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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Q QU UE E P PA AR RA A O OB BT TE EN NE ER R E EL L T T T TU UL LO O D DE E: :

I IN NG GE EN NI IE ER RO O E EL LE EC CT TR RI IC CI IS ST TA A

P PR RE ES SE EN NT TA AN N: :


JOS JONATHAN GALINDO HERNNDEZ

MARIO URBINA PALOMARES

OSCAR VILLARREAL MARTNEZ
M M X XI IC CO O, , D D. . F F. . 2 20 01 10 0
DETERMINACIN DE LA CONSTANTE DE INERCIA
DE MQUINAS SNCRONAS DE LABORATORIO








E ES SC CU UE EL LA A S SU UP PE ER RI IO OR R D DE E I IN NG GE EN NI IE ER R A A M ME EC C N NI IC CA A Y Y E EL L C CT TR RI IC CA A




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Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio

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DEDICATORIA


En especial dedicamos ste trabajo de tesis a nuestros padres, quienes nos brindan su
apoyo, animo, cario y confianza en todas nuestras metas realizadas, y que nos seguirn
apoyando hasta donde la vida se los permita, a ustedes que son las personas mas
importantes en nuestras vidas, que con su tiempo y dedicacin, hemos logrado y
alcanzado un objetivo tan valioso e importante que nos fijamos desde la adolescencia.
Por ser nuestros amigos y ayudarnos a tomar las mejores decisiones.

A nuestros hermanos por la ayuda incondicional, por soportar nuestro mal carcter y
sobre todo por el gran apoyo moral y comprensin a lo largo de nuestros aos de
estudio, porque hoy este trabajo realizado tiene que ver con la gran ayuda que nos
brindaron desde aquellos aos que nos auxiliaron a caminar y hasta hace unos
momentos que nos siguen ayudando con nuestras dudas tanto escolares como
personales.

A todos nuestros profesores a lo largo de nuestra etapa estudiantil, porque de alguna
manera forman parte de lo que somos.

A todos nuestros amigos y compaeros, en especial a C. Alan, C. Javier y C. Jess por la
gran ayuda, tolerancia y su aliento en todo el perodo que nos llev terminar la tesis as
como la carrera.

Tambin dedicamos este trabajo aquellas personas que hoy ya no estn con nosotros,
pero s en nuestros recuerdos y corazn, y que hubiera sido grato estar hoy con ustedes,
a ustedes abuelos.

A todos les dedicamos este trabajo de tesis con todo nuestro afecto, simpata, apego y
aprecio, esperando sea de mucha utilidad.

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AGRADECIMIENTOS

Esta tesis de licenciatura, si bien ha requerido de esfuerzo y dedicacin por parte de los
autores y de sus directores de tesis, no hubiese sido posible su finalizacin sin la
cooperacin desinteresada de todas y cada una de las personas que a continuacin
citaremos, las cuales han sido un soporte muy fuerte en momentos de angustia y
desesperacin y la inspiracin en momentos de esfuerzo y dedicacin.

Garcias a ti por permitirnos llegar a este momento tan importante de nuestras vidas y
estar con nosotros en cada paso mientras iluminas nuestras mentes y abres nuestros
corazones, a ti que nunca te has dejado ver pero que existes, a ti Dios.

Tambin agradecemos aquellas personas que nos brindaron su apoyo y amistad a lo
largo de la elaboracin de la tesis, al Ing. Ramiro Maldonado, Ing. GustavoTrinidad y al
Ing. Juan Carlos Ramos por su comprensin y cooperacin en la ayuda de las pruebas
experimentales y a todas aquellas personas que nos ayudaron en la realizacin de la
tesis.

Gracias asesores tcnicos por permitirnos ser parte de un gran proyecto. Ya que con su
paciencia y con sus sabias opiniones nos brindaron el apoyo y compartieron sus
conocimientos con nosotros, adems de promover la firmeza de nuestros conocimientos.
Al Dr. Daniel Ruiz Vega por concedernos el tema de tesis de suma importancia y
conocimiento, para concretar nuestra carrera, por su gran apoyo, tiempo y por su
generosa labor en la realizacin de ste trabajo. Al M. en C. Tomas Asian Olivares por
su ayuda para la realizacin de las pruebas, por su dedicacin e intuicin y por
compartir parte de sus conocimientos y al Ing. Eduardo Silva Doray Espinosa por sus
valiosas sugerencias para mejorar el trabajo.

Gracias al CONACYT por aceptarnos como asistentes de investigacin en el proyecto
No. 83701 titulado: Desarrollo de un Simulador Experimental de Sistemas Elctricos de
Potencia a Escala y por el apoyo econmico otorgado durante el tiempo de realizacin
de la tesis (un ao), confirmando que es una importante institucin que apoya el
desarrollo tecnolgico.

Gracias al sistema de Becas del Instituto Politcnico Nacional, que durante nuestra
estancia nos brindaron el apoyo para la conclusin de nuestra carrera

Gracias a cada uno de los maestros, que participaron en nuestro desarrollo profesional
durante toda la carrera, sin su ayuda y conocimientos no estaramos en donde nos
encontramos.

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RESUMEN

En los contextos de planeacin, planeacin de la operacin y operacin en tiempo real se
toman decisiones teniendo en consideracin los resultados de las simulaciones digitales
del comportamiento dinmico del sistema de potencia. Es necesario que sus resultados
sean lo ms cercanos a los del sistema de potencia real. Una manera de asegurar que los
resultados sean lo ms cercanos a la realidad consiste en verificar los datos dinmicos
que se utilizan en el simulador digital.

Uno de estos parmetros necesarios a determinar es el de la constante de inercia (H) el
cual es de especial importancia en la simulacin y el funcionamiento de los sistemas
elctricos de potencia, desde el punto de vista de la continuidad del suministro elctrico.
Por esta razn se describen y comparan diferentes mtodos tericos y experimentales
para la determinacin de la constante de inercia (H).

Se revisa la mecnica de los cuerpos rotatorios para comprender el movimiento de los
rotores de las mquinas sncronas, y a partir de las mismas se deduce la ecuacin de
oscilacin que describe la relacin entre el par mecnico y par elctrico de las mquinas.
La constante de inercia (H) es igual a la energa cintica del rotor, a la velocidad
nominal, dividida entre la potencia aparente de la mquina.

Se presenta en este trabajo la determinacin de la constante de inercia (H) a partir de las
dimensiones y peso del rotor, y se comparan sus resultados, en lo posible, con los de dos
pruebas experimentales: la prueba de autofrenado en cortocircuito y la prueba de
rechazo de carga sbito con la mquina operando como generador, las cuales son la ms
viables para llevar a cabo en el simulador experimental de sistemas elctricos de
potencia de la SEPI-ESIME que se desarrolla en los laboratorios pesados II de la ESIME
Zacatenco.

Adicionalmente, se presentan los resultados de una prueba realizada a un generador
sncrono de gran capacidad, con el objeto de mostrar que las pruebas realizadas en el
laboratorio son muy similares a las realizadas en este tipo de generadores. Con esto, se
muestra que para fines de investigacin y docencia, el simulador de laboratorio adems
de permitir realizar las pruebas aplicadas en la industria, es una herramienta importante
para el posible desarrollo de nuevas pruebas y la comparacin de los diferentes
mtodos incluidos en las normas de una manera segura y adecuada tanto para los que
realizan la prueba como para las mquinas.


Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio

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CONTENIDO
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DEDICATORIA..........................................................................................................................................................V
AGRADECIMIENTOS...........................................................................................................................................VII
RESUMEN ........................................................................................................................................................... IX
CONTENIDO ........................................................................................................................................................... XI
LISTA DE FIGURAS............................................................................................................................................ XIII
LISTA DE TABLAS................................................................................................................................................ XV
CAPTULO 1: INTRODUCCIN............................................................................................................................1
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.........................................................................................................................1
1.2 ANTECEDENTES....................................................................................................................................................1
1.2.1 Introduccin ................................................................................................................................................1
1.2.2 Pruebas para determinar la constante de inercia .......................................................................................2
1.2.3 El proyecto de un simulador de un Sistema Elctrico de Potencia (SEP). ..................................................4
1.2.4 Trabajos realizados en el rea de micromquinas......................................................................................6
1.3 OBJETIVO.............................................................................................................................................................7
1.4 JUSTIFICACIN .....................................................................................................................................................7
1.5 LIMITACIONES Y ALCANCES .................................................................................................................................9
1.6 APORTACIONES DE LA TESIS.................................................................................................................................9
1.7 ESTRUCTURA DE LA TESIS ..................................................................................................................................10
CAPTULO 2: LA ECUACIN DE OSCILACIN DE LA MQUINA SNCRONA....................................13
2.1 INTRODUCCIN ..................................................................................................................................................13
2.1.1 Revisin de la mecnica de los cuerpos rotatorios ...................................................................................13
2.2 LA ECUACIN DE OSCILACIN EN VARIABLES REALES........................................................................................19
2.2.1 La ecuacin de oscilacin .........................................................................................................................19
2.2.2 Ecuacin de oscilacin para mquinas de P polos...............................................................................21
2.3 DIFERENTES FORMAS DE LA ECUACIN DE OSCILACIN EN P.U. .........................................................................22
2.3.1 La constante de inercia H..........................................................................................................................22
2.3.2 El par de amortiguamiento........................................................................................................................24
2.3.3 La Ecuacin de oscilacin en p.u. .............................................................................................................25
2.3.4 La ecuacin de oscilacin en estudios de estabilidad ...............................................................................27
2.3.5 La ecuacin de oscilacin en diferentes sistemas en p.u...........................................................................28
CAPTULO 3: DETERMINACIN DE LA CONSTANTE DE INERCIA
DE MQUINAS SNCRONAS .......................................................................................................31
3.1 INTRODUCCIN ..................................................................................................................................................31
3.2 DETERMINACIN DE LA CONSTANTE DE INERCIA POR MEDIO DE LAS DIMENSIONES Y PESO DEL ROTOR.............31
3.3 PRUEBAS EXPERIMENTALES PARA DETERMINAR LA CONSTANTE DE INERCIA
-NORMA IEC 60034-4 1985...............................................................................................................................32
3.3.1 Prueba de oscilacin con el rotor suspendido...........................................................................................33
3.3.2 Prueba de oscilacin con pndulo auxiliar ...............................................................................................35
3.3.3 Prueba de detencin o frenado en vaco ...................................................................................................36
3.3.4 Prueba de frenado con carga con la M.S. operando en modo motor........................................................37
3.3.5 Prueba de aceleracin despus un rechazo de carga sbito con la mquina
operando como generador .......................................................................................................................38
3.4 PRUEBAS EXPERIMENTALES PARA DETERMINAR LA CONSTANTE DE INERCIA
- NORMA IEEE STD 115-1995............................................................................................................................39
3.4.1 Datos obtenidos por el fabricante. ............................................................................................................39
3.4.2 Prueba con curva de retardo con la mquina no excitada........................................................................39
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio

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3.4.3 Prueba de retraso con armadura en circuito abierto................................................................................40
3.4.4 Prueba con la mquina sin excitar............................................................................................................40
3.4.5 Prueba de pndulo fsico...........................................................................................................................40
3.5 PRUEBA EXPERIMENTAL NO NORMALIZADA PARA DETERMINAR LA CONSTANTE DE INERCIA.............................42
3.5.1 Prueba de auto frenado en cortocircuito...................................................................................................42
3.6 PRUEBAS SELECCIONADAS PARA SER APLICADAS EN EL LABORATORIO..............................................................44
CAPTULO 4: PRUEBAS EXPERIMENTALES .................................................................................................45
4.1 INTRODUCCIN ..................................................................................................................................................45
4.1.1 rea de las micromquinas .......................................................................................................................45
4.1.2 rea de la Mquina Educacional de 5 kVA...............................................................................................47
4.2 DETERMINACIN DE LA CONSTANTE DE INERCIA POR MEDIO DE LAS DIMENSIONES Y PESO DEL ROTOR.............48
4.2.1 Determinacin de la constante de inercia de los discos de las micromquinas sncronas .......................48
4.2.2 Determinacin de la constante de inercia de los rotores de mquina de induccin
de la Mquina Educacional de 5 kVA.....................................................................................................54
4.3 DETERMINACIN DE LAS CONSTANTES DE INERCIA POR MEDIO DE PRUEBAS......................................................60
4.3.1 Prueba de auto frenado en corto circuito..................................................................................................60
4.3.2 Prueba de aceleracin despus de un rechazo de carga sbito con la mquina
operando como generador ......................................................................................................................67
4.4 DETERMINACIN DE LA CONSTANTE DE INERCIA DE UN GENERADOR DE GRAN CAPACIDAD
POR MEDIO DE PRUEBAS ....................................................................................................................................72
4.5 DISCUSIN DE RESULTADOS...............................................................................................................................74
4.5.1 Pruebas realizadas en el simulador experimental.....................................................................................74
CAPTULO 5: CONCLUSIONES ..........................................................................................................................77
5.1 CONCLUSIONES ..................................................................................................................................................77
5.2 APORTACIONES ..................................................................................................................................................78
5.3 RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS .................................................................................................78
REFERENCIAS.........................................................................................................................................................81
APNDICE A: PLANOS DE LOS DISCOS DE INERCIA DE LAS MICROMQUINAS SNCRONAS DE
LABORATORIO...........................................................................................................................83
APNDICE B: EQUIPO EMPLEADO EN LAS PRUEBAS EXPERIMENTALES.........................................97
APNDICE C: CONEXIN EN PARALELO DE GENERADORES SNCRONOS POLIFSICOS..........103
APNDICE D: ESTUDIO TCNICO ECONMICO.......................................................................................105






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LISTA DE FIGURAS
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FIG. 1.1: IDEA GENERAL DEL SIMULADOR A ESCALA DE UN SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA
[ADAPTADO DE RUIZ ET AL., 2007]. ......................................................................................................................4
FIG. 1.2: LOCALIZACIN FSICA DE LAS DIFERENTES REAS DEL SIMULADOR EXPERIMENTAL
[ADAPTADO DE RUIZ ET AL., 2007]. ......................................................................................................................5
FIG. 1.3: CONEXIN DEL REA DE CONTROL NOROESTE AL SIN EN 2003. (*ADAPTADO DE [RUIZ-
VEGA AND ENRQUEZ-HARPER, 2005, GONZLEZ ET AL., 2007]) .........................................................................8
FIG. 2.1: DEFINICIN DE UN NGULO .........................................................................................................................14
FIG. 2.2: RELACIN ENTRE LAS CANTIDADES ANGULARES Y TANGENCIALES DE UNA PARTCULA DE
UN CUERPO ROTATORIO. ......................................................................................................................................14
FIG. 2.3: PARTCULA DE MASA M DE UN CUERPO ROTATORIO. ....................................................................................15
FIG. 2.4: MASA ROTATORIA ELEMENTAL [RUIZ Y OLGUN, 1995].................................................................................16
FIG. 2.5: CILINDRO UNIFORME [RUIZ Y OLGUN, 1995]. ...............................................................................................17
FIG. 2.6: DEFINICIN DEL NGULO DE CARGA M [RUIZ Y OLGUN, 1995]. .................................................................19
FIG. 2.7: PARES APLICADOS AL ROTOR DE UNA MQUINA SNCRONA (ADAPTADO DE [GROSS,
1990]). ................................................................................................................................................................20
FIG. 2.8: RELACIN ENTRE LOS GRADOS ELCTRICOS Y LOS GRADOS MECNICOS EN UNA MQUINA
DE P POLOS [VENIKOV, 1977]. .............................................................................................................................21
FIG. 3. 1: PRUEBA DE ROTOR SUSPENDIDO. ...................................................................................................................34
FIG. 4.1: REA DE LA MICRO RED DEL SIMULADOR EXPERIMENTAL DE SISTEMAS ELCTRICOS DE
POTENCIA. ...........................................................................................................................................................46
FIG. 4.2: MQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA DEL LABORATORIO. ..............................................................................47
FIG. 4.3: ROTOR DEVANADO DE LA MQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA. ....................................................................54
FIG. 4.4: ROTOR DE JAULA DE ARDILLA DE LA MQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA....................................................54
FIG. 4.5: ROTOR DEL PRIMO MOTOR DE C.C. DE LA MQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA. ............................................55
FIG. 4.6: ACOPLAMIENTO ENTRE MQUINA EDUCACIONAL Y PRIMO MOTOR DE C.C. ..................................................55
FIG. 4.7: DIAGRAMA ESQUEMTICO DEL ROTOR DEVANADO DE LA MQUINA EDUCACIONAL DE 5
KVA CON DIMENSIONES INDICADAS (NO EST A ESCALA)...................................................................................56
FIG. 4.8: DIAGRAMA ESQUEMTICO DEL ROTOR DE JAULA DE ARDILLA DE LA MQUINA
EDUCACIONAL DE 5 KVA CON DIMENSIONES INDICADAS (NO EST A ESCALA)...................................................56
FIG. 4.9: DIAGRAMA ESQUEMTICO DEL ROTOR DE POLOS SALIENTES DE LA MQUINA
EDUCACIONAL DE 5 KVA CON DIMENSIONES INDICADAS (NO EST A ESCALA)...................................................57
FIG. 4.10: DIAGRAMA ESQUEMTICO DEL ROTOR DEL PRIMO MOTOR DE C.C. DE LA MQUINA
EDUCACIONAL DE 5 KVA CON DIMENSIONES INDICADAS (NO EST A ESCALA)...................................................57
FIG. 4.11: DIAGRAMA ESQUEMTICO DEL ACOPLAMIENTO ENTRE MQUINA EDUCACIONAL Y PRIMO
MOTOR DE C.C. CON DIMENSIONES INDICADAS (NO EST A ESCALA). .................................................................58
FIG. 4.12: CIRCUITO DE PRUEBA DE AUTOFRENADO EN CORTOCIRCUITO. .....................................................................60
FIG. 4.13: RESULTADOS DE LA PRUEBA DE AUTOFRENADO EN CORTOCIRCUITO DE LA MQUINA
EDUCACIONAL DE 5 KVA. VARIACIN DE LA VELOCIDAD DEL ROTOR CON RESPECTO AL
TIEMPO. ...............................................................................................................................................................62
FIG. 4.14: RESULTADOS DE LA PRUEBA DE AUTOFRENADO EN CORTOCIRCUITO DE LA
MICROMQUINA SNCRONA DE POLOS SALIENTES. VARIACIN DE LA VELOCIDAD DEL ROTOR
CON RESPECTO AL TIEMPO. ..................................................................................................................................64
FIG. 4.15: RESULTADOS DE LA PRUEBA DE AUTOFRENADO EN CORTOCIRCUITO DE LA MICRO
MQUINA SNCRONA DE POLOS LISOS. VARIACIN DE LA VELOCIDAD DEL ROTOR CON
RESPECTO AL TIEMPO. .........................................................................................................................................66
FIG. 4.16: CIRCUITO DE PRUEBA DE ACELERACIN DESPUS DE UN RECHAZO DE CARGA SBITO
CON LA MQUINA OPERANDO COMO GENERADOR. ..............................................................................................67
FIG. 4.17: RESULTADOS DE LA PRUEBA DE ACELERACIN DESPUS DE UN RECHAZO DE CARGA
SBITO DE LA MQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA. VARIACIN DE LA VELOCIDAD DEL ROTOR
CON RESPECTO AL TIEMPO. ..................................................................................................................................69
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio

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FIG. 4.18: RESULTADOS DE LA PRUEBA DE ACELERACIN DESPUS DE UN RECHAZO DE CARGA
SBITO DE LA MICROMQUINA DE POLOS SALIENTES. VARIACIN DE LA VELOCIDAD DEL
ROTOR CON RESPECTO AL TIEMPO. ......................................................................................................................70
FIG. 4.19: RESULTADOS DE LA PRUEBA DE ACELERACIN DESPUS DE UN RECHAZO DE CARGA
SBITO DE LA MICROMQUINA DE POLOS LISOS. VARIACIN DE LA VELOCIDAD DEL ROTOR
CON RESPECTO AL TIEMPO. ..................................................................................................................................71
FIG. 4.20: PRUEBA DE RECHAZO DE CARGA DE APROXIMADAMENTE 25% DE LA POTENCIA ACTIVA
NOMINAL. ............................................................................................................................................................73
FIG. 4.21: VARIACIN DE LA FRECUENCIA DE LA UNIDAD DE GENERACIN ANTE UN RECHAZO DE
CARGA DE APROXIMADAMENTE 25% DE LA POTENCIA ACTIVA NOMINAL. VALORES EN RPM. .............................73
FIGURA C.1: MTODO DE SINCRONIZACIN EN PARALELO DE DOS MQUINAS SNCRONAS
UTILIZANDO DOS LMPARAS. ............................................................................................................................104

























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LISTA DE TABLAS
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TABLA 2.1: VALORES TPICOS DE LA CONSTANTE DE INERCIA H PARA UNIDADES TRMICAS E
HIDRULICAS [KUNDUR, 1994]. ..........................................................................................................................23
TABLA 2.2: DIFERENTES FORMAS DE LA ECUACIN Y SUS UNIDADES. ..........................................................................28
TABLA 3.1: CLCULO DE LAS CONSTANTES DE INERCIA DE LOS MOTORES DE INDUCCIN [RUIZ,
1996]...................................................................................................................................................................32
TABLA 4.1: CLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 1 (PLANO NO. D1_1-PD=0.1M
KG_PD DEL APNDICE A)...................................................................................................................................49
TABLA 4.2: CLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 2 (PLANO NO. D2_2-PD=0.9M
KG_PD DEL APNDICE A)...................................................................................................................................50
TABLA 4.3: CLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 3A Y 3B (PLANO NO. D3_3-
PD=0.4M KG_PD DEL APNDICE A)................................................................................................................50
TABLA 4.4: CLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 4A Y 4B (PLANO NO. D4_4-
PD=0.1M KG_PD DEL APNDICE A)................................................................................................................50
TABLA 4.5: CLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 5 (PLANO NO. 5-D5_5-PD=0.8M
KG_PD DEL APNDICE A)...................................................................................................................................51
TABLA 4.6: CLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 6A Y 6B (PLANO NO. D6_6-
PD=0.2M KG_PD DEL APNDICE A)................................................................................................................51
TABLA 4.7: CLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 7A Y 7B (PLANO NO. D7_7-
PD=0.1M KG_PD DEL APNDICE A)................................................................................................................51
TABLA 4.8: CLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 8A Y 8B (PLANO NO. D8AB_8-
PD=0.5M KG_PD DEL APNDICE A)................................................................................................................52
TABLA 4.9: CLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 9A Y 9B (PLANO NO. D9AB_9-
PD=0.25M KG_PD DEL APNDICE A). .............................................................................................................52
TABLA 4.10: CLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 10A Y 10B (PLANO NO.
D10AB_10-PD=1M KG_PD DEL APNDICE A). ...............................................................................................52
TABLA 4.11: CLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 11A Y 11B (PLANO NO.
D11AB_11-PD=2M KG_PD DEL APNDICE A). ...............................................................................................53
TABLA 4.12: CLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 12A Y 12B (PLANO NO.
D12AB_12-PD=2.5M KG_PD DEL APNDICE A)..............................................................................................53
TABLA 4.13: CLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 13A Y 13B (PLANO NO.
D13AB_13-PD=4M KG_PD DEL APNDICE A). ...............................................................................................53
TABLA 4.14: CLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL ROTOR DEVANADO (FIG. 4.7)...........................................58
TABLA 4.15: CLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL ROTOR JAULA DE ARDILLA (FIG. 4.8) ..............................58
TABLA 4.16: CLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL ROTOR DE POLOS SALIENTES (FIG. 4.9) ...........................59
TABLA 4.17: CLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL ROTOR DEL PRIMO MOTOR DE C.D. (FIG.
4.10)....................................................................................................................................................................59
TABLA 4.18: CLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL ACOPLAMIENTO. (FIG. 4.11) .............................................59
TABLA 4.19: INERCIA TOTAL DE LOS ROTORES DE LA MQUINA SNCRONA EDUCACIONAL DE
5KVA. .................................................................................................................................................................59
TABLA 4.20: MQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA, GENERADOR SNCRONO: DATOS DE PLACA. ...................................62
TABLA 4.21: MQUINA EDUCACIONAL, PRIMO MOTOR DE C.D.: DATOS DE PLACA......................................................62
TABLA 4.22: CLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DE LA MQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA.............................63
TABLA 4.23: MICROMQUINA DE POLOS SALIENTES: DATOS DE PLACA. .....................................................................64
TABLA 4.24: PRIMO MOTOR DE MICROMQUINA DE POLOS SALIENTES: DATOS DE PLACA. .........................................64
TABLA 4.25: CLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DE LA MICROMQUINA DE POLOS SALIENTES.........................65
TABLA 4.26: MICRO MQUINA DE POLOS LISOS: DATOS DE PLACA..............................................................................65
TABLA 4.27: PRIMO MOTOR DE MICRO MQUINA DE POLOS LISOS: DATOS DE PLACA. ................................................65
TABLA 4.28: CLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DE LA MICROMQUINA DE POLOS LISOS.................................66
TABLA 4.29: CLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DE LA MQUINA EDUCACIONAL DE 5KVA..............................70

Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio

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TABLA 4.30: CLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DE LA MICROMQUINA DE POLOS
SALIENTES. .........................................................................................................................................................71
TABLA 4.31: CLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DE LA MICROMQUINA DE POLOS LISOS. ................................72
TABLA 4.32: INFORMACIN DEL FABRICANTE PARA EL GENERADOR CONSIDERADO EN LA PRUEBA. ............................72
TABLA 4.33: RESULTADOS DE LAS DIFERENTES PRUEBAS PARA DETERMINAR LA INERCIA DE LAS
MQUINAS DEL SIMULADOR EXPERIMENTAL. VALORES DE INERCIA EN P.U. A LA BASE DE LA
MQUINA.............................................................................................................................................................75
TABLA A.1: LISTA DE LOS PLANOS DE LOS DISCOS DE INERCIA DE LAS MICROMQUINAS SNCRONAS. .........................83
TABLA B1: OSCILOSCOPIO: DATOS DE PLACA. .............................................................................................................97
TABLA B2: MULTMETRO: DATOS DE PLACA. ...............................................................................................................97
TABLA B3: RESISTENCIA EN DERIVACIN: DATOS DE PLACA.......................................................................................97
TABLA B4: MULTMETRO DE GANCHO: DATOS DE PLACA. ...........................................................................................98
TABLA B5: TRANSFORMADOR DE CORRIENTE. DATOS DE PLACA.................................................................................98
TABLA B5: MQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA, GENERADOR SNCRONO: DATOS DE PLACA. .....................................98
TABLA B6: MQUINA EDUCACIONAL, PRIMO MOTOR DE C.D.: DATOS DE PLACA. .......................................................98
TABLA B7: TACMETRO: DATOS DE PLACA. ................................................................................................................98
TABLA B8: DRIVE DE MQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA: DATOS DE PLACA.............................................................99
TABLA B9: MICROMQUINA DE POLOS SALIENTES: DATOS DE PLACA.........................................................................99
TABLA B10: PRIMO MOTOR DE MICROMQUINA DE POLOS SALIENTES: DATOS DE PLACA. .........................................99
TABLA B11: TACO GENERADOR DE MICROMQUINA DE POLOS SALIENTES: DATOS DE PLACA. ..................................99
TABLA B12: MICROMQUINA DE POLOS LISOS: DATOS DE PLACA. ............................................................................100
TABLA B13: PRIMO MOTOR DE MICROMQUINA DE POLOS LISOS: DATOS DE PLACA. ...............................................100
TABLA B14: TACO GENERADOR DE MICROMQUINA DE POLOS LISOS: DATOS DE PLACA..........................................100
TABLA B15: 2 FUENTES REGULADORAS DE TENSIN DE C.D.: DATOS DE PLACA. .....................................................100
TABLA B16: DRIVE DE MICROMQUINAS: DATOS DE PLACA. ....................................................................................100
TABLA B18: INTERRUPTOR DE CAJA MOLDEADA. ......................................................................................................101
TABLA B17: DETECTOR DE FASES. .............................................................................................................................101
TABLA D1: PROPUESTA PARA LA DETERMINACIN DE LA CONSTANTE DE INERCIA EN MQUINAS
SNCRONAS........................................................................................................................................................106
TABLA D2: DESGLOSE DE PROPUESTA PARA LA DETERMINACIN DE LA CONSTANTE DE INERCIA EN
MQUINAS SNCRONAS .....................................................................................................................................107




















1
CAPTULO 1:

INTRODUCCIN






1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Las decisiones principales en los contextos de planeacin, planeacin de la operacin
y operacin en tiempo real se toman teniendo en cuenta los resultados de las
simulaciones digitales del comportamiento dinmico del sistema de potencia. Debido
a que esas simulaciones proveen valores importantes en la toma de decisiones, es
necesario que sus resultados sean lo ms cercanos a los del sistema de potencia real.
Una manera de asegurar que los resultados sean lo ms cercanos a la realidad
consiste en verificar los datos dinmicos que se utilizan en el simulador digital.

Alrededor del mundo, validar los datos dinmicos de las mquinas sncronas y sus
controles es una tarea que se ha establecido y se realiza peridicamente, sobre todo en
algunos sistemas que han tenido problemas importantes de suspensiones del servicio
elctrico (apagones) y en los que se ha verificado que se han tomado decisiones
errneas, causadas por diferencias importantes entre sus simulaciones y el
comportamiento real del sistema [Kosterev et al., 2001, Rifaat, 2001, Berub and
Halagos, 2003, Andersson et al., 2005, NERC, 2006]. En el Sistema Elctrico Mexicano,
como en la mayora de los sistemas de potencia alrededor del mundo, se requieren
verificar los datos de las mquinas sncronas y sus controles. Es por eso que en este
trabajo se presentan, aplican y comparan diferentes mtodos para determinar la
constante de inercia del rotor de las mquinas sncronas.

1.2 ANTECEDENTES
1.2.1 Introduccin

En el ao de 1920 se comienza a dar ms importancia a la estabilidad de los sistemas
elctricos de potencia, ya que esta propiedad, hace la diferencia para que sistema
funcione en buen estado despus de un disturbio o sufra algn apagn.

Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio
2
En 1924, se pudieron obtener datos de la primera prueba de laboratorio sobre
sistemas miniaturas [Evans and Bergvall, 1924], mientras que la primera prueba en
campo fue realizada en el ao de 1925 en un sistema de potencia.

Desde el principio los problemas de estabilidad fueron asociados con las estaciones
de generacin hidroelctrica dentro de centros de cargas metropolitanas superior a la
transmisin de larga distancia. Por razones econmicas, cada sistema fue
estrictamente concluido a sus constantes, lmites del estado de estabilidad. En
algunos casos, la inestabilidad suceda durante la constante de estado de operacin,
pero esto ocurra ms frecuentemente enseguida de circuitos cortos y otros disturbios
en el sistema.

El problema de estabilidad fue en gran medida influenciado por la resistencia de los
sistemas de transmisin, con inestabilidad siendo el resultado del insuficiente par de
sincronizacin.

En 1930 existi un significante paso hacia la mejora de clculos de estabilidad del
anlisis de la red. Un analizador de red esta esencialmente a modelo de escala de un
sistema de potencia de C.A. son resistores ajustables, reactores y capacitores para
representar la red de transmisin y cargas, fuentes de tensin cuya magnitud y
ngulo pueden ser ajustados para representar generadores.

El modelado y anlisis de la mquina sncrona ha sido siempre un desafo. El
problema fue trabajado intensamente en los aos veintes y los treintas, y ha sido un
tema de muchas recientes investigaciones. La teora y rendimiento de las mquinas
sncronas ha sido cubierto en varios libros.

Los generadores sncronos forman la principal fuente de energa elctrica en sistemas
de potencia. Muchas de las cargas grandes son impulsadas por motores sncronos.
Los condensadores sncronos son generalmente usados como un medio para proveer
la compensacin de potencia reactiva y controlar la tensin.

A principio de los cincuentas, las computadoras electrnicas anlogas fueron usadas
para el anlisis de problemas especiales requiriendo detalles del modelado de la
mquina sncrona, sistema de excitacin y patrn de velocidad, cada simulacin fue
detallada adecuando para un estudio detallada de los efectos de caractersticas de
equipo mas bien el comportamiento de los sistemas multimquinas.

1.2.2 Pruebas para determinar la constante de inercia

Las normativas existentes son mltiples, por lo que este proyecto se centrar en las
normativa europea IEC-60034-4 [IEC, 1995], y en la normativa americana IEEE std 115
1995 [IEEE, 1995].
Captulo 1: Introduccin
3
En cada norma estudiada se analizarn los diferentes ensayos necesarios para la
determinacin de la constante de inercia de las Mquinas Sncronas del Laboratorio
Pesados II de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica (ESIME) Unidad
Zacatenco y posteriormente se preparar una hoja de clculo que permita obtener
dicho parmetro en las mquinas sncronas mediante distintos mtodos con el objeto
de poder realizar una posterior comparacin entre ellos.

1.2.2.1 Norma IEC 60034-4 1985 Enmienda 1, Mquinas Elctricas
Rotatorias, Parte 4, mtodos para la determinacin de las cantidades de
las mquinas sncronas a partir de pruebas [IEC, 1995].

En esta norma se mencionan las pruebas aplicables ms generales para determinacin
de la constante de inercia, as como el momento polar de inercia para la mquina
sncrona. Los procedimientos para ejecutarlas se detallan en la norma y tambin se
mencionan los valores a obtener, y las frmulas correspondientes para la obtencin
de los parmetros de la mquina sncrona. Las pruebas detalladas en la norma IEC
son:
Prueba de Oscilacin con el Rotor Suspendido (artculo 62-63).
Prueba de Oscilacin con Pndulo Auxiliar (artculo 64-65).
Prueba de Detencin o Frenado en Vaco (artculo 66-67).
Prueba de Frenado con Carga con la M.S. Operando en Modo Motor (artculo
68-69).
Prueba de Aceleracin despus un Rechazo de Carga Sbito con la Mquina
Operando como Generador (artculo 70-71).

1.2.2.2 Norma IEEE 115-1995: Procedimiento de Pruebas para las
Mquinas Sncronas [IEEE, 1995].

En esta gua estn contenidas las instrucciones para conducir las pruebas aplicables
ms generales y aceptadas para determinar las caractersticas de rendimiento de las
mquinas sncronas. Aunque las pruebas descritas son aplicables en general a los
generadores sncronos, motores sncronos (mayores a potencias fraccionarias),
condensadores sncronos y cambiadores de frecuencia sncronos, las descripciones
hacen referencia primaria a generadores sncronos y motores sncronos. Las pruebas
contenidas en esta norma son las siguientes:

Datos obtenidos por el fabricante (artculo 4.4.11).
Prueba con curva de retardo con la mquina no excitada (artculo 4.4.12).
Prueba de retraso con armadura en circuito abierto (artculo 4.4.13)
Prueba con la mquina sin excitar (artculo 4.4.14).
Prueba de pndulo fsico (artculo 4.4.15)
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio
4
Adicionalmente se considera la Prueba de Auto frenado en Cortocircuito, aunque no
se incluye en alguna de las normas, es aplicable en el piso de pruebas.

Todas las pruebas antes mencionadas se describen en detalle en el captulo 3.

1.2.3 El proyecto de un simulador de un Sistema Elctrico de Potencia
(SEP).

El grupo de Investigacin de Fenmenos Dinmicos en Redes Interconectadas y
Mquinas Elctricas de la SEPI-ESIME conformado desde mediados de la dcada de
1980 est desarrollando un simulador de sistemas elctricos de potencia
multimquinas con 4 reas de control. La figura 1.1 muestra en forma esquemtica la
idea general del simulador que se est construyendo [Ruiz et al., 2007].

Los aspectos fundamentales de diseo y construccin del simulador de sistemas
elctricos de potencia (SEP) concebido como un sistema multimquinas conformado
por grupos de mquinas motor de C.C. alternador sncrono de diferente capacidad,
as como de elementos como transformadores, lneas, interruptores, cargas dinmicas
y estticas entre otros, est fundamentado en trabajos que abordan aspectos del
diseo y construccin de simuladores de SEP.



Fig. 1.1: Idea general del simulador a escala de un sistema elctrico de potencia
[Adaptado de Ruiz et al., 2007].

Captulo 1: Introduccin
5
Las reas de control que componen el simulador experimental de sistemas de
potencia se encuentran desplazadas geogrficamente dentro del rea de la nave del
edifico de Laboratorios Pesados II de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y
Elctrica Unidad Zacatenco, como se muestra en la figura 1.2, para mejorar la
representacin de un sistema interconectado.

Este simulador experimental de un SEP cuenta con todos los tipos de simuladores
fsicos de mquinas elctricas: mquinas generalizadas (mquinas especiales),
micromquinas (mquinas diseadas especialmente para tener parmetros dinmicos
similares a los de grandes unidades de generacin) y simuladores no escalados
(mquinas convencionales de pequea capacidad). Esto aumenta an ms las ventajas
del simulador, ya que permite explotar adecuadamente las ventajas de cada uno de
estos simuladores, tanto en la investigacin como en la docencia. Aunque se podra
pensar que la construccin de este simulador es muy costosa, debido a los equipos
especiales con los que cuenta, el costo de desarrollar este simulador es mucho menor
que el esperado, ya que utiliza mquinas que ya se encontraban en el laboratorio de
ingeniera elctrica de la ESIME [Ruiz et al., 2007].

Este plan, que ya tiene aproximadamente diecisiete aos de haber sido propuesto por
el Dr. Daniel Olgun Salinas, y que desde sus inicios ha sido un proyecto de alcances
muy ambiciosos, es retomado ahora por el actual grupo de investigacin de
fenmenos dinmicos en redes interconectadas y mquinas elctricas de la SEPI-
ESIME-Zacatenco, formado por el Dr. Daniel Olgun, el M. en C. Toms I. Asian y el
Dr. Daniel Ruiz [Ruiz et al., 2007].

Entrada
Micromquinas de 4.5 KVA
Ducto
Mquina educacional de
5 KVA
Ducto
Mquinas generalizadas de
3 y 4 KVA
Ducto
50 m
60 m
Ducto
Mquina
convencional de 9
KVA
T
r
i
n
c
h
e
r
a

N
S
E
O
LABORATORIOS PESADOS II


Fig. 1.2: Localizacin fsica de las diferentes reas del Simulador Experimental
[Adaptado de Ruiz et al., 2007].
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio
6
1.2.4 Trabajos realizados en el rea de micromquinas

La utilizacin de este enfoque, a la vez que ha facilitado la implementacin del
proyecto general, ha permitido probar la utilidad de las mquinas en las diferentes
reas de control por separado, en diferentes proyectos de investigacin y docencia
con resultados muy exitosos en la produccin de recursos humanos y trabajos de
investigacin como son [Ruiz et al., 2007]:

14 tesis de maestra.
2 premios de tesis de maestra del IPN.
2 premios en los certmenes de tesis del IIE.
1 premio de ingeniera de la Ciudad de Mxico
1 primer premio del concurso institucional de software del IPN a nivel
superior.
13 tesis de licenciatura.
2 artculos de investigacin en revistas internacionales.
4 artculos de investigacin en revistas nacionales.
38 artculos de investigacin en congresos internacionales.
19 artculos de investigacin en congresos nacionales.
-
Algunas de las aplicaciones utilizadas en estos trabajos son [Ruiz et al., 2007]:
Determinacin de parmetros dinmicos y en estado estacionario de mquinas
elctricas.
Enseanza prctica de la teora generalizada de las mquinas elctricas.
Diseo de pruebas para la determinacin de parmetros de cargas elctricas a
partir de mediciones.
Implementacin del control de excitacin de un generador sncrono.
Implementacin de simuladores de turbina hidrulica con fines de
investigacin y docencia.
Puesta en marcha de un sistema de control supervisorio y adquisicin de datos
(SCADA).
Implementacin de las protecciones de un generador sncrono de laboratorio.
Tcnicas para el monitoreo de la condicin de mquinas elctricas y
transformadores.
Validacin de simuladores digitales de sistemas elctricos interconectados y
mquinas elctricas para estudios de estabilidad.

El desarrollo del simulador de sistemas de potencia en etapas ha permitido a los
miembros del grupo de investigacin de fenmenos dinmicos adquirir una
experiencia muy valiosa en la construccin y caracterizacin de los simuladores. En
particular, se han desarrollado los siguientes trabajos de tesis con la microrred,
descritos en orden cronolgico descendente: [Jurez, 2008, Marn, 2008, Meja y
Trinidad, 2007, Garca, 2007].
Captulo 1: Introduccin
7
El trabajo de algunos de estos alumnos de licenciatura y su contacto con las
simulaciones experimentales posibles en el laboratorio los ha hecho decidirse a hacer
trabajos de tesis terico-experimentales utilizando el simulador y, en muchos casos,
continuar sus estudios en un programa de maestra.

Por todos los resultados reportados y la experiencia adquirida a lo largo del
desarrollo del simulador, se considera en el grupo de investigacin de fenmenos
dinmicos que la continuacin de estos trabajos es de una gran importancia, ya que
puede generar no solamente proyectos de investigacin y docencia, tesis de nivel
posgrado, licenciatura y artculos de investigacin, sino que puede adems ser
utilizado, una vez terminado el proyecto general bsico, para desarrollar prototipos
de sistemas de control, monitoreo y proteccin que ayuden a fortalecer la
independencia tecnolgica de nuestro pas.

El proyecto presente se encuentra, por lo tanto, insertado dentro de la larga tradicin
de desarrollo de proyectos terico-experimentales que ha impulsado desde sus inicios
el Instituto Politcnico Nacional [Ruiz et al., 2007].

1.3 OBJETIVO

Describir y comparar diferentes mtodos tericos y experimentales para determinar
la constante de inercia de mquinas sncronas.

1.4 JUSTIFICACIN

Conforme han evolucionado los Sistemas Elctricos de Potencia (SEP), stos han sido
sujetos a restricciones operativas, financieras, ambientales, urbansticas etc que han
llevado a operarlos con mrgenes de seguridad ms estrechos. Esta condicin ha
aumentado los requisitos de exactitud en el modelado de los componentes de la red
para el desarrollo de estudios de planeacin, seguridad y operacin. En algunos
sistemas, por ejemplo el WECC (Western Electric Coordinating Council) de Estados
Unidos, se tiene como un requisito para los productores independientes proporcionar
datos confiables de sus parmetros de mquinas elctricas y controles [Rifaat, 2001].

En el caso de Mxico, la ocurrencia de eventos ha mostrado la necesidad de mejorar el
conocimiento de los modelos y parmetros de generadores sncronos y sus controles,
como el presentado en la Fig. 1.3 y el descrito en [Villa et al., 2009, Villa et al., 2009a],
los cuales han hecho que se reconozca actualmente la necesidad de realizar trabajos
de investigacin y desarrollo de aplicacin prctica como el presente, para tener una
mejor prediccin del comportamiento del sistema en los contextos de planeacin,
planeacin de la operacin y operacin que ayuden a mejorar el proceso de la toma
de decisiones.
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio
8
Debido a esto, se ha formado un grupo de trabajo en Comisin Federal de
Electricidad (CFE) entre cuyas tareas est la de formular una base de datos comn, a
partir de la cual se formulen los archivos con los casos de simulacin para el anlisis
de la red de potencia para las reas de estudio de redes que lo requieran.


a) Comportamiento medido del sistema.* b) Comportamiento simulado del sistema.

Fig. 1.3: Conexin del rea de Control Noroeste al SIN en 2003. (*Adaptado de [Ruiz-Vega and
Enrquez-Harper, 2005, Gonzlez et al., 2007])
1


La determinacin peridica de los parmetros dinmicos de las mquinas sncronas y
sus controles se ha identificado de esta manera como una necesidad importante en
muchos sistemas elctricos de potencia, y entre ellos en el Sistema Elctrico Nacional
de Mxico. Al determinar la constante de inercia de las mquinas sncronas este
trabajo complementa adems otros trabajos de tesis desarrollados en la ESIME-
Zacatenco a nivel licenciatura y posgrado que determinan los parmetros dinmicos
elctricos.

Con esto se contar con trabajos de tesis que analizan la determinacin de los
parmetros dinmicos de mquinas sncronas y que podrn ser aplicados a sistemas
de potencia reales.

Adems, se tendrn al mismo tiempo todos los parmetros dinmicos de un
simulador experimental de sistemas de potencia, con lo que ser posible comparar
sus resultados con los obtenidos en simulaciones digitales.


1
En la Fig. 1.3 se puede observar que el comportamiento simulado del sistema utilizando el modelo
con el que originalmente se contaba, Fig. 1.3b), no poda predecir correctamente el evento medido
mostrado en la Fig. 1.3a). La solucin de este problema requiri de la validacin de los parmetros y
modelos de sistemas de control de excitacin y el reajuste de los estabilizadores de algunas unidades,
como se describe en [Gonzlez et al., 2007].
Captulo 1: Introduccin
9
1.5 LIMITACIONES Y ALCANCES

Los mtodos de determinacin de la constante de inercia H de los rotores de las
mquinas son aplicables a mquinas de gran potencia, como se demuestra en el
ejemplo de la seccin 4.4 del presente trabajo.

La utilizacin del simulador experimental de laboratorio permite precisamente
comparar los resultados de ms de un mtodo para determinar la constante de
inercia. Esto es muy importante en las reas de enseanza e investigacin de los
mtodos de determinacin de parmetros de mquinas elctricas y de simulacin del
comportamiento dinmico de sistemas elctricos de potencia.

El empleo de mquinas de baja capacidad permite adems proponer varios mtodos
de validacin de los resultados de las pruebas experimentales, haciendo una
comparacin directa de los resultados experimentales y luego una comparacin de los
mismos con los resultados de simulaciones digitales.

En caso de requerir precauciones adicionales para ser aplicados a mquinas sncronas
de gran potencia, stas se mencionarn.

1.6 APORTACIONES DE LA TESIS

Las aportaciones del presente trabajo pueden ser resumidas de la siguiente manera:

Se describen de manera clara los conceptos bsicos de la constante de inercia y
la ecuacin de oscilacin.

Se describen de manera detallada los mtodos principales de prueba propuestos
en las normas internacionales ms utilizadas y se aplican en mquinas elctricas
de laboratorio.

El uso de mquinas de laboratorio permite hacer una comparacin entre
diferentes mtodos de determinacin de la inercia de los rotores de las
mquinas elctricas, incluyendo mtodos que emplean las dimensiones y el peso
de los rotores y mtodos de prueba.

Por medio de los datos de prueba de un generador de 160 MW del Sistema
Interconectado Nacional de Mxico, se muestra que los mtodos descritos en el
presente trabajo son directamente aplicables en mquinas de gran capacidad.

Se presentan diferentes mtodos para validar los resultados de las pruebas.
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio
10
1.7 ESTRUCTURA DE LA TESIS

La estructura de la tesis se puede describir como sigue:

En el captulo 1 se plantea la importancia de la determinacin peridica de los
parmetros dinmicos en simulaciones digitales para la planeacin, planeacin
de la operacin y operacin en tiempo real del comportamiento dinmico del
sistema de potencia. Con ello se hace mencin al objetivo as como a la
justificacin. As mismo se limita y se fijan los alcances del presente trabajo.

En el captulo 2 se realiza una breve revisin de la mecnica de los cuerpos
rotatorios para aplicar las leyes de la rotacin al movimiento del rotor de una
mquina sncrona y encontrar, los valores de la potencia y pares generados por
la mquina sncrona, para as deducir la ecuacin de oscilacin de las mquinas
elctricas rotatorias. Este captulo es parte fundamental de este trabajo, ya que el
estudio de esta ecuacin nos conduce a frmulas y ecuaciones que nos ayudan a
calcular valores que nos sern de gran utilidad en la determinacin de la
constante de inercia H.

En el captulo 3 se hace un estudio de las pruebas experimentales para
determinar la constante de inercia H de las mquinas elctricas del simulador
experimental de SEP del laboratorio de ingeniera elctrica de la ESIME. Se
describe un mtodo terico que determina H a partir de las dimensiones y el
peso del rotor. Se describen tambin los principales mtodos de prueba as como
su implementacin, segn las normas IEC-60034-4-1985 Enmienda 1, Mquinas
Elctricas Rotatorias, Parte 4, mtodos para la determinacin de las cantidades
de las mquinas sncronas a partir de pruebas y IEEE std 115-1995:
Procedimiento de Pruebas para las Mquinas Sncronas.

En el captulo 4 se presentan los resultados de las pruebas a las que son
sometidas las mquinas del simulador experimental del laboratorio.

Se presentan los resultados de la Prueba de Aceleracin despus de un Rechazo
de Carga Sbito con la Mquina Operando como Generador aplicada aun
generador real de 160 MW del Sistema Interconectado Nacional, demostrando,
de esta manera, que los procedimientos descritos y aplicados en las secciones
anteriores de la tesis, son aplicados en la determinacin de la constante de
inercia de mquinas de gran capacidad.

En el captulo 5 se establecen las conclusiones, recomendaciones para trabajos
futuros a realizar y un breve anlisis econmico.

El apndice A presenta los planos de los discos de inercia de las micromquinas
del sistema con sus dimensiones y pesos.
Captulo 1: Introduccin
11
El apndice B presenta las placas de datos de los equipos utilizados en las
pruebas realizadas a las Micromquinas.

El apndice C presenta los conceptos generales del mtodo de sincronizacin
empleado en el captulo 4 para realizar las pruebas.

El apndice D presenta la justificacin econmica para la realizacin de dichas
pruebas.



































Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio
12



13
CAPTULO 2:

LA ECUACIN DE OSCILACIN
DE LA MQUINA SNCRONA






2.1 INTRODUCCIN

La operacin de los sistemas elctricos de potencia en los estados estacionario y
dinmico est definida por el balance de potencia. ste se refiere a que la potencia
demandada por los centros de carga y las prdidas del sistema deben ser alimentadas
por los generadores. Cuando ocurre un disturbio, ya sea ocasionado por la operacin
normal del sistema, el cambio en la potencia demandada o por una falla del sistema,
el balance de energa en el sistema se ve afectado, y las mquinas del sistema oscilan,
al ganar o perder energa cintica [Ruiz y Olgun, 1995].

Estas oscilaciones pueden ocasionar que las mquinas del sistema pierdan el
sincronismo y por lo tanto que el sistema se desintegre. La ecuacin de oscilacin o de
balance electromecnico describe el balance entre la potencia mecnica y la potencia
elctrica de cada mquina elctrica rotatoria del sistema, y es por lo anterior, de
importancia central en el anlisis de la estabilidad angular de sistemas de potencia
ante grandes y pequeos disturbios.
2.1.1 Revisin de la mecnica de los cuerpos rotatorios

Para encontrar la ecuacin de balance electromecnico del rotor de las mquinas
elctricas, es necesario hacer una revisin de las leyes de la mecnica para cuerpos
rotatorios.
2.1.1.1 Rotacin

Al tratar de la rotacin se debe de introducir primero el concepto de ngulo. Se define
un ngulo , con referencia a un arco circular con centro en el vrtice del ngulo (Fig.
2.1) como el cociente del arco s entre el radio r, [Seely, 1958].
s
=
r
[radin] (2.1)
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio

14
1 1
1
1

S
r
r

Fig. 2.1: Definicin de un ngulo .

La velocidad y aceleracin angular se obtienen por analoga de velocidad (
m
) y
aceleracin rectilneas (
m
):

Velocidad angular: ( )
d
=
dt
m
=

(2.2)

Aceleracin angular: ( ) ( )
2
2
d d
=
dt dt
m m m m m
= = =

(2.3)

Las relaciones entre el desplazamiento angular , velocidad angular
m
y aceleracin
angular
m
y sus correspondientes componentes tangenciales del desplazamiento
rectilneo de una partcula de un cuerpo rotatorio a una distancia r del eje de rotacin
estn dadas por (Fig. 2.2):

r
S
a V
Rotor
r
a V

Fig. 2.2: Relacin entre las cantidades angulares y tangenciales de una partcula de un cuerpo rotatorio.

v=r
m m
r =



s r =
(2.4)
m m
a r r = =


Captulo 2: La Ecuacin de Oscilacin de la Mquina Sncrona

15
El par total debido a una fuerza tangencial F a una distancia r del eje de rotacin es:

T rF = (2.5)

O, considerando que el par total se debe a una suma de fuerzas

T rdF =

(2.6)

La unidad del par se llama Newton-metro, pero este nombre no es altamente
satisfactorio dado que podra implicar una unidad de trabajo. Ambos, trabajo y par,
son productos de fuerza por distancia, pero en el caso del trabajo es utilizada la
componente de la fuerza paralela a la distancia y en el caso del par se utiliza la
componente perpendicular de la fuerza a la distancia. Las dos cantidades podran ser
distinguidas por sus frmulas dimensionales, las cuales son como sigue: trabajo,
2 -2
ML T ; par
-2
R
MLL T , donde el subndice R indica que es la magnitud radial, y la L
sin subndice es la longitud tangencial. Por razones que aparecern ms adelante, la
unidad del par podra ser llamada el Joule por radin [Kimbark, 1948].

Cuando se aplica un par a un cuerpo, el cuerpo experimenta una aceleracin angular
m
. Cada partcula experimenta una aceleracin r tangencial
m
a r = donde r es la
distancia de la partcula el eje de rotacin. Si la masa de la partcula es
m
, la fuerza
requerida para acelerarla es (Fig. 2.3).

m m m
F a r = = (2.7)

Dado que esta fuerza acta con un brazo de palanca r , el par requerido para la
partcula es:
2
m m
T r F r = = (2.8)
V
m
F
r
Eje de rotacion.

Fig. 2.3: Partcula de masa m de un cuerpo rotatorio.

Y el par requerido para todo cuerpo es:
2
m m
T r dm J = =

(2.9)
De aqu
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio

16
2
J r dm =

(2.10)

Es conocido como el momento polar de inercia del cuerpo. Su unidad en el sistema
M.K.S. es el kilogramo-metro. Note la analoga entre
m
T J = y F ma = para el
movimiento rectilneo [Kimbark, 1948].

2.1.1.2 Momento polar de inercia.

Si vemos a
m
como un elemento infinitesimal de masa de una estructura
tridimensional
m
V = (2.11)
Donde:
m
= elemento infinitesimal de volumen = ( )( )( ) r r z en coordenadas cilndricas,
V = densidad en Kg/m
3
= ( ) , , r z (Fig. 2.4). Para calcular J para una estructura
rotatoria en general, se asume [Gross, 1990]:

2
3
0 0 0
( , , )
z R
J r z r drdzd

=

(2.12)

Como esta relacin se aplica a un cilindro uniforme, tenemos que =constante,
r =constante, z =constante. De lo anterior, el momento polar de inercia se convierte
en.
4
2
R z
J

= (2.13)
Vt
z
r
r

r

Fig. 2.4: Masa rotatoria elemental [Ruiz y Olgun, 1995].

La masa total del cilindro es (Fig. 2.5):

2
0 0 0
z R
m dV rdrdzd

= =


Captulo 2: La Ecuacin de Oscilacin de la Mquina Sncrona

17

Z
R

z
r

Fig. 2.5: Cilindro uniforme [Ruiz y Olgun, 1995].


2
m R z =

(2.13)
Por lo que
4 2
2
( )
2 2
R z R
J R z

= =


2
1
2
J mR = (2.14)

An si la estructura no es simtrica, la ecuacin (2.12) es general, y siempre puede ser
evaluada por medio de los mtodos numricos.

2.1.1.3 Trabajo par y momento angular.

El trabajo realizado por un cuerpo rotatorio que recorre un ngulo debido a que
se ejerce al par T, se encuentra como sigue: si se asume un par como el resultado de
la accin de un cierto nmero de fuerzas tangenciales F que actan en diferentes
puntos del cuerpo [Kimbark, 1948]:

T rF =

(2.15)

Y cada fuerza de accin a travs de un arco

s r = (2.16)

El trabajo realizado es:

W F s rF rF T = = = =

(2.17)

Sumando todos los W y obteniendo el lmite de esta suma cuando 0 , se
obtiene:
W Td =

(2.18)
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio

18
Tambin, si se considera que
W
T

(2.17)

Tomando el lmite de la razn de cambio de W w entre , cuando 0

( )
d
T W
d
= (2.19)

Lo que explica porqu la unidad del par en el sistema M.K.S., puede ser llamada el
Joule por radin [Ruiz y Olgun, 1995]. Entonces, la potencia se define como:

( )
d
P W
dt
= (2.20)

Por lo que para deducir la expresin de la potencia en el movimiento rotatorio se
utiliza la frmula:
W T = (2.17)

Tomando el lmite de las razones de cambio de W y con respecto al tiempo
cuando t0, se encuentra la potencia de un cuerpo rotatorio:

( ) ( )
d d
P W T
dt dt
= = (2.21)

Esa potencia tambin se expresa como:

m
P T = (2.21)

Por analoga con la definicin de momento, M = mv, el momento angular podra ser
definido como:
m
M J = (2.22)
De las ecuaciones (2.21) y (2.9):

m m m m m
P T J P J = = =

Por lo tanto:
m
P M = o bien,
m
P
M

= (2.23)
La unidad en el sistema M.K.S. puede ser llamada de varias formas: kilogramo-
metro
2
-radianes por segundo o Watts por (radin por segundo por segundo) Joule-
segundos por radian. La energa cintica de un cuerpo rotatorio se puede escribir
como [Kimbark, 1948]:
Captulo 2: La Ecuacin de Oscilacin de la Mquina Sncrona

19
2
1 1
2 2
m m
W J M = = (2.24)

2.2 LA ECUACIN DE OSCILACIN EN VARIABLES REALES

Se aplican las leyes de la rotacin al movimiento del rotor de una mquina sncrona.
2.2.1 La ecuacin de oscilacin

La ecuacin (2.9) establece que el par es igual al producto de la aceleracin angular y
el momento de inercia polar:
m
J T = (2.9)
O bien
J T =

(2.9')
Donde
( )
2
2
d
dt
=


En este caso T es el par neto o la suma de todos los pares que actan en la mquina.
2.2.2.1 El ngulo de carga

El problema consiste en resolver la ecuacin (2.9), para encontrar la posicin angular
del rotor en funcin del tiempo. Es ms conveniente, sin embargo, medir la
posicin y la velocidad angular del rotor con respecto a un eje de referencia que gira a
la velocidad sncrona que con respecto a un eje estacionario. (Fig. 2.6).

Eje q
Eje de referencia
rotatorio
(estator)
Eje d
m


Fig. 2.6: Definicin del ngulo de carga
m
[Ruiz y Olgun, 1995].

De la Fig. 2.6 se asume que:
m t = (2.25)
Donde es la velocidad sncrona. Si derivamos la ecuacin (2.25) con respecto al
tiempo:
m =

(2.26)
Y tambin
m =

(2.27)
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio

20
Sustituyendo la ecuacin (2.27) en (2.9') se convierte en [Kimbark, 1948 ]:

J m T =

(2.28)

Ahora se determina el valor de T, el par resultante aplicado el rotor de la mquina.
Podemos escribir, si nos referimos al sistema turbina-generador de la Fig. 2.7 [Gross,
1990]:
D
T Tm Te T = (2.29)

Tm = Par mecnico de la turbina en Nm.
Te = Par electromagntico en Nm.
D
T = Coeficiente de amortiguamiento del par en Nm/s.
m
= Velocidad de la flecha del rotor en radianes mecnicos sobre segundo.
Tm
Te
Da
Rotor de la turbina
Rotor del generador
m


Fig. 2.7: Pares aplicados al rotor de una mquina sncrona (Adaptado de [Gross, 1990]).

Sustituyendo la ecuacin (2.29) en (2.28) se obtiene finalmente la ecuacin de
oscilacin en variables reales como:

D
J m Tm Te T =

(2.30)

La turbina produce el par (Tm ) en la direccin de la rotacin. Como se muestra en la
Fig. 2.7, a este par se opone, adems del par de amortiguamiento antes mencionado,
el par electromagntico (Te ), que es creado fsicamente por la interaccin de los
campos magnticos del rotor y del estator. Ambos pares (Tm y Te ) se consideran
positivos cuando la mquina sncrona funciona como generador. Cuando esta
mquina funciona como motor, los dos pares se consideran negativos. Cuando el par
total es positivo (ecuacin (2.29)) produce la aceleracin del rotor, por lo que es
llamado tambin el par de aceleracin. Si se desprecia al par de amortiguamiento
D
T
se tiene que:
( )
m
J Tm Te = (2. 31)

Al despreciar el trmino
D
T , el par de aceleracin es la diferencia entre el par
mecnico y el par electromagntico (El significado y uso de este par de
amortiguamiento se presenta en ( 2.3.2.):

Ta Tm Te = (2.29')
Captulo 2: La Ecuacin de Oscilacin de la Mquina Sncrona

21
En estado estacionario esta diferencia es cero, y por lo tanto no hay aceleracin.
Durante los disturbios del tipo considerado en estudios de estabilidad transitoria, sin
embargo, la diferencia existe, y hay una aceleracin o una desaceleracin,
dependiendo si el par Ta es positivo o negativo, respectivamente [Gross, 1990].
2.2.2 Ecuacin de oscilacin para mquinas de P polos

Hasta ahora hemos considerado solamente mquinas de 2 polos. En realidad, las
mquinas elctricas pueden tener casi cualquier numero de polos; 2, 4, 6, , hasta
ms de 100 en el caso de generadores hidrulicos. En cuanto a las variables elctricas,
el anlisis para una mquina de 2 polos y para una de p polos se realiza utilizando las
mismas ecuaciones, pero para el anlisis de una mquina de p polos se necesita
modificar la ecuacin de oscilacin y tener en cuenta que, fsicamente, la velocidad
real del rotor de esta mquina es un mltiplo de la velocidad calculada utilizando un
equivalente de 2 polos (Figura 8) [Sauer, 1992].

N
S
360
P
180 elctricos
____

Fig. 2.8: Relacin entre los grados elctricos y los grados mecnicos
en una mquina de p polos [Venikov, 1977].

El ngulo m de la ecuacin (2.30) es un ngulo mecnico. Cuando se analiza un
turbogenerador de dos polos, tenemos que m = , donde es el ngulo elctrico del
rotor. Cuando se analizan mquinas que tienen ms de dos polos, el ngulo
elctrico y el ngulo m mecnico estn relacionados de la siguiente manera
(Fig. 2.8):
( )
180
360/
m
p

=
O bien
2
m
P
= (2.32)


Donde p es el nmero de polos. Derivando esta expresin, se encuentra la relacin
entre la velocidad angular mecnica
m
y la elctrica

:
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio

22
2
m
P
= (2.33)

Despejando
m
de (2.33) y sustituyendo su valor en (2.30):

( ) ( )
2 d
J Tm Te
p dt
= [N.m] (2.34)

Se obtiene la ecuacin de oscilacin en trminos de las potencias elctricas y mecnica
multiplicando la ecuacin anterior por
m
[Sauer, 1992]

( )
2
2 2 2 d
J Tm Te
p dt p p


=


[Watts] (2.35)

2.3 DIFERENTES FORMAS DE LA ECUACIN DE OSCILACIN EN P.U.
2.3.1 La constante de inercia H

Una constante que ha probado ser muy til es denotada por H, y es igual a la energa
cintica a la velocidad nominal dividida entre la potencia aparente de la mquina
[Kimbark, 1948, Anderson and Fouad, 1977, Kundur, 1994].

Energa almacenada en MegaJoules
Potencia Nominal Aparente en MVA
H = (2.36)

De la ecuacin (2.24), se deduce que la energa cintica del rotor es

2
1 1
2 2
mo mo
W M J = = (2.24)

Si S
BM
es la potencia aparente nominal de la mquina, entonces [Kimbark, 1948]:

2
1
2
mo
Bm
J
H
S

=



(Joule/VA) = (Watts.segundo/MVA) (2.37)

La constante definida en la ecuacin (2.37) est referida a la potencia base de la
mquina. Para referirla a la potencia base del sistema hacemos el siguiente cambio de
base:
2
1
2
mo Bm
Bm B
J S
H
S S

=



Captulo 2: La Ecuacin de Oscilacin de la Mquina Sncrona

23
Con S
B
= potencia base del sistema. Finalmente, la constante de inercia queda
definida como [Anderson and Fouad, 1977, Kundur, 1994]:

2
1
2
mo
B
J
H
S

=


(s) (p.u.) (2.38)
2.3.1.1 Clculo de la Constante de Inercia en Unidades MKS

En unidades MKS [Kundur, 1994]:
J = momento de inercia en
2
kg.m
0 m
= velocidad nominal en radianes mecnicos por segundo = 2
60
rpm

Entonces
2 6
10
2
mo
B
J x
H
S


=
( )
2
6
2 / 60 10
2
B
J rpm x
S


=

2
9
( )
5.48 10
B
J rpm
H x
S

= [s] (2.39)
La constante H tiene la propiedad de que su valor, a diferencia de M, (el coeficiente
de inercia) no vara apreciablemente con la velocidad o los kVA nominales de la
mquina, pero en cambio tiene un valor o un conjunto de valores caractersticos para
cada clase de mquina. En este aspecto, H es similar a la reactancia en por unidad de
las mquinas. En ausencia de informacin ms definida podra ser utilizado un valor
caracterstico de H. Los valores caractersticos de H se pueden obtener en tablas, e
incluyen la inercia de los primo motores, dado que la misma siempre se debe incluir
[Kimbark, 1948, Kundur, 1994]. La tabla 2.1 muestra el rango en el que est la
constante de inercia para unidades trmicas e hidrulicas.


Tabla 2.1: Valores tpicos de la constante de inercia H
para unidades trmicas e hidrulicas [Kundur, 1994].
Tipo de unidad generadora H (s)
Unidad trmica
3600 rpm (2 polos)
1800 rpm (4 polos)

2.5 6.0
4.0 10.0
Unidad hidrulica 2.0 a 4.0

Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio

24
2.3.1.2 Significado fsico de la Constante de Inercia

El significado de la constante de inercia se puede explicar utilizando el siguiente
ejemplo. Usando la ecuacin de oscilacin (2.40) probar si el amortiguamiento es
cero, y el generador est sujeto a un par de desaceleracin constante de 1 p.u., la
velocidad del rotor ser reducida desde su valor nominal a 0 en t = 2H segundos
[Elgerd, 1982]:

( )
0
2
d
T m T e
dt H



=


(2.40)
Integrando ambos lados de la ecuacin:

( ) ( )
0 0
0
2
t t
a
t t
d
dt T dt
dt H

=



Considerando que T
a
=-1:

( ) ( )
0
0
0
2
t
t
t t dt
H


( ) ( )
0
0 0
( )
2
t t t t
H

=

Sustituyendo las condiciones: t
0
= 0, (t
0
) = w
0
, (t) = 0:

0
0
( )
2
t t
H


=
0
0
2
2
H
t H

= =
2.3.2 El par de amortiguamiento

Durante un transitorio, otros pares elctricos extraos son desarrollados en una
mquina sncrona. El componente ms importante est asociado con los devanados
de amortiguamiento. Mientras estos pares asncronos son usualmente pequeos en
magnitud, sus efectos en estabilidad pueden no ser insignificantes. Los efectos ms
importantes son los siguientes [Anderson and Fouad, 2003]:
1. El Amortiguamiento de Secuencia Positiva es resultado de la interaccin entre el
flujo de secuencia positiva del entrehierro y los devanados del rotor,
particularmente los devanados de amortiguamiento. En general este efecto es
benfico ya que tiende a reducir la magnitud de las oscilaciones de la mquina,
especialmente despus de la primera oscilacin. Usualmente se asume que es
proporcional a la frecuencia de deslizamiento, lo que es el caso para pequeos
deslizamientos.
Captulo 2: La Ecuacin de Oscilacin de la Mquina Sncrona

25
2. El Frenado de Secuencia Negativa que resulta de la interaccin entre el flujo de
secuencia negativa del entrehierro y el devanado de amortiguamiento durante
fallas asimtricas. Ya que el deslizamiento de secuencia negativa es 2 s, este
par siempre retarda al rotor. Su magnitud es significativa solo cuando es alta la
resistencia del devanado de amortiguamiento del rotor.

3. El Frenado en C.C. es producido por la componente de C.C. de la corriente de
armadura durante fallas, la cual induce corrientes de frecuencia fundamental
en el devanado del rotor. Sus interacciones producen un par que siempre
retarda al rotor.

Es importante mencionar que si se emplea la expresin correcta para el par elctrico
instantneo, todos los componentes anteriormente mencionados estarn incluidos. En
algunos estudios, sin embargo, el par de amortiguamiento
D
T causado por la friccin
entre el rotor y los cojinetes de soporte, el viento, las prdidas magnticas, los pares
de devanado de amortiguamiento, el par de excitacin y cualesquiera otros pares
resistentes que se opongan a la rotacion se incluye por medio de trminos de par de la
forma [Kimbark, 1948, Kundur, 1994, Pai and Sauer, 1997]:

( )
D s
s
D
T

= (cuando est expresado rad/s)


( ) '
D s
T D = (cuando est expresado en p.u)

Estos trminos de par de amortiguamiento pueden ser positivos o negativos,
dependiendo de la velocidad de la mquina. Valores de D = 1 2 p.u. han sido
citados como un mtodo razonable para tener en cuenta el amortiguamiento por el
viento [Young and Webler, 1967]. Estos trminos son parecidos a los trminos de par
de deslizamiento del motor de induccin y frecuentemente son incluidos para
modelar los devanados de amortiguamiento.

2.3.3 La Ecuacin de oscilacin en p.u.

Utilizando la constante de inercia H, se normalizar la ecuacin de oscilacin. Primero
se sistematiza la ecuacin de oscilacin que est en funcin del par. Despejando J de
la ecuacin (2.38) y sustituyendo el resultado en la ecuacin (2.34):
( ) ( )
2
2 2
B
mo
HS d
Tm Te
p dt


=





Reacomodando esta ltima expresin, y definiendo T
B
=S
B
/
m0


2 2
( )
mo B
H d Tm Te
p dt T


=



(2.34)
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio

26
La ecuacin (2.33) tambin se cumple para las velocidades base, por lo que
sustituyendo el valor de
0
en la ecuacin (2.34) se obtiene la ecuacin en p.u.:

0
2
2
2
B
p d Tm Te
H
p dt T


=




2
d
H T m T e
dt



=



[p.u.] (2.40)

Para la ecuacin de oscilacin en funcin de la potencia, se sigue un desarrollo
parecido, al sustituir el valor de J en (2.35):

( )
2
2
2 2 2 2
B
mo
HS d
Tm Te
p dt p p


=




Sustituyendo S
B
=T
B

m0
:


2
2 2
2
mo mo B mo
d Tm Te
H
p dt p T





=


(2.35)

Tambin, sustituyendo el valor de
m0
en la ecuacin anterior, se obtiene la expresin
en p.u.:
2
2
2 2
2
2 2
o o o B
p d p Tm Te
H
p dt p T



=




2
d
H Pm Pe
dt



=


[p.u.] (2.41)

Donde indica que las cantidades estn en por unidad. La posicin angular del rotor
en radianes elctricos con respecto a la referencia que gira a la velocidad sncrona
(Fig. 2.6) es , y est dada como
0 0
t t = + (2.42)
Con
0
como la posicin angular inicial. Derivando la ecuacin anterior se tiene:

0
( )
d
dt
= (2.43)

Derivndola nuevamente
( ) ( )
2
2
d d
dt dt
= (2.44)

Captulo 2: La Ecuacin de Oscilacin de la Mquina Sncrona

27
Si dividimos la ecuacin (2.44) por
0
, obtenemos la relacin en trminos de la
velocidad en p.u.
( )
2
2
0
1 d d
dt dt


=


(2.45)

Sustituyendo (2.45) en (2.40) y (2.41) obtenemos la ecuacin de oscilacin en funcin
del ngulo de carga en radianes elctricos:
( )
2
0
2
2
d
T m T e
dt H



=


[p.u.] (2.46)

( )
2
0
2
2
d
Pm Pe
dt H




=


[p.u.] (2.47)

Donde indica que las cantidades estn en por unidad. En este sistema en por
unidad, el tiempo est en segundos, H en segundos, en radianes elctricos y en
radianes elctricos por segundo, y los pares y potencias estn en p.u. Si se incluye el
par de amortiguamiento T
D
, las ecuaciones anteriores se transforman en:

( ) ( )
2
0
0 2
0
2
d D
T m T e
dt H



=


[p.u.] (2.48)

( ) ( )
2
0
0 2
0
2
d D
Pm Pe
dt H



=


[p.u.] (2.49)

2.3.4 La ecuacin de oscilacin en estudios de estabilidad

Para el anlisis del comportamiento dinmico del sistema de potencia es necesario
expresar todas las ecuaciones diferenciales de los modelos de los componentes del
sistema como un conjunto de ecuaciones diferenciales de primer orden. La ecuacin
de oscilacin, que es de segundo orden, se expresa como un sistema de dos
ecuaciones de primer orden para cada mquina sncrona. El sistema de ecuaciones en
funcin del ngulo de carga en grados elctricos, la velocidad en radianes elctricos
por segundo y el par en p.u. (con el tiempo en segundos) es:

( )
0
d
dt
= (2.50)
( ) ( )
0
0
0
2
d D
T m T e
dt H



=


(2.51)

Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio

28
2.3.5 La ecuacin de oscilacin en diferentes sistemas en p.u.

La ecuacin de oscilacin describe el movimiento relativo del rotor respecto a los ejes
del campo magntico resultante durante una perturbacin. Como ya se mencion
antes, la ecuacin de oscilacin puede tomar diferentes unidades, y de esta manera
puede presentarse en diferentes formas. En la Tabla 2.2 se presentan diferentes
formas que toma la ecuacin de oscilacin al variar las unidades de cada variable.

Tabla 2.2: Diferentes formas de la ecuacin y sus unidades.
Numero
de forma
Formas de ecuacin ngulo Tiempo
Constante
de inercia H
Par (T)
Potencia (P)
1 ( )
2
2
0
2
m e
H d
T T
dt



=


rad s s p. u.
2 ( )
2
2
0
2
360
m e
H d
T T
f dt



=


grad. el s s p. u.
3 ( )
2
0 2
2 m e
d
H T T
dt



=


rad rad s p. u.
4 ( ) ( )
2
2 2
0
2
B m e
H d
S T T
dt

= rad s s Nm
5 ( )
2
0
2
2
m e
d
P P
dt H




=


rad s s p. u.
6 ( ) ( )
2
2
0
2
B m e
H d
S P P
dt

= rad s s Kw
7
( ) ( )
2
2
0
2
360
B m e
H d
S P P
f dt
=

grad. el s s kW

La obtencin de estas ecuaciones en diferentes unidades, est dada en trminos de
2H, y se presenta a continuacin la deduccin de las mismas, tomando en cuenta, que
las ecuaciones son equivalentes en los diferentes sistemas de unidades de las
variables.

Forma 1
Ecuacin con los pares en p.u., el ngulo de carga en radianes, la constante de inercia
H en p.u. ( s) y el tiempo en s (esta ecuacin se obtuvo al final de la seccin anterior).

( )
2
2
0
2
m e
H d
T T
dt



=


(2.52)



Captulo 2: La Ecuacin de Oscilacin de la Mquina Sncrona

29
Forma 2
Ecuacin con los pares en p.u., el ngulo de carga en grados elctricos y la constante
de inercia H en p.u. ( s) y el tiempo en s. La relacin entre el ngulo en radianes y en
grados elctrico est dada por:
[ ] [ ]
2
360
rad grad elect



=


Cambiando el ngulo en la forma 1 (2.52) a grados elctricos:

( )
2
0 2
2
2
360
m e
d
H T T
dt




=



( )
2
2
0
2
360
m e
H d
T T
f dt



=


(2.53)
Forma 3
Ecuacin con los pares en p.u., el ngulo de carga en grados elctricos y la constante
de inercia H en p.u. ( s) y el tiempo en p.u. ( rad). La relacin entre el tiempo en
radianes y el tiempo en segundos est dada por:

[ ] [ ]
o rad segundos
t t =

Multiplicando la forma 1 (2.52) por
0
se obtiene la ecuacin con el tiempo en p.u.:

( )
2
0 2
2 m e
d
H T T
dt



=


(2.54)
Forma 4
Ecuacin con los pares en Nm, el ngulo de carga en grados elctricos y la constante
de inercia H en p.u. ( s) y el tiempo en p.u. ( rad). El par base T
B
se define en
trminos de la potencia base S
B
como:

0
B
B
S
T

= (2.55)
Multiplicando la forma 1 (2.52) por el par base T
B
se obtiene la ecuacin con los pares
en Nm:
( ) ( )
2
2 2
0
2
B m e
H d
S T T
dt

= (2.56)
Forma 5
Ecuacin con las potencias en p.u., el ngulo de carga en radianes, la constante de
inercia H en p.u. ( s) y el tiempo en s (esta ecuacin se obtuvo al final de 2.3.3):

( )
2
0
2
2
d
Pm Pe
dt H




=


(2.47)
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio

30
Debido a que las variaciones de velocidad son pequeas y a que para eliminar los
transitorios del estator correctamente es necesario que se desprecien esas variaciones
de velocidad [Kundur, 1994], en estudios de grandes redes interconectadas se emplea
la ecuacin modificada:
( )
2
0
2
2
d
Pm Pe
dt H



=


(2.57)

Esta ecuacin se emplear como base de las ecuaciones expresadas con variables de
potencia.

Forma 6
Ecuacin con las potencias en kW, el ngulo de carga en radianes, la constante de
inercia H en p.u. ( s) y el tiempo en s. La relacin entre la potencia en p.u. y en kW
est dada por:
[ ] . . p u
B
P
P
S
=

Cambiando la potencia en p.u. de la forma 5 (2.57) a kW al multiplicarla por S
B
se
obtiene:
( ) ( )
2
2
0
2
B
H d
S Pm Pe
dt

= (2.58)
Forma 7
Ecuacin con las potencias en kW, el ngulo de carga en grados elctricos, la
constante de inercia H en p.u. ( s) y el tiempo en s. La relacin entre el ngulo en
radianes y en grados elctrico est dada por:
[ ] [ ]
2
360
rad grad elect



=


Cambiando el ngulo en la forma 6 (2.58) a grados elctricos:

( ) ( )
2
2
0
2 2
360
B
H d
S Pm Pe
dt

=
Tomando en cuenta que
0
es
:

0 0
2 f =
Se obtiene finalmente:
( ) ( )
2
2
0
2 2
2 360
B
H d
S Pm Pe
f dt

=

( ) ( )
2
2
0
2
360
B
H d
S Pm Pe
f dt
= (2.59)

31
CAPTULO 3:

DETERMINACIN DE LA CONSTANTE DE INERCIA
DE MQUINAS SNCRONAS






3.1 INTRODUCCIN

En este captulo se describen de manera general las pruebas experimentales con las
que se determina la constante de inercia de la Mquinas Sncronas (M.S.), siguiendo
el planteamiento e implementacin de las pruebas sealadas en las normas [IEC-1995,
IEEE, 1995]. Se especificarn los materiales, procedimientos e instrumentos que son
necesarios para realizar las pruebas en Mquinas Sncronas.

Una vez estudiados los diferentes mtodos de prueba, se seleccionarn las ms
viables para ser aplicadas en el captulo 4, a las M.S. de laboratorio.

3.2 DETERMINACIN DE LA CONSTANTE DE INERCIA POR MEDIO
DE LAS DIMENSIONES Y PESO DEL ROTOR

Se han diseado varias pruebas y mtodos para obtener el valor de la constante de
inercia. Una opcin posible es calcular la constante de inercia a partir de las
dimensiones geomtricas y la masa de los elementos rotatorios. El procedimiento es
muy sencillo: primero se pesa el rotor, y a partir de este valor, se obtiene su masa.
Despus de medir las dimensiones principales del rotor, se calcula el momento polar
de inercia J utilizando la siguiente ecuacin (3.1):
( )
2
1
2
J mR =
2
. kg m

(3.1)
donde R es el radio exterior y m es la masa del rotor. Por ltimo, se evala la
siguiente ecuacin para encontrar el valor de H:
( )
2
9
5.48 10
Bm
J
H x
S

=
[ ] s (3.2)
donde son las revoluciones por minuto que desarrollara el rotor a la velocidad
sncrona.
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio

32
En la tabla 3.1 se muestra un ejemplo del clculo de las constantes de inercia
utilizando las dimensiones y peso del rotor de motores de induccin [Ruiz, 1996].
Cabe mencionar que en este mtodo usualmente se considera que la masa total del
rotor est concentrada en un cilindro de radio R (ecuacin (3.1)) y tambin que las
densidades de los materiales de los devanados y del cuerpo del rotor son iguales.

Tabla 3.1: Clculo de las constantes de inercia de los motores de induccin [Ruiz, 1996].
Datos y valores calculados Motor de 1HP Motor de 5HP
Peso del rotor 3.75 kgf = 36.79 N 9.95 kgf = 97.63 N
Dimetro 9.366 cm = 0.0936 m 0,1168 m
Radio 0.0468 m 0,058 m
Masa del rotor 3.752 kg 9.955 kg
Momento polar de inercia J
en Kgm
2
(ecuacin 3.1)
0.00411 0.0169
Potencia base del motor
S
Bm
en MVA*
0.00129 0.00514
Constante de Inercia H del motor
en pu referida a la base del
motor (ecuacin 3.2)
0.0564 0.0586
* Los MVA base del motor se calculan utilizando la siguiente frmula:

( )
3
Bm efbase efbase
S V i =
[ ] VA

(3.3)
Donde

efbase
V Es el voltaje de fase eficaz base

efbase
i Es la corriente eficaz base.

Tomando los valores nominales de la tabla 3.1 como valores base:
Para el motor de 1 HP:
Bm
S = 3(127.017)3.4xl0
-6
= 0.00129 MVA
Para el motor de 5 HP:
Bm
S = 3(127.017)13.5xl0
-6
= 0.00514 MVA

3.3 PRUEBAS EXPERIMENTALES PARA DETERMINAR LA
CONSTANTE DE INERCIA-NORMA IEC 60034-4 1985

En esta seccin se describen las pruebas experimentales para determinar la constante
de inercia, y se especifican claramente los materiales, procedimientos e instrumentos
que son necesarios para realizar las pruebas.


Captulo 3: Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas


33
La norma [IEC-1995] Methods for Determining Synchronous Machine Quantities from
Tests, establece la siguiente terminologa para las variables de inercia:
a) H Constante de Energa Almacenada (Artculo 22)

Es el cociente de la energa almacenada en el rotor a velocidad nominal
entre la potencia aparente nominal

b) t Tiempo de aceleracin. (Artculo 21)

Es el tiempo requerido para llevar las partes rotatorias de la M.S. desde el
reposo a su velocidad nominal, con un par de aceleracin constante e igual
al cociente de la potencia activa de salida nominal entre la velocidad
angular nominal.

De igual manera, la norma IEC 34 4 establece los siguientes mtodos de prueba para
la determinacin de la constante de inercia:

(a) Oscilacin con el rotor suspendido.

(b) Oscilacin mediante un pndulo auxiliar.

(c) Detencin o frenado en vaco.

(d) Frenado en carga con la M.S. operando en modo motor.

(e) Aceleracin despus de un rechazo de carga sbito, con la M.S. operando
en modo generador.

La descripcin detallada de las pruebas se presenta en las siguientes secciones.
3.3.1 Prueba de oscilacin con el rotor suspendido
3.3.1.1 Planteamiento de la prueba (Artculo 62)

Para ejecutar esta prueba, el rotor debe de ser suspendido de uno o dos cables en
forma tal que su eje est en posicin vertical. Al girar el rotor se producen
oscilaciones alrededor del eje de la flecha. Se registra el tiempo requerido para varias
oscilaciones y se calcula en tiempo promedio de un ciclo de oscilacin.

La prueba se realiza dos veces, con la suspensin en un cable, una con el rotor slo y
la otra con el rotor junto con un volante o una polea, que acta en calidad de volante
de inercia (flywheel) conocido. El desplazamiento unidireccional del ngulo para la
prueba con suspensin de un cable no debe ser superior a 45 grados y de dos cables
de suspensin no superior a 10 grados.
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio

34

Direccin de
giro del rotor
Oscilacin del rotor


Direccin de
giro del rotor
Oscilacin del rotor

(a) Con el rotor suspendido por un cable (b) Con el rotor y un brazo de palanca
Fig. 3. 1: Prueba de rotor suspendido.
3.3.1.2 Determinacin de J y la constante de inercia H de la prueba de
oscilacin con el rotor suspendido. (Artculo 63)

El tiempo de aceleracin (ver Artculo 21) y la constante de energa almacenada (ver
Artculo 22) de la prueba de oscilacin con el rotor suspendido son calculadas usando
la frmula (3.4):
2
3
10 [ ]
J
n
J
s
P


=
(3.4)


2
3
10 [ ]
2
n
J
H s
S


=
(3.5)

Las frmulas son expresadas en unidades del Sistema Internacional.
J = momento de inercia del rotor
2
(kg-m )
=
n/360, velocidad angular del rotor
rad
s



n = velocidad nominal de giro (rpm/min)
Pn = potencia activa nominal (kW)
Sn = potencia aparente nominal (VA)

El momento de inercia cuando el rotor es suspendido por un cable, es calculado
usando la frmula (3.6):
2
2
2 2
[ ]
p
p
T
J J kgm
T T
=

(3.6)

y cuando es suspendido por dos cables, se usa la frmula (3.7):
2 2
2
2
[ ]
(4 )
T a mg
J kg m
L
=
(3.7)
Captulo 3: Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas


35
Donde:
J =
momento de inercia del rotor
2
(kg-m )

Jp = momento de inercia conocido de la polea (
2
kg-m )
g = aceleracin de cada libre (
2
ms )
T = tiempo de un ciclo del rotor oscilando (s)
Tp = tiempo de un ciclo del rotor oscilando en conjunto con una polea o volante (s)
a = distancia entre los puntos de suspensin (m)
L = longitud de suspensin (m)
m = masa del rotor (kg)

3.3.2 Prueba de oscilacin con pndulo auxiliar
3.3.2.1 Planteamiento de la prueba (Artculo 64)
Para efectuar esta prueba, un pndulo auxiliar (consistente en un brazo de palanca y
una masa en su extremo) es fijado en un plano en ngulo recto a la flecha de la
mquina, colocada horizontalmente. La masa del pndulo debe de ser conocida y tan
pequea como sea posible. Otra opcin en lugar del pndulo auxiliar, es fijar una
masa conocida a la circunferencia del rotor o a su polea.

Se desplaza el pndulo auxiliar alrededor de 5 grados de su posicin estacionaria y se
mide el tiempo total de una oscilacin completa del pndulo. Esta prueba se
recomienda para mquinas con chumaceras de bolas o rodillos.
3.3.2.2 Determinacin de J y la constante de inercia H de la prueba de
oscilacin con pndulo auxiliar (Artculo 65)

El tiempo de aceleracin (ver Artculo 21) y la constante de energa almacenada (ver
Artculo 22) de la prueba de Oscilacin con Pndulo Auxiliar son calculados por la
frmula, como se muestra en el Artculo 63.

El momento de inercia J se determina con la ecuacin (3.8):
2
2
2
[ ]
4
p
p
T g
J m L L kg m


=



(3.8)
Donde:
J =
momento de inercia del rotor
2
(kg-m )

p
m =
masa del pndulo auxiliar (kg)
L =
la distancia del centro del eje al centro de gravedad del pndulo o del centro
de gravedad de la masa adjunta a la circunferencia del rotor o polea (m)
g = Aceleracin de cada libre (
2
ms )
p
T =
tiempo de un ciclo de oscilacin (s)
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio

36
3.3.3 Prueba de detencin o frenado en vaco
3.3.3.1 Planteamiento de la prueba. (Artculo 66)

La prueba de detencin o frenado en vaco se realiza cuando no hay un volante de
masa adicional en el eje de la mquina bajo prueba. La mquina es excitada de una
fuente independiente y la excitacin se mantiene sin cambios durante la prueba.

La mquina bajo prueba se llevar hasta una sobrevelocidad al incrementar la
frecuencia de suministro o por medio de un primo motor-provisto de embrague; a
continuacin, se desconecta el suministro.

Esta prueba consiste en medir el tiempo de retraso t en la mquina cuando se est
ralentizando entre dos velocidades predeterminadas con diferencia , por ejemplo
de 1.10 a 0.9 por unidad, o de 1.05 a 0.95 por unidad.

3.3.3.2 Determinacin de J y la constante de inercia H de la prueba de
detencin o frenado en vaco. (Artculo 67)

El tiempo de aceleracin (ver Artculo 21) y la constante de energa almacenada (ver
Artculo 22) de la prueba de detencin o frenado en vaco son determinadas usando
las frmulas (3.9) y (3.10).
[ ]
mec Fe
J n
n
P P t
s
P

+
=


(3.9)

[ ]
2
n mec Fe
n
P P t
H s
S

+
=

(3.10)

Donde:
J = Momento de inercia del rotor
2
(kg-m )
mec
P
=
Prdidas mecnicas a velocidad nominal (kW)
Fe
P
=
Prdidas en el ncleo a velocidad nominal y valores correspondientes de la
prueba de tensin (kW)
n
P
=
Potencia activa nominal (kW)
n

=
Velocidad angular nominal
rad
seg




n
S
=
Potencia aparente nominal (kVA)
Captulo 3: Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas


37
3.3.4 Prueba de frenado con carga con la M.S. operando en modo motor
3.3.4.1 Planteamiento de la prueba. (Artculo 68)

La prueba se realiza con la mquina funcionando como motor y alimentando una
carga. La velocidad de rotacin de la unidad antes de desconectarla de la red debe ser
igual a la velocidad nominal. La potencia de entrada antes de desconectar no debera
ser inferior a 0.6 de la potencia nominal; el factor de potencia debe ser cercano a la
unidad. La excitacin de la mquina durante la prueba se mantiene sin cambio.

Despus de desconectar la fuente de suministro, el cambio de velocidad de la unidad
durante los primeros segundos se determina. La curva de velocidad-tiempo se
representa grficamente y se traza una tangente al punto inicial de la curva se. Esta
tangente se utiliza para determinar el cambio en la velocidad para el intervalo de
tiempo t.

3.3.4.2 Determinacin de J y H de mquinas acopladas mecnicamente
de la prueba de frenado en carga con la M.S. operando en modo motor
(Artculo 69)

El tiempo de aceleracin (ver Artculo 21) y la constante de energa almacenada (ver
Artculo 22) de la prueba de frenado en carga con la M.S. operando en modo motor se
determinan por las frmulas (3.11) y (3.12):

1
( )
[ ]
str cu
J n
n
P P P t
s
P

+
=

(3.11)


1
( )
[ ]
2
n str cu
n
P P P t
H s
S

+
=

(3.12)


Donde:
J = momento de inercia del rotor (kgm
2
)
1
P =
potencia suministrada al motor inmediatamente despus de desconectarse de la
red (kW)
str cu
P P + =
prdidas de armadura en devanados
n
=
velocidad angular nominal ( rad s )
n
S
=
Potencia aparente nominal (kVA)

Este mtodo de determinacin no es muy preciso.

Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio

38
3.3.5 Prueba de aceleracin despus un rechazo de carga sbito con la
mquina operando como generador
3.3.5.1 Planteamiento de la prueba (Artculo 70)

La prueba se realiza con la M.S. operando como generador e impulsada mediante un
primo motor.

Antes de la prueba, se fija una carga en el generador entre el 10 y el 20% de su carga
nominal, a un factor de potencia cercano a la unidad. Se desconecta el regulador de
velocidad del primo motor.

La excitacin del generador durante la prueba se mantiene sin ajuste. Despus de la
desconexin sbita del generador de la red, se determina su curva de cambio de
velocidad con respecto al tiempo. A una velocidad entre 1.07 y 1.10 de la nominal se
reconecta el regulador del primo motor o se cierra la entrada de vapor.

Se dibuja la curva de aceleracin y se traza una tangente en el punto correspondiente
a la velocidad nominal, para determinar el cambio total de la velocidad en el intervalo
de tiempo.
3.3.5.2 Determinacin de J y H de la prueba de aceleracin despus de un
rechazo de carga sbito con la M.S. operando en modo generador con las
mquinas acopladas mecnicamente. (Artculo 71)

El tiempo de aceleracin de la mquina y su primo motor (t
j
) y la constante de energa
almacenada (H) de Aceleracin despus de un Rechazo de Carga Sbito con la M.S.
operando en Modo Generador se determinan mediante las expresiones (3.13) y (3.14):

1
[ ]
J n
n
P t
s
P

(3.13)

1
[ ]
2
n
n
P t
H s
S

(3.14)

donde:
1
P = Potencia de salida del generador previo al rechazo de carga. (kW)
n
P
=
Potencia activa nominal (kW)
S
n
=
Potencia aparente nominal (kVA)

n

=
velocidad angular nominal (rad/s)

Captulo 3: Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas


39
3.4 PRUEBAS EXPERIMENTALES PARA DETERMINAR LA
CONSTANTE DE INERCIA - NORMA IEEE STD 115-1995

De manera anloga, la norma IEEE std 115-1995 establece los siguientes mtodos de
prueba de las variables de inercia:

3.4.1 Datos obtenidos por el fabricante.
3.4.1.1 Planteamiento de la Prueba (artculo 4.4.11)

El valor del momento de inercia (J) del rotor es obtenido comnmente del fabricante,
quien puede calcular este valor.

3.4.1.2 Determinacin de las Constantes de Inercia.

Determinacin directa segn datos proporcionados.
3.4.2 Prueba con curva de retardo con la mquina no excitada.
3.4.2.1 Planteamiento de la prueba (artculo 4.4.12)
Las prdidas por friccin y en el devanado deben ser determinadas primero por el
mtodo del motor de accionamiento independiente. El valor de J es calculado a partir
de la curva de retardo de la mquina no excitada y el valor conocido de las prdidas
por friccin y en el devanado, usando la ecuacin (3.15), obtenida a partir de la
ecuacin (3.16).
3.4.2.2 Determinacin de la constante de inercia
2
1

30 1000
dn
Prdidas en kilowatts J n
dt

=


(3.15)
donde
(/30) es la conversin de rpm a radian/s
N es la velocidad rotacional, r/min
dn/dt
es el rango de desaceleracin determinado de la pendiente de la
curva velocidad-tiempo en n, (r/min)/s
J es el momento de inercia de las partes rotantes, kg m
2


( )
1
2
1

30 1000
dn
J Prdidas en kilowatts n
dt




=





(3.16)
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio

40
3.4.3 Prueba de retraso con armadura en circuito abierto
3.4.3.1 Planteamiento de la prueba (artculo 4.4.13)

La mquina es puesta en marcha como un motor sncrono sin carga a velocidad
nominal y con un factor de potencia aproximado a la unidad. La potencia de entrada
es medida; sta incluye prdidas debidas a friccin y a los devanados, prdidas en el
ncleo y en el cobre. Las prdidas en el cobre deben de ser sustradas para obtener las
prdidas que se presentarn en una prueba de retraso de circuito abierto a la misma
corriente de campo. Una prueba de retraso a la misma corriente de campo con la
armadura en circuito abierto dar a continuacin los datos suficientes para ser
sustituidos en la ecuacin (3.17) con las prdidas conocidas, y as obtener J.

3.4.3.2 Determinacin de la constante de inercia

n t
Potencia en kilowatts
k

= (3.17)
donde

n es la velocidad rotacional, r/min
t
es el par
k
es 9549 si t esta en n m (newton-metros)
k
es 7043 si t esta en lb
f
ft
3.4.4 Prueba con la mquina sin excitar
3.4.4.1 Planteamiento de la prueba (artculo 4.4.14)

El valor de J puede ser determinado experimentalmente al tomar una prueba con la
mquina sin excitar, y otra con la mquina sin excitar, pero con su excitatriz cargada
con una resistencia variable, manteniendo una potencia de salida constante. De las
mediciones y las prdidas de excitacin conocidas, el valor de J puede ser calculado
de las dos curvas de retraso.

3.4.5 Prueba de pndulo fsico

Cuando el valor de J es utilizado para la determinacin de prdidas o la
determinacin del par, el mtodo del pndulo fsico descrito a continuacin puede ser
usado para incrementar la exactitud.

Captulo 3: Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas


41
3.4.5.1 Planteamiento de la prueba (artculo 4.4.15)

Es posible determinar el valor de J de la siguiente manera: el rotor es suspendido con
su flecha colocada en posicin horizontal en rodamientos con un dimetro interior de
dos a tres veces el dimetro de la flecha.

En el caso de que las dos flechas no sean del mismo dimetro, es necesario equipar la
flecha ms pequea con un cojinete de montaje hasta que quede al tamao de la ms
grande.

El rotor debe ser desplazado y debe poder moverse libremente en los rodamientos. El
tiempo requerido para que haga varias oscilaciones debe de ser tomado exactamente
con un cronmetro. El radio de giro (k) en unidades del SI debe entonces ser
calculado como lo indica la siguiente ecuacin (3.18):
3.4.5.2 Determinacin de la constante de inercia

( )
2
2 2
1 2
1
4
gt
k R
R R
=

(3.18)

Donde
k es el radio de giro en metros
R1 es el radio de rodamientos en metros
R2 es el radio de la flecha en metros
t es el tiempo de un ciclo de oscilacin, en segundos
g es la aceleracin debido a la gravedad = 9.807 m/(s)
2


Entonces
J equivale a Mk
2


Donde
M es la masa del rotor en kg

Alternativamente, un rotor balanceado de peso conocido, soportado por su eje
descansando sobre dos rieles horizontales de tal manera que su eje est nivelado, se
convierte en un pndulo fsico (compuesto) cuando un desbalance esta rgidamente
unido a su permetro. En caso de que las dos flechas no sean del mismo dimetro, es
necesario equipar la flecha ms pequea con un cojinete de montaje hasta que quede
al tamao de la ms grande. Cuando la geometra, masa y posicin de tal desbalance
son conocidas, el periodo de oscilacin debera ser medido precisamente y el
momento de inercia J puede ser calculado despus como lo indica la siguiente
ecuacin (3.19):
2 2 2
2
( )
4
g
J t Ub Ma U b a

= (3.19)
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio

42
Donde:
J es el momento de inercia (gravedad) de partes de rotacin, kg*m
2
.
g es la aceleracin debida a la gravedad, 9.807m/s
2
.
a es el radio interno de la flecha, m.
b es la distancia desde el eje del rotor al centroide del desbalance, m..
U es la masa del desbalance agregado, kg.
M es la masa del rotor balanceado, kg.
t es el tiempo de un ciclo de oscilacin, s.

3.5 PRUEBA EXPERIMENTAL NO NORMALIZADA PARA DETERMINAR
LA CONSTANTE DE INERCIA

Existe otro mtodo de prueba no normalizado, pero adecuado para implementarlo en
piso de pruebas durante las pruebas finales de una M.S. Este mtodo utiliza un primo
motor auxiliar, normalmente un motor de C.C., para determinar el efecto volante
combinado de ambos rotores, conociendo la potencia de entrada al motor impulsor y
determinando el tiempo de paro total, con las terminales de la M.S. en corto circuito,
y una vez que se interrumpe la alimentacin de C.C. al motor. Esto significa que el
par de frenado que permanece actuando est constituido bsicamente por la reaccin
de armadura y las prdidas internas de la M.S.
3.5.1 Prueba de auto frenado en cortocircuito.
3.5.1.1 Planteamiento de la Prueba.

Las terminales de la M.S. se conectan en circuito corto y se lleva el rotor a su
velocidad nominal. Se ajusta la corriente de excitacin de manera que circule en el
estator un 80% de su corriente nominal. Se mide la potencia de entrada al primo
motor de C.C.

Se desconecta en forma sbita la fuente de alimentacin al primo motor y se deja
parar la Mquina Sncrona, sin cambiar su corriente de campo. Se registra su
velocidad y se dibuja su curva de decaimiento. Entre los puntos de 100 y 0% de
velocidad, se obtiene el tiempo total de frenado.
3.5.1.2 Determinacin de las constantes de inercia.

Se propone en esta seccin un procedimiento para determinar la constante de inercia
a partir de los resultados de esta prueba. El momento polar de inercia puede ser
calculado de la ecuacin siguiente:
m
d
J Tm Te
dt
=
/
(2. 31)
Captulo 3: Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas


43
Donde T
e
es el par electromagntico de la mquina y T
m
es el par mecnico aplicado
por el primo motor al generador. Al desconectar la fuente de alimentacin del primo
motor su par mecnico T
m
se hace cero, por lo que se tiene que:
m
d
J Te
dt
= (3. 20)

Si se considera que el par de frenado es T
e
puede ser aproximado como la relacin
entre la potencia de entrada del primo motor entre la velocidad angular nominal, se
obtiene:

CC
m
P
Te


CC
m m
P d
dt J
=

Integrando ambas partes de la ecuacin
0
0
m
m
t
CC
m m
t
P d
dt dt
dt J

=


0
0
m
m
t
CC
m m
t
P
d dt
J

=


( )
2
2
m CC
P
t
J

=
( )
( )
0
2
0
2
m m
CC
P
t t
J

= (3. 21)

Por lo tanto el momento polar de inercia es:
( )
( )
0
0 2
2
2
[ ]
CC
m m
P t t
J kg m

(3.22)
Donde
P
cc = Potencia de entrada al primo motor = (V
0
-2)I
0

V
0 = Voltaje de alimentacin al primo motor.
I
0 = Corriente en el primo motor.
2V = Cada de tensin por resistencia en escobillas del primo motor.

mo
= Velocidad nominal inicial (R.P.M.)
w
m
= Velocidad nominal final (R.P.M.)
t
0 = Tiempo inicial de la prueba(s).
t = Tiempo final de la prueba (s).

Esta propuesta es inicial y obviamente requiere de un estudio ms profundo para ser
aplicada con confianza en la determinacin de la constante de inercia.
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio

44
3.6 PRUEBAS SELECCIONADAS PARA SER APLICADAS EN EL
LABORATORIO

Algunas de las pruebas propuestas en las normas son imprcticas para ser realizadas
en el laboratorio. La Prueba Oscilacin con el Rotor Suspendido y la Prueba de Pndulo
Fsico requieren extraer el rotor y suspenderlo en posicin vertical u horizontal,
respectivamente. Estas pruebas son imprcticas por el momento, porque los rotores
no cuentan con medios para ser suspendidos.

Los mtodos de Prueba de Detencin o Frenado en Vaco, Prueba de Frenado con Carga con
la M.S. Operando en Modo Motor, Prueba con Curva de Retardo con la Mquina no Excitada
y la Prueba de Retraso con Armadura en Circuito Abierto requieren de los datos de
prdidas mecnicas, magnticas y elctricas de la M.S., por este requisito de necesitar
pruebas de prdidas no sern consideradas por el momento, pudiendo ser aplicadas
en otros trabajos de investigacin futuros.

El mtodo de Prueba de Oscilacin con Pndulo Auxiliar es tambin imprctico por el
momento porque los rotores no cuentan con medios para acoplar los pndulos
auxiliares.

En cuanto a las pruebas descritas en la seccin 3.4, se tiene que el Clculo para la
Constante de Inercia con Valores dados por el Fabricante, requiere el valor del momento de
inercia J este procedimiento es imprctico porque no se cuenta con datos de los
simuladores y, por lo tanto, no se tienen datos del fabricante.

Las pruebas que se pueden realizar en el laboratorio en su estado actual son las
siguientes:

Prueba de Autofrenado en Cortocircuito

Prueba de Aceleracin despus un Rechazo de Carga Sbito con la Mquina operando
como Generador

Esto se debe a que ambas pruebas no requieren destapar la mquina ni conocer datos
adicionales a los de placa. Los procedimientos de prueba son sencillos y, en el caso de
la Prueba de Aceleracin despus de un Rechazo de Carga Sbito con la Mquina
Operando como Generador, es un mtodo aceptado plenamente por la industria
elctrica que es actualmente aplicado en pruebas a generadores reales, como se
muestra en el ejemplo del captulo 4, seccin 4.4, y se describe en las referencias
[Rifaat, 2001, Berub and Hajagos, 2003, Pourbeik et al., 2004, NERC, 2007, Lima, 2009].

La posibilidad de aplicar estas pruebas experimentales permite comparar los
procedimientos de determinacin de la inercia de los rotores y discos de inercia por
medio de sus dimensiones y peso con los de las pruebas experimentales sin necesidad
de desmantelar la mquina. Esta comparacin directa de resultados es una aportacin
importante del presente trabajo, descrita en el captulo siguiente.

45
CAPTULO 4:

PRUEBAS EXPERIMENTALES






4.1 INTRODUCCIN

En este captulo se determinan las constantes de inercia de las mquinas de
laboratorio por medio de las pruebas ms viables mencionadas al final del captulo
anterior, donde se detallaron las diferentes pruebas experimentales con las que se
determina la constante de inercia de la mquina sncrona (M.S.), las cuales se
obtienen de las normas [IEC-1995, IEEE, 1995].

A continuacin se hace una breve descripcin de las reas del sistema experimental
del laboratorio en las que estn las mquinas a las que se les va a determinar la
inercia.

4.1.1 rea de las micromquinas

El sistema de las micromquinas fue adquirido por la ESIME en 1971, mediante un
convenio con la UNESCO que empez en la dcada de 1960. Es un simulador
comercial diseado especialmente por el grupo ALSTHOM de Pars, Francia, para
reproducir a escala el comportamiento dinmico de sistemas de potencia reales. Esta
rea fue asignada al grupo de investigacin de fenmenos dinmicos de la SEPI-
ESIME en 2003 [Ruiz et al., 2007].

El simulador a escala cuenta con modelos fsicos de elementos del sistema de
transmisin como lneas de transmisin y transformadores, cargas elctricas estticas
de impedancia constante resistivas, capacitivas e inductivas y mquinas sncronas.
Estos ltimos componentes son de especial inters dado que las micromquinas son
especialmente costosas y raras actualmente.

Al igual que en otras ocasiones, al entregar este equipo en 2003 al grupo de
investigacin, no se proporcion ninguna informacin acerca de su estructura,
inventario y operacin. Sin embargo, aprovechando la gran experiencia adquirida en
el desarrollo de dos reas de control anteriores (de las mquinas generalizadas y de la
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio
46
mquina educacional de 5 kVA), se tomaron las siguientes decisiones en el trabajo de
esta rea de control [Ruiz et al., 2007]:
La operacin del sistema de la micro red era considerada difcil anteriormente
debido a que su frecuencia de operacin nominal es de 50 Hz. Por lo tanto,
todos sus controles y equipos tenan que operar a esta frecuencia. Para evitar
esta dificultad, se decidi que en esta etapa del rea de control era conveniente
operar la micro red a la frecuencia de 60 Hz. Esta decisin tambin se tom
porque unas mquinas que anteriormente eran utilizadas para proporcionar la
frecuencia de operacin de 50 Hz se desecharon del laboratorio, facilitando por
lo tanto la eleccin de la frecuencia de operacin.

De acuerdo a la decisin anterior, se decidi cambiar los controles analgicos
originales del sistema a 50 Hz por unos controles digitales modernos a 60 Hz.

Estas dos decisiones facilitaron sobremanera el trabajo en el rea de control de las
micromquinas. Los elementos que eran considerados ms conflictivos anteriormente
estaban relacionados con esta diferencia en la frecuencia de operacin: los controles
analgicos, los puentes rectificadores y la mquina que era utilizada como un bus
infinito. Al cambiar los controles por equipos digitales ms modernos, se aprovecha
la parte ms valiosa del simulador: las micromquinas. Este cambio en la frecuencia
de operacin facilita tambin la interconexin del rea de las micromquinas con las
reas de control restantes del simulador experimental de sistemas de potencia [Ruiz
et al., 2007]. El simulador se muestra en la Fig. 4.1.



a) A: Micromquina sncrona de polos salientes. B: Tablero de
cargas, conexiones y elementos de transmisin. C: Micromquina
sncrona de polos lisos.
b) Disco de inercia de las
micromquinas sncronas
Fig. 4.1: rea de la micro red del simulador experimental de sistemas elctricos de potencia.
A
B
C
Captulo 4: Pruebas Experimentales
47
En esta rea se van a determinar las inercias de los siguientes componentes:

Rotores de la Micromquina Sncrona de polos salientes y su primo motor.
Rotores de la Micromquina Sncrona de polos lisos y su primo motor.
Discos de inercia de cada mquina (13 unidades)

Las inercias de los elementos antes mencionados se determinarn por medio de
pruebas de acuerdo a sus dimensiones y pesos considerando las condiciones
prcticas ms adecuadas, en este captulo, a partir de la seccin 4.2.

4.1.2 rea de la Mquina Educacional de 5 kVA

La segunda rea de control cuenta con una Mquina Educacional de 5 kVA marca
General Electric. Esta mquina fue diseada especialmente para la docencia y cuenta
con tres rotores diferentes que hacen posible que funcione como mquina sncrona de
6 polos o como mquina de induccin de rotor jaula de ardilla o rotor devanado (Fig.
4.2b). La mquina fue donada al grupo por el Ing. Luis Lima Domnguez en 1988, por
lo que este simulador de planta hidroelctrica lleva su nombre. Al ser una mquina
convencional, la puesta en marcha del rea de la Mquina Educacional fue un poco
menos complicada que la de las mquinas generalizadas. Como se observa en la Fig.
4.2a, la mquina de corriente alterna est acoplada a una mquina de C.C. de 7.5 HP,
que puede funcionar, segn sea necesario, como primo motor como generador
[Ruiz et al., 2007].


a) Mquina educacional como generador sncrono (A), el primo
motor de C.C. (B) y su tablero de control (C).
b) Rotor devanado (A) y de
jaula de ardilla (B).

Fig. 4.2: Mquina Educacional de 5 kVA del Laboratorio.
A
B
C
A
B
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio
48
En esta rea se van a determinar las inercias de los siguientes componentes:
Rotor del primo motor de C.C.
Rotor de la Mquina Sncrona de polos salientes.
Rotor de la Mquina de Induccin de Jaula de Ardilla.
Rotor de la Mquina de Induccin con rotor Devanado.

Las inercias de los elementos antes mencionados se determinarn por medio de
pruebas de acuerdo a sus dimensiones y pesos considerando las condiciones
prcticas ms adecuadas, en este captulo, a partir de la siguiente seccin.

4.2 DETERMINACIN DE LA CONSTANTE DE INERCIA POR MEDIO
DE LAS DIMENSIONES Y PESO DEL ROTOR

La constante de inercia (H) puede ser determinada por medio de las dimensiones y
peso del rotor (ver 3.2). El primer paso consiste en pesar el rotor para poder
determinar su masa, una vez obtenido ste valor, es calculado su momento polar de
inercia (J), que es un dato necesario para encontrar la constante de inercia (H).

4.2.1 Determinacin de la constante de inercia de los discos de las
micromquinas sncronas

Los discos de inercia estn accesibles fsicamente y pueden ser manipulados
fcilmente y por lo mismo es adecuado determinar el valor de su constante de inercia
por medio de sus dimensiones y peso. En la tabla 4.1 se muestra el valor obtenido del
momento polar de inercia (J), as como la constante de inercia (H), las dimensiones del
disco, como su peso y masa. La obtencin de estos valores se realiza como se muestra
a continuacin, con la ayuda de las ecuaciones dadas con anterioridad en 3.2. Con la
siguiente ecuacin (4.1) podremos obtener el momento polar de inercia (J), para el
resultado 2, cuando el cilindro tiene un hueco.

( )
2 2
1
2
ext int
J m R R =

2
. kg m

(4.1)

Donde R
int
es el radio interior del hueco.

Clculo detallado de la inercia del disco nmero 1

Para el resultado 1 utilizamos la ecuacin (3.1) la cual es evaluada para determinar el
valor de H. Sustituyendo los valores de masa (m) y el radio exterior (R) se tiene que:

( )( )
2 1
0.3975 0.15 0.004472
2
J kg m

= =


2
. kg m


Una vez obtenido el momento polar de inercia (J), podremos obtener la constante de
inercia (H). Sustituyendo valores en la ecuacin (3.2) mostrada a continuacin, se
considera que la potencia base es de 0.0045 MVA y a 1800 rpm.
Captulo 4: Pruebas Experimentales
49
( )
2
9
5.48 10
Bm
J rpm
H x
S

= [s] (3.2)
( )
( )
2
2
9
0.004472 1800
5.48 10 0.01764
0.0045
kg
m
H x
MVA

= =
[ ] s


Para el resultado 2 utilizamos la ecuacin (4.1) sustituyendo valores de masa (m) y en
radio exterior (R
ext
) y en radio interior (R
int
), tenemos que:

( ) ( )
2 2
2
1
0.39755 0.15 0.0625 0.0036959 .
2
J kg m

= =




Teniendo el momento polar de inercia (J),se obtiene la contante de inercia, tal y como
se realizo para el resultado 1, con la ecuacin (3.2), con las mismas consideraciones de
potencia base es de 0.0045 MVA y a 1800 rpm.

( )
( )
2
2
9
0.0036959 1800
5.48 10 0.01457
0.0045
kg
m
H x
MVA

= =
[ ] s


Resultados de las inercias calculadas para todos los discos

Las constantes de inercia y los momentos polares de los dems disco sern calculados
como se hizo con este primer disco. El proceso detallado del clculo se presenta a
continuacin en las Tablas 4.1 a 4.13 para todos los discos de inercia, incluyendo los
datos empleados como son sus dimensiones y pesos. Las dimensiones de los
diferentes discos se presentan detalladamente en los planos del Apndice A, los
cuales se relacionan con los clculos de las diferentes Tablas indicando el nmero de
plano. El material de los discos no se conoce por no contar con la informacin original
de la micro red. Sin embargo, como se explica en los captulos 2, 3 y 4, este dato no es
necesario para calcular la inercia.

Tabla 4.1: Clculo de la constante de inercia del disco 1
(plano No. D1_1-PD=0.1M kg_PD del apndice A).
Datos y valores calculados Resultado 1 (3.1) Resultado 2 (4.1)
Peso del disco 3.9 kg 3.9 kg
Peso del disco 0.3975 kgf = 3.9 N 0.3975 kgf = 3.9 N
Dimetro 0.30 m 0.30 m
Radio exterior 0.15 m 0.15 m
Radio interior ------- 0.0625 m
Masa del disco 0.3975 kg 0.3975 kg
Momento de inercia polar J en kgm
2
0.004472 0.003695
Potencia base de la mquina S
Bm
en MVA* 0.0045 0.0045
Constante de Inercia H del disco en p.u. referida a la
base de la mquina (3.2)
0.01764 0.01457
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio
50
Tabla 4.2: Clculo de la constante de inercia del disco 2
(plano No. D2_2-PD=0.9M kg_PD del apndice A).
Datos y valores calculados Resultado 1 (3.1) Resultado 2 (4.1)
Peso del disco 5.7 kg 5.7 kg
Peso del disco 0.5810 kgf = 5.7 N 0.5810 kgf = 5.7 N
Dimetro 0.36 m 0.36 m
Radio exterior 0.18 m 0.18 m
Radio interior ------- 0.0625 m
Masa del disco 0.5810 kg 0.5810 kg
Momento de inercia polar J en kgm
2
0.009412 0.008258
Potencia base de la mquina S
Bm
en MVA* 0.0045 0.0045
Constante de Inercia H del disco en p.u. referida a la
base de la mquina (3.2)
0.03713 0.03258

Tabla 4.3: Clculo de la constante de inercia del disco 3a y 3b
(plano No. D3_3-PD=0.4M kg_PD del apndice A).
Datos y valores calculados Resultado 1 (3.1) Resultado 2 (4.1)
Peso del disco 13.6 kg 13.6 kg
Peso del disco 1.3863 kgf = 13.6 N 1.3863 kgf = 13.6 N
Dimetro 0.36 m 0.36 m
Radio exterior 0.18 m 0.18 m
Radio interior ------- 0.0135 m
Masa del disco 1.3863 kg 1.3863 kg
Momento de inercia polar J en kgm
2
0.02245 0.02233
Potencia base de la mquina S
Bm
en MVA* 0.0045 0.0045
Constante de Inercia H del disco en p.u. referida a la
base de la mquina (3.2)
0.08861 0.088105

Tabla 4.4: Clculo de la constante de inercia del disco 4a y 4b
(plano No. D4_4-PD=0.1M kg_PD del apndice A).
Datos y valores calculados Resultado 1 (3.1) Resultado 2 (4.1)
Peso del disco 16.3 kg 16.3 kg
Peso del disco 1.6615 kgf = 16.3 N 1.6615 kgf = 16.3 N
Dimetro 0.30 m 0.30 m
Radio exterior 0.15 m 0.15 m
Radio interior ------- 0.0625 m
Masa del disco 1.6615 kg 1.6615 kg
Momento de inercia polar J en kgm
2
0.01869 0.01544
Potencia base de la mquina S
Bm
en MVA* 0.0045 0.0045
Constante de Inercia H del disco en p.u. referida a la
base de la mquina (3.2)
0.07375 0.06094
Captulo 4: Pruebas Experimentales
51
Tabla 4.5: Clculo de la constante de inercia del disco 5
(plano No. 5-D5_5-PD=0.8M kg_PD del apndice A).
Datos y valores calculados Resultado 1 (3.1) Resultado 2 (4.1)
Peso del disco 23.2 kg 23.2 kg
Peso del disco 2.3649 kgf = 23.2 N 2.3649 kgf = 23.2 N
Dimetro 0.36 m 0.36 m
Radio exterior 0.18 m 0.18 m
Radio interior ------- 0.0625 m
Masa del disco 2.3649 kg 2.3649 kg
Momento de inercia polar J en kgm
2
0.03831 0.03369
Potencia base de la mquina S
Bm
en MVA* 0.0045 0.0045
Constante de Inercia H del disco en p.u. referida a la
base de la mquina (3.2)
0.151163 0.132938

Tabla 4.6: Clculo de la constante de inercia del disco 6a y 6b
(plano No. D6_6-PD=0.2M kg_PD del apndice A).
Datos y valores calculados Resultado 1 (3.1) Resultado 2 (4.1)
Peso del disco 2.5 kg 2.5 kg
Peso del disco 0.2548 kgf = 2.5 N 0.2548 kgf = 2.5 N
Dimetro 0.25 m 0.25 m
Radio exterior 0.125 m 0.125 m
Radio interior ------- 0.0625 m
Masa del disco 0.2548 kg 0.2548 kg
Momento de inercia polar J en kgm
2
0.0019909 .001493
Potencia base de la mquina S
Bm
en MVA* 0.0045 0.0045
Constante de Inercia H del disco en p.u. referida a la
base de la mquina (3.2)
0.007855 0.005891

Tabla 4.7: Clculo de la constante de inercia del disco 7a y 7b
(plano No. D7_7-PD=0.1M kg_PD del apndice A).
Datos y valores calculados Resultado 1 (3.1) Resultado 2 (4.1)
Peso del disco 5.8 kg 5.8 kg
Peso del disco 0.5912 kgf = 5.8 N 0.5912 kgf = 5.8 N
Dimetro 0.25 m 0.25 m
Radio exterior 0.125 m 0.125 m
Radio interior ------- 0.0625 m
Masa del disco 0.5912 kg 0.5912 kg
Momento de inercia polar J en kgm
2
0.004618 0.003464
Potencia base de la mquina S
Bm
en MVA* 0.0045 0.0045
Constante de Inercia H del disco en p.u. referida a la
base de la mquina (3.2)
0.01822 0.01366
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio
52
Tabla 4.8: Clculo de la constante de inercia del disco 8a y 8b
(plano No. D8ab_8-PD=0.5M kg_PD del apndice A).
Datos y valores calculados Resultado 1 (3.1) Resultado 2 (4.1)
Peso del disco 6.0 kg 6.0 kg
Peso del disco 0.6116 kgf = 6.0 N 0.6116 kgf = 6.0 N
Dimetro 0.40 m 0.40 m
Radio exterior 0.20 m 0.20 m
Radio interior ------- 0.095 m
Masa del disco 0.6116 kg 0.6116 kg
Momento de inercia polar J en kgm
2
0.01223 0.009470
Potencia base de la mquina S
Bm
en MVA* 0.0045 0.0045
Constante de Inercia H del disco en p.u. referida a la
base de la mquina (3.2)
0.04826 0.03736

Tabla 4.9: Clculo de la constante de inercia del disco 9a y 9b
(plano No. D9ab_9-PD=0.25m kg_PD del apndice A).
Datos y valores calculados Resultado 1 (3.1) Resultado 2 (4.1)
Peso del disco 3.65 kg 3.65 kg
Peso del disco 0.3720 kgf = 3.65 N 0.3720 kgf = 3.65 N
Dimetro 0.40 m 0.40 m
Radio exterior 0.20 m 0.20 m
Radio interior ------- 0.095 m
Masa del disco 0.3720 kg 0.3720 kg
Momento de inercia polar J en kgm
2
0.00744 0.005761
Potencia base de la mquina S
Bm
en MVA* 0.0045 0.0045
Constante de Inercia H del disco en p.u. referida a la
base de la mquina (3.2)
0.02935 0.02273

Tabla 4.10: Clculo de la constante de inercia del disco 10a y 10b
(plano No. D10ab_10-PD=1M kg_PD del apndice A).
Datos y valores calculados Resultado 1 (3.1) Resultado 2 (4.1)
Peso del disco 11.6 kg 11.6 kg
Peso del disco 1.1824 kgf = 11.6 N 1.1824 kgf = 11.6 N
Dimetro 0.40 m 0.40 m
Radio exterior 0.20 m 0.20 m
Radio interior ------- 0.095 m
Masa del disco 1.1824 kg 1.1824 kg
Momento de inercia polar J en kgm
2
0.02364 0.01830
Potencia base de la mquina S
Bm
en MVA* 0.0045 0.0045
Constante de Inercia H del disco en p.u. referida a la
base de la mquina (3.2)
0.09330 0.07222
Captulo 4: Pruebas Experimentales
53
Tabla 4.11: Clculo de la constante de inercia del disco 11a y 11b
(plano No. D11ab_11-PD=2M kg_PD del apndice A).
Datos y valores calculados Resultado 1 (3.1) Resultado 2 (4.1)
Peso del disco 15.7 kg 15.7 kg
Peso del disco 1.6024 kgf = 15.7 N 1.6024 kgf = 15.7 N
Dimetro 0.40 m 0.40 m
Radio exterior 0.20 m 0.20 m
Radio interior ------- 0.095 m
Masa del disco 1.6024 1.6024
Momento de inercia polar J en kgm
2
0.03204 0.02480
Potencia base de la mquina S
Bm
en MVA* 0.0045 0.0045
Constante de Inercia H del disco en p.u. referida a la
base de la mquina (3.2)
0.1264 0.09788

Tabla 4.12: Clculo de la constante de inercia del disco 12a y 12b
(plano No. D12ab_12-PD=2.5m kg_PD del apndice A).
Datos y valores calculados Resultado 1 (3.1) Resultado 2 (4.1)
Peso del disco 23.0 kg 23.0 kg
Peso del disco 2.3476 kgf = 23.0 N 2.3476 kgf = 23.0 N
Dimetro 0.55 m 0.55 m
Radio exterior 0.275 m 0.275 m
Radio interior ------- 0.0125 m
Masa del disco 2.3476 kg 2.3476 kg
Momento de inercia polar J en kgm
2
0.08876 0.08857
Potencia base de la mquina S
Bm
en MVA* 0.0045 0.0045
Constante de Inercia H del disco en p.u. referida a la
base de la mquina (3.2)
0.35024 0.34948

Tabla 4.13: Clculo de la constante de inercia del disco 13a y 13b
(plano No. D13ab_13-PD=4M kg_PD del apndice A).
Datos y valores calculados Resultado 1 (3.1) Resultado 2 (4.1)
Peso del disco 16.3 kg 16.3 kg
Peso del disco 1.6615 kgf = 16.3 N 1.6615 kgf = 16.3 N
Dimetro 0.50 m 0.50 m
Radio exterior 0.25 m 0.25 m
Radio interior ------- 0.095
Masa del disco 1.6615 kg 1.6615 kg
Momento de inercia polar J en kgm
2
0.05192 0.0444
Potencia base de la mquina S
Bm
en MVA* 0.0045 0.0045
Constante de Inercia H del disco en p.u. referida a la
base de la mquina (3.2)
0.2048 0.1752
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio
54
4.2.2 Determinacin de la constante de inercia de los rotores de mquina
de induccin de la Mquina Educacional de 5 kVA

Los rotores de Mquina de Induccin de Rotor Devanado y de Jaula de Ardilla se
presentan en las Figs. 4.3 y 4.4 respectivamente, de igual manera se presentan el
acoplamiento mecnico en la Fig. 4.6 y el rotor del primo motor en la Fig. 4.5.



Fig. 4.3: Rotor devanado de la Mquina Educacional de 5 kVA.



Fig. 4.4: Rotor de Jaula de Ardilla de la Mquina Educacional de 5 kVA.

Captulo 4: Pruebas Experimentales
55


Fig. 4.5: Rotor del primo motor de C.C. de la Mquina Educacional de 5 kVA.



Fig. 4.6: Acoplamiento entre Mquina Educacional y primo motor de C.C.


Para determinar la constante de inercia de los rotores, se utiliza el mtodo de
determinacin de la constante de inercia por medio de las dimensiones y peso del
rotor, para el resultado 1 (ver 4.2.1 y Tablas 4.1 a 4.13). Esto es, evaluar los valores de
masa (m) y radio exterior (R) en la ecuacin (3.1). Las dimensiones de los rotores se
presentan en las Figuras 4.7 a 4.11, mientras que los resultados numricos se
muestran en las Tablas 4.14 a 4.19.




Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio
56


Fig. 4.7: Diagrama esquemtico del Rotor Devanado de la Mquina Educacional de 5 kVA con
dimensiones indicadas (no est a escala).




2
6
2
.1
2
1
.5
1
6
4
.1
2
.1
2
6
0
.9
9
8
.7
4.1
8.5
8.5
Acotacin en cm

Fig. 4.8: Diagrama esquemtico del Rotor de Jaula de Ardilla de la Mquina Educacional de 5 kVA con
dimensiones indicadas (no est a escala).
7
.5
97.8
1
8
.5
16
26
1
4
4.2
7.4
7.4
0
.5
2
.8
5
1
5
1
1
1 Acotacin en cm
Captulo 4: Pruebas Experimentales
57

Fig. 4.9: Diagrama esquemtico del Rotor de Polos Salientes de la Mquina Educacional de 5 kVA con
dimensiones indicadas (no est a escala).



97
.8
Acotacin en cm
4.2
4.3
4.3
3.1
3.1

Fig. 4.10: Diagrama esquemtico del Rotor del primo motor de C.C. de la Mquina Educacional de 5
kVA con dimensiones indicadas (no est a escala).


Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio
58

Acotacin en cm
4.2
4.3
4.3
3
3
2.7
33
3

Fig. 4.11: Diagrama esquemtico del acoplamiento entre Mquina Educacional y primo motor de C.C.
con dimensiones indicadas (no est a escala).

Tabla 4.14: Clculo de la constante de inercia del Rotor Devanado (Fig. 4.7).
Datos y valores calculados Rotor devanado
Peso del rotor 5.474 kgf = 53.7 N
Dimetro 21 cm = 0.21 m
Radio 0.105 m
Masa del rotor 5.474006 kg
Momento de inercia polar J en Kgm
2
(ecuacin 3.1) 0.03017
Potencia base del motor S
Bm
en MVA* 0.0050
Constante de Inercia H del motor en pu referida
a la base del motor (ecuacin 3.2)
0.047624

Tabla 4.15: Clculo de la constante de inercia del Rotor Jaula de Ardilla (Fig. 4.8)
Datos y valores calculados Rotor jaula de ardilla
Peso del rotor 4.9745 kgf = 48.8 N
Dimetro 21 cm = 0.21 m
Radio 0.105 m
Masa del rotor 4.97451 kg
Momento de inercia polar J en Kgm
2
(ecuacin 3.1) 0.02742
Potencia base del motor S
Bm
en MVA* 0.0050
Constante de Inercia H del motor en pu referida
a la base del motor (ecuacin 3.2)
0.043275



Captulo 4: Pruebas Experimentales
59
Tabla 4.16: Clculo de la constante de inercia del Rotor de Polos Salientes (Fig. 4.9)
Datos y valores calculados Rotor polos salientes
Peso del rotor 4.627 kgf = 45.4 N
Dimetro 21.64 cm = 0.2164 m
Radio 0.1082 m
Masa del rotor 4.627 kg
Momento de inercia polar J en Kgm
2
(ecuacin 3.1) 0.02708
Potencia base del motor S
Bm
en MVA* 0.0050
Constante de Inercia H del motor en pu referida
a la base del motor (ecuacin 3.2)
0.04274

Tabla 4.17: Clculo de la constante de inercia del Rotor del primo motor de C.D. (Fig. 4.10)
Datos y valores calculados Rotor polos salientes
Peso del rotor 3.470 kgf = 34.0 N
Dimetro 19.73 cm = 0.1973 m
Radio 0.0986 m
Masa del rotor 3.470 kg
Momento de inercia polar J en Kgm
2
(ecuacin 3.1) 0.01686
Potencia base del motor S
Bm
en MVA* 0.0050
Constante de Inercia H del motor en pu referida
a la base del motor (ecuacin 3.2)
0.02662

Tabla 4.18: Clculo de la constante de inercia del acoplamiento. (Fig. 4.11)
Datos y valores calculados Rotor polos salientes
Peso del acoplamiento 0.3239 kgf = 3.178 N
Dimetro 4.2 cm = 0.042 m
Radio 0.021 m
Masa del rotor 0.3239 kg
Momento de inercia polar J en Kgm
2
(ecuacin 3.1) 0.000071419
Potencia base del motor S
Bm
en MVA* 0.0050
Constante de Inercia H del motor en pu referida
a la base del motor (ecuacin 3.2)
0.00011271

Un resultado mas cercano al real en el valor de inercia del rotor de la Mquina
Educacional, es sumar la inercia de los cuerpos rotatorios acoplados, es decir, para
obtener un valor ms aproximado se tienen que sumar la inercia del rotor ms la del
rotor del primo motor y la inercia del acoplamiento entre ambas mquinas.

Tabla 4.19: Inercia total de los rotores de la Mquina Sncrona Educacional de 5kVA.
Inercia del rotor C.A. Inercia del rotor de C.D. Inercia del acoplamiento Inercia Total
0.04274 0.02662 0.0001127 0.06947
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio
60
4.3 DETERMINACIN DE LAS CONSTANTES DE INERCIA POR MEDIO
DE PRUEBAS

Solo se realizarn las pruebas seleccionadas en la seccin 3.6. Su descripcin
detallada se hace a continuacin.

4.3.1 Prueba de auto frenado en corto circuito.

La prueba de autofrenado en corto circuito es una de las pruebas que se pueden
realizar en las M.S. del laboratorio de acuerdo al circuito de prueba de la Fig. 4.12.

+ -
VCD
I -
M
G
GOBERNADOR
DE VELOCIDAD
+
-
+
-
If
Ia
CC
PRIMOMOTOR
(MOTOR CC)
MQUINA
SNCRONA
5kVA
A
B
C
A
B
C
3
REOSTATO
R1=135 O
REOSTATO
R2=135 O
TACOGENERADOR
CH1
CH2
CH3
CH4
TRANSFORMADOR DE
CORRIENTE
VCD
RESISTENCIA EN
DERIVACION
OSCILOSCOPIO
FUENTE DE
0 A 15 VCD
FUENTE DE
0 A 15 VCD
TRANSFORMADOR DE
CORRIENTE
Rs
AMPRMETRO DE
GANCHO


Fig. 4.12: Circuito de prueba de autofrenado en cortocircuito.

Descripcin de la prueba

A continuacin se describen los pasos se deben seguir para realizar la prueba:
1. Las terminales de las Fases A, B y C se conectan en cortocircuito.
2. Se lleva al rotor a su velocidad nominal.
3. Se ajusta la corriente de excitacin de manera que circule por el estator un 80%
de corriente nominal.

Para determinar cul es el valor de la corriente nominal se aplica la siguiente
frmula:

3 cos
L F
S V I = (4.2)

Por lo tanto, despejando a I
F
, se obtiene la siguiente ecuacin:
3 cos
F
L
S
I
V
= (4.3)
Captulo 4: Pruebas Experimentales
61
4. Se mide la potencia de entrada del primo motor de C.C.
5. Se mide la velocidad sncrona.
6. Se desconecta en forma sbita la fuente de alimentacin del primo motor y se
deja parar la Mquina Sncrona (M.S.)
7. Se registra la velocidad y se dibuja su curva de decaimiento.

Con los valores medidos, se obtiene el momento polar de inercia aplicando la
siguiente ecuacin (ver 3.5.1.2):

( )
( )
0
0
2
2
CC
m m
P t t
J

(3.22)

P
cc = Potencia de entrada al primo motor = (V
0
-2)I
0

V
0 = Voltaje de alimentacin al primo motor.
I
0 = Corriente en el primo motor.
2V = Cada de tensin por resistencia en escobillas del primo motor.

mo
= Velocidad nominal inicial (R.P.M.)
w
m = Velocidad nominal final (R.P.M.)
t
0 = Tiempo inicial de la prueba(s).
t = Tiempo final de la prueba (s).

Para la determinacin de la constante de inercia, se evala la siguiente frmula:

( )
2
9
5.48 10
Bm
J Ns
H x
S

= [s] (3.2)
Donde:

Ns = Velocidad nominal angular elctrica en rpm
J = Momento polar de inercia en kgm
2

S
B
= Potencia aparente nominal en kVA
H = Constante de inercia en s

Equipo utilizado para realizar la prueba de corto circuito

El equipo que se utiliza para realizar la prueba es de autofrenado en corto circuito es
el siguiente y con el que se cuenta en el laboratorio:
1 Osciloscopio (ver Tabla B1 del apndice B).
1 Multmetro (ver Tabla B2 del apndice B).
1 Resistencia en derivacin (ver Tabla B3 del apndice B).
1 Multmetro de gancho (ver Tabla B4 del apndice B).
2 Transformadores de corriente (ver Tabla B5 del apndice B).
1 Tacmetro (ver Tabla B7 del apndice B).
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio
62
1 Gobernador de velocidad (ver Tabla B8 y B16 del apndice B).
2 Fuentes de Corriente Directa (ver Tabla B15 del apndice B).
Puntas de osciloscopio.
2 Resistencias variables.
Conductores.
Los datos de placa de los equipos utilizados en la prueba se describen en el Apndice
B.

Resultados de la prueba para la Mquina Educacional de 5 kVA

Se muestra la placa de datos de la mquina y su primo motor (ver Tabla 4.20 y 4.21):

Tabla 4.20: Mquina Educacional de 5 kVA, generador sncrono: Datos de placa.
Alternador Educacional General Electric tipo AH1
5 kVA 220 V Tensin de armadura 13.5 A Corriente de armadura
60 Hz 3 Fases, 6 Polos R.P.M. 1200
Excitacin de campo. C.C.
12.5 V 3.3 A

Tabla 4.21: Mquina Educacional, primo motor de C.D.: Datos de placa.
Primo motor de C.C. Westinghouse Electric & MFG. Co.
No. 21 Tipo S
Velocidad Constante Devanado paralelo
7.5 H.P. 220 V 31 Amps. 1700 R.P.M.
Tratamiento No. 78906 Campo de Serie No. 907256

La Figura 4.13 muestra los resultados de prueba de autofrenado en cortocircuito para
la Mquina Educacional de 5 kVA. stos consisten en el tiempo de frenado de la
mquina.

Fig. 4.13: Resultados de la prueba de autofrenado en cortocircuito de la Mquina Educacional de 5
kVA. Variacin de la velocidad del rotor con respecto al tiempo.

Los valores de tensiones y corrientes medidas en la prueba se muestran en la tabla
4.22.

Captulo 4: Pruebas Experimentales
63
Clculos para la determinacin de la constante de inercia

Aplicando los valores obtenidos a las ecuaciones obtenemos lo siguiente:

Para poder determinar la Io debemos de tomar en cuenta que para cada 120 mV
aplicados a la resistencia shunt, circulan 60A, por lo tanto se determina la Io por
medio de una regla de tres:
( )( ) 60 14.3
120 60
X= 7.15
14.3 120
A mV
mV A
A
mV X mV
= =

Por lo tanto, ahora podemos obtener la Potencia de entrada al primo motor Pcc

( ) 149.6 2 7.15 1055.34 W Pcc = =

Con la aplicacin de la ecuacin (4.4) obtenemos el momento de inercia polar J en
funcin de los valores medidos en la prueba:

( )
( )
( )( )
( )
0
0 2
2 2
2 2 1055.34 8.9 0
= [ ]
1200
CC
m m
P t t
J kg m


=



2
0.01304 [ ] J kg m =

El valor de la constante H para la Mquina Educacional es:

( ) ( )( )
2 2
9 9
0.01304 1200
5.48 10 =5.48 10 0.0205
0.005
Bm
J Ns
H x x
S


= =



ste valor de la constante de Inercia incluye al primo motor, ya que se encuentran
acopladas mecnicamente. La Tabla 4.19 muestra de manera resumida los valores
medidos en la prueba y los resultados del clculo de la constante de inercia, referidos
a la potencia nominal de la mquina sncrona.

Tabla 4.22: Clculo de la constante de inercia de la Mquina Educacional de 5 kVA
Datos y valores calculados Con campo
Tensin de armadura (V) 149.6
Tensin en la resistencia en derivacin (mV) 14.3
Corriente en armadura (A) 7.15
Potencia de entrada del primo motor P
cc
(W) 1055.34
Corriente de cortocircuito de armadura Icc (A) 10.8
Tiempo que tarda en detenerse el rotor T (s) 8.9
Potencia base del motor S
Bm
en kVA* 5
Momento de inercia polar J en Kgm
2
0.01304
Constante de Inercia H de la de la Mquina Educacional de 5kVA 0.02058

Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio
64
Resultados de la Micromquina de Polos Salientes
Se muestra la placa de datos de la micromquina y su primo motor (ver Tabla 4.23 y
4.24):
Tabla 4.23: Micromquina de Polos Salientes: Datos de placa.
ZENCO ANCIENS AT EVE & NOIZET PARIS
Tipo M20 AT1 No. 146883
Potencia ___ 190/1250 V ___ A
Velocidad de giro nominal: 1500 RPM. COS 0.8 Conexin + Y 3 Fases
Clase de aislamiento: + B Temperatura: + 80C 50 Hz
Proteccin abierta Servicio S1
Marca de escobillas: CARBONE LORRAINE QUAL + CG65
Excitacin separada 120 V A

Tabla 4.24: Primo motor de Micromquina de Polos Salientes: Datos de placa.
ZENCO PRIMO MOTOR A
94 CHOISY LE ROI. FRANCE CORRIENTE CONTINUA
TIPO F5P No. 175434
Potencia 6GV 122 V 46 A
Velocidad de giro nominal: 1500 Aislamiento: + E Temperatura: + 75 C
Proteccin abierta Servicio S1
Excitacin serie: Separada 180 V A 07
Marca de escobillas: Marshall QUAL + FG236

La Figura 4.14 muestra los resultados de prueba de autofrenado en cortocircuito para
la Micromquina Sncrona de Polos Salientes.


Fig. 4.14: Resultados de la prueba de autofrenado en cortocircuito de la Micromquina Sncrona de
Polos Salientes. Variacin de la velocidad del rotor con respecto al tiempo.

Los clculos que se realizan para la determinacin de la constante de inercia son los
mismos que los que se aplicaron a la Mquina Educacional. En la Tabla 4.25 se
presentan los valores medidos y los resultados de la prueba. Se realiz la prueba
considerando dos casos principales: alimentando el voltaje de campo (con campo) y
con el voltaje de campo desenergizado (sin campo) para observar el efecto de esta
Captulo 4: Pruebas Experimentales
65
condicin en los resultados de la prueba. Como se puede observar, realizar la prueba
sin campo hace que se obtenga un tiempo de frenado mayor.
Tabla 4.25: Clculo de la constante de inercia de la Micromquina de Polos Salientes
Datos y valores calculados Con campo Sin campo
Tensin de armadura (V) 106.8 106.8
Tensin en la resistencia derivadora (mV) 17.5 17.4
Corriente de cortocircuito de armadura Icc (A) 11.8 11.8
Tiempo que tarda en detenerse el rotor T (seg) 29.3 47.2
Potencia base del motor S
Bm
en kVA* 4.5 4.5
Potencia de entrada del Primo motor P
cc
(W) 917 911.76
Corriente en el primo motor Io (A) 8.75 8.7
Velocidad nominal en RPM 1800 1800
Velocidad a 60 Hz (rad/s) 188.49 188.49
Momento de inercia polar J en Kgm
2
0.0165 0.0265
Constante de Inercia H de la Micromquina
de Polos Salientes con el Primo motor
0.0654 0.104

Este valor de la constante de Inercia incluye al primo motor, ya que se encuentran
acopladas mecnicamente.
Resultados de Micro mquina de Polos Lisos

Se muestra la placa de datos de la micro mquina y su primo motor (ver Tabla 4.26 y
4.27):
Tabla 4.26: Micro mquina de Polos Lisos: Datos de placa.
ZENCO ANCIENS AT EVE & NOIZET PARIS
Tipo M20 AT1 No. 146884
Potencia ___ 190/1250 V ___ A
Velocidad de giro nominal: 1500 RPM COS 0.8 Conexin + Y 3 Fases
Clase de aislamiento: + B Temperatura: + 80 C 50 Hz
Proteccin abierta SERVICE S1
Marca de escobillas: CARBONE LORRAINE Calidad CG65
Excitacin separada 120 V A

Tabla 4.27: Primo motor de Micro mquina de Polos Lisos: Datos de placa.
ENCO PRIMO MOTOR A
94 CHOISY LE ROI. FRANCE CORRIENTE CONTINUA
TIPO F5P No. 175435
PUISS ce 6GV 122 V 46 A
Velocidad de giro nominal: 1500 Aislamiento + E Temperatura: + 75 C
Proteccin abierta Servicio S1
Excitacin serie: Separada V 180 A 07
Marca de escobillas: Marshall Calidad FG236
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio
66
La Figura 4.15 muestra los resultados de prueba de autofrenado en cortocircuito para
la Micro mquina Sncrona de Polos Lisos.


Fig. 4.15: Resultados de la prueba de autofrenado en cortocircuito de la Micro mquina Sncrona de
Polos Lisos. Variacin de la velocidad del rotor con respecto al tiempo.

Los clculos que se realizan para la determinacin de la constante de inercia de la
Micro mquina de Polos Lisos son los mismos que se aplicaron a la Mquina
Educacional. La Tabla 4.28 presenta los valores medidos y los resultados de la
prueba.

Tabla 4.28: Clculo de la constante de inercia de la Micromquina de Polos Lisos
Datos y valores calculados Con campo Sin campo
Tensin de armadura (V) 107.4 107.5
Tensin en la resistencia derivdora (mV) 14.2 14.5
Corriente de cortocircuito de armadura Icc (A) 11.8 11.8
Tiempo que tarda en detenerse el rotor T (s) 22.6 40
Potencia base del motor S
Bm
en kVA* 4.5 4.5
Potencia de entrada del Primo motor Pcc (W) 748.34 764.875
Corriente en el Primo motor Io (A) 7.1 7.25
Velocidad nominal en RPM 1800 1800
Velocidad a 60 Hz (rad/seg) 188.49 188.49
Momento de inercia polar J en Kgm
2
0.010439 0.018885
Constante de Inercia H de la Micromquina
de Polos Lisos con el Primo motor
0.041191 0.074515


El valor de la constante de Inercia incluye al primo motor, ya que se encuentran
acopladas mecnicamente.

Captulo 4: Pruebas Experimentales
67
4.3.2 Prueba de aceleracin despus de un rechazo de carga sbito con la
mquina operando como generador

La prueba de aceleracin despus de un rechazo de carga sbito con la mquina
operando como generador es una de las pruebas que se pueden realizar en las M.S.
del laboratorio de acuerdo al circuito de prueba de la Fig. 4.16

+ -
VCD
I -
M
G
Gobernador de
velocidad
+
-
+
-
If
Ia
CC
Primomotor
(Motor CC)
Mquina Sncrona
5kVA
A
B
C
A
B
C
3
R1=135 O R2=135 O
TC
TACOGENERADOR
CH1
CH2
CH3
CH4
TC
VCD
BUS INFINITO
60 Hz
220 V
3
A
B
C
I V
ANALIZADOR DE
POTENCIA
**
P I
Q V
Rs
RESISTENCIA EN
DERIVACION
AMPRMETRO DE
GANCHO
FUENTE DE
0 A 15 VCD
FUENTE DE
0 A 15 VCD

Fig. 4.16: Circuito de prueba de aceleracin despus de un rechazo
de carga sbito con la mquina operando como generador.

Descripcin de la prueba

Se toma en cuenta que para la realizacin de esta prueba, la M.S. se opera en modo
generador impulsado por un primo motor. A continuacin se describen los pasos que
se deben de seguir para realizar la prueba.
1. Se sincroniza el generador a la red por medio del mtodo de las dos lmparas
[Apndice C].
2. Se fija una carga en el generador entre un 10 y 20% de la carga nominal del
generador.
3. Una vez que se a fijado la carga, se lleva a la mquina a un Factor de Potencia
cercano a la unidad.
4. Teniendo los parmetros que se mencionan en los puntos anteriores, se
desconecta el regulador de velocidad del primo motor.
5. Cabe mencionar que la excitacin del generador durante la prueba se mantiene
sin ajuste.
6. Despus de la desconexin se determina su curva de cambio de velocidad con
respecto al tiempo.
7. Una vez que la velocidad medida sea entre 1.07 y 1.10 de la nominal, se
reconecta el regulador de velocidad del primo motor.

Una vez que se ha terminado de hacer la prueba, se traza una tangente en el punto
correspondiente a la velocidad nominal.

Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio
68
Para la determinacin de la constante de inercia se deber medir:
La potencia de salida del generador previo al rechazo
Potencia activa nominal (kW)
Velocidad nominal de giro
Velocidad angular nominal
Intervalos de tiempo

Con los valores medidos, se obtiene la constante de inercia al aplicar la siguiente
ecuacin (ver 3.3.5.2):
1
2
n
n
P t
H s
S

(3.14)
donde:
1
P = Potencia de salida del generador previo al rechazo de carga. (kW)
n
P
=
Potencia activa nominal (kW)
S
n
= Potencia aparente nominal (kVA)
n

=
velocidad angular nominal (rad/s)

Equipo utilizado para la realizacin de la prueba.

El equipo que se utiliza para realizar la prueba de aceleracin despus de un rechazo
de carga sbito con la mquina operando como generador es el siguiente y con el que
se cuenta en el laboratorio:
1 Osciloscopio (ver Tabla B1 del apndice B).
1 Multmetro (ver Tabla B2 del apndice B).
1 Multmetro de gancho (ver Tabla B4 del apndice B).
1 Transformadores de corriente (ver Tabla B5 del apndice B).
1 tacmetro (ver Tabla B7 del apndice B).
1 Gobernador de velocidad (ver Tabla B8 y B16 del apndice B).
2 Fuentes de Corriente Directa (ver Tabla B15 del apndice B).
1 Detector de secuencia de fases (ver Tabla B17 del apndice B).
1 Interruptor 3 (ver Tabla B18 del apndice B).
2 Lmparas incandescentes de 100w/230v..
Puntas de osciloscopio.
1 Analizador de Potencia.
1 Equipo de cmputo.
Conductores.
Los datos de placa de los equipos utilizados en la prueba se describen en el Apndice
B.




Captulo 4: Pruebas Experimentales
69
Resultados de la prueba para la Mquina Educacional de 5 kVA

La Figura 4.17muestra los resultados de la prueba de aceleracin despus de un
rechazo de carga sbito con la mquina operando como generador para la Mquina
Educacional de 5 kVA. stos consisten en el tiempo de aceleracin de la mquina. Los
datos de placa de la mquina y su primo motor se muestran en las tablas 4.20 4.21.


Fig. 4.17: Resultados de la prueba de aceleracin despus de un rechazo de carga sbito de la Mquina
Educacional de 5 kVA. Variacin de la velocidad del rotor con respecto al tiempo.

Clculos para la determinacin de la constante de inercia

Aplicando los valores obtenidos a las ecuaciones obtenemos lo siguiente:

Para calcular la potencia de salida del generador previo al rechazo de carga P
1

tenemos que:

1
241 3.3 795.3 W P V A = =

El valor de la constante H para la Mquina Educacional es:

125.6637
0.08 795.3
2 5000
10.4719
rad
s W
s
H s
rad
VA
s
=

0.076 H =

La Tabla 4.29 muestra los resultados de prueba de oscilacin despus de un rechazo
de carga sbito con la Mquina Educacional de 5 kV operando como generador. Se
muestran los valores medidos en la prueba y los resultados del clculo de la constante
de inercia, referidos a la potencia nominal de la mquina sncrona.
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio
70
Tabla 4.29: Clculo de la constante de inercia de la Mquina Educacional de 5kVA.
Datos y valores calculados Resultados
Tensin en las terminales del generador (V) 241
Corriente en las terminales del generador (A) 3.3
Velocidad Nominal (rad/s) 125.6637
Velocidad despus del rechazo de carga (rad/s) 134.0412
Tiempo de aceleracin del rotor despus del rechazo de carga T (seg) 0.5
Potencia de salida del generador P
1
795.3
Potencia base del motor S
Bm
(VA)* 5000
Constante de Inercia H de la Mquina Educacional de 5kVA 0.076

Cabe mencionar, que ste valor de la constante de Inercia incluye al primo motor, ya
que se encuentran acopladas mecnicamente.


Resultados de la Micromquina de Polos Salientes

La Figura 4.18 muestra los resultados de prueba de aceleracin despus de rechazo de
carga sbito con la mquina operando como generador para la Micromquina
Sncrona de Polos Salientes. Los datos de placa de la mquina y su primo motor se
muestran en las tablas 4.23 4.24.



Fig. 4.18: Resultados de la prueba de aceleracin despus de un rechazo de carga sbito de la
Micromquina de Polos Salientes. Variacin de la velocidad del rotor con respecto al tiempo.


Los clculos que se realizan para la determinacin de la constante de inercia son los
mismos que los que se aplicaron a la Mquina Educacional de 5 kVA. En la Tabla 4.30
se presentan los valores medidos y los resultados de dicha prueba.


Captulo 4: Pruebas Experimentales
71
Tabla 4.30: Clculo de la constante de inercia de la Micromquina de Polos Salientes.
Datos y valores calculados Resultados
Tensin en las terminales del generador (V) 238.3
Corriente en las terminales del generador (A) 3.0
Velocidad Nominal (rad/s) 188.49
Velocidad despus del rechazo de carga (rad/s) 193.94
Tiempo de aceleracin del rotor despus del rechazo de carga T (seg) 0.1
Potencia de salida del generador P
1
714.9
Potencia base del motor S
Bm
(VA)* 4500
Constante de Inercia H de la Micromquina de Polos Salientes 0.109

Cabe mencionar, que ste valor de la constante de Inercia incluye al primo motor, ya
que se encuentran acopladas mecnicamente.

Resultados de Micromquina de Polos Lisos

La Figura 4.19muestra los resultados de prueba de aceleracin despus de un rechazo
de carga sbito para la Micromquina Sncrona de Polos Lisos. Los datos de placa de
la mquina y su primo motor se muestran en las tablas 4.26y 4.27.


Fig. 4.19: Resultados de la prueba de aceleracin despus de un rechazo de carga sbito de la
Micromquina de Polos Lisos. Variacin de la velocidad del rotor con respecto al tiempo.


Los clculos que se realizan para la determinacin de la constante de inercia de la
Micromquina de Polos Lisos son los mismos que se aplicaron a la Mquina
Educacional. La Tabla 4.31 presenta los valores medidos y los resultados de la
prueba.




Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio
72
Tabla 4.31: Clculo de la constante de inercia de la Micromquina de Polos Lisos.
Datos y valores calculados Resultados
Tensin en las terminales del generador (V) 238.1
Corriente en las terminales del generador (A) 3.0
Velocidad Nominal (rad/s) 188.49
Velocidad despus del rechazo de carga (rad/s) 194.15
Tiempo de aceleracin del rotor despus del rechazo de carga T (seg) 0.1
Potencia de salida del generador P
1
714.3
Potencia base del motor S
Bm
(VA)* 4500
Constante de Inercia H de la Micromquina de Polos Lisos 0.114

El valor de la constante de Inercia incluye al primo motor, ya que se encuentran
acopladas mecnicamente.
4.4 DETERMINACIN DE LA CONSTANTE DE INERCIA DE UN
GENERADOR DE GRAN CAPACIDAD POR MEDIO DE PRUEBAS

En esta seccin se presenta la aplicacin de la prueba de aceleracin despus de un
rechazo de carga a un generador real de la industria elctrica de Mxico. La
informacin que proporcion el fabricante se muestra en la Tabla 4.32.

Tabla 4.32: Informacin del fabricante para el generador considerado en la prueba.
Datos de placa
Capacidad: 177,777 kVA
Factor de Potencia: 0.9 en atraso
Potencia Activa Nominal 160 000 kW
No. de polos: 2
Frecuencia: 60 Hz
Velocidad: 3,600 RPM
Voltaje: 15,000 V
Excitacin: 292 V
CD

Elevacin de Temperatura: 65C
Corriente: 6,843 A
ca

Servicio: Continuo
Relacin de corto circuito (SCR): 0.64 p.u.
Parmetros elctricos
R
a
: 0.001485 a 75C
R
f
: 0.208 a 125C
Reactancia sncrona eje directo (X
d
): 1.61 p.u. (No saturado)
Reactancia transitoria eje directo (X
d
): 0.209 p.u. (No saturado)
Reactancia subtransitoria eje directo (X
d
): 0.171 p.u. (No saturado)
Cte. de tiempo transitoria eje directo (T
do
): 5.90 s
Cte. de tiempo subtransitoria eje directo (T
do
): 0.033 s
Parmetros mecnicos
Momento de inercia generador (GD
2
): 18.395 Ton m
2

Cte. de Inercia, grupo Turbina-Generador (H): 3.16 Kw*s/kVA
Captulo 4: Pruebas Experimentales
73
Por razones de confidencialidad, no se puede dar la identificacin de la unidad a la
que fue aplicada la prueba.

Las mediciones realizadas en la prueba al generador de 160 MW se presentan en las
figuras 4.20. Se puede observar que el generador inicialmente opera, sincronizado con
el sistema, entregando una potencia de 39,493 MW (Fig. 4.20a)). En t=150s, se
desconecta al generador del sistema, con lo que se acelera el rotor de la mquina
sncrona. Despus de un tiempo, la accin del gobernador de velocidad hace que la
velocidad de la mquina regrese a un valor proporcional al estatismo del control
(Fig. 4.20 b)). Las Figs. 4.21 muestran el anlisis de la curva de aceleracin del rotor.


a) Cambio de potencia activa
(valor inicial: 39.943 MW)
b) Cambio de frecuencia
(valor inicial: 60.021 Hz)
Fig. 4.20: Prueba de rechazo de carga de aproximadamente 25% de la potencia activa nominal.


a) Acercamiento de la variacin de la frecuencia
de la unidad durante los primeros 10 s.
b) Clculo de la pendiente inicial de variacin
f/t para el clculo de la inercia.
Fig. 4.21: Variacin de la frecuencia de la unidad de generacin ante un rechazo de carga de
aproximadamente 25% de la potencia activa nominal. Valores en rpm.
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio
74
El anlisis de las mediciones de la pueba se realiza por medio de un acercamiento a
los primeros instantes de la aceleracin del rotor, como se observa en la Fig. 4.21 a).
En este perodo de tiempo, se identifica, al igual que en las pruebas a las
micromquinas, la pendiente inicial de la curva de aceleracin del rotor. En
particular, para la lnea recta mostrada en la Fig. 4.21 b), se tiene los siguientes datos:

Punto 1: t = 152.8630 s, f = 3601.3 rpm
Punto 2: t = 153.0080 s, f = 3610.2 rpm

Pendiente= f/t = (3610.2-3601.3)/(153.0080-152.8630)=61.3793 rpm/s

La potencia inicial del generador es, como se haba mencionado anteriormente, es
P
1
= 39.943 MW. Con estos datos y los nominales de la mquina, se aplica la ecuacin
(3.14) para obtener finalmente el valor de la constante de inercia del generador:

1
3600 1 39943
7.321
2 2 61.3793 160000
n
n
P t
H s
P

= = =



La discusin de los resultados de este captulo se hace en la siguiente seccin final.

4.5 DISCUSIN DE RESULTADOS
4.5.1 Pruebas realizadas en el simulador experimental

En esta seccin se hace primero una comparacin de los valores de las constantes de
inercia obtenidas para las mquinas elctricas rotatorias de las dos reas del
simulador experimental de sistemas de potencia. En esta comparacin se tienen en
cuenta las siguientes consideraciones:

La determinacin de la inercia por medio de las Dimensiones y Pesos de los Rotores
(D.P.R.) se toma como el valor de referencia de las inercias en los casos en los
que se pudo realizar (las micromquinas sncronas del laboratorio no fueron
desmontadas, por lo que no fue posible determinar su inercia por medio de sus
dimensiones y peso.

Las pruebas experimentales de Autofrenado en Corto Circuito (A.C.C.) y
Aceleracin despus de un Rechazo de Carga Sbito con la Mquina operando como
Generador (A.R.C.S.M.G.) determinan los valores de las inercias totales de todas
las masas acopladas. De esta manera, determinan la inercia combinada de la
mquina sncrona (o de induccin) y de la mquina de CC (primo motor). Por lo
tanto, para realizar la comparacin, los valores de inercia determinados por
medio de las dimensiones van a incluir las inercias de la mquina de CC y del
acoplamiento mecnico.
Captulo 4: Pruebas Experimentales
75
A continuacin se presenta la comparacin de los valores de inercia obtenidos en la
Tabla 4.33:

Tabla 4.33: Resultados de las diferentes pruebas para determinar la inercia de las mquinas
del simulador experimental. Valores de inercia en p.u. a la base de la mquina.
Mquina Elctrica Rotatoria D.P.R. A.C.C. A.R.C.S.M.G
Induccin,
rotor devanado
0.0743567 ----------- -----------
Induccin,
rotor jaula de ardilla
0.0700077 ----------- -----------
Mquina Educacional
de 5 kVA
Sncrona,
rotor de polos salientes
0.0694727 0.02058 0.076
Micromquina Sncrona de Polos Salientes ----------- 0.06540 0.109
Micromquina Sncrona de Polos Lisos ----------- 0.041191 0.114

Al revisar la tabla 4.33 podemos hacer las siguientes observaciones acerca de los
resultados:

Los rotores de la mquina educacional de 5 kVA tienen constantes de inercia
muy similares, con un valor de alrededor de 0.07 s. Esto es lgico, debido a que
las masas de los rotores de la mquina cuando funciona como mquina de
induccin y como mquina sncrona tienen dimensiones y pesos muy cercanos
entre ellos, y tienen la misma velocidad sncrona nominal.

Existe una variacin de resultados para cada mtodo de determinacin de la
inercia, la cual puede ser observada solamente en la mquina sncrona de
5 kVA. Esto se debe a que fue la nica mquina en la que se pudieron aplicar
todos los mtodos de determinacin de la constante de inercia. Las diferencias
encontradas entre los mtodos se deben a las siguientes razones tcnicas:

- El mtodo de Aceleracin despus de un Rechazo de Carga Sbito con la
Mquina operando como Generador (A.R.C.S.M.G.) da resultados cercanos a la
inercia de referencia. Sin embargo, como se puede comprobar en todas las
mediciones presentadas para esta prueba en las Figs. 4.17, a 4.19 de 4.3.2,
la medicin de las pequeas variaciones de velocidad de todas las
mquinas durante la prueba debe ser mejorada de manera importante para
poder tener confianza en los resultados.

- El mtodo de Autofrenado en Corto Circuito (A.C.C.) da resultados bastante
diferentes a los de la inercia de referencia. En este caso, la medicin de la
velocidad no es un problema, debido a que el rango de variacin es muy
grande, lo que permite una medicin aceptable con los instrumentos
disponibles en el laboratorio. Sin embargo, al no estar normalizada, las
consideraciones que se hicieron para realizar los clculos de la inercia a
partir de los resultados de la prueba deben ser revisados y mejorados para
poder confiar en los valores obtenidos.
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio
76
Estos resultados iniciales en la aplicacin y comparacin de diferentes mtodos de
determinacin de la constante de inercia son muy importantes, ya que indican tanto
direcciones de investigacin en las que se deben de mejorar el mtodo de Autofrenado
en Corto Circuito (A.C.C.), como necesidades de mejora en la instrumentacin del
laboratorio para medir adecuadamente variaciones pequeas de velocidad como las
que se presentan en la prueba de Aceleracin despus de un Rechazo de Carga Sbito con
la Mquina operando como Generador (A.R.C.S.M.G.) y en las oscilaciones de baja
frecuencia inherentes a la mquina sncrona.

Al disponer de una referencia probada, como es el caso de las constantes de inercia
determinadas a partir de las Dimensiones y Pesos de los Rotores (D.P.R.) tanto para los
rotores de las mquinas elctricas rotatorias como para los discos de inercia de las
micromquinas sncronas, se cumple plenamente con uno de los principales objetivos
buscados en el trabajo, y adems son herramientas muy tiles en el desarrollo de
futuros trabajos de investigacin y mejora del simulador experimental de laboratorio.

4.5.2 Pruebas realizadas a la mquina de gran capacidad

Las pruebas a una mquina real de gran capacidad de la compaa elctrica son
importantes en varios aspectos principales:

Primero, muestran que en el simulador experimental se pueden realizar pruebas que
son de inters y aplicacin prctica en la industria elctrica. En particular, la prueba
de Aceleracin despus de un Rechazo de Carga Sbito con la Mquina operando como
Generador (A.R.C.S.M.G.) es una prueba que se recomienda (aunque no es muy exacta,
como se menciona en las normas y se comprueba en los resultados de la Tabla 4.33),
porque su realizacin no pone en peligro la integridad de la mquina ni del personal
que realiza la prueba, y es fcil de implemenar, adems de que puede proveer
tambin la validacin de los parmetros principales del sistema de control de
velocidad cuando la mquina cuenta con un gobernador de velocidad.

La posible inexactitud de la prueba se puede comprobar en el laboratorio, al tener
disponibles los valores de inercia resultantes de otras pruebas, lo que no sucede con
los grandes generadores, en los cuales se cuenta con valores proporcionados por el
fabricante que al ser estimados pueden tener alguna inexactitud.

Se observa en la Tabla 4.32 que el valor de la inercia estimado por el fabricante
(H = 3.16 s), es la mitad del obtenido en la prueba (H = 7.32 s). Esto se puede deber a
que el valor estimado por el fabricante no puede predecir completamente las
condiciones presentes en la instalacin final del generador. El valor medido en la
prueba se hizo en la instalacin final del generador, y contiene, de manera adecuada,
a la inercia del sistema de excitacin y la turbina. El valor encontrado en la prueba
est dentro del rango esperado para la capacidad de la mquina sncrona
considerada.

77
CAPTULO 5:

CONCLUSIONES






5.1 CONCLUSIONES

El presente trabajo cumple ampliamente con el objetivo planteado inicialmente. Se
describen de manera detallada los mtodos de determinacin de la inercia y se
comparan tres mtodos experimentales aplicables en el simulador experimental de
sistemas elctricos de potencia. Muchas aportaciones adicionales del trabajo se
describen en la seccin 5.3.

Como se comprueba en los resultados de las pruebas, la inercia del rotor de una
mquina sncrona (M.S.), afecta la energa cintica almacenada en rotacin: a mayor
inercia, mayor energa cintica almacenada. Una M.S. de gran inercia no permite
cambios sbitos en su velocidad ante cambios sbitos de carga, y su lmite de
estabilidad ser mayor al de una mquina de igual potencia y menor inercia.

La constante de inercia de una M.S. es un parmetro establecido por diseo, e indica
su estabilidad inherente en funcin nicamente de las masas rotantes.

De los resultados obtenidos se puede observar que:

1. De los discos sometidos a clculos se observa que a mayor masa y un radio de
longitud mayor se tiene un valor de inercia mayor.

2. La constante de inercia (H) de los rotores de la mquina educacional de 5 kVA
y de las micromquinas sncronas de polos salientes y polos lisos, es menor a la
de algunos discos de inercia, debido a su mayor radio de giro efectivo.

3. La Prueba de Corto Circuito, por su condicin de no ser normalizada, es la que
presenta resultados poco confiables. Mientras que la prueba de Aceleracin
despus de un rechazo de carga sbito, con la M.S. operando en modo generador es el
mtodo ms confiable, aunque tambin encesita ser mejorada, al comparar sus
resultados con los obtenidos por medio del Clculo por Dimensiones y Peso del
Rotor.
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio

78
5.2 APORTACIONES

Las aportaciones del presente trabajo pueden ser resumidas de la siguiente manera:

Se describen de manera clara los conceptos bsicos de la constante de inercia y
la ecuacin de oscilacin.

Se describen de manera detallada los mtodos principales de prueba propuestos
en las normas internacionales ms utilizadas y se aplican en mquinas elctricas
de laboratorio.

El uso de mquinas de laboratorio permite hacer una comparacin entre
diferentes mtodos de determinacin de la inercia de los rotores de las
mquinas elctricas, incluyendo mtodos que emplean las dimensiones y el peso
de los rotores y mtodos de prueba.

Por medio de los datos de prueba de un generador de 160 MW del Sistema
Interconectado Nacional de Mxico, se muestra que los mtodos descritos en el
presente trabajo son directamente aplicables en mquinas de gran capacidad.

Se presentan diferentes mtodos para validar los resultados de las pruebas.

5.3 RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS

Los resultados de este trabajo inicial en el estudio de los mtodos de detereminacin
de las constantes de inercia de mquinas elctricas rotatorias son muy interesantes e
indican una gran cantidad de trabajos futuros que pueden ser realizados tomando
como base los resultados obtenidos:

En caso de ser posible en un futuro, realizar la determinacin de las constantes
de inercia de las micromquinas sncronas y sus primo motores a partir de las
Dimensiones y Pesos de los Rotores (D.P.R.), para contar con todos los valores de
base necesarios para otras investigaciones futuras.

Teniendo los valores de referencia, se deben realizar estudios tericos para
mejorar el clculo de las inercias para las condiciones de prueba del mtodo de
Autofrenado en Corto Circuito (A.C.C.).

Como se indentific en los resultados de las pruebas, se debe mejorar de manera
importante la medicin de la velocidad, tanto en su exactitud como en su
sensibilidad, para realizar de manera adecuada las mediciones del mtodo de
Aceleracin despus de un Rechazo de Carga Sbito con la Mquina operando como
Captulo 5: Conclusiones

79
Generador (A.R.C.S.M.G.).y otras mediciones con variaciones pequeas de la
velocidad del rotor, como las presentes en estudios de estabilidad transitoria o
de oscilaciones mal amortiguadas de baja frecuencia.

Se pueden tratar de implementar algunas de las pruebas adicionales para
determinar la constante de inercia que proponen las normas, despus de
preparar las condiciones necesarias. La validacin de estos resultados sera
posible con los valores de referencia de las constantes de inercia.

De manera directa, una vez que se cuente con los valores de inercia
mencionados anteriormente, se pueden hacer experimentos aplicando los
mtodos de determinacin mencionados en el captulo 3 para comprobar la
manera en que las inercias de los cuerpos rotatorios se combinan en una
mquina elctrica empleando los discos de inercia.

Se podra verificar cual de las dos inercias disponibles del generador sncrono
de gran capacidad es el correcto, el estimado por el fabricante (H = 3.16 s) el
obtenido en la prueba (H = 7.32 s) realizando simulaciones digitales con un
programa de estabilidad transitoria para reproducir la prueba.

Se deben realizar prcticas de laboratorio con la micro red para demostrar este
importante concepto a los alimnos de nivel licenciatura y posgrado.





















Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio

80







81

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Acapulco, Gro., MEXICO.

83
APNDICE A:

PLANOS DE LOS DISCOS DE INERCIA DE LAS
MICROMQUINAS SNCRONAS DE LABORATORIO






LISTA DE PLANOS INCLUIDOS EN ESTE APNDICE


A continuacin se presenta el listado de los discos de inercia para las mquinas
sncronas.

Tabla A.1: Lista de los planos de los discos de inercia de las micromquinas sncronas.
# Disco Titulo de plano Titulo de archivo
Disco de Inercia 1 PD
2
= 0.1 M
2
Kg D1_1-PD=0.1M Kg
Disco de Inercia 2 PD
2
= 0.9 M
2
Kg D2_2-PD=0.9M Kg
*Disco de Inercia 3 PD
2
= 0.4 M
2
Kg D3_3-PD=0.4M Kg
*Disco de Inercia 4 PD
2
= 0.1 M
2
Kg D4_4-PD=0.1M Kg
Disco de Inercia 5 PD
2
= 0.8 M
2
Kg D5_5-PD=0.8M Kg
*Disco de Inercia 6 PD
2
= 0.2 M
2
Kg D6_6-PD=0.2M Kg
*Disco de Inercia 7 PD
2
= 0.1 M
2
Kg D7_7-PD=0.1M Kg
*Disco de Inercia 8 PD
2
= 0.5 M
2
Kg D8_8-PD=0.5M Kg
*Disco de Inercia 9 PD
2
= 0.25 M
2
Kg D9_9-PD=0.25M Kg
*Disco de Inercia 10 PD
2
= 1 M
2
Kg D10_10-PD=1M Kg
*Disco de Inercia 11 PD
2
= 2 M
2
Kg D11_11-PD=2 M Kg
*Disco de Inercia 12 PD
2
= 2.5 M
2
Kg D12_12-PD=2.5 M Kg
*Disco de Inercia 13 PD
2
= 4 M
2
Kg D13_13-PD=4M Kg

* Existen 2 Discos de Inercia con las mismas dimensiones y peso, por lo tanto se
considera solo un plano.

No se cuenta con la informacin original del equipo y, por lo tanto, con el material
con el que estn hechos los discos. Para el clculo de la inercia por loe mtodos
utilizados en este trabajo no es necesario conocer el material sino el peso.

84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96

97
APNDICE B:

EQUIPO EMPLEADO EN LAS PRUEBAS EXPERIMENTALES






EQUIPO UTILIZADO EN LA PRUEBA DE AUTO FRENADO EN CIRCUITO CORTO.

Para la Mquina Educacional y para las Micromquinas (Polos Lisos y Polos Salientes)
se utilizo el mismo equipo en comn, el cual a continuacin se presenta:

Equipo utilizado en Mquina Educacional de 5 kVA y Micromquinas (Polos Lisos y
Polos Salientes):

Tabla B1: Osciloscopio: Datos de placa.
Osciloscopio Yokogawa DL708
FDD 3,5 pulgadas, estndar
8 canales de entradas aisladas
10 MS/s mx. 10 bits de 16 M (con mdulo de alta velocidad)
Frecuencia de muestreo.
100 kS /s mx. 16 bits de 16 M (con mdulo de alta resolucin)
Modos de disparo automtico, auto nivel, normal y tiempo

Tabla B2: Multmetro: Datos de placa.
Multmetro Digital Fluke 1178
Tensin Mxima entre terminales Proteccin contra sobretensiones 600 V CAT III
600V Fusible para la entrada A _ 11A, 1 000V Fusible FAST
Temperatura de operacin
-10C hasta 50C
Medicin 20 A
Pantalla Digital de 6 000 cuentas, actualizaciones 4/seg

Tabla B3: Resistencia en Derivacin: Datos de placa.
AVC
No.
543
A 60
mV 120


Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio

98
Tabla B4: Multmetro de Gancho: Datos de placa.
KYORITSU KEW SNAP MODEL 2017
Tensin Mxima entre terminales Proteccin contra sobretensiones 600 V CAT III
600V Fusible para la entrada A _ 11A, 1 000V Fusible FAST
Temperatura de operacin Corriente mxima de operacin
-10C hasta 50C 20 A


Tabla B5: Transformador de Corriente. Datos de placa.
EMECON 5308
Especificaciones electricas
Corriente en el lado primrio 50 A Nom,. 125 A Max.
Relacion de vueltas 1000:1 1%
Resistencia a 20C en C.D. 46
Resistencia Dielectrica Tensin (Hi-Pot) 4 kV R.M.S.


Equipo nico para la Mquina Educacional de 5 kVA:

Tabla B5: Mquina Educacional de 5 kVA, generador sncrono: Datos de placa.
Alternador Educacional General Electric tipo AH1
5 kVA 220 V de armadura 13.5 A de armadura
60 Hz 3 Fases, 6 Polos R.P.M. 1200
Excitacin C.C.
12.5 V 3.3 A


Tabla B6: Mquina Educacional, primo motor de C.D.: Datos de placa.
Primo motor de C.C. Westinghouse Electric & MFG. Co.
No. 21 Tipo S
Velocidad Constante Devanado paralelo
7.5 h.P. 220 V 31 Amps. 1700 R.P.M.
Style No. 78906 Field serial No. 907256


Tabla B7: Tacmetro: Datos de placa.
Tacmetro de C.C.
PART No. P601A100-2
Tipo XPY Serial No. B0706277061
Gradiente de tensin: 50 V/1000 RPM
Velocidad mxima: 5000 RPM Clase de aislamiento A
Temperatura ambiente mxima: 40 C Resistencia interna: 62 a 25 C
Polaridad: Positiva para giro en la direccin contraria a las manecillas del reloj vista desde el primo motor

Apndice B: Equipo Utilizado para Pruebas
99

Tabla B8: Drive de Mquina Educacional de 5 kVA: Datos de placa.
RELIANCE ELECTRIC
Entrada
Entrada 230/460 VCA 26 A 3 Fases 50/60 Hz
Salida 240/500 VC.D. 29 A
Campo de C.D. 150/300 VC.D. 10 A
Corto Circuito 5000 A
I/M D2-3321 W/D 30371
Para 230 V de operacin, ver I/M
Serial No. 09GN949490V001 ZX

Equipo nico para las Micromquinas (Polos Lisos y Polos Salientes):

Para las Micromquinas (Polos Salientes y Polos Lisos) el equipo utilizado es el
siguiente:

Tabla B9: Micromquina de Polos Salientes: Datos de placa.
ZENCO ANCIENS AT EVE & NOIZET PARIS
TYPE M20 AT1 No. 146883
PUISS ce V 190/1250 A
TM 1500 COS 0.8 C + Y PH 3
ISOL + B ECH + 80 c Hz 50
PROTECTION ABRITE SERVICE S1
BALAIS MARQUE CARBONE LORRAINE QUAL + CG65
EXC SEPAREE V 120 A
20 X 10

Tabla B10: Primo motor de Micromquina de Polos Salientes: Datos de placa.
ENCO PRIMO MOTOR A
94 CHOISY LE ROI. FRANCE CORRIENTE CONTINUA
TIPO F5P No. 175434
PUISS ce 6GV 122 V 46 A
T 1500 ISOL + E ECH + 75 C
PROTECCION ABIERTA SERVICE S1
EXC SERIE SEPARADA V 180 A 07
BALAIS MARQUE MARSHALL QUAL + e FG236
8X20X32

Tabla B11: Taco generador de Micromquina de Polos Salientes: Datos de placa.
RADIO ENERGIE
91 MASSY
TYPE RS1 25 / REO 444
No. 380 327 tr / mn 1500
VOLTS 2 X 58 A 0.07
VOLTS 90 A
Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio

100
Tabla B12: Micromquina de Polos Lisos: Datos de placa.
ZENCO ANCIENS AT EVE & NOIZET PARIS
Tipo M20 AT1 No. 146884
Puis V 190/1250 A
TM 1500 COS 0.8 C + Y PH 3
ISOL + B ECH + 80 c Hz 50
Proteccin Abierta SERVICE S1
Escobillas Marca Lorraine QUAL + CG65
Excitacin separada V 120 A

Tabla B13: Primo motor de Micromquina de Polos Lisos: Datos de placa.
ENCO PRIMO MOTOR A
94 CHOISY LE ROI. FRANCE CORRIENTE CONTINUA
TIPO F5P No. 175435
PUISS ce 6GV V 122 A 46
T 1500 ISOL + E ECH + 75 C
PROTECCION ABIERTA SERVICE S1
EXC SERIE SEPARADA V 180 A 07
BALAIS MARQUE MARSHALL QUAL + e FG236
8X20X32

Tabla B14: Taco generador de Micromquina de Polos Lisos: Datos de placa.
RADIO ENERGIE
91 MASSY
TYPE RS1 25 / REO 444
No. 380 328 tr / mn 1500
VOLTS 2 X 58 A 0.07
VOLTS 90 A

Tabla B15: 2 Fuentes Reguladoras de Tensin de C.D.: Datos de placa.
ZURICH ELECTRIC INC
MODEL
DPS 2512M
INPUT 117 AC 60 Hz
OUTPUT 0 15 VCD MAX 30 A

Tabla B16: Drive de Micromquinas: Datos de placa.
ABB Automation Products GMBH Made in Germany FAN115/230 V
C UL
US
Type: DCS401.0045 U
1

3 230.500
V
U
2
265..580 VCD LISTED
SER No, 0183459A08289355 I
1
36 A I
2
45 A
IND.
CONT.
EQ
F
1
50/60 Hz I
f
6 A 78 WN
Apndice B: Equipo Utilizado para Pruebas
101
EQUIPO ADICIONAL UTILIZADO EN LA PRUEBA DE OSCILACIN DESPUS DE UN RECHAZO DE
CARGA SBITO CON LA MQUINA OPERANDO COMO GENERADOR

Para la realizacin de sta prueba el equipo que se utiliza es el mismo que en la prueba
de autofrenado en Circuito Corto, a diferencia de que aqu se ocupan otros equipos, los
cuales se describen a continuacin:

Tabla B18: Interruptor de Caja Moldeada.
SQUARE D
Catalogo FAL36070 Serie 2
Cap. Interruptiva Amp. Simetricos
N.E.M.A 60 Hz
Volts Amperes
240 25 k
480 18 k
600 14 k


Equipo utilizado en Mquina Educacional de 5 kV y Micromquinas (Polos Lisos y
Polos Salientes):

Tabla B17: Detector de Fases.
HIOKI E.E. CORPORATION
MODEL 3122
Frecuencia 40 70 Hz
480 V 4 min
220 V 30 min Tiempos Lmite
110 V - -continuo
















Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio

102





103

APNDICE C:

CONEXIN EN PARALELO DE GENERADORES
SNCRONOS POLIFSICOS






Reglas para puesta en paralelo de generadores polifsicos

Las etapas necesarias para poner en paralelo un generador polifsico con otros
alternadores ya conectados a unas barras son [Kosow, 1980]:

1. El alternador debe hacerse girar a la velocidad nominal, y sus tensiones eficaces
de lnea deben estar ajustadas a la tensin de barras con ayuda de un vltmetro.
2. La secuencia de fases debe comprobarse mediante un indicador de orden de
sucesin de fases o unas lmparas de sincronizacin.
3. La frecuencia del alternador a conectar se compara con la frecuencia de las barras
mediante un sincronoscopio o alguno de los mtodos de lmparas. Si la
frecuencia de la mquina a conectar es demasiado baja, debe aumentarse la
velocidad del motor de accionamiento; si es demasiado elevada, debe
disminuirse dicha velocidad.
4. El interruptor de sincronizacin se cierra en el instante en que las lmparas o el
sincronoscopio indican que las tensiones fase a fase son exactamente iguales y
opuestas. El generador ya sincronizado queda ahora acoplado a la red y en vaco.
5. Se hace que el alternador tome carga aumentando la velocidad de su motor de
accionamiento.
6. El factor de potencia al cual trabaja el alternador se regula mediante su restato
de excitacin.
La tensin de barras se regula actuando simultneamente sobre todos los restatos de
excitacin.

Mtodo de dos Lmparas para la Sincronizacin de Generadores Sncronos
Polifsicos

Existen solo dos rdenes de sucesin de fase posibles para un generador sncrono
trifsico, por la simple razn de que existen solo dos posibles sentidos de rotacin segn
los cuales los polos pueden pasar por delante de los arrollamientos del inducido.

Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio



104
La figura C1 muestra el alternador de la izquierda que se quiere poner en paralelo con el
generador (o barras) de la derecha. El rotor del alternador de la parte izquierda gira en
sentido contrario al de las agujas del reloj, mientras que el de la derecha gira en el
mismo sentido. El orden de sucesin de fases para ambas mquinas es el mismo (ABC-
ABCA), como indican las fases que encuentran un determinado polo norte al girar
alrededor del inducido, y las tensiones inducidas. El orden de sucesin de fases puede
comprobarse de manera bastante simple conectando un pequeo motor de induccin en
las barras y observando su sentido de giro.

A
B
C
A
B C
N N


Figura C.1: Mtodo de sincronizacin en paralelo de dos mquinas sncronas utilizando dos lmparas.

Posteriormente el motor de induccin se conecta en bornes del generador que quiere
sincronizarse, y, si el sentido de giro es el mismo, el orden de sucesin de fases de la
mquina a conectar, es el mismo que el de las barras. Si el motor de induccin gira en
sentido opuesto pueden invertirse dos cualesquiera de las tres conexiones del generador
a conectar, y de esta manera se asegura el correcto orden de sucesin de fases. El orden
de sucesin de fases puede comprobarse tambin mediante un indicador de secuencia
de fase.




105
APNDICE D:

ESTUDIO TCNICO ECONMICO






INTRODUCCIN

El desarrollo de la determinacin de la Constante de Inercia involucra el conocer
varios aspectos tcnicos, tericos y prcticos, para efectos de clculos de ste
parmetro dinmico, es necesario saber que el costo generado de una prueba de ste
tipo es redituable en comparacin de dejar fuera una mquina a causa de la mala
toma de decisiones ante una falla no deseadas por no conocer dichos parmetros de la
Mquina Sncrona.

Costo de Inversin y utilidad.

El costo directo se obtiene al sumar en moneda constante las erogaciones
correspondientes, ste costo refleja el valor de los equipos mano de obra, etc.
incorporados en los conceptos necesarios para el desarrollo de las pruebas
experimentales, suponiendo que todas las erogaciones se realizarn en un periodo
corto de tiempo.

Este concepto es el que se utiliza para la informacin y elaboracin de los
presupuestos de inversin. Para este caso en particular y sabiendo que no representa
gastos grandes de indirectos, se analizaran los gastos directos para la ejecucin de
mediciones y reporte, solo se propondr la utilidad como ganancia directa, ya que no
se requiere de financiamiento, anticipo y/o gastos de licitacin.

En la Tabla D1 se muestra un presupuesto resumido basado en precios unitarios,
mostrando el importe de las pruebas experimentales de la Determinacin de la
Constante de Inercia.






Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio

106

Tabla D1: Propuesta para la Determinacin de la Constante de Inercia
en Mquinas sncronas
Cliente: Fecha:
Atencin:
Obra:
Estado: Periodo: 16 das
Lugar:
Solicitado por:

Estudio Econmico de la Determinacin de la Constante de Inercia en Mquinas Sncronas
PARTIDA CONCEPTO CANTIDAD P.U. IMPORTE


1


Determinacin de la Constante de Inercia
de Mquinas sncronas, utilizando los
mtodos de:
- Autofrenado en corto circuito
- Aceleracin despus de un
rechazo de Carga Sbito con la
Mquina operando como
Generador
- ( de acuerdo norma IEC 634-4 y
IEEE std 115 1995.


3


$80 630.23


$ 241 890.70



El presupuesto incluye lo siguiente:

3 Ingenieros de Campo
Doctor
Maestro en Ciencias
Equipo de medicin y accesorios
Seguro y calibracin de equipo




Entregables



Reporte de Pruebas Experimentales
Conclusiones
1
1




SUBTOTAL

$241 890.70


IVA (15%)

$ 36 283.60


TOTAL

$ 278 174.30
(DOSCIENTOS SETENTA Y OCHO MIL CIENTO SETENTA Y CUATRO 30/100 MN)
Apndice D: Estudio Tcnico Econmico

107

Tabla D2: Desglose de Propuesta para la Determinacin de la Constante de Inercia en
Mquinas sncronas
CLAVE DESCRIPCIN UNIDAD
CANTIDAD
POR
MQUINA
PRECIO
UNITARIO $
IMPORTE
$
PERSONAL
DIRECTO

CI-001

CI-002

CI-003

CI-004
CI-005

INGENIERO
ELECTRICISTA (A)
INGENIERO
ELECTRICISTA (B)
INGENIERO
ELECTRICISTA (C)
DR.
MAESTRO EN
CIENCIAS

HORA

HORA

HORA
HORA

HORA
*
16

16

16
16

16

500.00

500.00

500.00
1000.00

900.00

24 000.00

24 000.00

24 000.00
48 000.00

43 200.00
SUBTOTAL1 163 200.00
EQUIPO
CI-006
CI-007

CI-008

CI-009
CI-010

CI-011
CI-012
CI-013

OSCILOSCOPIO
MULTMETRO
FLUKE
AMPERMETRO DE
GANCHO
TACMETRO
DETECTOR DE
FASES
COMPUTADORA
CAMIONETA
INTERRUPTOR
TRIFSICO
DA

HORA

HORA
HORA

HORA
%
%

HORA
6

16

16
16

16
2%
1%

8
232.2

9.58
9.58

10.91

4.63
30 000.00
250 000.00

5.36
4 179.60

459.84
459.84

523.68

222.24
1 800.00
7 500.00

128.64
SUBTOTAL2 15 273.84
** SUBTOTAL3 178 473.84
HERRAMIENTA
CI-014 *** % 5% 8 160.00 8 160.00
SUBTOTAL4 8 160.00
OFICINA ****
CI-001

CI-002
CI-015
CI-016
CI-017
INGENIERO
ELECTRICISTA
DR.
FAX, TELEFONO
PAPELERIA
ALIMENTOS*****

HORA
HORA
%
DIA
%

4
4
8%
50%
10

500.00
1000.00
8 500.00
1200.00
250.00

6 000.00
12 000.00
2 040.00
1 800.00
7500.00
SUBTOTAL5 29 340.00


SUBTOTAL6 215 973.84

UTILIDAD 12% 25 916.86

TOTAL 241 890.70



Determinacin de la Constante de Inercia de Mquinas Sncronas de Laboratorio

108
* Tenemos que la prueba dura dos das despus de liberar el generador, se laboran 8
horas por da para cada mquina. Se consideran que trabajan tres ingenieros en cada
prueba

** Es el resultado de la suma del SUBTOTAL1 Y SUBTOTAL2

*** La herramienta necesaria se estima con un 5% del personal directo.

**** Consulta de material terico, redaccin de los reportes: 2 das de 4 horas.

***** Los alimentos son 1 comida por cada jornada de 8 horas.