Principios de dinmica, Universidad Nacional de Colombia

PROYECTO MASA RESORTE AMORTIGUADOR CAIDA LIBRE DE 4 HUEVOS

Julian David Solano Gonzalez
jdsolanog@unal.edu.co

Sergio Alejandro Gomez

sagomezg@unal.edu.co

Edgar Santander 2.1 CARACTERSTICAS GENERALES

1odo el material impreso! inclu"endo el te*to! las ilustraciones! " los gr&#icos! se deben mantener dentro de un &rea de impresin de 23!4 cm ancho por 56 cm alto. /o escriba! ni imprima nada #uera del &rea de impresin. 1odo te*to debe estar en un #ormato de dos columnas. Las columnas deber&n ser 7 cm de ancho! con una separacin de 2 cm de espacio entre ellas " con espaciamiento sencillo entre renglones. El te*to debe estar justi#icado. Este documento es un ejemplo del #ormato con los m&rgenes " la colocacin del te*to! 'ste est& disponible en #ormato de 89:D. ;ontiene las l neas " los p&rra#os con los m&rgenes " &rea de impresin. Se recomienda utilizar el presente documento como plantilla para <S 8ord= para la preparacin del reporte. Lo puede descargar " abrir la plantilla " copiar su te*to " las ilustraciones en la plantilla. Las caracter sticas generales del te*to deben de respetar los siguientes criterios, Los escritos deben ser impresos en hojas tama$o carta! >52.4 cm * 53.? cm@. Los m&rgenes e*ternos deben de respetar los siguientes criterios, <argen iz%uierdo, 5.4 cm. <argen derecho, 5.) cm. <argen superior >p&gina 2@, 5.4 cm. <argen superior >p&ginas 5A7@, 5cm. <argen in#erior, 5.) cm. <encione las #iguras con la abreviatura, -ig. 5! a menos %ue sea al inicio de la oracin.

1 INTRODUCCIN
La aplicacin de vibraciones amortiguadas es ampliamente utilizada en la suspensin de veh culos! " di#erentes arte#actos! con el cual evitar #uturos da$os estructurales debidos a las oscilaciones %ue puedan llegar a ocurrir. En el presente trabajo! se mostrar& la aplicacin de 'ste concepto! el desarrollo! " los resultados %ue se puedan lograr de 'ste. El propsito es dejar caer desde una altura determinada un conjunto de huevos! " dise$ar un dispositivo %ue! cuando el sistema cho%ue con el suelo! prevenga la ruptura de dicho conjunto.

2 SISTEMA AMORTIGUADOR

MASA-RESORTE-

El resorte tiene constante el&stica ( " largo natual l ). El amortiguador presenta un coe#iciente de #riccin c. Se puede llamar * a la posicin de la masa m medida del elemento. Sobre 'sta masa dos #uerzas act+an en la direccin vertical, la -uerza %ue ejerce el resorte " la #uerza del amortiguador. .ara desplazamientos cortos respecto al largo natural del resorte! la #uerza %ue ejerce el resorte sobre la masa est& determinada por,

La #uerza %ue ejerce el amortiguador est& dada por

Aplicando las dos #uerzas en la ecuacin de /e0ton! se de#ine,

TTULO PRINCIPAL
Se tiene tambi'n %ue la posicin de e%uilibrio del sistema est& dada por, El t tulo principal debe empezar en el margen superior de la primera de la p&gina! en ma"+sculas! centrado! Arial de 2B .ts! negrita. Deje un espacio en blanco despu's del t tulo.

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4 NOMBRES DE LOS INTEGRANTES Y SUS E-MAIL

Los nombres de los participantes deber&n estar centrados bajo el t tulo Arial de 22 .ts. Los correos electrnicos se centrar&n debajo de los nombres! en Arial de 2) .ts.! >%uitar el hiperv nculo@. En seguida de la in#ormacin de los participantes dejar dos espacios en blanco antes de te*to principal. N!ta" I#$c$% c!# &'(&) #!*+r%(&) ,% -$.a &%/'$,! ,% &'& a-%..$,!&.

0 SEGUNDA Y P1GINAS SIGUIENTES

Los m&rgenes para la segunda " las p&ginas siguientes deben cumplir con los establecidos en el punto 5.2.

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2 TIPOS DE LETRA
;ual%uier tipo de letra Arial es aceptada! Arial /arro0 o Arial Cnicode <S pueden ser utilizadas. Si no cuenta con 'stas en su procesador de te*tos! utilice por #avor el tipo de letra m&s cercano en apariencia a Arial. N!ta" P!r 3a4!r %4$t% 5ac%r '&! ,% t$-!& ,% .%tra ,%. *a-a ,% caract%r%& 6'% #! &%a# .!& a't!r$7a,!&.

1< GRA=ICOS> TABLAS

=OTOGRA=AS

1odos los gr&#icos! #otogra# as " tablas se deben centrar. 1odo debe de incluirse en el art culo. :ecuerde %ue la calidad de los gr&#icos! #otogra# as " tablas debe ser mejor %ue los originales de origen. Es deseable colocar las tablas o #iguras al principio o al #inal de la columna. Las tablas o #iguras mu" grandes pueden ponerse abarcando las dos columnas de pre#erencia en la parte baja de la p&gina. /o colocar #iguras antes de su primera mencin en el te*to. Los ejes de las #iguras deber&n tener nombres " no s mbolos. Est& permitido si es necesario %ue sus #iguras! diagramas " tablas sean de p&gina completa. Enmar%ue las #iguras con l neas de 2 punto de grosor. El t tulo de las tablas se coloca sobre ellas! mientras %ue el de las #iguras se coloca debajo. Ejemplos, Tabla 1.

8 TE9TO PRINCIPAL
Escriba su te*to en Arial de ? .ts! espacio simple. /o utilice el doble espaciamiento. 1odos los p&rra#os deber&n iniciar con una sangr a de ).34 cm en el primer rengln " justi#icados. .or #avor deje un espacio en blanco entre p&rra#os. Los t tulos de la #igura " de las tablas deben ser en Arial de ? .ts >o un tipo de letra semejante@! en cursiva. Cse ma"+sculas slo en la primer palabra de cada t tulo de las #iguras " de las 1ablas. Las #iguras " las tablas se deben numerar separadamente. .or ejemplo, D-igura 2. Los t tulos de la #igura deber&n estar centrados debajo de las #iguras. Los t tulos de las tablas deber&n estar centrados arriba de las tablas. Ctilice e*pl citamente la notacin e*ponencial en lugar de la letra DeE! es decir 4.F*2)A6! en vez de 4.FeA6.

: TITULO DE PRIMER NIVEL

.or ejemplo! D1 INTRODUCCIONE! en Arial! negrita de 25 pts! ma"+sculas! justi#icado! con un espacio en blanco antes " un espacio en blanco despu's.

:.1 TITULO DE SEGUNDO NIVEL

;uando sea necesario este t tulo! deben ser en Arial! negrita! de 22 pts! en ma"+sculas! justi#icado! con un espacio en blanco antes! " un espacio en blanco despu's.

:.1.1 TITULO DE TERCER NIVEL

Los t tulos de tercer orden no son recomendables pero si es necesario! deben ser en Arial de ? pts! en negritas! ma"+sculas! justi#icado con un espacio en blanco antes! " un espacio en blanco despu's.

; PAGINACIN
;uando copie su manuscrito a la plantilla! las p&ginas se numerar&n autom&ticamente. .or #avor no %uite los n+meros de p&gina. -igura 5. ;on#iguracin de emisor com+n.

1<.1 IM1GENES A COLOR

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Esta permitido el uso de im&genes a color. Las citas! re#erencias " ecuaciones deber&n de seguir los siguientes criterios,

1<.1.1 ECUACIONES
.or #avor utilice s mbolos %ue est'n disponibles en ingl's " en espa$ol! en las versiones de procesadores de te*tos. Las ecuaciones deber&n estar numeradas con el n+mero entre par'ntesis " al margen derecho del te*to! Ej.

2. En general una re#erencia debe de contener el nombre del autor>es@! el /ombre del articulo o libro en it!licas! Edicin " editorial nombre de la revista! volumen " n+mero! paginas " #inalmente el mes " a$o o solo el a$o si es un libro o comunicado. 5. 9bserve el #ormato del encabezado, /ombre Mnstitucin. Apellido Autor2! Apellido Autor5! etc. 1 tulo abreviado del art culo. 6. Es permitido utilizar tipo de letra +imes Ne# ,oman en lugar de tipo Arial! pero debe utilizarse el mismo tipo de letra en todo el documento " aumentar en 2 punto el tama$o respecto de los %ue se se$alan en el presente documento.

VGS = VGG I D R S

>5@

.ara su mencin utilice la abreviatura Ec. >5@! a menos %ue se mencione al inicio de la oracin.

1<.1.2 CITAS Y?O RE=ERENCIAS

Las citas "Go re#erencias se colocar&n al #inal del manuscrito. Ctilice Arial! 7 pts! espacio simple. .ara a"udar a los lectores! evite notas a pie de p&gina %ue inclu"en las observaciones peri#'ricas necesarias en el te*to >dentro de par'ntesis! si usted pre#iere! como en esta oracin@. Las citas deber&n de respetar el orden de aparicin en las re#erencias. Se colocar&n entre corchetes Ej. H5I. Si es preciso mencionar los nombres de los autores deber&n de aparecer todos los nombres e*ceptuando si el numero de 'stos es m&s de cuatro! en tal caso se pondr& el nombre del primer autor " la le"enda Jet alK. Si la #rase inicia citando la re#erencia entonces puede utilizar el #ormato :e#. HBI! en otro caso utilice solo HBI. Las re#erencias electrnicas >C:L@ deben seguir el #ormato mostrado en HFI.

Adaptado por, Mng. 8illiam <ar n! para los cursos de laboratorio. Escuela de Mngenier a Electrnica Mnstituto 1ecnolgico de ;osta :ica 5))3

11 RE=ERENCIAS
H2I G. 9bregnA.ulido! L. ;astilloA1oledo and A. Lou(ianov! A globally convergent estimator for n frequencies! MEEE 1rans. 9n Aut. ;ontrol. Nol. B3. /o 4. pp 743A7F6. <a" 5))5. H5I O. Phalil! Nonlinear Systems! 5nd. ed.! .rentice Oall! /J! pp. 4)A4F! 2??F. [3] -rancis. L. A. and 8. <. 8onham! The internal model principle of control theory! Automatica. Nol. 25. pp. B43A BF4. 2?3F. HBI E. O. <iller! A note on reflector arrays! MEEE 1rans. Antennas .ropagat.! Aceptado para su publicacin. H4I Control Toolbo >F.)@! CserQs Guide! 1he <ath 8or(s! 5))2! pp. 5A2)A5A64. HFI J. Jones. (2007, Febrero !. Ne"#or$s (2nd ed.! [%n l&nea]. 'isponible en( )""p(**###.a"m.com.

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