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INDICE
INDICE ..................................................................................................... 1 CONVERSORES DC-DC ................................................................................ 2 1. Introduccin..................................................................................... 2
2. Fundamentos de los Conversor DC-DC ................................................. 3 2.1. Conversor DC-DC Conmutados ..................................................... 3 2.2. Topologa General ....................................................................... 4 2.3. Ciclo de Trabajo.......................................................................... 9 3. Clasificacin de los Conversores DC-DC .............................................. 10 3.1. Segn el modo de funcionamiento............................................... 10 3.2. En funcin del cuadrante/s en el que opere .................................. 12 4. Tipos de conversores DC/DC............................................................. 4.1. Conversores Tipo A ................................................................... 4.2. Conversores Tipo B ................................................................... 4.3. Conversores Tipo C ................................................................... 5. 6. 16 16 30 33
CONVERSORES DC-DC
1. Introduccin
Los conversores son dispositivos electrnicos encargados de transformar la seal suministrada a la entrada en otra de caractersticas predeterminadas (figura 1). La conversin de corriente continua a corriente continua (DC/DC) tiene una importancia capital, ya que la gran mayora de los equipos electrnicos e informticos, tanto de uso domstico como industrial, precisan de una alimentacin de tensin continua. A menudo sta debe obtenerse a partir de la red, siendo necesario realizar previamente una conversin AC/DC. La conversin DC/DC significa la obtencin de una tensin continua con unas caractersticas determinadas a partir de otro nivel de tensin que no las posee.
Figura1.Conversoresmsusuales
En la actualidad existen dos mtodos claramente diferenciados para realizar la conversin DC/DC: Los conversores lineales basados en el empleo de un elemento regulador que trabaja en su zona resistiva disipando energa. Los conversores conmutados, que se basan en el empleo de elementos semiconductores que trabajan en conmutacin (corte/conduccin), regulando de esta forma el flujo de potencia hacia la salida del conversor. Estos dispositivos semiconductores pueden ser, indistintamente, un transistor (BJT, MOSFET, IGBT) o un tiristor o GTO. El empleo de un dispositivo u otro depender de las caractersticas y necesidades de la aplicacin a desarrollar. En la figura 2 se ha representado el esquema general de un conversor DC-DC conmutados, tambin llamado chopper o troceador, en funcin de la etapa de potencia, etapa de control, elemento semiconductor utilizado, tipo de acoplamiento, etc.
Circuito de Potencia
Circuito de Control
IGBT
BJT
MOSFE
SCR
GTO
Regulacin
Estabilizacin
Sin Aislamiento
Con Aislamiento
Modulacin de frecuencia
Un Cuadrante
Varios Cuadrantes
Componente
Circuitos Integrados
Microprocesadores
Figura2.EsquemadeconversorDCDCconmutado
Las aplicaciones de los conversores DC-DC recaen fundamentalmente sobre dos campos: Fuentes de alimentacin conmutadas. Son fuentes de alimentacin en las que el regulador en vez de ser lineal es conmutado, consiguindose un importante aumento del rendimiento y una buena respuesta dinmica. Alimentacin de motores de corriente continua, cuya regulacin requiere tensiones continuas variables. Las potencias utilizadas en este caso son considerables. En el presente documento se pretende describir las configuraciones bsicas de los conversores DC-DC que operan en uno o varios cuadrantes, as como el clculo de las tensiones y corrientes mximas a las que se ven sometidos sus dispositivos semiconductores. Al momento de la implementacin de los clculos en circuitos reales hay que tener especial cuidado en lo que se refiere a tensiones mximas de diodos y elementos conmutadores, dado que los retrasos de entrada en conduccin de algunos dispositivos harn que los picos de tensin mxima superen con creces los valores indicados. Para remediar este problema ser necesario el uso de redes de proteccin en algunos dispositivos.
salida podemos clasificar los conversores DC-DC, en principio de forma general en: Conversores reductores: La tensin que se obtiene a la salida del chopper es inferior a la aplicada a la entrada. En este caso la razn de transformacin dada por V0 E < 1 Conversores elevadores: La tensin de salida es mayor que la que existe a la entrada. Por lo que V0 E > 1 Estos dos tipos de conversores se los analizar con mayor profundidad mas adelante en este documento
Vin
Vout
t on
I
Vin R
T
t off
Iout
t
Figura3.ConversorDCDCconcargaresistiva.CircuitoyformadeOnda
Esta seal tendr una tensin media en la carga que vendr dada por la expresin:
T 1 T 1 ton vo (t ) dt = Vindt + 0 dt ton T 0 T 0 1 Vout = (Vin ton + 0 toff ) T t Vout = on Vin = Vin (1) T
Vout =
Donde =
(v (t ))
0
= V dt in
(2)
Partiendo de la tensin media en la carga se puede deducir la intensidad media que circula por la misma:
Iout = Vout V = in R R
(3)
Considerando que todos los elementos que participan en el conversor son ideales y que no se producen prdidas en los mismos, se puede decir que la potencia de entrada es la misma que la obtenida a la salida del conversor. Por tanto:
Pin = Pout P= 1 T
vo (t ) io (t ) dt =
1 T
ton
Vin
Vin dt R
P=
Vin2 R
(4)
La seal de control del interruptor tiene la misma forma de la onda que queremos a la salida, por lo tanto la seal de control es muy sencilla. Una aplicacin que se les puede realizar con este tipo de conversores son los PWM, en la figura 4 se muestra el diagrama de bloques de un controlador PWM.
Figura4.DiagramadebloquesdeuncontroladorPWM
Para conseguir la seal deseada a la salida, vamos a comparar una seal de control con una seal triangular, elegimos una seal triangular debido a que de esta manera existir una relacin lineal entre el tiempo de ton y el valor de la seal de control, es decir que si doblamos el valor de la seal de control, el tiempo ton tambin lo doblaremos, como se muestra en la figura 5.
ton
toff
Vst
Vcontrol
Vin
Vout
Figura5.Estrategiadecomparacindeseales
=
Entonces:
Vout = Vin =
Como Vin y Vst normalmente son constantes la expresin anterior se puede escribir de la siguiente manera, con como una constante:
Vout = Vcontrol
Ejemplo
(5)
Sea el conversor de figura 3, en el que la carga es totalmente resistiva y de valor R = 10 . Si se considera que la frecuencia de operacin es de 1Khz. y que cuando el interruptor se halla cerrado se produce una cada de potencial en el mismo de Vin(ON) = 2 V . Calcular: a) Tensin media de salida, Vout b) Valor eficaz de la tensin de salida, VRMS c) Rendimiento del conversor.
b)
VRMS = Vin(final ) = 0.5 (220 2) = 154.15
c) Potencia de Entrada
Pin = Vin Vin(final ) R = 0,5 220
(220 2)
10
= 2398 W
Para el clculo de la potencia de entrada se ha tenido en cuenta la perdida que existe al encenderlo.
Potencia de Salida
Pout =
2 Vin (final )
= 0,5
(220 2)
10
= 2376,2 W
Figura6.ConversorDCDCconcargainductiva
La operacin de este conversor bsico para cargas inductivas es el que sigue, y queda reflejado en las formas de onda de la figura 7.
Etapa 1 S1 cerrado y S2 abierto 0 < t < ton . La tensin Vin de la fuente se aplica a la carga con lo que la intensidad crece exponencialmente. Etapa 2 S1 abierto y S2 cerrado ton < t < T . La carga queda cortocircuitada y
aislada de la fuente de energa. El cierre de S2 y la naturaleza inductiva de la carga hace que la corriente en la misma evolucione de forma suave (la intensidad decrece exponencialmente) y no bruscamente, como era el caso de una carga resistiva pura. Si la inductancia propia de la carga no fuera suficiente para paliar el rizado de la intensidad de salida, sera recomendable colocar una inductancia de filtro en serie con sta.
(a)
toff
Tensin en la carga
Corriente en la carga
Figura7.(a)Circuitoequivalenteparacadaunodelosestadosdelinterruptor (b)Formasdeondaparaunconversorconcargainductiva
(b)
En la prctica, para realizar el conversor esttico equivalente al de la figura 6 se sustituye el interruptor S2 por un diodo, D denominado diodo volante (flywheeling diode) o diodo de circulacin libre (freewheeling diode) tal y como se refleja en la figura 8 Durante la primera etapa S1 est cerrado, mientras que el diodo D no conduce ya que se encuentra polarizado en inverso, reflejndose la tensin de la fuente en la carga. Por otro lado, a lo largo de la segunda etapa (ton < t < T ) los interruptores intercambian sus estados, ya que el interruptor S1 se abre mientras que el diodo D queda polarizado en directo, con lo que la energa previamente almacenada en la inductancia encuentra un camino de escape a travs de este ltimo.
Figura8.SustitucindelinterruptorS2porundiodo
Si la relacin L es muy superior al toff del conversor, la corriente que circula por R la carga, io (t ) presentar un carcter prcticamente continuo, por lo que se podr considerar que en cualquier instante la intensidad instantnea se corresponde con el valor medio de la intensidad de la carga io (t ) I a diferencia del caso anterior (carga resistiva pura) en la que la corriente en la carga adoptaba carcter pulsante.
2.3.
Ciclo de Trabajo
La tensin, la intensidad, en definitiva la potencia entregada a la carga estaba en funcin de , cociente entre ton y T . Pues bien, a dicho cociente se le denomina ciclo de trabajo. Y se define como la fraccin del periodo del conversor en el cual el interruptor se halla cerrado.
= ton T
Esta expresin se deduce de la ecuacin 1 y la seal que aparece a la salida del conversor depende nicamente del ciclo de trabajo y del valor de la fuente de alimentacin. Como la fuente de alimentacin generalmente se mantendr constante, disponemos de la variacin del ciclo de trabajo como nico medio posible de modificar la seal de salida. De la expresin que define el ciclo de trabajo se podr deducir que se presentan tres formas diferentes de modificarlo, y por tanto la tensin de salida.
a) Variando el tiempo de conduccin ton , al mismo tiempo que se mantiene T fijo. Llamado tambin Modulacin por Ancho de Pulso (PWM) ya que la frecuencia de la seal del conversor se mantiene constante mientras que no ocurre as con la anchura del pulso que define el tiempo de conduccin del conversor. b) Variando T y conservando ton constante. Denominado Modulacin de Frecuencia ya que es la frecuencia del conversor la que vara. El inconveniente ms destacado de este mtodo de control se encuentra en la generacin indeseada de armnicos a frecuencias impredecibles, por lo que el diseo del consiguiente filtro se revestir de una complejidad en algunos casos excesiva. c) Modificando ambos
En la figura 9 se observa que la tensin media en la carga ser mayor en el caso (2) que en el (1).
ton
toff
(1)
T
ton
toff
(2)
t
Figura9.Formasdeondaenlacargadetiempodeconduccinvariable
1 T
(7)
Las formas de onda en la carga seran las representadas en la figura 10. Tambin en este caso, la tensin media en la carga ser mayor en el caso (2) que en el (1).
T
ton
toff
(1)
T
ton
toff
(2)
t
Figura10.Formasdeondaenlacargadefrecuenciavariable.
ton
toff
(1)
ton
toff
Figura11.Formasdeondaenlacargadefrecuenciaytiempovariable.
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