Está en la página 1de 33

Definicin de Mecnica

La mecnica es la parte de la Fsica que describe el movimiento de los cuerpos, y su evolucin en el tiempo, bajo la accin de fuerzas. Se divide en dos partes: Cinemtica, que describe como se mueven los objetos, y Dinmica, que estudia a la fuerza y a las causas que provocan el movimiento de los objetos. Un cuerpo rgido es aquel cuya forma no vara pese a ser sometido a la accin de fuerzas externas. Eso supone que la distancia entre las diferentes partculas que lo conforman resulta invariable a lo largo del tiempo.

El cuerpo rgido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de cinemtica y de mecnica. Sin embargo, en la prctica, todos los cuerpos se deforman, aunque sea de forma mnima, al ser sometidos al efecto de una fuerza externa. Por lo tanto, las mquinas y las estructuras reales nunca pueden ser consideradas absolutamente rgidas. La Cinemtica podemos establecer que es una rama cientfica, concretamente enmarcada dentro del campo de la Fsica, que tiene como objeto de estudio lo que son los movimientos de los cuerpos, sin tener en consideracin lo que son las presiones o fuerzas a las que se ven sometidos. Asimismo es importante resaltar el hecho de que la mencionada disciplina cientfica desarrolla sus estudios y anlisis teniendo tres pilares fundamentales para ello. Estos no son otros que el tiempo, el espacio y el mvil. Todo ello da lugar a que posteriormente se trabaje con lo que es el movimiento rectilneo uniformemente acelerado, el movimiento armnico simple, el movimiento rectilneo, el movimiento circular o el movimiento parablico, entre otros. Mientras, por su parte, la citada Mecnica lleva a cabo tambin el estudio del movimiento de los cuerpos pero tambin el reposo de los mismos. Dos cuestiones en las que s estudia tambin lo que son las fuerzas que actan sobre aquellos. El estudio de las poleas es uno de los campos de trabajo fundamentales dentro de esta citada rama cientfica que nos encontramos con el hecho de que cuenta a su vez con varias ramificaciones. De esta manera, existe la mecnica cuntica relativista, la mecnica relativista, la mecnica cuntica y la mecnica clsica. Esta ltima se divide en dos: la mecnica estadstica y la mecnica de medios continuos. En concreto la ltima de todas las expuestas es aquella que se centra en estudiar a fondo lo que es la acstica, los slidos deformables y los fluidos. Existen distintos modos de movimiento de un cuerpo rgido. La traslacin consiste en el traslado del cuerpo, de manera que, en cada instante, las partculas que lo forman mantienen la misma velocidad y aceleracin. Con la rotacin, las partculas se mueven en relacin a un eje con la misma velocidad y aceleracin angular.

Cuando la traslacin y la rotacin se combinan, aparece el movimiento general, que es estudiado a partir de la traslacin y la rotacin del centro de masa. Los especialistas suelen estudiar el efecto de las fuerzas ejercidas sobre el cuerpo rgido para determinar cmo puede reemplazarse un sistema de fuerzas por otro equivalente que sea ms simple. Para esto, se basan en la suposicin de que el efecto de la fuerza permanece sin cambios mientras la fuerza se mueva en su lnea de accin, lo que significa que las fuerzas pueden ser representadas por vectores deslizantes. Entre los conceptos fundamentales para estos estudios, se encuentran el momento de la fuerza respecto a su eje y el momento de la fuerza respecto a un punto, que permiten concretar distintos clculos. Lee todo en: Definicin de cuerpo rgido - Qu es, Significado y Concepto http://definicion.de/cuerpo-rigido/#ixzz2fkidy9vzEQUILIBRIO

DE

CUERPOS RIGIDOS
Definicin de Equilibrio Esttico Cuando un cuerpo rgido est en reposo o en movimiento rectilneo a velocidad constante, relativo a un sistema de referencia, se dice que dicho cuero est e equilibrio esttico. Para tal cuerpo tanto la aceleracin lineal de su centro de masa como su aceleracin angular relativa a cualquier punto son nulas. Obviamente este estado de equilibrio esttico tiene su fundamento en la primera Ley de Newton, cuyo enunciado es: " Todo cuerpo en estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme, permanece en dicho estado, a menos que sobre ella acte una fuerza" . Condiciones de Equilibrio Las condiciones para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio son: Primera Condicin de Equilibrio:(Equilibrio de traslacin) " La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es igual a cero" . Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando e mueve a velocidad constante; es decir cuando la aceleracin lineal del centro de masa es cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial. = `D1 + `F2 +`F3 + ..... + `FN = 0 En esta ecuacin de equilibrio no aparecen las fuerzas internas ya que ellas se cancelan mutuamente en pares debido a la tercera Ley de Newton. Si las fuerzas estuvieran en el espacio, la ecuacin anterior ha de ser expresada por las siguientes relaciones: = F1x + F2x + F3x +. + Fx = 0 = F1y + F2y + F3y +..... + FNy = 0 = F1z + F2z + F3z +..... + FNz = 0 Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendramos solamente dos ecuaciones y en una dimensin se tendra una nica ecuacin. Segunda Condicin de Equilibrio (Equilibrio de rotacin)

" La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actan sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero" . Esto ocurre cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier eje es igual a cero. `ti = `ti +`t2i +`t3i + .... + `tni = 0 De acuerdo a lo anterior, el mximo numero de incgnitas que puede tener un problema para poder solucionarlo completamente, es de seis para situaciones en tres dimensiones y de tres para dos dimensiones. Cuando en un problema hay tantas incgnitas como ecuaciones disponibles y se pueden hallar todas, se dice que el problema es estticamente determinado. Si existen mas incgnitas que ecuaciones, el problema es insoluble en su totalidad por los mtodos de la esttica y el problema es estticamente indeterminado. De otra parte, hay situaciones en las que, a pesar de tener un nmero de incgnitas igual al de ecuaciones disponibles no se pueden solucionar. Estas situaciones se presentan por un arreglo especial de los apoyos, haciendo que el sistema no est completamente restringido para un sistema general de fuerzas. Tal sistema es entonces estticamente indeterminado y parcial o impropiamente restringido. Un cuerpo parcialmente restringido puede estar en equilibrio para un sistema particular de carga, pero dejar de estarlo para un sistema general de carga. Por ejemplo una puerta apoyada en sus bisagras, estar en equilibrio mientras no se aplique una carga horizontal. Si en un sistema hay menos incgnitas que ecuaciones disponibles, ste es parcialmente restringido, es decir, no podr estar en equilibrio para un sistema general de fuerzas.

EQUILIBRIO

SIN EQUILIBRIO

EJEMPLOS:

Fuerza

) Siempre actua en pares: una fuerza nunca se presenta sola, si un cuerpo ejerce fuerza sobre otro, ese otro tambien ejerce, en el mismo momento una fuerza sobre el primero 2) Se representan: Las fuerzas se representan graficamente mediante un elemento llamado VECTOR (flecha q tiene 3 elementos) a)Valor o medida: corresponde al tamao del vector y se mide de acuerdo a su longitud b)Direccion: Esta indicada por un angulo, esta esta formado por 2 lineas, una or el vector y una recta de referencia, q generalmente es la horizontal positiva. c) Sentido: Esta indicado por la punta de la flecha. y generalmente se utiliza el termino "hacia" ej: "hacia" arriba "hacia" abajo. Las magnitudes fisicas q se representan con un vector se lleman magnitudes Vectoriales. Las magnitudes fisicas q solo se definen con su valor, su medida se llama magnitudes Escalares Ej: La temperatura.

DEFINICION Y CARACTERISTICAS DE UNA FUERZA DEFINICIN DE FUERZAS Fuerza es toda aquella causa capaz de producir movimiento, parar, deformar o campiar de direccin un cuerpo. UNIDADES La unidad de fuerza en el S.I. (Sistema Internacional) es el newton. Un Newton es la fuerza que hay que aplicar para mantener 98 gramos de masa. En el sistema Tcnico, la unidad es el kilopondio (kp). 1kp=9.8N COMPORTAMIENTO DE LOS CUERPOS ANTE LAS FUERZAS Existen trs tipos de cuerpo segun se comporten a las fuerzas: CUERPOS ELSTICOS--> son aquellos que se deforman al aplicarles una fuerza, pero al dejar de aplicarla recuperan su estado inicial. CUERPOS PLSTICO--> son los que al aplicarles una fuerza se deforman sin poder recuperar su estado inicial una vez que se deje de aplicar la fueza. CUERPOS RGIDOS--> son aquellos que ni se deforman ni se rompen al aplicarles una fuerza. LEY DE HOOKE NOS DICE: "El alargamiento producido a un cuerpo elstico es proporcional a la fuerza aplicada".Esto quiere decir que si la fuerza es doble el alargamiento es doble y si la fuerza es triple el alargamiento es triple... FORMULA DE LA LEY DE HOOKE F=k.Ax siendo F la fuerza que actua sobre el cuerpo en Newton (N) k una constante de cada cuerpo elstico en Newton/metro (N/m) Ax= xf-f0 el alargamiento en metro (m)

DINAMMETRO --> instrumento que nos permite medir las fuerzas. ELEMENTOS DE UNA FUERZA Las fuerzas son magnitudes vectoriales es decir se representan mediante vectores que son segmentos acabados en punta de flecha que nos indica el sentido de la fuerza. Las caracteristicas de los vectores son: - Punto de aplicacin: seala la parte en la que se aplica la fuerza en coordenadas cartesianas. - Direccin: es el eje donde se situa el vector (eje x' o eje y') - Sentido: es el lugar a donde se situa la flecah (senbtido positivo del eje x' si est hacia la derecha del eje x' y sentido negativo del eje x' si est a la izquierda del eje x' pero si por el contrario se encuentra hacia arriba del eje y' ser sentido positivo del eje y' o si esta hacia abajo de este eje ser sentido negativo del eje y' - Mdulo o intesidad del vector. es la longitud del vector y el valor de la fuerza en Newton. TIPOS DE FUERZAS POR EL TIEMPO: F. INSTANTNEAS: son aquellas que tan solo actuan sobre un breve instante de tiempo sobre los cuerpos. Dando lugar a movimientos uniformes. F.CONSTANTES: son los que actan de formacontinuada sobre los cuerpos dando lugar a movimientos acelerados. SEGN EST EN CONTACTO O NO EL CUERPO QUE PRODUCE LA FUERZA Y EL QUE LA RECIBE: F. DE CONTACTO: el cuerpo que produce la fuerza est en contacto directo al que se le aplica. F. A DISTANCIA: el cuerpo que ejerce la fuerza no tiene por qu estar en contacto con el otro( el magnetismo o la fuerza de la gravedad) SEGN LAS CARACTERSTICAS DE SUS ELEMENTOS: F. PARALELAS: si las direcciones son paralelas. F. PERPENDICULARES: si las direcciones de las fuerzas forman un 'angulo de 90. F. ANGULARES: si las direcciones de las fuerzas forman un ngulo distinto a 90. F. OPUESTAS: en este caso la direccin de las fuerzas es la misma pero de sentido opuesto. COMPOSICIN DE FUERZAS: Sobre un distinto cuerpo pueden aplicarse diferentes fuerzas siendo la resultante (R) fuerza obtenida. COMPOSICION DE FUERZAS CON LA MISMA DIRECCIN Y SENTIDO la fuerza resultante ser la suma de todas las fuerzas. COMPOSICIN DE FUERZAS CON LA MISMA DIRECCIN Y SENTIDOS OPUESTOS la fuerza resultante ser la resta de todas las fuerzas. COMPOSICIN DE FUERZAS PERPENDICULARES: se dibuja una diagonal entre las dos fuerzas que ser la resultante, despues aplicamos el Teorema de Pitgoras: h2:a2+b2 ( la hipotenusa al cuadrado es igual a la suma de sus catetos al cuadrado) COMPOSICIN DE FUERZAS ANGULARES:

Se dibujan imaginariamente las paralelas de cada fuerza y el punto donde se unen las fuerzas ser la la fuerza resultante.

Concepto de Fuerza
Cuando realizamos un esfuerzo muscular para empujar o tirar de un objeto, le estamos comunicando una fuerza; una locomotora ejerce una fuerza para arrastrar los vagones de un tren; un chorro de agua ejerce una fuerza para hacer funcionar una turbina, etc. Para que el efecto de una fuerza quede bien definido ser necesario especificar su magnitud, su direccin y su sentido. En otras palabras, la fuerza es una magnitud vectorial y podr, por tanto, ser representada con un vector.

Vector

Vector es un trmino que deriva de un vocablo latino y que significa que conduce. Un vector es un agente que transporte algo de un lugar a otro. Su significado, de todas formas, vara de acuerdo al contexto.

Un vector puede utilizarse para representar una magnitud fsica, quedando definido por un mdulo y una direccin u orientacin. Su expresin geomtrica consiste en segmentos de recta dirigidos hacia un cierto lado, asemejndose a una flecha. La velocidad y la fuerza son dos ejemplos de magnitudes vectoriales. Para la biologa, un vector es un agente que puede propagar o transmitir una enfermedad de un organismo a otro. Es posible distinguir entre el vector epidemiolgico (que transmite un agente infeccioso desde un individuo afectado a otro que an no porta dicho agente) y el vector gnico (que se encarga de transferir informacin gentica de un organismo a otro).

Lee todo en: Definicin de vector - Qu es, Significado y Concepto http://definicion.de/vector/#ixzz2fklCk0zq

Definicin de vectores

Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas caractersticas que son: Origen

O tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre el que acta el vector. Mdulo Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo del vector, pues para saber cul es el mdulo del vector, debemos medir desde su origen hasta su extremo. Direccin Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene. Sentido Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el vector. Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estar formado por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la posicin de un punto cualquiera con exactitud. El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de Coordenadas Cartesianas.

Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas, haremos uso de tres vectores unitarios. Estos vectores unitarios, son unidimensionales, esto es, tienen mdulo 1, son perpendiculares entre s y correspondern a cada uno de los ejes del sistema de referencia. Por ello, al eje de las X, le dejaremos corresponder el vector unitario tambin denominado . o

Del mismo modo, al eje Y, le corresponder el vector unitario denominado . Finalmente, al eje Z, le dejaremos corresponder el vector unitario tambin denominado .

o tambin

Por tanto, obtendramos un eje de coordenadas cartesianas de la siguiente forma:

Magnitudes Escalares

Denominamos Magnitudes Escalares a aquellas en las que las medidas quedan correctamente expresadas por medio de un nmero y la correspondiente unidad. Ejemplo de ello son las siguientes magnitudes, entre otras: Masa Temperatura Presin Densidad

Magnitudes vectoriales

Las magnitudes vectoriales son magnitudes que para estar determinadas precisan de un valor numrico, una direccin, un sentido y un punto de aplicacin. Vector Un vector es la expresin que proporciona la medida de cualquier magnitud vectorial. Podemos considerarlo como un segmento orientado, en el que cabe distinguir:

Un origen o punto de aplicacin: A. Un extremo: B. Una direccin: la de la recta que lo contiene. Un sentido: indicado por la punta de flecha en B. Un mdulo, indicativo de la longitud del segmento AB.

Vectores iguales Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo mdulo y la misma direccin. Vector libre Un vector libre queda caracterizado por su mdulo, direccin y sentido. El vector libre es independiente del lugar en el que se encuentra.

Descomponiendo en un sistema de ejes cartesianos

a+b=(axi+ayj+ azk)+(bxi+byj+ bzk)=(ax+bx)i+(ay +by)j+(az+bz)k

Propiedades Conmutativa: a+b=b+a Asociativa: (a+b)+c=a+(b+c) Elemento Neutro: a+0=a Elemento Simtrico: a+(-a)=a-a=0

Vectores unitarios y componentes de un vector

Cualquier vector puede ser considerado como resultado de la suma de tres vectores, cada uno de ellos en la direccin de uno de los ejes coordenados.

Si consideramos ahora sobre cada eje un vector, aplicado en el origen, cuyo sentido es positivo y cuyo mdulo consideramos como unidad de longitudes, podemos sustituir cada uno de los sumandos de la expresin anterior por el producto de un escalar por el correspondiente vector unidad.

De ese modo,

Los escalares , representan por:

se denominan componentes del vector y se

Los vectores son los vectores unitarios y suelen representarse respectivamente por i, j, y k.

Tambin puede representarse de la siguiente forma:

Suma y resta de vectores

La suma de dos vectores libres es otro vector libre que se determina de la siguiente forma: Se sita el punto de aplicacin de uno de ellos sobre el extremo del otro; el vector suma es el vector que tiene su origen en el origen del primero y su extremo en el extremo del segundo. Por tanto, el vector suma de dos vectores coincide con una de las diagonales, la "saliente", del paralelogramo que puede formarse con los vectores que se suman; la otra diagonal representa la resta de dichos vectores.

Para efectuar sumas o restas de tres o ms vectores, el proceso es idntico. Basta con aplicar la propiedad asociativa. Al vector que se obtiene al sumar o restar varios vectores se le denomina resultante.

Suma de Vectores

La suma de los vectores podemos realizarla de dos maneras diferentes, analtica y grficamente. Procedimiento Grfico Para sumar dos vectores de manera grfica utilizaremos la denominada Regla del paralelogramo, consistente en trasladar paralelamente los vectores hasta unirlos por el origen, y luego trazar un paralelogramo, del que obtendremos el resultado de la suma, como consecuencia de dibujar la diagonal de ese paralelogramo, como podemos ver en el siguiente dibujo:

Otra manera de expresar la suma de manera grfica es trasladar el segundo vector a sumar de tal manera que el origen de ste, coincida con el extremo del primer vector, y la suma la obtendremos dibujando un vector que vaya desde el origen del primer vector hasta el extremo del segundo, de la siguiente manera:

Hay que tener muy presente lo siguiente: vectores en la misma direccin se

suman (tal y como ya hemos visto en la seccin de la suma de vectores), pero vectores con sentidos opuestos se restan (tal y como se puede ver en el apartado correspondiente a la resta de vectores). A continuacin tenemos un ejemplo de suma y resta de vectores.

Mtodo Algebraico para la Suma de vectores

Dados tres vectores

La expresin correspondiente al vector suma

es:

o bien

siendo, por tanto,

La suma de vectores goza de las siguientes propiedades: Conmutativa a+b=b+a Asociativa (a + b) + c = a + (b + c) Elemento neutro o vector 0 a+0=0+a=a Elemento simtrico u opuesto a' a + a' = a' + a = 0 a' = -a

Producto de un vector por un escalar

El resultado de multiplicar un escalar k por un vector v, expresado analticamente por kv, es otro vector con las siguientes caractersticas : 1.- Tiene la misma direccin que v. 2.- Su sentido coincide con el de v, si k es un nmero positivo, y es el opuesto, si k es un nmero negativo. 3.- El mdulo es k veces la longitud que representa el mdulo de v. ( Si k es 0 el resultado es el vector nulo). Analticamente, tenemos que multiplicar el escalar por cada una de las coordenadas del vector. Ejemplo : Dado el vector v de componentes : vxi + vyj + vzk, el producto 3 v = 3 vxi + 3 vyj + 3 vzk. La representacin grfica del producto es igual a sumar el vector tantas veces como indica el escalar. Ejemplo :

Propiedades El producto de un vector por un escalar cumple las siguientes propiedades: 1.- Conmutativa: k v = v k. 2.- Distributiva: k (v + u) = (k v ) + (k u). 3.- Elemento Neutro: 1 v = v. 4.- Elemento Simtrico: -1 v = - v.

Producto escalar de dos vectores

El producto escalar de dos vectores, expresado analticamente como r v, se obtiene de la suma de los productos formados por las componentes de uno y otro vector. Es decir, dados dos vectores r y v, expresados en un mismo sistema de coordenadas: r = rxi + ryj + rzk v = vxi + vyj + vzk teniendo en cuenta que el producto escalar de los vectores : ii=jj=kk=1 ij=ik=jk=0 el resultado de multiplicar escalarmente r por v es: r v = rx vx + ry vy+ rz vz Esta operacin no solo nos permite el clculo de la longitud de los segmentos orientados que representan ( sus mdulos ), sino tambin calcular el ngulo que hay entre ellos. Esto es posible, ya que el producto escalar tambin se puede hallar en funcin de sus mdulos y del coseno del ngulo que forman mediante la frmula :

r v = |r| |v| cos (r, v) Propiedades Conmutativa : r v = v r Distributiva : r ( v + u ) = r v + r u Asociativa : ( k r ) v = k ( r v ) = r ( k v ) siendo k escalar. Adems : 1.- r r = 0 si, y slo s r = 0. 2.- Si r y v <> 0 y r v = 0, esto implica que los vectores son perpendiculares, (cos 90 = 0). 3.- El producto escalar de dos vectores es equivalente a multiplicar escalarmente uno de ellos por el vector proyeccin del otro sobre l. Ejemplo : Proyeccin ortogonal (rv) de r sobre v rv= |r| cos (r, v) -> r v = |v| rv Ejemplo : Calcular el producto escalar de los vectores r =5 i - 3 j + 2 k y v = -2 i + j + 3 k. Hallar el ngulo que forman. Primero hallamos el producto escalar de los vectores : r v = 5 (-2) + (-3) 1 + 2 3 = -7 Ahora calculamos el angulo que forman; sabemos que :

como ya calculamos r v, nos queda que hallar el producto de sus mdulos para poder realizar el cociente: |r| |v| = 22.17. Entonces

y obtenemos que el ngulo entre los vectores es = 108.06.

Aplicacin: ngulo entre dos vectores

Producto escalar El producto escalar de dos vectores es por definicin un escalar.

Propiedades:

Podemos usar ahora el producto escalar para encontrar el ngulo de los vectores a y b:

Con lo que deducimos que:

El cos dar siempre entre 0 y 1 El producto escalar vara como mximo entre el y0 El cos nos dice si los vectores son paralelos o perpendiculares Si cos de a y b = 0 vectores perpendiculares. Si cos de a y b <> 0 vectores perpendiculares.

En este caso, , podemos sacar como conclusin que a = 0 b = 0, o bien que a y b son mutuamente perpendiculares. Producto vectorial

El producto vectorial de los vectores a y b, se define como un vector, donde su direccin es perpendicular al plano de a y b, en el sentido del movimiento de un tornillo que gira hacia la derecha por el camino ms corto de a a b,

Se escribe

. Por tanto:

donde n es un vector unitario perpendicular al plano de a y b en el sentido del movimiento de un tornillo que gira hacia la derecha de a a b. Propiedades:

Mdulo de un vector

Un vector no solo nos da una direccin y un sentido, sino tambin una magnitud, a esa magnitud se le denomina mdulo. Grficamente: es la distancia que existe entre su origen y su extremo, y se representa por:

Coordenadas cartesianas: En muchas ocasiones es conveniente tomar las componentes sobre tres direcciones mutuamente perpendiculares OX, OY y OZ que forman un sistema cartesiano tridimensional. Si tomamos tres vectores unitarios, i sobre OX, j sobre OY y k sobre OZ, entonces podemos encontrar puntos ax, ay, az sobre OX, OY, OZ, respectivamente, tales que:

y aplicando el teorema de Pitgoras nos encontramos con que el mdulo de a es:

ECTORES

DEFINICIN: Es un segmento de recta orientado, que sirve para representar las magnitudes vectoriales.

ELEMENTOS DE UN VECTOR Todo vector tiene los siguientes elementos:

1.-Mdulo o Intensidad: Representa el valor de la cantidad fsica vectorial, est representado por la longitud del vector, tomado o medido a cierta escala.

2.-Direccin: Est representado por la recta que contiene al vector .se define como el ngulo que hace dicho vector con una o ms rectas de referencia , segn sea el caso en el plano o en el espacio. 3.- Sentido: Indica la orientacin de un vector, grficamente est dado por la cabeza de la flecha del vector.

4.-Punto de aplicacin: Es el punto sobre el cual se supone acta el vector. Ejemplo: Representar el Vector F cuya Direccin es 30 Y su mdulo 10 Kg-f

CLASES DE VECTORES

1.- Fijos o ligados :Llamados tambin vectores de posicin. Son aquellos que tienen un origen fijo .Fijan la posicin de un cuerpo o representan una fuerza en el espacio.

.-Vectores deslizantes : Son aquellos que pueden cambiar de posicin a lo largo de su directriz. Ejemplo.

3.- Vectores libres: Son aquellos vectores que se pueden desplazar libremente a lo largo de sus direcciones o hacia rectas paralelas sin sufrir modificaciones.

4.- Vectores paralelos: Dos vectores son paralelos si las rectas que las contienen son paralelas. Ejemplo.

5.-Vectores coplanares: Cuando las rectas que lo contienen estn en un mismo plano. Ejemplo.

6.-Vectores concurrentes: Cuando sus lneas de accin o directrices se cortan en un punto. Ejemplo.

7.-Vectores colineales: Cuando sus lneas de accin se encuentran sobre una misma recta. Ejemplo.

ipos de vectores
Vectores equipolentes

Dos son equipolen tes cuando

vectores tienen

igua l mdulo, direcci n y sentido .

Vectores libres

El

conjunto

de

todos

los vec tores equipolentes entre llama vecto r los vecto res libre . s Es se decir el

lib res tienen

mismo mdulo , direccin y se ntido .

Vectores fijos

Un vecto r

fijo es

un

representante del vecto r libre . Es decir, los vectores fijos el

tienen

mismo mdulo , direccin , se ntido y origen .

Vectores ligados

Los vecto res ligados son vectores equipolentes que actan en la misma recta. Es decir, los vectores fijos tienen

el mismo mdulo , direccin , sen tido y se encuentran en la

misma recta .

Vectores opuestos

Los vecto res opuestos tienen mismo mdulo , direccin , distinto sen tido . el y

Vectores unitarios

Los vecto res untario tienen la unidad . de mdulo ,

Para unitario ,

obtener de

un

v ector

la misma

direccin y sentido que el vecto r dado por su mdulo . se divide ste

Vectores concurrentes

Los vecto res concurrentes tienen mismo origen . el

Vector de posicin

El vec tor que el o rigen de une

coordenadas O con un punto P se llama vecto r de

posicin del punto P.

Vectores linealmente independientes

Varios vecto res plano son linealmente independientes si existe una combinacin lineal de ellos que sea igua l al vec tor cero , sin que lib res del

sean cero todos los coeficientes d e la comb inacin

lineal .

Vectores linealmente independientes

Varios vecto res libres son linealm ente independientes si ninguno de ellos se puede como expresar combinacin

lineal de los otros.

a 1 = a 2 = = an = 0

Vectores ortogonales

Dos vecto re s son o rtogonales o perpendiculare s si su producto

escalar es c ero .

Vectores ortonormales

Dos vecto re s son o rtonormale s si:

1. Su produ
cto escalar es c ero .

2. Los
dos vectores son unitarios .

Ejercicios
Dado el vector , = (2, - 1), determina r dos vectores equipolentes a

, sabiendo que A(1, -3) y D(2, 0).

Calcula las coordena das de D para que el cuadriltero de vrtices: A( -1, -2), B (4, -1), C(5, 2) y D; sea un paralelogramo.

Si

es un vector de componentes (3,4), hallar un vector unitario de su

misma direccin y sentido.

Hallar un vector unita rio de la misma direccin que el vector 6).

=(8, -

Hallar vector

un .

vector

unitario

de

la

misma

direccin

del