INTRODUCCIN Muchas veces la ingeniera se ha apropiado de herramientas matemticas para resolver de manera efica los pro!

lemas "ue se le presentan# Cuando se tienen circuitos con elementos como inductores $ condensadores% se opta por el camino de resolver las respectivas ecuaciones integro&diferenciales% "ue a medida "ue aumenta la comple'idad de la topologa del circuito% (stas se van haciendo casi imposi!les de resolver de forma rpida $ se corre el riesgo de cometer errores por la comple'idad de los procedimientos# )s por tal motivo "ue se de!e hacer uso de una herramienta "ue convierta las ecuaciones integro&diferenciales en ecuaciones alge!raicas $ as permitir dar respuesta a (stos pro!lemas de manera directa $ rpida# )sta herramienta se llama la transformada de *aplace% en honor a su gestor# D)+INICION

*a transformada de *aplace es una ecuaci,n integral "ue involucra para el caso especfico del desarrollo decircuitos% las se-ales en el dominio del tiempo $ de la frecuencia% relacionndolas como.

a este par de ecuaciones se les llama la transformada !ilateral de *aplace% pues es vlida para valores positivos $ negativos de t/ no o!stante% el inter(s en el anlisis de circuitos se centra en funciones "ue comien an en un tiempo "ue se podra llamar inicial# 0a'o esta consideraci,n podemos 1redefinir2 la transformada como.

llamando este par ahora como transformada unilateral de *aplace# 3ara asegurar "ue las funciones "ue vamos a utili ar tengan transformada% estas de!en cumplir !sicamente con dos condiciones.

4# la funci,n v 5t6 de!e ser integra!le en todo el intervalo finito donde.

7# )l lmite.

)8iste para alg9n valor de

T)OR)M:; < 3RO3I)D:D); D) *: TR:N;+ORM:D: D) *:3*:C) I *IN):*ID:D. la transformada de la suma de dos funciones es igual a la suma de las transformadas#

D)RI=:CIN )N )* TI)M3O. *a diferenciaci,n en el dominio del tiempo es e"uivalente a una multiplicaci,n por s en el dominio de la frecuencia#

INT)>R:CIN )N )* TI)M3O. la integraci,n en el dominio del tiempo es e"uivalente a una simple divisi,n por s en el dominio de la frecuencia#

*as condiciones iniciales se eval9an% haciendo "ue el intervalo de integraci,n las inclu$a $ separar esta integral de la de *aplace# CON=O*UCIN. la convoluci,n se define como la operaci,n entre dos funciones% tal "ue.

;i se utili a esta definici,n% se pueden hallar ciertas simplificaciones "ue son 9tiles en el anlisis de circuitos% pues la transformada de *aplace de la convoluci,n de dos funciones en el dominio del tiempo% resulta ser la multiplicaci,n de las transformadas de las funciones en el dominio de la frecuencia.

D);3*:?:MI)NTO )N )* TI)M3O. Un despla amiento en el dominio del tiempo provoca un factore8ponencial en el dominio de la frecuencia% cu$o e8ponente es proporcional a tal despla amiento.

para D);3*:?:MI)NTO )N *: +R)CU)NCI:. Un despla amiento en la frecuencia implica un factor e8ponencial en el dominio del tiempo.

3ara.

D)RI=:CIN )N +R)CU)NCI:. si derivamos con respecto a s en frecuencia% o!tenemos en el dominio del tiempo un factor de .

INT)>R:CIN )N +R)CU)NCI:. ;i se integra en el dominio de la frecuencia con respecto a s% en el dominio del tiempo tenemos "ue dividir por t.

C:M0IO D) );C:*: )N )* TI)M3O. si en una funci,n en el dominio del tiempo% este tiene como factor unaconstante% la transformada cam!ia de acuerdo a dicha constante.

T)OR)M: D)* =:*OR INICI:*. si se conoce la transformada de *aplace de una funci,n f 5t6% el valor inicialde dicha funci,n puede o!tenerse multiplicando +5s6 por s $ hacer "ue .

T)OR)M: D)* =:*OR +IN:*. si se conoce la transformada de *aplace de una funci,n f 5t6% el valor final de dicha funci,n puede o!tenerse multiplicando +5s6 por s $ hacer "ue .

:3*IC:CIN D) *: TR:N;+ORM:D: *O; CIRCUITO; )*@CTRICO;

D)

*:3*:C)

)n las anteriores secciones se han estudiado varios conceptos te,ricos referentes a la transformada de *aplace% sin em!argo% nuestro o!'etivo fundamental% es tomar (sta teora $ aplicarla en la resoluci,n de pro!lemas de ingeniera $ ms especficamente en el anlisis de circuitos el(ctricos# 3or tal motivo% en esta secci,n se presentarn e'emplos "ue sean claros $ lo suficientemente generali a!les% para "ue el estudiante pueda ms tarde llevar a ca!o pro!lemas similares , con alg9n grado de dificultad superior# )l primer paso% ser aprender la transformada "ue est asociada a cada parmetro o componente el(ctrica.

)* 3:RAM)TRO R);I;TI=O )* 3:RAM)TRO INDUCTI=O )* 3:RAM)TRO C:3:CITI=O +U)NT);

Como segunda instancia% se aprendern a resolver circuitos "ue contengan los anteriores parmetros% e involucren corrientes% volta'es $ condiciones iniciales.

CIRCUITO R* ;)RI) CON +U)NT) DC CIRCUITO RC ;)RI) CON +U)NT) DC CIRCUITO R*C ;)RI) CON CONDICION); INICI:*); CIRCUITO R*C 3:R:*)*O CON CONDICION); INICI:*);

)studiamos un caso de superposici,n resuelto con transformada de *aplace.

;O*UCIN 3OR ;U3)R3O;ICIN

+inalmente% dos e'emplos "ue involucran conceptos de esta secci,n $ de todo el capitulo.

)B)M3*O 4 )B)M3*O 7

EL PARMETRO RESISTIVO

La transformada de Laplace en un circuito meramente resistivo, no tiene efecto sino en las funciones de voltaje y corriente:

cuya transformada es:

Estos resultado se pueden observar en la figura:

PARMETRO INDUCTIVO

Observe la figura, y detalle ue para una inductancia L en !enrys, ue posee una corriente inicial de i (0+)" en la direcci#n de la corriente i (t), se transforma en el dominio de s como una impedancia sL en o$mios, en serie con una fuente de voltaje cuyo valor en s es Li (t) y ue va en la direcci#n de la corrienteI(s)%

La ecuaci#n ue describe el comportamiento del inductor en el dominio del tiempo es:

cuya respectiva transformada es:

PARMETRO &"'"&ITIVO

La figura ue se observa en esta secci#n, muestra una capacitancia de C farads en el dominio del tiempo( en el dominio de s, )sta se transforma en una impedancia y una fuente de voltaje en serie oponi)ndose a la corriente i (t), cuyos valores se observan tambi)n en dic$a figura:

En el dominio del tiempo se tiene:

transformamos esta ecuaci#n, y obtenemos:

la figura inferior muestra si dibuj*ramos la condici#n inicial en el dominio del tiempo%

FUENTES

En cuanto a fuentes, la transformada depende de la funci#n ue caracterice a dic$a fuente, para ver la transformadas comunes de funciones oprima a u+% Otra $erramienta ue debemos aprender, es el intercambio de fuentes:

En la primera figura, se cumple:

despejamos

I(s):

Resultado ue nos conduce a la segunda figura% Estas transformaciones son bidireccionales, es decir, si tenemos una fuente de corriente en paralelo con una impedancia se convertir*n en una fuente de voltaje en serie con la impedancia, y viceversa%

&IR&,ITO RL SERIE CON FUENTE DC

&onsidere el circuito de la figura:

La ecuaci#n diferencial ue resulta de $acer LV-, es:

sometiendo esta ecuaci#n a la transformada de Laplace, obtenemos:

.e esta ecuaci#n despejamos I(s):

"$ora, cambiamos la forma del denominador para reali/ar un procedimiento de fracciones parciales:

$allamos el coeficiente A, igualando s a cero:

$allamos el coeficiente B, igualando s a

, y reempla/amos los valores:

finalmente, aplicamos transformada inversa de Laplace, para ue la respuesta est) en el dominio deltiempo:

CIRCUITO RC SERIE CON FUENTE DC

Observe la siguiente figura:

La ecuaci#n integral ue resulta de $acer LV-, es:

aplicando transformada de Laplace:

despejamos I(s):

Si observamos detenidamente esta 0ltima ecuaci#n, nos damos cuenta ue podemos aplicar directamente la transformada inversa de Laplace:

Este resultado generali/a la respuesta en el dominio del tiempo para este tipo de circuitos%

&IR&,ITO RLC SERIE CON CONDICIONES INICIALES

&onsidere el circuito de la figura, donde la corriente inicial del inductor es amperes, y el voltaje inicial en el condensador es indicada: volts, con la polaridad

Si aplicamos LV-, obtenemos la ecuaci#n integro1diferencial:

le aplicamos transformada de Laplace, y se obtiene:

arreglamos esta ecuaci#n, de tal forma ue se pueda ver de forma mas clara:

El primer factor de esta ecuaci#n corresponde a la funci#n del sistema, mientras ue el segundo factor corresponde a la funci#n de e2citaci#n% .e acuerdo a lo anterior, el primer factor puede ser e2presado de la siguiente forma:

en Siemens% 3 dada la relaci#n entre admitancia e impedancia:

podemos deducir ue:

a$ora, dejamos todo en una sola fracci#n:

Si detallamos la 0ltima ecuaci#n escrita, y la relacionamos con la ecuaci#n donde est* despejada I(s), veremos ue los ceros de Z(s) son los ue en 0ltimas determinan el comportamiento del circuito% Lo anterior, escrito en una ecuaci#n ser+a:

.espu)s de tener en cuenta todas estas consideraciones, lo 0nico ue resta es encontrar la respuesta en el dominio del tiempo( sin embargo, no se puede generali/ar una respuesta debido a ue dependiendo de las funciones de e2citaci#n y de las condiciones iniciales, la respuesta en el tiempo cambia% Lo ue $aremos entonces es plantear la ecuaci#n de transformada inversa de Laplace: