frio para se ter um controle dimensional mais rigoroso. As forjas so equipamentos de grandes dimenses e seu custo justificado pela produo elevada, alm de permitir o mnimo de perda de material. Este processo de fabricao repassa a forma geomtrica da matriz para a pea que est sendo fabricada. Logo o controle geomtrico e dimensional da matriz se torna de importncia vital para a qualidade das engrenagens. 2.3.4. Laminao A laminao o processo de conformao mecnica por compresso contnua entre duas ou mais ferramentas rotativas. Aspectos como controle dimensional e aumento elevado da sua dureza devido ao encruamento do material so similares ao processo de forjamento. importante se observar que o primeiro engrenamento se d no ato da laminao e, portanto, qualquer falha geomtrica no rolo de laminao ser repassada para a engrenagem. Tambm repassada para a pea a correo de perfil, que j dever estar presente nos prprios rolos. 2.3.5. Brochamento o brochamento o processo de usinagem que provoca a retirada de material, de perfis internos retos ou helicoidais, de forma gradual atravs de trs etapas: desbaste, pr-acabamento e acabamento final. Este ltimo passo permite um rigoroso controle dimensional repassando a forma geomtrica da brocha para o perfil gerado. Para evitar quebra da ferramenta importante promover uma boa afiao e fornecer uma adequada sada de material. 2.3.6. Eletroeroso fio A eletroeroso o processo baseado na retirada de partculas metlicas por meio de descargas eltricas para obteno de peas e moldes de geometria complexa.
47
Divide-se em dois tipos: A eletroeroso fio e a eletroeroso por penetrao. A eletroeroso fio faz uso de um sistema computacional que permite a obteno com grande exatido dos moldes de uma matriz de forjamento. O molde ser utilizado no processo de eletroeroso por penetrao, para a fabricao da matriz que possui, tambm, um elevado grau de exatido. A matriz, assim obtida, utilizada no forjamento de engrenagens que apresentar um alto grau de qualidade.
48
49
a simbologia utilizada para representao dos parmetros geomtricos. Este aspecto de grande interesse para a Irmos Zen, pois h clientes que solicitam o controle de suas engrenagens segundo normas ISO, AGMA e DIN;