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Universidad de Santiago de Chile,

Facultad de Ciencia, Departamento de Fsica




Experimento N 5
Movimiento armnico simple y amortiguado
Gabriel Godoy Figueroa. 1, Daniel Quinteros Gonzlez. 2, Nicols Mio. 3. Rodrigo
Ibez Riquelme. 4.
1. Ingeniera Civil, Departamento de Ingeniera en Minas
2. Ingeniera ejecucin, Departamento de Ingeniera en Minas
3. Ingeniera ejecucin, Departamento de Ingeniera en Metalurgia
4. Ingeniera ejecucin, Departamento de Ingeniera en Elctrica
profesor: Mauricio Aguilera
10109-1-L-6
_______________________________________________________________________________
Resumen:


Objetivo General
Estudio del M. A. S. y Amortiguado
Objetivos especficos
- Estudiar la relacin entre
perodo y la masa para un
sistema masa-resorte sometido
a un M.A.S.
- Determinacin de la ecuacin
itinerario del movimiento
armnico simple,
- Determinar la ecuacin de
movimiento, en el caso de un
sistema armnico
amortiguado.
Introduccin:
Un cuerpo describe un movimiento
peridico cuando las variables de
posicin, x, velocidad v y
aceleracin a de su movimiento
toman los mismos valores despus de
un intervalo de tiempo constante
denominado periodo. Un movimiento
peridico es oscilatorio si la
trayectoria se recorre en ambas
direcciones en los que la distancia del
cuerpo al centro pasa
alternativamente por la posicin de
equilibrio (se realiza hacia adelante y
hacia atrs), un movimiento vibratorio
es armnico cuando la posicin,
velocidad y aceleracin se puede
describir mediante funciones senos y
cosenos.

Act.1:
En general un movimiento armnico
simple (M.A.S) es un movimiento
vibratorio bajo la accin de una fuerza
elstica, que es proporcional al
desplazamiento y con ausencia de
fuerza de roce.

La fuerza que se habla es
proporcional al desplazamiento x
pero en sentido contrario (fig.1)

Fig.1: Diagrama de fuerzas fuerza
restauradora.

Realizando el diagrama de fuerzas de
la fig.1 obtenemos la siente ecuacin
(roce despreciable):
k x ma = (1)
Dnde:
K= constante de elasticidad
X= desplazamiento (metros)
M= masa (kg)

Quedando como ecuacin diferencial:

Quedando como ecuacin diferencial:

2
2
0 0
k x k
k x ma a x x
m t m
c
= + = + =
c

Reemplazando la velocidad angular:
2
k k
w w
m m
= =


Reemplazando la velocidad angular:
2
k k
w w
m m
= =

De esta ecuacin se obtiene la
constante de elasticidad de un resorte
remplazando la velocidad angular por
el periodo:
2
2
4 m
k
T
t
=
(2)

Quedando la ecuacin de movimiento:

2
2
2
0
x
w x
t
c
+ =
c
(3)
Para el estudio de este movimiento se
debe conocer algunos trminos como
lo son:

Periodo (T): Tiempo que demora en
realizar una vibracin u oscilacin.
2
T
w
t
=
(4)


Frecuencia (f): Uno de vibraciones
completadas por una unidad de
tiempo.
1
2
w
f
T t
= =
(5)

Amplitud (A): Desplazamiento mximo
a partir de la posicin de equilibrio.

De la ecuacin 3 se debe encontrar la
posicin que satisfaga la ecuacin
mencionada:
( ) cos( ) x t A wt | = + (6)
Dnde:
X= la elongacin del resorte. (Metros)
A= la amplitud del movimiento
(elongacin mxima). (Metros)
W= Velocidad angular (rad/seg)
T= el tiempo. (seg)
la fase inicial e indica el estado de
oscilacin o vibracin (o fase) en el
instante t= 0 de la partcula.(rad)
El MAS se representa grficamente
como:

Fig.2: Representacin grfica MAS.
Act.2:
El movimiento armnico amortiguado
(M.A.A.) siendo el decrecimiento
gradual de la amplitud de oscilacin
incluyendo la dispersin de la energa.

A diferencia del movimiento armnico
simple este contempla un
amortiguador que recibe y absorbe la
fuerza ejercida.

Para ilustrar este tipo de movimiento
consideremos una masa m unida al
extremo de un muelle elstico de
constante k, y a un amortiguador cuya
fuerza de friccin es proporcional a la
velocidad de la masa m en cada
instante.(fig.3)


Fig.3: representacin del movimiento armnico
amortiguado.

La sumatoria de fuerzas del diagrama
como el anterior movimiento quedara:

2
2
2 2
2
2 2
2 0
0 2 0
x x
kx v ma m kx
t t
x x k x x
m x m w x
t m t m t t

|

c c
= + + =
c c
c c c c
+ + = + + =
c c c c


Siendo
X= elongacin del resorte
K= coeficiente de elasticidad del
resorte
= coeficiente de amortiguamiento
2
2 m m
| |
= =
(7)


Del anlisis de la ecuacin anterior se
puede obtener la posicin en el caso
de un pequeo amortiguamiento:

( ) cos( )
t
m
x t Ae wt
|
|

= (8)
Dnde:
A= la amplitud del movimiento
(elongacin mxima). (Metros)
W= velocidad angular (rad/seg)
T= el tiempo.(seg)
2M= masa del sistema (kg)
= constante de
amortiguamiento(kg/s)
la fase inicial e indica el estado de
oscilacin o vibracin (o fase) en el
instante t= 0 de la partcula.(rad)
El movimiento es cuasi peridico con
la expresin siguiente:
2 2
2 2
T
w
w
t t

= =

(9)
El MAA se representa grficamente
como:

Fig.4: Representacin grfica de MAS.

Mtodo experimental:
Se realizaron dos experimentos con el
fin de determinar la constante elstica
de un resorte y la ecuacin itinerario
de un M.A.A.
Materiales usados:
Act.1:
- Resorte.









- Soporte universal


- Sensor de movimiento; Pasco;
sensibilidad 0,01 (m/s
2
)


- Regla; Utustool; Sensibilidad:
0,1cm

- Juego de masas








- Balanza digital; FWE;
sensibilidad: 0,1g


Act.2:
- Resorte.


- Placa de plumabit.








- Soporte universal.


- Sensor de movimiento; Pasco;
sensibilidad 0,001 (m)


- Regla; Utustool; Sensibilidad:
0,1cm.

- Juego de masas.






- Balanza digital; FWE;
sensibilidad: 0,1g.

Montaje experimental:

Actividad 1:
Se realiz el montaje de experimento
(fig.1) el cual se llev a cabo en un
ensayo. Este consista en un sistema
compuesto por un resorte, el cual se
fij en uno de sus extremos a un
soporte universal fijado al techo, en el
otro extremo se fij una masa la cual
contena un desplazamiento de 0,232
m desde el sensor de movimiento
fijado en la mesa apuntando
verticalmente hacia arriba, con una
masa de 0,04941 kg

Procedimiento a seguir:

Se mide la longitud del resorte en su
estado natural, posteriormente se
mide la longitud del resorte con la
masa (estado de equilibrio) ubicada en
uno de sus extremos, estas longitudes
sern utilizadas para posteriores
clculos.
Una vez que se alcanza el equilibrio se
separa una distancia considerable, se
suelta y se deja oscilar. Se registra su
movimiento mediante el sensor de
movimiento, se determina su grfico,
atreves del ajuste (sinusoidal)
obteniendo de este amplitud, periodo,
fase inicial con estos datos se puede
obtener la ecuacin itinerario del
M.A.S y con esta determinar la
constante de elasticidad del resorte.



(Fig.1 montaje experimental act. 1) (Ver en
pgina final del informe)
Montaje del experimento realizado en la sala
de clases
De este experimento tenemos el
siguiente grfico:

Grafico exp 1(Ver imagen final del
informe)
Actividad 2:
Se realiz el montaje del experimento
(Fig 2) y se llev a cabo en un ensayo.
Este consista en un sistema compuesto
por un resorte el cual se fij en uno de
sus extremos a un soporte universal
ubicado en el techo a una altura
considerable. En el otro extremo del
resorte se coloc la placa de plumabit y
sobre l la masa de 12636 kg. Bajo la
placa de plumabit, en el mesn se ubic
el sensor de movimiento con un
desplazamiento desde la masa de 0,235
m.
Procedimiento a seguir:
Se mide la longitud del resorte en su
estado natural, luego se mide la longitud
desde el punto superior del resorte hasta
la placa de plumabit, con las masas
ubicadas sobre l, estas longitudes sern
ocupadas en clculos posteriores.
Una vez que el sistema alcanza el
equilibrio se separa una distancia
considerable, se suelta y se deja oscilar.
Se registra su movimiento mediante el
sensor, se realiza un grfico Posicin vs
Tiempo, con los datos obtenidos de este
grafico se confecciona una tabla con los
valores de la amplitud y el tiempo y a
travs del ajuste sinusoidal se obtendr
amplitud, periodo y fase inicial, con los
datos obtenidos se realiza otro grfico
con el fin de obtener la relacin funcional
y con esta determinar la ecuacin del
sinusoide. A partir de estos datos, se
obtiene la ecuacin de M.A.A.





(Fig.2. Montaje experimental act.2) (Ver en
pgina final del informe)

Montaje del experimento realizado en clases
De este experimento se obtuvo el
siguiente grfico y tabla
respectivamente:






Grafico exp 2 (Ver en pgina final del
informe)
Tabla de datos:
Y max (cm) Tiempo (seg)
1.1673 0.270
2.4135 0.265
3.6396 0.262
4.8456 0.260
6.0918 0.257
7.3179 0.255
8.5439 0.253
9.7901 0.251

Con estos datos se realiza otro grafico
pero con un ajuste exponencial:

Grafico 2 exp 2. (Ver en pgina final del
informe)
Hoja de datos


(Fig.1 montaje experimental act. 1)

(Fig.2. Montaje experimental act.2)
Grafico exp 1. De tiempo v/s posicin. En el cual obtuvimos los siguientes
datos realizando un ajuste sinusoidal:


Grafico exp 2 de tiempo vs/ posicin

Grafico 2 exp 2. Posicin v/s tiempo con un ajuste exponencial en base
natural. Dandonos los siguientes datos:


Anlisis de las ecuaciones:
1) Verificar la ecuacin(no se
como se verifica aqu
pongan algo si se les
ocurre)
2) Ecuaciones experimentales:
Las ecuaciones
experimentales son las
siguientes:
(1) Y= A sen (WT + )
(2) Vy = A W cos(WT+)
(3) y = -A

cos(WT+)
Las ecuaciones se hallan, derivando
a partir de la ecuacin (1), como
sigue:
Y= A sen (WT + ) derivamos con
respecto al tiempo

= A W cos( WT + )
(2) Vy= A W cos( WT + )
Derivando nuevamente con respecto
al tiempo:

= -A

sen (WT + )
(3) = -A

cos(WT+)
Asi encontramos nuestras tres
ecuaciones experimentales.
3. calcular w, , A
De la rectificacin senosoideal de los
puntos graficados en el programa
datastudio, se obtienen los siguientes
valores:
A (amplitud) = -9,59 e-3 3,1 e -3
B (periodo) = 1,57 0,092
C (fase) = 33,5 0,078
D (desplazamiento y) = 0,229 2,1e-3
Estos datos componen la ecuacin
senosoideal de la siguiente forma:
Y = A sen(

) +D
Donde la ecuacin original es:
Y= A sen (wt + )
3.1 para poder calcular w o mejor
dicho la velocidad angular, debemos
igualar los valores entregados en la
rectificacin con nuestra ecuacin (1),
de la siguiente forma:
A sen(

) +D = A sen (wt + )
Donde

= w
Despejando los valores, obtenemos:
W = 4,02 0,234


Para despejar el valor de , que es el
angulo de desplazamiento, hacemos
la misma igualacin anterior.
A sen(

) +D = A sen (wt + )
Donde

=
Despejando la ecuacin, obtenemos:
= 134,064 1,300
Finalmente para poder calcular A,
que es la amplitud, solo debemos
verificar su valor, con el valor que nos
entrega el datastudio.
A = -9,59 e-3, m
4. encontrar K : para encontrar k, que
es la constante de elasticidad del
resorte, ocupamos la siguiente
relacin:
K =

M
Reemplazando nuestra velocidad
angular (W) y nuestra masa:
W = 4,02 0,234


M = 0,099 Kg
K =

x 0,099
K=1,599 0,186

Kg
Conclusin:
Finalmente como grupo fue posible
obtener, gracias al primer montaje
con movimiento armnico simple y
nuestras mediciones con el sensor en
general, la amplitud y frecuencia
necesarias del sistema para
reconocer la constante de elasticidad
del resorte involucrado con la masa.
Posteriormente, en el segundo
montaje con movimiento armnico
amortiguado, fue necesario realizar
un ajuste sinusoidal para hallar los
valores de la amplitud y el periodo en
el grfico con el fin de determinar la
relacin funcional del sistema
presente en la ecuacin itinerario que
relaciona ambos factores tal y como
en el primer caso. Cabe mencionar
que en el segundo experimento fue
necesario aumentar al mximo la
frecuencia de mediciones del sensor
para encontrar los puntos lmites
precisos.

Bibliografa:
- Laboratorio de fsica,
Universidad de Santiago