UNIVERSIDAD POLITECNICA DE SINALOA

ING.MECATRONICA

30/10/2013

Trabajo Final
David Moreno
ADQUISICION Y PROCESAMIENTO DE SEALES

Ing. Rolando Lizrraga 30/10/2013

1. En un sistema en tiempo discreto explique que es un sistema FIR. Los filtros FIR (Repuesta impulsiones Finita).Son filtros digitales que operan sobre una secuencia de datos discretos, solo usan muestras actuales y pasadas para obtener una salida, es decir no usan la muestra de salida anterior para obtener la muestra de salida actual. 2. A qu se le considera un sistema IIR? Los filtro IIR (Repuesta de impulsiones infinita), llamados as porque su respuesta al impulso se da en un nmero infinito de muestras, son los filtros que si tienen retroalimentacin, es decir si tienen polos, por lo que si hay que cuidarse de donde estn para evitar que nuestro sistema pueda volverse inestable. 3. Cul es la diferencia de un sistema recursivo y no recursivo? Los filtros FIR tienen una respuesta lineal en fase ( no se introduce distorsin por fase en la seal), los filtros IIR tienen respuesta no lineal. Los filtros FIR que son realizados sin recursividad son siempre estables porque no tienen polos. En los IIR esto no siempre se puede garantizar. Cuando se disean filtros IIR con polos cerca del circulo unitario se debe hacer con cuidado porque no es raro que al implementar el filtro, resulte que el polo caiga fuera del circulo hacindolo inestable. Los filtros IIR requieren menos coeficientes, menos clculos y son ms eficientes, Los FIR requieren ms procesamiento y memoria. Los filtros analgicos pueden ser transformados en su equivalente IIR, los FIR no tienen equivalente analgico. Los filtros FIR son ms difciles de sintetizar, en los IIR se logra ms fcil la respuesta arbitraria en frecuencia.

4. Dibuje la estructura (diagrama bloques) para un sistema FIR.

5. Para disear filtros FIR pasa-bajas, hay dos mtodos populares que son el mtodo de diseo por ventanas y el mtodo ptimo tambin llamado mtodo de diseo de intercambio de Remez o mtodo Parks-McClellan. Explique los pasos que se realizan para hacer cada uno de los dos mtodos. Mtodo Optimo 1. Formulacin de la aproximacin del problema y solucin, este se realiza con ayuda de la transformada z. 2. Teorema de la alternacin, con este se logra encontrar los errores. 3. Calculo de la mejor aproximacin, con ayuda del algoritmo de Remez. Mtodo de Diseo por Ventanas En este mtodo tambin llamado El mtodo de las series de Fourier se siguen los siguientes Pasos: 1. Definir las muestras individuales en el dominio de la frecuencia que representan H(m). 2. Aplicar la Transformada Inversa Discreta de Fourier y se obtiene la respuesta impulsionalh(k). 3. Aplicar una ventana a la respuesta impulsional para mejorar la respuesta en frecuencia. 4. Evaluar la respuesta en frecuencia para obtener el resultado pertinente.

6. En el mtodo de diseo de ventanas, hay una gran variedad de estas. Busque las ms usadas y de estas describa cinco incluyendo la metodologa para realizar el mtodo por la ventana seleccionada.
Ventana Blackman.

 Ventana Chebyshev. Se da por esta ecuacin:

para: n = 0, 1, 2, ..., (N1)/2 donde: r : relacin de ripple deseada (expresada como fraccin) x0 = cosh( 1/(N1) cosh1(1/r) ) Tk(x) : k-simo polinomio de Chebyshev asociado con la aproximacin para filtros recursivos, y dado por:

Tiene las propiedades de que para un valor dado de N, el ancho del lbulo es el menor que podra obtenerse, usando esta ventana se obtienen filtro con una banda de transicin muy estrecha, los lbulos laterales tienen la misma amplitud por eso el error de aproximacin tiende a distribuirso uniformemente con respecto a la frecuencia. Ventana de Kaiser. Esta ventana permite controlar independientemente la relacin de ripple y el ancho del lbulo principal, esta dad por la ecuacin:

Una caracterstica muy importante de esta ventana es que a partir de las expresiones ms conocidas existen muchas ms empricas que permiten determinar los valores. Ventana rectangular.

Ventana de von Hann. Esta dada por la ecuacin:

Los lbulos laterales de estas ventanas son ms reducidos que los de la ventana rectangular y por lo tanto el ripple es menor. 7. Realice un ejemplo en MATLAB de un diseo de filtro en general por el mtodo de ventanas. Grafique la seal de entrada vs la de salida. Para generar una ventana en MATLAB se utilizan funciones mostradas en la tabla, regresan un vector columna con los valores de una ventana del tipo Especificado como el mostrado a continuacin. n = 50 %Orden del filtro wn = 0.2 %Frecuencia de corte ventana = chebwin(n+1,40) b = fir1(n,wn,ventana); % b contiene los coeficientes del filtro

fvtool(b,1)

8. Realice en MATLAB un diseo de filtro pasa-bajas de una seal por el mtodo que se -quiera. Grafique la seal de entrada vs la de salida.

9. Realice en MATLAB un diseo de filtro pasa-banda de una seal por el mtodo que se quiera. Grafique la seal de entrada vs la de salida.

10. Aplique un filtro (el que se desee) a una seal de audio cualquiera. Grafique la seal de entrada vs la de salida.