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CURSO REDES ELECTRICAS II 1

CAPITULO 4
FLUJO DE CARGAS.
Introduccin:
Los estudios de cargas tienen una enorme importancia en la planificacin de las
ampliaciones de un sistema de energa, as como en la determinacin del
funcionamiento ptimo de los sistemas existentes. La informacin que se obtiene de un
estudio de flujo de cargas es, para una solicitacin dada de cargas (demanda), el mdulo
y el ngulo de fase de las tensiones en cada barra y las potencias activa y reactiva en
cada lnea; se puede naturalmente deducir todas las corrientes.
Los estudios de carga, antes del avance de los mtodos computacionales, se hacan
tradicionalmente en los analizadores de redes, ya que en una red compleja, con los
mtodos precarios de clculo que se tenan, la solucin se hacia prcticamente
imposible. Esos analizadores reproducan a cierta escala (celdas metlicas con gavetas
modulares) los elementos de la red: los generadores eran reguladores de induccin que
variaban el modulo y el argumento de las tensiones generadas, o eran verdaderos
generadores en miniatura propulsados por motores controlados; se empleaban diales que
permitan el ajuste fino de los parmetros; la red se armaba con impedancias ajustables,
de acuerdo a la configuracin de la red que se pretenda calcular. Mediante medidas
directas, se deducan las magnitudes elctricas en los distintos puntos de la red. Los
analizadores ocupaban grandes espacios y su manejo y diseo eran muy complejos.
Hoy en da, esos analizadores son piezas de museo y se han abandonado totalmente
ya que las modernas computadoras permiten procesar avanzados programas de clculo
para el estudio de los flujos de carga.
Planteo del problema.
El clculo puede dividirse en 3 pasos:
1) Establecer el circuito equivalente que representa a la red real. Ya conocemos
cmo representar los elementos de un sistema trifsico de potencia mediante un
esquema unifilar, de fase a neutro, con todas las impedancias expresadas a un
cierto nivel de tensin (se eliminan los transformadores ideales) o en por
unidad.
2) Formar las ecuaciones matemticas que describen el funcionamiento. Nos
limitaremos al rgimen permanente, equilibrado, sinusoidal y sin anomalas.
3) Resolver el sistema de ecuaciones.
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Ejemplo.
Tomamos un circuito simple para ilustrar las etapas a realizar, con 2 generadores y
una carga (diagrama unifilar):
El circuito equivalente sera el siguiente, donde los generadores se representan
como inyectores de potencia en serie con una reactancia, los transformadores como
reactancias (se desprecia la admitancia de vaco), las lneas como cuadripolos y las
cargas como extraccin de potencia activa y reactiva (esta representacin de las cargas
es el ms empleado en el estudio de sistemas grandes). En este circuito, hemos
paralelizado varias patas de los correspondientes a las lneas:
Definiciones sobre la geometra del circuito.
En todo sistema de potencia se pueden definir nudos, que son las barras de una
subestacin a determinado nivel de tensin, o sea puntos a los que concurren 3 o ms
circuitos si son pasivos, o 2 o ms circuitos si alguno es activo (generacin de carga);
las ramas son los circuitos que unen 2 nudos, que corresponden pues en general a las
lneas, eventualmente con transformadores agregados y/o reactancias de generadores.
G1
Carga
L1
L2 L3
T1 T2 G2
1 G
X
2 G
X
1 L
Z
1 T
X
2 T
X
'
L
Z
2 L
Z
3 L
Z
'
L
Z
' '
L
Z
a
b
d
c
e a carg
Generacin
Generacin
' '
L
Z
L
Z L
Z
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Sabemos que cuando se representa el sistema, se lo supone a un mismo nivel de
tensin eliminando los transformadores ideales y representando slo las reactancias de
cortocircuito de los transformadores reales.
Todas las ramas son representables por esquemas equivalentes en de
parmetros concentrados (impedancias o admitancias). De esa manera, es obvio que en
cada nudo se pueden componer las columnas de todas las representaciones que
inciden sobre el mismo. La red original se configura as en otra ms simple, incluyendo
la aplicacin de generaciones y cargas. En el caso de nuestro ejemplo, queda la
siguiente red simplificada:
Se trata de un sistema con 5 nudos (a, b, c, d, e); el neutro N no se cuenta.
En la prctica de clculo, los nudos se numeran y se emplean las siguientes
notaciones, que aplicamos a la red del ejemplo:
b
d
c
e
a carg
a
Generacin
Generacin
N
N N
34
y
24
y
35
y
2
4
3
5
C
1
G
G
N
N N
3
y
4
y
2
y
23
y
12
y
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Se emplean admitancias en vez de impedancias pues cuando no existe conexin
entre dos puntos podemos imponer que existe una admitancia nula, lo cual sera
aritmticamente engorroso usramos impedancias (impedancia infinita); as, por
ejemplo, en nuestra red, tendramos, con la notacin adoptada: 0
1
y , 0
5
y , 0
13
y ,
0
14
y , 0
15
y , 0
25
y , 0
45
y .
Planteo General.
Supondremos un total de n nudos (excluimos el neutro N). En cada nudo i
concurren una rama que va al neutro, que notaremos con admitancia
i
y (que se llama
admitancia propia del nudo i) y ramas que van a otro nudo j, que notaremos con
admitancias
ij
y (que se llama admitancia de transferencia entre los nudos i, j, siendo
obvio que
ji ij
y y ).
Queda entonces, para cada nudo i:
Con ,..... 3 , 2 , 1 j pero i j , o sea
que hay n-1 nudos j
Volvemos observar que si i no est vinculado directamente al neutro se tiene
0
i
y y si i no est vinculado al nudo k, se tiene 0
ik
y (circuito abierto).
Llamamos
n
V V V ,.... ,
2 1
a las tensiones en los nudos respecto a N y llamamos
i
I a la
corriente total entrante proveniente de generaciones y/o cargas aplicadas en el nudo i.
Por las leyes de Kirchoffy Ohm, tendremos:
ij
y
i
y
i
I
j
N
i
( )

,
_

+
+ +
n
i j
j
ij j ij i i
n
i j
j
ij j
n
i j
j
ij i i
n
i j
j
ij j i i i i
y V y y V
y V y V y V y V V y V I
1
1 1 1
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Poniendo:
nos queda:
En los estudios de cargas, debe trabajarse con tensiones y potencias, de modo que
en vez de la corriente
i
I proveniente de generadores y/o cargas en el nudo i,
introducimos la potencia entrante al nudo i por ese concepto:
Sabemos que:
De donde:
Igualando (1) y (2), queda la ecuacin:
Se trata de n ecuaciones ) ,....., 2 , 1 ( n i en nmeros complejos. Observemos que en
esas ecuaciones, las tensiones son estrelladas y las potencias son por fase. Pero si se
multiplican por 3 las potencias y por 3 las tensiones, el sistema (E) resulta vlido para
tensiones compuestas y potencias totales, que corresponden a la forma habitual de

'

) (
) (
) (
1
i nudo del cia transferen de s admitancia las de opuestos Y y
i nudo al concurren que s admitancia las todas de suma Y y y
i j
ij ij
ii
n
i j
j
ij i
) 1 (
1

n
j
ij j i
Y V I
) ( fase por potencia jQ P S
i i i
+
,

i i i
I V S
) 2 (

i
i i
i
V
jQ P
I

) ( 0

E Y V
V
jQ P
ij j
i
i i

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trabajo. Los complejos para las tensiones tienen un mdulo a escala compuesta pero
mantienen la fase de la tensin estrellada.
Anlisis de las Variables.
El sistema (E) est constituido por n ecuaciones en nmeros complejos, o sea n 2
ecuaciones en nmeros reales.
Observemos que para cada nudo, se tiene:
donde el subndice g representa potencia de generacin entrante y el subndice c indica
carga saliente. Los
ij
Y son parmetros fijos, definidos por la infraestructura de la red.
Tenemos entonces las siguientes variables reales, para cada nudo, tomando
i
j
i i
e V V

:
o sea en total n 6 variables reales.
Al tener n 2 ecuaciones y n 6 variables, tenemos n 4 grados de liberta, o sea que
ser necesario asumir los valores de n 4 variables en la realizacin de cada estudio.
Clasifiquemos las n 6 variables:
Control Disturbio Estado
ig ig
Q P ,
ic ic
Q P ,
i i
V ,
n 2 n 2 n 2
Las variables de disturbio se llaman as porque no dependen del comando del
sistema sino que son impuestas por los consumidores. Estas se fijan en el determinado
da y hora en que se desea realizar el estudio: cada estudio de flujo de cargas est
asociado a un determinado estado de carga de la red, o sea a un conjunto de n 2 valores
de las variables de disturbio.
Si fijamos esas n 2 variables, nos quedan todava n 2 grados de libertad. Se podran
fijar n 2 variables de control, dejando como incgnitas las n 2 variables de estado. Pero
ese procedimiento puede dar valores de tensiones muy alejados de los valores nominales
y las prdidas en la red podran ser muy importantes.

'



,
ic ig i
ic ig i
Q Q Q
P P P
, , , , , ,
i i ic ig ic ig
V Q Q P P
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En la prctica, se toman los n 2 grados de libertad restantes en la forma siguiente:
o sea en total n n n 2 1 1 2 + + variables. Como nudo1, se acostumbra elegir el
nudo ms cercano posible a una barra infinita, o sea el nudo donde existe ms potencia
generacin (como podra ser Salto Grande en el sistema Uruguayo). Ese nudo 1 se llama
nudo flotante y vemos que la potencia en ese nudo es dejada como incgnita: Deber
acomodarse el sistema de ecuaciones, o sea al balance final. Se acostumbra fijar
1
V
igual a la tensin nominal en ese punto, o sea 1 si se trabaja en por unidad; si el nudo
es muy importante (Salto Grande), se puede tomar 1.05.
En cuanto a
1
, se toma 0
1
, o sea que
1
V se elige como origen de fases.
Las variables de control se fijan pues en todos los nudos, excepto en el flotante.
Esa forma de proceder es mucho ms razonable que el criterio simplista que
habamos mencionado, o sea el de fijar todas las variables de control. Los resultados que
se obtienen con el procedimiento de nudo flotante son en general compatibles con los
requisitos del funcionamiento real del sistema. De todos modos, si se llega a resultados
inaceptables (por ejemplo
i
V fuera de mrgenes admisibles o valores de desfasajes
demasiados elevados), hay que introducir alteraciones convenientes en los valores
inicialmente fijados para las variables de control. Adems, no debe tomarse el criterio
con demasiado rigidez: por ejemplo, si la tensin en un nudo r es fija (barra regulada),
se fija
r
V y se deja por ejemplo
rg
Q como incgnita.
De todos modos, el sistema (E) queda con n 2 incgnitas, que en principio son
) , , ,......., , , ,..., , (
1 1 3 2 3 2 g g n n
Q P V V V .
Resolucin del sistema.
Las incgnitas no son despejables del sistema. Para resolverlo, se utilizan
naturalmente programas de computacin que proceden por iteracin.
En sistemas chicos, se emplea el mtodo de Gauss-Siedel que consiste en asumir
valores de primera aproximacin para las variables de estado y recalcular esas variables
a partir de las ecuaciones, hasta lograr la coincidencia, con cierta tolerancia fijada de
antemano. En los sistemas grandes, se utiliza el mtodo clsico de Newton Rapbson,
basado en tomar el primer trmino del desarrollo de Taylor de las funciones vectoriales
involucradas (empleando las matrices jacobianas). Ambos mtodos se encuentran en la
bibliografa especializada; en particular, el mtodo de Newton Rapbson ha sido
desarrollado en el Instituto de Ingeniera Elctrica (IIE, UDELAR, Uruguay), con
ejemplos de aplicacin a la red Uruguaya.

'

n i para Q
n i para P
V
ig
ig
,..., 3 , 2
,..., 3 , 2
1
1

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Los programas modernos de flujos de cargas introducen varias sofisticaciones en
los clculos, tales como acotacin de las variables en intervalos razonables,
introduccin de la tolerancia, transformadores de tomas variables (o sea con reguladores
de tensin), factores de aceleracin para la convergencia, etc. Un programa moderno
que incluye por ejemplo 350 barras, 500 lneas, 75 transformadores de toma variables y
7 zonas con intercambio de energa controlado puede arrojar todos los resultados en un
tiempo total de clculo de unos pocos minutos.
Observacin final.
Recordamos que las ramas iniciales desaparecieron cuando se transfigur el sistema
para simplificarlo. El programa de clculo resuelve a una rama simple original entre los
nudos i, j:
Se resuelve al cuadripolo en original, con admitancias (pueden ser
ji ij
F F
porque el cuadripolo original puede ser no simtrico).
Conocidos
i
V y
j
V por el clculo realizado, la corriente entrante a la rama por el
nudo i sera:
Siendo
ij i ij ij ij
I V jQ P S

+ la potencia la potencia entrante a la rama por el nudo


i, resultar:
y el clculo completa as el problema de la potencia entrante en cada rama.
ij
E
ij
F
ji
F
j i
N N
( )
ij i ij j i ij
F V E V V I +
( )
ij i i ij j i i ij
F V V E V V V S

+