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Produccin audiovisual

TEMA 7 LA CMARA SENSORES Y ELECTRNICA

Organizacin
Introduccin Separacin de las componentes de color Filtrado ptico Sensores: tamos, tipos y caractersticas Ganancia, conversin A/D y matrizado Salidas de cmara y formatos de grabacin en

camcorders. Conclusiones Terminologa Referencias

Separacin de las componentes de color


Las configuraciones

ms habituales utilizan filtro dicroico o mscara de Bayer.

PANASONIC AJ-HDX900

Las cmaras que emplean filtro dicroico (o prisma tricroico) disponen de 3 sensores CCD o CMOS. Las cmaras que utilizan mscara de Bayer o equivalente disponen de un nico sensor.

$33,910.00 PANASONIC AG-HPX600PJ

$14,950.00

Separacin por filtro dicroico

Separacin por filtro de Bayer


Se colocan

microfiltros de color delante de cada uno de los pixeles de los elementos sensores. Tambin se denomina mosaico de Bayer o mosaico de color. Es necesario un proceso de demosaicing posterior para obtener las componentes de cada pixel.

Tipos de filtros
Existen gran

variedad, son tcnicas patentadas y exclusivas de fabricantes

CYGM

CYYM

RGBE

Comparacin

Filtros

Bayer

Los dos sistemas descritos conviven en la actualidad, si bien la tendencia es clara hacia la mscara de Bayer.
Jorge Carrasco: Cine y Televisin Digital

Sensores Foveon
La luz se separa en

colores por longitudes de onda al penetrar en el silicio. La capacidad de separar colores es escasa, lo que exige una fuerte matrizacin que incrementa el nivel de ruido. No existe ninguna cmara de vdeo a nivel profesional que lo incorpore.

Sensores y caractersticas
A: CFA (Colour Filter

Array) o mscara de Bayer. B: Filtro anti-aliasing C: Filtro infrarrojos D: Circuitera electrnica E: Pixel. Elemento fotosensible. F: Microlentes G: Pixeles ciegos o negros.

Aliasing, moir y filtros OLPF


Aparece aliasing siempre

que muestreamos una seal (en este caso espacialmente) con insuficiente frecuencia de muestreo (pixeles demasiado separados). La mejor forma de evitarlo es filtrar la luz de entrada, lo que conlleva cierta difuminacin de la imagen. Procesado posterior puede intentar deshacer el filtrado.
http://store.mosaicengineering.com/
CANON EOS 7D + objetivo zoom EF-S 18-135mm f/3,5-5,6 1.429,00 - Filtro: 295

Captacin fuera de banda


Los sensores no son

sensibles nicamente a las longitudes de onda del visible. Su curva de respuesta alcanza desde infrarrojos hasta ultravioletas.

Filtro infrarrojos
La banda de UV suele

quedar ms atenuada (atmsfera, filtro de Bayer) pero la componente infrarroja alcanza al sensor sin problemas. Es necesario un filtro para evitarlo.

Hot mirror
Ese filtro se denomina hot mirror, dado que evita

tambin que los elementos (sensor o prisma) se calienten.

Toma de vdeo nocturna/infarroja

Tamao del sensor


Sensor (mm)

En televisin,

tpicamente se usa 2/3. Es el lmite para trabajar con prisma dicroico.


La denominacin del tamao del sensor viene de los dimetros exteriores de los tubos de captacin de las cmaras analgicas

Type
1/3.6" 1/3.2" 1/3" 1/2.7" 1/2.5" 1/2.3" 1/2" 1/1.8" 1/1.7" 2/3" 1" 4/3" 1.8"[1] 35 mm film

Aspect Ratio 4:3 4:3 4:3 4:3 4:3 4:3 4:3 4:3 4:3 4:3 4:3 4:3 3:2 3:2

Diagonal
5.000 5.680 6.000 6.721 7.182 7.70 8.000 8.933 9.500 11.000 16.000 22.500 28.400 43.300

Width
4.000 4.536 4.800 5.371 5.760 6.16 6.400 7.176 7.600 8.800 12.800 18.000 23.700 36.000

Height
3.000 3.416 3.600 4.035 4.290 4.62 4.800 5.319 5.700 6.600 9.600 13.500 15.700 24.000

Tamao del sensor

REFERENCIA

Multiplicacin de la focal
Como las focales estn referidas a

35 mm, para tamaos menores de sensor se habla de multiplicacin de la focal. En ocasiones encontramos el equivalente en 35mm, pero otras veces NO.

Ejemplo (mundo de locos!!!)

Fujinon ZA12X4.5BZD

Resolucin
Nmero de pixeles de la imagen resultante. Puede haber una pequea diferencia entre el nmero

de pxeles reales del sensor y el nmero de pxeles de la imagen, debido a que en los bordes hay pixeles que se usan para el procesado:

Para que el algoritmo de demosaico pueda calcular el valor de los pixeles del borde. Para estimar el nivel de negro/ruido y mejorar el contraste.

Ao 2013

Cmara Canon EOS 700D

Tamao del Sensor APS-C

Resolucin 18,0 mpx

2013
2013 2013 2013

Canon EOS 100D


Nikon D7100 Nikon D5200 Canon EOS 6D

APS-C
APS-C APS-C Full-Frame

18,0 mpx
24,1 mpx 24,1 mpx 20,2 mpx

2012
2012 2012 2012 2012 2012 2012 2012 2012

Sony Alpha SLT-A99


Nikon D600 Pentax K-30 Sony Alpha SLT-A57 Canon EOS 650D Nikon D3200 Nikon D800 Canon EOS 5D Mark III Sony Alpha SLT-A37

Full-Frame
Full-Frame APS-C APS-C APS-C APS-C Full-Frame Full-Frame APS-C

24,3 mpx
24,3 mpx 16,3 mpx 16,1 mpx 18,0 mpx 24,2 mpx 36,3 mpx 22,3 mpx 16,1 mpx

Tamao y densidad de pixel


Tamao: longitud terica del pixel, habitualmente

calculada dividiendo el ancho del sensor por los pxeles de ancho de la imagen. Densidad: nmero de pxeles que tiene el sensor por unidad de superficie. Se suele expresar en megapxeles por centmetro cuadrado.

Obviamente, para un mismo tamao de sensor, cuanto mayor sea la densidad de pxeles menor es el tamao de cada pixel.

Ao 2013 2013 2013 2013 2013 2012 2012 2012 2012 2012 2012 2012 2012 2012

Cmara Canon EOS 700D Canon EOS 100D Nikon D7100 Nikon D5200 Canon EOS 6D Sony Alpha SLT-A99 Nikon D600 Pentax K-30 Sony Alpha SLT-A57 Canon EOS 650D Nikon D3200 Nikon D800 Canon EOS 5D Mark III Sony Alpha SLT-A37

Sensor APS-C APS-C APS-C APS-C Full-Frame Full-Frame Full-Frame APS-C APS-C APS-C APS-C Full-Frame Full-Frame APS-C

Resolucin 18,0 mpx 18,0 mpx 24,1 mpx 24,1 mpx 20,2 mpx 24,3 mpx 24,3 mpx 16,3 mpx 16,1 mpx 18,0 mpx 24,2 mpx 36,3 mpx 22,3 mpx 16,1 mpx

Densidad 5,43 mpx/cm2 5,43 mpx/cm2 6,59 mpx/cm2 6,59 mpx/cm2 2,36 mpx/cm2 2,84 mpx/cm2 2,84 mpx/cm2 4,38 mpx/cm2 4,40 mpx/cm2 4,89 mpx/cm2 6,79 mpx/cm2 4,22 mpx/cm2 2,58 mpx/cm2 4,40 mpx/cm2

Tamao 4,29 m 4,29 m 3,90 m 3,90 m 6,50 m 5,93 m 5,93 m 4,78 m 4,77 m 5,93 m 3,84 m 4,87 m 6,22 m 4,77 m

Factor de relleno

Tamao, resolucin y calidad de imagen


En un sensor de tamao grande hay sitio para mas

pixeles (ms resolucin) o para pixeles ms grandes (mayor calidad de imagen).

Los parmetros anteriores estn ligados por el tamao del sensor. Para un mismo tamao ms resolucin menor sensibilidad

Rango dinmico
El rango dinmico (tambin llamado latitud) es la

cantidad de niveles de iluminacin que es capaz de capturar el sensor entre el valor mnimo y el mximo de exposicin Se mide en pasos o valores de exposicin y cuanto mayor sea mejor ser la calidad de imagen. En pelcula (cine), hay 11 pasos (211 ). En televisin, se mide en dB y se suelen exigir al menos 56 dB. Depende tanto del tamao de los pixeles como del nmero de bits del convertidor A/D.

Ruido de patrn fijo


Propio de cada sensor. Se debe a diferencias entre

pixeles y a un vaciado incompleto entre barridos. Mucho ms apreciable en zonas oscuras. Puede suavizarse mediante filtrado. Disminuye considerablemente a medida que aumenta el tamao de pixel.

Ruido aleatorio
Debido a imperfecciones

en la construccin del sensor y a ruido de carcter electrnico. Aumenta:


Con la temperatura. Con la humedad. En el canal azul. En exposiciones largas. Con la amplificacin En sensores pequeos

Caracterizacin de ruido de una cmara


No hay uniformidad en cmo caracterizar

sensibilidad, rango dinmico y ruido en una cmara. La mayora de los fabricantes hablan de condiciones mnimas de iluminacin, pero cada uno da diferentes especificaciones (incluso el mismo fabricante para diferentes modelos). Ver http://www.bhphotovideo.com/c/buy/ProCamcorders-Cameras/ci/16763/N/4256818817

Las dos tecnologas que actualmente comparten el mercado son CCDs (Charge Coupled Devices) (Dispositivos de Carga Acoplada) y CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) (Semiconductor Complementario de xido Metlico).
En ambos casos convierten fotones incidentes en electrones salientes.

CCDs y CMOS

CCDs
1: El fotodiodo recibe la luz,

que se convierte en carga elctrica y se almacena. 2: Todas las cargas son transferidas simultneamente a los registros de desplazamiento verticales. 3: Las cargas pasan del registro vertical al horizontal. 4: Las cargas son amplificadas y convertidas de analgico a digital.

CMOS
1: El fotodiodo convierte la

luz en una carga elctrica y la acumula. 2: Las cargas se convierten en tensiones en cada pixel. 3: La tensin se transfiere a la lnea vertical. 4: Las tensiones se transfieren a la lnea horizontal. 5: Se realiza la conversin A/D

CCDs y CMOS
CCDs Transferencia instantnea CMOS Lectura por filas

Shutter
En cine se trabaja con En vdeo digital el

obturador mecnico (180 = 1/48 s.)

obturador es electrnico. En los sistemas CCD el shutter es global:


Interline transfer Frame transfer

Shutter
La eleccin de la velocidad de

shutter vendr dada por las condiciones de luz, la velocidad de la escena, el flicker y la obtencin de imgenes con buena sensacin de movimiento.

Shutter
En sensores CMOS se utiliza habitualmente la

tcnica de rolling shutter o sistema de persiana, de forma que la lectura es progresiva por lneas.

Rolling shutter. Detalles

Rolling shutter. Detalles

Rolling shutter vs. velocidad

Rolling shutter. Efectos

Skew

Jelly

Exposicin parcial

Smear

CMOS global shutter


Recientemente se han

presentado cmaras basadas en CMOS con shutter global. Es posible que se trate de un LCD que deja pasar o no la luz a todo el cuadro.

CCD Smear (blooming)


Se produce cuando el

nmero de electrones en un pixel es excesivo y estos se desbordan contaminando los pxeles vecinos. Existen tcnicas para intentar controlarlo. http://micro.magnet.fsu. edu/primer/java/digitali maging/ccd/blooming/in dex.html

Comparacin CCDs/CMOS

CCD

CMOS

Comparacin CCD vs CMOS

Conversin A/D, ISO y ganancia


Una vez extrada la seal del sensor se debe realizar

una amplificacin de la seal y la conversin A/D. La seal puede amplificarse:

Directamente en el sensor, modificando corrientes y tensiones. Antes del convertidor cuando es todava analgica. Despus del convertidor procesndola ya de forma digital. (tal vez con ms bits de los finalmente ofrecidos).

En principio, cuanta ms resolucin ofrezca el

conversor A/D, mejor.

ISO y ganancia
Los trminos

ISO/ASA proceden de la sensibilidad qumica de las pelculas. En fotografa digital se sigue manteniendo, pero en vdeo se suele hablar de ganancia: gain.

ISO
x 2 = doble sensibilidad

Ganancia
+6 dB = doble sensibilidad

Ganancia/ISO no son gratis

Al aumentar la ganancia, se capta mejor pero tambin aumenta el ruido de la imagen

Datos RAW, matrizado y salidas

Matrizado: Ajustes de gamma


La curva de gamma Niveles bajos: black,

relaciona la luminosidad con la seal de salida. Se puede modificar para expandir el margen dinmico de ciertas zonas de la imagen.

master, lift, pedestal Niveles medios: midtones, grey, gamma Niveles altos: whites, gain, knee

Correccin de gamma: ejemplo

Matrizado: colorimetra
Las salidas

estandarizadas deben ajustarse a la colorimetra marcada por el estndar. Como los sensores tienen sus propias curvas, es necesario ajustar, a travs de matrices, las salidas para que se ajusten al estndar.

RAW, log y video

El formato RAW (negativo digital)


Ventajas Inconvenientes
No se puede

Las decisiones son

reversibles y se pueden tomar durante la edicin y postproduccin. Mejor calidad.

monitorizar (directamente) Es imposible incluirlo en una cadena de trabajo en televisin. Slo se admite en producciones en diferido. Limitado al cine digital (por ahora).

Grabacin
Las cmaras que admiten

grabar directamente el material audiovisual se denominan camcorders o camascopios. En estudio es posible grabar directamente sobre una videograbadora. El formato de grabacin pasa por un proceso de compresin de la seal de vdeo.

AK-HC3500 $62,524.00

AG-HPX500 $16,960.00

Compresin
Existen multitud de formatos de compresin, sin

una estandarizacin clara. Entre las principales caractersticas de cada uno estn:

Chroma subsampling Modo: Inter o Intra Codec y contenedor utilizados Bitrate resultante

Chroma subsampling
Es un parmetro del tipo

4:x:x (3:1:1 en el formato DV de Sony). Indica en que pixeles se toma informacin de croma. En general cuanto mayores son los nmeros mejor es la calidad, pero tambin aumenta el bitrate y disminuye el tiempo de grabacin.

Modo Intra/Inter
Modo Inter
Las imgenes se

Modo Intra
Cada imagen se codifica

codifican por GOPs (Groups of Pictures). Compresin mayor. Bitrate menor y variable. Dificulta la edicin. Ms sensible a errores Ejemplos: MPEG-2, MPEG-4, AVC

por separado (JPEG). Menor compresin Mayor bitrate (y fijo). Facilita la edicin Ms robusto. Ejemplos: DVCPRO, HDCAM, AVC-Intra

Codecs vs. contenedores


Un codec es el algortimo

utilizado para la codificacin/decodificacin de video (o audio). Un contenedor es un formato de fichero que puede albergar (o no) diferentes codecs (tendencia a MXF). http://en.wikipedia.org/wi ki/Comparison_of_video_ codecs http://en.wikipedia.org/wi ki/Comparison_of_contain er_formats

Ejemplos de formato (DVCPRO)


Caractersticas tcnicas de DVCPRO 25 Digital SD. Por Sistema componentes Frecuencia de 4:1:1 muestreo Algoritmo DCT intraframe Ratio de 5:1 compresin Bitrate 25 Mb/s Profundidad de 8 bits color Soporte cinta 1/4" tarjetas P2 Canales de 2 canales PCM audio Muestreo de 48 KHz / 16 bit audio Caractersticas tcnicas de DVCPRO 50 Digital SD. Por Sistema componentes Frecuencia de 4:2:2 muestreo Algoritmo DCT intraframe Ratio de 3,3:1 compresin Bitrate 50 Mb/s Profundidad de 8 bits color Soporte cinta 1/4" tarjetas P2 Canales de 4 canales PCM audio Muestreo de 48 KHz / 16 bit audio

Ejemplos de formato (HDV)


Formato Media HDV 720p DV or MiniDV Tape Video 720/60p, 720/30p, 720/50p, 720/25p (720/24p) HDV 1080i

Seal de Vdeo

1080/60i, 1080/50i (1080/30p, 1080/25p, 1080/24p)

Tamao de cuadro en 1280 x 720 1440 x 1080 pxeles Frame aspect ratio 16:9 16:9 MPEG2 Video (profile & MPEG2 Video (profile & Compresin level: MP@HL) level: MP@H-14) Frecuencia de 74.25 MHz 55.6875 MHz muestreo para luminancia Formato Muestreo de 4:2:0 color Cuantizacin 8 bits (tanto luminancia como crominancia) Tasa de ancho de bits ~19.7 Mbit/s ~25 Mbit/s del vdeo comprimido

Conexiones de salida
Hay gran variabilidad pero siempre encontramos: Conexiones de video analgico (por compatibilidad) Conexiones de video digital Conexiones de datos Otras: audio, sync

Panasonic AG-HPX250PJ

Ejemplo de interfaz (HDMI)


1.0 1.1 1.2 1.3 Decemb June May 20, August Date initially released er 9, 22, 2004 8, 2005 2002 2006 Maximum clock rate (MHz) 165 165 165 340 Maximum total TMDS 4.95 4.95 4.95 10.2 throughput (Gbit/s) Maximum audio throughput 36.86 (Mbit/s) HDMI version 2.0 Septem May 28, ber 4, 2009 2013 340[109] 600 10.2 18 49.152 (IEC619 37 and DST audio) 1.4

36.86

36.86

36.86

36.86

Maximum color depth 24 24 24 48[a] 48 48 (bit/px) Maximum consumer 19201 19201 19201 25601 38402 38402 resolution over single link at 200p60 200p60 200p60 600p75 160p30 160p60 24-bit/px[b]

Conclusiones
La separacin cromtica puede hacerse con filtros dicroicos,

con mscaras de Bayer o por el propio sensor (Foveon). Antes de alcanzar el sensor hay filtros pticos: OLPF e infrarrojos. Hay dos grandes sistemas de sensores: CCD y CMOS, aproximadamente equivalentes en calidad y prestaciones, con pequeas peculiaridades. Los parmetros ms importantes del sensor son el tamao, el nmero de elementos, su sensibilidad y el rango dinmico. Estas variables estn vinculadas. Los tamaos varan desde FF (Full Frame) hasta los ms pequeos, 1/3 o menos, aunque 2/3 es un formato bastante estndar en TV.

Conclusiones
La ganancia o ISO de una cmara permite mejorar la

imagen captada cuando la iluminacin es baja, pero aumenta el nivel de ruido. La salida de datos de la cmara puede ofrecer formatos RAW, log y video (este ltimo siempre). En los camcorders la seal se registra en cinta, disco o tarjeta de memoria. En las cmaras de estudio en ocasiones es necesario el registro externo de la seal. La seal de video suele comprimirse para que pueda ser manejable, lo que supone una prdida de calidad que depende de muchos factores.

Terminologa
CFA (Color Filter Array): Mscara de Bayer. Demosaicing o interpolacin

cromtica: recuperacin del color a partir de muestras cromticas incompletas adquiridas desde un sensor de imagen recubierto con un CFA.

Referencias
Circles of confusion, Alan Roberts, 2009, EBU, cap. 7 Television Production Handbook, 11th ed., Herbert Zettl,

Wadsworth Cengage Learning, 2012, cap. 6. Cine y Televisin Digital, Manual Tcnico, Jorge Carrasco, Universitat de Barcelona, 2010, parte II. Links generales:

http://directordefotografia.wordpress.com/2012/10/16/eleccion-decamara-digital-por-parte-del-dop-y-productor/ http://www.clarkvision.com/articles/digital.sensor.performance.summa ry/ http://www.centrodecine.go.cr/index.php/publicaciones-en-linea-

Links sobre separacin de planos de color: http://dicklyon.com/tech/Photography/PICS2000-Lyon.pdf http://csanet.org/newsletter/fall07/nlf0702.html

Referencias
Links sobre sensores:

http://www.teledynedalsa.com/public/dc/documents/Image_Senso r_Architecture_Whitepaper_Digital_Cinema_00218-00_03-70.pdf http://www.ephotozine.com/article/buyers-guide-to-digital-camerasensor-technology-16808 http://www.thephoblographer.com/2013/07/31/an-introduction-toand-brief-history-of-digital-imaging-sensor-technologies/ http://www.whatdigitalcamera.com/techniques/features/guides/49 4429/sensors-explained.html http://provideocoalition.com/sony/story/see-mos http://dvxuser.com/jason/CMOS-CCD/ http://www.grassvalley.com/docs/WhitePapers/broadcast/cameras/ ldk3000plus/CAM-4073M-ES_CMOS_Whitepaper.pdf

Referencias
Links sobre filtros infrarrojos: http://www.fen-net.de/walter.preiss/e/slomoinf.html http://www.maxmax.com/spectral_response.htm http://www.youtube.com/watch?v=iJ7EmaB7nhQ http://infraredatelier.wordpress.com/ Links sobre tamaos de sensor: http://www.dpreview.com/glossary/camera-system/sensor-sizes http://www.abelcine.com/fov/ http://todo-fotografia.com/2013/tamano-y-resolucion-del-sensor/ http://www.canon.com/bctv/calculator/calculator1.html Links sobre shuttering: http://pro.sony.com/bbsc/ssr/showhighend/resource.solutions.bbsccms-assets-show-highendF55.shtml#/f55t1_10 http://www.cmosis.com/assets/images/imagesoverzichtcmv.pdf

Referencias
Links sobre grabacin, codecs, contenedores y salidas:

http://www.cinedigital.tv/una-explicacion-de-los-formatos-raw-logy-video-descomprimido/ http://broadcastengineering.com/hdtv/field-acquisition https://www.videouniversity.com/articles/dv-formats-everythingyou-need-to-know/ http://www.youtube.com/watch?v=WpBjGUlBTHU http://tech.ebu.ch/docs/techreview/trev_2010-Q3_MXF-1.pdf http://en.wikipedia.org/wiki/HDMI http://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%A1maras_matriciales http://recordingsofnature.wordpress.com/2012/09/25/dslrantialiasing-filter-sharpness-charts/ http://theory.uchicago.edu/~ejm/pix/20d/tests/noise/

Otros links: