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Propiedades de la Transformada de Laplace

Trasformada de Laplace por desarrollo en serie

L* ( )+

L* +

Funcin a tramos - Funcin Escaln Unitario (Heaviside) ( ) { ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { ( ) ( ) ( ) , ( ) ( )- ( ) , ( ) ( )- ( ) , ( ) ( ), ( ) ( )( ), ( )-

( )

( )- (

Ecuacin de la Pendiente y de la Recta

Primera propiedad de traslacin (traslacin de s)

L* L*
(

( )+

L*
)+

( )+

( )

Segunda propiedad de traslacin (traslacin de t)

) (

( )

L*

( ) (

)+

L*

)+

Derivada de una transformada

L*

( )+

L { ( )},

se transforma la funcin f (t) y luego se deriva n veces.

Transformada de una integral

L{

( )

L* ( )+

Integral de una transformada (Divisin por t)

L{

( )

( )

Se emplea siempre y cuando exista el

( )

en caso de quedar

indeterminado, aplicar l'Hpital.; donde

ser el

( ( ))
1

Teorema: Transformada de una convolucin

L{

( )
( )

(
( )+

}
( )+

L* ( )+ L* ( )+

( ) )

( )

L -1 *

L -1 *

L -1 *

( )+

( ) (

Observacin: La convolucin posee las siguientes propiedades: (Ley conmutativa) ( ( ) ) ( ) (Ley distributiva) (Ley asociativa)

Ecuacin Integral (Volterra)

( )

( )

( ) (

Funcin impulso Funcin Delta de Dirac


( ) ( ) ( ) G

Propiedad de Filtrado de la Delta de Dirac

( ) (

( )

Teorema: Delta de Dirac

L* (

)+

Transformada de una funcin peridica

L* ( )+

( )

Extremos de vigas Condiciones Iniciales Empotrados: Libres: Simplemente empotrados : ( ) ( )

Transformada de una derivada L* ( )+ L* L* L{ ( )+ ( )+


( )

( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )
( )

( ) ( ) ( )
( )

( ) ( )
( )

( )}

( )

Transformada de una derivada parcial ( ..)

L{ L{

} }

( (
(

) )
)

( (

) ) ( )
( )

L{ }

L{

L{

Frmula de Heaviside
Sea P(s) y Q(s) polinomios con grado k, k=1,2,, n. ( ( )) ( ( )) y Q(s) tiene n-ceros distintos

L -1 {

( ) (

} )

( ) ( )

Advierta que la fraccin es propia y su denominador slo est formado por factores lineales no repetidos. Entonces tenemos:

( )

)(

)(

Y la transformada inversa de L -1 * ( )+
( )( )(

()

) ( ) ) ( ) ) ( )

)(

| |

)(

)(

)(

)(

)(

Por lo cual, la transformada inversa de Laplace es:

L -1 * ( )+

( )

Identidad de Euler

;
3

Transformada Inversa de Laplace de funciones racionales (Fracciones Parciales)


Sea
( ) ( )

donde P y Q son polinomios con

( )

( ) que necesita para que se

cumpla que el

( )

(condicin para que F (.s.) pueda tener T.I.L).

Se calcula la descomposicin en fracciones simples, ejemplo: Caso 1 - El denominador Q(s) es un producto de factores lineales distintos.
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )( )

( (

( )(

) ) ( ) ( )

Caso 2 - El denominador Q(s) es un producto de factores lineales, alguno de los cuales se repiten. ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Caso 3 - El denominador Q(s) contiene factores cuadrticos irreductibles.

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

)
(

( (

) ( )

Caso 4 - El denominador Q(s) contiene un factor irreductible repetido.

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )