INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TALA.

TEMA: AUTOMATIZACIN DE UN INVERNADERO; CONTROL DE TEMPERATURA.

RESPONSABLE DEL PROYECTO: ING. RICARDO MAGALLANES.

CO-RESPONSABLES:

HUMBERTO LPEZ CASTILLO. RAMN PEDRO PADILLA TEJEDA. JUAN MANUEL LIRA GMEZ. EDGAR IVAN ZUIGA VALLE.

GRUPO INDUSTRIAL.

8VO. SEMESTRE.

26/06/12.

NDICE DE TEMAS
ETAPA DEL PROYECTO: CONTROL DE TEMPERATURA ................................. 3 1. 2. 3. 4. 5. 6. QU SE VA A HACER? .................................................................................... 3 POR QU SE VA A HACER?.............................................................................. 3 PARA QU SE QUIERE HACER?........................................................................ 3 CUNTO SE QUIERE HACER? .......................................................................... 3 DNDE SE QUIERE HACER? ............................................................................ 3 CMO SE VA HACER?..................................................................................... 4 Marco terico .................................................................................................... 4 Desarrollo del control de Temperatura ........................................................... 12 Etapa de simulacin en software MPASMWIN Y PIC SIMULATOR IDE ........ 14 Diagrama de conexiones del proyecto ............................................................ 17 Hoja de datos del sensor y del relevador ........................................................ 22 7. CUNDO SE VA A HACER? ............................................................................ 25 8.- A QUIN SE DIRIGE?....................................................................................... 27 9.- QUINES LO VAN A HACER? ............................................................................ 27 10.- CON QUE SE VA A HACER?............................................................................ 27 Lista de materiales .......................................................................................... 28 BIBLIOGRAFA .................................................................................................... 29

AUTOMATIZACIN DE UN INVERNADERO
ETAPA DEL PROYECTO: CONTROL DE TEMPERATURA
1. Qu se va a hacer? Implementar un control automtico para la temperatura de un invernadero por medio de sensores y microcontroladores. Adems se utilizara la interfaz del software Labview para dicho control. 2. Por qu se va a hacer? Porque ya est en funcionamiento el invernadero y no hay un control ya que los cultivos no son aprovechados correctamente porque que la

automatizacin comercial de un invernadero es bastante costosa, adems es importante la aplicacin de los conocimientos vistos en el aula. 3. Para qu se quiere hacer? Para registrar y controlar la temperatura de acuerdo a las especificaciones previas y mantener la temperatura estable para el correcto funcionamiento del invernadero. 4. Cunto se quiere hacer? Controlar un invernadero mediante la utilizacin de sensores,

microcontroladore y PLC a travs de la interfaz del software Labview y as mantener dentro de los lmites requeridos la temperatura empleando grficos de control. 5. Dnde se quiere hacer? En el invernadero que se encuentra dentro de las instalaciones en el Instituto Tecnolgico Superior De Tala.

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6. Cmo se va hacer? Marco terico Un invernadero es un edificio con paredes de vidrio o plstico translucido, es empleado para el cultivo y la conservacin de plantas delicadas, tambin es usado para forzar el crecimiento de plantas fuera de temporada. Los invernaderos estn ideados para transformar la temperatura, humedad y luz, logrando as condiciones ambientales similares a otros climas. Los invernaderos pueden variar en su construccin para adecuarse al terreno en el que se instalara el cultivo. Qu se desea en un invernadero? Dentro de los aspectos que debe proporcionar un invernadero para considerarse efectivo estn: El aire, en ste aspecto podramos tomar en cuenta las dimensiones con las que construimos el invernadero, stas deben ser de un tamao que permita a las plantas respirar, tambin est la ventilacin, que podemos usar para brindar un poco de brisa a nuestras plantas de vez en cuando. La temperatura, es muy importante que est se mantenga en el rango ideal para las plantas, ya que si el interior sta muy frio o muy caliente, puede afectar en el desarrollo de las mismas. El riego, sabemos que un invernadero proporciona cierto ahorro de agua ya que usualmente su interior es un poco hmedo, pero es importante tener en cuenta la forma en que se van a regar las plantas, fijndonos en que sea de forma distribuida y eficaz para tener un consumo moderado de agua. Tambin sta la iluminacin, en ste aspecto podemos tomar en cuenta la posicin del invernadero, lo ms eficaz es ubicarlo viendo hacia el norte y a medida que avance el da los rayos del sol se distribuirn muy bien en su superficie proporcionando mejor iluminacin para las plantas. Tipo de suelo. Se deben elegir suelos con buen drenaje y de alta calidad aunque con los sistemas modernos de ferti-riego es posible utilizar suelos pobres con buen
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drenaje o sustratos artificiales. Por ltimo el clima que se maneja dentro del invernadero dependiendo de las necesidades de las plantas que le vayamos a introducir. Hasta ahora hemos estado tratando el concepto comn de lo que es un invernadero pero es tiempo de incluir un nuevo concepto, La Automatizacin. Lo que se desea plantear ahora es el cmo la aplicacin de la automatizacin cambia de una perspectiva de invernadero comn a un invernadero automatizado. Antecedentes histricos de la automatizacin El origen se remonta a los aos 1750, cuando surge la revolucin industrial. 1745: Mquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas. 1817-1870: Mquinas especiales para corte de metal. 1863: Primer piano automtico, inventado por M. Fourneaux. 1856-1890: Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas intercambiables. 1870: Primer torno automtico, inventado por Christopher Spencer. 1940: Surgen los controles hidrulicos, neumticos y electrnicos para mquinas de corte automticas. 1945-1948: John Parsons comienza investigacin sobre control numrico. 1960-1972: Se desarrollan tcnicas de control numrico directo y manufactura computadorizada. Para la automatizacin de procesos, se desarrollaron mquinas operadas con Controles Programables (PLC), actualmente de gran ampliacin en industrias como la textil y la alimentacin Aunque es evidente que la automatizacin sustituye a un alto porcentaje de la fuerza laboral no calificada, reduciendo la participacin de los salarios en
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total de costos de produccin, las principales razones para automatizar no incluye necesariamente la reduccin del costo del trabajo. La automatizacin en los procesos Industriales, se basa en la capacidad para controlar la informacin necesaria en el proceso productivo, mediante la ex ancle de mecanismos de medicin y evaluacin de las normas de produccin. A travs de diversos instrumentos controlados por la informacin suministrada por la computadora, se regula el funcionamiento de las mquinas u otros elementos que operan el proceso productivo. En concreto, este sistema funciona bsicamente de la siguiente manera: Mediante la utilizacin de captadores o sensores (que son esencialmente instrumentos de medicin, como termmetros o barmetros), se recibe la informacin sobra el funcionamiento de las variables que deben ser controladas (temperatura, presin, velocidad, espesor o cualquier otra que pueda cuantificarse), esta informacin se convierte en una seal, que es comparada por medio de la computadora con la norma, consigna, o valor deseado para determinada variable. Si esta seal no concuerda con la norma de Inmediato se genere una seal de control (que es esencialmente una nueva Instruccin), por la que so acciona un actuador o ejecutante (que generalmente son vlvulas y motores), el que convierte la seal de control en una accin sobre el proceso de produccin capaz de alterar la seal original imprimindole el valor o la direccin deseada. La importancia de la automatizacin, se distinguen los siguientes grados: Aplicaciones en pequea escala como mejorar el funcionamiento de una maquina en orden a: Mayor utilizacin de una mquina, mejorando del sistema de alimentacin. Posibilidad de que un hombre trabaje con ms de una mquina.

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Coordinar o controlar una serie de operaciones y una serie de magnitudes simultneamente. Realizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias programadas. Procesos automticos en cadena errada con posibilidad de autocontrol y auto correccin de desviaciones. La automatizacin no siempre se justifica la implementacin de sistemas de automatizacin, pero existen ciertas seales indicadoras que justifican y hacen necesario la implementacin de estos sistemas, los indicadores principales son los siguientes: Requerimientos de un aumento en la produccin. Requerimientos de una mejora en la calidad de los productos. Necesidad de bajar los costos de produccin. Escasez de energa. Encarecimiento de la materia prima. Necesidad de proteccin ambiental. Necesidad de brindar seguridad al personal. Desarrollo de nuevas tecnologas. La automatizacin solo es viable si al evaluar los beneficios econmicos y sociales de las mejoras que se podran obtener al automatizar, estas son mayores a los costos de operacin y mantenimiento del sistema. La automatizacin de un proceso frente al control manual del mismo proceso, brinda ciertas ventajas y beneficios de orden econmico, social, y tecnolgico, pudindose resaltar las siguientes: Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo del proceso, esta depender de la eficiencia del sistema implementado. Se obtiene una reduccin de costos, puesto que se racionaliza el trabajo, se reduce el tiempo y dinero dedicado al mantenimiento. Existe una reduccin en los tiempos de procesamiento de informacin.

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Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos (fabricacin flexible y multifabricacin). Se obtiene un conocimiento ms detallado del proceso, mediante la recopilacin de informacin y datos estadsticos del proceso. Se obtiene un mejor conocimiento del funcionamiento y performance de los equipos y mquinas que intervienen en el proceso. Factibilidad tcnica en procesos y en operacin de equipos. Factibilidad para la implementacin de funciones de anlisis,

optimizacin y autodiagnstico. Aumento en el rendimiento de los equipos y facilidad para incorporar nuevos equipos y sistemas de informacin. Disminucin de la contaminacin y dao ambiental. Racionalizacin y uso eficiente de la energa y la materia prima. Aumento en la seguridad de las instalaciones y la proteccin a los trabajadores. Cmo se logra la automatizacin? Se sabe que la automatizacin se da por de medio sistemas de control con poca intervencin humana. Pero que es lo que entendemos por un sistema de control? Definimos a un sistema como el ordenamiento de componentes fsicos unidos o relacionados de tal manera que mandan, dirigen o regulan al sistema.

Cuatro conceptos sumamente tiles para comprender lo que es un sistema son: Entrada: Una entrada es un estimulo, la excitacin o el mando aplicado a un sistema de control, Usualmente es usada para producir una respuesta especifica del sistema Salida: Es la respuesta real que se obtiene de un sistema de control. Esta puede ser o no igual a la respuesta implcita especificada por la entrada.

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Conociendo estos conceptos, ahora podemos adentrarnos a la clasificacin de los sistemas de control. Sistemas de lazo abierto: Es aquel en el cual la accin de control es independiente de la salida. Sistema de lazo cerrado: Es aquel en el cual la accin de control depende de alguna manera de la salida.

Microcontrolador pic Para la estructura electrnica y de programacin de nuestro proyecto, uno de los dispositivos a usar es el Microcontrolador PIC, para eso es importante saber porque lo escogimos como opcin para realizar ciertas funciones en la circuitera .Un Microcontrolador PIC (controlador de interfaz perifrico) es un dispositivo electrnico capaz de llevar a cabo procesos lgicos. Estos procesos o acciones son programados en lenguaje ensamblador por el usuario, y son introducidos en este a travs de un programador. El PIC est compuesto por: Memoria de datos, memoria de programa, unidades de entrada y salida, generador de pulsos de reloj, timers y contadores en los cuales opcionalmente se puede incluir: controladores de interrupciones, clock interno, comparadores, PWM (Modulacin por ancho de pulso), y convertidores A/D (Analgico digital) o D/A (Digital analgico).

Las principales ventajas de usar microcontroladores son: Aumento de prestaciones: un mayor control sobre un determinado elemento representa una mejora considerable en el mismo. Aumento de fiabilidad: Menor riesgo de averas. Menos ajustes. Disminucin del tamao del circuito: Menor volumen. Mano de obra. Disminucin de costo del circuito.
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Sensores Un sensor es un dispositivo que convierte una variable fsica que se desea medir en una seal elctrica que contiene la informacin correspondiente a la variable que se detecta. Para ello el sensor suele ir acoplado a un circuito que convierte la seal de ste a valores adecuados para que dicha seal se pueda capturar. Como etapa intermedia se debe realizar la calibracin o ajuste de la medida del sensor, para as controlar la sensibilidad con que va poder detectar la seal que mandara al circuito. Finalmente, se procede a la etapa de adquisicin, para su procesamiento, registro o presentacin.

Sensor de temperatura: Este dispositivo no es ms que un circuito que se encarga de registrar la temperatura que hay en cierto ambiente con ayuda de un transductor conocido como LM35, cuya funcin es la de aumentar una corriente de salida cuando capta una temperatura elevada, este transductor tiene una forma de transistor ya que solo tiene 3 terminales, las cuales dos de ellas son para la alimentacin (VCC y GND) y la tercera terminal es la que de una corriente de salida cuyo valor depende de la cantidad de temperatura que sea capaz de registrar.

Control de motores

1. Control de Motores de Corriente Continua. 2. Control de Motores Paso a Paso.

Control de motores de corriente contina. Para alcanzar el objetivo de controlar la velocidad y el sentido de giro de un motor de corriente continua utilizando un PIC hay que tener en cuenta que una lnea de puerto de un PIC slo es capaz de proporcionar unas pocas decenas de miliamperios, mientras que un motor de corriente continua, incluso siendo de pequea potencia, consume varias centenas de miliamperios, o incluso uno o varios
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amperios, lo cual hace que se tenga que utilizar una circuitera que haga de interfaz o driver entre el PIC y el motor, lo que se conoce en la bibliografa como etapa de potencia.

Otra cuestin a tener en cuenta es que al dar tensin a un motor cc con una cierta polaridad, ste gira en un sentido, y la nica manera de hacerlo girar en sentido contrario es cambiando dicha polaridad.

De esta manera para poder pasar de las decenas de miliamperios que proporciona un microcontrolador a las varias centenas o incluso amperios que puede consumir un motor, se recurre al uso de transistores o bien etapas de amplificacin consistentes en transistores en configuracin Darlington, para amplificar la corriente. Y para poder invertir el sentido de giro del motor se recurre normalmente a una estructura conocida como puente en H.

Control de motores pas a paso. Los motores paso a paso son otro tipo de actuadores capaces de ser controlados desde un microcontrolador de una manera muy sencilla. Los motores paso a paso son un tipo particular de motores de corriente continua y son muy tiles para la construccin de mecanismos donde se requieren movimientos muy precisos.

La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos a pasos, de ah su nombre, aplicando un determinado pulso en sus terminales. El paso que puede dar un motor puede variar segn sus caractersticas, desde los 90 hasta pequeos movimientos de tan slo 1,8 , es decir, se necesitan 4 pasos en el primer caso (90) y 200 pasos en el segundo (1,8) para completar un giro de 360.

Estos motores poseen adems la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o bien quedar totalmente libres (si una o ms de sus bobinas
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est excitada, el motor estar enclavado en la posicin correspondiente hasta donde se le ha llevado, si por el contrario, no circula corriente por ninguna de sus bobinas el eje del motor quedar completamente libre.

Desarrollo del control de Temperatura Diagrama de bloques

Sensor Microcontrolador Etapa de potencia Motor

Algoritmo

1. Configurar sensor. 2. Leer datos analgicos de entrada. 3. Configurar puerto A como entrada analgica 4. Configurar puerto B como digital. 5. Comparar datos.

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Diagrama de flujo

INICIO

Configurar sensor

Leer datos analgicos de entrada.

Configurar puerto A como entrada analgica

Conf. Puerto B como salida digital

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No

30

No

Abrir puerta

Cerrar puerta

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Grfica de datos del sensor Valores de salida
Vsalida (V) Temperatura (C)

Caractersticas del sensor LM35

Sensibilidad Rango de medida Error de Linealidad Autocalentamiento Precisin Tensin de Alimentacin 10mv/C -55 C a 150 C +/-0,5C 0,08C 0,5C CC 4 - 30 V

80
160 240 320 400 480

10
20 30 40 50 60

mv Totales Resolucin de Mc
16 33 49 65 82 98 5000

Resolucin
1023

Temperatura (C)
70

60
Temperatura

50 40 30
20

Temperatura (C)

10 0 0 100 200 300 Vsensor (mv) 400 500 600

Etapa de simulacin en software MPASMWIN Y PIC SIMULATOR IDE

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Diagrama de conexiones del proyecto

Diagrama de conexiones del PIC.

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AUTOMATIZACIN DE UN INVERNADERO
Diagrama esquemtico del proyecto

Diagrama de la etapa de potencia (prototipo)

Req

Relevador (rel)

C RB b Vin 5v E

Vcc

+ -

5V DC

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Diagrama completo de la etapa de potencia (prototipo)
68 Relevador de 5 VDC

Vcc 26389 = 396 Vin 5v

+ -

5V DC

Clculo de resistencias para etapa de potencia Formulas a emplear:

VT= VR+ VRel. VT Voltaje total

Donde: VR Voltaje en la resistencia VRel Voltaje de ruptura min. Del rel

V = I R. V Voltaje

Donde: I Intensidad de la corriente R Resistencia

Vin = Vcc RB + 0.6v Req Vin Vcc Donde: RB Req 0.6V

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Voltaje entrada de Voltaje de Resistencia de la base Ganancia Resistencia Voltaje de

alimentacin

de corriente requerida directa

polarizacin directa

Sustitucin y resultados: Relevador de 5v de DC. Resistencia de la bobina 69 (obtenida en la hoja tcnica del relevador). V=IR se despeja para obtener la corriente I por lo tanto; 5v = (I) (69) = 5v / 69 = I = 0.072 A = 72mA.

Despus se debe obtener el voltaje de la resistencia para su posterior utilizacin. VT= VR+ VRel VRel = .55v 5.5v = VR + .55v Se despeja para obtener VR (voltaje en la resistencia); 5.5v .55v = VR VR = 4.95v

Despus se sustituyen los datos obtenidos anteriormente (44 mA y los 10.8v) en esta frmula: V=IR 4.95v = (72 mA) (R) 4.95v / 0.072 A = 68 Req = 68. se despeja para obtener R por lo tanto:

Posteriormente se utilizo esta frmula para obtener la resistencia de base: Vin = Vcc RB + 0.6v Req

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5.5v = (5v) (RB) + 0.6v = (396)(68) 5.5 0.6 = (5) (RB) (396) (68) Se despeja hasta obtener RB.

4.9 = (5) (RB) = 26928 (4.9) (26928) = (5V) (RB) = 66640 = RB 5 RB = 26389 = 26K

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Hoja de datos del sensor y del relevador

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Sensor LM35

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7. Cundo se va a hacer?

Cronograma de actividades
14/2/12 7/3/12 29/3/12 20/4/12 12/5/12 3/6/12 25/6/12 1.-Investigacin:

Sensores.
Configuracin de los puertos del pic16f877a.

Diagrama de conexin del pic16f877a.

Tipos de motores.

2.-Experimentacin:
Prcticas en lenguaje ensamblador del pic16f877a.

Verificacin y correccin de errores en software

Simulacin en software PIC SIMULATOR IDE.

3.-Implementacin:
Conexin de sensores de temperatura en el

Conexin de motor y PLC para control de las cortinas.

4.-Documentacin:

Anlisis del comportamiento de el sistema de control. Presentacin de resultados.

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Proyecto.- Control de Temperatura Actividades
1.-Investigacin:
Sensores. Configuracin de los puertos del pic16f877a. Diagrama de conexin del pic16f877a. Tipos de motores.

Fecha de inicio
17/02/2012
17/02/2012 27/02/2012 08/03/2012 18/03/2012

Duracin
40
10 10 10 10

Fecha a terminar
28/03/2012
27/02/2012 08/03/2012 18/03/2012 28/03/2012

2.-Experimentacin:
Prcticas en lenguaje ensamblador del pic16f877a. Verificacin y correccin de errores en software MPASMWIN. Simulacin en software PIC SIMULATOR IDE.

28/03/2012

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02/05/2012

28/03/2012

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22/04/2012

22/04/2012 27/04/2012

5 5

27/04/2012 02/05/2012

3.-Implementacin:
Conexin de sensores de temperatura en el invernadero. Conexin de motor y PLC para control de las cortinas.

02/05/2012

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06/06/2012

02/05/2012

12

14/05/2012

14/05/2012

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06/06/2012

4.-Documentacin:
Anlisis del comportamiento de el sistema de control. Presentacin de resultados.

06/06/2012

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26/06/2012

06/06/2012 21/06/2012

15 5

21/06/2012 26/06/2012

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8.- A quin se dirige? A la carrera de ingeniera en innovacin agrcola sustentable junto con la carrera de ingeniera industrial esta ltima ayudando a la prctica de la especializacin.

9.- Quines lo van a hacer? Encargado del proyecto: Ing. Ricardo Magallanes. Co- responsables del proyecto: Humberto Lpez Castillo. Juan Manuel Lira Gomes. Edgar Ivn Zuiga Valle. Ramn Pedro Padilla Tejeda.

10.- Con que se va a hacer?

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Lista de materiales

MATERIAL
Lm35 Sensor De Temperatura Compatible Con Pic Atmel Avr

CANTIDAD COSTO $ EXISTENCIA

1 25 0 3 1

Transistor

Relevadores

25 0

Resistencias

2 0

Microcontrolador

130 1

Bateria

120 0

Cristal de Cuarzo de 4MHz

15 1

Motor Monofasico Siemens 1 Hp Baja Uso General

1264 0

Total

1584

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Bibliografa

ANGULO JOS MARA, ROMERO SUSANA Y ANGULO IGANCIO. Microcontroladores PIC Diseo practico de aplicaciones PIC16F87X y PIC18FXXX. 2nd ed. Espaa 2006.

PALACIOS

MUNICIO,

ENRIQUE LUCAS

REMIRO JOSE.

DOMINGUEZ, Microcontrolador

FERNANDOLOPEZ

PEREZ,

PIC16F84 Desarrollo de proyectos. Ra Ma. Mxico D.F 2004

DISTEFANO, STUBBERUD y WILLIAMS. RETROALIMETACION Y SISTEMAS DE CONTROL.Schaum. 2da ed. Mxico 1993.

Horacio D. Vallejo. PROTEUS: Diseo de circuitos Electrnicos, construccin de circuitosimpresos y Simulacin electrnica. SABER ELECTRONICA. Octubre 2009. No 20. Pg. 5-17.

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