1. introduccin a la neumtica El aire comprimido es una forma de energa que el ser humano descubri en la antigedad.

El griego Ctesibio de Alejandra, que vivi en el siglo III a. de C., escribi el primer tratado sobre aire comprimido por este motivo se le considera el padre de la neum!tica. "u discpulo, #ern de Alejandra, redact un trabajo relacionado con las aplicaciones del aire comprimido del vaco que no pudo ser desarrollado por la falta de recursos. El progreso de las aplicaciones neum!ticas se detuvo durante un largo perodo de tiempo. $os descubrimientos de cientficos como %alileo %alilei, &obert 'o le de otros contempor!neos su os en los siglos ()I ()II hicieron posible que se retomara el progreso de la neum!tica. En el siglo (I( se empe* a utili*ar el del aire comprimido en las obras p+blicas con la presencia de herramientas como el martillo neum!tico o m!quinas como la primera perforadora de aire comprimido, que se utili* para la construccin del t+nel de ,ont Cenis en el a-o ./01. En el a-o ./01, el ingeniero franc2s %ermain "ommeiller invent una perforadora de aire comprimido que consegua una velocidad de avance de 3 metros diarios, frente a los 45 cm que se obtenan con los medios tradicionales.

6or tanto, se observa que las caractersticas b!sicas de la neum!tica forman parte de los conocimientos tecnolgicos m!s antiguos del mundo occidental. "in embargo, no es hasta apro7imadamente el a-o .805 cuando la neum!tica se aplica a la industria para automati*ar los procesos de produccin. "e entiende por neum!tica el conjunto de t2cnicas basadas en la utili*acin del aire comprimido como fluido transmisor de energa para el accionamiento de m!quinas mecanismos. Algunas ventajas e inconvenientes de la utili*acin del aire comprimido en las aplicaciones industriales son los siguientes9 )entajas : El aire comprimido se obtiene f!cilmente a partir del aire atmosf2rico. El aire atmosf2rico es de f!cil captacin se encuentra en abundancia. : El aire comprimido se almacena con facilidad en depsitos. El aire almacenado se puede usar cuando sea necesario. : El aire comprimido es un fluido limpio los sistemas que lo utili*an lo mantienen limpio. : $os sistemas neum!ticos est!n indicados para trabajar en ambientes h+medos. : $os sistemas neum!ticos no emiten chispas; por tanto, no comportan peligro de incendio o deflagracin est!n indicados para trabajar en ambientes en los que el uso de la electricidad representa un peligro. Inconvenientes : El aire comprimido necesita un pretratamiento, que implica la limpie*a de impure*as, la eliminacin de humedad, etc., para evitar la corrosin en los equipos de esta forma poder reali*ar el trabajo propuesto. : A causa de las propiedades fsicas del aire comprimido, no se pueden obtener bajas velocidades. : $a descarga del aire comprimido a la atmsfera produce un alto nivel de ruido. : "e requieren instalaciones especiales para recuperar el aire previamente utili*ado. $a neum!tica se encuentra presente en distintas aplicaciones de nuestro entorno, como9

Aplicaciones mviles. El aire comprimido proporciona la energa necesaria para poder transportar, levantar, e7cavar, perforar, manipular materiales, impulsar, etc. Con estas aplicaciones, el aire comprimido est! presente en los sistemas de apertura cierre de puertas, en las atracciones de parques tem!ticos... Adem!s, se pueden encontrar aplicaciones neum!ticas en los siguientes vehculos9 tractores, gr+as, camiones de basura, vehculos para la construccin mantenimiento de carreteras, etc. "istema de apertura de puertas plataforma.

Atraccin de feria.

%r+a mvil.

Aplicaciones industriales. El aire comprimido se utili*a para controlar, impulsar, posicionar, manipular mecani*ar elementos o materiales en los procesos de fabricacin automati*ados. Con estas aplicaciones, el aire comprimido est! presente en la maquinaria para las industrias pl!stica, alimentaria, papelera, farmac2utica, etc.; en el equipamiento para la robtica manipulacin automati*ada... 6lanta de embotellamiento.

6lanta de envasado al vaco.

Cadena de montaje de automviles.

<tras aplicaciones. "e pueden encontrar sistemas que utili*an el aire comprimido en herramientas como el martillo el taladro neum!ticos, grapadoras, pistolas, etc.

2. introduccin a la hidrulica =esde la antigedad el hombre ha aprovechado el agua para regar o transportar materiales, pero una de las primeras sociedades de que se tiene constancia que intent controlar la energa del flujo de agua fue la griega hacia el siglo III a. de C. El matem!tico fsico Arqumedes fue quien contribu en ma or medida a los fundamentos de la hidr!ulica, a que descubri el primer principio de la hidrost!tica9 la flotabilidad. En el a-o >5 a. de C., el Imperio romano conquist %recia aprovech sus conocimientos para mejorar ciertos inventos griegos, como, por ejemplo, la rueda hidr!ulica los acueductos. $os relojes de agua de la antigedad, las clepsidras, eran recipientes de barro que se vaciaban por un peque-o orificio en un tiempo calculado. En el siglo III a. de C., Ctesibio de Alejandra ide la primera clepsidra hidr!ulica, que se reproduce en esta ilustracin.

=espu2s de una larga parada en el desarrollo de las aplicaciones hidr!ulicas, en la Edad ,edia se mejoraron las prestaciones de los molinos de agua. Alrededor del siglo ()II, el matem!tico franc2s 'laise 6ascal redact el ?ratado sobre el equilibrio de los lquidos. 6or primera ve* en la historia de la ciencia se haca una descripcin completa de la hidrost!tica. El ingl2s @oseph 'ramah llev a la pr!ctica el principio de 6ascal en el a-o .115 con la invencin de la primera prensa hidr!ulica. #asta mediados del siglo (I(, la energa hidr!ulica se obtena del aprovechamiento de la energa del agua en movimiento. 6ero esto cambi con el descubrimiento del petrleo en ./08. El uso del aceite mineral como fluido hidr!ulico convirti la prensa hidr!ulica en una herramienta esencial en las f!bricas, especialmente en la industria del automvil con los inventos de los frenos la suspensin hidr!ulicos. A partir de la segunda mitad del ((, la hidr!ulica se introduce en los procesos de automati*acin de la industria. "e entiende por hidr!ulica el conjunto de t2cnicas basadas en la utili*acin de lquidos bajo el efecto de la presin por el accionamiento de m!quinas mecanismos. $a hidrost!tica es la parte de la fsica que estudia los fluidos en reposo. En la industria, el fluido que se utili*a generalmente como transmisor de energa es el aceite mineral; por eso, esta t2cnica se llama oleohidr!ulica. Algunas de las ventajas e inconvenientes de la utili*acin de los sistemas hidr!ulicos son los siguientes9

)entajas : $a fuer*a la velocidad se pueden regular de forma precisa. : El fluido utili*ado en el sistema Aaceite, por ejemploB se puede recuperar f!cilmente. : El fluido se adapta a las tuberas transmite la fuer*a como si fuera una barra de acero. : El aceite, adem!s de actuar como fluido transmisor de energa, act+a como autolubrificante, lo cual alarga la vida +til de los elementos. : "e pueden transmitir grandes fuer*as empleando peque-os dispositivos. Inconvenientes : E7iste el riesgo de producirse una fuga del fluido a alta presin. : "e necesita personal cualificado para reali*ar el mantenimiento del sistema. : En el caso de la oleohidr!ulica se utili*a un fluido contaminante caro9 el aceite mineral. : 6resentan un coste una complejidad elevados, a que necesitan tuberas de retorno algunos de los elementos son costosos. $a hidr!ulica, al igual que la neum!tica, se encuentra presente en muchas aplicaciones de nuestro entorno, como9 Aplicaciones mviles. 6roporciona la energa para sostener mover cargas enormes, perforar, etc. "e aplica en los sistemas hidr!ulicos de las e7cavadoras, perforadoras de t+neles... 6ala e7cavadora.

?uneladora.

'omba e7tractora de petrleo.

Aplicaciones industriales. estampar, manipular automati*ados. 6odemos siderurgia, en plegadoras

$os sistemas hidr!ulicos se utili*an para transportar, posicionar, embutir, mecani*ar elementos o materiales en los procesos de fabricacin encontrar ejemplos de sistemas hidr!ulicos en la industria de la minera prensas industriales, entre otras. ,ecanismo de frenada.

%ato hidr!ulico.

,oldeadora de pl!stico.

<tras aplicaciones. 6odemos encontrar sistemas hidr!ulicos en aplicaciones automotrices, como, por ejemplo, el mecanismo de frenada de los automviles, en los ascensores gatos hidr!ulicos; en aplicaciones relacionadas con la medicina, por ejemplo, en instrumental quir+rgico en la mesa de operaciones; en aplicaciones aeroespaciales, como los simuladores de vuelo; en aplicaciones militares n!uticas, etc. 3. Las caractersticas de los fluidos El aire comprimido que se utili*a en los circuitos neum!ticos el lquido a presin empleado para el funcionamiento de los sistemas hidr!ulicos son los fluidos encargados de transmitir energa. $as magnitudes m!s importantes en los sistemas donde intervienen fluidos son9 $a presin $a presin es la fuer*a que ejerce el fluido por unidad de superficie. 6 C DE" donde 6 es la presin resultante F6aG. D es la fuer*a ejercida por el fluido FHG. " es la superficie de actuacin Fm3G. El instrumento que se utili*a para medir la presin es el manmetro. $a unidad de presin en el "I es el pascal se representa con el smbolo 6a. A veces, se suelen usar otras unidades para e7presar la presin, por ejemplo, el bar AbarB, la atmsfera AatmB o el Iilogramo por centmetro cuadrado AIgEcm3B. Hormalmente, el aire comprimido que se utili*a en los sistemas neum!ticos est! sometido a una presin que oscila entre los J / bar. El pascal es una unidad mu peque-a en relacin con las presiones que se utili*an en la industria. 6or esta ra*n se emplean m+ltiplos del pascal u otras unidades. . I6a C . 555 6a . ,6a C . 555 555 6a . atm C .5. >30 6a . bar C .55 555 6a Ejemplo: anlisis de un circuito neumtico El circuito neum!tico m!s sencillo es el compuesto por un +nico cilindro el aire comprimido suministrado. En este ejemplo se dispone de los datos de presin del aire comprimido de la seccin del cilindro.

" C >5 cm3 =etermina la fuer*a que ejerce el 2mbolo del cilindro en el movimiento de avance. 6ara determinar la fuer*a del 2mbolo, utili*aremos la e7presin que relaciona la presin, la fuer*a la superficie. Estos datos los e7presaremos en las unidades del "I, con el uso de factores de conversin si es necesario. 6 C DE" K D C 6" 6 C 4bar A.55555 6aE. barB C 455555 6a C 47.50 6a " C >5 cm3 AA.mB3EA.55 cmB3B C 5,55> m3 C >7.5L> m3 D C 6" C A47.50 6aB A>7.5L> m3B C ./55 H Ejemplo: anlisis de un circuito hidrulico El circuito hidr!ulico de la imagen es conocido con el nombre de prensa hidr!ulica es una aplicacin directa del principio de 6ascal, seg+n el cual la presin de un fluido en un circuito cerrado se transmite por igual en todas las direcciones. En este ejemplo se dispone de los datos de la fuer*a aplicada al 2mbolo peque-o de las secciones de los dos cilindros.

=etermina la fuer*a que se producir! en el segundo 2mbolo. 6ara determinar la fuer*a producida en el segundo 2mbolo, utili*aremos la e7presin que relaciona la presin, la fuer*a la seccin. El lquido, que es un fluido incompresible, transmitir! la presin al segundo 2mbolo se generar! una fuer*a. 6. C D.E ". 63 C D3E "3 6. C 63 K D.E ". C D3E "3 K D3 C D. A"3E".B C 055 A.55E.5B K D3 C 0555 H El caudal El caudal es el volumen de fluido que circula por un punto de la tubera en una unidad de tiempo. C C )Et donde C es el caudal Fm>EsG. ) es el volumen de fluido Fm>G. t es el tiempo de actuacin FsG. El instrumento que se utili*a para medir el caudal es el caudalmetro. $a unidad de caudal en el "I es el metro c+bico por segundo Am>EsB, pero en ocasiones se suelen utili*ar otras unidades, como el litro por minuto A$EminB, el litro por segundo A$EsB, el metro c+bico por minuto Am>EminB o el metro c+bico por hora Am>EhB. 4. Los circuitos neumtico e hidrulico Mn circuito neum!tico o uno hidr!ulico es el conjunto de elementos unidos de tal forma que, mediante aire comprimido o lquido a presin, consigue reali*ar un trabajo o accionar m!quinas mecanismos. $os elementos que forman parte de los circuitos neum!ticos e hidr!ulicos son los grupos compresor de accionamiento, las tuberas, las v!lvulas los cilindros. El circuito el2ctrico tiene varios elementos en com+n con los circuitos neum!tico e hidr!ulico que ejercen la misma funcin. "u comparacin a uda a entender la funcin de cada elemento. En primer plano, operario trabajando con un martillo neum!tico.

Comparacin entre los elementos de los circuitos el2ctrico, neum!tico e hidr!ulico

Circuito el2ctrico %enerador9 es el dispositivo encargado de suministrar la energa el2ctrica al circuito. Ejemplo9 pila. Conductor9 es el elemento que permite el paso de la corriente el2ctrica en el circuito.

Circuito neum!tico %rupo compresor9 es el dispositivo encargado de suministrar el aire comprimido al circuito. Ejemplo9 compresor de aire. Conducto o tubera9 es el elemento que canali*a el fluido en el circuito. Elementos de mando, regulacin control9 son los elementos encargados de regular controlar el fluido en el circuito. Ejemplos9 v!lvulas distribuidoras, v!lvulas de control... Actuadores neum!ticos e hidr!ulicos9 son los dispositivos encargados de reali*ar un trabajo o accionar m!quinas mecanismos. Ejemplos9 cilindros, motores...

Circuito hidr!ulico %rupo de accionamiento9 es el dispositivo encargado de suministrar el lquido a presin en el circuito. Ejemplo9 bomba hidr!ulica. Conducto o tubera9 es el elemento que canali*a el fluido en el circuito. Elementos de mando, regulacin control9 son los elementos encargados de regular controlar el fluido en el circuito. Ejemplos9 v!lvulas distribuidoras, v!lvulas de control... Actuadores neum!ticos e hidr!ulicos9 son los dispositivos encargados de reali*ar un trabajo o accionar m!quinas mecanismos. Ejemplos9 cilindros, motores...

Entre los circuitos neum!tico e hidr!ulico e7isten unas diferencias b!sicas que determinan su comportamiento la aplicacin. Comparacin funcional entre los circuitos neum!tico e hidr!ulico

Caractersticas Dluido Duer*a ?ipo 6ropiedades velocidad

Sistema neumtico Aire. Es un fluido que se puede comprimir

6articularidades entorno

"on sistemas adecuados para trabajar en escenarios donde se requiera poca fuer*a gran velocidad. del "on sistemas insensibles a las variaciones de temperatura que no producen e7plosiones. Ac+stica9 el aire que sale a presin del sistema produce un ruido molesto. los $os cilindros son difcilmente controlables porque el aire es un fluido compresible. de &!pida Abierto ?ienen un coste una complejidad reducidos, a que no necesitan tuberas de retorno.

Contaminacin Control de actuadores &espuesta accionamiento ?ipo de circuito Coste

Sistema hidrulico oleohidrulico! $quido AaceiteB Es un fluido que no se puede comprimir "on sistemas adecuados para trabajar en escenarios donde se requiera mucha fuer*a poca velocidad. "on sistemas sensibles a las variaciones de temperatura a la suciedad. E7iste la posibilidad de peligro de incendio en caso de fuga del aceite. Ambiental9 el aceite es un producto contaminante. $os cilindros son f!cilmente controlables porque el aceite es un fluido incompresible. $enta Cerrado ?ienen un coste una complejidad elevados, a que necesitan tuberas de retorno algunos elementos son caros.

". el #rupo compresor del circuito neumtico El grupo compresor del circuito neum!tico est! constituido por los conjuntos de produccin acondicionamiento de aire comprimido. Conjunto de produccin de aire comprimido

$a produccin de aire comprimido se reali*a en una +nica m!quina. En esta m!quina se integran los tres elementos siguientes9 el compresor, el refrigerador el acumulador. Compresor9 es el dispositivo encargado de la produccin del aire comprimido. "u funcin es aspirar aire de la atmsfera, aumentar su presin confinarlo a un espacio m!s reducido del que ocupaba. Est! provisto de un filtro para eliminar las impure*as. $os mecanismos de estos dispositivos est!n accionados por medio de motores el2ctricos o t2rmicos de combustin interna. 6ara la eleccin del compresor se deben tener en cuenta los par!metros del caudal de fluido que suministra de la presin de trabajo. E7isten una gran variedad de compresores, pero los m!s utili*ados en los sistemas industriales son los compresores de pistn o de 2mbolo, en los que la presin del aire a la salida del dispositivo suele estar comprendida entre J / bar. Compresor de 2mbolo.

&efrigerador9 a la salida del compresor el aire tiene una temperatura elevada, a que en el proceso de compresin el fluido se ha calentado. El refrigerador es un intercambiador de calor constituido por un tubo enrollado o doblado en *ig*ag llamado serpentn, en el interior del cual circula el lquido refrigerante. El contacto del aire comprimido caliente con el lquido refrigerante hace posible el enfriamiento del aire a una temperatura pr7ima a los 30 NC Atemperatura ambienteB. &efrigerador.

Acumulador9 es un dispositivo que almacena el aire comprimido para hacer frente a la demanda en los momentos de m!7imo consumo. $os acumuladores mantienen estable la presin del circuito descargan de trabajo a los motores que forman parte de los compresores. Adem!s, incorporan una serie de accesorios de proteccin control, como, por ejemplo, el manmetro, el termmetro, la v!lvula de seguridad o limitadora de presin, etc. Acumulador.

Conjunto de acondicionamiento del aire comprimido

El aire procedente del conjunto de produccin debe recibir una serie de tratamientos antes de ser distribuido al circuito neum!tico. $os tratamientos m!s habituales son la filtracin, la regulacin la lubrificacin, acciones reali*adas por la unidad de mantenimiento. Diltracin9 el aire se somete a un proceso de centrifugacin para eliminar impure*as, como polvo, vapor de agua, etc. &egulacin9 asegura una presin constante del aire comprimido a la salida. $a presin se ajusta a un valor seleccionado que queda reflejado en el manmetro. $ubricacin9 se a-ade aceite nebuli*ado al aire comprimido para engrasar las partes mviles del circuito neum!tico. =e esta forma disminu e la friccin de las pie*as desli*antes se evita su o7idacin. Mnidad de mantenimiento.

Diltro

&egulador

$ubrificador

Diltro previo

Conjunto de produccin de aire comprimido Compresor &efrigerador

Acumulador

Diltro

Conjunto de acondicionamiento &egulador

$ubrificador

$istri%ucin del aire comprimido El aire comprimido se canali*a desde el grupo compresor hasta los puntos de consumo por una red de tuberas. $as tuberas suelen ser de acero o cobre est!n dise-adas para soportar altas presiones. $a red de distribucin se debe instalar de manera que se forme una pendiente del 3 o >O en el sentido de circulacin del aire comprimido. &. Los elementos de re#ulacin ' control de los circuitos neumtico e hidrulico En los circuitos neum!tico e hidr!ulico es necesario regular el paso, la direccin, el sentido la presin del fluido. ?odas estas funciones de regulacin control las efect+an unos elementos llamados v!lvulas. En funcin de las acciones que reali*an, se clasifican en9

(l)ulas distri%uidoras o de control direccional "on los elementos encargados de controlar el paso el sentido del fluido por los distintos componentes del circuito. Este tipo de v!lvulas se identifican por dos cifras que quedan determinadas por los par!metros siguientes9 el n+mero de orificios o vas de que dispone la v!lvula para hacer circular el fluido el n+mero de posiciones de trabajo de la v!lvula. As, una v!lvula distribuidora JE3 es una v!lvula de J vas 3 posiciones de trabajo o conmutacin. $a numeracin siempre empie*a por la entrada de fluido comprimido A.B. $os n+meros pares corresponden a salidas de trabajo A3, J, 4PB los n+meros impares siempre corresponden a salidas de escape de aire A>, 0, 1PB. En la posicin de reposo, las vas se numeran de acuerdo con su funcin. "i el orificio de entrada del fluido A.B est! bloqueado, la v!lvula recibe el nombre de normalmente cerrada AHCB. En cambio, si el orificio . est! abierto, la v!lvula se conoce como normalmente abierta AHAB.

*ipo de accionamiento Indica el modo de accionamiento de retorno de la v!lvula. E7isten m+ltiples accionamientos para controlar una v!lvula, como, por ejemplo, el pulsador, el pedal, el rodillo, etc.

Ejemplo: anlisis de una )l)ula distri%uidora 3+2 ,C H+mero de vas9 >. H+mero de posiciones de trabajo9 3. ?ipo de accionamiento9 controlada por pulsador retorno por muelle. Estado de reposo9 normalmente cerrada Ael fluido a presin tiene la entrada bloqueadaB.

(l)ulas de control- re#ulacin ' %lo.ueo "on los elementos encargados de gestionar el caudal, la presin la velocidad de los componentes del circuito. ?ambi2n gestionan la salida del fluido en funcin de las condiciones de entrada. : )!lvulas unidireccionales. 6ermiten el flujo del fluido en un +nico sentido evitan su paso en sentido contrario. "e conocen con el nombre de v!lvulas antirretorno. )!lvula Mnidireccional Antirretorno

no circula fluido

: )!lvulas reguladoras de caudal. 6ermiten regular la velocidad de los actuadores Anormalmente, cilindrosB. $a velocidad se gestiona mediante la regulacin del caudal de alimentacin Ase estrangula el paso del fluidoB. )!lvula reguladora de caudal.

/e#uladora de caudal 0idireccional 1nidireccional

regula el caudal : )!lvulas selectoras de circuito. 6ermiten el paso del fluido hacia la salida siempre que ha a se-al en alguna de las dos entradas. Cumplen la funcin lgica <& de dos entradas. Este tipo de v!lvula es adecuada para hacer funcionar una m!quina desde dos puntos distintos. )!lvula selectora de circuito.

"electora de circuito Duncin <&

: )!lvulas de simultaneidad. 6ermiten el paso del fluido hacia la salida siempre que ha a se-al en las dos entradas simult!neamente. Cumplen la funcin lgica AH= de dos entradas. Este tipo de v!lvula es adecuada como sistema de seguridad, para asegurar que las dos manos del trabajador est!n ocupadas accion!ndola , por tanto, lejos de otros peligros. =e simultaneidad Duncin AH=

2. Los actuadores de los circuitos neumtico e hidrulico En los circuitos neum!tico e hidr!ulico, los actuadores son los elementos finales encargados de transformar la energa del aire comprimido o del lquido a presin en energa mec!nica, que se utili*a para el accionamiento de m!quinas mecanismos. En funcin del tipo de movimiento que reali*an, los actuadores se pueden clasificar en cilindros, motores actuadores de giro. 'omba de aire del siglo 7)III. Dunciona haciendo girar la manivela. ,ientras uno de los cilindros e7trae el aire del recipiente colocado en la bandeja, el otro lo e7pulsa. =espu2s se produce el movimiento contrario.

Los cilindros "on unos elementos que est!n constituidos por un tubo de seccin circular cerrado por sus e7tremos. En el interior del tubo se desli*a un 2mbolo ApistnB solidario con una varilla, que separa el cilindro en dos c!maras. $a entrada la salida del aire comprimido o el lquido a presin se canali*an a trav2s de una o dos aberturas. $os cilindros se clasifican seg+n el modo de funcionamiento en9 Cilindros de simple efecto9 estos actuadores disponen de una sola abertura para la entrada la salida del fluido a presin; por tanto, solo efect+an trabajo en el sentido de avance. El retorno se

consigue por medio de un muelle o de una fuer*a e7terna. "e utili*an para sujetar, e7pulsar, apretar o levantar pie*as en los sistemas de freno de los autobuses, trenes, etc.

Cilindros de doble efecto9 estos actuadores disponen de dos aberturas para la entrada la salida del fluido a presin; por tanto, reali*an trabajo tanto en el sentido de avance como en el de retroceso. "e utili*an para sujetar, e7pulsar, apretar o levantar pie*as en los sistemas de apertura cierre de puertas de los autobuses, trenes...

3ccionamiento de cilindros $os cilindros de los circuitos neum!tico e hidr!ulico se accionan mediante v!lvulas distribuidoras. A continuacin se e7ponen algunos ejemplos. Algunas de las aplicaciones donde solo interviene un +nico cilindro de simple o doble efecto son9 prensar una pie*a, cortar un material, levantar un peso, abrir una puerta, etc. Accionamiento directo de cilindros de simple efecto9 los cilindros de simple efecto se accionan mediante v!lvulas distribuidoras >E3. En el estado de reposo, la abertura de entrada del fluido a presin permanece cerrada A.B. Al accionar el pulsador, la v!lvula conmuta su estado el fluido a presin se canali*a a trav2s de la v!lvula A.L3B. El fluido entra en la c!mara del cilindro, donde empuja el 2mbolo en el sentido de avance. $a v!lvula retorna al estado de reposo mediante el muelle este vuelve a conmutar su estado. En el retorno del cilindro por accin del muelle, el fluido abandona la c!mara A3B se canali*a al e7terior de la v!lvula A>B. Estado de reposo. Estado de trabajo

Accionamiento directo de cilindros de doble efecto9 los cilindros de doble efecto se accionan mediante v!lvulas distribuidoras JE3 o 0E3. Al accionar el pulsador, la v!lvula conmuta su estado el fluido a presin se canali*a a trav2s de la v!lvula A.LJB. El fluido entra en la c!mara i*quierda del cilindro, donde empuja el 2mbolo en el sentido de avance. $a v!lvula retorna al estado de reposo mediante el muelle este vuelve a conmutar el estado. En este momento, el fluido a presin se canali*a a trav2s de la v!lvula A.L3B entra en la c!mara derecha del cilindro, donde empuja el 2mbolo en el movimiento de retroceso. El fluido e7istente en la c!mara i*quierda abandona el cilindro en direccin a la v!lvula AJL>B. Estado de reposo. Estado de trabajo

4. 3plicaciones de los circuitos neumtico e hidrulico 3ccionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto En ciertas ocasiones no e7iste la posibilidad de controlar un cilindro directamente, a que las v!lvulas de accionamiento no se pueden colocar cerca de este. $a solucin es situar otra v!lvula que se encargue de recibir la informacin del resto. Ejemplo: estampadora

Elemento de trabajo9 cilindro de simple efecto A..5B. Qrgano de gobierno9 v!lvula distribuidora >E3 con accionamiento por presin retorno por muelle A...B. Captador de informacin9 v!lvula distribuidora >E3 con accionamiento por pulsador retorno por muelle A..3B. El operario presiona el pulsador de la v!lvula ..3. El fluido a presin se canali*a a trav2s de esta v!lvula acciona la v!lvula ..., que al recibir la informacin conmuta su estado conduce el fluido a presin hacia la c!mara del cilindro ..5. En este momento, la presin del fluido empuja el 2mbolo en el movimiento de avance la estampadora reali*a su tarea.

3ccionamiento desde distintos puntos En momentos puntuales se hace necesario poder accionar un cilindro desde distintos puntos. 6or ejemplo, en el sistema de apertura de puertas de un autob+s, el chfer es el encargado de accionar el sistema de apertura desde su asiento. Hormalmente e7iste la posibilidad de accionar la apertura por medio de un sistema de emergencia. En este caso, el control del cilindro desde dos puntos es de gran utilidad. Ejemplo: sistema de apertura de puertas

Elemento de trabajo9 cilindro de simple efecto A..5B. Qrgano de gobierno9 v!lvula selectora de circuito A...B. Captador de informacin9 v!lvula distribuidora >E3 con accionamiento por pulsador retorno por muelle A..3B v!lvula distribuidora >E3 con accionamiento por pedal retorno por muelle A..>B. El chfer del autob+s presiona el pedal de la v!lvula ..>. El fluido a presin se canali*a a trav2s de esta v!lvula acciona la v!lvula selectora de circuito ..., que conduce el fluido a presin hasta la c!mara i*quierda del cilindro ..5. En este momento, la presin del fluido empuja el 2mbolo en el movimiento de avance las puertas del autob+s se abren. En caso de emergencia se puede accionar el pulsador de la v!lvula ..3. El proceso de apertura sigue las mismas pautas que en el caso de accionamiento por pedal. 3plicacin completa $as aplicaciones m!s complejas son las que est!n constituidas por v!lvulas captadoras de informacin, por cilindros de simple o doble efecto, por v!lvulas que se encargan de gobernar el sistema por v!lvulas que regulan alg+n par!metro, como, por ejemplo, el caudal o la presin. Ejemplo: pasaje del terror

Elemento de trabajo9 cilindro de doble efecto ..5. Qrgano de regulacin9 v!lvula reguladora de caudal A..5.B. Qrgano de gobierno9 v!lvula distribuidora 0E3 con accionamiento por presin A...B. Captador de informacin9 v!lvula distribuidora >E3 con accionamiento por pedal retorno por muelle A..3B v!lvula distribuidora >E3 con accionamiento por rodillo retorno por muelle. El usuario sube a una vagoneta del pasaje del terror. Al pasar por cierto punto del circuito, las ruedas del tren presionan el pedal de la v!lvula ..3. El fluido a presin se canali*a a trav2s de esta v!lvula acciona la v!lvula ..., que, al recibir la informacin, conmuta su estado conduce el fluido a presin hacia la c!mara i*quierda del cilindro ..5. En este momento, la presin del fluido empuja el 2mbolo en el movimiento de avance provoca la salida de Dredd Rrueger. Al final del movimiento de avance, la varilla del cilindro ..5 acciona la v!lvula ..>. El fluido a presin se canali*a a trav2s de esta v!lvula controla la v!lvula ..., que, al recibir la informacin, vuelve a conmutar su estado conduce el fluido a presin hacia la c!mara derecha del cilindro ..5. En este momento, la presin del fluido empuja el 2mbolo en el movimiento de retroceso provoca la salida del fluido e7istente de la c!mara i*quierda, que abandona el cilindro ..5 en direccin a la v!lvula .... En su recorrido, el fluido pasa por una v!lvula reguladora de caudal ..5., que provoca la desaparicin de Dredd Rrueger de forma progresiva. Al llegar al estacionamiento, el automvil frenar! se situar! cerca de la barrera. Esta barrera se elevar! de manera progresiva cuando el coche pise un pedal situado en el suelo , adem!s, el usuario del coche presione el pulsador ubicado en el e7terior de la garita. $a barrera volver! a su posicin inicial hori*ontal una ve* esta ha a llegado a su punto m!s alto, donde habr! un dispositivo que captar! esta informacin. "i en alg+n momento la barrera se estropea, e7iste la posibilidad de retornarla a su posicin mediante un pulsador de seguridad ubicado en el interior de la garita del vigilante. En ambas situaciones, la barrera retornar! a su posicin hori*ontal de forma progresiva.

Clepsidra- el reloj 5idrulico Mno de los relojes m!s antiguos de los que se tiene referencia es la clepsidra, palabra que viene del griego AIlepto, Srobar, esconderT e h dro, SaguaTB, presente a en la 2poca de los babilonios egipcios, hace unos >055 a-os. $as primeras clepsidras consistan en un recipiente de barro que contena agua hasta cierto nivel, con un orificio en la base de la medida adecuada para que el agua fuera ca endo al ritmo deseado. El agua se recoga con otro recipiente que tena unas marcas en el interior para medir el nivel del lquido, que equivala a un determinado lapso de tiempo. =ebido a la sencille* de este mecanismo de medida del tiempo, su uso se e7tendi por muchas culturas.

El griego Ctesibio de Alejandra ide una clepsidra hidr!ulica en la que el agua pasaba de un recipiente a otro con un sistema de tubos sifones. Mn puntero que flotaba en uno de los recipientes marcaba la hora sobre un tambor giratorio conectado a un sistema de engranajes. $as marcas horarias tenan una separacin distinta en funcin de la variacin horaria estacional. A las doce de la

noche de cada da, el depsito con el marcador quedaba vaco puntero en la posicin correcta para volver a empe*ar.

una rueda giraba para colocar el

$os relojes hidr!ulicos se utili*aron para conocer limitar el tiempo en multitud de acciones, como, por ejemplo, para acotar los discursos de los pensadores polticos griegos, el tiempo que los abogados romanos tenan ante los tribunales, etc. A diferencia de los relojes de sol, los de agua podan funcionar tanto de da como de noche, ra*n por la cual los acabaron sustitu endo, hasta que en el siglo 7)II Christiaan #u gens aplic el p2ndulo a la medida del tiempo se crearon los relojes modernos. Sacacorchos ,eumtico "acar el tapn de una botella de vino es una accin que requiere un buen sacacorchos. $os m!s comunes usuales son los de tirabu*n. E7isten distintos modelos de sacacorchos de tirabu*n, pero todos se basan en el efecto palanca. A medida que se hace girar el sacacorchos, un tornillo va penetrando en el corcho a una determinada profundidad a partir de la cual, haciendo palanca con el abridor, el tapn sale. 6ero e7iste un sacacorchos de dise-o que saca los tapones de las botellas de vino aplicando la neum!tica. $a estructura b!sica es una aguja mu fina, vaca por dentro, que comunica con un 2mbolo que el usuario acciona. El funcionamiento es el siguiente9 se perfora completamente el tapn de la botella con la aguja del sacacorchos se empie*a a bombear aire con un peque-o bra*o que comunica con el 2mbolo, igual que si estuvi2ramos hinchando la rueda de una bicicleta. A medida que la presin se incrementa entre la base interior del tapn la superficie del vino, el tapn empie*a a salir despacio. =espu2s de unos cuantos bombeos, el tapn sale al e7terior, seguido de un SUplopVT, que indica que el aire a presin ha salido disparado hacia fuera de la botella, donde la presin es menor.

(ehculos de aire comprimido =esde que en el a-o .88> %u HWgre tuvo la idea de dise-ar un motor que funcionara con aire comprimido, se han desarrollado varios prototipos hasta el da de ho . El principio del motor de aire comprimido es bastante sencillo. Act+a descargando la energa del aire, previamente comprimido a alta presin en unos depsitos debajo del chasis del vehculo, con un sistema de pistones que transmite esta energa a unos engranajes que hacen mover el vehculo. $a alta presin del aire en el interior del depsito hace aumentar la temperatura de este hasta los J55 NC. 6ero la r!pida brusca e7pansin de este hace que la temperatura del aire a la salida del tubo de escape disminu a a valores de entre los 5 NC los X35NC. =e hecho, la climati*acin del vehculo utili*a el aire fro de la salida del tubo de escape como aire acondicionado en verano el calor del depsito como calefaccin en invierno. El aire de salida al e7terior es m!s limpio que el de entrada, a que en el compresor se encuentran unos filtros de carbn activo que lo limpian antes de ser almacenado a alta presin. =e esta forma, pues, los vehculos de aire comprimido purificaran refrescaran el aire de nuestras ciudades. Algunos de los prototipos construidos hasta el momento han sido e7itosos. El proceso de compresin carga de 85 m> de aire a >55 bar Aapro7imadamente, >55 veces la presin atmosf2ricaB es de unas J h, con un coste cercano a los 3 Y. $a autonoma de algunos de estos prototipos es de 355 Im a una velocidad urbana de J0 ImEh de unos 15 Im si la velocidad se incrementa a ..5 ImEh. 6ara grandes tra ectos, la empresa ,=I ha desarrollado un vehculo hbrido aire gasolina, el &oadCA?Zs, con una autonoma de 3 555 Im con una carga de combustible de .55 m> de aire comprimido solo 05 $ de gasolina. El ,ultiCA?Zs es otro prototipo para el transporte de un gran n+mero de personas, una especie de tren con ruedas neum!ticas movido por aire comprimido. 6ermite transportar .>0 personas a un coste de 3,0 Y cada .55 Im, un precio mu reducido si se compara con el de los transportes p+blicos actuales. #asta ahora, el principal obst!culo para el desarrollo de estos motores ha sido el depsito de alta presin, a que en caso de accidente puede provocar e7plosiones violentas en el vehculo. 6arece ser que esto pronto tendr! solucin con el uso de un nuevo material para la fabricacin del depsito resistente a altas presiones que en caso de accidente se agrietara dejara escapar de forma controlada el aire almacenado, sin que se produjeran e7plosiones peligrosas.