INDICE

CARACTERSTICAS QUE DEFINEN UN ENGRANAJE DE DIENTES RECTOS ............................................ 2 FORMULAS CONSTRUCTIVAS DE LOS ENGRANAJES RECTOS .............................................................. 4 TIPOS DE ENGRANAJES........................................................................................................................ 5 ENGRANAJES RECTOS ...................................................................................................................... 5 ENGRANAJES HELICOIDALES ........................................................................................................... 6 ENGRANES CNICOS ....................................................................................................................... 9 APLICACIN DE LOS ENGRANAJES .................................................................................................... 11 BOMBAS HIDRULICAS ................................................................................................................. 11 MECANISMO DIFERENCIAL............................................................................................................ 12 CAJA DE VELOCIDADES .................................................................................................................. 13 REDUCTORES DE VELOCIDAD ........................................................................................................ 14 MECANIZADO DE ENGRANAJES ........................................................................................................ 15 Tallado de dientes .................................................................................................................. 15 Chaflanado y redondeado de dientes ................................................................................. 15 Rectificado de los dientes de los engranajes ..................................................................... 15 Bruido ..................................................................................................................................... 16 CALCULOS DE ENGRANAJES RECTOS................................................................................................. 16 TABLAS .............................................................................................................................................. 19 BIBLIOGRAFA .................................................................................................................................... 20

ENGRANAJES
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y el menor pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas.

Figura 1

CARACTERSTICAS QUE DEFINEN UN ENGRANAJE DE DIENTES RECTOS

Figura 2

Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan. Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, est constituido por dos curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo. Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes. En los pases anglosajones se emplea otra caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al mdulo. El valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que se establezca. El tamao de los dientes est normalizado. El mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo. Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los engranajes. Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano consecutivos. Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro primitivo. Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como (Z). Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25. Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje. Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente. Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva. Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.

Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento. Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie (dedendum). Angulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso, (20 o 25 son los ngulos normalizados). Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias de los engranajes. Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la rueda conducida. La Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. La relacin de transmisin recomendada tanto en caso de reduccin como de multiplicacin depende de la velocidad que tenga la transmisin con los datos orientativos que se indican:

FORMULAS CONSTRUCTIVAS DE LOS ENGRANAJES RECTOS

TIPOS DE ENGRANAJES
ENGRANAJES RECTOS

Figura 3

Son engranajes cilndricos de dientes rectos y van colndales con el propio eje de la rueda dentada. Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos formando as lo que se conoce con el nombre de trenes de engranajes. Este hecho hace que sean unos de los ms utilizados, pues no en vano se pueden encontrar en cualquier tipo de mquina: relojes, juguetes, mquinas herramientas, etc. En un engranaje sencillo, el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje impulsor. Si se desea que ambos ejes giren en el mismo sentido se introduce una rueda dentada denominada 'rueda loca' entre el engranaje impulsor o motor y el impulsado. En cualquier sistema de engranajes, la velocidad del eje impulsado depende del nmero de dientes de cada engranaje Rectos exteriores o simplemente rectos.- Es el tipo de engranaje ms simple y corriente, generalmente, para velocidades medias.

Figura 4

Interiores.- Pueden ser con dentado recto, helicoidal o doble-helicoidal. Engranajes de gran aplicacin en los llamados trenes epicicloidales o planetarios.

Figura 5

ENGRANAJES HELICOIDALES

Los dientes de estos engranajes no son paralelos al eje de la rueda dentada, sino que se enroscan en torno al eje en forma de hlice. Estos engranajes son apropiados para grandes cargas porque los dientes engranan formando un ngulo agudo, en lugar de 90 como en un engranaje recto. A veces se denominan de forma incorrecta engranajes en espiral los engranajes helicoidales empleados para transmitir rotacin entre ejes no paralelos.

Figura 6

Ventajas del uso de engranajes Presentan un comportamiento ms silencioso que el de los dientes rectos usndolos entre ejes paralelos. Poseen una mayor relacin de contacto debido al efecto de traslape de los dientes. Pueden transmitir mayores cargas a mayores velocidades debido al embonado gradual que poseen. Desventajas de engranajes helicoidales La principal desventaja de utilizar este tipo de engranaje, es la fuerza axial que este produce, para contrarrestar esta reaccin se tiene que colocar una chumacera que soporte axialmente y transversalmente al rbol. TIPOS Engranajes Helicoidales de ejes paralelos

Figura 7

Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos, pueden ser considerados como compuesto por un nmero infinito de engranajes

rectos de pequeo espesor escalonado, el resultado ser que cada diente est inclinado a lo largo de la cara como una hlice cilndrica. Engranajes Helicoidales de ejes cruzados

Figura 8

Son la forma ms simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan teniendo una accin conjugada (puede considerrseles como engranajes sin fin no envolventes), la accin consiste primordialmente en una accin de tornillo o de cua, resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos del diente. El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de transmisin de carga para este tipo de engranes. Engranajes helicoidales dobles.- Los engranajes "espina de pescado" son una
combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble.

Un miembro del juego de engranes "espina de pescado" debe ser apto para absorber la carga axial de tal forma que impida las carga excesivas en el diente provocadas por la disparidad de las dos mitades del engranaje.

Figura 9

 Doble helicoidales.- Para las mismas aplicaciones que los helicoidales, con la ventaja sobre stos de no producir empuje axial, debido a la inclinacin doble en sentido contrario de sus dientes. Se les denomina tambin por el galicismo chevron, que debe evitarse.

Figura 10

Helicoidales para ejes cruzados Pueden transmitir rotaciones de ejes a cualquier ngulo, generalmente a 90, para los cuales se emplean con ventaja los de tornillo-sin-fin, ya que los helicoidales tienen una capacidad de resistencia muy limitada y su aplicacin se cie casi exclusivamente a transmisiones muy ligeras (reguladores, etc.).

Figura 11

Cremallera.- Rueda cilndrica de dimetro infinito con dentado recto o helicoidal, Generalmente de seccin rectangular.

Figura 12

ENGRANES CNICOS

Los engranajes cnicos as llamados por su forma, tienen dientes rectos o helicoidales y se emplean para transmitir movimiento giratorio entre ejes no paralelos. Se utilizan para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares, aunque tambin se fabrican formando ngulos diferentes a 90 grados. Se trata de ruedas dentadas en forma de troncos de cono, con dientes tallados en una de sus superficies laterales. Dichos dientes pueden ser rectos o curvos (hipoides), siendo estos ltimos muy utilizados en sistemas de transmisin para automviles. Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los dientes por fresado de su superficie exterior. Los dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los engranajes cnicos tienen sus dientes cortados sobre la superficie de un tronco de cono. Cnico rectos.- Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes.

Figura 13

 Cnico helicoidales.- Engranajes cnicos con dientes no rectos.

Figura 14

Cnico espirales.- En los cnico espirales, la curva del diente en la ruedaplana, depende del procedimiento o mquina de dentar, aplicndose en los casos de velocidades elevadas para evitar el ruido que produciran los cnico rectos.

Figura 15

Cnico hipoides.- Para ejes que no se cruzan, generalmente en ngulo recto, empleados principalmente en el puente trasero del automvil y cuya situacin de ejes permite la colocacin de cojinetes en ambos lados del pin.

Figura 16

Tornillo sin fin.- Generalmente cilndricos. Pueden considerarse derivados de los helicoidales para ejes cruzados, siendo el tornillo una rueda helicoidal de un solo diente (tornillo de un filete) o de varios (dos o ms). La rueda puede ser helicoidal simple o especial para tornillo sin fin, en la que la superficie exterior y la de fondo del diente son concntricas con las cilndricas del tornillo.

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Figura 17

APLICACIN DE LOS ENGRANAJES Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes, desde los ms pequeos usados en relojera e instrumentos cientficos a los de grandes dimensiones, empleados, por ejemplo, en las reducciones de velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en el accionamiento de los hornos y molinos de las fbricas de cemento, etc. El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado. Los encontramos en las centrales de produccin de energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos de transporte terrestre: locomotoras, automotores, camiones, automviles, transporte martimo en buques de todas clases, aviones, en la industria siderrgica: laminadores, transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas de cemento, gras, montacargas, mquinas-herramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar, industria qumica y farmacutica, etc., hasta los ms simples movimientos de accionamiento manual. Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por nica finalidad la transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o aumentando la velocidad del primero. Incluso, algunos engranes coloridos y hechos de plstico son usados en algunos juguetes educativos.
BOMBAS HIDRULICAS

Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de una fuente exterior la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro de un sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas precisamente a esa presin. Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica. Hay un tipo de bomba hidrulica que lleva en su interior un par de engranajes de igual nmero de dientes que al girar provocan que se produzca el trasiego de aceites u otros lquidos. Una bomba hidrulica la equipan todas las mquinas que

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Tengan circuitos hidrulicos y todos los motores trmicos para lubricar sus piezas mviles.

Figura 18

MECANISMO DIFERENCIAL

Figura 19

El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el vehculo d una curva sus ruedas propulsoras puedan describir sus respectivas trayectorias sin patinar sobre el suelo. La necesidad de este dispositivo se explica por el hecho de que al dar una curva el coche, las ruedas interiores a la misma recorren un espacio menor que las situadas en el lado exterior, puesto que las primeras describen una circunferencia de menor radio que las segundas. El mecanismo diferencial est constituido por una serie de engranajes dispuestos de tal forma que permite a las dos ruedas motrices de los vehculos girar a velocidad distinta cuando circulan por una curva. As si el vehculo toma una curva a la derecha, las ruedas interiores giran ms despacio que las exteriores, y los satlites encuentran mayor dificultad en mover los planetarios de los semiejes de la derecha

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porque empiezan a rotar alrededor de su eje haciendo girar los planetarios de la izquierda a una velocidad ligeramente superior. De esta forma provocan una rotacin ms rpida del semieje y de la rueda motriz izquierda. El mecanismo diferencial est constituido por dos piones cnicos llamados planetarios, unidos a extremos de los palieres de las ruedas y otros dos piones cnicos llamados satlites montados en los extremos de sus eje porta satlites y que se engranan con los planetarios. Una variante del diferencial convencional est constituida por el diferencial autoblocante que se instala opcionalmente en los vehculos todo-terreno para viajar sobre hielo o nieve o para tomar las curvas a gran velocidad en caso de los automviles de competicin.
CAJA DE VELOCIDADES

En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades es el elemento encargado de acoplar el motor y el sistema de transmisin con diferentes relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que la misma velocidad de giro del cigeal puede convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la ruedas de traccin generalmente es la reduccin de velocidad de giro e incremento del torque. Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son helicoidales y sus bordes estn redondeados para no producir ruido o rechazo cuando se cambia de velocidad. La fabricacin de los dientes de los engranajes es muy cuidada para que sean de gran duracin. Los ejes del cambio estn soportados por rodamientos de bolas y todo el mecanismo est sumergido en aceite denso para mantenerse continuamente lubricado.

Figura 20

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REDUCTORES DE VELOCIDAD

Los reductores de velocidad son mecanismos que transmiten movimiento entre un eje que rota a alta velocidad, generalmente un motor, y otro que rota a menor velocidad, por ejemplo una herramienta. Se componen de juegos de engranajes de dimetros diferentes o bien de un tornillo sin fin y corona. El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sin fin y corona. En este tipo de mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos del diente hace que estos engranajes tengan los rendimientos ms bajos de todas las transmisiones; dicho rendimiento se sita entre un 40 y un 90% aproximadamente, dependiendo de las caractersticas del reductor y del trabajo al que est sometido Existen otras disposiciones para los engranajes en los reductores de velocidad, estas se denominan conforme a la disposicin del eje de salida (eje lento) en comparacin con el eje de entrada (eje rpido). As pues seran los llamados reductores de velocidad de engranajes coaxiales, paralelos, ortogonales y mixtos (paralelos + sin fin corona). En los trenes coaxiales, paralelos y ortogonales se considera un rendimiento aproximado del 97-98%, en los mixtos se estima entre un 70% y un 90% de rendimiento. Adems, existen los llamados reductores de velocidad de disposicin epicicloidal, tcnicamente son de ejes coaxiales y se distinguen por su formato compacto, alta capacidad de trasmisin de par y su extrema sensibilidad a la temperatura.

Figura 21

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MECANIZADO DE ENGRANAJES Tallado de dientes

Figura 22: Tallado de un engranaje helicoidal con fresa madre

Antes de proceder al mecanizado de los dientes los engranajes han pasado por otras mquinas herramientas tales como tornos o fresadoras donde se les ha mecanizado todas sus dimensiones exteriores y agujeros si los tienen, dejando los excedentes necesarios en caso de que tengan que recibir tratamiento trmico y posterior mecanizado de alguna de sus zonas. El mecanizado de los dientes de los engranajes a nivel industrial se realizan en mquinas talladoras construidas para este fin, llamadas fresas madres. Los engranajes interiores no se pueden mecanizar en la talladora universal y para ese tipo de mecanizados se utilizan unas talladoras llamadas mortajadoras por generacin. Para los engranajes cnicos hipoides se utilizan mquinas talladoras especiales tipo Gleason. Para el mecanizado de tornillos sin fin glbicos se pueden utilizar mquinas especiales tipo Fellows. Chaflanado y redondeado de dientes Esta operacin se realiza especialmente en los engranajes desplazables de las cajas de velocidad para facilitar el engrane cuando se produce el cambio de velocidad. Hay mquinas y herramientas especiales (Hurth) que realizan esta tarea. Rectificado de los dientes de los engranajes El rectificado de los dientes cuando es necesario hacerlo, se realiza despus de haber sido endurecida la pieza en un proceso de tratamiento trmico adecuado y se

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puede realizar por rectificacin por generacin y rectificacin de perfiles o con herramientas CBN repasables o con capa galvanizada. Bruido El bruido de los engranajes se aplica a aquellos que estn sometidos a grandes resistencias, por ejemplo el grupo pin-corona hipoide de las transmisiones de los camiones o tractores. El bruido genera una geometra final de los dientes de alta calidad en los engranajes que han sido endurecidos, al mismo tiempo que mejora el desprendimiento y las estructuras de las superficies. DIFERENCIA ENTRE ENGRANAJES RECTOS Y HELICOIDALES

Los engranajes rectos trasmiten el total de la potencia porque los dientes al apoyar rectos no tienen perdidas de potencia por rozamiento lateral. Pero hacen ms ruido. En los helicoidales la fuerza se divide en dos una que trasmite la fuerza y otra que empuja lateralmente esta es mayor cuanto mayor sea el Angulo del helicoide y tiende a desaparecer cuando ese Angulo tiende a ser recto. Pero son ms silenciosos. CALCULOS DE ENGRANAJES RECTOS Ejemplo 1 Un pin de 36 dientes con DP (paso diametral) de 12 trabaja con un engranaje de 90 dientes. Encuentre la distancia entre centros. Solucin: = #/ = 36/12 = 3 = 90/12 = 7.5 La distancia entre centros es = + 2 7.5 + 3 = 2 = 5.25

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Ejemplo 2 Un pin de 24 dientes y mdulo de 3.18 trabaja con un engranaje de 96 dientes.emcuentre la distancia entre centros Solucin: Nota el modulo es una constante = que paso diametral = # = 24 3.18 = 76.3 = 96 3.18 = 305.2 La distancia entre centros es = + 2 76.3 + 305.2 = 2 = 190.75

Ejemplo 3 Un engranaje gira a 90r/min y el pin a 360/rmin Solucin = 360 = =4 90

Ejemplo 4 Seleccione un par de engranajes rectos de 20 que impulse una maquina a 150 r/min tamao del motor propulsado=25hp 600 r/min factor de servicio=1 Solucin Puesto que el factor de servicio es 1 remtase a las tablas seleccionamos un pin de 16 dientes y vemos en la tabla un PD de 4 Pion: N=16, DP=4, PD=16/4=4 in Engranaje: N=16X4=64, PD=4, DP=64/4=16 in

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Ejemplo 5 Se utiliza un motor de 5hp y 1200 r/min para impulsar una mquina que funciona 8 horas al da en condicin de choque moderado si la maquina tiene que funcionar a 200 r/min y a la capacidad del motor que engranajes rectos seleccionara Solucin: Segn la tabla la maquina corresponde a la clase 2 y requiere factor de servicio 1,2 Requiere para propsitos de diseo=5hp*1,2=6hp Segn la tabla el PD=8 Pion: N=16, DP=8, PD=16/8=2 in Engranaje: N=16X1200/200=96, PD=8 DP=96/8=12 in Ejemplo 6 Un motor de 900 r/min y 7.5 kW se conecta por medio de engranajes rectos de 14.5 a una punzadora que funciona 24 horas al da la reduccin de revoluciones es de 4:1 seleccione un engranaje y pin suponiendo que la punzonera funciona a la capacidad del motor Solucin: Segn la tabla f.s es 1,3 Requiere para propsitos de diseo=7.5kW*1,3=9.75kW Calculamos el pin para esto nos elegimos 2 datos que puede ser mdulo 5.08 y N de 20 o un mdulo de 6,35 y N de 16 Pin: N=20 M=5.08 PD=101.6mm Engranaje: N=4X20=80, M=5.08 PD=80X5.08=406.4 mm En segundo lugar tenemos Pin: N=16, M=6,35, PD=101,6 mm Engranaje: N=64, M=6,35, PD=406,4 mm Entonces elegimos el segundo

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TABLAS

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BIBLIOGRAFA http://www.taringa.net/posts/info/15371844/Engranajes-tipos-yaplicaciones.html http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje#Aplicaciones_de_los_engranajes http://www.electronicaestudio.com/docs/1550_Tutorial_de_ENGRANES.pdf http://www.scribd.com/document_downloads/direct/28057011?extension=do c&ft=1387747604&lt=1387751214&user_id=121993878&uahk=IBbodnMLS 2dYryrrfBM1Ki2uqds

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