Está en la página 1de 0
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL E E S S C C U U E E L L

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL E E S S C C U U E E L L A

EESSCCUUEELLAA SSUUPPEERRIIOORR DDEE IINNGGEENNIIEERRÍÍAA MMEECCÁÁNNIICCAA YY EELLÉÉCCTTRRIICCAA

DETERMINACIÓN DE LA CONSTANTE DE INERCIA DE MÁQUINAS SÍNCRONAS DE LABORATORIO

CONSTANTE DE INERCIA DE MÁQUINAS SÍNCRONAS DE LABORATORIO Q Q U U E E P P
CONSTANTE DE INERCIA DE MÁQUINAS SÍNCRONAS DE LABORATORIO Q Q U U E E P P

QQUUEE PPAARRAA OOBBTTEENNEERR EELL TTÍÍTTUULLOO DDEE::

IINNGGEENNIIEERROO EELLEECCTTRRIICCIISSTTAA PPRREESSEENNTTAANN::

JOSÉ JONATHAN GALINDO HERNÁNDEZ MARIO URBINA PALOMARES OSCAR VILLARREAL MARTÍNEZ

HERNÁNDEZ MARIO URBINA PALOMARES OSCAR VILLARREAL MARTÍNEZ M M É É X X I I C

MMÉÉXXIICCOO,, DD FF

22001100

iii

iii

Determinación de la Constante de Inercia de Máquinas Síncronas de Laboratorio

iv

DEDICATORIA

En especial dedicamos éste trabajo de tesis a nuestros padres, quienes nos brindan su apoyo, animo, cariño y confianza en todas nuestras metas realizadas, y que nos seguirán apoyando hasta donde la vida se los permita, a ustedes que son las personas mas importantes en nuestras vidas, que con su tiempo y dedicación, hemos logrado y alcanzado un objetivo tan valioso e importante que nos fijamos desde la adolescencia. Por ser nuestros amigos y ayudarnos a tomar las mejores decisiones.

A nuestros hermanos por la ayuda incondicional, por soportar nuestro mal carácter y

sobre todo por el gran apoyo moral y comprensión a lo largo de nuestros años de estudio, porque hoy este trabajo realizado tiene que ver con la gran ayuda que nos brindaron desde aquellos años que nos auxiliaron a caminar y hasta hace unos momentos que nos siguen ayudando con nuestras dudas tanto escolares como personales.

A todos nuestros profesores a lo largo de nuestra etapa estudiantil, porque de alguna

manera forman parte de lo que somos.

A todos nuestros amigos y compañeros, en especial a C. Alan, C. Javier y C. Jesús por la

gran ayuda, tolerancia y su aliento en todo el período que nos llevó terminar la tesis así como la carrera.

También dedicamos este trabajo aquellas personas que hoy ya no están con nosotros, pero sí en nuestros recuerdos y corazón, y que hubiera sido grato estar hoy con ustedes, a ustedes abuelos.

A todos les dedicamos este trabajo de tesis con todo nuestro afecto, simpatía, apego y

aprecio, esperando sea de mucha utilidad.

v

Determinación de la Constante de Inercia de Máquinas Síncronas de Laboratorio

vi

AGRADECIMIENTOS

Esta tesis de licenciatura, si bien ha requerido de esfuerzo y dedicación por parte de los autores y de sus directores de tesis, no hubiese sido posible su finalización sin la cooperación desinteresada de todas y cada una de las personas que a continuación citaremos, las cuales han sido un soporte muy fuerte en momentos de angustia y desesperación y la inspiración en momentos de esfuerzo y dedicación.

Garcias a ti por permitirnos llegar a este momento tan importante de nuestras vidas y estar con nosotros en cada paso mientras iluminas nuestras mentes y abres nuestros corazones, a ti que nunca te has dejado ver pero que existes, a ti Dios.

También agradecemos aquellas personas que nos brindaron su apoyo y amistad a lo largo de la elaboración de la tesis, al Ing. Ramiro Maldonado, Ing. GustavoTrinidad y al Ing. Juan Carlos Ramos por su comprensión y cooperación en la ayuda de las pruebas experimentales y a todas aquellas personas que nos ayudaron en la realización de la tesis.

Gracias asesores técnicos por permitirnos ser parte de un gran proyecto. Ya que con su paciencia y con sus sabias opiniones nos brindaron el apoyo y compartieron sus conocimientos con nosotros, además de promover la firmeza de nuestros conocimientos. Al Dr. Daniel Ruiz Vega por concedernos el tema de tesis de suma importancia y conocimiento, para concretar nuestra carrera, por su gran apoyo, tiempo y por su generosa labor en la realización de éste trabajo. Al M. en C. Tomas Asiaín Olivares por su ayuda para la realización de las pruebas, por su dedicación e intuición y por compartir parte de sus conocimientos y al Ing. Eduardo Silva Doray Espinosa por sus valiosas sugerencias para mejorar el trabajo.

Gracias al CONACYT por aceptarnos como asistentes de investigación en el proyecto No. 83701 titulado: “Desarrollo de un Simulador Experimental de Sistemas Eléctricos de Potencia a Escala” y por el apoyo económico otorgado durante el tiempo de realización de la tesis (un año), confirmando que es una importante institución que apoya el desarrollo tecnológico.

Gracias al sistema de Becas del Instituto Politécnico Nacional, que durante nuestra estancia nos brindaron el apoyo para la conclusión de nuestra carrera

Gracias a cada uno de los maestros, que participaron en nuestro desarrollo profesional durante toda la carrera, sin su ayuda y conocimientos no estaríamos en donde nos encontramos.

vii

Determinación de la Constante de Inercia de Máquinas Síncronas de Laboratorio

viii

RESUMEN

En los contextos de planeación, planeación de la operación y operación en tiempo real se toman decisiones teniendo en consideración los resultados de las simulaciones digitales del comportamiento dinámico del sistema de potencia. Es necesario que sus resultados sean lo más cercanos a los del sistema de potencia real. Una manera de asegurar que los resultados sean lo más cercanos a la realidad consiste en verificar los datos dinámicos que se utilizan en el simulador digital.

Uno de estos parámetros necesarios a determinar es el de la constante de inercia (H) el cual es de especial importancia en la simulación y el funcionamiento de los sistemas eléctricos de potencia, desde el punto de vista de la continuidad del suministro eléctrico. Por esta razón se describen y comparan diferentes métodos teóricos y experimentales para la determinación de la constante de inercia (H).

Se revisa la mecánica de los cuerpos rotatorios para comprender el movimiento de los rotores de las máquinas síncronas, y a partir de las mismas se deduce la ecuación de oscilación que describe la relación entre el par mecánico y par eléctrico de las máquinas. La constante de inercia (H) es igual a la energía cinética del rotor, a la velocidad nominal, dividida entre la potencia aparente de la máquina.

Se presenta en este trabajo la determinación de la constante de inercia (H) a partir de las dimensiones y peso del rotor, y se comparan sus resultados, en lo posible, con los de dos pruebas experimentales: la prueba de autofrenado en cortocircuito y la prueba de rechazo de carga súbito con la máquina operando como generador, las cuales son la más viables para llevar a cabo en el simulador experimental de sistemas eléctricos de potencia de la SEPI-ESIME que se desarrolla en los laboratorios pesados II de la ESIME Zacatenco.

Adicionalmente, se presentan los resultados de una prueba realizada a un generador síncrono de gran capacidad, con el objeto de mostrar que las pruebas realizadas en el laboratorio son muy similares a las realizadas en este tipo de generadores. Con esto, se muestra que para fines de investigación y docencia, el simulador de laboratorio además de permitir realizar las pruebas aplicadas en la industria, es una herramienta importante para el posible desarrollo de nuevas pruebas y la comparación de los diferentes métodos incluidos en las normas de una manera segura y adecuada tanto para los que realizan la prueba como para las máquinas.

ix

Determinación de la Constante de Inercia de Máquinas Síncronas de Laboratorio

x

CONTENIDO

 

Página

DEDICATORIA

 

V

AGRADECIMIENTOS

VII

RESUMEN

IX

CONTENIDO

XI

LISTA DE FIGURAS

XIII

LISTA

DE

TABLAS

XV

CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN

1

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1

1.2 ANTECEDENTES

 

1

1.2.1 Introducción

1

1.2.2 Pruebas para determinar la constante de inercia

2

1.2.3 El proyecto de un simulador de un Sistema Eléctrico de Potencia (SEP)

4

1.2.4 Trabajos realizados en el área de micromáquinas

6

1.3 OBJETIVO

 

7

1.4 JUSTIFICACIÓN

7

1.5 LIMITACIONES Y ALCANCES

9

1.6 APORTACIONES DE LA TESIS

9

1.7 ESTRUCTURA DE LA TESIS

10

CAPÍTULO 2: LA ECUACIÓN DE OSCILACIÓN DE LA MÁQUINA SÍNCRONA

13

2.1 INTRODUCCIÓN

 

13

2.1.1

Revisión de la mecánica de los cuerpos rotatorios

13

2.2 LA ECUACIÓN DE OSCILACIÓN EN VARIABLES REALES

19

2.2.1 La ecuación de oscilación

19

2.2.2 Ecuación de oscilación para máquinas de “P” polos

21

2.3 DIFERENTES FORMAS DE LA ECUACIÓN DE OSCILACIÓN EN

22

2.3.1 La constante de inercia H

22

2.3.2 El par de amortiguamiento

24

2.3.3 La Ecuación de oscilación en p.u

25

2.3.4 La ecuación de oscilación en estudios de estabilidad

27

2.3.5 La ecuación de oscilación en diferentes sistemas en p.u

28

CAPÍTULO 3: DETERMINACIÓN DE LA CONSTANTE DE INERCIA DE MÁQUINAS SÍNCRONAS

31

3.1 INTRODUCCIÓN

 

31

3.2 DETERMINACIÓN DE LA CONSTANTE DE INERCIA POR MEDIO DE LAS DIMENSIONES Y PESO DEL ROTOR

31

3.3 PRUEBAS EXPERIMENTALES PARA DETERMINAR LA CONSTANTE DE INERCIA

 

-NORMA IEC 60034-4 1985

32

3.3.1 Prueba de oscilación con el rotor suspendido

33

3.3.2 Prueba de oscilación con péndulo auxiliar

35

3.3.3 Prueba de detención o frenado en vacío

36

3.3.4 Prueba de frenado con carga con la M.S. operando en modo motor

37

3.3.5 Prueba de aceleración después un rechazo de carga súbito con la máquina operando como generador

38

3.4 PRUEBAS EXPERIMENTALES PARA DETERMINAR LA CONSTANTE DE INERCIA

-

NORMA

IEEE STD 115-1995

39

3.4.1 Datos obtenidos por el

39

3.4.2 Prueba con curva de retardo con la máquina no excitada

39

xi

Determinación de la Constante de Inercia de Máquinas Síncronas de Laboratorio

 

Página

3.4.3 Prueba de retraso con armadura en circuito abierto

40

3.4.4 Prueba con la máquina sin excitar

40

3.4.5 Prueba de péndulo físico

40

3.5 PRUEBA EXPERIMENTAL NO NORMALIZADA PARA DETERMINAR LA CONSTANTE DE INERCIA

42

3.5.1

Prueba de auto frenado en cortocircuito

42

3.6 PRUEBAS SELECCIONADAS PARA SER APLICADAS EN EL LABORATORIO

44

CAPÍTULO 4: PRUEBAS EXPERIMENTALES

45

4.1 INTRODUCCIÓN

 

45

4.1.1 Área

de

las micromáquinas

45

4.1.2 Área de la Máquina Educacional de 5 kVA

47

4.2 DETERMINACIÓN DE LA CONSTANTE DE INERCIA POR MEDIO DE LAS DIMENSIONES Y PESO DEL ROTOR

48

4.2.1 Determinación de la constante de inercia de los discos de las micromáquinas síncronas

48

4.2.2 Determinación de la constante de inercia de los rotores de máquina de inducción de la Máquina Educacional de 5 kVA

54

4.3 DETERMINACIÓN DE LAS CONSTANTES DE INERCIA POR MEDIO DE PRUEBAS

60

4.3.1 Prueba de auto frenado en corto circuito

60

4.3.2 Prueba de aceleración después de un rechazo de carga súbito con la máquina operando como generador

67

4.4 DETERMINACIÓN DE LA CONSTANTE DE INERCIA DE UN GENERADOR DE GRAN CAPACIDAD POR MEDIO DE PRUEBAS

72

4.5 DISCUSIÓN DE RESULTADOS

74

4.5.1

Pruebas realizadas en el simulador experimental

74

CAPÍTULO 5: CONCLUSIONES

77

5.1 CONCLUSIONES

 

77

5.2 APORTACIONES

78

5.3 RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS

78

REFERENCIAS

 

81

APÉNDICE A: PLANOS DE LOS DISCOS DE INERCIA DE LAS MICROMÁQUINAS SÍNCRONAS DE

LABORATORIO

83

APÉNDICE B: EQUIPO EMPLEADO EN LAS PRUEBAS EXPERIMENTALES

97

APÉNDICE C: CONEXIÓN EN PARALELO DE GENERADORES SÍNCRONOS POLIFÁSICOS 103

105

APÉNDICE D: ESTUDIO TÉCNICO ECONÓMICO

xii

LISTA DE FIGURAS

 

Página

FIG. 1.1: IDEA GENERAL DEL SIMULADOR A ESCALA DE UN SISTEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA [ADAPTADO DE RUIZ ET AL.,

4

FIG. 1.2: LOCALIZACIÓN FÍSICA DE LAS DIFERENTES ÁREAS DEL SIMULADOR EXPERIMENTAL [ADAPTADO DE RUIZ ET AL.,

5

FIG. 1.3: CONEXIÓN DEL ÁREA DE CONTROL NOROESTE AL SIN EN 2003. (*ADAPTADO DE [RUIZ- VEGA AND ENRÍQUEZ-HARPER, 2005, GONZÁLEZ ET AL., 2007])

8

FIG. 2.1: DEFINICIÓN DE UN ÁNGULO Θ

14

FIG. 2.2: RELACIÓN ENTRE LAS CANTIDADES ANGULARES Y TANGENCIALES DE UNA PARTÍCULA DE UN CUERPO ROTATORIO

14

FIG. 2.3: PARTÍCULA DE MASA ΔM DE UN CUERPO ROTATORIO

15

FIG. 2.4: MASA ROTATORIA ELEMENTAL [RUIZ Y OLGUÍN, 1995]

16

FIG. 2.5: CILINDRO UNIFORME [RUIZ Y OLGUÍN,

17

FIG. 2.6: DEFINICIÓN DEL ÁNGULO DE CARGA M [RUIZ Y OLGUÍN, 1995]

19

FIG. 2.7: PARES APLICADOS AL ROTOR DE UNA MÁQUINA SÍNCRONA (ADAPTADO DE [GROSS,

20

FIG. 2.8: RELACIÓN ENTRE LOS GRADOS ELÉCTRICOS Y LOS GRADOS MECÁNICOS EN UNA MÁQUINA DE P POLOS [VENIKOV,

21

FIG. 3. 1: PRUEBA DE ROTOR

34

FIG. 4.1: ÁREA DE LA MICRO RED DEL SIMULADOR EXPERIMENTAL DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE

46

FIG. 4.2: MÁQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA DEL

47

FIG. 4.3: ROTOR DEVANADO DE LA MÁQUINA EDUCACIONAL DE 5

54

FIG. 4.4: ROTOR DE JAULA DE ARDILLA DE LA MÁQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA

54

FIG. 4.5: ROTOR DEL PRIMO MOTOR DE C.C. DE LA MÁQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA

55

FIG. 4.6: ACOPLAMIENTO ENTRE MÁQUINA EDUCACIONAL Y PRIMO MOTOR DE

55

FIG. 4.7: DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DEL ROTOR DEVANADO DE LA MÁQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA CON DIMENSIONES INDICADAS (NO ESTÁ A ESCALA)

56

FIG. 4.8: DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DEL ROTOR DE JAULA DE ARDILLA DE LA MÁQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA CON DIMENSIONES INDICADAS (NO ESTÁ A ESCALA)

56

FIG. 4.9: DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DEL ROTOR DE POLOS SALIENTES DE LA MÁQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA CON DIMENSIONES INDICADAS (NO ESTÁ A ESCALA)

57

FIG. 4.10: DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DEL ROTOR DEL PRIMO MOTOR DE C.C. DE LA MÁQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA CON DIMENSIONES INDICADAS (NO ESTÁ A ESCALA)

57

FIG. 4.11: DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DEL ACOPLAMIENTO ENTRE MÁQUINA EDUCACIONAL Y PRIMO MOTOR DE C.C. CON DIMENSIONES INDICADAS (NO ESTÁ A

58

FIG. 4.12: CIRCUITO DE PRUEBA DE AUTOFRENADO EN

60

FIG. 4.13: RESULTADOS DE LA PRUEBA DE AUTOFRENADO EN CORTOCIRCUITO DE LA MÁQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA. VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL ROTOR CON RESPECTO AL

62

FIG. 4.14: RESULTADOS DE LA PRUEBA DE AUTOFRENADO EN CORTOCIRCUITO DE LA MICROMÁQUINA SÍNCRONA DE POLOS SALIENTES. VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL ROTOR CON RESPECTO AL TIEMPO

64

FIG. 4.15: RESULTADOS DE LA PRUEBA DE AUTOFRENADO EN CORTOCIRCUITO DE LA MICRO MÁQUINA SÍNCRONA DE POLOS LISOS. VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL ROTOR CON RESPECTO AL

66

FIG. 4.16: CIRCUITO DE PRUEBA DE ACELERACIÓN DESPUÉS DE UN RECHAZO DE CARGA SÚBITO CON LA MÁQUINA OPERANDO COMO

67

FIG. 4.17: RESULTADOS DE LA PRUEBA DE ACELERACIÓN DESPUÉS DE UN RECHAZO DE CARGA SÚBITO DE LA MÁQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA. VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL ROTOR CON RESPECTO AL TIEMPO

69

xiii

Determinación de la Constante de Inercia de Máquinas Síncronas de Laboratorio

 

Página

FIG. 4.18: RESULTADOS DE LA PRUEBA DE ACELERACIÓN DESPUÉS DE UN RECHAZO DE CARGA SÚBITO DE LA MICROMÁQUINA DE POLOS SALIENTES. VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL ROTOR CON RESPECTO AL

70

FIG. 4.19: RESULTADOS DE LA PRUEBA DE ACELERACIÓN DESPUÉS DE UN RECHAZO DE CARGA SÚBITO DE LA MICROMÁQUINA DE POLOS LISOS. VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL ROTOR CON RESPECTO AL TIEMPO

71

FIG. 4.20: PRUEBA DE RECHAZO DE CARGA DE APROXIMADAMENTE 25% DE LA POTENCIA ACTIVA NOMINAL

73

FIG. 4.21: VARIACIÓN DE LA FRECUENCIA DE LA UNIDAD DE GENERACIÓN ANTE UN RECHAZO DE CARGA DE APROXIMADAMENTE 25% DE LA POTENCIA ACTIVA NOMINAL. VALORES EN RPM

73

FIGURA C.1: MÉTODO DE SINCRONIZACIÓN EN PARALELO DE DOS MÁQUINAS SÍNCRONAS UTILIZANDO DOS

104

xiv

LISTA DE TABLAS

 

Página

TABLA 2.1: VALORES TÍPICOS DE LA CONSTANTE DE INERCIA H PARA UNIDADES TÉRMICAS E HIDRÁULICAS [KUNDUR,

23

TABLA 2.2: DIFERENTES FORMAS DE LA ECUACIÓN Y SUS TABLA 3.1: CÁLCULO DE LAS CONSTANTES DE INERCIA DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN [RUIZ,

28

1996]

32

TABLA 4.1: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 1 (PLANO NO. D1_1-PD²=0.1M² KG_PD² DEL APÉNDICE A)

49

TABLA 4.2: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 2 (PLANO NO. D2_2-PD²=0.9M² KG_PD² DEL APÉNDICE A) TABLA 4.3: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 3A Y 3B (PLANO NO. D3_3-

50

PD²=0.4M² KG_PD² DEL APÉNDICE A)

50

TABLA 4.4: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 4A Y 4B (PLANO NO. D4_4-

PD²=0.1M² KG_PD² DEL APÉNDICE A)

50

TABLA 4.5: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 5 (PLANO NO. 5-D5_5-PD²=0.8M² KG_PD² DEL APÉNDICE A) TABLA 4.6: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 6A Y 6B (PLANO NO. D6_6-

51

PD²=0.2M² KG_PD² DEL APÉNDICE A)

51

TABLA 4.7: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 7A Y 7B (PLANO NO. D7_7-

PD²=0.1M² KG_PD² DEL APÉNDICE A)

51

TABLA 4.8: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 8A Y 8B (PLANO NO. D8AB_8-

PD²=0.5M² KG_PD² DEL APÉNDICE A)

52

TABLA 4.9: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 9A Y 9B (PLANO NO. D9AB_9- PD²=0.25M² KG_PD² DEL APÉNDICE TABLA 4.10: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 10A Y 10B (PLANO NO.

52

D10AB_10-PD²=1M² KG_PD² DEL APÉNDICE

52

TABLA 4.11: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 11A Y 11B (PLANO NO.

D11AB_11-PD²=2M² KG_PD² DEL APÉNDICE

53

TABLA 4.12: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 12A Y 12B (PLANO NO.

D12AB_12-PD²=2.5M² KG_PD² DEL APÉNDICE A)

53

TABLA 4.13: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL DISCO 13A Y 13B (PLANO NO.

D13AB_13-PD²=4M² KG_PD² DEL APÉNDICE

53

TABLA 4.14: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL ROTOR DEVANADO (FIG. 4.7)

58

TABLA 4.15: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL ROTOR JAULA DE ARDILLA (FIG. 4.8)

58

TABLA 4.16: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL ROTOR DE POLOS SALIENTES (FIG. 4.9) TABLA 4.17: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL ROTOR DEL PRIMO MOTOR DE C.D. (FIG.

59

4.10)

59

TABLA 4.18: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DEL ACOPLAMIENTO. (FIG. 4.11) TABLA 4.19: INERCIA TOTAL DE LOS ROTORES DE LA MÁQUINA SÍNCRONA EDUCACIONAL DE

59

5KVA

59

TABLA 4.20: MÁQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA, GENERADOR SÍNCRONO: DATOS DE

62

TABLA 4.21: MÁQUINA EDUCACIONAL, PRIMO MOTOR DE C.D.: DATOS DE PLACA

62

TABLA 4.22: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DE LA MÁQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA

63

TABLA 4.23: MICROMÁQUINA DE POLOS SALIENTES: DATOS DE

64

TABLA 4.24: PRIMO MOTOR DE MICROMÁQUINA DE POLOS SALIENTES: DATOS DE PLACA

64

TABLA 4.25: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DE LA MICROMÁQUINA DE POLOS SALIENTES

65

TABLA 4.26: MICRO MÁQUINA DE POLOS LISOS: DATOS DE PLACA

65

TABLA 4.27: PRIMO MOTOR DE MICRO MÁQUINA DE POLOS LISOS: DATOS DE

65

TABLA 4.28: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DE LA MICROMÁQUINA DE POLOS LISOS

66

TABLA 4.29: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DE LA MÁQUINA EDUCACIONAL DE 5KVA

70

xv

Determinación de la Constante de Inercia de Máquinas Síncronas de Laboratorio

 

Página

TABLA 4.30: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DE LA MICROMÁQUINA DE POLOS

 

71

TABLA 4.31: CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA DE LA MICROMÁQUINA DE POLOS

72

TABLA 4.32: INFORMACIÓN DEL FABRICANTE PARA EL GENERADOR CONSIDERADO EN LA

72

TABLA 4.33: RESULTADOS DE LAS DIFERENTES PRUEBAS PARA DETERMINAR LA INERCIA DE LAS MÁQUINAS DEL SIMULADOR EXPERIMENTAL. VALORES DE INERCIA EN P.U. A LA BASE DE LA MÁQUINA

75

TABLA A.1: LISTA DE LOS PLANOS DE LOS DISCOS DE INERCIA DE LAS MICROMÁQUINAS SÍNCRONAS

83

TABLA B1: OSCILOSCOPIO: DATOS DE

97

TABLA B2: MULTÍMETRO: DATOS DE PLACA

97

TABLA B3: RESISTENCIA EN DERIVACIÓN: DATOS DE PLACA

97

TABLA B4: MULTÍMETRO DE GANCHO: DATOS DE PLACA

98

TABLA B5: TRANSFORMADOR DE CORRIENTE. DATOS DE PLACA

98

TABLA B5: MÁQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA, GENERADOR SÍNCRONO: DATOS DE

98

TABLA B6: MÁQUINA EDUCACIONAL, PRIMO MOTOR DE C.D.: DATOS DE

98

TABLA B7: TACÓMETRO: DATOS DE

98

TABLA B8: DRIVE DE MÁQUINA EDUCACIONAL DE 5 KVA: DATOS DE PLACA

99

TABLA B9: MICROMÁQUINA DE POLOS SALIENTES: DATOS DE PLACA

99

TABLA B10: PRIMO MOTOR DE MICROMÁQUINA DE POLOS SALIENTES: DATOS DE

99

TABLA B11: TACO GENERADOR DE MICROMÁQUINA DE POLOS SALIENTES: DATOS DE

99

TABLA B12: MICROMÁQUINA DE POLOS LISOS: DATOS DE PLACA

100

TABLA B13: PRIMO MOTOR DE MICROMÁQUINA DE POLOS LISOS: DATOS DE

100

TABLA B14: TACO GENERADOR DE MICROMÁQUINA DE POLOS LISOS: DATOS DE PLACA

100

TABLA B15: 2 FUENTES REGULADORAS DE TENSIÓN DE C.D.: DATOS DE

100

TABLA B16: DRIVE DE MICROMÁQUINAS: DATOS DE

100

TABLA B18: INTERRUPTOR DE CAJA MOLDEADA

101

TABLA B17: DETECTOR DE

101

TABLA D1: PROPUESTA PARA LA DETERMINACIÓN DE LA CONSTANTE DE INERCIA EN MÁQUINAS SÍNCRONAS

106

TABLA D2: DESGLOSE DE PROPUESTA PARA LA DETERMINACIÓN DE LA CONSTANTE DE INERCIA EN MÁQUINAS SÍNCRONAS

107

xvi

CAPÍTULO 1:

INTRODUCCIÓN

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Las decisiones principales en los contextos de planeación, planeación de la operación y operación en tiempo real se toman teniendo en cuenta los resultados de las simulaciones digitales del comportamiento dinámico del sistema de potencia. Debido a que esas simulaciones proveen valores importantes en la toma de decisiones, es necesario que sus resultados sean lo más cercanos a los del sistema de potencia real. Una manera de asegurar que los resultados sean lo más cercanos a la realidad consiste en verificar los datos dinámicos que se utilizan en el simulador digital.

Alrededor del mundo, validar los datos dinámicos de las máquinas síncronas y sus controles es una tarea que se ha establecido y se realiza periódicamente, sobre todo en algunos sistemas que han tenido problemas importantes de suspensiones del servicio eléctrico (apagones) y en los que se ha verificado que se han tomado decisiones erróneas, causadas por diferencias importantes entre sus simulaciones y el comportamiento real del sistema [Kosterev et al., 2001, Rifaat, 2001, Berubé and Halagos, 2003, Andersson et al., 2005, NERC, 2006]. En el Sistema Eléctrico Mexicano, como en la mayoría de los sistemas de potencia alrededor del mundo, se requieren verificar los datos de las máquinas síncronas y sus controles. Es por eso que en este trabajo se presentan, aplican y comparan diferentes métodos para determinar la constante de inercia del rotor de las máquinas síncronas.

1.2 ANTECEDENTES

1.2.1 Introducción

En el año de 1920 se comienza a dar más importancia a la estabilidad de los sistemas eléctricos de potencia, ya que esta propiedad, hace la diferencia para que sistema funcione en buen estado después de un disturbio o sufra algún apagón.

1

Determinación de la Constante de Inercia de Máquinas Síncronas de Laboratorio

En 1924, se pudieron obtener datos de la primera prueba de laboratorio sobre sistemas miniaturas [Evans and Bergvall, 1924], mientras que la primera prueba en campo fue realizada en el año de 1925 en un sistema de potencia.

Desde el principio los problemas de estabilidad fueron asociados con las estaciones de generación hidroeléctrica dentro de centros de cargas metropolitanas superior a la transmisión de larga distancia. Por razones económicas, cada sistema fue estrictamente concluido a sus constantes, límites del estado de estabilidad. En algunos casos, la inestabilidad sucedía durante la constante de estado de operación, pero esto ocurría más frecuentemente enseguida de circuitos cortos y otros disturbios en el sistema.

El problema de estabilidad fue en gran medida influenciado por la resistencia de los

sistemas de transmisión, con inestabilidad siendo el resultado del insuficiente par de sincronización.

En 1930 existió un significante paso hacia la mejora de cálculos de estabilidad del análisis de la red. Un analizador de red esta esencialmente a modelo de escala de un sistema de potencia de C.A. son resistores ajustables, reactores y capacitores para representar la red de transmisión y cargas, fuentes de tensión cuya magnitud y ángulo pueden ser ajustados para representar generadores.

El modelado y análisis de la máquina síncrona ha sido siempre un desafío. El problema fue trabajado intensamente en los años veintes y los treintas, y ha sido un tema de muchas recientes investigaciones. La teoría y rendimiento de las máquinas síncronas ha sido cubierto en varios libros.

Los generadores síncronos forman la principal fuente de energía eléctrica en sistemas de potencia. Muchas de las cargas grandes son impulsadas por motores síncronos. Los condensadores síncronos son generalmente usados como un medio para proveer

la compensación de potencia reactiva y controlar la tensión.

A principio de los cincuentas, las computadoras electrónicas análogas fueron usadas

para el análisis de problemas especiales requiriendo detalles del modelado de la máquina síncrona, sistema de excitación y patrón de velocidad, cada simulación fue detallada adecuando para un estudio detallada de los efectos de características de equipo mas bien el comportamiento de los sistemas multimáquinas.

1.2.2 Pruebas para determinar la constante de inercia

Las normativas existentes son múltiples, por lo que este proyecto se centrará en las normativa europea IEC-60034-4 [IEC, 1995], y en la normativa americana IEEE std 115 1995 [IEEE, 1995].

2

Capítulo 1: Introducción

En cada norma estudiada se analizarán los diferentes ensayos necesarios para la determinación de la constante de inercia de las Máquinas Síncronas del Laboratorio Pesados II de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (ESIME) Unidad Zacatenco y posteriormente se preparará una hoja de cálculo que permita obtener dicho parámetro en las máquinas síncronas mediante distintos métodos con el objeto de poder realizar una posterior comparación entre ellos.

1.2.2.1 Norma IEC 60034-4 1985 Enmienda 1, Máquinas Eléctricas

Rotatorias, Parte 4, métodos para la determinación de las cantidades de las máquinas síncronas a partir de pruebas [IEC, 1995].

En esta norma se mencionan las pruebas aplicables más generales para determinación de la constante de inercia, así como el momento polar de inercia para la máquina síncrona. Los procedimientos para ejecutarlas se detallan en la norma y también se mencionan los valores a obtener, y las fórmulas correspondientes para la obtención de los parámetros de la máquina síncrona. Las pruebas detalladas en la norma IEC son:

Prueba de Oscilación con el Rotor Suspendido (artículo 62-63).

Prueba de Oscilación con Péndulo Auxiliar (artículo 64-65).

Prueba de Detención o Frenado en Vacío (artículo 66-67).

Prueba de Frenado con Carga con la M.S. Operando en Modo Motor (artículo

68-69).

Prueba de Aceleración después un Rechazo de Carga Súbito con la Máquina Operando como Generador (artículo 70-71).

1.2.2.2 Norma

IEEE

115-1995:

Procedimiento

Máquinas Síncronas [IEEE, 1995].

de

Pruebas

para

las

En esta guía están contenidas las instrucciones para conducir las pruebas aplicables más generales y aceptadas para determinar las características de rendimiento de las máquinas síncronas. Aunque las pruebas descritas son aplicables en general a los generadores síncronos, motores síncronos (mayores a potencias fraccionarias), condensadores síncronos y cambiadores de frecuencia síncronos, las descripciones hacen referencia primaria a generadores síncronos y motores síncronos. Las pruebas contenidas en esta norma son las siguientes:

Datos obtenidos por el fabricante (artículo 4.4.11).

Prueba con curva de retardo con la máquina no excitada (artículo 4.4.12).

Prueba de retraso con armadura en circuito abierto (artículo 4.4.13)

Prueba con la máquina sin excitar (artículo 4.4.14).

Prueba de péndulo físico (artículo 4.4.15)

3

Determinación de la Constante de Inercia de Máquinas Síncronas de Laboratorio

Adicionalmente se considera la Prueba de Auto frenado en Cortocircuito, aunque no

se incluye en alguna de las normas, es aplicable en el piso de pruebas.

Todas las pruebas antes mencionadas se describen en detalle en el capítulo 3.

1.2.3 El proyecto de un simulador de un Sistema Eléctrico de Potencia (SEP).

El grupo de Investigación de Fenómenos Dinámicos en Redes Interconectadas y Máquinas Eléctricas de la SEPI-ESIME conformado desde mediados de la década de 1980 está desarrollando un simulador de sistemas eléctricos de potencia multimáquinas con 4 áreas de control. La figura 1.1 muestra en forma esquemática la idea general del simulador que se está construyendo [Ruiz et al., 2007].

Los aspectos fundamentales de diseño y construcción del simulador de sistemas eléctricos de potencia (SEP) concebido como un sistema multimáquinas conformado

por grupos de máquinas motor de C.C. – alternador síncrono de diferente capacidad, así como de elementos como transformadores, líneas, interruptores, cargas dinámicas

y estáticas entre otros, está fundamentado en trabajos que abordan aspectos del diseño y construcción de simuladores de SEP.

aspectos del diseño y construcción de simuladores de SEP. Fig. 1.1: Idea general del simulador a

Fig. 1.1: Idea general del simulador a escala de un sistema eléctrico de potencia [Adaptado de Ruiz et al., 2007].

4

Capítulo 1: Introducción

Las áreas de control que componen el simulador experimental de sistemas de potencia se encuentran desplazadas geográficamente dentro del área de la nave del edifico de Laboratorios Pesados II de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidad Zacatenco, como se muestra en la figura 1.2, para mejorar la representación de un sistema interconectado.

Este simulador experimental de un SEP cuenta con todos los tipos de simuladores físicos de máquinas eléctricas: máquinas generalizadas (máquinas especiales), micromáquinas (máquinas diseñadas especialmente para tener parámetros dinámicos similares a los de grandes unidades de generación) y simuladores no escalados (máquinas convencionales de pequeña capacidad). Esto aumenta aún más las ventajas del simulador, ya que permite explotar adecuadamente las ventajas de cada uno de estos simuladores, tanto en la investigación como en la docencia. Aunque se podría pensar que la construcción de este simulador es muy costosa, debido a los equipos especiales con los que cuenta, el costo de desarrollar este simulador es mucho menor que el esperado, ya que utiliza máquinas que ya se encontraban en el laboratorio de ingeniería eléctrica de la ESIME [Ruiz et al., 2007].

Este plan, que ya tiene aproximadamente diecisiete años de haber sido propuesto por el Dr. Daniel Olguín Salinas, y que desde sus inicios ha sido un proyecto de alcances muy ambiciosos, es retomado ahora por el actual grupo de investigación de fenómenos dinámicos en redes interconectadas y máquinas eléctricas de la SEPI- ESIME-Zacatenco, formado por el Dr. Daniel Olguín, el M. en C. Tomás I. Asiaín y el Dr. Daniel Ruiz [Ruiz et al., 2007].

E

Entrada S N O Micromáquinas de 4.5 KVA Ducto 60 m Ducto Ducto Máquinas generalizadas
Entrada
S
N
O
Micromáquinas de 4.5 KVA
Ducto
60 m
Ducto
Ducto
Máquinas generalizadas de
3 y 4 KVA
Máquina
convencional de 9
KVA
Máquina educacional de
5 KVA
Ducto
50 m
LABORATORIOS PESADOS II
Trinchera

Fig. 1.2: Localización física de las diferentes áreas del Simulador Experimental [Adaptado de Ruiz et al., 2007].

5

Determinación de la Constante de Inercia de Máquinas Síncronas de Laboratorio

1.2.4 Trabajos realizados en el área de micromáquinas

La utilización de este enfoque, a la vez que ha facilitado la implementación del proyecto general, ha permitido probar la utilidad de las máquinas en las diferentes áreas de control por separado, en diferentes proyectos de investigación y docencia con resultados muy exitosos en la producción de recursos humanos y trabajos de investigación como son [Ruiz et al., 2007]:

14 tesis de maestría.

2 premios de tesis de maestría del IPN.

2 premios en los certámenes de tesis del IIE.

1 premio de ingeniería de la Ciudad de México

1 primer premio del concurso institucional de software del IPN a nivel superior.

13 tesis de licenciatura.

2 artículos de investigación en revistas internacionales.

4 artículos de investigación en revistas nacionales.

38 artículos de investigación en congresos internacionales.

19 artículos de investigación en congresos nacionales.

-

Algunas de las aplicaciones utilizadas en estos trabajos son [Ruiz et al., 2007]:

Determinación de parámetros dinámicos y en estado estacionario de máquinas eléctricas.

Enseñanza práctica de la teoría generalizada de las máquinas eléctricas.

Diseño de pruebas para la determinación de parámetros de cargas eléctricas a partir de mediciones.

Implementación del control de excitación de un generador síncrono.

Implementación de simuladores de turbina hidráulica con fines de investigación y docencia.

Puesta en marcha de un sistema de control supervisorio y adquisición de datos (SCADA).

Implementación de las protecciones de un generador síncrono de laboratorio.

Técnicas para el monitoreo de la condición de máquinas eléctricas y transformadores.

Validación de simuladores digitales de sistemas eléctricos interconectados y máquinas eléctricas para estudios de estabilidad.

El desarrollo del simulador de sistemas de potencia en etapas ha permitido a los miembros del grupo de investigación de fenómenos dinámicos adquirir una experiencia muy valiosa en la construcción y caracterización de los simuladores. En particular, se han desarrollado los siguientes trabajos de tesis con la microrred, descritos en orden cronológico descendente: [Juárez, 2008, Marín, 2008, Mejía y Trinidad, 2007, García, 2007].

6

Capítulo 1: Introducción

El trabajo de algunos de estos alumnos de licenciatura y su contacto con las simulaciones experimentales posibles en el laboratorio los ha hecho decidirse a hacer trabajos de tesis teórico-experimentales utilizando el simulador y, en muchos casos, continuar sus estudios en un programa de maestría.

Por todos los resultados reportados y la experiencia adquirida a lo largo del desarrollo del simulador, se considera en el grupo de investigación de fenómenos dinámicos que la continuación de estos trabajos es de una gran importancia, ya que puede generar no solamente proyectos de investigación y docencia, tesis de nivel posgrado, licenciatura y artículos de investigación, sino que puede además ser utilizado, una vez terminado el proyecto general básico, para desarrollar prototipos de sistemas de control, monitoreo y protección que ayuden a fortalecer la independencia tecnológica de nuestro país.

El proyecto presente se encuentra, por lo tanto, insertado dentro de la larga tradición de desarrollo de proyectos teórico-experimentales que ha impulsado desde sus inicios el Instituto Politécnico Nacional [Ruiz et al., 2007].

1.3 OBJETIVO

Describir y comparar diferentes métodos teóricos y experimentales para determinar la constante de inercia de máquinas síncronas.

1.4 JUSTIFICACIÓN

Conforme han evolucionado los Sistemas Eléctricos de Potencia (SEP), éstos han sido sujetos a restricciones operativas, financieras, ambientales, urbanísticas etc… que han llevado a operarlos con márgenes de seguridad más estrechos. Esta condición ha aumentado los requisitos de exactitud en el modelado de los componentes de la red para el desarrollo de estudios de planeación, seguridad y operación. En algunos sistemas, por ejemplo el WECC (“Western Electric Coordinating Council”) de Estados Unidos, se tiene como un requisito para los productores independientes proporcionar datos confiables de sus parámetros de máquinas eléctricas y controles [Rifaat, 2001].

En el caso de México, la ocurrencia de eventos ha mostrado la necesidad de mejorar el conocimiento de los modelos y parámetros de generadores síncronos y sus controles, como el presentado en la Fig. 1.3 y el descrito en [Villa et al., 2009, Villa et al., 2009a], los cuales han hecho que se reconozca actualmente la necesidad de realizar trabajos de investigación y desarrollo de aplicación práctica como el presente, para tener una mejor predicción del comportamiento del sistema en los contextos de planeación, planeación de la operación y operación que ayuden a mejorar el proceso de la toma de decisiones.

7

Determinación de la Constante de Inercia de Máquinas Síncronas de Laboratorio

Debido a esto, se ha formado un grupo de trabajo en Comisión Federal de Electricidad (CFE) entre cuyas tareas está la de formular una base de datos común, a partir de la cual se formulen los archivos con los casos de simulación para el análisis de la red de potencia para las áreas de estudio de redes que lo requieran.

para las áreas de estudio de redes que lo requieran. a) Comportamiento medido del sistema.* b)

a) Comportamiento medido del sistema.*

que lo requieran. a) Comportamiento medido del sistema.* b) Comportamiento simulado del sistema. Fig. 1.3: Conexión

b) Comportamiento simulado del sistema.

Fig. 1.3: Conexión del Área de Control Noroeste al SIN en 2003. (*Adaptado de [Ruiz-Vega and Enríquez-Harper, 2005, González et al., 2007]) 1

La determinación periódica de los parámetros dinámicos de las máquinas síncronas y sus controles se ha identificado de esta manera como una necesidad importante en muchos sistemas eléctricos de potencia, y entre ellos en el Sistema Eléctrico Nacional de México. Al determinar la constante de inercia de las máquinas síncronas este trabajo complementa además otros trabajos de tesis desarrollados en la ESIME- Zacatenco a nivel licenciatura y posgrado que determinan los parámetros dinámicos eléctricos.

Con esto se contará con trabajos de tesis que analizan la determinación de los parámetros dinámicos de máquinas síncronas y que podrán ser aplicados a sistemas de potencia reales.

Además, se tendrán al mismo tiempo todos los parámetros dinámicos de un simulador experimental de sistemas de potencia, con lo que será posible comparar sus resultados con los obtenidos en simulaciones digitales.

1 En la Fig. 1.3 se puede observar que el comportamiento simulado del sistema utilizando el modelo con el que originalmente se contaba, Fig. 1.3b), no podía predecir correctamente el evento medido mostrado en la Fig. 1.3a). La solución de este problema requirió de la validación de los parámetros y modelos de sistemas de control de excitación y el reajuste de los estabilizadores de algunas unidades, como se describe en [González et al., 2007].

8

1.5 LIMITACIONES Y ALCANCES

Capítulo 1: Introducción

Los métodos de determinación de la constante de inercia H de los rotores de las máquinas son aplicables a máquinas de gran potencia, como se demuestra en el ejemplo de la sección 4.4 del presente trabajo.

La utilización del simulador experimental de laboratorio permite precisamente comparar los resultados de más de un método para determinar la constante de inercia. Esto es muy importante en las áreas de enseñanza e investigación de los métodos de determinación de parámetros de máquinas eléctricas y de simulación del comportamiento dinámico de sistemas eléctricos de potencia.

El empleo de máquinas de baja capacidad permite además proponer varios métodos de validación de los resultados de las pruebas experimentales, haciendo una comparación directa de los resultados experimentales y luego una comparación de los mismos con los resultados de simulaciones digitales.

En caso de requerir precauciones adicionales para ser aplicados a máquinas síncronas de gran potencia, éstas se mencionarán.

1.6 APORTACIONES DE LA TESIS

Las aportaciones del presente trabajo pueden ser resumidas de la siguiente manera:

Se describen de manera clara los conceptos básicos de la constante de inercia y la ecuación de oscilación.

Se describen de manera detallada los métodos principales de prueba propuestos en las normas internacionales más utilizadas y se aplican en máquinas eléctricas de laboratorio.

El uso de máquinas de laboratorio permite hacer una comparación entre diferentes métodos de determinación de la inercia de los rotores de las máquinas eléctricas, incluyendo métodos que emplean las dimensiones y el peso de los rotores y métodos de prueba.

Por medio de los datos de prueba de un generador de 160 MW del Sistema Interconectado Nacional de México, se muestra que los métodos descritos en el presente trabajo son directamente aplicables en máquinas de gran capacidad.

Se presentan diferentes métodos para validar los resultados de las pruebas.

9

Determinación de la Constante de Inercia de Máquinas Síncronas de Laboratorio

1.7 ESTRUCTURA DE LA TESIS

La estructura de la tesis se puede describir como sigue:

En el capítulo 1 se plantea la importancia de la determinación periódica de los parámetros dinámicos en simulaciones digitales para la planeación, planeación de la operación y operación en tiempo real del comportamiento dinámico del sistema de potencia. Con ello se hace mención al objetivo así como a la justificación. Así mismo se limita y se fijan los alcances del presente trabajo.

En el capítulo 2 se realiza una breve revisión de la mecánica de los cuerpos rotatorios para aplicar las leyes de la rotación al movimiento del rotor de una máquina síncrona y encontrar, los valores de la potencia y pares generados por la máquina síncrona, para así deducir la ecuación de oscilación de las máquinas eléctricas rotatorias. Este capítulo es parte fundamental de este trabajo, ya que el estudio de esta ecuación nos conduce a fórmulas y ecuaciones que nos ayudan a calcular valores que nos serán de gran utilidad en la determinación de la constante de inercia H.

En el capítulo 3 se hace un estudio de las pruebas experimentales para determinar la constante de inercia H de las máquinas eléctricas del simulador experimental de SEP del laboratorio de ingeniería eléctrica de la ESIME. Se describe un método teórico que determina H a partir de las dimensiones y el peso del rotor. Se describen también los principales métodos de prueba así como su implementación, según las normas IEC-60034-4-1985 Enmienda 1, Máquinas Eléctricas Rotatorias, Parte 4, métodos para la determinación de las cantidades de las máquinas síncronas a partir de pruebas y IEEE std 115-1995:

Procedimiento de Pruebas para las Máquinas Síncronas.

En el capítulo 4 se presentan los resultados de las pruebas a las que son sometidas las máquinas del simulador experimental del laboratorio.

Se presentan los resultados de la Prueba de Aceleración después de un Rechazo de Carga Súbito con la Máquina Operando como Generador aplicada aun generador real de 160 MW del Sistema Interconectado Nacional, demostrando, de esta manera, que los procedimientos descritos y aplicados en las secciones anteriores de la tesis, son aplicados en la determinación de la constante de inercia de máquinas de gran capacidad.

En el capítulo 5 se establecen las conclusiones, recomendaciones para trabajos futuros a realizar y un breve análisis económico.

El apéndice A presenta los planos de los discos de inercia de las micromáquinas del sistema con sus dimensiones y pesos.

10

Capítulo 1: Introducción

El apéndice B presenta las placas de datos de los equipos utilizados en las pruebas realizadas a las Micromáquinas.

El apéndice C presenta los conceptos generales del método de sincronización empleado en el capítulo 4 para realizar las pruebas.

El apéndice D presenta la justificación económica para la realización de dichas pruebas.

11

Determinación de la Constante de Inercia de Máquinas Síncronas de Laboratorio

12

CAPÍTULO 2:

LA ECUACIÓN DE OSCILACIÓN DE LA MÁQUINA SÍNCRONA

2.1 INTRODUCCIÓN

La operación de los sistemas eléctricos de potencia en los estados estacionario y dinámico está definida por el balance de potencia. Éste se refiere a que la potencia demandada por los centros de carga y las pérdidas del sistema deben ser alimentadas por los generadores. Cuando ocurre un disturbio, ya sea ocasionado por la operación normal del sistema, el cambio en la potencia demandada o por una falla del sistema, el balance de energía en el sistema se ve afectado, y las máquinas del sistema oscilan, al ganar o perder energía cinética [Ruiz y Olguín, 1995].

Estas oscilaciones pueden ocasionar que las máquinas del sistema pierdan el sincronismo y por lo tanto que el sistema se desintegre. La ecuación de oscilación o de balance electromecánico describe el balance entre la potencia mecánica y la potencia eléctrica de cada máquina eléctrica rotatoria del sistema, y es por lo anterior, de importancia central en el análisis de la estabilidad angular de sistemas de potencia ante grandes y pequeños disturbios.

2.1.1 Revisión de la mecánica de los cuerpos rotatorios

Para encontrar la ecuación de balance electromecánico del rotor de las máquinas eléctricas, es necesario hacer una revisión de las leyes de la mecánica para cuerpos rotatorios.

2.1.1.1 Rotación

Al tratar de la rotación se debe de introducir primero el concepto de ángulo. Se define

un ángulo θ , con referencia a un arco circular con centro en el vértice del ángulo (Fig. 2.1) como el cociente del arco s entre el radio r, [Seely, 1958].

(2.1)

s

θ

= r

[radián]

13

Determinación de la Constante de Inercia de Máquinas Síncronas de Laboratorio

1 r S θ 1 1 1
1
r
S
θ
1 1
1

r

Fig. 2.1: Definición de un ángulo θ.

La velocidad y aceleración angular se obtienen por analogía de velocidad (ω m ) y aceleración rectilíneas (α m ):

Velocidad angular:

ω

m

=

d

dt

(

θθ=

)

(2.2)

Aceleración angular:

α m

=

d

dt

(

ω

m

)

=

d

2

dt

2

(

θ

m

)

==ωθ

mm

(2.3)

Las relaciones entre el desplazamiento angular θ , velocidad angular ω y aceleración

y sus correspondientes componentes tangenciales del desplazamiento

rectilíneo de una partícula de un cuerpo rotatorio a una distancia r del eje de rotación están dadas por (Fig. 2.2):

angular

m

α

m

a V r S a V r Rotor
a V
r
S
a V
r
Rotor

Fig. 2.2: Relación entre las cantidades angulares y tangenciales de una partícula de un cuerpo rotatorio.

v=r

ω

m

= rθ

m

s = rθ

ar= α

m

= rθ

m

14

(2.4)

Capítulo 2: La Ecuación de Oscilación de la Máquina Síncrona

El par total debido a una fuerza tangencial

T = rF

F a una distancia r del eje de rotación es:

(2.5)

O, considerando que el par total se debe a una suma de fuerzas

T =

rdF

(2.6)

La unidad del par se llama Newton-metro, pero este nombre no es altamente satisfactorio dado que podría implicar una unidad de trabajo. Ambos, trabajo y par, son productos de fuerza por distancia, pero en el caso del trabajo es utilizada la componente de la fuerza paralela a la distancia y en el caso del par se utiliza la componente perpendicular de la fuerza a la distancia. Las dos cantidades podrían ser distinguidas por sus fórmulas dimensionales, las cuales son como sigue: trabajo,

2

ML T

-2

; par

MLL T

R

-2

, donde el subíndice R indica que es la magnitud radial, y la L

sin subíndice es la longitud tangencial. Por razones que aparecerán más adelante, la unidad del par podría ser llamada el Joule por radián [Kimbark, 1948].

Cuando se aplica un par a un cuerpo, el cuerpo experimenta una aceleración angular

a = rΔ donde r es la

Δ , la fuerza

α . Cada partícula experimenta una aceleración r tangencial

distancia de la partícula el eje de rotación. Si la masa de la partícula es requerida para acelerarla es (Fig. 2.3).

m

m

m

ΔFa=Δ= rα Δ

m

mm

(2.7)

Dado que esta fuerza actúa con un brazo de palanca r , el par requerido para la partícula es:

(2.8)

2 ΔT =ΔrF = r α Δ m m F r V Eje de rotacion.
2
ΔT =ΔrF = r α Δ
m
m
F
r
V
Eje de rotacion.

m

Fig. 2.3: Partícula de masa Δm de un cuerpo rotatorio.

Y el par requerido para todo cuerpo es:

De aquí

T

= α

m

2

r dm = Jα

m

15

(2.9)

Determinación de la Constante de Inercia de Máquinas Síncronas de Laboratorio

J =

2

r dm

(2.10)

Es conocido como el momento polar de inercia del cuerpo. Su unidad en el sistema

M.K.S. es el kilogramo-metro. Note la analogía entre movimiento rectilíneo [Kimbark, 1948].

T = Jα y F = ma para el

m

2.1.1.2 Momento polar de inercia.

Si

tridimensional

vemos

a

Donde:

Δ

m

como

un

elemento

infinitesimal

Δ=Δρ V

m

de

masa

de

una

estructura

 

(2.11)

) en coordenadas cilíndricas,

ρΔV = densidad en Kg/m 3 = ρ (r,θ , z)(Fig. 2.4). Para calcular J para una estructura

Δ

m = elemento infinitesimal de volumen = (rΔθ )(ΔΔrz)(

rotatoria en general, se asume [Gross, 1990]:

J

=

2

π

z

R

∫∫∫

0

00

ρ

(,

r

θ

,

z r drdzd

)

3

θ

(2.12)

Como esta relación se aplica a un cilindro uniforme, tenemos que θ =constante, r =constante, z =constante. De lo anterior, el momento polar de inercia se convierte en.

4 πρ R z J = (2.13) 2 Vt Δz rΔθ Δθ r Δr
4
πρ
R
z
J =
(2.13)
2
Vt
Δz
rΔθ
Δθ
r
Δr

Fig. 2.4: Masa rotatoria elemental [Ruiz y Olguín, 1995].

La masa total del cilindro es (Fig. 2.5):

m

=

dV

ρ

=

2

π

z

R

∫∫∫

0

00

16

θ

rdrdzd

Capítulo 2: La Ecuación de Oscilación de la Máquina Síncrona

Por lo que

Z r z R η Fig. 2.5: Cilindro uniforme [Ruiz y Olguín, 1995]. 2 m
Z
r
z
R
η
Fig. 2.5: Cilindro uniforme [Ruiz y Olguín, 1995].
2
m
= πρ Rz
4
2
πρ
Rz
R
2
J
=
=
(
πρ
Rz
)
2
2
1
2
J =
mR

2

(2.13’)

(2.14)

Aún si la estructura no es simétrica, la ecuación (2.12) es general, y siempre puede ser evaluada por medio de los métodos numéricos.

2.1.1.3 Trabajo par y momento angular.

El trabajo realizado por un cuerpo rotatorio que recorre un ángulo Δθ debido a que se ejerce al par T, se encuentra como sigue: si se asume un par como el resultado de la acción de un cierto número de fuerzas tangenciales F que actúan en diferentes puntos del cuerpo [Kimbark, 1948]:

T =

rF

Y cada fuerza de acción a través de un arco

El trabajo realizado es:

ΔW =

r θ

Δ=Δs

∑∑

FΔs =

rFΔθθ

 

(2.15)

(2.16)

rF = T Δθ

(2.17)

Sumando todos los ΔW obtiene:

y obteniendo el límite de esta suma cuando Δθ 0 , se

W =

Tdθ

(2.18)

17

Determinación de la Constante de Inercia de Máquinas Síncronas de Laboratorio

También, si se considera que

T

=

Δ

W

Δ

θ

(2.17’)

Tomando el límite de la razón de cambio de W w entre θ , cuando Δθ 0

T

=

d

dθ

(

W

)

(2.19)

Lo que explica porqué la unidad del par en el sistema M.K.S., puede ser llamada el Joule por radián [Ruiz y Olguín, 1995]. Entonces, la potencia se define como:

P

=

d

dt

(

W

)

(2.20)

Por lo que para deducir la expresión de la potencia en el movimiento rotatorio se utiliza la fórmula:

(2.17”)

ΔW T

θ

Tomando el límite de las razones de cambio de ΔW y Δθ con respecto al tiempo cuando Δt0, se encuentra la potencia de un cuerpo rotatorio:

P

=

d

dt

(

)

WT

=

d

dt

Esa potencia también se expresa como:

P = Tω

m

(

θ

)

(2.21)

 

(2.21’)

Por analogía con la definición de momento, M = mv, el momento angular podría ser definido como:

(2.22)

De las ecuaciones (2.21’) y (2.9):

M = Jω

m

Por lo tanto:

PT=

ω

m

= Jαω

mm

P = α Jω

m

M =

m

P

α m

P = α M o bien,

m

(2.23)

La unidad en el sistema M.K.S. puede ser llamada de varias formas: kilogramo- metro 2 -radianes por segundo o Watts por (radián por segundo por segundo) ó Joule- segundos por radian. La energía cinética de un cuerpo rotatorio se puede escribir como [Kimbark, 1948]:

18

Capítulo 2: La Ecuación de Oscilación de la Máquina Síncrona

1

WJ=

2

ω

m

2 1

=

2

Mω

m

(2.24)

2.2 LA ECUACIÓN DE OSCILACIÓN EN VARIABLES REALES

Se aplican las leyes de la rotación al movimiento del rotor de una máquina síncrona.

2.2.1 La ecuación de oscilación

La ecuación (2.9) establece que el par es igual al producto de la aceleración angular y

el

(2.9)

O bien

(2.9')

Donde

momento de inercia polar:

Jα

= T

m

Jθ = T

θ =

d

2

dt

2

(

θ

)

En este caso T es el par neto o la suma de todos los pares que actúan en la máquina.

2.2.2.1 El ángulo de carga

El problema consiste en resolver la ecuación (2.9´), para encontrar la posición angular

del rotor θ en función del tiempo. Es más conveniente, sin embargo, medir la posición y la velocidad angular del rotor con respecto a un eje de referencia que gira a

la velocidad síncrona que con respecto a un eje estacionario. (Fig. 2.6).

Eje q

Eje d ω m δ m Eje de referencia rotatorio (estator) ω
Eje d
ω
m
δ
m
Eje de referencia
rotatorio (estator)
ω

Fig. 2.6: Definición del ángulo de carga δ m [Ruiz y Olguín, 1995].

De la Fig. 2.6 se asume que:

(2.25)

Donde ω es la velocidad síncrona. Si derivamos la ecuación (2.25) con respecto al

tiempo:

δ m = θω

t

 

δm = θω

(2.26)

Y

también

 

δ m = θ

(2.27)

19

Determinación de la Constante de Inercia de Máquinas Síncronas de Laboratorio

Sustituyendo la ecuación (2.27) en (2.9') se convierte en [Kimbark, 1948 ]:

Jmδ

= T

(2.28)

Ahora se determina el valor de T, el par resultante aplicado el rotor de la máquina. Podemos escribir, si nos referimos al sistema turbina-generador de la Fig. 2.7 [Gross,

1990]:

(2.29)

T

= Tm −−Te

T

D

Tm = Par mecánico de la turbina en Nm. Te = Par electromagnético en Nm.

T

D

= Coeficiente de amortiguamiento del par en Nm/s.

ω

m

= Velocidad de la flecha del rotor en radianes mecánicos sobre segundo.

Tm ω Te m Da ω m Rotor de la turbina Rotor del generador
Tm
ω
Te
m
Da
ω
m
Rotor de la turbina
Rotor del generador

Fig. 2.7: Pares aplicados al rotor de una máquina síncrona (Adaptado de [Gross, 1990]).

Sustituyendo la ecuación (2.29) en (2.28) se obtiene finalmente la ecuación de oscilación en variables reales como:

Jδ m = Tm −−Te

T

D

(2.30)

La turbina produce el par (Tm ) en la dirección de la rotación. Como se muestra en la Fig. 2.7, a este par se opone, además del par de amortiguamiento antes mencionado, el par electromagnético (Te ), que es creado físicamente por la interacción de los campos magnéticos del rotor y del estator. Ambos pares (Tm y Te ) se consideran positivos cuando la máquina síncrona funciona como generador. Cuando esta máquina funciona como motor, los dos pares se consideran negativos. Cuando el par total es positivo (ecuación (2.29)) produce la aceleración del rotor, por lo que es

llamado también el par de aceleración. Si se desprecia al par de amortiguamiento se tiene que:

(2. 31)

T

D

Jω

m

=

(

Tm Te

)

, el par de aceleración es la diferencia entre el par

mecánico y el par electromagnético (El significado y uso de este par de amortiguamiento se presenta en ( § 2.3.2.):

Al despreciar el término

T

D

Ta = Tm Te

(2.29')

20

Capítulo 2: La Ecuación de Oscilación de la Máquina Síncrona

En estado estacionario esta diferencia es cero, y por lo tanto no hay aceleración. Durante los disturbios del tipo considerado en estudios de estabilidad transitoria, sin embargo, la diferencia existe, y hay una aceleración o una desaceleración, dependiendo si el par Ta es positivo o negativo, respectivamente [Gross, 1990].

2.2.2 Ecuación de oscilación para máquinas de “P” polos

Hasta ahora hemos considerado solamente máquinas de 2 polos. En realidad, las

máquinas eléctricas pueden tener casi cualquier numero de polos; 2, 4, 6, … , hasta más de 100 en el caso de generadores hidráulicos. En cuanto a las variables eléctricas,

el análisis para una máquina de 2 polos y para una de p polos se realiza utilizando las

mismas ecuaciones, pero para el análisis de una máquina de p polos se necesita modificar la ecuación de oscilación y tener en cuenta que, físicamente, la velocidad real del rotor de esta máquina es un múltiplo de la velocidad calculada utilizando un equivalente de 2 polos (Figura 8) [Sauer, 1992].

S 180º eléctricos 360º P N
S
180º eléctricos
360º
P
N

Fig. 2.8: Relación entre los grados eléctricos y los grados mecánicos en una máquina de p polos [Venikov, 1977].

El ángulo δ m de la ecuación (2.30) es un ángulo mecánico. Cuando se analiza un turbogenerador de dos polos, tenemos que δ = δ m , donde δ es el ángulo eléctrico del rotor. Cuando se analizan máquinas que tienen más de dos polos, el ángulo δ eléctrico y el ángulo δ m mecánico están relacionados de la siguiente manera (Fig. 2.8):

O

bien

δ

180

=

δ

m

(

360 / p

)

δ =

P

2

δ

m

(2.32)

Donde p es el número de polos. Derivando esta expresión, se encuentra la relación entre la velocidad angular mecánica ω m y la eléctrica ω:

21

Determinación de la Constante de Inercia de Máquinas Síncronas de Laboratorio

ω =

P

2

ω

m

(2.33)

Despejando ω m de (2.33) y sustituyendo su valor en (2.30):

2

p

J

d

dt

()

ω

=

(

Tm

Te

)

[N.m]

(2.34)

Se obtiene la ecuación de oscilación en términos de las potencias eléctricas y mecánica multiplicando la ecuación anterior por ω m [Sauer, 1992]

2

p

2

d

(

J

ωω

dt

)

=

22

Tm

p

p

ω

Te

ω

[Watts]

(2.35)

2.3 DIFERENTES FORMAS DE LA ECUACIÓN DE OSCILACIÓN EN P.U.

2.3.1 La constante de inercia H

Una constante que ha probado ser muy útil es denotada por H, y es igual a la energía cinética a la velocidad nominal dividida entre la potencia aparente de la máquina [Kimbark, 1948, Anderson and Fouad, 1977, Kundur, 1994].

H =

Energía almacenada en MegaJoules

Potencia Nominal Aparente en MVA

(2.36)

De la ecuación (2.24), se deduce que la energía cinética del rotor es

1