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P. Mart, A. Toms, M.S.

Torrano

APLICACIN DE LAS TCNICAS DE OPTIMIZACIN EN LA ENSEANZA DEL HORMIGN ESTRUCTURAL Mart Montrull, P.; Toms Espn, A. y Torrano Martnez, M.S. Departamento de Estructuras y Construccin Campus Muralla del Mar. Universidad Politcnica de Cartagena 30202 Cartagena (Murcia) Tfno. 968 325517 Fax. 968 325378 E-mail: pascual.marti@upct.es Resumen En la metodologa habitual de la enseanza de las estructuras de hormign, y debido en gran parte a las limitaciones de tiempo que imponen los nuevos planes de estudio, la formacin que se le da al alumno hace que, cuando ste se enfrenta a un determinado problema, dedique la mayor parte del tiempo a analizar exhaustivamente una posible solucin y a comprobar el cumplimiento de la normativa aplicable al caso, en vez de estudiar diversas alternativas de solucin al problema. Las tcnicas de optimizacin, utilizadas en un entorno de continuo avance en la potencia de los ordenadores y en las capacidades grficas de los mismos, son unas herramientas muy eficaces para obtener y visualizar una serie de diseos alternativos que resuelven el problema, cumpliendo las condiciones de diseo del mismo (normativa, condiciones constructivas, etc.) de una forma ptima (peso mnimo, costo mnimo, rigidez mxima, etc.). Como muestra de la utilidad de estas tcnicas, se presentan dos ejemplos: uno de optimizacin de geometra y armado de secciones y otro de optimizacin de forma de una lmina. 1. INTRODUCCIN

En la metodologa habitual del diseo de estructuras, y debido en gran parte a las limitaciones de tiempo, cuando el diseador se enfrenta a un determinado problema, suele dedicar la mayor parte de su tiempo a analizar una posible solucin al problema, comprobando el cumplimiento de la normativa aplicable al caso, en vez de estudiar diversas alternativas de solucin al problema. El ordenador proporciona al ingeniero la posibilidad de reducir el tiempo dedicado al anlisis de la respuesta y de la seguridad de la estructura, pero la mayora de los programas realizan estas comprobaciones sobre una estructura inicial definida por el usuario. Este procedimiento, que puede ser adecuado para un ingeniero experimentado, puede ser muy peligroso en manos de otro con poca experiencia. Las tcnicas de optimizacin, utilizadas en un entorno de continuo avance en la potencia de los ordenadores y en las capacidades grficas de los mismos, son unas herramientas muy eficaces para visualizar una serie de diseos alternativos que resuelven el problema, cumpliendo las condiciones de diseo del mismo de una forma ptima. Adems, el uso de las tcnicas de optimizacin en la enseanza del diseo de estructuras permite desarrollar lo que se denominan estrategias what if, mediante las cuales el alumno puede ir cambiando los criterios de diseo (parmetros, variables, funcin a optimizar, etc.) y observar los cambios que se producen en el diseo final. 2. EL PROCESO DE DISEO DE ESTRUCTURAS

El diseo de estructuras se realiza habitualmente siguiendo un proceso iterativo (Fig. 1). Se parte de un diseo inicial, que es analizado para conocer su respuesta a las acciones exteriores y comprobar si esta respuesta es adecuada y segura. En el caso de que esta comprobacin resulte satisfactoria, se finaliza el diseo; en caso contrario, se realiza un proceso de sntesis que, a partir de los resultados del anlisis, proporciona un nuevo diseo, el cual se analiza de nuevo y el proceso se repite hasta alcanzar un resultado satisfactorio.

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Este mtodo, denominado de prueba y error, presenta el inconveniente de que las modificaciones dependen totalmente de la experiencia del diseador, logrndose soluciones buenas pero no las mejores, y adems con un alto precio en tiempo del diseador.
NECESIDADES Y OBJETIVOS

DISEO INICIAL

Experiencia Ordenador NUEVO DISEO Experiencia

Leyes fsicas Normativa Condiciones de diseo

ANLISIS

Vlido?
SI

NO

Experiencia

DISEO FINAL

Figura 1 Diseo por prueba y error. Debido a las limitaciones de tiempo, el diseo de estructuras se realiza a menudo como un anlisis seguido de una comprobacin de la seguridad mediante la normativa aplicable al caso. La creatividad y el talento de los diseadores son a menudo prisioneros de esta metodologa y de la rigidez de las normas. Se obtendran mejores resultados utilizando herramientas que permitieran a los diseadores explorar todas las soluciones del espacio de diseo. Desde la aparicin del ordenador se han realizado grandes esfuerzos para su aplicacin al diseo de estructuras. La fase del proceso de diseo que ms se ha desarrollado ha sido la de anlisis. As, desde los primeros aos de la dcada de los cincuenta se han ido realizando programas cada vez ms generales, hasta llegar a los programas de elementos finitos actuales, capaces de analizar, de forma muy eficiente, la respuesta de estructuras de gran tamao y complejidad. Al mismo tiempo se han realizado muchos intentos para realizar totalmente el diseo con el ordenador, automatizando la fase de sntesis, o de modificacin del diseo a partir de la informacin del anlisis, mediante el empleo de tcnicas de optimizacin (Fig. 2).
NECESIDADES Y OBJETIVOS

DISEO INICIAL

Experiencia

Leyes fsicas

ANLISIS NUEVO DISEO

Ordenador

Normativa Condiciones de diseo

Vlido?
SI

NO

Ordenador

Tcnicas de optimizacin

DISEO FINAL

Figura 2 Diseo con tcnicas de optimizacin.

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La mayora del software comercial disponible para el diseo de estructuras analizan y comprueban la seguridad de una estructura inicial definida por el usuario. Este es un mtodo adecuado para el ingeniero con experiencia, pero puede ser peligroso si es usado por otro ingeniero sin experiencia, ya que comprueba una solucin inicial concreta y obvia todas las posibles soluciones existentes en el espacio de diseo. La optimizacin de sistemas estructurales puede definirse como el desarrollo y aplicacin de tcnicas de ordenador, interactivas o automticas, para mejorar los diseos. Se pretende obtener los diseos de costo mnimo que cumplan todas las condiciones de diseo. En general, con la optimizacin se llega a un resultado que podra haber obtenido un diseador experimentado, siempre que hubiera podido disponer del tiempo y de los recursos necesarios para explorar directamente todas las alternativas del diseo. La introduccin de tcnicas de optimizacin en el diseo estructural se hace necesaria a la vista de las ventajas que ofrece, entre ellas: reduccin de costes; ahorro de tiempo a los diseadores, permitindoles mayor dedicacin a las fases ms creativas del diseo, y la posibilidad de considerar las especificaciones de diseo, cada vez ms numerosas y difciles de cumplir, que se exigen a las estructuras actuales. 3. FORMULACIN Y RESOLUCIN DEL PROBLEMA DE DISEO PTIMO DE ESTRUCTURAS

El objetivo del diseo ptimo de estructuras es obtener un diseo, es decir, un conjunto de valores de las variables de diseo, que haga mnima una funcin objetivo y cumpla una serie de restricciones que dependen de las variables. Las variables de diseo de una estructura pueden ser: propiedades de la seccin transversal de los elementos (reas, espesores, momentos de inercia, etc.); geometra de la estructura (coordenadas de nudos, cantos de vigas, etc.); topologa de la estructura (nudos y conexiones de los elementos), y propiedades del material de la estructura. El tipo de optimizacin a realizar depender del tipo de variables que se consideren. Tradicionalmente se ha buscado el disear las estructuras de peso mnimo, lo que ha conducido a que la funcin objetivo ms habitual sea el peso de la estructura. Sin embargo, en otras aplicaciones el peso no es el factor determinante y se recurre al empleo de otras funciones objetivo, tales como el costo, la fiabilidad, la rigidez, etc. Las restricciones son las condiciones que debe cumplir el diseo para que pueda ser considerado vlido. En trminos matemticos, el problema de diseo ptimo se puede formular como: Encontrar el vector de variables de diseo x que minimice: f (x ) sujeto a: h j (x ) = 0 j = 1, 2, ..., mi g j (x ) 0 j = 1, 2, ..., md i = 1, 2, ..., n xiI xi xiS siendo: x el vector n-dimensional de variables de diseo; f(x) la funcin objetivo; hj (x) la restriccin de diseo de igualdad j; gj (x) la restriccin de diseo de desigualdad j; mi el nmero de restricciones de igualdad; md el nmero de restricciones de desigualdad; n el nmero de variables, y xiI (xiS) el lmite inferior (superior) de la variable i. El problema planteado de esta manera se puede resolver, de forma transparente al usuario, mediante diferentes mtodos (Programacin Matemtica, Algoritmos genticos, etc.).

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4.

EJEMPLOS

Se presentan a continuacin dos ejemplos para mostrar las posibilidades de las tcnicas de optimizacin en la enseanza del diseo de estructuras de hormign. Otros ejemplos pueden encontrarse en Mart-Montrull y Company-Calleja (1996). 4.1. Diseo de geometra y armado de secciones de hormign sometidas a una solicitacin cualquiera

El objetivo del diseo es que el costo del elemento estructural por unidad de longitud sea mnimo. Se han considerado como condiciones de diseo las tensiones mximas en el acero y en el hormign; la cuanta mnima de las armaduras longitudinales, y las dimensiones mximas y mnimas de la seccin. En la Fig. 3 se muestra el ejemplo propuesto, las variables de diseo empleadas en los cinco casos estudiados y los parmetros de diseo del problema.
y My
10 9 8 7

Casos

Variables de armado

Variables de geometra bh r 1 r2 r3 r4 r1 = r2 r3 = r4 r1 = r4 r2 = r3

0,03 m h
11 12 1

r4 r1
2

r3
6

Posicin fibra neutra

Mx x r2
5

C1 C2 C3 C4 C5

A1=A4=A7=A10 A2 A3 A5 A6 A8 A9 A11 A12

0,03 m b

Nd = 1135 kN;Mxd = 1135 kNm;Myd = 1135 kNm; fyk = 420 MPa; fck = 20 MPa Ch = 10865 uc/u. volumen; Cf = 4000 uc/u. rea; Cs = 14,7 uc/u. peso;

Figura 3 Modelo, variables y parmetros de diseo. Los ejemplos han sido resueltos con la formulacin desarrollada en Torrano y Mart (1998) implementada en el programa DISHA (Torrano, 2000), desarrollado en el entorno del programa de clculo numrico MATLAB, aprovechando la facilidad de implementacin y las herramientas grficas de que dispone dicho entorno. Este programa considera un comportamiento no lineal del hormign, utilizando como ley de comportamiento el diagrama parbola-rectngulo. Al acero se le considera un comportamiento elstico-perfectamente plstico. La optimizacin se ha realizado mediante un algoritmo de Programacin cuadrtica sucesiva. En la Fig. 4 se muestran los resultados obtenidos para los cinco casos estudiados. El alumno, interactuando con el programa y modificando parmetros de diseo tales como el costo, las resistencias, las cargas, etc., obtiene los diseos ptimos para tales parmetros. Pero no slo puede interactuar sobre los parmetros del problema; la interaccin sobre las variables de armado y de forma le ofrece un abanico an mayor de posibilidades, que se alejan de los diseos convencionales, abriendo al alumno nuevos interrogantes: Por qu esta forma y no otra?, Por qu esta distribucin de armado? etc., que le ayudarn sin duda a un mejor entendimiento del comportamiento de las secciones de hormign armado. 4.2. Optimizacin de forma de una lmina de hormign

Presentamos en este ejemplo el caso de la optimizacin de forma de una lmina de hormign, sometida a su peso propio y a una sobrecarga vertical, para distintos criterios de diseo. Este ejemplo se basa en el utilizado por Bletzinger y Ramm (1993), slo que aqu se amplan los casos para distintas condiciones de contorno.

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314,2 mm2

162,4 mm2 314,2 mm2

314,2 mm2 Ah = 0,12 m2 Ah = 0,12 m2 Ah = 0,14 m2

(a) Costo = 11281 22,0 mm2

(b) Costo = 8931 174,2 mm2 Ah = 0,11 m2

(c) Costo = 8831

Ah = 0,11 m2

Ah = 0,09

m2

(d) Costo = 7429

(e) Costo = 8191

(f) Costo = 8071

Figura 4 a) Diseo inicial, b) Caso 1, c) Caso 2, d) Caso 3, e) Caso 4, f) Caso 5.

Se trata de una lmina de 5 cm de espesor y 6 m de luz por 12 m de profundidad. El material es un hormign de propiedades E = 30 GPa y = 0,2. La lmina se encuentra solicitada por una carga vertical de 5 kN/m2. Las variables de diseo son S1 y S2 (Fig. 5). La lmina puede estar simplemente apoyada en los bordes rectos, en los curvos o en todos.

Figura 5 Modelo de optimizacin.

El modelo inicial adopta el valor 3 m para las variables de forma S1 y S2. Este modelo se ha optimizado (Fig. 6) con dos criterios distintos segn la funcin objetivo adoptada (energa de deformacin o peso). En el primer caso no se adopta restriccin alguna. En el segundo caso se han restringido las tracciones a 2 MPa y las compresiones a 20 MPa. Los ejemplos han sido resueltos mediante los mdulos de anlisis y optimizacin del programa de elementos finitos ANSYS. El alumno, interactuando con el programa, puede ir modificando parmetros tales como las resistencias, las cargas, las luces de la bveda, etc., e ir obteniendo diseos ptimos para tales parmetros. Es interesante observar la forma que va adoptando la lmina en funcin de qu bordes estn apoyados, o de cul sea la funcin objetivo a minimizar: la energa de deformacin de la estructura (que tiende a formas que reducen al mximo las tensiones y las deformaciones), o el peso de la misma (que tiende a formas que minimizan la superficie, pues el espesor se mantiene constante). 5. CONCLUSIONES

Tradicionalmente, los ordenadores se han utilizado, dentro del proceso de diseo de estructuras, para analizar la respuesta de una estructura (definida por el usuario) y comprobar su seguridad para unas cargas dadas. Este uso puede ser adecuado para diseadores con experiencia, pero no lo es para otros sin experiencia, como a menudo ocurre en el caso de los alumnos recin titulados. Para que la formacin adquirida les sea

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til para su carrera profesional, es necesario que adquieran conocimientos de diseo global de estructuras, y no slo de comprobacin de elementos. La utilizacin de las tcnicas de optimizacin en la enseanza de las estructuras de hormign, ampla el campo de utilizacin del ordenador en el proceso de diseo y permite que el alumno obtenga los diseos ptimos para las condiciones de diseo fijadas por l. De esta manera, interactuando con el ordenador, puede asentar los conceptos adquiridos en las clases tericas y, al mismo tiempo, adquirir una experiencia en el diseo de estructuras que hasta ahora slo era posible conseguir con muchos aos de experiencia profesional.

Inicial E.Def.= 2675,50 kNm Peso = 33,11 kN

F.Obj. E.Deform. E.Def.= 303,01 kNm S1=2,67 S2=1,36

F.Obj. Peso Peso = 22,51 kN S1=0,06 S2=0,08

Inicial E.Def.= 9935,20 kNm Peso = 33,11 kN

F.Obj. E.Deform. E.Def.= 298,40 kNm S1=5,80 S2=0,01

F.Obj. Peso Peso = 30,94 kN S1=4,57 S2=0,01

Inicial E.Def.= 1036,00 kNm Peso = 33,11 kN

F.Obj. E.Deform. E.Def.= 466,40 kNm S1=0,55 S2=2,92

F.Obj. Peso Peso = 22,54 kN S1=0,14 S2=0,16

Figura 6 Resultados de los procesos de optimizacin. 6. REFERENCIAS

[1] Bletzinger, K.-U. and Ramm, E. Form Finding of Shells by Structural Optimization. Engineering with computers, 1993, 9, pp. 27-35. [2] Mart-Montrull, P.; Company-Calleja, P. DISSENY: An Integrated System for the Structures and Structural Elements Optimal Design. Advances in Optimisation for Structural Engineering. B.H.V. Topping (Ed.). Civil-Comp, Edinburgh, 1996, pp. 23-29. [3] Torrano, S.; Mart, P.; Optimal Design of Shape and Reinforcement for Concrete Sections. Proceedings of the Fourth World Congress on Computational Mechanics. Buenos Aires (Argentina), 1998. [4] Torrano, S.; DISHA: Diseo interactivo de secciones de hormign armado. Cartagena: Doc. de trabajo interno. Dto. Estructuras y Construccin. UPCT. 2000.