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0

0 0
1
( ) ( )
t
t t t s st st
st s s
e e e e
y t e d e u d e d
s s s s s
t
t t
t t t t

= = = = = =
} } }

( ) x t no es una autofuncin del sistema.



-
0
2
0
( ) sin(2 ) , ( )
j t
x t t y t e
e
e | = + =


Para la seal de entrada tenemos que:
0 0
(2 ) (2 )
( )
2
j t j t
e e
x t
j
e | e | + +

=

0 0
2 2
0 0
( ) (2 ) ( 2 )
2 2
j t j t
j j
e e
y t e H j e H j
j j
e e
| |
e e

=
0 0
(2 ) (2 )
0 0
( ) (2 ) ( 2 )
2 2
j j
j j
e e
y t e H j e H j
j j
e e
| |
e e

=
0 0
2 2
0 0
( ) (2 ) ( 2 )
2 2
j j
j j
je je
y t H j e H j e
| |
e e
e e

= +


De lo cual concluimos que es un sistema LTI.

-
0
4
0
( ) sin(2 ) , ( )
j t
x t y t e
e
e | = + =


0 0
(2 ) (2 )
( )
2
j t j t
e e
x t
j
e | e | + +

=


0 0
2 2
0 0
( ) (2 ) ( 2 )
2 2
j t j t
j j
e e
y t e H j e H j
j j
e e
| |
e e

=
Por lo cual no es un sistema LTI.

-
0 0
2 2
0
( ) sin(2 ) , ( )
j t j t
x t t y t te te
e e
e |

= + =

0 0
(2 ) (2 )
( )
2
j t j t
e e
x t
j
e | e | + +

=
0 0
2 2
0 0
( ) (2 ) ( 2 )
2 2
j t j t
j j
e e
y t e H j e H j
j j
e e
| |
e e

=

Por lo tanto no es un sistema LTI.

3.- Determine la representacin en series de Fourier de cada una de las siguientes seales:

-
200 j t
e


2 ( 200) to e
- cos[ ( 1)]
4
t
t

2
( )
2 4 4 4 4
j j
t t t t
t o e o e o e o e
( | | | | | |
+ + + +
| | |
(
\ . \ . \ .


- cos4 sin8 t t +

( ) 4 ( 8) ( 8) ( 4) j j t o e o e o e o e + + + + (



- cos4 sin6 t t +


( ) 4 ( 6) ( 6) ( 4) j j t o e o e o e o e + + + + (



- ( ) x t es una seal con periodo 2 y
( )
t
x t e

=
para -1<t1
- ( ) x t como se muestra en la figura siguiente

0 ) (
2
1
1
2
1
1
2
2
0
= = = =

} }
t dt t dt t f
T
a
T
T

dt t n t dt t n t f a
n
) cos( ) cos( ) (
0
1
1
0
1
1
e e
} }

= =
1
1
0 2
0
0
0
0
0
) cos(
) (
1
) (
1
) (
1

+ = t n
n
n sen
n
n sen
n
e
e
e
e
e
e


Cundo:
0 =
n
a

dt t n sen t dt t n sen t f b
n
) ( ) ( ) (
0
1
1
0
1
1
e e
} }

= =

| | | | ) ( ) (
) (
1
) cos( ) cos(
1
0 0 2
0
0 0
0
e e
e
e e
e
n sen n sen
n
n n
n
+ +


t e =
0

(

+ = ) (
) (
1
) cos(
2
t
t
t
t
n sen
n
n
n

) cos(
2
t
t
n
n
b
n

=

=
impar n
n
par n
n
b
n
t
t
2
2


) (
) 1 ( 2
) (
1
1
t n sen
n
t f
n
n
t
t

=

- ( ) [1 cos2 ][cos(10 )]
4
x t t
t
t t = + + | |
2 ( 10 ) ( 10 ) ( 10 ) ( 10 ) j j t o e t o e t o e t o e t + + + +

- ( ) x t es una seal peridica con periodo 2 y

(1 ) 0 1
( )
1 sin2 1 2
t t
x t
t t t
< <
=

+ < <



dt t sen dt t sen t a )) 2 ( 1 ( )) 2 ( ) 1 ((
1
0
1
0
0
t t
} }
+ + + =

} } } } }
+ + + =
2
1
2
1
1
0
1
0
1
0
) 2 ( ) 2 ( dt sen dt dt sen tdt dt t t

2
1
2
1
1
0
1
0
2
1
0
) 2 cos(
2
1
) 2 cos(
2
1
2
t t t
t
t t
t
t
t
+ + =

2
3
0
= a

dt t n t sen dt t n t sen t a
n
) cos( )) 2 ( 1 ( ) cos( )) 2 ( ) 1 ((
0
1
0
0
1
0
e t e t
} }
+ + + =

5
2
1
0
4
2
1
0
3
1
0
0
2
1
0
0
1
1
0
0
) cos( ) 2 ( ) cos( ) cos( ) 2 ( ) cos( ) cos(
} } } } }
+ + + = dt t n sen dt t n dt t n sen dt t n t dt t n e t e e t e e

0 ) (
2
1
) cos( . 1
1
0
0
= = =
}
n sen
n
dt t n t e
2
1
2
1
0
1
0
0
) cos(
) (
1
) ( ) cos( . 2 n t
n
n t sen
n
t
dt t n t t
t
t
t
e + = =
}

) 1 (cos
) (
1
2
= t
t
n
n

} }
= =
1
0
1
0
0
) cos( ) 2 ( ) cos( ) 2 ( . 3 dt t n sen dt t n t sen t t e t

Utilizando la identidad : ) (
2
1
) (
2
1
) cos( ) ( v u sen v u sen v u sen + + =
} }
+ + =
1
0
1
0
) 2 (
2
1
) 2 (
2
1
dt n t sen dt n t sen t t
| | | | ) 2 ( cos 1
) 2 (
1
) 2 ( cos 1
) 2 (
1
n
n
n
n

+ +
+
= t
t
t
t

0 ) (
1
) cos( . 4
2
1
2
1
0
= = =
}
t n sen
n
dt t n t
t
e
}
=
2
1
0
) cos( ) 2 ( . 5 dt t n sen e t

2
1
2
1
) 2 ( cos
) 2 (
1
) 2 ( cos
) 2 (
1
t n
n
t n
n

+
+

= t
t
t
t

| | | | ) 2 ( cos ) 2 ( 2 cos
) 2 (
1
) 2 ( cos ) 2 ( 2 cos
) 2 (
1
n n
n
n n
n

+ +
+

= t t
t
t t
t

) 1 (cos
) (
1
2
= t
t
n
n
a
n

impar n
n
par n
a
n

=
2
) (
2
0
t


5
2
1
0
4
2
1
0
3
1
0
0
2
1
0
0
1
1
0
0
) ( ) 2 ( ) ( ) ( ) 2 ( ) ( ) (
} } } } }
+ + + = dt t n sen sen dt t n sen dt t n sen sen dt t n tsen dt t n sen b
n
e t e e t e e

) cos 1 (
1
) ( . 1
1
0
0
t
t
e n
n
dt t n sen = =
}

1
0
2
1
0
0
) (
) (
1
) (cos
1
) ( . 2 t n sen
n
n
n
dt t n tsen t
t
t
t
e + = =
}

) (cos
1
t
t
n
n
=
}
=
1
0
0
) ( ) 2 ( . 3 dt t n sen sen e t

aplicando la identidad: ) cos(
2
1
) cos(
2
1
) ( ) ( v u v u v sen u sen + =
t n v
t u
t
t
=
= 2

} }
+
1
0
1
0
) 2 ( cos
2
1
) 2 ( cos
2
1
dt n t dt n t t t
0 =
0 =
2
1
2
1
0
) cos(
1
) ( . 4 t n
n
dt t n sen t
t
e = =
}

) 1 (cos
1
= t
t
n
n

0 ) ( ) 2 ( . 5
2
1
0
= =
}
dt t n sen sen e t


) (cos
1
t
t
n
n
b
n
=

=
impar n
n
par n
n
t f
t
t
1
1
) (

) (
) (
) 1 (
) cos(
) (
) 1 ( 1
2
3
) (
1 1
2
t
t
t
t
nt sen
n
nt
n
t f
n
n
n
n


=

=

+
+
+ =


- ( ) x t como se muestra en la siguiente figura

0 0 0
1
1
( ) ( cos )
2
n n
n
f t a a n t b senn t e e

=
= + +

=
+ =
1
0 0 0 0
) cos ( ) ( '
n
n n
t n b n t senn a n t f e e e e

=
=
1
0
2
0 0
2
0
) ) ( cos ) ( ( ) ( ' '
n
n n
t senn b n t n a n t f e e e e

como f es una funcin par generalizada:
| | 2 0 ] [ ] [ ) ( ' '
2 1
1 2
T t d t d t
d d
A
t f < < +

= o o

0 =
n
b

) cos (cos
) (
2 0 1 0
1 2
2
d n d n
d d n
AT
a
n
e e
t

=

) (
2 1 0
d d
T
A
a + =

6 = T
1
1
= d
2
2
= d
1 = A


t
n n n
n
t f
n
3
cos
3
2
cos
3
cos
1 6
2
1
) (
1
2 2
t t t
t
(

+ =

=


- ( ) x t como se muestra en la siguiente figura

- ( ) x t es una seal peridica con periodo 4 y
sin 0 2
( )
0 2 4
t t
x t
t
t < <
=

< <

< <
< <
=
4 2 0
2 0 ) sin(
) (
t
t t
t x
t

} } }
+ = =
2
0
2
0
2
0
0
0
2
1
) ( sin
2
1
) (
2
dt dt t t f
T
a t
2
0 0
cos
2
1
t
t
= a
0
0
= a

dt t n t dt t n t f
T
a
o o n
) cos( ) sin(
2
1
) cos( ) (
2
2
0
2
0
t e t t e
} }
= =
Aplicando la identidad: ) (
2
1
) (
2
1
) cos( ) ( v u sen v u sen v u sen + + =
Con
2
t n
v
t u
t
t
=
=

2
0
t
e =
dt
n
t sen dt
n
t sen
} } (

|
.
|

\
|
+
(

|
.
|

\
| +
=
2
0
2
0
2
2
4
1
2
2
4
1
t t
2
0
2
0
2
2
cos
2
2
4
1
2
2
cos
2
2
4
1
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
| +
|
.
|

\
| +
=
n
t
n
n
t
n
t
t
t
t

|
.
|

\
|

+
+
=
par n
n n
Par n
a
Im
2
1
2
1 1
0
0
t

dt
t n
t b
n
|
.
|

\
|
=
}
2
cos ) sin(
2
1
2
0
t
t

Aplicando la identidad: ) cos(
2
1
) cos(
2
1
) ( ) ( v u v u v sen u sen + =
dt
n
t dt
n
t
} } (

|
.
|

\
| +

|
.
|

\
|
=
2
0
2
0
2
2
cos
4
1
2
2
cos
4
1
t t
0 =
n
b

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

+
+

=

=
2
cos
2
1
2
1
2
) 1 ( 1
) (
1
t n
n n
t f
n
n
t
t



- ( ) x t como se muestra en la siguiente figura
- ( ) x t como se muestra en la siguiente figura



- ( ) cos2 x t t t =
- sin4 cos(6 )
4
t t
t
t t + +
-
( )
n
t n o
+
=


-
( 1) ( )
n
n
t n o
+
=



5.- Indique cuales de las seales mostradas en la figura que aparece debajo cumple las siguientes propiedades:

- { } ( ) 0 X e 9 =

Esto es equivalente a que ( ) X e sea imaginaria pura. Segn la propiedad de conjugacin y simetra, si una
seal ( ) x t es real e impar, entonces su transformada de Fourier ( ) X e es una imagen pura.


-
{ } ( ) 0 X e =


Esto es equivalente a que ( ) X e sea real. Segn la propiedad de conjugacin y simetra, si una seal ( ) x t es
real y par, entonces su transformada de Fourier ( ) X e es real.


- Que exista un
o
real tal que
( )
j
e X
oe
e
sea real.

Entonces, ha de ser
( )
j
X Ke
oe
e

=
. Ke9. Para ello, ( ) x t ha de ser una seal real y par (cuya
transformada de Fourier es real), desplazada un valor
0
t o =
, puesto que su desplazamiento de t
0
en el tipo se
traduce en multiplicar un termino
0
jt
e
e

- ( ) 0 X d e e

=
}


( ) 0 X d e e

=
}
. A partir de la ecuacin de sntesis
1
( ) ( )
2
j t
x t X e d
e
e e
t

=
}
, si tomamos 0 t = , queda
1
(0) ( )
2
x X d e e
t

=
}
. Entonces, para cumplir la condicin de ser (0) 0 x = .



-
( ) 0 X d e e e

=
}


( ) 0 X d e e e

=
}
. Utilizando la propiedad de derivacin
( ) ( ) x t X e


( )
( )
dx t
jwX
dt
e


Entonces, aplicando esto a la ecuacin de sntesis:
0
1
( ) ( )
2
( ) 1
( )
2
Para 0
( ) 1
( )
2
j t
j t
t
x t X e d
dx t
j X e d
dt
t
dx t
j X d
dt
e
e
e e
t
e e e
t
e e e
t

=
=
=
=
=
}
}
}

Entonces, para cumplir la condicin ha de ser
0
( )
0
t
dx t
dt
=
=

- Que ( ) X e sea peridica.

( ) X e es peridica. ( ) X e se debe poder poner como una serie de Fourier en frecuencia:
0
( )
jkT
k
n
X e
e
e o

=
=
, con lo que por dualidad, en el tiempo debe corresponder a una serie de deltas.



-
2( 1)
( ) ( 1)
t
x t e u t

=
( )
2
j
e
X
j
e
e
e

=
+


-
2 1
( )
t
x t e

= ( )
2
4
4
j
e
X
e
e
e

=
+


- ( ) ( 1) ( 1) x t t t o o = + + ( ) ( ) 2cos X e e =



-
{ } ( 2 ) ( 2)
d
u t u t
du
+ ( ) ( ) 2 sin 2 X j e e =


- sin(2 )
4
t
t
t +
) 2 ( ) 2 ( ) (
) ( ) ( ) (
4 4
0
t e o t t e o t e
e e o t e e o t e
t t
u u
+ + =
+ + =

j j
j
o
j
e e X
e e X



- 1 cos(6 )
8
t
t
t + +
) 6 ( ) 6 ( ) ( 2 ) (
) ( ) ( ) ( 2 ) (
8 8
0 0
t e o t t e o t e to e
e e o t e e o t e to e
t t
u u
+ + + =
+ + + =

j j
j j
e e X
e e X



8. Calcule la transformada de Fourier de cada una de las siguientes seales:

-
0
cos ( ), 0
t
e t u t
o
e o

( >


| | | |
0
0 0
( ) ( cos )
1 1
( )
2 ( ) 2 ( )
t jwt
o
X e t e
X
j j
o
e e
e
o e e o e e


=
= +
+ + +
}




-
3| |
sin2
t
e t


3
2 2
( ) ( sin 2 )
1 1 2 1 1
( )
2 3 2 3 2 3 2 3 2
1 1
( ) 3
9 ( 2) 9( 2)
t jwt
X e t e
X
j j j j j j j j j
X j
e
e
e e e e
e
e e

=
(
= +
(
+ + + +

(
=
(
+ +

}





-
1 cos | | 1
( )
0 | | 1
t t
x t
t
t + s
=

>


( ) (1 cos )
2sin sin( ) sin( )
( )
2sin sin sin
( )
jwt
X t e
w w w
X
w w w
w w w
X
w w w
e t
t t
e
t t
e
t t

= +
+
= + +
+
=
+
}



-
0
( ),| | 1
k
k
t kT o o o

=
<


1
( )
1
j T
X
e
e
e
o

=




-
2
[ sin 4 ] ( )
t
te t u t


2
2 2
( ) ( sin 4 )
1 1 1
( )
2 (2 4 ) (2 4 )
t jwt
X te t e
X
j j j j j
e
e
e e

=
(
=
(
+ + +

}




-
sin sin 2 ( 1)
( 1)
t t
t t
t t
t t
( (
(
(




0 3
1
3
2
( ) 0
1
3
2
0 3
j
j
e
j
X
e
j
e
e
e t
t e t
t
e t e t
t e t
t
e t

<

< <

= < <

< <

>





-
2
1 0 1
( )
0 resto
t t
x t
< <
=


2
2 3
( ) (1 )
1 2 1
( ) 2
jwt
j j
X t e
e e
X
j j
e e
e
e
e e e

=
}




-
| 2 | t n
n
e
+

=


1
2(1 ) 2 2(1 )
1 2
( ) ( ) ( )
1 1 ( 1)
( )
1 1 1
k
j j
X X k k
e e e
X
e j j
e e
e t t o e t
e
e e

=
+

=
(
= +
(
+




- ( ) x t como se muestra en la siguiente figura:


2
2cos(2 ) 2sin( )
( ) X j j
e e
e
e e
=






- ( ) x t como se muestra en la siguiente figura:



( ) [2 ( 1) ] ( )
k
k
X k e t o e t

=
= +




9. Determine la seal continua correspondiente a la siguientes transformadas

-
2sin[3( 2 )]
( )
( 2 )
X
e t
e
e t

<
>
=
3 ,
3 , 0
) (
2
t e
t
t x
j t


- ( ) cos(4 )
3
X
t
e e = +
- ( ) X e como se muestra en las siguiente figura:

- ( ) X e como se muestra en las siguiente figura:

- X( )=2[ ( 1)- ( 1)]+3[ ( 2 ) ( 2 )] e o e o e o e t o e t + + +




-
2 4
( ) ( ), ( )
t t
x t te u t h t e

= =

( )
( )
2
1
2
X
j
e
e
=
+
y

( )
1
4
H
j
e
e
=
+


( )
( )( )
2
1
4 2
Y j
j j
e
e e
=
+ +


-
2 4
( ) ( ), ( )
t t
x t te u t h t te

= =


( )
( )
2
1
2
X
j
e
e
=
+
y
( )
( )
2
1
4
H
j
e
e
=
+


( )
( ) ( )
2 2
1
4 2
Y j
j j
e
e e
=
+ +


-
( ) ( ), ( ) ( )
t t
x t e u t h t e u t

= =


( )
1
1
X
j
e
e
=
+
y
( )
1
1
H
j
e
e
=
+


( )
( )( )
1
1 1
Y j
j j
e
e e
=
+ +





| | | |
) 1 (
) 2 ( 2
) ( ) ( ) (
) 2 ( 2
) ( ,
1
1
) (
) 1 (
) 2 ( 2
) ( ) 5 ( 1 ) 1 ( 1 ) (
3 2 /
3 ) 5 ( ) 1 (
e e
e
e e e
e
e
e
e
e
e e
e
e
e e e
e
j
sen
e H X Y
sen
e H
j
e X
j
sen
e Y t u e t u e t y
j j j
j t t
+
= = =
+
=
+
= =





-
1 0 0
( ) cos(6 ) cos(9 ) x t t t e e = +

) 9 ( 6 ) 6 ( ) 6 ( ) 9 ( 6 ) (
0 0 0 0
e e to e e to e e to e e to e + + + + + = X
Es peridica

-
2 0 0
( ) sin( ) cos( 2 ) x t t t e e =
| | )) 1 2 ( ( )) 1 2 ( ( )) 1 2 ( ( )) 1 2 ( (
2
) (
0 0 0 0
+ + + + + = e e o e e o e e o e e o
t
e X No es
Peridica

-
3 2 0 0
( ) ( ) cos( ) sin( 2 ) x t x t t t e e = +
| | )) 1 2 ( ( )) 1 2 ( ( ) (
0 0
+ + + = e e o e e o t e j X Es Peridica

-
5
4 0
1
( ) sin( )
n
x t n t e
=
=


| |

=
+ =
5
1
0 0
) ( ) ( ) (
n
n n j X e e o e e o t e
No es peridica
-
5
( ) sin( ) cos( )
2 3
x t t t
t t
= +



( )
t
x t e

=
para 1 1 t < s .


=

=

+

= =
k
k
k
k
k
jk
e e
k a X ) (
1
) ( ) 1 (
) ( 2 ) (
1
0
t e o
t
t e e to e




- Encuentre la respuesta de este sistema al impulso.
Como
0
0
( )
( )
( )
( )
( )
M
k
k
k
N
k
k
k
b j
X j
H j
Y j
a j
e
e
e
e
e
=
=
= =

para sistemas LTI descritos por ecuaciones diferenciales para el


sistema causal
2
2
( ) ( )
6 8 ( ) 2 ( )
d y t dy t
y t x t
dt dt
+ + =

tenemos que:
( )
2
2 1 1
( )
2 4
6( ) 8
H j
j j
j j
e
e e
e e
= =
+ +
+ +

Aplicando la transformada inversa de Fourier:

( )
2 4
( ) ( )
t t
h t e e u t

= +
y la respuesta al impulso es:
( ) ( )
2 4 2 4
0
( ) ( ) ( ) ( )
t t
y t e e u t t d e e t d
t t
o t t o t t

= + = +
} }

donde
0
( ) ( ) t d u t o t t

=
}

por lo tanto
( )
2 4
( ) ( )
t t
y t e e u t

== +

- Calcule la respuesta del sistema cuando la entrada es
2
( ) ( )
t
x t te u t

=


Tenemos que ( ) ( ) ( ) Y j H j X j e e e = por lo tanto la salida para
2
( ) ( )
t
x t te u t

=
es igual a

( ) ( ) ( ) ( )
2 3 2
1 1 1 1 1
( )
2 4
2 2 2 4
Y j
j j
j j j j
e
e e
e e e e
| |
| |
= = |
|
|
+ +
+ + + +
\ .
\ .

Por fracciones parciales tenemos que
( ) ( ) ( )
2 3 2
1
1 1 1 1
4 4
( )
2 4 4
2 2 2
j
Y j
j j j
j j j
e
e
e e e
e e e
| |
| |
| |
|
= = |
|
| |
+ + +
+ + +
| \ .
\ .
\ .

( ) ( ) ( )
2 3 2
1
1 1 1 1
4 4
( )
2 4 4
2 2 2
j
Y j
j j j
j j j
e
e
e e e
e e e
| |
| |
= = + |
|
|
+ + +
+ + + \ .
\ .


Aplicando la transformada inversa:

2 2 4 4
( ) ( ) ( )
( )
2! 4 4
t t t
t e u t e u t e u t
y t
t

| | c
= +
|
c
\ .

2 2 4 4 4
( ) ( ) ( ) 4 ( )
( )
2! 4 4 4
t t t t
t e u t e u t e t e u t
y t
o

= + +

2 2 4 4
4
( )
( ) ( )
2 4 4
t t t
t
t e e e t
y t u t e
o

| |
= +
|
\ .


- Repita el apartado a) para el sistema LTI causal descrito por
2 2
2 2
( ) ( ) ( )
2 ( ) 2 2 ( )
d y t dy t d x t
y t x t
dt dt dt
+ + =


( )
( )
2
2
2 2
( )
2( ) 1
j
H j
j j
e
e
e e

=
+ +

Usando la formula general de una cuadrtica tenemos que
( )
2 2 4 2 2 1
1
2 2 2
i
j i e

= = =
asi el denominador se puede factorizar de la forma:
( ) ( )( ) ( ) ( )
2 1 1
2( ) 1 donde 1 y 1
2 2
j j j j i i e e e o e | o | + + = = = +

donde

*
o | =


y ( ) H je se puede escribir de la forma:
( )
( )( ) ( )( )
2
2
2
( )
j
H j
j j j j
e
e
e o e | e o e |
=


la transformada de fourier de un impulso es 1, por lo que tenemos que:

( ) (1)( ( )) ( ) Y j H j H j e e e = =

y por lo tanto

{ }
1
( ) ( ) y t F H je

=
al utilizar fracciones parciales

( ) ( ) ( ) ( )
2 C D
j j j j e o e | e o e |
= +


( ) ( ) 2 C j D j e | e o + =
( ) ( ) ( ) 2 C D j C D e | o + + =
0
2
C D
C D | o
+ =


2
( ) 2
( ) 2
2
( )
2
( )
C D
C D
D D
D
D
C
| o
| o
| o
| o
| o
=
=
=
=
=


Por lo cual:
( )( )
2 2
2 2 1 1 ( ) ( )
j j j j j j
| o | o
e o e | e o e | | o e | e o

| |
= + =
|

\ .


Usando este resultado tenemos que
2
2( ) 1 1 2 1 1
( )
j
H j
j j j j
e
e
| o e | e o | o e | e o
| | | |
=
| |

\ . \ .

2 2
2( ) 1 2( ) 1 2 1 2 1
( )
j j
H j
j j j j
e e
e
| o e | | o e o | o e | | o e o
| | | | | | | |
= +
| | | |

\ . \ . \ . \ .

2 2
1
2( ) 1 2( ) 1 2 1 2 1
( )
j j
y t F
j j j j
e e
| o e | | o e o | o e | | o e o

| | | | | | | |
= +
`
| | | |

\ . \ . \ . \ . )
2 2
2 2 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t t t t
y t e u t e u t e u t e u t
t t
o | | o
| o | o | o | o
( ( c c
= +
( (
c c


2 2
2 2 2 ( )
( ) ( ) ( ) ( )
t t t t
u t
y t e u t e u t e e
t t
o | o |
| o | o | o
c c
( ( = +

c c

2
2
2
2
( ) ( ) '( )
( ) ( ) '( ) '( ) ''( )
( ) ( ) 2 '( ) ''( )
t t t
t t t t t
t t t t
e u t e u t e u t
t
e u t e u t e u t e u t e u t
t
e u t e u t e u t e u t
t
o o o
o o o o o
o o o o
o
o o o
o o
c
( = +

c
c
( = + + +

c
c
( = + +

c


Y procediendo de forma anloga se obtiene

2
2
( ) ( ) 2 '( ) ''( )
t t t t
e u t e u t e u t e u t
t
| | | |
| |
c
( = + +

c


y la respuesta al impulso de este sistema viene dada por:
2 2
2 2
( ) ( ) 2 '( ) ''( ) ( ) 2 '( ) ''( )
2 ( )
( )
t t t t t t
t t
y t e u t e u t e u t e u t e u t e u t
u t
e e
o o o | | |
o |
o o | |
| o | o
| o
( ( = + + + +


+


donde
( ) ( )
1 1
1 y 1
2 2
i i o | = = +

( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2
2
1 1 1
2
1 1 1 1
2 2 2
i
i
i i i i
| o
= = = =

+ + + +

( ) ( )
2
2
1 1
1 1 2 1
2 2
i i i o
(
= = + =
(


( ) ( )
2
2
1 1
1 1 2 1
2 2
i i i |
(
= + = =
(



( )
1 1 1 1
1
2 2 2 2
1 1
cos
2 2
i i
t
e e e e e isen
|
+
( | | | |
= = = +
( | |
\ . \ .

( )
1 1 1 1
1
2 2 2 2
1 1
cos
2 2
ii i
t
e e e e e isen
o

( | | | |
= = =
( | |
\ . \ .

Sustituyendo en la respuesta al impulso
( ) ( )
( )
1 1
2 2
2 2
( ) 2 ( ) 1 ( ) '( ) 2 ( ) 1 ( ) '( )
2 2
1 1 1 1
2 cos cos
2 2 2 2
t t t t t t
y t i ie u t i e t e t i ie u t i e t e t
i e isen e isen
o o o | | |
o o o o

( (
( (
= + + + + +
( (


| |
( ( | | | | | | | |
+ +
|
( ( | | | |
|
\ . \ . \ . \ .
\ .

( ) ( )
1
2
2 2
( ) 2 ( ) 1 ( ) '( ) 2 ( ) 1 ( ) '( )
2 2
1 1 1 1
2 cos cos
2 2 2 2
t t
y t e i iu t i t t e i iu t i t t
ie isen isen
o |
o o o o

( (
( (
= + + + + + +
( (


| |
| | | | | | | | | |
+
|
| | | | |
|
\ . \ . \ . \ . \ .
\ .

( ) ( )
1
2
2 2
( ) 2 ( ) 1 ( ) '( ) 2 ( ) 1 ( ) '( )
2 2
1
2 2
2
t t
y t ie iu t i t t ie iu t i t t
ie isen
o |
o o o o

( (
( (
= + + + + + +
( (


| |
| | | |
+
|
| |
|
\ . \ .
\ .
( ) ( ) ( ) ( )
1
2
( ) ( ) 2 ( ) 2 2 '( ) 2
1
2 2
2
t t t t t t t t
y t u t e e t i e e e e i t e e
e sen
o | o | o | | o
o o

(
= + + + + +

| |
| | | |

|
| |
|
\ . \ .
\ .
1 1
2 2
1 1 1
2 2 2
1 1
( ) 2 2 '( ) 2 2
2 2
1 1 1
( ) 2 2cos ( ) 2 2 2 2cos
2 2 2
y t e sen i t e isen
u t e t i e isen e
o
o


| | | |
| | ( | | | |
= +
| |
| ( | |
| |
\ . \ . \ .
\ . \ .
( | | | | | |
| | ( ( | | | | | |
+ + ( | | |
| ( ( | | |
| | |
\ . \ . \ . \ . (
\ . \ . \ .
1 1
2 2
1 1 1
2 2 2
1 1
( ) 2 2 2 2 '( )
2 2
1 1 1
2 2 cos ( ) 4 ( ) 4 ( ) cos
2 2 2
y t e sen e t sen
e u t e t sen e t
o
o o


| | | |
=
| |
\ . \ .
| |
| | | | | |
+ +
|
| | |
|
\ . \ . \ .
\ .




'( ) ( ) u t t o =
( )
1 1 1
2 2 2
1 1 1
( ) 2 2 1 '( ) 2 2 cos ( ) 4 ( ) cos
2 2 2
y t e sen t e u t e t o o

| | | | | |
= + +
| | |
\ . \ . \ .