Universidad Catlica Andrs Bello Facultad de Humanidades y Educacin Escuela de Educacin

RD-LD-09

Nombre: RD-LD-09 [Robot Didctico LegoDacta 09] Funcin: Robot para entrenamiento inicial en robtica mvil e interaccin con los cuatro tipos de sensores bsicos. Este modelo se cre especialmente para actualizar la aplicacin didctica de exposicin itinerante: Agentes Especiales. Cantidad de piezas: 160 del Set LegoDacta 9797. Componentes elctricos: 1 NXT, 2 Motores, 6 cables, 4 Sensores: Luz, Sonido, Toque, UltraSonido. Traccin: trasera de dos motores independientes, uno en cada lado. Movilidad: Adelante, Atrs, Izquierda, Derecha (en dos modalidades: un solo motor - ambos motores) Medidas: Ancho: 12,03 cm / Largo: 18,30 / Alto: 12,82 cm. Creado por: Alejandro Del Mar, Julio 2011. Ventajas: Muy buen desplazamiento en todas las direcciones. Incorpora todos los sensores. Desventajas: Un poco inestable al presionar el sensor de toque, porque est colocado lejos del centro de masa.

Lee con mucha atencin cada instruccin

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Paso 1

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PARTE I Chasis Se construir la base del chasis para luego unir a la misma las otras partes.

Este es el modelo final de esta primera parte Contina

Paso 2

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Busca todas las piezas de la lista
2 Viga Lisa angular 3 x 5

Observa detalladamente, lee las notas y coloca las piezas segn corresponda

4 Espigas de conexin larga con friccin

Coloque en cada agujero que corresponda

Paso 3

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2 Vigas Lisas de 13

Coloque en cada agujero que corresponda

Paso 4

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2 Ejes de 3

PARA MEDIR LOS EJES Eje de 3

2 Bloques transversal 1 x 1 Eje-Espiga

2 Espiga de conexin corta con friccin

Colocar una espiga, un eje y un bloque en cada lado

Paso 5

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1 Viga Lisa 1 x 15

2 Bloques transversal 1x1 Eje-Espiga

Espacio del agujero

Colocar un bloque en cada lado

Paso 6

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2 Espigas de conexin con eje friccin (azul) 2 Bloque transversal 1x2 Eje-Espiga-Eje

Espiga de conexin con eje friccin. Colocar un par de piezas en cada lado.

Paso 7

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4 Espigas de conexin con eje sin friccin (beige) 2 Engranaje de 20 dientes doble bisel

Note la ubicacin de las espigas de conexin con eje sin friccin. Cuente cada agujero y ubique el engranaje tal como est en la imagen. Recuerde que es un par de piezas en cada lado.

2 Engranaje de 12 dientes doble bisel

Paso 8

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2 Espigas de conexin larga con friccin

2 Vigas Lisas 1 x 7

Paso 9

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2 Espigas de conexin con eje sin friccin (beige) 2 Bloques transversal 1x1 Eje-Espiga

NOTA: No se preocupe, estas piezas no quedan sujetas hacia arriba, se balancean

Paso 10

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6 Espigas de conexin corta sin friccin

FIN DE LA PARTE I

2 Vigas Lisas 1 x 5

NOTA: No se preocupe, estas piezas no quedan sujetas hacia arriba, se balancean

Paso 11

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Motor Derecho

Motor Izquierdo

PARTE II Motores Se construirn dos motores de manera simultanea pero cada uno conforma una pieza separada.

Sigue adelante

Paso 12

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2 Motores NXT 4 Espigas de conexin corta sin friccin

Paso 13

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2 Ejes de 3 2 Espiga de conexin corta sin friccin 2 Bloque transversal Eje-Espiga-Eje

Espiga de conexin corta Coloque el eje de 3

NOTA: No se preocupe, estas piezas no quedan sujetas hacia arriba, se balancean

Paso 14

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4 Espigas de conexin larga con friccin

Paso 15

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2 Ejes de 7 2 Engranaje 12 dientes doble bisel

Coloca el eje centrado, dejando el mismo espacio sobresaliendo en cada lado anaranjado.

Paso 16

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2 Viga Lisa angular 2 x 4

Observe bien la posicin: en el borde inferior.

Paso 17

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4 Espigas de conexin corta sin friccin

Paso 18

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2 Bloque transversal 1x2 Eje-Espiga-Espiga

Paso 19

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2 Ejes de 4

Paso 20

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2 Viga Lisa angular 3 x 5

Observe bien la posicin

Paso 21

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4 Espigas de conexin corta con friccin

FIN DE LA PARTE II

Paso 22

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PARTE III Unin Chasis + Motores + Otros

Sigue adelante

Paso 23

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Colocamos el motor de la izquierda. (Fue elaborado en la Parte II)

Paso 24

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El eje no debe pasar la mitad del espacio libre entre las vigas.

Colocamos el chasis. (Fue elaborado en la Parte I)

Paso 25

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Colocamos el motor de la derecha. (Fue elaborado en la Parte II)

Los ejes conectados a los motores se tocan en el centro, en la mitad del espacio entre las vigas.
Paso 26

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1 Viga lisa 1 x 11

Paso 27

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1 Media viga arco 3 x 5

Paso 28

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1 Media viga arco 3 x 5

1 Viga lisa 1 x 5

Paso 29

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2 Espigas de conexin larga con friccin

Paso 30

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1 Viga lisa 1 x 9

Nota: Observars que no te pedimos buscar este eje. No te preocupes. No lo coloques. Ms adelante, si lo piden, lo colocas.

Paso 31

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2 Ejes de 5

2 Poleas pequeas

2 Cojinetes

Paso 32

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2 Ejes de 3 4 Bloque transversal 1x1 Eje-Espiga

No se preocupe, el eje queda suelto pero debe colocarlo en el centro del bloque

Paso 33

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4 Poleas medianas

Paso 34

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2 Ejes de 7

2 Engranajes de 36 dientes doble bisel 2 Poleas pequeas

Conectar un juego de piezas en cada lado.

Paso 35

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2 Cauchos globo 56 x 26 2 Rines 43.2 x 22

NOTA: colocar el lado liso hacia dentro.

Conectar una de cada pieza en ambos lados.

IMPORTANTE: acomodar la goma del caucho verificando que no se pase el ancho del rin.
Paso 36

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2 Poleas pequeas

2 Cojinetes

NOTA: observe que el cojinete queda dentro del orificio del rin

Conectar una de cada pieza en ambos lados

Paso 37

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2 Vigas Lisas 1 x 15

Conectar una pieza en cada lado

Paso 38

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4 Espigas de conexin corta con friccin

Conectar dos piezas en cada lado

Paso 39

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2 Bloque transversal doble 1x1 Eje-EspigaEspiga

Conectar una pieza en cada lado

Paso 40

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2 Ejes de 4 2 Poleas pequeas

Polea pequea

Conectar una pieza en cada lado

Paso 41

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1 Controladora NXT 1 Batera recargable NXT

NOTA: unir la batera al NXT y luego conectar en los puntos sealados. Verifique con la figura de la pgina anterior.
Paso 42

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B C
2 Cables medianos NXT 35 cm

Salidas (letras A,B,C)

NOTA: unir los cables segn se indica.

Paso 43