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EJEMPLO CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN

Determine el voltaje del capacitor cuando la fuente de voltaje es una fuente ( ) escaln

Solucin: 1- Recordemos que la solucin a un sistema que contiene elementos almacenadores de energa se expresa de la forma: ( ) ( ) ( )

La respuesta natural o transitoria se obtiene a partir de las condiciones iniciales y conociendo la naturaleza del circuito (Sobreamortiguado crticamente amortiguado - subamortiguado); mientras que la respuesta de estado estable o permanente se conoce a partir de la condicin final del circuito ( ). En primer lugar, encontramos las condiciones iniciales ( Para el circuito se encuentra en estado estable. )

) Ejercicio Sistemas de Segundo Orden Ing. Andrs Fdo. Quemba

Dado que el inductor se opone a cambios instantneos de corriente, entonces al encender la fuente de voltaje un instante despus, se tiene que ( ) ( ) ( ) . De igual manera, el capacitor se opone a cambios ( ) ( ) ( ) instantneos de voltaje, por lo tanto . Cuando la respuesta transitoria ha desaparecido y el circuito entra en estado estable nuevamente; por lo tanto, el voltaje del capacitor ser:

( ) =

( )

2- Posteriormente encontramos la ecuacin diferencial que determina la naturaleza del circuito de segundo orden. Mediante Ley de Voltajes de Kirchhoff. ( )

Puesto que se nos pide obtener el voltaje del capacitor, y la ecuacin (1) se encuentra expresada en trminos de la corriente, debemos obtener una expresin en trminos de voltaje del capacitor. Dado que la corriente del capacitor, en este caso, es la misma corriente del circuito, se tiene que: ( ) Y remplazamos la ecuacin (2) en la (1) para obtener:

Ejercicio Sistemas de Segundo Orden Ing. Andrs Fdo. Quemba

( )

A partir de la ecuacin (3) encontramos la ecuacin caracterstica del sistema de segundo orden utilizando el operador S. Debemos recordar que la naturaleza del circuito se determina para obtener la respuesta natural o transitoria del sistema, la cual obedece a las funciones forzantes o fuentes de voltaje o corriente del circuito, por lo que deben desaparecer de la ecuacin caracterstica hacindolas cero. ( ) Las races de este sistema sern:

( )

Con esto se pueden tener 3 casos diferentes: a. Circuito sobre amortiguado. 2 Races reales y diferentes y

La respuesta completa del capacitor ser: ( ) ( ) ( )

Para encontrar las incgnitas de la ecuacin utilizamos las condiciones iniciales y finales. ( ) Falta encontrar la condicin inicial ecuacin (2) ( ) ( ) ( )
( )

( ) la cual se encuentra a partir de la

Ejercicio Sistemas de Segundo Orden Ing. Andrs Fdo. Quemba

De la ecuacin (6) ( ) ( ) De aqu que los valores de las incgnitas sern:

( )

b.

Circuito crticamente amortiguado. 2 Races reales e iguales

La respuesta completa del capacitor ser: ( ) ( ) ( )

De la ecuacin (8) ( ) ( ) ( )

De aqu que los valores de las incgnitas ser:

( )

Ejercicio Sistemas de Segundo Orden Ing. Andrs Fdo. Quemba

c. iguales

Circuito sub-amortiguado. 2 Races complejas conjugadas e donde

La respuesta completa del capacitor ser: ( ) [ ( ) ( )] ( )

De la ecuacin (8) ( ) ( ) De aqu que los valores de las incgnitas ser:

( )

)]

( )

Ejercicio Sistemas de Segundo Orden Ing. Andrs Fdo. Quemba