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Torsin

Dpto. Ingeniera Civil - UPCT 1 A. Toms


LECCIN 11
TORSIN

1. TIPOS DE TORSIN

2. TORSIN SIN ALABEO Y TORSIN UNIFORME

3. CASOS COMUNES DE PIEZAS SOLICITADAS A TORSIN
UNIFORME

4. INTERACCIN DE ESFUERZOS


Torsin


Dpto. Ingeniera Civil - UPCT 2 A. Toms
1. TIPOS DE TORSIN

- TORSIN SIN ALABEO COULOMB (1784)

Se produce un giro de la seccin sin alabeo (desplazamientos
en la direccin del eje longitudinal de la pieza).
Slo en secciones con simetra radial:

- T. UNIFORME, PURA O CON ALABEO LIBRE SAINT-VENANT (1855)

Se produce el giro de la seccin ms un alabeo constante en todas las secciones de la pieza.

Para ello se han de cumplir dos requisitos:

- Torsor constante en toda la pieza
- Sin coaccin al alabeo en ninguna seccin
- T. NO UNIFORME O CON ALABEO COACCIONADO VLASOV (1950)

- Cuando no se cumple cualquiera de los anteriores dos requisitos, se produce el giro de la
seccin ms un alabeo distinto para cada seccin.
- Adems de haber t (como casos anteriores) hay o
- Hay secciones, que aunque estn trabajando a torsin
no uniforme, pueden reducirse a torsin uniforme
(se puede prescindir de la influencia del alabeo):

- Secciones macizas


- Secciones abiertas de pared delgada compuestas por rectngulos y cuyos ejes
coinciden en un punto:




- Secciones cerradas unicelulares o pluricelulares:

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Dpto. Ingeniera Civil - UPCT 3 A. Toms
2. TORSIN SIN ALABEO Y TORSIN UNIFORME
- ngulo girado por unidad de longitud
Torsor constante:
T
t
GI
T
= u

T Momento torsor
G Mdulo elasticidad transversal (81000 MPa)
I
T
Mdulo de torsin
Torsor variable:
Para las secciones que, aunque estn trabajando a torsin no uniforme,
pueden reducirse a torsin uniforme, se tiene un giro relativo entre dos
secciones A y B:
( )
}
=
B
A
T
AB
dz z T
GI
1
u


- Tensin tangencial mxima de clculo:
T
Ed
W
T
=
max
t

W
T
Mdulo resistente a la torsin
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Dpto. Ingeniera Civil - UPCT 4 A. Toms
3. CASOS COMUNES DE PIEZAS SOLICITADAS A
TORSIN UNIFORME
- Secciones rectangulares
I
T
= | l e
3

W
T
= l e
2

8 , 1 3 +
=
m
m

(Valores propuestos por Timoshenko)


m
21 , 0
3
1
= |
(Aproximacin a los valores de Saint-Venant)
m = l/e 1 5 10
0,208 0,298 0,314 0,333
| 0,141 0,291 0,312 0,333
t
max
se presenta en el centro del lado mayor
En el centro del lado menor
m
max
t
t =

l
e
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Dpto. Ingeniera Civil - UPCT 5 A. Toms
e
- Piezas de seccin abierta formada por varios rectngulos
Se reparte el torsor entre los rectngulos
proporcionalmente a su rigidez torsional (GI
Ti
)
Igualando el ngulo girado por cada rectngulo i:

T
i
Ti
i
i
Ti
i
T T T
GI
T
I G
T
GI
T
GI
T
GI
T
GI
T
= = = = = = =

3
3
2
2
1
1
u

T
I
I
T
T
Ti
i
=
con I
Ti
= | l
i
e
i
3
; I
T
= E I
Ti


i
T
Ed
i
Ti
i Ed
Ti
i Ed
i
e
I
T
e
I
T
W
T
= = =
, ,
t
con W
Ti
= l
i
e
i
2


max , max i
T
Ed
e
I
T
= t
en el centro del lado mayor del rectngulo de
mayor espesor
En este tipo de piezas normalmente ~ | ~ 1/3
- Piezas de seccin cerrada con pared de dbil espesor


2
; 2 ;
4
2
eA
T
eA W
e
ds
A
I
Ed
T T
= = =
}
t

t
max
se presenta en el punto donde e es menor
Para espesor constante:
cte ; 2 ;
4
2
= = = t eA W
S
e A
I
T T
S = permetro de la lnea media
A
s (lnea media)
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Dpto. Ingeniera Civil - UPCT 6 A. Toms
- Piezas de seccin circular llena de radio R (r < R , con r variable)

2
;
2
3 4
R
W
R
I
T T
= =
t

t
max
se presenta en el borde
3
max
2
R
T
Ed
t
t =


R
r
r
max
) ( t t =

- Piezas de seccin corona circular (radios R
int
< r < R
ext
)

r
) R (R
(r) W
R R
I
ext
T
ext
T
2
;
2
) (
4
int
4 4
int
4

=
t


( )
) (
2
4
int
4
R R
rT
r
ext
Ed

=
t
t

t
max
se presenta en el borde ext. (para r = R
ext
)
) (
2
4
int
4
max
R R
T R
ext
Ed ext

=
t
t
Si el espesor es pequeo (R
ext
~ R
int
= R) se puede tomar, aprox.:
) ( R 2
) (
R 2
) R 4( 4
int
3
int
2 2 2
R R
R R e
ds
A
I
ext
ext
T
=

= =
}
t
t
t

) ( 2 ) ( 2 2
int
2 2
int
R R R R R R eA W
ext ext T
= = = t t

Por lo que:
) ( 2
cte
int
2
R R R
T
ext

~ =
t
t

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Dpto. Ingeniera Civil - UPCT 7 A. Toms
4. INTERACCIN DE ESFUERZOS
- Cortante y Torsin
Se emplea la resistencia plstica a cortante reducida por la existencia de
tensiones tangenciales de torsin uniforme (V
pl,T,Rd
).
Para secciones huecas cerradas, esta resistencia es:
( )
Rd pl
yd
Ed t
Rd T pl
V
f
V
,
,
, ,
3
1
(
(

=
t

Ha de cumplirse que:
V
c,Rd
V
pl,T,Rd

- Flexin y Torsin
Se emplea la resistencia a flexin reducida por la existencia de tensiones
normales de torsin de alabeo
Rd c
yd
Ed w
Rd T c
M
f
M
,
,
, ,
1
(
(

=
o


w,Ed
tensin normal mxima determinada mediante las
expresiones de la teora de torsin no uniforme