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Tipos de dispositivos GPS

. Tipos de dispositivos GPS.



4.1 Introduccin

Existen varios tipos de receptores GPS, dependiendo de sus caractersticas
se pueden generalizar en receptores geodsicos de doble frecuencia, receptores
geodsicos con medicin de fase sobre L1, receptores de cdigo avanzados y los
navegadores convencionales. El programa (GEORAP), generado para este proyecto
final de carrera, est orientado para ser utilizado con equipos GPS navegadores,
por lo que se ha profundizado en el estudio de los diversos tipos de receptores de
cdigo que podemos encontrar en el mercado.

4.2. Receptores geodsicos de doble frecuencia

Trabajan con la portadora L1 y tambin con la L2, lo cual permite disminuir
los errores derivados de la propagacin desigual de la seal a travs de las distintas
capas atmosfricas (sobre todo la ionosfera) y resolver la ambigedad del nmero
de ciclos de la portadora.


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Con este tipo de equipos se pueden llegar a precisiones por debajo del
centmetro con postprocesado para distancias de hasta 10 km, y por debajo del
metro para distancias de hasta 500 km.

Adems de con tcnicas de postprocesado en gabinete, los receptores
bifrecuencia tambin se usan con correcciones en tiempo real. Para este ltimo
caso, lo normal es usarlos junto con algoritmos RTK (Real Time Kinematic), que
permiten precisiones centimtricas en tiempo real en combinacin con estaciones
de referencia.

Algunos de ellos son compatibles con sistemas DGPS va satlite; los
servicios de correccin de ltima generacin va satlite junto con lectores de doble
frecuencia permiten llegar hasta precisiones decimtricas en tiempo real, si bien no
es muy normal ver este tipo de metodologas junto este tipo de receptores.

El precio de un receptor bifrecuencia de ltima generacin est entorno a
20.000 Euros (incluyendo un receptor adicional para operar como estacin base, un
emisor de radio para enviar la correccin de la seal y tecnologa RTK de
inicializacin instantnea).


Figura 4.1 Equipo GPS e doble frecuencia

4.3. Receptores geodsicos con medicin de fase sobre L1

Son receptores que trabajan con la onda portadora L1 acumulando
informacin que, con postprocesado, en gabinete permite obtener precisiones
relativas centimtricas en el mejor de los casos para distancias de hasta 25 30
km y submtricas para distancias de hasta 50 km. Permiten el clculo de vectores
con su evaluacin estadstica y son aptos para el ajuste de redes, aunque se trata
de una tecnologa obsoleta hoy en da.

Este tipo de receptores suelen ser usados con mtodos relativos estticos,
con el uso de estaciones de referencia complementarias. Muchos de ellos son
tambin compatibles con los servicios DGPS va satlite trabajando en lectura de


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cdigo exclusivamente, mediante la incorporacin de una tarjeta electrnica de
expansin y la suscripcin al sistema.

Su precio suele estar entorno a 4.000 Euros (sin incluir estacin base de
referencia ni otro tipo de suscripciones a correccin DGPS va satlite).

4.4. Receptores de cdigo C/A avanzados

Son receptores que adems de analizar el cdigo C/A disponen de lectura
(con ciertas limitaciones) de la fase portadora L1.

Estos receptores permiten el uso de metodologas diferenciales, en ocasiones
bajo la forma de suscripciones a servicios va satlite como OmniStar

o LandStar

,
consiguiendo bajo esta metodologa precisiones entorno a 1 m. en tiempo real. Este
tipo de servicio tiene la enorme ventaja de que se dispone de correccin
instantnea sin necesidad de montar ninguna estacin de referencia, y para casi
para cualquier parte del globo en tiempo real. Dicha suscripcin suele tener un
precio anual de alrededor de 1.400 Euros para precisin mtrica y un solo pas;
tambin se puede contratar por perodos limitados de semanas, meses o incluso
por das avisando por adelantado.

El precio aproximado de un equipo de estas caractersticas, incluyendo una
PDA y la suscripcin al sistema DGPS va satlite por un ao est entorno a los
6.000 Euros.
4.5. Navegadores convencionales

Los navegadores son los tipos de receptores GPS ms extendidos, dados su
bajo coste y multiplicidad de aplicaciones. Consisten en receptores capaces de leer
el cdigo C/A, que pueden tener incluso capacidad para leer seales diferenciales
va radio o conexin software y tambin capacidad para representar cartografa
sencilla en una pantalla de cristal lquido.

Permiten conocer las coordenadas en varios formatos y conversin de baja
precisin a datum locales desde WGS84 (Word Geodetic System 1984), sistema
geodsico de referencia en GPS. Tambin permiten la navegacin asistida con
indicacin de rumbos, direcciones y seales audibles de llegada en rutas definidas
por el usuario a travs de puntos de referencia (waypoints).


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Los precios de este tipo de navegadores pueden ir de los noventa a los 600
Euros aproximadamente, y sus precisiones pueden ir de los 25 m a los 7 m en
planimetra (sin Disposicin Selectiva), y un error de al menos 16 m en altimetra,
dependiendo de la visibilidad de satlites y de la geometra que presenten los
mismos. Con DGPS pueden tener precisiones por debajo de 5m.
4.5.1 Tipos de Navegadores

Los navegadores GPS se pueden clasificar en dos grupos: dispositivos
basados en GPS dedicado; y equipos GPS que necesitan utilizarse conjuntamente
con PDA, ordenador mvil.

a) Navegadores basados en un GPS dedicado.

Estos dispositivos proporcionan una interfaz grfica al usuario, proporcionan
datos de navegacin (latitud, longitud, altitud, velocidad, satlites en vista, hora o
brjula electrnica). Una de las caractersticas ms importantes de estos receptores
es la de poder grabar o marcar una determinada posicin a travs de la funcin
waypoint (punto de camino), la cual generalmente podremos asociar un nombre
(o incluso un icono). A partir de la anterior funcin se pueden crear rutas
(agrupacin en secuencia de waypoints): una ruta contiene una posicin de partida
y una final, as como toda una serie de localizaciones intermedias a lo largo del
trayecto. Tambin podemos hacer que sea el propio GPS el que grabe
automticamente nuestra ruta o "huella" a travs de la funcin track (nuestro
receptor grabar un punto cada vez que cambiemos de direccin), para que
podamos volver, sin ningn problema, a nuestro punto de partida. Muchos de estos
equipos incorporan dan la posibilidad de importar cartografa, haciendo que su
utilizacin sea ms atrayente.

Figura 4.2. Pantallas del Garmin GPSMAP 60C



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Dependiendo del servicio que prestan se pueden dividir en dos grupos: el
primer grupo esta formado por los GPS para uso en senderismo, BTT (Bicicletas
Todo Terreno), motos, atletas o martimos. En el otro grupo estn los GPS para uso
en vehculos y tienen su funcin principal es la de guiar al conductor por carreteras
y calles, hasta un lugar de destino.

Senderismo, BTT, atletas o deportes martimos.

Las marcas lderes en este sector son Garmin

y Magellan

. El desarrollo de
estas marcas es tan amplio que incluso poseen su propio protocolo de transmisin
de datos.


Magellan eXplorist 100 Magellan eXplorist XL GPS Meridian Gold
Figura 4.3. Tipos de dispositivos Magellan


eTrex eTrex Camo eTrex Venture CX Etrex Vista CX Edge 305 (HR/CAD)
Figura 4.4. Tipos de dispositivos Garmin

Las caractersticas generales de estos equipos son:

Antena integrada.
Receptor de 12 canales paralelos, compatible con la tecnologa WAAS
(EGNOS en Europa) de correccin de errores, que permite precisiones de 5
metros e inferiores.
Batera de pilas.
Pantalla en blanco y negro, a color.
Estado de satlites: Muestran datos de los satlites GPS que detectan su
posicin y obtienen informacin sobre su estado.
Capacidad de almacenar hasta 500 waypoints de usuario con nombre y
smbolo, 20 rutas reversibles, 50 puntos por ruta.


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Las caractersticas especficas que suelen incluir algunos de estos equipos son:

Permiten insercin de tarjetas externas.
Resistente al agua.
Incluye altmetro baromtrico y un comps electrnico.
Algunos ms especializados para uso BTT, como el Edge 305 es capaz de
medir la cadencia de pedaleo, el ritmo cardaco, la velocidad, la distancia, el
tiempo, las caloras quemadas, la altitud, las subidas y pendientes y muchos
datos ms.
Muchos de ellos poseen dan la posibilidad de incorporar datos de
ciudades, autopistas, carreteras principales, parques, principales vas
fluviales, aeropuertos, etc. As como mapas topogrficos y callejeros.
Interfaz con PC, a travs del puerto serie, en el caso de los ms
sofisticados con puerto USB. Utilizando protocolos propietarios como en el
caso de Garmin, NMEA y RTCM.
Los dispositivos ms evolucionados traen el chip SiRF Star 3 GPS, que hace
que sean receptores hipersensibles, encontrando rpidamente la seal GPS
y garantiza una recepcin ptima y precisa.
Vehculos:

Las marcas ms comerciales de estos equipos son TomTom

y Garmin

.


Figura 4.5. Tipos de dispositivos TomTom


TomTom

GP 510/710/910 TomTom

ONE Espaa V2



Garmin

Nuvi
300/310/350
Garmin

Nuvi 360/610/660 -
Europa-
GARMIN

StreetPilot
7200/7500
GARMIN

GPSMap
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Figura 4.6. Tipos de dispositivos Garmin




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Las cualidades generales de los receptores GPS para vehculos, ms
modernos el mercado son:

Pantalla indicando el rumbo, velocidad y distancia.
Intrega el chipset SiRF Star III de alta sensibilidad.
Brjula: La brjula aparece en la pantalla, para que se oriente todava
mejor.
Permiten calcular rutas, ver y elegir el camino deseado. As como bsqueda
de lugares (calle y nmero) puntos de inters (aparcamientos, gasolineras
y otros).
Instrucciones habladas y en varios idiomas.
Pantalla tctil
Pantalla LCD extra ancha.
Bateras de Ion-Litio, recargables con el cable del mechero.
Mapas detallados de toda Europa, EE. UU. y Canad. Posibilidad de cambiar
mapas reemplazando la tarjeta externa.
Conectividad: Bluetooth, puerto serie y USB.

Tambin nos los podemos encontrar con estas caractersticas particulares:

Incorpora reproductor MP3, reproductor audio book, visor de imgenes en
JPEG, reloj mundial (horas por zonas), conversor de moneda y medidas, y
calculadora.
Kit de Manos libres para el coche.
Algunos ms sofisticados como el GPSMAP, se le pueden incorporar
opcionalmente un kit nutico, con una tarjeta de memoria de 64 Mb y un
CD-ROM MapSource BlueChart, el GPS muestra informacin tal como
contornos de profundidad, zonas de marea, ayudas a la navegacin, zonas
restringidas, boyas, etc.
Algunos de ellos son compatibles con el receptor RDS (Radio Data System)
GTM 10, que permiten recibir informacin del trfico y poder as
proporcionar rutas evitando atascos, obras, restricciones, sin gastos de
funcionamiento porque usan la subportadora RDS de forma gratuita para
obtener esa informacin.
Servicios como TomTom

Plus que permiten descargarse va GPRS


informacin sobre el trfico, condiciones de las carreteras (atascos, cmaras
de seguridad fijas y mviles), localizador de contactos.
Ranura de expansin de memoria.


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b) Navegadores GPS para usar conjuntamente con PDA, ordenador o
mvil.

Este es un nuevo concepto de navegador que se apoya en tres pilares
fundamentales: Un receptor GPS con interfaz de comunicacin; una PDA (Personal
Digital Assistant), ordenador o mvil, y un programa para comunicarlos y tratar los
datos del GPS. Las ventajas que se obtienen son las siguientes:

Total versatilidad, en un mismo sistema pueden estar instalados distintos
programas que aunque compartan la PDA y el receptor GPS, tengan usos
totalmente distintos, Por ejemplo: un programa navegador, un programa
para uso en todo terreno o un programa medir distancias jugando al golf.

La PDA conserva todas sus capacidades y puede ser usada para otras
aplicaciones ajenas al Navegador. Como por ejemplo: Agenda, Editor de
textos, Juegos o un reproductor de msica MP3.

Posibilidad de conexin va TCP/IP, GSM o GPRS para utilizar el dispositivo
en modo diferencial.

Facilidad para el intercambio de informacin entre usuarios. Ya existen sitios
en Internet donde, por ejemplo se publican puntos de inters creados por
los propios usuarios, como lugares de tapas, paradas de taxi empresas.

Fcilmente actualizable, tanto los programas como la cartografa que utiliza.

Constante renovacin al poder instalar los nuevos programas que vayan
surgiendo.

Sistema de bolsillo de muy reducido tamao, permitiendo su fcil transporte.

No cabe duda que la maquina ms verstil que existe actualmente es un
ordenador, es precisamente esta circunstancia la que hace que este tipo de
navegadores sea una de las mejores opciones.

En el mercado podemos encontrar una gran variedad de equipos que han
sido construidos para ser utilizados con PDAs, ordenadores mviles, entre ellos se
pueden hacer varias grupos segn sea su forma de conexin, podemos encontrar
de tarjeta (Compact Flash, tarjeta SD), Bluetooth, USB, RS232 y PS/2.


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Tarjeta (receptor GPS Compact Flash, tarjeta SD)


SysOnChip

CF PLUS Sirf III GPS Haicom

305III + Slot SD
Figura 4.7. Receptores GPS de tarjeta

Las caractersticas de estos equipos:

Suelen tener incorporado el chip SiRF Star III.
Utilizan 12 20 canales paralelos para bsqueda de satlites.
Slo proporcionan datos en el datum WGS-84.
Antena: Antena Helicoidal Incorporada y antena externa opcional.
Mensaje de Salida: NMEA 0183 (GGA, GSA, GSV, RMC y VTG) convertible en
SiRF.
Utilizan la tarjeta Compact Flash Tipo 1 o 2/ Mini-1394 como interfaz
hardware.
Suelen ser alimentados con 3.3 voltios a corriente continua.

Formas de conexin:

Figura 4.8. Formas de conexin

1.- Como un receptor GPS Compact Flash.
2.- Como una tarjeta SD.
3.- Como un receptor GPS tipo "ratn" conectado a una PDA.



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Bluetooth


SysOnChip SMART
BLUE

BT-TRACER100

Qstarz

BT-Q810 / i-
Blue 737
Figura 4.9. Algunos receptores GPS Bluetooth

Estos dispositivos tienen las siguientes caractersticas:
La mayora traen incorporado el chip SiRF Star III.
Utilizan 12 20 canales paralelos para bsqueda de satlites.
Tienen un consumo aproximado de 115 mA con bateras de 3,3 voltios.
Batera del Litio recargable.
Los protocolos utilizados para transmitir los datos son NMEA-0183, SIRF.
Slo proporcionan datos en el datum WGS-84.
Algunos de ellos son compatible con WASS/EGNOS.

USB, RS232 PS/2


SANAV

GM-48UB GM-44UB

GPS USB HAICOM

DUAL HI-
204III
Figura 4.10. Algunos receptores GPS USB

Suelen tener las siguientes caractersticas:
La mayora traen incorporado el chip SiRF Star III Antaris4 de ATMEL.
Utilizan 12 20 canales paralelos para bsqueda de satlites.
Tienen un consumo aproximado de 60 mA.
Los protocolos utilizados para transmitir los datos son NMEA-0183, SIRF. Con
las sentencias: GPGGA, GPGLL, GPGSA, GPGSV, GPRMC, PVTG y GPZDA.
Slo proporcionan datos en el datum WGS-84.
Algunos de ellos son compatible con WASS/EGNOS.
Velocidad de datos: 2400/4800/9600/38400/57600/115200 seleccionable.


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c) GPS Localizadores


Localizador TrackStar III

Localizador GPRS WebTrac4

Figura 4.11. GPS localizadores



Estos localizadores estn dotados de un GPS con ChipSet SiRF Star III de
ltima generacin y un mdulo GSM con capacidad de GPRS, SMS y voz que
permite enviar la posicin a un servidor Web, a un e-mail o a un telfono mvil y
monitorizar el sonido ambiente.

Se utiliza principalmente para las siguientes aplicaciones:

Control de Flotas, seguridad y recuperacin de vehculos.
Localizacin de vehculos de una empresa.
Vigilancia de mercancas valiosas.
Seguimiento en tiempo real y seguimiento de incgnito.
Observacin de Yates.
Seguridad personal.
Vigilancia de enfermos y adolescentes.
Sistema de localizacin para colectivos de riesgo.



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