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REFINAMIENTO

PARA

LA

SINTONIA

DEL

CONTROLADOR

PID

El uso de la optimizacin es una alternativa a las reglas de sintona PID automticos conocidos. Sin embargo, para un enfoque adecuado para el problema de optimizacin, se debe garantizar la estabilidad del bucle cerrado resultante. Un marco para la optimizacin de parmetros PID, con garantas de estabilidad, se propone en este trabajo. Se pretende que el marco sea utilizado para refinar una eleccin inicial de los parmetros PID. La forma de la solucin se basa en la caracterizacin de la serie de diseos alcanzables PID y el establecimiento de una condicin que nos garantizar a pasar al subconjunto apropiado de diseos PID estables alcanzables. El procedimiento de optimizacin se aplica para sintonizar un controlador PI en un sistema inestable y tambin en un sistema de fase no mnima. INTRODUCCIN Incluso en una dcada donde los algoritmos de control avanzados, en su mayora sobre la base de algn tipo de procedimiento de optimizacin, han alcanzado un alto grado de madurez, los controladores Proporcional Integral Derivativo (PID), estn siendo ampliamente utilizados en las industrias de procesos. Su popularidad se debe a su simplicidad-que slo tiene tres parmetros-y con el rendimiento mostrando un control satisfactorio de los procesos habituales. Sin embargo, los tres parmetros del controlador PID ajustables deben ajustarse adecuadamente. Por los ltimos 50 aos, varios mtodos para determinar los parmetros del controlador PID se han desarrollado. Algunos de ellos estn relacionados con algn tipo de enfoque ptimo. En realidad, el desarrollo de reglas de sintona PID ha sido uno de los mbitos principales de la investigacin sobre el Controlador PID.

Sin embargo, no hay garantas para la estabilidad de la varianza mnima del sistema de circuito cerrado. Parmetros PID se encuentran resolviendo un conjunto lineal de ecuaciones usando el mtodo de los mnimos cuadrados. Cuando se aplique una regla de ajuste automtico para un controlador PID, a menudo hay un refinamiento posterior de los parmetros obtenidos. Como el objetivo es lograr una mejor rendimiento que el controlador inicial (esto es, en hecho, la razn de refinar la sintonizacin inicial), la tarea refinamiento puede ser visto como un procedimiento de optimizacin. Con el fin de realizar esta tarea de forma automtica, es necesario un procedimiento para cambiar los parmetros del controlador mientras la preservacin de la estabilidad del bucle cerrado. De esta manera, el procedimiento de optimizacin que realiza el refinamiento puede concentrarse en mejorar el rendimiento de los sistemas de control PID.

La caracterizacin de la condiciones de estabilizacin se presenta en este documento se proporcionar una regin variacin seguro para los parmetros PID. Con un diseo basado en un procedimiento de optimizacin, el problema de la estabilidad siempre se produce. Hay dos opciones para hacer frente a este problema. El primero es la eleccin de la funcin de coste de tal manera que su minimizacin asegura la estabilidad. Su inconveniente es que algunos de los parmetros de la funcin de coste puede perder su significado (considerar el horizonte de prediccin en el control predictivo, por ejemplo). La segunda opcin es la creacin del problema de optimizacin con respecto a un nuevo parmetro de tal manera que la estabilidad est garantizado para cualquier eleccin de ese parmetro en el interior un conjunto pre - determinado. Esta es la situacin en la que el control moderno se acerca a un control lineal que es basado en la teora controlador de parametrizacin. Esta segunda opcin se piensa que es preferible: que no tenemos el problema de la estabilidad, por lo que el diseo se pueden centrar en otras especificaciones. De hecho, las ideas de parametrizacin se aplican a diseo PID mediante el uso de la estructura de IMC y enfocando el estudio para una clase especfica de sistemas. Aunque este enfoque no es adecuado para un sistema genrico, que abarca la clase de sistemas por lo general se debe tratar en una prctica situacin. El enfoque que aqu se presenta es ms general en el sentido de que no depende de los criterios de optimizacin, ni sobre el tipo de modelo de proceso. Nuestro enfoque no proporcionar una parametrizacin general para estabilizar los controladores PID, pero vamos a dar algunas condiciones sobre los parmetros PID que aseguren estabilidad de la resultante en lazo cerrado. Adems, estas condiciones deben ser de una forma adecuada para la optimizacin si se va a utilizar para el parmetro controlador de refinamiento propsitos.

Comentarios
En esta seccin se ha tratado de un refinamiento de sintona PID sobre la base de un marco general para optimizacin de parmetros PID. Este marco se basa en una restriccin en la modificacin de los parmetros del PID que no altera las propiedades de estabilidad de una ya existente diseo. De una caracterizacin de la alcanzable PID diseos, la restriccin asegura que estamos en el subconjunto de diseos PID estables alcanzables.