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Edicin 1

es

ABS/TC
Descripcin del funcionamiento

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Scania CV AB 1995-10

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Indice

Indice

ABS ....................................................................4 Friccin ..............................................................5 Patinado ..............................................................6 Relacin entre friccin y patinado .....................6 Configuracin y funcionamiento del sistema ABS .................................................8 Proceso de regulacin ABS ................................9 Ventajas del sistema TC ...................................13 Configuracin y funcionamiento del sistema ABS/TC .........................................14 Regulacin de los frenos ..................................15 Regulacin del motor .......................................15 Proceso de regulacin TC ................................16 Regulacin de los frenos ..................................16 Regulacin del motor .......................................17 Sensor de rueda ................................................18 Configuracin de la unidad de mando ..............19 Subsistemas de la unidad de mando .................19 Seccin de red ..................................................19 Paso de entrada .................................................19 Ordenador .........................................................19 Etapa final ........................................................19 Lmparas testigo de ABS .................................20 Lmpara testigo de TC .....................................21 Funcionamiento de la vlvula reguladora ........22 Aumento de presin .........................................22 Mantenimiento de presin ................................23 Reduccin de presin .......................................23 Funcionamiento de la vlvula solenoide ..........24 Funcionamiento de la doble vlvula de retencin ......................................................24 Vlvula rel en los camiones con eje portador 6x2 .........................................24 Instalacin de ABS en distintos tipos de vehculo ..............................................25 Esquema de principio de ABS/TC, 4x2 ....................................................26

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ABS

ABS
ABS es la abreviatura del alemn Anti-Blockier-System, usada para designar los frenos antibloqueo de las ruedas. El sistema ABS ofrece sus mayores ventajas en los frenazos de emergencia. Debido a que se impide el bloqueo de las ruedas, se reduce la distancia de frenado y mejora la capacidad direccional independientemente del estado de la carretera. La mejor capacidad direccional del frenado con ABS reduce el riesgo de accidentes producidos por el efecto tijera, incluso cuando el remolque no est equipado con ABS. Se obtienen las mejores cualidades de frenado cuando estn equipados con ABS tanto la cabeza tractora como el remolque. La parte de la combinacin vehicular que carece de ABS frenar normalmente, con riesgo de bloqueo de las ruedas. Debe tenerse en cuenta que, por piso resbaladizo, la friccin es ms baja y se prolonga la distancia de frenado, incluso en un vehculo con frenos ABS.

ABS

ABS
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Friccin y patinado

Friccin
Para comprender el principio de funcionamiento del sistema ABS/TC, es necesario estudiar lo que ocurre entre los neumticos y el piso de la carretera en distintas situaciones. La friccin entre los neumticos y el piso de la carretera puede dividirse en dos componentes: - friccin de fuerza de frenado (B) - friccin de fuerza lateral (S) Esta ltima se usa para la direccin y la estabilidad.

Para mostrar simplemente la relacin entre la friccin de la fuerza de frenado y la friccin de la fuerza lateral al frenar, se puede representar grficamente la friccin total disponible mediante un sector de crculo en la figura de abajo. La friccin de la fuerza de frenado (B) se lee hacia arriba y la friccin de la fuerza lateral (S) hacia la derecha. Si se seleccionan dos puntos arbitrarios, 1 y 2, en el sector de crculo, la magnitud de la friccin total ser igual, pero la distribucin entre la friccin de fuerza de frenado y la friccin de fuerza lateral ser distinta. En el ejemplo 1, B es mayor que S, mientras que en el ejemplo 2 S es mayor que B. Tambin se desprende que si se usa toda la friccin disponible para frenar, no quedar friccin para las fuerzas laterales, es decir, para la direccin.

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Friccin y patinado

Patinado
Cuando gira una rueda, hay siempre un cierto movimiento entre la superficie de contacto del neumtico y la superficie de la carretera. Cuando se frena la rueda, se produce un cierto patinado en el sentido de rodadura. Una rueda que gira con toda libertad, sin frenarla ni propulsarla, tiene 0 % de patinado. Cuando se bloquea la rueda, se obtiene el 100 % de patinado. Si las ruedas de un vehculo tienen 30 % de patinado y la velocidad del vehculo es 80 km/h, las ruedas tendrn una velocidad de 55 km/h aproximadamente. Vase la figura.

80 km/h 55 km/h

Relacin entre friccin y patinado


La figura de abajo ilustra la relacin entre el coeficiente de friccin en el sentido de rodadura B y el patinado por distintos tipos de piso. De ella se desprende que se puede aumentar la fuerza de frenado hasta que se produzca un patinado del 10 al 20 %, segn el piso, antes de aprovechar la fuerza mxima de frenado. Si despus se frena ms fuerte, de forma que aumente el patinado, se reducir el coeficiente de friccin y la rueda acabar bloquendose.

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Friccin y patinado

La figura de abajo muestra la relacin entre el coeficiente de fuerza de frenado B y el coeficiente de fuerza lateral S en funcin del patinado . De las curvas se desprende que, con un patinado del 10 al 30 %, se sigue teniendo una buena capacidad de frenado e incluso buena capacidad direccional, lo cual significa una estabilidad totalmente satisfactoria del vehculo.

Es decir, que en el intervalo hasta el 30 % de patinado se encuentra la zona estable para distintos tipos de piso y es precisamente en esa zona de patinado donde acta el sistema ABS. El sistema ABS detecta cuando una rueda individual pierde la adherencia y comienza a bloquearse. La presin de los frenos es regulada automticamente, de forma que la rueda se mantiene continuamente en la zona de patinado ms eficaz, independientemente de la magnitud de la friccin contra el piso de la carretera.

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ABS

Conguracin y funcionamiento del sistema ABS

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El sistema consta de cuatro componentes principales: 1 2 3 4 Vlvulas reguladoras de ABS: Dos delante y dos detrs (sistema de cuatro canales. Unidad electrnica de mando, ABS. Anillos dentados: Sensores de ruedas: Dos delante y dos detrs (sistema de cuatro canales). Dos delante y dos detrs (sistema de cuatro canales).

El anillo dentado (3) va fijado al cubo de la rueda y el sensor de rueda (4), que es un transductor electromagntico, va fijado al eje y detecta la rotacin de la rueda. Las seales son transmitidas a la unidad electrnica de mando (2). En la unidad de mando, la electrnica detecta las tendencias de bloqueo para cada rueda regulada. Si hay alguna rueda a punto de bloquearse, la unidad de mando enva una seal a la vlvula regulador de la rueda (1). La vlvula reguladora alivia entonces la presin de freno, de forma que cese el bloqueo de la rueda. As se obtiene un frenado de bombeo muy rpido.

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ABS

Proceso de regulacin ABS


El proceso de regulacin ABS de una rueda individual puede tener lugar como muestra la figura de abajo. En este caso, el piso tiene un bajo coeficiente de friccin (por ejemplo, hielo). La figura muestra la variacin de velocidad que se produce en una rueda individual cuando un sistema ABS regula la presin de freno para impedir el bloqueo de la rueda. De la figura se desprende que el tiempo necesario para reducir y aumentar la presin es inferior a un segundo. Este proceso, que se denomina ciclo de regulacin, tiene lugar 2 3 veces por segundo durante un frenado total, segn la velocidad y el piso de la carretera. En la pgina siguiente se describe detalladamente un ciclo de regulacin.

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ABS

A. Velocidad de la rueda Vr = velocidad de referencia Vf = velocidad del vehculo B Retardacin y aceleracin de la rueda C. Presin del cilindro de freno

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ABS

El caso de regulacin ilustrado en la figura se aplica a un piso con un elevado coeficiente de friccin. Con otros coeficientes de friccin, el microordenador incorporado en la unidad de mando calcular un ciclo de regulacin, cuyas curvas de regulacin sern algo diferentes. Hasta el punto 1, la velocidad de la rueda sigue la curva de velocidad de referencia trazada (calculada basndose en las seales de velocidad), Vr. A partir de ah, aumenta la retardacin de la rueda y en el punto 2 habr alcanzado el valor lmite -b de retardacin segn la curva B, por lo que se reducir rpidamente la presin de freno. Debido al tiempo de vaciado y a la inercia del sistema de frenos, la rueda retardar un poco ms y entrar en la zona inestable de patinado (>30 %) antes de que se reduzca la retardacin de la rueda y pase de nuevo por el valor lmite -b en el punto 3. Entonces se mantiene constante la presin de freno durante un corto tiempo y, por consiguiente, la rueda acelerar. Con valores de friccin elevados (p. ej. en asfalto seco) como muestra la figura, la rueda acelerar rpidamente hasta el valor +b (punto 4) y por ello se mantendr constante la presin de freno mientras se mantenga la aceleracin por encima de +b. Con bajos valores de friccin (p. ej. en asfalto hmedo), no se acelerar la rueda hasta el valor +b si se mantiene constante la presin de freno. En vez de eso, saldr una seal a la vlvula para que reduzca adicionalmente la presin, ya que el valor lmite -b de patinado ser sobrepasado. Si el valor de friccin es muy bajo (p. ej. en hielo), o si se ha pasado el valor lmite inferior para patinado mximo, se reducir continuamente la presin de freno hasta que la aceleracin sobrepase el valor +b. En el punto 5, la rueda se encuentra de nuevo en la zona estable de patinado y se ha sobrepasado el valor +b. Entonces se aumenta grandemente la presin de freno durante un corto tiempo (punto 6) para sobreponerse a la inercia del sistema. Seguidamente, se ir aumentando sucesivamente la presin mediante aumentos y mantenimientos de presin durante cortos intervalos de tiempo hasta que se alcance de nuevo el valor -b de la retardacin en el punto 9, y con ello se reducir la presin de freno. Con esto se habr completado un ciclo entero de regulacin.

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Sistema TC

Ventajas del sistema TC


TC es la abreviatura del ingls Traction Control, es decir, control automtico de patinado. El sistema TC no deja que patinen las ruedas motrices en caso de una fuerte aceleracin. TC brinda las ventajas siguientes: - Facilita el arranque del vehculo por piso resbaladizo. - Reduce el riesgo de patinado al tomar una curva. - Mejora la capacidad superadora de pendientes. - Es benigno para los neumticos y la transmisin. - Mejor estabilidad de conduccin en pendiente lateral comparado con el bloqueador del diferencial convencional. - Mejor capacidad direccional en comparacin con el bloqueador del diferencial convencional.

El sistema TC es un complemento del sistema de frenos antibloqueo ABS que utiliza los mismos componentes.

TC

TC

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Sistema TC

Conguracin y funcionamiento del sistema ABS/TC


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ABS / EDC

TC

El sistema tiene ocho componentes principales: 1 2 3 4 5 6 7 8 Vlvulas reguladoras de ABS: Dos delante y dos detrs (sistema de cuatro canales). Unidad electrnica de mando de ABS/TC. Anillos dentados: Dos delante y dos detrs (sistema de cuatro canales).

Sensores de ruedas: Dos delante y dos detrs (sistema de cuatro canales). Vlvula solenoide (regulacin TC de los frenos) una unidad para el par de ruedas motrices. Doble vlvula de retencin, una unidad para las ruedas motrices. Vlvula rel, una unidad para el par de ruedas motrices. Unidad electrnica de mando de EDC (regulacin electrnica de la inyeccin) para la regulacin TC del motor.

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Sistema TC

El anillo dentado (3) est fijado al cubo de la rueda y el sensor de rueda (4), que es un transductor electromagntico, va fijado al eje y detecta la rotacin de la rueda. Las seales procedentes de los sensores de las ruedas van a la unidad electrnica de mando (2). En la unidad de mando, la electrnica detecta la tendencia al patinado. La regulacin TC consiste en dos circuitos reguladores: - Circuito regulador de frenos - Circuito regulador del motor

Regulacin del motor


La regulacin del motor se mantiene activa a todas las velocidades y se acopla cuando ambas ruedas patinan a la misma velocidad. Tambin se acopla cuando patina una rueda y la velocidad del vehculo es mayor de unos 40 km/h. Entonces el sistema acta sobre el regulador electrnico de la bomba de inyeccin mediante la unidad de mando de EDC (8). Se reduce la cantidad de combustible y con ello el rgimen y la potencia del motor, hasta que la velocidad media de las ruedas motrices comparada con la del vehculo se encuentre entre los valores permitidos (programados en la unidad de mando). La informacin sobre la necesidad de reducir el par de propulsin del motor es transmitida entre la unidad de mando de ABS/TC y la unidad de mando de EDC por medio de dos cables. NOTA: Pueden surgir perturbaciones del funcionamiento si hay una diferencia demasiado grande de tamao de los neumticos entre los ejes delantero y trasero. Vase la descripcin del trabajo en el Manual de servicio.

Regulacin de los frenos


El circuito regulador de frenos slo se activa cuando patina una de las ruedas motrices. Esto tiene lugar cuando hay diferencia de adherencia al piso entre las ruedas motrices. El cilindro de freno recibe aire comprimido por mediacin de la vlvula solenoide (5). Seguidamente, la vlvula reguladora de ABS (1) controla el nivel de la presin en el cilindro de freno. El par de frenado producido ser transmitido mediante el diferencial como par de propulsin a la rueda que no patina. El par de frenado aumentar hasta que ambas ruedas tengan la misma velocidad. As se obtiene una adaptacin de velocidad entre las ruedas motrices. Es decir, que la regulacin de frenado TC funciona como un bloqueador del diferencial. Para que no se recalienten los frenos, la regulacin TC de los frenos slo est activada a velocidades inferiores a 40 km/h.

Interruptor TC Off-Road Con TC-Off-Road acoplado, se permite un mayor patinado que con la funcin TC ordinaria. Esto puede ser deseable para la conduccin por barro, gravilla o nieve profunda. Cuando se pulsa el interruptor TC-Off Road, se incrementa el lmite de patinado en unos 10 km/h comparado con el lmite programado normalmente. Esto signica que las ruedas motrices podrn tener una velocidad 10 km/h superior a la de las ruedas delanteras.

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Sistema TC

Proceso de regulacin TC
Regulacin de los frenos
V Vh Vv

t P Ph Pv

t Fg

Tg 1 2 3 t 6 7 5 Vh = Velocidad de rueda derecha trasera Vv = Velocidad de rueda izquierda trasera Ph = Presin en el cilindro de freno derecho trasero Pv = Presin en el cilindro de freno izquierdo trasero Fg = Aceleracin total Tg = Ralent 4 Accin El conductor acelera. Patina la rueda derecha. La velocidad de la rueda derecha es comparada con la de la izquierda. Se aumenta por pulsaciones la presin para regular los frenos. La rueda derecha no acelera ms. Se reduce la presin por pulsaciones. La rueda derecha no retarda ms. La diferencia de velocidad entre las ruedas derecha e izquierda es pequea. La presin se mantiene constante. Acelera la rueda derecha. La velocidad de la rueda derecha es comparada con la de la izquierda. Se aumenta por pulsaciones la presin para regular los frenos. La rueda derecha no acelera ms. Se reduce la presin por pulsaciones. Patina la rueda izquierda. La velocidad de la rueda izquierda es comparada con la de la derecha. La presin para regular los frenos aumenta por pulsaciones.

Momento 1 2

3 4 5

6 7

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Sistema TC

Regulacin del motor


V Vd Vf

Fg A B Tg 1 2 3 4 t Vd = Velocidad de ruedas del eje motriz Vf = Velocidad de ruedas del eje delantero ms "patinado" de las ruedas motrices* A = Reduccin B = Posicin de la barra cremallera de la bomba de inyeccin Fg = Aceleracin total Tg = Ralent Momento 1 2 3 4 Accin El conductor acelera. La velocidad del eje motriz es mayor que la velocidad del eje delantero ms el patinado de propulsin*. La regulacin del motor reduce la velocidad. La velocidad del eje motriz es inferior a la del eje delantero ms el patinado de propulsin*. Concluye la regulacin del motor. La velocidad del eje motriz es mayor que la velocidad del eje delantero ms el patinado de propulsin*. La regulacin del motor reduce la velocidad.

* Patinado de propulsin = Tolerancia de patinado programada. Con el interruptor TC-Off Road se aumenta la diferencia entre la velocidad media de las ruedas delanteras y traseras en unos 10 km/h.

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Sensor de rueda

Sensor de rueda
El sensor inductivo de rueda consiste en un imn permanente con una bobina y una barra polar cilndrica. Cuando gira la rueda dentada, se convierte el flujo magntico dentro de la bobina en una tensin alterna cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de rotacin de la rueda. Esta tensin alterna se convierte luego en seales digitales en la unidad de mando.

1 Barra polar. 2 Bobina. 3 Imn permanente.

El sensor se monta con una abrazadera resistente a la corrosin. En las ruedas delanteras se fija al pivote del eje y en las ruedas traseras en un soporte especial en el eje trasero, de forma que es presionado para hacer contacto con la rueda dentada. El sensor de la rueda se ajusta automticamente con un espacio libre suficiente al ponerse en marcha el vehculo. El espacio libre ente el sensor de rueda y el anillo dentado no debe ser demasiado grande, de lo contrario no funcionar el sistema. La causa puede ser, por ejemplo, una holgura excesiva en los cojinetes de las ruedas.

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Ejemplo de instalacin en rueda delantera

Ejemplo de instalacin en rueda trasera

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Unidad electrnica de mando

Conguracin de la unidad de mando


En la unidad de mando se encuentran las tarjetas de circuitos montadas en un bastidor. En el bastidor van tambin montados transistores de potencia y el contacto de la unidad de mando. La unidad de mando consiste en circuitos integrados y microprocesadores.

El programa de ABS calcula la velocidad de rotacin de todas las ruedas. Como velocidad de referencia para la regulacin del motor, se usa la media de velocidad de las ruedas delanteras. Como velocidad de referencia para la regulacin TC de los frenos se usa la media de velocidad de las ruedas motrices. De la velocidad de las ruedas y la velocidad de referencia se calculan las siguientes seales de mando: - Vlvula solenoide de TC Si una rueda motriz sobrepasa el valor de umbral de patinado permitido (cuando la velocidad del vehculo es inferior a unos 40 km/h) en comparacin con la otra rueda, se activa la vlvula solenoide de TC. Al cabo de un tiempo determinado despus de concluida la regulacin del los frenos, la vlvula solenoide de TC suelta y purga el aire de la tubera. - Vlvula reguladora de ABS El aumento, la reduccin y el mantenimiento de la presin del cilindro de freno se calcula igual que para la regulacin ABS, es decir, mediante la velocidad de las ruedas y la velocidad de referencia. La presin depende del patinado, aceleracin y retardacin. - Regulacin del motor La discrepancia de regulacin es la diferencia entre la velocidad media de las ruedas del eje delantero y de las ruedas del eje motriz. La reduccin del par del motor se efecta mediante la unidad de mando de EDC.

Subsistemas de la unidad de mando


Seccin de red
La seccin de red suministra una tensin estabilizada para el funcionamiento de la unidad de mando.

Etapa de entrada
En la etapa de entrada se filtran eventuales seales de perturbacin superpuestas. La seal sinusoidal procedente de los sensores es convertida en seal rectangular. Mediante un acoplamiento especial, el cable de diagnstico puede transmitir informacin en ambas direcciones, por ejemplo, a un ordenador de diagnstico.

Ordenador
Para regular todas las seales del vehculo, se usan dos microprocesadores. Cuando la unidad de mando recibe tensin (se acciona la llave de encendido), ambos microprocesadores efectan la autoprueba. Adems, la memoria de programa es controlada continuamente mientras est funcionando la unidad de mando.

Etapa nal
La etapa final controla las vlvulas solenoide y las unidades de advertencia e informacin.

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Lmparas testigo

Lmparas testigo de ABS


El sistema ABS tiene dos lmparas de advertencia y una de informacin. Si el vehculo carece de conexin para remolque, slo habr una lmpara de advertencia para el camin. La lmpara se enciende si surge algn fallo en el sistema o si no funciona la vlvula solenoide de regulacin TC. En caso de fallo, se desconecta la parte averiada y se mantiene el funcionamiento del sistema ordinario de frenos.

- Lmpara de advertencia amarilla para camin: e enciende cuando se gira la llave de encendido a la posicin de conduccin y se apaga al cabo de unos 3 segundos o a una velocidad de 5 a 7 km/h si funciona correctamente el sistema en el vehculo. Si surge un fallo, se encender inmediatamente o cuando el vehiculo alcance una velocidad de 5-7 km/h.

ABS

TC
ABS
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ABS

- Lmpara amarilla para remolque: Se enciende cuando se gira la cerradura de encendido a la posicin de conduccin y hay un remolque acoplado al vehculo. Se apaga al cabo de 1 segundo o a una velocidad de 5 a 7 km/h (segn el sistema ABS que tenga el remolque), si el sistema del remolque funciona debidamente. La lmpara se enciende si surge un fallo en el sistema ABS del remolque durante la conduccin.

ABS

TC
ABS
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ABS

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Lmparas testigo

- Lmpara de informacin amarilla: La lmpara testigo amarilla se enciende unos 3 segundos despus de girar la llave de encendido a la posicin de conduccin. Permanecer encendida si hay un remolque sin ABS acoplado. Se apagar si el camin lleva acoplado un remolque dotado con ABS o si no lleva remolque.

ABS

TC
ABS

ABS

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Si no se enciende alguna de las lmparas testigo cuando se gira la llave de encendido a la posicin de conduccin, ser debido a fallo de las lmparas o de la alimentacin de corriente a las mismas.

Lmpara testigo de TC
Para el sistema TC, una sola lmpara acta como lmpara de informacin y de advertencia. Deber encenderse cuando se gira la cerradura de encendido a la posicin de conduccin y se apaga cuando se haya pisado el pedal del freno. El sistema TC no funcionar mientras no se apague la lmpara testigo de TC con el pedal de freno. Esta es una funcin de seguridad. La lmpara de TC estar encendida cuando: est activa la regulacin de los frenos o del motor. surge un fallo en el circuito regulador del motor o si se desconecta la unidad de mando de EDC. Si se conecta TC-Off Road con el interruptor TC-Off parpadear la lmpara de TC mientras el interruptor est en la posicin Off-Road. Si no se enciende la lmpara de TC cuando se gira la llave a la posicin de conduccin, ser debido a fallo en la lmpara o en la alimentacin de corriente a la misma.

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TC
ABS
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ABS

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Vlvula reguladora

Funcionamiento de la vlvula reguladora


La vlvula reguladora electroneumtica consiste en un imn doble y dos vlvulas de diafragma. Los imanes tienen poca masa y son muy rpidos, lo cual es condicin necesaria para alto nivel de eficacia y bajo consumo de aire. La duracin de las seales reguladoras puede ser tan corta como unos pocos milisegundos. Las vlvulas tienen tres funciones reguladoras: - Aumento de presin - Reduccin de presin - Mantenimiento de presin

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Cmara de control para llenado Vlvula de diafragma para llenado Vlvula de difragma para vaciado Cmara de control para vaciado Vlvula solenoide para llenado 2 Vlvula solenoide para llenado 1

A = Entrada B = Evacuacin C = Salida a la rueda

Aumento de presin
Ambas vlvulas solenoide estn desactivadas. Esto significa que la cmara de control (1) para la entrada tiene presin atmosfrica y con ello el aire comprimido entrante empuja el diafragma (2) hacia arriba, de forma que pasa a travs de la vlvula hasta la salida C. Al mismo tiempo, la presin de frenos entrante acta en la cmara de control (4) para evacuacin y presiona el diafragma (3) hacia arriba, cerrando con ello contra la evacuacin B.

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Vlvula reguladora

Mantenimiento de presin
En el mantenimiento de presin, slo est activada la vlvula solenoide (6). La presin de frenos entrante acta entonces en la cmara de control (1) y presiona el diafragma (2) hacia abajo, de forma que queda cerrado el conducto a la salida C. Como la presin entrante acta tambin sobre el diafragma (3), est cerrado el conducto a la evacuacin B y se mantiene constante la presin.

Reduccin de presin
Durante la reduccin de presin, estn activadas ambas vlvulas solenoide. Cuando abre la vlvula solenoide (5) hacia la evacuacin B, la presin cae en la cmara de control y el diafragma (3) abre el conducto desde la salida C de la vlvula a la evacuacin B. La vlvula solenoide (6) tiene la misma posicin que en el mantenimiento de presin, cuando la presin entrante presiona el diafragma hacia abajo y cierra contra la salida C.

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Otros componentes

Funcionamiento de la vlvula solenoide


La vlvula solenoide para la regulacin TC de los frenos suele estar cerrada. La vlvula recibe una seal procedente la unidad de mando de ABS/TC para que abra. Entonces sale una presin de mando a travs de la doble vlvula de retencin a la vlvula rel que alimenta presin de freno a la vlvula reguladora correspondiente. No se frena la rueda que no patina debido a que no est activada la funcin de retencin de la vlvula reguladora. Funcionamiento, vase el Manual de servicio, Grupo 10, Vlvula solenoide 81.

Funcionamiento de la doble vlvula de retencin


La tarea de la doble vlvula de retencin consiste en asegurarse de que lleguen a la vlvula reguladora las presiones procedentes de la vlvula del freno de servicio o de la vlvula solenoide. Funcionamiento, vase el Manual de servicio, Grupo 10, Doble vlvula de retencin 11.

Vlvula rel en los camiones con eje portador


Los camiones con eje portador y TC estn dotados con dos vlvulas rel para que no se frene el eje portador durante la regulacin TC de los frenos (es decir, que el aire que llega a travs de la vlvula de ABS slo llegue al eje portador cuando est activada la vlvula del freno de servicio). Funcionamiento, vase el Manual de servicio, Grupo 10, Vlvula rel 12A.

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ABS en distintos tipos de vehculo

Instalacin de ABS en distintos tipos de vehculo


En todos los tipos de vehculo se usa un sistema de 4 canales con MIR, regulacin individual modificada de las ruedas delanteras, e IR, regulacin individual de las ruedas traseras. MIR significa que incluso en los casos de muy grandes diferencias de coecientes de friccin para las ruedas delanteras (base de patinado) se puede dirigir el vehculo. Esto es posible acumulando gradualmente la presin de freno para las ruedas delanteras sin que se produzcan tan grandes pares de torsin en el vehculo que sea difcil dirigirlo con el volante.

GB = Par de giro causado por las fuerzas de frenado GS = Par de giro causado por las fuerzas laterales Con ABS, GB es aproximadamente igual a GS

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Esquema de principio

Esquema de principio de ABS/TC, 4x2


7 1 2 4 7 1

ABS TC
ABS

3
81 ABS 11

3 9

EDC
9 ABS

12A

8
36A 36B

ABS 10 2107

7
1. 2. 3. 4. 5.

6
6. 7. 8. 9.

Sensor de rueda Unidad electrnica de mando, ABS/TC Vlvula reguladora Vlvula solenoide (regulacin TC de frenos) Doble vlvula de retencin

Vlvula de freno de servicio Cilindro de freno Unidad electrnica de mando, EDC Vlvula rel

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