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Electrnica Industrial. Jaime Barrero. 30 de Agosto de 2013.

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

AMPLIFICADOR CLASE D (POTENCIA 100W)


Paula Andrea Pedroza Nio. 2090479 David Leonardo Abreo Carrillo. 2090456 Edgar Alexander Alfonso Fuentes. 2090462 Jheyston Omar Serrano Luna. 2083411

I. INTRODUCCIN II.
El sonido esta aplicado a distintos campos de investigacin como la medicina, mbito militar, aparatos electrnicos, la industria entre otros. Es difcil imaginarnos una vida sin los beneficios de la tecnologa del sonido, ya que de ella depende nuestro celular, pelculas, CDS, televisin, micrfonos, etc. Por esta razn se hace indispensable el uso de amplificadores de audio, que desde 1906 se ha venido trabajando en este campo gracias a Lee De Forest, pero no fue hasta 1965 con el empleo de transistores que se logr reemplazar los tubos de vaco, disyuntores, condensadores e interruptores, simplificando el tamao y los costos. A travs de los aos se ha venido perfeccionado inicialmente el clase A ,mejor calidad, costosos y menos prcticos seguidamente , clase AB dominan el mercado ya que son ms econmicos, usan menos corriente que un clase A y son ms pequeos. La clase D se usan en aplicaciones ms especiales como amplificadores de guitarras, subwoofers, etc, poseen alto eficiencia y se calientan poco logrando dispositivos ms pequeos actualmente se estn logrando mejoras para vencer sus limitaciones con los agudos debido al filtro pasa bajas. GENERAL Implementar un amplificador de Audio Clase D con potencia mnima de 100W ESPECFICOS Simular el funcionamiento del amplificador de Audio clase D. Comparar a nivel de simulacin el amplificador clase AB con el amplificador clase D. Medir y Calcular los parmetros que pueden caracterizar un amplificador de Audio.
OBJETIVOS

III.

REQUISITOS DE DISEO

Amplificador de Audio clase D Potencia de salida mnima de 100W

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IV. MARCO TEORICO

Los amplificadores de audio son tipos de etapas de salida las cuales se crean con el objetivo de poder entregar la seal de salida con bajas prdidas de ganancia a una carga. Existen diferentes clases de amplificadores de audio las cuales se diferencian principalmente por el tiempo de conduccin de los transistores, la clase A mantiene un tiempo de conduccin que dura todo el ciclo de la seal de entrada, lo cual en grados corresponde a 360, la clase B a diferencia de la A mantiene un tiempo de conduccin de medio ciclo para la seal de entrada correspondiendo a 180, la clase AB es una mezcla entre las anteriormente mencionadas, por lo tanto los transistores que se encuentran presentes mantienen un ciclo de conduccin de un poco ms de 180 sin llegar a los 360 como la clase A. Estas diferencias entre los amplificadores hacen que la clase A presente un bajo rendimiento al mantener altas temperaturas, sin embargo mantiene buena calidad de sonido, la clase B mantiene una menor calidad y consumo que la clase A y la clase AB que mezcla los beneficios de la clase A y B

reduccin en tamao del amplificador, circuitos ms compactos y menor prdida de potencia con pequeos disipadores de calor. Los amplificadores de Audio tipo D se encarga de convertir la entrada en una serie de pulsos, los cuales son proporcionales a la amplitud de la seal de entrada, por lo tanto al final se obtiene un tren de pulsos cuyo ancho est en funcin de la amplitud y frecuencia de la seal de entrada, es por esto que se dice que los amplificadores de audio tipo D son amplificadores PWM, cabe resaltar que la salida que se obtiene en este proceso se conecta a un filtro pasabajas que aparte de eliminar componentes de alta frecuencia recuperan la seal de entrada.

V.

PROPUESTA DE SOLUCIN

De acuerdo a los requerimientos de diseo se necesita un amplificador de audio clase D que entregue una potencia de salida de al menos 100 [W], para lo cual se decidi consultar los integrados disponibles en Texas Instruments por facilidades de muestras y costos de envo tal como se muestra a continuacin:

Tabla 1. Parmetros amplificadores, tomado de Texas Instruments


Potencia mxima Arquitectur monofsic a a [W] Clase D Clase D Clase D Clase D 250 250 240 200

Amplificad or TAS5612LA

Tipo de entrada PWM Analgic a PWM PWM

Alimentaci alimentaci n de n potencia control [V] [V] 10.8 - 13.2 10.8 - 13.2 10.8 - 13.2 10.8 - 13.2 12.0 -34 16-34.1 0 -37 0 34

Figura 1. Esquema de amplificador clase D

TAS5611A TAS5152 TAS5142

La clase D es la ms moderna, la cual toma ventajas de las clases anteriormente mencionadas usando un modelo de conmutacin de los transistores con el fin de regular el suministro de potencia, con esto se est garantizando pequeas prdidas de energa, lo cual se conoce como mayor eficiencia (aproximadamente del 90%), tambin presenta como principal ventaja la
1

En la tabla anterior se puede apreciar como los parmetros son similares entre los amplificadores en trminos de la alimentacin de control y potencia, as como de la potencia mxima capaz de suministrar, pero

Imagen tomada de: http://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_Clase_D

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resalta el tipo de entrada para el TAS5611A que es diferente a la de los otros tres amplificadores, es tipo analgico. El hecho de que la entrada sea de tipo analgico implica no tener que realizar una modulacin previa para que sea la entrada al circuito integrado y con esto se garantiza una mejor operacin de este, por eso se seleccion el TAS5611A como el amplificador. Adems, el TAS5611A es un amplificador que cuenta con una tecnologa integrada de lazo cerrado conocida como PurePath HD, es decir, maneja los bajos niveles de distorsin tradicionales de la clase AB con la eficiencia y potencia de la clase D. Segn [1=Datasheet], el TAS5611A presenta el siguiente comportamiento en la distorsin armnica en funcin de la potencia que este suministra.

Por ltimo, el fabricante presenta un esquemtico para realizar un montaje monofsico, el cual se muestra en el anexo 1, y en el anexo 2 la imagen del montaje realizado.

VI.

SIMULACIN

Se realiza la simulacin para dos montajes que poseen caractersticas similares de ganancia, salida y entrada. Una seal de entrada una seal sinusoidal de amplitud 4 Vp y una frecuencia de 4.5kHz, ganancia de 5 V/V con una carga de 10 ohm. Etapa de salida Clase AB Los amplificadores de clase AB son los ms utilizados en los sistemas de audio, ya que poseen alto rendimiento y calidad. En seales grandes se comporta como un clase B y bajas se comporta como un A, con una mejora significativa en la distorsin del cruce por cero. El diseo que se implementara ser mostrado a continuacin:

Figura 2. THD vs Pout (TAS5611A)

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R2 -25 4k 25 R3 1k uA741 2 4 25 Q2 V2 VOS1 OUT 3 + 7 U2 OS2 V+ 1 6 5 2 uA741 V1 VOFF = 0 VAMPL = 4 FREQ = 4.5k 25 -25 4 3 U1 7 + V+ OS2 OUT OS1 V5 V3 6 1 R1 10 25 TIP41C 25 25

0
TIP42C Q1 -25 -25

Figura 3. Montaje Orcad. Amplificador clase AB

La tensin de salida del amplificador clase AB y su respectiva seal de entrada se ilustra a continuacin:

Figura 4. Simulacin Entrada (verde) Salida (roja).

Como se puede apreciar la salida del amplificador clase AB, presenta un problema en el cruce por cero que no es tan notorio como en un clase B, esto debido a que no funcione cuando la entrada oscile entre -0.7 y +0.7 disminuyendo la distorsin generada en un clase B. Pero su desventaja radica en que los dos transistores estn activos simultneamente. La eficiencia de nuestro amplificador clase AB es:

Figura 5. THD Amplificador clase AB

Etapa de salida Clase D: Por ltimo, mediante la herramienta de simulacin Orcad obtenemos el THD tomando los 10 primeros armnicos y frecuencia de 4.5khz su resultado es de 7.699184% el cual esperaramos fuera mucho mayor que la clase D. Los amplificadores clase D son basados en ampliacin no lineal, logrando eficiencias mayores al 90%. El diseo implementado en simulacin es el mostrado a continuacin:

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0
V6 7

V+

U3

V1 = 5 V2 = -5 TD = 0.025u TR = 1.225u TF = 1.225u PW = 0.025u PER = 2.5u

V4 V5 VOFF = 0 VAMPL = 4

V-

6 OUT CLC440/CL

25 R4 6k

25

0 FREQ = 4.5k 0 0

7 V7

E1 IN+ OUT+ OUTINEVALUE 3*V(%IN+, %IN-)

M2 IRF530

E4 IN+ OUT+ OUTINEVALUE -3*V(%IN+, %IN-)

M1 IRF530

0 0
E3 IN+ OUT+ OUTINEVALUE -3*V(%IN+, %IN-) M3 IRF530

R5 25 1m V8 25

M4 IRF530

E2 IN+ OUT+ OUTINEVALUE 3*V(%IN+, %IN-)

0 0 0 0

L1

R6 10

1u C1 63u

Figura 6. Montaje Orcad. Amplificador clase D

La primera etapa consiste en un comparador de la seal de audio y una seal triangular con el objetivo de

obtener una seal PWM a la salida. Este resultado se aprecia en la siguiente figura:

Figura 7. Simulacin etapa de modulacin PWM.

Como se apreciar en la anterior figura, se observa la seal portadora (roja) con frecuencia de 4.5kHz, seal moduladora (verde) con frecuencia de 400KHz y finalmente la modulada (azul) tambin de frecuencia

4.5KHz. Esta seal de salida, se encargara de activar los drivers de los mosfet para as obtener una seal amplificada entre 25V y -25V. Tal como se ilustra a continuacin:

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Figura 8. Salida de los transistores del amplificador clase D.

Por ltimo es necesario tener un filtro pasa bajas, con el objetivo de volver a obtener la seal de audio, pero amplificada. Este filtro est diseado para frecuencias

de corte hasta 20 KHz ya que son las frecuencias audibles y mediante la herramienta FFT de orcad se aprecia el efecto:

Figura 9. FFT de las seales de salida de los transistores (roja) y la seal despus del filtro (Verde).

La seal verde es la FFT en los terminales de la carga, y la roja es la FFT antes del filtro. La eficiencia es un parmetro esencial en los amplificadores clase D, las perdidas en la etapa de control son despreciables en comparacin con las prdidas de la etapa de salida. Dado que el transistor al trabajar en conmutacin realiza un cambio de corte a saturacin, pero debido a que este cambio no es instantneo se presenta un pequeo consumo de corriente. Como sabemos la eficiencia es la potencia de salida, sobre la potencia de entrada, pero tendremos en cuenta lo descrito anteriormente:
( ) ( ( ) )

Donde, Rf: resistencia parasita del filtro; Ron:Resistencia de encendido del MOSFET. RL:Resistencia de carga. Para nuestro caso tomaremos los parmetros del IRF530: Ton=15ns; Toff=35ns; RL=10;

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Ron=160m; Fosc=400Khz; Rf=25m; Iout= ;

n=96.4%
Finalmente mediante la herramienta Orcad calcularemos el THD, tomando los primeros 10 armnicos y frecuencia de 4.5khz, dando un porcentaje de 2.499171%, como era de esperarse la distorsin es menor a la de la clase AB.

Figura 10 THD Amplificador clase AB

En la figura mostrada a continuacin se aprecia la salida del amplificador clase AB (roja), amplificador clase D (azul) y la entrada que es igual para ambos amplificadores.

Figura 11. Simulacin de las seales de entrada (verde) vs la amplificacin clase AB (roja) y amplificacin clase D (Azul)

VII. DATOS EXPERIMENTALES


Se realizaron medidas a los parmetros (Vrms de entrada, Vrms salida, dB del armnico fundamental, Frecuencia de operacin) al amplificador de audio SAAK25 Panasonic utilizando el siguiente esquema:

GENERADOR DE SEALES

AMPLIFICADOR

OSCILOSCIPIO

PARLANTE

Figura 12. Esquema utilizado.

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Fsicamente el montaje es el siguiente:

La THD, est definida como: ( Donde )

se puede calcular como:

Para este particular se tiene un parlante SONY MODEL NO SS-RG555 el cual segn datos de placa tiene una impedancia de la cual cumple la funcin de La puede calcularse a partir del valor en dB de la tensin fundamental de la siguiente manera:
( )

Figura 13. Toma de datos

Los valores entre los cuales se vara la frecuencia y la amplitud de la onda de entrada se establecen de acuerdo con [x], donde se especifica que la potencia RMS que entrega el amplificador est diseada para seales de frecuencia entre 80Hz y 12KHz, y tensiones de entrada tipo AUX superiores a 250 mV. De acuerdo a lo anterior se tomaron las siguientes medidas:
Tabla 2. Datos para obtencin de la potencia del Armnico Fundamental FRECUENCIA ONDA SENO [Hz] 100 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 P Armnico FUND de V dB Salida 25,9 25,2 25,1 26,2 26,4 26,6 26,8 26,8

Calculando el promedio de los valores de distorsin obtenidos se llega a la que la distorsin armnica total, es:

Adems, teniendo en cuenta las tensiones Rms de entrada y de salida, en funcin de la frecuencia, se puede calcular un valor de ganancia que relaciona la entrada-salida, como se muestra en la tabla 4:

VRMS ONDA SENO SALIDA ENTRADA 20 0,45 18,3 0,46 18,1 0,45 20,5 0,445 21,1 0,444 21,5 0,443 22 4,42E-01 22 0,441

Tabla 3. Obtencin de THD.

Con estos valores se puede calcular el THD y la relacin de ganancia entrada salida de la siguiente manera:

Ifund 3,287371 3,032834 2,998118 3,402896 3,482160 3,563270 3,646269 3,646269

Ifun^2 10,80680 9,198086 8,988712 11,57970 12,12543 12,69689 13,29528 13,29528

Irms 3,333333 3,05 3,016666 3,416666 3,516666 3,583333 3,666666 3,666666

Irms^2 11,11111 9,3025 9,100277 11,67361 12,36694 12,84027 13,44444 13,44444

%THD 16,78043 10,65440 11,14077 9,005295 14,11282 10,62676 10,59213 10,59213

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Tabla 4. Datos para obtener ganancia variando la frecuencia.

Tabla 6. Datos para obtencin THD y Potencia de Salida SALIDA Vrms dB fu 2,1 6,4 6,8 16,6 10 19,9 17,7 24,9 20 25,9 FRECUENCIA DE MEDICIN 100 [HZ] dB --> V Ifun^2 Irms^2 %THD Po 2,089296 0,12125 0,1225 10,14 0,735 6,760829 1,269689 1,284444 10,78 7,706666 9,885530 2,714547 2,777777 15,26 16,66666 17,57923 8,584153 8,7025 11,74 52,215 19,72422 10,80680 11,11111 16,78 66,66666

FRECUENCIA [Hz] 100 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000

VRMS SALIDA ENTRADA 20 0,45 18,3 0,46 18,1 0,45 20,5 0,445 21,1 0,444 21,5 0,443 22 0,442 22 0,441

Ganancia 44,4444444 39,7826087 40,2222222 46,0674157 47,5225225 48,5327314 49,7737557 49,8866213

VIII.

ANLISIS DE RESULTADOS

Otro parmetro que se puede determinar es la potencia de salida en funcin de la frecuencia a una tensin de entrada constante. La potencia de salida se puede calcular a partir de la tensin Rms de salida y la resistencia de carga ya conocida de acuerdo a la siguiente expresin:

Luego de obtener los datos experimentales tal como se mencion en la seccin anterior, se procede a realizar las grficas de Distorsin Armnica vs. Frecuencia, Distorsin Armnica vs. Potencia de salida, y Potencia de salida vs. Frecuencia. Los resultados fueron los siguientes

THD vs. Frecuencia


20

THD [%]

15 10 5 0 0 5000 10000

Tabla 5. Potencia de Salida a diferentes frecuencias

FRECUENCIA VRMS [Hz] SALIDA ENTRADA 100 20 0,45 1000 18,3 0,46 2000 18,1 0,45 4000 20,5 0,445 6000 21,1 0,444 8000 21,5 0,443 10000 22 0,442 12000 22 0,441

Pout 66,6666667 55,815 54,6016667 70,0416667 74,2016667 77,0416667 80,6666667 80,6666667

Frecuencia [Hz]
Figura 14. THD vs. Frecuencia, SA-AK25

Por ltimo, se tomaron los datos a una frecuencia constante, F=100Hz, variando la tensin Rms de entrada y calculando el THD y Potencia de salida para cada uno de estos datos, con el objetivo de contrastar la THD con la Potencia de Salida

En la Figura 14, se puede observar que la distorsin armnica que genera el amplificador de Audio se encuentra alrededor del 11,68%, por lo tanto es conforme con los datos que se ofrecen en el manual de servicio del equipo Panasonic SA-AK25 el cual indica que la distorsin armnica es del 10%, cabe resaltar que la diferencia entre los datos experimentales puede influir en la obtencin de datos, debido a que los instrumentos no son lo suficientemente sensibles y a su vez influye es susceptible al error humano, por ejemplo, para determinar la potencia del primer armnico el observador es quien indica el lugar en el que se

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encuentre el valor mximo, tal como se muestra en la figura 4.

Figura 15. FFT en osciloscopio.

La Figura 15 muestra como se ve afectada la distorsin armnica total (THD) en la seal de salida en funcin de la potencia que entrega el amplificador.

Figura 17 THD vs. Potencia de salida (TAS5611a)

20 15 THD[%] 10 5 0 1

THD vs. Pout


%THD

6Ohm 100[Hz]

De las dos Figuras se puede observar como la tendencia de la THD es similar pero los valores de esta difieren entre los dos amplificadores. Lo anterior se justifica en el hecho de que el equipo con el cual se realizaron los datos experimentales (SA-AK25) maneja una arquitectura diferente en su etapa de amplificacin a la del amplificador propuesto (TAS5611a). En la Figura 18 se presenta la relacin que existe entre la THD y la frecuencia de operacin, en escala logartmica.

10 Pout[W]

100

Figura 16. THD vs. Potencia de Salida, SA-AK25

THD vs. Frecuencia


20 THD[%] 15 10 5 0 1 100 10000 Frecuencia [Hz]

La anterior Figura es de gran relevancia ya que con ella se puede tener relacin de dos parmetros muy importante en trminos de audio, y adems es una de las curvas con las que generalmente se caracterizan los amplificadores de audio. Como es el caso del amplificador expuesto en la propuesta de solucin (TAS5611a), que presenta la relacin entre THD vs. Frecuencia expuesta en la Figura 17.

Figura 18. THD vs. Frecuencia, SA-AK25

Imagen tomada de: Datasheet TAS 5611A

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De la misma manera el amplificador propuesto presenta una figura que relaciona estas dos variables, la cual puede observarse en la siguiente figura:

la cual este est operando, esto es debido a que la carga, en este caso particular un parlante, presenta una impedancia que no es fija y vara con la frecuencia, as mismo se observa que la Potencia se encuentra alrededor de 69W, cumpliendo con las especificaciones del amplificador de Audio utilizado que especifica una potencia de 72W por parlante.

IX. CONCLUSIONES

A pesar de que el proceso de amplificacin del amplificador clase D es de manera digital, permite una perfecta combinacin con circuitos analgicos que son inevitables en el dominio del audio, usando una modulacin PWM en la etapa de entrada y un filtro pasabajas en la etapa de salida. Se han planteado algunos conceptos bsicos de amplificadores de potencia. Las magnitudes ms importantes a considerar son la eficiencia, la potencia en la carga y la potencia disipada en el transistor. Cada una de las configuraciones tiene un rendimiento diferente, es importante determinar las magnitudes asociadas a las variables de tal forma de ocupar las ecuaciones adecuadas tanto para anlisis como para diseo Es esencial que un amplificador clase D vaya seguido por un filtro pasa-bajas para eliminar tanto la seal portadora (PWM), como el ruido generado por la conmutacin de los transistores. Este filtro aade distorsin y desplazamiento de fase, incluso limita las caractersticas del amplificador en alta frecuencia, y es raro que tengan buenos agudos (altas frecuencias), pero por otro lado, va a quitar todo el ruido de conmutacin sin causar prdida de potencia.

Figura 39. THD vs. Frecuencia (tas5611a)


3

Puede observase al igual que para el caso de THD vs Pout que la tendencia es similar pero el valor de la distorsin armnica total difieren bastante entre los dos amplificadores.

Pout vs Frecuencia
100 80 Pout [W] 60 40 20 0 0 5000 10000 15000 Frecuencia[Hz]
Figura 20. Pout vs Frecuencia

La Figura 20. Permite ver como la potencia entregada por el amplificador se ve afectada por la frecuencia en
3

Imagen tomada de: Datasheet TAS5611A

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En simulacin, queda claro cmo funciona un amplificador clase D, apreciando como a partir de una etapa moduladora se obtiene un seal PWM con la informacin de la entrada analgica, y se realiza una amplificacin a sta seal digital obtenida. Luego mediante una etapa de filtro se obtiene la seal de entrada amplificada. Dado que este tipo de amplificacin no es lineal, se genera una mayor distorsin si se compara con un amplificador clase AB de audio. A nivel de simulacin se pudo comparar los parmetros caractersticos de dos diferentes tipos de amplificador (AB, D) y se obtiene que en los parmetros de mayor importancia, como los cuales son distorsin armnica y eficiencia, el amplificador clase D es mucho mejor. Aunque en la vida prctica, el amplificador clase AB presenta mejor distorsin armnica que el amplificador clase D, dado que en simulacin se usan modelos bsicos de estas configuraciones, y en el de la clase AB an se presenta el problema de la distorsin generada por el cruce por cero. Segn la aplicacin en la cual se desee realizar la etapa de salida, se elegir entre un amplificador clase AB o D, donde el primero, presenta mejor fidelidad y calidad de la seal resultante respecto a su entrada (THD), pero bajo el costo de que son relativamente grandes y necesitan elementos disipadores de calor, dada las prdidas de potencia

que se presentan en los transistores. Si se requiere una ganancia relativamente alta o mayor potencia de sonido se usara un amplificador clase D, dado su eficiencia es mucho mejor, presentando menos perdidas pero sacrificando algo de calidad, dada la conmutacin de los transistores y una etapa filtro pasa-bajas. Aunque en la actualidad se estn construyendo etapas de salidas con rendimientos superiores al 90% (Clase D) pero con valores de distorsin armnica a plena potencia, bastante similares a una clase AB, un ejemplo claro, es por ejemplo, el integrado TAS5611A el cual fue elegido en primera instancia como punto de partida para resolver el problema.

X. REFERENCIAS
[1] Service Manual SA-AK25

XI. BIBLIOGRAFIA
Datasheet tas5611a SEDRA A., SMITH K., Circuitos Microelectrnicos, Cuarta edicin, Madrid 2002. HART D., Electrnica de Potencia, Prentice Hall, Madrid 2001. ANALISIS COMPARATIVO DE AMPLIFICADORES DE AUDIO DE ALTA POTENCIA, David Mauricio Barrera Novoa, Universidad Industrial de Santander, Bucaramanga, 2005.

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ANEXO 1

Figura 21. Esquemtico montaje monofsico (TAS5611A)

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ANEXO 2