Modulacin por codificacin de pulsos (PCM).

Este tipo de modulacin, sin duda la ms utilizada de todas las modulaciones de pulsos es, bsicamente, el mtodo de conversin de seales analgicas a digitales, PCM siempre conlleva modulacin previa de amplitud de pulsos. En algunos lugares se usa el trmino: MIC = Modulacin por impulsos codificados, aunque es de uso comn, el trmino es incorrecto, pulso e impulso son conceptos diferentes, al igual que codificacin de pulsos y pulsos codificados.

Cuantificacin y codificacin
La seal muestreada (PAM) se aplica, a travs de una cadena de divisores de voltaje, a una serie de comparadores, cuyo nmero es igual al de niveles de cuantificacin. La otra entrada a los comparadores procede de un voltaje de referencia preciso, aplicado a un divisor de voltaje similar al anterior, con tantas resistencias como niveles de cuantificacin haya. As por ejemplo, para codificacin a 8 Bits se requieren 28 = 256 niveles de cuantificacin y, por tanto 256 comparadores. Debido a la accin de los divisores de voltaje, tanto para la seal como para el voltaje de referencia, los voltajes sern coincidentes a la entrada de uno solo de los comparadores de la cadena, el cual producir una salida 1, en tanto que todos los restantes tendrn salida 0. Es decir, en cada punto de muestreo, solamente uno de los comparadores entregar una seal diferente a los dems, que corresponder al nivel de cuantificacin de la seal de entrada.
Ruido de cuantificacin

La cuantificacin de una seal introduce un error de cuantificacin, definido como la diferencia entre el valor real de la seal y el valor de la seal cuantificada, es decir, la diferencia entre la magnitud de la seal de entrada y la de salida. Ejemplo:

Si los niveles de cuantificacin corresponden a valores de 0, 1, 2,... volts y la seal de entrada es de 1.2 V. La seal cuantificada de salida es 1 V, con lo que el error de cuantificacin es de 0.2 V. Si la entrada es de 1.7 V y la salida se cuantifica a 2 V, el error es de 0.3 V. El cuantificador redondea el valor de la seal de entrada al valor ms cercano de los posibles niveles de cuantificacin.

El nivel de decisin para el redondeo hacia arriba o hacia abajo, suele tomarse a la mitad del intervalo de cuantificacin. El tipo de redondeo para un nivel de entrada igual al nivel de decisin se define en el diseo. El error de cuantificacin representa, ruido adicional que depende del nmero de niveles de cuantificacin. Cuanto menor sea ste, mayor ser el ruido. Ancho de banda El efecto del empleo de PCM sobre el ancho de banda de una seal as modulada se puede inferir intuitivamente mediante el siguiente ejemplo. Supngase una seal de audio con un ancho de banda de 5 KHz, muestreada a una frecuencia de 10 KHz, igual a

la frecuencia de Nyquist y cuantificada a 8 bits/muestra (256 niveles), de modo que por cada muestra de la seal de entrada se producen ocho pulsos. Si pensamos en transmisin de estos pulsos en serie, la frecuencia de muestreo se ha multiplicado por 8 y, por consecuencia, tambin el ancho de banda. As, una seal analgica que ocupara un ancho de banda de 10 KHz, modulada en AM completa o 5 KHz en banda lateral nica, requiere de un ancho de banda de 80 KHz modulada en PCM. Mtodos de modulacin CM Diferencial Cuando se muestrea una seal a una frecuencia ligeramente superior a la frecuencia de Nyquist, como ocurre en casi todos los casos prcticos, la seal muestreada presenta una elevada correlacin entre muestras adyacentes, es decir que, en promedio, la seal no cambia substancialmente entre muestras sucesivas. Como resultado de esto la varianza de la diferencia entre muestras adyacentes es menor que la de la seal en s. Por consecuencia, la seal codificada en PCM contiene informacin redundante que no es indispensable para su adecuada recuperacin en el receptor, de modo que si se elimina esta redundancia antes de la codificacin, se tendr una seal codificada ms eficiente. Modulacin Delta En la Modulacin Delta, la seal de entrada se sobremuestrea a una frecuencia mucho mayor que la de Nyquist para aumentar deliberadamente la correlacin entre muestras adyacentes de la seal. Esto se hace para permitir una estrategia simple de cuantificacin en la reconstruccin de la seal. En su forma bsica, la modulacin delta proporciona una aproximacin en escalera de la versin sobremuestreada de la seal. Modulacin Sigma- Delta La entrada al cuantificador de un modulador delta convencional puede verse como una aproximacin de la derivada de la seal de entrada, este tipo de modulacin se obtiene integrando la seal original antes de la modulacin delta. Este proceso tiene los siguientes efectos: - Refuerzo o preacentuacin de los componentes de baja frecuencia de la seal de entrada. - Aumento de la correlacin entre muestras adyacentes, con lo que se reduce la varianza de la seal de error a la salida del cuantificador. - Mayor simplicidad en el receptor. Digitalizacin.

La Digitalizacin es el proceso mediante el cual un mensaje se convierte en una sucesin de impulsos elctricos, equivalente a dgitos combinados (cdigo binario), el 0 el 1 (en realidad es una serie de apagado y prendido de impulso combinados). Estos dgitos son los llamados bits. De esta forma, todo mensaje que es susceptible de transformarse en seal elctrica y ser codificado digitalmente puede almacenarse en soporte informtico o transmitirse como tren de impulsos por una red adecuada (hilo telefnico, microondas, fibra ptica, cable coaxial, etc.) El cdigo digital o binario es la base del tratamiento informtico y de la tecnologa de la informacin en su estado actual.

La digitalizacin supone un cambio radical en el tratamiento de la informacin. Permite su almacenamiento en grandes cantidades en objetos de tamao reducido o, lo que es ms revolucionario, liberarla de los propios objetos y de sus caractersticas materiales y hacerla residir en espacios no topolgicos (el 'ciberespacio' o la 'infosfera') como las redes informticas, accesibles desde cualquier lugar del mundo en tiempo real. Tambin podemos reproducirla sin merma de calidad de modo indefinido, enviarla instantneamente a cualquier lugar de la Tierra y manipularla en modos que nuestros antepasados ni siquiera soaron. La digitalizacin de la informacin est cambiando el soporte primordial del saber y el conocimiento y con ello cambiar nuestros hbitos y costumbres en relacin al conocimiento y la comunicacin y, a la postre, nuestras formas de pensar. Muestreo, Cuantificacin y Codificacin. El muestreo digital es uno de los procesos involucrados en la digitalizacin de las seales analogicas. Consiste en tomar muestras peridicas de la amplitud de la seal analgica. El intervalo entre muestras debe ser constante. El ritmo de este muestreo, llamado frecuencia o tasa de muestreo determina el nmero de muestras que se toma en un intervalo de tiempo.El proceso de muestreo no debe ser confundido con el de cuantificacin. El proceso de cuantificacin es uno de los pasos que se sigue para lograr la digitalizacin de una seal analgica. Bsicamente, la cuantificacin lo que hace es convertir una sucesin de muestras de amplitud contnua en una sucesin de valores discretos preestablecidos segn el cdigo utilizado. Durante el proceso de cuantificacin se mide el nivel de voltaje de cada una de las muestras, obtenidas en el proceso de muestreo, y se les atribuye a un valor finito (discreto) de amplitud, seleccionado por aproximacin dentro de un margen de niveles previamente fijado. Los valores preestablecidos para ajustar la cuantificacin se eligen en funcin de la propia resolucin que utilice el cdigo empleado durante la codificacin. Si el nivel obtenido no coincide exactamente con ninguno, se toma como valor el inferior ms prximo.

La Codificacin es el ltimo de los procesos que tiene lugar durante la conversion Analogica-Digital.La codificacin consiste en la traduccin de los valores de tensin electrica analgicos que ya han sido cuantificados (ponderados) al sistema binario, mediante cdigos ya definidos. La seal analgica va a quedar transformada en un tren de impulsos digital (sucesin de ceros y unos). El cdec es el cdigo especfico que se utiliza para la codificacin/decodificacin de los datos. Y dentro de este aspecto de la codificacin el cdec tiene ms caracteristicas: -Nmero de canales: Indica el tipo de sonido con que se va a tratar: monoaural (Mono), binaural (Estreo) o multicanal (Sistema 5.1). -Frecuencia de muestreo: Cuanto mayor sea la frecuencia de muestreo, mayor ser la fidelidad del sonido obtenido respecto a la seal de audio original. (La frecuencia de muestreo debe ser igual al doble del ancho de banda de las seales a muestrear ya que una frecuencia menor se perdera informacin sobre la misma y a una frecuencia ms alta no se obtendra informacin extra.).

-Resolucion (Nmero de bits): Determina la precisin con la que se reproduce la seal original. Se suelen utilizar 8, 10, 16 o 24 bits por muestra. Mayor precisin a mayor nmero de bits. -Bit Rate: El bit rate es la velocidad o tasa de transferencia de datos. Su unidad es el bit por segundo (bps). -Prdida: Algunos cdecs al hacer la Compresin eliminan cierta cantidad de informacin, por lo que la seal resultante, no es igual a la original. Existen tres tipos de codificacin digital, los cuales son:

Codificacion digital Unipolar, Codificacion digital Polar, y Codificacion digital Bipolar.

En sntesis, el proceso de conversin analgico-digital o modulacin por impulsos codificados (PCM) se realiza mediante tres pasos: -Muestreo (sampling) - Cuantificacin (quantization) - Codificacin (codification), los cuales se han explicado anteriormente.

Ruido de cuantificacin
Se define como error de cuantificacin o ruido de cuantificacin a la seal en tiempo discreto y amplitud continua introducida por el proceso de cuantificacin (uno de los procesos que intervienen en la conversin analgica-digital, que sigue al de muestreo y precede al de codificacin) y que resulta de igualar los niveles de las muestras de amplitud continua a los niveles de cuantificacin ms prximos. Una vez cuantificadas

las muestras podrn ser codificadas ya que siempre se podr establecer una correspondencia biunvoca entre cada nivel de cuantificacin y un nmero entero. Para el caso del cuantificador ideal se trata del nico error que introduce el proceso. El proceso de convertir una seal en tiempo discreto de amplitud continua (esto es, en el proceso de muestreo la seal se ha dividido en el tiempo en un nmero finito de muestras pero el valor de estas an no ha sido limitado en precisin) en una seal discreta en tiempo y amplitud (sus dos dimensiones), expresando cada muestra por medio de una precisin finita y conocida (en contraposicin a una precisin infinita -en matemtica- o indeterminada -en fsica-) consecuencia del ajuste a un nmero finito y determinado de niveles, se denomina cuantificacin. La diferencia que resulta de restar la seal de entrada a la de salida es el error de cuantificacin, esto es, la medida en la que ha sido necesario cambiar el valor de una muestra para igualarlo a su nivel de cuantificacin ms prximo. Esta diferencia, entendida como una secuencia de muestras de tiempo discreto pero de amplitud continua (al igual que la seal de entrada), puede ser interpretado en la prctica como una seal indeseada aadida a la seal original (motivo por el que se denomina ruido, aunque no siempre cumpla con todos los criterios necesarios para ser considerado as y no distorsin), de modo que se cumple:

donde

representa a la secuencia de muestras de amplitud continua a la entrada del a la secuencia de muestras de amplitud discreta (cuantificadas) a la representa a la secuencia de muestras de amplitud

cuantificador,

salida del cuantificador y

continua del error de cuantificacin. El receptor/lector de (o de su versin codificada posterior) no tiene la informacin necesaria para identificar el componente de error que incluye y poder recuperar . Es decir, la reconstruccin de las muestras originales de amplitud continua (sin cuantificar) no es posible slo a partir de las muestras cuantificadas: falta la informacin necesaria para distinguir el error de la seal una vez estos se suman en la cuantificacin (vase Figura 3). En la Figura 2 es posible verificar que el error de cuantificacin est siempre en el rango -/2 a /2 mientras la seal analgica de entrada se encuentre dentro del rango del cuantificador:

donde

es el tamao del escaln de cuantificacin que viene dado por:

donde

es el rango del cuantificador y

el nmero de niveles de cuantificacin.

En el caso de que el error est limitado en magnitud [es decir, ], el error resultante se denomina ruido granular. Cuando la entrada cae fuera del rango de cuantificacin (recorte), es ilimitado y resulta en ruido de sobrecarga.

Tericamente, la cuantificacin de las seales analgicas resulta siempre en una prdida de informacin (incluso en su caso ideal). ste es el resultado de la ambigedad introducida por la cuantificacin. De hecho, la cuantificacin es un proceso no reversible, dado que a todas las muestras a un intervalo inferior a /2 de un determinado nivel se les asignan el mismo valor. Sin embargo, discretizar una seal en su otra dimensin (el tiempo) mediante el proceso de muestreo, no es irreversible tal y como demuestra el teorema de muestreo y si se cumplen los criterios que impone el propio teorema debido a la naturaleza peridica y, por tanto, determinista de las seales que se someten a este proceso y a la limitacin del ancho de banda (lmite superior a la frecuencia de los componentes que componen la seal peridica). Dicho de otro modo, una onda peridica muestreada cumpliendo los criterios de Nyquist slo puede comportarse de un nico modo entre dos muestras contiguas y este comportamiento es totalmente deducible a partir de la serie completa de muestras de amplitud continua de la seal. La discretizacin de la dimensin amplitud (la cuantificacin), es, por tanto, el nico proceso que introduce un error terico (en procesos ideales) sobre la seal original en todo el procedimiento completo de digitalizacin de una seal. El ruido de cuantificacin es aproximadamente de distribucin uniforme en amplitud y de densidad espectral ms o menos constante (ruido blanco) sobre toda la banda de Nyquist1 (hasta la frecuencia crtica) en el supuesto de que el error de cuantificacin no est correlacionado con la seal ni presente periodicidad. En este caso es posible referirse al error de cuantificacin como un ruido blanco uniforme. Bajo ciertas condiciones donde la tasa de muestreo y la seal estn relacionados armnicamente, esto es, que alguno de sus componentes armnicos sea de una frecuencia submltiplo par de la de muestreo, el error de cuantificacin queda correlacionado y la energa se concentra en los armnicos de la seal (si bien la potencia del error es, en general, la misma que para el caso no correlacionado). En este caso, cuando la seal no deseada es funcin de la seal de entrada, el error no es un ruido y debe ser descrito como distorsin. Compansion: El uso de un cuanticador no uniforme es equivalente a pasar la seal banda base por un compresor y utilizar un cuanticador uniforme. Para recuperar la seal en recepcin va a ser necesario utilizar un expansor cuya caracterstica entrada/salida es la complementaria al compresor. Idealmente el compresor y el expansor deben ser inversos de modo que excepto por los errores de cuanticacion la seal a la entrada del compresor y a la salida del expansor sean exactamente iguales. La combinacin de compresor y expansor se denomina tcnica de compansion.

Compansin
Proceso en el que las seales de amplitud ms alta son comprimidas antes de su transmisin y luego expandidas en el receptor

Con PCM, la compansin se puede lograr mediante tcnicas analgicas o digitales.

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Ejemplo:
Una seal de entrada con un rango dinmico de 120 dB se comprime a 60 dB para transmisin, despus se expande a 120 dB en el receptor.