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Departamento de Elctrica y Electrnica

INDICE
INDICE ..................................................................................................... 1 CONVERSORES DC-DC ................................................................................ 2 1. Introduccin..................................................................................... 2

2. Fundamentos de los Conversor DC-DC ................................................. 3 2.1. Conversor DC-DC Conmutados ..................................................... 3 2.2. Topologa General ....................................................................... 4 2.3. Ciclo de Trabajo.......................................................................... 9 3. Clasificacin de los Conversores DC-DC .............................................. 10 3.1. Segn el modo de funcionamiento............................................... 10 3.2. En funcin del cuadrante/s en el que opere .................................. 12 4. Tipos de conversores DC/DC............................................................. 4.1. Conversores Tipo A ................................................................... 4.2. Conversores Tipo B ................................................................... 4.3. Conversores Tipo C ................................................................... 5. 6. 16 16 30 33

Aplicacin de los conversores DC-DC ................................................. 38 Bibliografa..................................................................................... 40

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CONVERSORES DC-DC
1. Introduccin
Los conversores son dispositivos electrnicos encargados de transformar la seal suministrada a la entrada en otra de caractersticas predeterminadas (figura 1). La conversin de corriente continua a corriente continua (DC/DC) tiene una importancia capital, ya que la gran mayora de los equipos electrnicos e informticos, tanto de uso domstico como industrial, precisan de una alimentacin de tensin continua. A menudo sta debe obtenerse a partir de la red, siendo necesario realizar previamente una conversin AC/DC. La conversin DC/DC significa la obtencin de una tensin continua con unas caractersticas determinadas a partir de otro nivel de tensin que no las posee.

Figura1.Conversoresmsusuales

En la actualidad existen dos mtodos claramente diferenciados para realizar la conversin DC/DC: Los conversores lineales basados en el empleo de un elemento regulador que trabaja en su zona resistiva disipando energa. Los conversores conmutados, que se basan en el empleo de elementos semiconductores que trabajan en conmutacin (corte/conduccin), regulando de esta forma el flujo de potencia hacia la salida del conversor. Estos dispositivos semiconductores pueden ser, indistintamente, un transistor (BJT, MOSFET, IGBT) o un tiristor o GTO. El empleo de un dispositivo u otro depender de las caractersticas y necesidades de la aplicacin a desarrollar. En la figura 2 se ha representado el esquema general de un conversor DC-DC conmutados, tambin llamado chopper o troceador, en funcin de la etapa de potencia, etapa de control, elemento semiconductor utilizado, tipo de acoplamiento, etc.

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TROCEADORES

Circuito de Potencia

Circuito de Control

IGBT

BJT

MOSFE

SCR

GTO

Regulacin

Estabilizacin

Sin Aislamiento

Con Aislamiento

Modulacin por ancho de pulso

Modulacin de frecuencia

Un Cuadrante

Varios Cuadrantes

Componente

Circuitos Integrados

Microprocesadores

Figura2.EsquemadeconversorDCDCconmutado

Las aplicaciones de los conversores DC-DC recaen fundamentalmente sobre dos campos: Fuentes de alimentacin conmutadas. Son fuentes de alimentacin en las que el regulador en vez de ser lineal es conmutado, consiguindose un importante aumento del rendimiento y una buena respuesta dinmica. Alimentacin de motores de corriente continua, cuya regulacin requiere tensiones continuas variables. Las potencias utilizadas en este caso son considerables. En el presente documento se pretende describir las configuraciones bsicas de los conversores DC-DC que operan en uno o varios cuadrantes, as como el clculo de las tensiones y corrientes mximas a las que se ven sometidos sus dispositivos semiconductores. Al momento de la implementacin de los clculos en circuitos reales hay que tener especial cuidado en lo que se refiere a tensiones mximas de diodos y elementos conmutadores, dado que los retrasos de entrada en conduccin de algunos dispositivos harn que los picos de tensin mxima superen con creces los valores indicados. Para remediar este problema ser necesario el uso de redes de proteccin en algunos dispositivos.

2. Fundamentos de los Conversor DC-DC


2.1. Conversor DC-DC Conmutados
Un conversor DC-DC es un sistema electrnico cuya misin es transformar una corriente continua en otra de igual carcter pero diferente valor. Se puede encontrar un smil en alterna con los transformadores y su relacin de transformacin. En funcin de la razn existente entre la tensin de entrada en el chopper y la de

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salida podemos clasificar los conversores DC-DC, en principio de forma general en: Conversores reductores: La tensin que se obtiene a la salida del chopper es inferior a la aplicada a la entrada. En este caso la razn de transformacin dada por V0 E < 1 Conversores elevadores: La tensin de salida es mayor que la que existe a la entrada. Por lo que V0 E > 1 Estos dos tipos de conversores se los analizar con mayor profundidad mas adelante en este documento

2.2. Topologa General


2.2.1. Carga Resistiva Pura
Para introducirnos en el funcionamiento de los conversores DC-DC, se considerar el circuito que se recoge en la figura 3, conformado exclusivamente por un interruptor y una carga resistiva pura.
V

Vin

Vout
t on
I
Vin R
T

t off

Iout

t
Figura3.ConversorDCDCconcargaresistiva.CircuitoyformadeOnda

Esta seal tendr una tensin media en la carga que vendr dada por la expresin:
T 1 T 1 ton vo (t ) dt = Vindt + 0 dt ton T 0 T 0 1 Vout = (Vin ton + 0 toff ) T t Vout = on Vin = Vin (1) T

Vout =

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Donde =

ton , y se denomina ciclo de trabajo. T

Tambin se puede obtener el valor eficaz de la tensin en la carga:


1 Vrms = T

(v (t ))
0

= V dt in

(2)

Partiendo de la tensin media en la carga se puede deducir la intensidad media que circula por la misma:
Iout = Vout V = in R R

(3)

Considerando que todos los elementos que participan en el conversor son ideales y que no se producen prdidas en los mismos, se puede decir que la potencia de entrada es la misma que la obtenida a la salida del conversor. Por tanto:

Pin = Pout P= 1 T

vo (t ) io (t ) dt =

1 T

ton

Vin

Vin dt R

P=

Vin2 R

(4)

La seal de control del interruptor tiene la misma forma de la onda que queremos a la salida, por lo tanto la seal de control es muy sencilla. Una aplicacin que se les puede realizar con este tipo de conversores son los PWM, en la figura 4 se muestra el diagrama de bloques de un controlador PWM.

Figura4.DiagramadebloquesdeuncontroladorPWM

Para conseguir la seal deseada a la salida, vamos a comparar una seal de control con una seal triangular, elegimos una seal triangular debido a que de esta manera existir una relacin lineal entre el tiempo de ton y el valor de la seal de control, es decir que si doblamos el valor de la seal de control, el tiempo ton tambin lo doblaremos, como se muestra en la figura 5.

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ton

toff

Vst

Vcontrol

Vcontrol > Vst

Vcontrol < Vst

Vin

Vout
Figura5.Estrategiadecomparacindeseales

De la figura 5 podemos obtener por semejanza de tringulos:

=
Entonces:

ton V = control T Vst

Vout = Vin =

Vin Vcontrol Vst

Como Vin y Vst normalmente son constantes la expresin anterior se puede escribir de la siguiente manera, con como una constante:

Vout = Vcontrol
Ejemplo

(5)

Sea el conversor de figura 3, en el que la carga es totalmente resistiva y de valor R = 10 . Si se considera que la frecuencia de operacin es de 1Khz. y que cuando el interruptor se halla cerrado se produce una cada de potencial en el mismo de Vin(ON) = 2 V . Calcular: a) Tensin media de salida, Vout b) Valor eficaz de la tensin de salida, VRMS c) Rendimiento del conversor.

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Datos: Vin = 220 V ; = 0.5 Solucin: a)


Vout = Vin(final ) = Vin Vin(ON ) = 0.5 (220 2) = 109 V

b)
VRMS = Vin(final ) = 0.5 (220 2) = 154.15

c) Potencia de Entrada
Pin = Vin Vin(final ) R = 0,5 220

(220 2)
10

= 2398 W

Para el clculo de la potencia de entrada se ha tenido en cuenta la perdida que existe al encenderlo.

Potencia de Salida
Pout =
2 Vin (final )

= 0,5

(220 2)
10

= 2376,2 W

Pout 2376,2 = 100% = 99.09% 2398 Pin

2.2.2. Carga Inductiva


Para variar el valor medio de la tensin en bornes de una carga que presente cierto carcter inductivo, se realiza el montaje con interruptores de la figura 6. El funcionamiento de ambos interruptores ha de ser complementario, o sea cuando uno se encuentre cerrado el otro permanecer abierto, y viceversa. De esta forma se le encontrar un camino alternativo a la energa almacenada en la inductancia asociada a la carga, L durante el intervalo de conduccin del tiristor. De lo contrario, el elemento conmutador podra sufrir graves daos.

Figura6.ConversorDCDCconcargainductiva

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La operacin de este conversor bsico para cargas inductivas es el que sigue, y queda reflejado en las formas de onda de la figura 7.

Etapa 1 S1 cerrado y S2 abierto 0 < t < ton . La tensin Vin de la fuente se aplica a la carga con lo que la intensidad crece exponencialmente. Etapa 2 S1 abierto y S2 cerrado ton < t < T . La carga queda cortocircuitada y

aislada de la fuente de energa. El cierre de S2 y la naturaleza inductiva de la carga hace que la corriente en la misma evolucione de forma suave (la intensidad decrece exponencialmente) y no bruscamente, como era el caso de una carga resistiva pura. Si la inductancia propia de la carga no fuera suficiente para paliar el rizado de la intensidad de salida, sera recomendable colocar una inductancia de filtro en serie con sta.

0 < t < ton


ton

(a)

ton < t < T

toff

Tensin en la carga

Corriente por el interruptor S1

Corriente por el interruptor S2

Corriente en la carga

Figura7.(a)Circuitoequivalenteparacadaunodelosestadosdelinterruptor (b)Formasdeondaparaunconversorconcargainductiva

(b)

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En la prctica, para realizar el conversor esttico equivalente al de la figura 6 se sustituye el interruptor S2 por un diodo, D denominado diodo volante (flywheeling diode) o diodo de circulacin libre (freewheeling diode) tal y como se refleja en la figura 8 Durante la primera etapa S1 est cerrado, mientras que el diodo D no conduce ya que se encuentra polarizado en inverso, reflejndose la tensin de la fuente en la carga. Por otro lado, a lo largo de la segunda etapa (ton < t < T ) los interruptores intercambian sus estados, ya que el interruptor S1 se abre mientras que el diodo D queda polarizado en directo, con lo que la energa previamente almacenada en la inductancia encuentra un camino de escape a travs de este ltimo.

Figura8.SustitucindelinterruptorS2porundiodo

Si la relacin L es muy superior al toff del conversor, la corriente que circula por R la carga, io (t ) presentar un carcter prcticamente continuo, por lo que se podr considerar que en cualquier instante la intensidad instantnea se corresponde con el valor medio de la intensidad de la carga io (t ) I a diferencia del caso anterior (carga resistiva pura) en la que la corriente en la carga adoptaba carcter pulsante.

2.3.

Ciclo de Trabajo

La tensin, la intensidad, en definitiva la potencia entregada a la carga estaba en funcin de , cociente entre ton y T . Pues bien, a dicho cociente se le denomina ciclo de trabajo. Y se define como la fraccin del periodo del conversor en el cual el interruptor se halla cerrado.
= ton T

Esta expresin se deduce de la ecuacin 1 y la seal que aparece a la salida del conversor depende nicamente del ciclo de trabajo y del valor de la fuente de alimentacin. Como la fuente de alimentacin generalmente se mantendr constante, disponemos de la variacin del ciclo de trabajo como nico medio posible de modificar la seal de salida. De la expresin que define el ciclo de trabajo se podr deducir que se presentan tres formas diferentes de modificarlo, y por tanto la tensin de salida.

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a) Variando el tiempo de conduccin ton , al mismo tiempo que se mantiene T fijo. Llamado tambin Modulacin por Ancho de Pulso (PWM) ya que la frecuencia de la seal del conversor se mantiene constante mientras que no ocurre as con la anchura del pulso que define el tiempo de conduccin del conversor. b) Variando T y conservando ton constante. Denominado Modulacin de Frecuencia ya que es la frecuencia del conversor la que vara. El inconveniente ms destacado de este mtodo de control se encuentra en la generacin indeseada de armnicos a frecuencias impredecibles, por lo que el diseo del consiguiente filtro se revestir de una complejidad en algunos casos excesiva. c) Modificando ambos

3. Clasificacin de los Conversores DC-DC


3.1. Segn el modo de funcionamiento
3.1.1. Conversores de tiempo de conduccin variable.
La variacin de la tensin en la carga se obtiene mediante la regulacin del tiempo de cierre del interruptor. Como se indica en la ecuacin 1.
Vout = Vin = ton V Vin = in ton T T

En la figura 9 se observa que la tensin media en la carga ser mayor en el caso (2) que en el (1).

ton

toff

(1)

T
ton
toff

ton variable f Cte. Vcc Cte.

(2)

t
Figura9.Formasdeondaenlacargadetiempodeconduccinvariable

3.1.2. Conversores de frecuencia variable


La variacin de la tensin en la carga se obtiene mediante la regulacin de la frecuencia del conversor, permaneciendo el intervalo de conduccin, ton constante. 10

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Vout = Vin = Vin ton Vout = Vin ton f

1 T
(7)

Las formas de onda en la carga seran las representadas en la figura 10. Tambin en este caso, la tensin media en la carga ser mayor en el caso (2) que en el (1).
T

ton

toff
(1)

T
ton
toff

f variable ton Cte. Vcc Cte.

(2)

t
Figura10.Formasdeondaenlacargadefrecuenciavariable.

3.1.3. Conversores de frecuencia y tiempo de conduccin variables.


En estos circuitos, la variacin de la tensin en la carga se obtiene mediante la regulacin de la frecuencia y el intervalo de conduccin, por lo que el nico parmetro constante en la ecuacin 1 sera la tensin de alimentacin (Figura 11).

ton

toff
(1)

ton y f variable Vcc Cte.


(2)

ton

toff

Figura11.Formasdeondaenlacargadefrecuenciaytiempovariable.

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3.2. En funcin del cuadrante/s en el que opere


Dependiendo del sentido de la intensidad y la tensin aplicada en la carga los conversores se pueden clasificar en cinco clases bien diferenciadas.

Conversor Conversor Conversor Conversor Conversor

clase clase clase clase clase

A. B. C. D. E.

Los dos primeros conversores, clase A y clase B, se caracterizan porque el sentido que presentan tanto la tensin como la intensidad en la carga es invariable (operacin en un solo cuadrante). Mientras, los conversores clase C y D, como se puede observar en la figura 12, tienen su rea de trabajo configurada por dos cuadrantes, con lo que un parmetro de los mismos, bien puede ser la intensidad como la tensin en la carga, puede adoptar diferente sentido. Por ltimo, en el conversor clase E la tensin y la intensidad pueden presentar cualquier combinacin posible, pudiendo trabajar este conversor en cualquiera de los 4 cuadrantes.
Conversor Clase A

La corriente circulante por la carga es positiva, o lo que es lo mismo, fluye hacia la carga. Lo mismo ocurre con la tensin en la misma. Es un conversor que trabaja en un solo y nico cuadrante, con lo que ni la tensin ni la intensidad pueden modificar su sentido. Un conversor que verifica este modo de operacin es el que se recoge en la figura 12. Donde Vin puede representar la fuerza contraelectromotriz de un motor DC. Cuando el interruptor se cierra, la fuente de tensin Vin se conecta a la carga, el diodo D queda polarizado en inverso. La intensidad crece exponencialmente mientras circula a travs de R , L y V . Por otro lado, cuando el interruptor se abre, la carga queda totalmente aislada de la fuente primaria de energa, la intensidad tiende a decrecer y en la bobina se induce una f.e.m. negativa que provoca que el diodo D entre en conduccin, actuando como un diodo volante o de libre circulacin.

Iout
Vout

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ton

toff

I
I

Figura12.ConversortipoA

Conversor Clase B

Opera exclusivamente en el segundo cuadrante. Por tanto, la tensin en la carga sigue positiva, mientras que la intensidad que circula por la carga es negativa. En otras palabras, se puede decir que la intensidad escapa de la carga y fluye hacia la fuente primaria de tensin. Es por ello que este conversor recibe tambin el apelativo de conversor regenerativo. Un conversor de este tipo es el que se ofrece en la figura 13. Cuando el interruptor S se cierra, la tensin Vout se hace cero, quedando el diodo polarizado en inverso. Al mismo tiempo, la batera V , provocar la circulacin de corriente a travs de R L S , almacenando la bobina energa. Cuando se produzca la apertura del interruptor, la aparicin de una fuerza electromotriz en la bobina se sumar a V . Si Vout > Vin . El diodo quedar polarizado en directo, permitiendo la circulacin de corriente hacia la fuente.

I out
Vout

ton
T

toff

II
I

Figura13.ConversortipoB

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Conversor Clase C

Puede operar tanto en el primer como el segundo cuadrante. Por tanto, la tensin en la carga slo puede ser positiva, mientras que la intensidad podr adoptar tanto valores positivos como negativos. Es por ello que tambin se le pueda denominar chopper de dos cuadrantes. Este conversor se obtiene a partir de la combinacin de un chopper clase A con otro clase B, tal y como se puede observar en la figura 14, S1 y D1 constituyen un conversor clase A. Por otro lado S2 y D2 configuran un conversor clase B. Si se acciona S1 funcionar en el primer cuadrante (intensidad positiva). Por el contrario, si manteniendo S1 abierto se abre y se cierra S2 funcionar como un conversor regenerativo. Se debe asegurar que no se produzca el disparo simultneo de los dos interruptores, ya que de lo contrario la fuente primaria de alimentacin se cortocircuitara.

Vout

ton

toff

II

Figura14.ConversortipoC

Conversor Clase D

Este conversor tambin opera en dos cuadrantes, figura 15, en el primer y cuarto cuadrante. La intensidad en la carga permanece siempre positiva, mientras que la tensin en la carga es positiva cuando pasan a conduccin los interruptores S1 y

S2 . Por el contrario cuando se bloquean estos dos, la fuerza electromotriz inducida en L hace que el voltaje total en la carga sea negativo, polarizndose los diodos y

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provocando que la corriente circule hacia la fuente Vin .

I
IV

Figura15.ConversortipoD

Conversor Clase E

Funciona en los cuatro cuadrantes con el mismo conversor, o lo que es lo mismo, dispone de cualquier combinacin posible de tensin-intensidad en la carga, el circuito del conversor esta indicado en la figura 16.

II

III

IV

Figura16.ConversortipoE

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4. Tipos de conversores DC/DC.


4.1. Conversores Tipo A
4.1.1. Conversor BUCK (STEP-DOWN) Reductor, directo
El conversor directo, cuyo esquema est representado en la figura 17, trabaja como conversor reductor, presentando una tensin media de salida inferior a la tensin aplicada a la entrada. Adems, como indica la misma figura, su funcionamiento se prescribe exclusivamente al primer cuadrante de los ejes formados por V e I , de tal forma que la tensin y la intensidad en la carga siempre adoptarn valores positivos. El estudio del conversor del que nos ocupamos aqu se centrar en plantear y resolver con detalle las ecuaciones matemticas que definen al circuito al considerarse los diferentes estados del interruptor.

+Vo

II
Io

I IV
+Io

III
Vo

Figura17.Esquemadeunconversorreductorysumododetrabajo

Antes de abordar el funcionamiento del circuito se indicar la presencia de dos modos de operacin claramente definidos:

4.1.1.1.

Rgimen de corriente continuada (C.C.)

La intensidad que fluye por la carga flucta entre unos valores mximo y mnimo, pero nunca llega a anularse. Esto se debe a la relacin entre el tiempo en el que el interruptor se encuentra cerrado, y el tiempo necesario para que la bobina descargue totalmente la energa almacenada previamente. En el circuito que nos ocupa, para asegurar un rgimen continuado, el interruptor S deber estar bloqueado un intervalo de tiempo que permita a la intensidad en la carga no hacerse cero. De este modo, al comenzar el siguiente periodo la intensidad en la carga, que es la misma que circula por la bobina, podr partir de un valor inicial, IL(min) (figura 18)

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Vin

IL(max) IL(min)

Regimen corriente continua


ton toff

Figura18.Formasdeondaparargimendecorrientecontinuada

4.1.1.2.

Rgimen de corriente discontinuada (C.D.)

La intensidad en la carga se hace nula en un momento determinado a lo largo de toff del conversor ( toff es el periodo de tiempo en el que el interruptor est abierto). El tiempo que permanece abierto el interruptor es mayor que el tiempo que puede estar la bobina cediendo energa, con lo que al iniciarse el siguiente periodo la intensidad en la carga partir de cero (figura 19).
Vin

Regimen corriente discontinua

ton
IL(max)

toff

tx

Figura19..Formasdeondaparargimendecorrientecontinuada

4.1.1.3. Funcionamiento con corriente continua Para estudiar el funcionamiento del circuito se deber plantear el circuito equivalente para cada uno de los estados posibles del interruptor (abierto y cerrado). As, si se considera que el interruptor est cerrado, el circuito equivalente ser el que se recoge en la figura 20(a).
Se observa en dicha figura como la fuente primaria de energa Vin se encuentra conectada a la carga, al mismo tiempo que el diodo D queda polarizado en inverso. Siempre y cuando Vin > V existir un flujo de intensidad desde la fuente hacia la carga. Esta intensidad, debido a la presencia de la red RL , seguir una exponencial creciente hasta alcanzar un valor mximo, IL(max)

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Alcanzando dicho valor se abre el interruptor, con lo que la carga queda aislada de la fuente. El circuito equivalente, en este caso, es el que aparece en la figura 20(b). El diodo se polariza en directo, proporcionando un camino de escape para la energa almacenada por la bobina en el periodo anterior. De esta forma, la intensidad en la carga tender a disminuir, siguiendo una exponencial decreciente, hasta alcanzar un valor mnimo IL(min) . En este instante el interruptor se cerrar de nuevo, la intensidad empezar a crecer, y comenzar un nuevo ciclo.

IL(max)
Vin

R V

IL(min)

R V

(a)
Figura20.(a)Circuitoequivalentepara ton . (b)Circuitoequivalentepara toff

(b)

4.1.1.4.

Anlisis Matemtico para corriente continua

Periodos de funcionamiento Interruptor cerrado

Independientemente de que funcione con corriente discontinuada o con corriente continuada, cuando el interruptor S est en conduccin la ecuacin que define al circuito ser:
Vin = V + L d iL1 (t ) + R iL1 dt

(8)

O lo que es lo mismo:
d iL1 dt V V R + iL1 = in L L

Hay que hacer notar que la intensidad que circula por la bobina, iL es la misma que circula por la carga iout , por lo que en algunos casos, se utilizar la primera para designar a la corriente de carga. La solucin a la ecuacin diferencial es:

iL1 =

R t Vin V Vin V L + I R R

0 < t < ton

(9)

I Es

el valor de la intensidad para t = 0 . Si el conversor opera con corriente

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continuada, entonces

I = IL(min) . Por otro lado, si el conversor trabaja con

corriente discontinuada, tendremos que I = 0 Suponiendo que se est en el caso de corriente continuada (C.C.):
iL1 = t R Vin V V V + IL(min) in L R R

(10)

Como se puede observar en la figuras 18 y 19, en el momento en que t = ton , la intensidad en la carga alcanzar su valor mximo. Por tanto, se puede decir:
iL(max) = ton R Vin V V V + IL(min) in L R R

(11)

Interruptor abierto

Una vez que la intensidad alcance ese valor mximo, el interruptor se abre, quedando la carga aislada de la fuente de tensin Vin . Segn se puede apreciar en la figura 20(b), se producir una circulacin de intensidad a travs de R , L y el diodo volante D . En este caso la ecuacin que define al circuito, si se desprecia la cada de tensin producida en el diodo, sera la siguiente:

V R iL2 + L Siendo t = t ton

d iL2 =0 d t

(12)

La solucin a la ecuacin diferencial ser: iL2 = V V t R + IL(max) + L R R (13)

Cuando t = T la intensidad en la carga alcanzar su valor mnimo, IL(min) IL(min) =


R V V (T ton ) L I + + L max ( ) R R

(14)

Clculo de IL(min) e IL(max)

Partimos de la ecuacin (14) IL(min) = Sustituimos el valor de obtenemos:


R V V (T ton ) L I + + L(max) R R

IL(max) con el valor obtenido en la ecuacin (11),

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IL(min) =

V V (T ton ) R ton R Vin V V V L L I + + + in L(min) R R R R

Operando nos queda:


ton R L 1 Vin V = R R TL R 1

IL(min)

(15)

Importante:Comopuedededucirsedelesquemadelconversor, I (min) nopuedesernuncanegativo,yaqueeldiodo impideelpasodecorrientedeesesigno.Porlotanto,sialutilizarlaecuacin15nosresultaunacorrientenegativa, tendremosquededucirquelacorrientemnimaser0,yqueademselconversorestfuncionandoenrgimende corrientediscontinua.Adems,enesecaso,paracalcular I (max) seusalaecuacin11,ynolaquesededucea continuacin.

Para el clculo de

IL(max) , se proceder de forma idntica a la efectuada

anteriormente. Si se sustituye el valor de IL(min) (obtenida en la ecuacin 15) en la ecuacin 11, y que despus de realizar las operaciones se obtendr:
R ton L 1

IL(min) =

Vin V R R R T 1 L

(16)

Importante:Laecuacin16slopuedeusarseencasodequelaintensidadmnimaseasuperioracero(rgimende corrientecontinuada).Encasocontrario,deberutilizarselaecuacin11.

En el caso de que el interruptor estuviese cerrado ( T = ton ), la intensidad en la carga se mantendra constante presentando el siguiente valor: IL(max) = IL(min) = Vin V R (17)

Clculo del rizado de la intensidad en la carga

El rizado de la intensidad en la bobina, o lo que es lo mismo, de la intensidad en la carga, viene definido por la siguiente expresin: IL = Io = IL(max) IL(min) (18)

Sustituyendo en esta ltima ecuacin los valores de las ecuaciones 15 y 16, y operando, obtenemos:
R R R 1 ton L + T L (T ton ) L Vin Io = R R T 1 L

(19)

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Esta expresin en funcin del ciclo de trabajo queda as:


R R R 1 T L + T L (1)T L Vin I = R R 1 T L

La condicin para un rizado mximo, en funcin del ciclo de trabajo es la siguiente: d (Io ) d =0

Desarrollando la expresin de arriba, tenemos:


R T R (1 )T L L = 0 = (1 ) = 0 = 0,5

Por tanto, el rizado de la intensidad de salida se hace mximo para un ciclo de trabajo de 0.5, siendo su valor:
Io(max) = R Vin tanh R 4 f L (20)

R R En el caso de que 4 f L >> R , entonces se puede afirmar que tanh 4f L 4 f L con lo que el mximo rizado se puede aproximar a:
Io(max) = Vin 4f L (21)

Tambin se puede obtener el rizado mximo si la intensidad es de tipo lineal, en vez de exponencial, mediante la siguiente aproximacin:

VL = L
Si consideramos que t = ton :

I t

I =

V t L

L Tambin se deducirn las siguientes expresiones:


Io =
Vin R

I =

(Vin Vout ) ton

Io =

Imax + Imin 2

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Imax = Io + Imin

IL 2 IL = Io 2

Relacin entre la tensin de entrada y la tensin media de salida


El valor medio de la tensin de salida en el conversor (para corriente continuada) es el siguiente (figura 18):
T 1 T 1 ton vo (t ) dt = Vindt + 0 dt ton T 0 T 0 t 1 = (Vin ton + 0 toff ) = on Vin T T

Vout = Vout Finalmente obtenemos:

Vout = Vin

(22)

Lmite de funcionamiento entre corriente continuada y discontinuada

Si se observa las figuras 18 y 19 se pueden discernir dos tipos de funcionamiento claramente definidos. En el primero, la intensidad en la carga oscila entre unos valores mximos y mnimos ( IL(max) ) e IL(min) ) pero nunca llega a anularse, por lo que al principio de cada periodo, presentar un valor inicial IL = IL(min) . En el segundo caso, la intensidad de carga se anula en un tiempo dado t x (ton < t x < T ) con lo que al empezar el siguiente periodo, IL partir de cero. Pero existe un caso particular, que constituye el lmite o frontera entre estos dos regmenes de funcionamiento, en el cual la intensidad en la carga se hace cero en el mismo instante que t = T (figura 21).
ton IL(max) toff

0
Figura21.Limiteentrecorrientecontinuaydescontinuada

En esta parte se va a tratar de obtener el lmite diferenciador para as poder separar ambos modos de trabajo. Para ello se parte de la ecuacin 15: ton R L 1 Vin V = R R R T L 1

IL(min)

22

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En el caso lmite la intensidad se anula en t = T . Luego haciendo IL(min) = 0 en la ecuacin (15), queda: ton R L 1 Vin V = TR R R L 1 O lo que es lo mismo: ton R L 1 V = R T Vin L 1 Si se considera la constante de tiempo del circuito, dada por = anterior quedar de la siguiente manera:
ton 1 V = T Vin 1 Resolviendo la ecuacin se obtiene:

L , la expresin R

(23)

V ton = ln 1 + V in

TR L 1

(24)

El valor de ton dado por la ecuacin 24 es el mnimo exigido por el circuito para funcionar en rgimen de corriente continuada. Si ahora se consideran los siguientes parmetros: m= V Vin
=

ton

Se obtiene que la ecuacin 18 quede simplificada a la siguiente expresin: m=


1 1

(25)

Utilizando estos parmetros se puede obtener la familia de curvas indicada en la figura 21, donde m constituye el eje de ordenadas y el de bsidas, mientras que las diferentes curvas se obtienen para diferentes valores de .

23

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Particularizando, se puede afirmar que el eje de bsidas se corresponde al caso en el que la carga es resistiva pura, ya que:
= T = = L =0 R

En este caso el troceador siempre operar en rgimen de corriente discontinuada. m= V Vin


Corriente continuada

T =0
Corriente discontinuada

T = 0,5 T =1 T >1
= ton

Figura22.Familiadecurvasobtenidascondiferentescargas.

En el otro extremo se encuentra el eje de ordenadas, que se corresponde con el caso de una carga de carcter totalmente inductivo: = T =0 = L = R

En este caso el conversor funcionar en rgimen de corriente continuada.

4.1.1.5.

Anlisis Matemtico para corriente discontinua

Si se considera el caso en el que el troceador opere en rgimen de corriente discontinua (C.D.) habr que realizar una serie de modificaciones en las ecuaciones que definen el comportamiento del circuito. Para el intervalo de conduccin del interruptor, 0 < t < ton 0, el anlisis del circuito no sufre modificacin alguna, con lo que se puede decir que la corriente circulante por la bobina, y por ende en la carga, sigue estando suscrita a la siguiente ecuacin: IL = Vin V R
R t L 1

La intensidad sigue alcanzando un mximo para t = ton , siendo su valor:

24

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IL(max) =

Vin V R

R ton L 1

A partir de t = ton la ecuacin del circuito ser la indicada por la ecuacin 13, en la cual si se sustituye el valor de IL(max) se obtiene:

IL =

Vin V V + R R

R R ton V (T ton ) L L 1 + R

Al ser el rgimen discontinuo, llegar un momento, t x en el que la intensidad en la carga se anule. Para hallar ese momento, se igualar a cero la ecuacin anterior, entonces:

V V V in = R R

R R ton (t x ton ) V L L 1 + R

R V V V R +V 1 ton L ln = (t x ton ) + ln in R R L R R t V V R V V 1 on L + ln (t x ton ) = ln in L R R R

Aplicando propiedades matemticas obtenemos:

(t x ton ) =
t x = ton

R L Vin V 1 ton L + 1 ln R V R ton L V V L + ln in + 1 1 R V

(26)

Con la ecuacin anterior se obtiene el instante en el que la corriente en la carga se anula.


Voltaje medio de salida para rgimen de corriente discontinua

El voltaje medio de salida en este caso valdr (figura 19): Vout = 1 T

vo (t ) dt =

T 1 ton Vin dt + V dt t 0 T x

Vout = Vin + V

(T t x )
T

(27)

4.1.1.6.

Parmetros importantes para la eleccin de componentes

Para la seleccin del componente que haga de interruptor S (por ejemplo, un tiristor o un MOSFET) habr que considerar los siguientes parmetros:

25

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Intensidad mxima

La intensidad mxima que ha de soportar el dispositivo que usemos como interruptor viene dada por la ecuacin: IL(max) =
Intensidad media mxima

Vin V R

R ton L 1

La corriente media que fluye por el interruptor alcanzar su valor mximo cuando ton = T , en cuyo caso, y como ya se ha dicho: I(max) = I(min) =
Eleccin del diodo

Vin V R

Para la eleccin del diodo tambin se estudiar la intensidad media mxima circulante por el mismo. Para ello, y para facilitar los clculos, se supondr que la inductancia L es lo suficientemente grande para considerar que la intensidad que circula por el diodo se mantiene constante e igual a su valor medio durante el tiempo en el que el interruptor est abierto. En estas condiciones durante el tiempo T ton , ID ser igual a: ID = 1 T

ton

Io dt = Io

T ton T

(28)

Si L es muy grande se puede establecer: Io = Vo V Vin V = R R (29)

Vo Es la tensin media en la carga. Por tanto, se puede afirmar:


ID = Io Vin V T ton = (1 ) T R (30)

El valor mximo de la intensidad media por el diodo ID se obtendr derivando la expresin anterior respecto a la variable que podemos controlar para variar dicha intensidad (es decir, el tiempo que est cerrado el interruptor: ton ), para a continuacin igualar a cero. As: ID(max) = Vin V 1 Vin 4R
2

(31)

26

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4.1.2. Conversor BOOST (STEP-UP) Elevador


4.1.2.1. Modo de funcionamiento El troceador de la figura 23, al igual que el anterior, funciona en el primer cuadrante, pero, a diferencia del conversor Step-Down, ste puede utilizarse para incrementar una tensin continua. Cuando el interruptor S est cerrado 0 < t < ton , toda la tensin de la fuente primaria Vin se aplica sobre la bobina (figura 24(a)), lo que provoca que la corriente circulante por la misma aumente, almacenando la inductancia energa durante este intervalo. Si ahora el interruptor se abre ( ton < t < T ), la tensin que existe en la bobina se suma a la tensin de fuente, obtenindose una tensin de salida Vo , siempre superior a esta ltima y de idntica polaridad (figura 24(b)). Al mismo tiempo, la energa almacenada previamente por la bobina se transfiere a la carga a travs del diodo D , obligando a la corriente a disminuir. En la figura 25 se muestran las formas de onda correspondientes a un periodo del conversor.
L IL Vin ID S C Carga
Vo

+Vo

II
Io

I IV
+Io

III
Vo

Figura23.Esquemadeunconversorelevador,ysumododetrabajoenlagrficavi.

Vo

Vo

(a)
(b)Circuitoequivalente toff
IL

(b )
Figura24.(a)Circuitoequivalente ton
t on

t o ff

I (m a x )

I (m in )
0
ID

I (m a x )

0
Vo

V in
0

Figura25.Formasdeondadelcircuitoelevador

27

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4.1.2.2.
Interruptor cerrado.

Anlisis Matemtico

Como ya se ha dicho, el circuito equivalente en este caso es el mostrado por la figura 24(a). Cuando el interruptor se cierra la tensin que cae en extremos de la bobina obedece a la siguiente expresin:

Vin = VL = L

di dt

(32)

Integrando esta ecuacin entre 0 y ton (para dt ), y desde Imin hasta Imax (para
di ), Se puede decir:

I = IL(max) IL(min) =
Interruptor abierto

Vin ton L

(33)

Al abrirse el interruptor el circuito queda configurado como ofrece la figura 24(b). Por tanto, la tensin en la carga ser:

Vo = Vin + VL = Vin + L

di dt

Operando se tiene que la tensin instantnea en la carga es:

Vo = Vin

1 1

(34)

De la ecuacin 34 se deduce: a) La mnima tensin de salida se corresponde con un ciclo de trabajo nulo, es decir: = 0 Vo = Vin b) La tensin en la carga se puede incrementar variando el ciclo de trabajo. c) La mxima tensin de salida se obtiene para d = 1. No obstante, con respecto a esta ltima cabe decir que el interruptor no puede cerrarse y abrirse continuamente para que el ciclo de trabajo se equipare a la unidad. Para valores de ciclo de trabajo cercanos a la unidad, la tensin de salida aumenta considerablemente, siendo al mismo tiempo muy sensible a variaciones de d (figura 26).

28

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6

1 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

Figura26.Variacindelarelacintensinsalidaentradarespectoalciclodetrabajo.

Tensin media en la carga

Si colocamos un condensador suficientemente grande en paralelo con la carga, como se puede observar en la figura 23, la tensin en sta se mantendr prcticamente constante e igual a su valor medio, que ser:

Vo = Vin
Clculo de I(min) e I(max)
I(max)

1 1

(35)

Se obtiene fcilmente despejndola de la ecuacin 33:


Imax = Vin ton + Imin L

(36)

Para calcular I(min) tendremos en cuenta la ecuacin que define el comportamiento del circuito cuando el interruptor est abierto (figura 24(b)). Dicha ecuacin es:

Vin + L

di + R i = Vo dt

Donde resolviendo la ecuacin obtendremos:


L V t V V = in + in on R R 1 (T ton ) L L
(T ton )

Imin

(37)

La ecuacin 37 nos servir para calcular I(min) , y para I(max) utilizaremos la ecuacin 36, en la que slo tendremos que sustituir I(min) por su valor, calculado previamente.

29

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4.2. Conversores Tipo B


Los conversores tipo B, igual que los conversores tipo A, siguen operando en un nico cuadrante. La tensin en la carga sigue siendo positiva, pero la corriente es negativa, o sea, escapa de la carga.

Iout
II
Vout

Figura27.EnlafigurasemuestraelesquemadeunconversordetipoB,dondeV,queformapartedelacarga,puede serlafuerzacontraelectromotriz(f.c.e.m.)deunmotordecorrientecontinua,porejemplo.

4.2.1. Modo de funcionamiento


Cuando el interruptor est nula, y el diodo D queda corriente a travs de R y durante el intervalo de cerrado (figura 28(a)) la tensin en la carga se hace polarizado en inverso. Por otro lado, V genera una de la bobina L , almacenndose energa en la misma conduccin del interruptor 0 < t < ton . Cuando el

interruptor se abre (figura 28(b)), la intensidad en la bobina IL , tiende a disminuir, provocando la aparicin de una fuerza electromotriz. Esta f.e.m. inducida en la bobina se suma a V con lo que el diodo D queda polarizado en directo, permitiendo el paso de corriente en sentido inverso hacia la fuente E. En la figura 29 aparecen una serie de formas de onda que ayudarn a la comprensin del funcionamiento de este circuito.
L
IL

L
ID

R
Vo

R Vin V
Vo

(a)
Figura28.(a)Circuitoequivalente ton (b)Circuitoequivalente toff

(b)

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ton

toff

Vin

I(min)
I(max)
Figura28.FormasdeondadeumconversortipoB

4.2.2. Anlisis matemtico


4.2.2.1. Obtencin del ciclo de trabajo.

Considerando que la tensin en la carga se mantiene constante e igual a su valor medio Vo , al igual que la intensidad en la bobina, la energa que entrega V a la bobina L durante el ton expresin: del conversor quedar reflejada por la siguiente

Wo = Vo IL ton

(38)

IL Es la intensidad media en la bobina, y es igual a la intensidad media en la


carga Io .
Vo IL ton = (Vin Vo ) IL (T ton )

(39)

Operando:
Vo T ton = = 1 Vin T

(40)

Recordarqueestetroceadorfuncionaensentidoinverso,esdecir,transfiriendoenergadesdelacargaalafuenteE, luegoesuntroceadorregenerativo.

4.2.2.2.

Anlisis del conversor con el interruptor cerrado.

Observando la figura 28(a) y sabiendo que la tensin en la carga es nula, la corriente por la bobina est suscrita a la siguiente ecuacin diferencial:
L diL + R iL + V = 0 dt (41)

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Resolviendo la misma y suponiendo que la corriente en la bobina presenta un valor inicial iL (t = 0) = IL(min) , entonces se puede decir que:
iL =
R t V V L I + + L(min) R R

0 < t < ton

(42)

Cuando t = ton , la intensidad habr alcanzado su valor mximo IL(max) : IL(max) =


ton V V R + L IL(min) + R R

(43)

4.2.2.3.

Anlisis del conversor con el interruptor abierto.

Cuando el interruptor se abre (figura 28(b)), la energa almacenada en la bobina se vuelca sobre la fuente Vin a travs de D . Como consecuencia de esto la corriente empieza a disminuir. En este caso, la ecuacin diferencial que define al circuito es la siguiente: L diL + R iL + V = Vin dt (44)

Siendo t = T ton . Haciendo el cambio anterior y teniendo en cuenta la condicin inicial de la corriente por la bobina, iL (t = 0) = IL(max) se obtiene: iL =
R (T ton ) Vin V V V L + IL(max) + in R R

ton < t < T

(45)

En t = T se habr cumplido un ciclo de conversor, al mismo tiempo que la intensidad en la bobina alcanza de nuevo su valor mnimo: IL(min) =
R (T ton ) Vin V V V L + IL(max) + in R R

ton < t < T

Sustituimos el valor de IL(max) (ecuacin 43) en esta ltima ecuacin, y operamos para despejar IL(min) , queda:
R T R (T ton ) L +V Vin 1 L 1 = R T R 1 L

IL(min)

(46)

Importante:intensidadmnimanopuedesernuncasuperioracero,debidoaqueeldiodoDevitaelpasodecorriente enestesentido.Portanto,sialutilizarlaecuacin46nosresultaunacorrientemnimapositiva,tendremosquededucir quelaintensidadmnimaescero,yqueelconversorfuncionaenrgimendecorrientediscontinuada.

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4.3. Conversores Tipo C


Supongamos que estamos controlando un pequeo motor elctrico con sentido de giro nico, utilizando un chopper de tipo reductor (step-down), con el cual es posible variar su velocidad de giro. Para el frenado, utilizaramos en principio componentes auxiliares para realizar un frenado dinmico, en el que la energa cintica del motor se disipa en forma de calor en una resistencia. Sin embargo, con este tipo de frenado se desperdicia energa, por lo que, si queremos mejorar el rendimiento, debemos implementar un circuito que permita un frenado regenerativo del motor. Este frenado consiste en recuperar una parte de la energa mecnica del motor devolvindola hacia la fuente de alimentacin, y se consigue haciendo que el motor, actuando como un generador, fuerce una corriente hacia la batera. En el chopper directo (step-down) la conexin entre la fuente y el motor se realiza mediante un diodo que no permite la inversin de la corriente ni, por tanto, el frenado regenerativo del motor.

Figura29.Controldeunmotordecorrientecontinuaconsentidodegironico,medianteunconversordedos cuadrantes.

Por lo tanto, para conseguir dicho frenado es necesaria la utilizacin de troceadotes que permitan la circulacin de corriente entre la carga y la fuente en los dos sentidos. Es aqu donde interviene el conversor clase C. El modo de trabajo del conversor lo representaremos en una grfica de corrientetensin, tal y como lo hemos hecho para anteriores conversores. Cuando el chopper funciona en el primer cuadrante la tensin en la carga y la corriente son ambas positivas, funcionando el motor en traccin. Cuando lo hace en el segundo cuadrante la tensin de carga es positiva y la corriente negativa, producindose el frenado regenerativo del motor. En la figura 29 se ilustra el funcionamiento del motor controlado con el conversor clase C, mientras que en la figura 30 se muestra el esquema de dicho conversor.

IVin Vin

Figura30.EsquemadeunconversortipoC

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En este conversor la corriente en la carga puede ser positiva o negativa, mientras que el voltaje en la misma es siempre positivo. El circuito no es ms que una combinacin de un conversor reductor (tipo A), y una regenerativo (tipo B). El interruptor S1 y el diodo D1 operan como conversor reductor, mientras que S2 y

D2 lo hacen como regenerativo. Debe tenerse cuidado de no cerrar los dos interruptores al mismo tiempo, ya que esto colocara a la fuente en cortocircuito.

4.3.1. Modo de Funcionamiento


Vamos a analizar los semiconductores que conducen en cada intervalo, as como los circuitos por los que circula la corriente de carga Io , durante un ciclo de funcionamiento del conversor (figura 31):

t1 - t2 : Conduce S1 ( S1 cerrado y S2 abierto). Circuito: Fuente- S1 -carga.

Io : Creciente exponencialmente desde 0.


t2 - t3 : Conduce D1 ( S1 abierto y S2 cerrado).


Circuito: Carga- D1 .

Io : Exponencialmente decreciente desde Imax energa magntica almacenada en la bobina.


hasta 0, forzada por la

t3 - t4 : Conduce S2 ( S1 abierto y S2 cerrado).


Circuito: Carga- S2 . Io : Negativa, forzada por la fuerza contraelectromotriz del motor (V), con valor absoluto exponencialmente creciente desde 0 hasta Imin .

t4 - t5 : Conduce D2 ( S1 cerrado y S2 abierto).


Circuito: Carga- D2 -fuente. Io : Negativa, en contra de la batera, es una corriente regenerativa, forzada por la energa magntica almacenada en la parte inductiva de la carga en serie con la f.e.m. del motor, de valor absoluto exponencialmente decreciente desde Imin hasta anularse.

El funcionamiento que se ha descrito se refiere a un modo de trabajo en ambos cuadrantes, ya que aunque la tensin en la carga siempre es positiva, la intensidad es positiva en unos momentos, y negativa en otros. Sin embargo, esto no siempre tiene por que ser as: de hecho, variando los tiempos de conduccin de los interruptores, podemos conseguir que el chopper funcione slo en un cuadrante a nuestra eleccin. Se puede considerar como tiempo de conduccin del conversor al intervalo en que la carga tiene aplicada tensin positiva, es decir, entre t0 y t2 , siendo el intervalo de no conduccin entre t2 y t4 .

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Figura31.Formasdeondaparatrabajoenlosdoscuadrantes.

4.3.2. Anlisis matemtico


Se va ha obtener las expresiones ms importantes de un conversor tipo C. Para ello se utilizara para el anlisis la figura 32(a), en la cual se muestran las formas de onda ms representativas del circuito. Se han utilizado tiristores, pero como en los dems tipos de conversores, sirve cualquier clase de semiconductor controlado (transistores bipolares, MOSFET, etc.). Asimismo, en el esquema pueden observarse dos modos de funcionamiento: en el primer cuadrante (figura 32), y en el segundo cuadrante (figura 33).
IVin

Vin

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Figura32.Esquemadelcircuitoutilizandotiristoresyformasdeondaparatrabajoenelprimercuadrante. Supuestoquelosimpulsosdepuertadelostiristoresseanlosrepresentadosenlasfiguras32by32c,laformadeonda delacorrienteseralarepresentadaenlafigura32d.

Figura33.Formasdeondaparatrabajoenelsegundocuadrante.

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La intensidad en el intervalo 0 < t < ton tendr el valor dado por la ecuacin: Io = t R Vin V Vin V I + L min R R ( )

(47)

En el intervalo ton < t < T la intensidad tendr este valor: Io =


R V V (t ton ) L I + + max ( ) R R

(48)

Los valores de I(max) e I(min) vienen dados por las ecuaciones: ton R L 1 Vin V = R R R T L 1
R ton L 1

I(min)

(49)

I(max) =

Vin V R R T R 1 L

(50)

Estasdosfrmulasseobtuvieronanteriormenteparaelconversorreductor(tipoA),peroahoranossirvenparalosdos cuadrantes.

Si I(max) e I(min) son positivas, el chopper funcionar en el primer cuadrante, y la corriente media de salida Io ser positiva. Por el contrario, si ambas intensidades son negativas, como en el caso de la figura 33, el conversor funcionar en el segundo cuadrante, e Io ser negativa. En el caso intermedio ( I(min) < 0 , I(max) > 0 ), predominar el funcionamiento en uno u otro cuadrante dependiendo de qu intensidad (mnima o mxima) tenga mayor valor absoluto.
Importante.Losvaloresmximosyeficacesdelascorrientesendiodosetiristores(interruptores)sepuedencalcularde formaidnticaalarealizadaparalosconversoresquefuncionanenunsolocuadrante(tiposreductoryregenerativo). Porotraparte,latensinmediaenlacargacoincideconladelconversorreductor(stepdown).

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5. Aplicacin de los conversores DC-DC


CONTROL DE MOTORES MEDIANTE TROCEADORES. Una de las principales aplicaciones de los troceadores es el control de motores de corriente continua que deben funcionar en unas condiciones de carga variables. Esto obliga a que el motor sea capaz de operar en ms de un cuadrante, e incluso en los cuatro cuadrantes, siendo indispensable la presencia de una tensin continua variable que pueda ser positiva o negativa, as como que la intensidad sea capaz de circular por el motor en los dos sentidos. Tanto cuando hay que partir de una batera, como es el caso de transporte de material (automvil elctrico) o cuando la energa se obtiene a partir de la tensin rectificada de la red (locomotora de ferrocarril), ser necesario colocar entre la fuente de energa y el motor un troceador que sea, segn las circunstancias y exigencias de la aplicacin, de tipo A o B (1 cuadrante), de tipo C o D (2 cuadrantes), e incluso con posibilidad de funcionamiento en los cuatro cuadrantes (tipo E). Un ejemplo tpico que se nos puede plantear es el transporte y movimiento de materiales utilizando un vehculo elctrico que debe funcionar tanto cuesta arriba como cuesta abajo, siendo capaz de acelerar y frenar en ambas direcciones. Para este smil se supondr que el motor utilizado presenta excitacin independiente (figura 34).

Figura34.Motorconexcitacinindependiente

Se considera la velocidad angular ( ) positiva cuando el vehculo sube y negativa cuando baja, e igualmente se estima el par (C) positivo cuando tiende a hacer subir al vehculo y negativo cuando tiende a hacerle bajar. Con estas premisas se puede dibujar el diagrama de la figura 35.

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Figura35.Funcionamientodeunmotorenloscuatrocuadrantes.

1 Cuadrante.- La velocidad es positiva, con lo que el vehculo sube movido por el motor. Por otro lado, al ser C positivo tambin lo es la potencia:

P = C
El motor funciona en modo normal, absorbiendo energa. Este modo de operacin puede conseguirse haciendo que tanto la tensin en extremos del motor como la intensidad circulante por el mismo sean positivas (Vi > 0 y Ii > 0).

2 Cuadrante.- El vehculo sube ( > 0 ), pero interesa frenarlo con rapidez para lo cual hay que obligar a que el par sea negativo. Por tanto, la potencia ( P = C ) ser negativa, el motor funciona como generador, transformando en energa elctrica la energa mecnica asociada al movimiento rotatorio del motor.
Para asegurar el funcionamiento en este cuadrante ser necesario hacer, mantenimiento Ie constante, Ii < 0 y Vi > 0 .

3 Cuadrante.- El vehculo baja, ya que tanto la velocidad como el par adoptan valores negativos. La potencia es positiva con lo que el vehculo funcionar con el motor a contramarcha, acelerando conforme baja. Esto se puede lograr haciendo Ii < 0 y Vi < 0 . 4 Cuadrante.- El vehculo baja ( < 0 ) pero el par, al ser positivo, tiende a frenar esta bajada. La potencia es negativa, con lo que el motor funcionar como generador a contramarcha. En esta situacin se necesita que Ii > 0 y Vi < 0 .
Para las cuatro situaciones presentadas (funcionamiento en los cuatro cuadrantes) se necesita, segn se ha visto, que en los bornes del motor haya voltaje e

39

ton

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intensidad positivos o negativos, lo que conduce inevitablemente a la necesidad de un conversor o troceador que sea capaz de operar en los cuatro cuadrantes.

6. Bibliografa
RASHID MUHAMMAD. Power Electronics. Applications. Ed. Prentice-Hall International.
Circuits, Devices and

AGUILAR PEA J.D. Electrnica de potencia: Rectificacin y fuentes de alimentacin. ANONIMO, Introduccin al Modelado y Anlisis de Circuitos de Potencia RASHID MUHAMMAD. Power electronics Handbook.

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