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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO PUNO FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA ELECTRNICA Y SISTEMAS ESCUELA PROFESIONAL DE ING.

MECNICA ELCTRICA

INFORME DE: MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD INDUSTRIAL TEMA: CARGADOR FRONTAL DOCENTE: Ing. VILLANUEVA CORNEJO, MARCOS JOSE INTEGRANTES: -AROQUIPA CORIMAYA HENRRY -SERPA QUISPE JAVIER -LOPEZ TICONA NELSON

MARCO TERICO
SISTEMA ELCTRICO El sistema elctrico est equipado con dos bateras de 12 voltios cada una conectadas entre s para trabajo a 24 voltios, este sistema elctrico cuenta con un alternador de 50 amperios (acorde al voltaje de trabajo de la mquina).

UBICACIN DE LAS BATERIAS

Las bateras estn ubicadas a un extremo del contrapeso dentro de una caja metlica con tapa y sistema de seguridad. Adicionalmente cuenta con un interruptor de encendido y apagado del sistema elctrico. (solo en algunos modelos)

CONSUMIDORES DEL SISTEMA ELCTRICO

24 V, preparacin elctrica para accesorios opcionales Alternador, 24 V/55 A Interruptor de desconexin de batera Indicador de combustible Cuenta horas Bocina elctrica Panel de instrumentos con smbolos Alumbrado: Dos faros delanteros halgenos con luz larga y corta Luces de estacionamiento Dobles luces traseras y de frenos Indicadores de direccin con funcin intermitente de advertencia al trfico Luces de trabajo halgenas (2 delante y 2 detrs) Alumbrado de instrumentos

Alarma acstica de marcha atrs Luz de advertencia giratoria, abatible Filtro de aire para alternador Alternador, 80 A Alumbrado de implemento Luces de trabajo extra delante Luces de trabajo extra detrs Iluminacin, placa de matrcula Faros asimtricos para circulacin por la izquierda Lmparas de marcacin laterales Luces de marcha atrs Alumbrado de trabajo en la cabina, doble SISTEMA ELCTRICO

El sistema elctrico est equipado con dos bateras de 12 voltios cada una (libre mantenimiento) conectadas entre s para trabajo a 24 voltios, (negativo a tierra), este sistema elctrico cuenta con un alternador de 50 amperios (acorde al voltaje de trabajo de la mquina). Las bateras estn ubicadas a un extremo del contrapeso dentro de una caja metlica con tapa y sistema de seguridad. Adicionalmente cuenta con un interruptor de encendido y apagado del sistema elctrico. Solo para los modelos 658C & 659C, estos equipos poseen una tarjeta central de fusibles y reglas en el interior de la cabina, facilitando con esto el mantenimiento del sistema. Todos los cargadores SEM disponen de conjuntos de iluminacin proyectantes 04 delanteras y 02 traseras de luz halgena, Luces traseras y de paradas combinadas, Luces de marcha / seales de giro. Adicionalmente solo para modelos SEM 658C & SEM 659C se dispone de Luces intermitentes de aviso de 4 vas, y una baliza giratoria como dispositivo de seguridad. 12

Todos los cargadores SEM disponen de conjuntos de iluminacin proyectantes 04 delanteras y 02 traseras de luz halgena, Luces traseras y de paradas combinadas, Luces de marcha / seales de giro. Adicionalmente solo para modelos SEM 658C & SEM 659C se dispone de Luces intermitentes de aviso de 4 vas, y una baliza giratoria como dispositivo de seguridad.

SISTEMA HIDRULICO

El sistema hidrulico de la cargadora est compuesto por bomba (de engranajes o paletas o pistones), comandos, actuadores, filtros, vlvulas, etc.

La bomba (FIGURA ABAJO) es la encargada de generar caudal hidrulico de aceite. Esta bomba recibe a su vez energa del motor diesel, pues se halla encastrada en engranaje o cadena cinemtica movida por el motor. La bomba de la figura, cumple con dos funciones, una es la de general el caudal para mover todo el sistema hidrulico de trabajo, y la otra es alimentar el sistema de direccin de la mquina. Es decir que son dos bombas en paralelo sobre el mismo eje motor.

Los actuadores o cilindros hidrulicos, son los encargados de mover o levantar pesos. Estos cilindros son tubos de acero con dos orificios de entrada y salida de aceite en forma alternativa.

El aceite que entra al cilindro, se encuentra con una superficie que es mvil (pistn), la cual se halla fija al vstago y ste finalmente conecta con el balde, sistema de direccin, etc. de la mquina. Al aumentar la presin en el interior del cilindro, el pistn se mueve y

finalmente produce trabajo. Los pistones, son de material duro (acero, aluminio, etc.) y tienen aros de material resistente a la friccin (acero, griln, tefln, micarta, etc). Estos aros tienen como misin sellar el intersticio existente entre el pistn y el interior del tubo, y de esa manera no producir fugas lo cual traera aparejado mal funcionamiento del sistema.

El cuidado de los cilindros hidrulicos radica en mantener la limpieza de los vstagos, reemplazar el lubricante con la frecuencia estipulada en los manuales de mantenimiento de la mquina, no someterlos a trabajos mayores para los cuales son diseados, etc. A continuacin vemos una aplicacin de cilindros, que es en la articulacin de una cargadora, o tambin denominados de direccin.

Los comandos o las llamadas vlvulas (o banco de vlvulas) son las piezas encargadas de direccionar el flujo de aceite. De esta forma se logra hacer un trabajo u otro. Estas vlvulas son denominadas direccionales, y mediante el accionamiento del operador dejan un paso libre para el aceite y cierran otro. Tambin suelen contar con vlvulas de alivio de sistema.

A continuacin vemos un dibujo con un comando direccional. Este funciona de la siguiente manera:

La presin que viene de la bomba hidrulica, accede al comando por el canal pintado de rojo con la letra P. Como no tiene opcin de salida si el operador no mueve la palanca, la presin aumenta y se abre la vlvula de alivio (no marcada en el dibujo). Si el maquinista mueve la palanca hacia la izquierda, el aceite sale por la letra A y se va al cilindro, haciendo mover a este hacia un lado. Si la palanca se mueve hacia la derecha, el aceite saldra por el lado B y entonces el cilindro se movera hacia el otro lado. Bsicamente, este es el funcionamiento de los comandos de la cargadora. Por supuesto, existen otros tipos de accionamiento, ya sea por electrovlvulas, joystick, etc., pero en definitiva, lo que hacen es un trabajo secundario (movimiento del vstago de vlvula), pues el movimiento de los cilindros se debe realizar de igual manera.

A continuacin, se observa un circuito hidrulico bsico, con bomba, vlvula check, vlvula direccional, cilindro, vlvula control de flujo, vlvula de alivio, filtro y manmetros, tal cual existe en una mquina como la que estamos estudiando.

_ Sistema de cucharn/ 375 L/min 99 gal/min herramienta Salida de la bomba _ Sistema de cucharn/ 20.700 kPa 3.000 lb/pulg2 herramienta Ajuste de la vlvula de alivio. _ Tiempo de ciclo hidrulico - 6,9 Segundos. Subir _ Tiempo de ciclo hidrulico - 1,4 Segundos. Descargar _ Tiempo de ciclo hidrulico - 1,8 Segundos. Bajar, vaco, descenso libre _ Tiempo de ciclo hidrulico -Total 10,1 Segundos. _ Sistema piloto - 46 L/min 12 gal/min. _ Caudal de la bomba.

_ Sistema piloto - Presin de 2.585 kPa 375 lb/pulg2 trabajo - Piloto _ Sistema piloto - Presin de 3.450 kPa 500 lb/pulg2 trabajo - E/H Sistema de cucharn/herramienta, bomba de paletas clasificado a 2.111 rpm y 6.900 kPa (1.000 lb/pulg2).

SISTEMA HIDRULICO El sistema hidrulico de las Cargadoras sobre rudas SEM 650B se compone de tres bombas hidrulicas de piones, una Marca Permco para el sistema de implementos (levantamiento e inclinacin), la otra marca SEM (Caterpillar China Machinery Components CCMC) para el sistema de direccin y finalmente una bomba marca Jinan de transmisin. En los modelos 659C y 658C, el sistema hidrulico posee una bomba marca SEM (Caterpillar China Machinery Components CCMC) de tres cuerpos de piones. Estos sistemas hidrulicos estn manejados mediante una vlvula prioritaria de control piloto y de operacin por Joystick. Su Grupo de vlvulas es marca CCMC. TOTAL PRESIN HIDRULICA DEL SISTEMA: 390 BAR / 39 MPA.

_ Cargadora Balde comandada por dos palancas. Una para levantar y bajar y otra para cargar y descargar. _ Cilindros De doble accin con varillas cromadas y templadas, para aumentar la resistencia y evitar la corrosin. Levantamiento (2) 127 x 765 recorrido (mm) Balde (2) 102 x 720 recorridos (mm) _ Bomba Doble de engranajes, en tndem, accionada por el conversor de torque. Caudal 181,7 l/min (48 gpm) @ 2.500 rpm Presin de alivio del sistema 14.824 kPa (2.150 psi) _ Vlvula de comando Centro abierto, circuito serie paralelo, con detentores magnticos. Ciclos del sistema hidrulico, balde con carga nominal: segundos Levantar el balde 6,1 Bajar el balde 3,5

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Descargar el balde 1,5 Total 11,1

_ Direccin Bomba hidrulica de engranajes, accionada por el conversor de torque. Caudal 87 l/min (23 gpm) @ 2.500 rpm Presin de alivio del sistema 13.790 kPa (2.000 psi) Cilindros doble accin (2) 76 x 381 recorridos (mm) Filtrado dos filtros de 10 mcrons, con salida total, tipo elemento descartable en la lnea de retorno. Depsito sellado, presurizado con flujo positivo en la entrada de la bomba, evitando contaminacin del aceite.

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Sistema hidrulico eficiente y bien equilibrado y controles electrnicos de bajo esfuerzo que permiten un alto rendimiento y una durabilidad excepcional. 1 Sistema de control electrohidrulico. Aumenta la eficiencia del sistema hidrulico y la comodidad del operador mediante controles de bajo esfuerzo en la punta de los dedos. Las mangueras XT-3 y XT-5, junto con componentes fiables, reducen el riesgo de fugas y tuberas reventadas, contribuyendo a proteger el ambiente. 2 Sistema de levantamiento e inclinacin. Consta de cilindros de levantamiento e inclinacin de mayor calibre y una bomba hidrulica principal de dos posiciones que contribuye a mejorar el rendimiento y la capacidad de servicio. Bomba hidrulica principal de dos posiciones. Es controlada por el Mdulo de Control Electrnico (EMC). Dispone de una vlvula de solenoide que controla el caudal de la bomba, permitiendo al ECM ajustar el caudal hidrulico durante el ciclo del cargador. Esta estrategia tiene como consecuencia un sistema hidrulico rpido y mayores fuerzas de levantamiento, optimizando el rendimiento. 3 Direccin con deteccin de carga. Con el sistema de control STIC se integra la direccin y la transmisin en un solo controlador. Una vlvula piloto operada mediante STIC controla el flujo a los cilindros de la direccin. El sistema de la direccin utiliza una bomba de caudal variable para lograr un rendimiento mximo de la mquina transmitiendo la potencia por el sistema de la direccin slo cuando sea necesario. 4 Filtracin de drenaje de la caja. Dispone de un total de tres filtros para las bombas hidrulica principal, direccin y ventilador que protegen contra la contaminacin con un acceso sencillo de servicio. 5 Ventilador de demanda. Dispone de un ventilador hidrulico con control de velocidad que proporciona una mxima eficiencia de enfriamiento al transmitir la cantidad apropiada de potencia por el sistema del ventilador segn sea la temperatura del sistema. Componentes electrnicos avanzados. Desempean una funcin importante en la operacin del 988H. Las mejoras de productividad, mayor capacidad de servicio, mayor

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eficiencia del operador y menores costos son ventajas directas electrnicos avanzados del 988H. 6 Sistema Monitor Caterpillar (EMS-III).

de los componentes

Supervisa continuamente varios sistemas de la mquina mediante tres grupos de instrumentos y proporciona un sistema de advertencia de tres niveles para alertar al operador de problemas inmediatos o pendientes. Comparte informacin con el motor y los controles hidrulicos y dela transmisin, la cual puede usarse para simplificar el servicio y la localizacin y resolucin de problemas. El Sistema Monitor Caterpillar tambin permite cargar directamente el nuevo software en la cabina. Sistema de control de carga til optativo. Sigue datos referentes a la carga en el cucharn. Tambin dispone de un teclado numrico y una pantalla fcil de ver. Dispone de un impresora que hace posible la impresin de boletos a bordo. Control de amortiguacin optativo. Proporciona un sistema de suspensin de la pluma poniendo dos acumuladores en el circuito de la pluma, reduciendo la inclinacin vertical hacia adelante y hacia atrs sobre terrenos irregulares.Esto produce una marcha ms suave y cmoda, permitiendo mayores cargas y velocidades de acarreo, mayor retencin de la carga y duracin de los componentes. Modalidad de material suelto. Proporciona una mxima velocidad y eficiencia hidrulicas para cargar material suelto fcilmente penetrable

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PARTES

Un operador atento es un operador productivo Disponer de una cabina conforta- ble y segura facilita el trabajo del operador y da lugar a un aumento de la produccin. Por este motivo, hemos dedicado un gran esfuerzo para conseguir que la cabina sea lo ms cmoda posible. La cabina Care Cab consolida la reputacin de Volvo como empresa puntera en lo que se refiere a la comodidad de la cabina y el ambiente de trabajo del operador.

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_ Cabina dotada de un clima confortable y provista de los filtros de cabina ms eficaces del mercado. _ Interior agradable y de fcil limpieza. _ Componentes ajustables como el volante*, el asiento y la consola de palancas para optimizar el confort del operador e incrementar la produccin. _ Contronic, un excepcional sistema de vigilancia y control diseado para aumentar la seguridad de funcionamiento y la productividad. _ Todas los estribos y plataformas de servicio estn dotadas de superficies

antideslizantes. Escalera de acceso inclinada para facilitar la entrada en la cabina. _ El diseo con ventanas de gran tamao y mon- tantes estrechos proporciona una excelente visi- bilidad general, con lo que aumenta la seguridad.

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_ Cap inclinado para mejorar an ms la visibilidad hacia atrs Partes secundarias de una Cabina Llave nica para puerta y encendido Insonorizacin interior Cenicero Encendedor de cigarrillos Juego de instalacin para radio Puerta con cerradura y llave Acondicionador de aire Calefaccin de cabina con filtro, toma de aire puro y deshelador Alfombrilla en el suelo Alumbrado interior Retrovisor interior 2 retrovisores exteriores Ventana que puede abrirse en lado derecho Vidrio de seguridad tintado Cinturn abdominal enrollable (SAE J386) Consola de palancas ajustable Asiento del operador de diseo ergonmico con suspensin ajustable Reposabrazos (izquierdo) para asiento de operador ISRI Compartimiento para guardar objetos Visera solar Soporte para bebida Lavaparabrisas delante y detrs Limpiaparabrisas delante y detrs Funcin intermitente para limpiaparabrisas delante y detrs Plataformas de servicio con superficie antideslizante en guardabarros delantero y trasero Velocmetro Pomo de direccin Volante ajustable Radiocasete Radio con reproductor de CD Parasol, ventanas delantera y trasera

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Parasol, ventanas laterales Ventana corredera, derecha Ventana corredera, puerta Retrovisores exteriores con calefaccin elctrica Cinturn abdominal enrollable, ms largo y ms ancho que el de serie Filtro de aire de ventilacin para trabajo en entorno con amianto Asiento del operador con respaldo bajo Asiento del operador con respaldo bajo, calefactado Asiento del operador con respaldo alto, calefactado Asiento del operador con suspensin neumtica, respaldo alto y calefaccin elctrica

Asiento del instructor: Soporte para fiambrera Juego de insonorizacin Cmara de visin hacia atrs Regulacin automtica de la tamperatura (ATC) Condensador protegido contra la corrosin

Mxima visibilidad

Los puntos de montaje del brazo del cargador frontal y la construccin cinemtica de las barras en Z permiten mover la ventana frontal totalmente hacia fuera en cualquier momento mientras se est trabajando con el cargador frontal (no en 3X/65). Un brazo ancho y una viga transversal que est situada en la parte delantera garantizan una visibilidad sin obstrucciones. La ventana de techo del Fendt Vario, que se incluye de serie en el 200 Vario, mejora an ms la visibilidad. El parabrisas delantero del nuevo 700 Vario tiene una forma curva que transcurre hacia el techo y ofrece una visibilidad ptima. La ventana de techo, que se incluye, ofrece una visibilidad ptima del cargador frontal levantado.

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Servicio y mantenimiento Caja de herramientas, con cerradura y llave Juego de herramientas Juego de llaves para tuercas de ruedas Motor Filtro de aire de purificacin en tres etapas con eyector y filtro interior Mirilla para el nivel del refrigerante Precalentamiento del aire de admisin Filtro de combustible Sistema elctrico 24 V, preparacin elctrica para accesorios opcionales Alternador, 24 V/55 A Interruptor de desconexin de batera Indicador de combustible Cuentahoras Bocina elctrica Panel de instrumentos con smbolos Alumbrado: Dos faros delanteros halgenos con luz larga y corta Luces de estacionamiento Dobles luces traseras y de frenos Indicadores de direccin con funcin intermitente de advertencia al trfico Luces de trabajo halgenas (2 delante y 2 detrs)

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Alumbrado de instrumentos Alarma acstica de marcha atrs Luz de advertencia giratoria, abatible Centronics _ sistema de supervisin, ECU con sistema de registro y anlisis _ Visualizador Contronic _ Consumo de combustible _ Temperatura exterior _ Reduccin del rgimen del motor a ralent en caso de indicacin de anomala: Alta temperatura del refrigerante del motor Baja presin de aceite del motor Alta temperatura de aceite de la transmisin _ Resbalamiento de los discos de la transmisin _ Bloqueo de arranque con marcha engranada _ Prueba de frenos _ Prueba de lmparas indicadoras y de advertencia _ Lmparas indicadoras y de advertencia para: Carga Presin de aceite del motor Presin de aceite de la transmisin Presin de frenos Freno de estacionamiento Nivel de aceite hidrulico Temperatura de aceite de los ejes Direccin primaria

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Direccin de emergencia Luz larga Indicadores de direccin Luz de advertencia giratoria Pre calentador de arranque Bloqueador de diferencial Temperatura del refrigerante Temperatura de aceite de la transmisin Carga de frenos Advertencias de nivel: Nivel de aceite del motor Nivel del refrigerante Nivel de aceite de la transmisin Nivel de aceite hidrulico Nivel del lquido del lavaparabrisas

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Lnea motriz Automatic Power Shift con funcin de desembrague controlada por el operador para desacoplamiento de la transmisin al frenar. Control PWM entre diferentes posiciones de las marchas Interruptor de marcha adelante y atrs en consola de palancas

Diferenciales: Delantero: Bloqueador hidrulico del diferencial al 100% Trasero: convencional Neumticos 23.5 R25 Sistema de frenos Frenos de disco hmedos enfriados por circulacin de aceite en las cuatro ruedas Circuitos de freno dobles Pedales dobles del freno de servicio Sistema secundario de frenos Freno de estacionamiento, electrohidrulico Indicador de desgaste de frenos

Sistema hidrulico Vlvula principal, 2 correderas Vlvula servo, 2 correderas

Bombas de pistones axiales de caudal variable (3) para: Hidrulica de trabajo Sistema de direccin, hidrulica servo y frenos Motor del ventilador

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Sistema de descenso de los brazos Fijador de palanca de los brazos, elevacin automtica ajustable Fijador de palanca de cuchara, nivelador automtico ajustable Posicionador de cuchara, automtica con indicador de posicin, ajustable Enfriador de aceite hidrulico

Equipos exteriores Suspensin amortiguadora de ruidos y vibraciones para cabina, motor y transmisin Ganchos de izado Paneles laterales y cap fciles de abrir

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Bloqueador articulacin del bastidor Cierre anti vandalismo preparado para bateras y aceite del motor Gancho de remolque Guardabarros de cobertura total 750/65 Guardabarros Contrapeso para aplicaciones forestales

Otros equipos Direccin secundaria Kit UE para la reduccin de ruidos Comfort Drive Control (CDC) Seal, vehculo de movimiento lento Funcin de elevacin de efecto simple Distintivo de 50 km/h Implementos Cucharas: Recta con/sin dientes

EQUIPAMIENTO DE SERIE (De serie en algunos mercados) Servicio y mantenimiento Lubricacin automtica Lubricacin automtica del portaimplementos Bomba de llenado para sistema de lubricacin automtica

Equipos del motor Calentador del bloque del motor Pre filtro en bao de aceite Pre filtro tipo Turbo Radiador e enfriador de aceite hidrulico, protegidos contra a corrosin

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Acelerador de accionamiento manual Colador en la boca del depsito de combustible Filtro de refrigerante Pre filtro ciclnico Ventilador reversible

Sistema elctrico Filtro de aire para alternador Alternador, 80 A Alumbrado de implemento Luces de trabajo extra delante Luces de trabajo extra detrs Iluminacin, placa de matrcula Faros asimtricos para circulacin por la izquierda Lmparas de marcacin laterales Luces de marcha atrs Alumbrado de trabajo en la cabina, doble

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Lnea motriz Bloqueador del diferencial al 100% delante, desli- zamiento limitado detrs Limitador de velocidad 20 km/h, 30 km/h Sistema de frenos Alarma de freno de estacionamiento audible

Sistema hidrulico Mando de palanca simple Mando de palanca simple para la 3 3 funcin hidrulica 3/4 funcin hidrulica Bloqueo de la 3a funcin Boom Suspensin System (Sistema de Suspensin de Brazos) Aceite hidrulico biodegradable Porta implementos, soldado, ptimo Porta implementos, fundicin, visibilidad optimizada Kit "rtico", mangueras de cierre de implemento Kit rtico, mangueras piloto y acumulador de frenos Funcin de porta implementos

Equipos de proteccin Rejilla para faros delanteros Rejilla para luces traseras Rejilla para ventanas laterales y trasera Rejilla para el parabrisas Proteccin inferior de la mquina, delante y detrs

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Neumticos 750/65 R25

Implementos Cucharas: En V con/sin dientes Alto volteo Materiales ligeros Dientes de cuchara para atornillar y soldar Cuchilla en tres secciones, atornillada Proteccin contra derrames de cazo Equipo de horquilla Brazo para manipulacin de materiales Segmentos, reversibles

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Horquillas de troncos Cucharn para desechos

Cucharon universal

Horquilla maderera PALA DE RUEDAS CUCHARAS E IMPLEMENTOS

La WA150-5 cautiva por su diversidad de aplicaciones. Sea cual sea el uso industrial en obras de ingenieras civiles o estructurales, movimiento de tierras, construccin, agricultura, industria maderera o bosques, empresas de paisajismo y viveros o en servicios para la comunidad, la solucin adecuada a sus necesidades siempre estar disponible. El enganche rpido hidrulico, compatible en el mercado, como equipamiento opcional, garantiza la versatilidad de la mquina y posibilita el trabajo de alta intensidad. Ejemplos de la extensa gama de implementos son:

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Cucharas universales

Este tipo de cuchara se caracteriza por su excelente capacidad de penetracin y su capacidad de llevar la carga sin prdidas, puede ser equipada con cuchilla, porta dientes y dientes intercambiables o con una segunda cuchilla de limpieza atornillada.

Cuchara de excavacin de tierras Este tipo de cuchara, con el fondo de una pieza, es perfecta para el movimiento de tierras y la carga de materiales cohesivos. Las cantoneras inclinadas proporcionan una potente penetracin. Est equipada con cuchilla atornillada o tambin con porta dientes y dientes intercambiables.

Cuchara de alto volteo Para alturas mximas de volcado con materiales ligeros como carbn o virutas de madera. Los cilindros de volcado se encuentran en el interior o en el exterior de la pala.

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Cuchara 4 en 1 Diseada como una herramienta multifuncin, permite cuatro tipos de trabajos: dragado, carga, fijacin y corte de cables reforzados y races. La opcin ptima para compaas de construccin y paisajismo.

Pala para cargar balas de paja Perfectamente equipada para levantar materiales voluminosos y comprimibles tales como deshechos de jardinera o plsticos, etc. Sin las placas laterales, esta pala se puede emplear como un amarre.

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Cuchara para material ligero La cuchara para material ligero es la solucin perfecta para el manejo de material suelto y relativamente ligero. Los laterales rectos aseguran una gran capacidad de cazo. El fi lo asegura un fcil nivelado y limpiado de las zonas de trabajo. Esta cuchara para material ligero puede equiparse con adaptadores embutidos y dientes intercambiables o con cuchilla atornillada.

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Finalmente observamos una serie de aditamentos con que se puede equipar la cargadora, adems del cucharn. Estos accesorios dependern de los trabajos que debe desarrollar la mquina en su operacin normal y cotidiana.

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Dimensiones Todas las dimensiones son aproximadas.

1 Altura a parte sup. de ROPS 3.580 mm 11'9" 2 Altura a parte sup. de tubo de escape 3.535 mm 11'7" 3 Altura a parte sup. de cap 2.555 mm 8'5" 4 Espacio libre sobre el suelo/Neumtico estndar 26.5-R25 XHA (L-3) 471 mm 18,5" Ver la tabla que sigue para informacin sobre otros neumticos 5 Altura de Pasador-B 4.225 mm 13'10" 6 Altura total* Dimensiones varan segn el cucharn 7 Lnea de centro del eje trasero al borde del contrapeso 2.460 mm 8'1" 8 Distancia entre ejes 3.450 mm 11'4" 9 Altura de Pasador-B 485 mm 19" 10 Lnea de centro del eje trasero al enganche 1.725 mm 5'8" 11 Inclinacin. Hacia atrs a levantar. Mximo. 61 12 ngulo de descarga a levantar. Mx. (Cucharn GP) 50** 13 Inclinacin. Hacia atrs durante transporte 47 14 Inclinacin. Hacia atrs al nivel del suelo 42 15 Espacio libre de caja de eje 430 mm 1'5"

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16 Longitud total* Dimensiones varan segn el cucharn 17 Profundidad total* Dimensiones varan segn el cucharn 18 Alcance* Dimensiones varan segn el cucharn 19 Altura a la lnea de centro del eje 795 mm 2'7" MOTOR Rendimiento poderoso. El motor diesel 3176C de control electrnico y alto rendimiento con seis cilindros, inyeccin directa, turbo compresin, pos enfriamiento de aire a aire (ATAAC) y 4 vlvulas por cilindro - entrega potencia neta de 184 kW (246 hp) y permite que el 966G II trabaje en las aplicaciones ms exigentes. El 3176C es la ptima combinacin de tecnologa de componentes electrnicos y diesel de Caterpillar, incluyendo el sistema ADEM III, el Sistema Monitor Caterpillar y el pos enfriamiento de aire a aire, resultando en productividad y eficiencia inigualables.

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Sistema de combustible de tecnologa Avanzada. El 966G II est equipado con un exclusivo controlador del sistema de combustible ADEM III (Mdulo Avanzado para Motores Diesel). El motor es del tipo Diesel de los ya visto en el apunte respectivo. La potencia del motor de un cargador de 10.000 Kg. de peso y balde de aproximadamente 1,8 m3 es de aproximadamente 160 HP, siendo esta caracterstica variable segn el fabricante. ADEM III controla todas las funciones principales del motor, regula la sincronizacin, duracin y presin de la inyeccin de combustible y proporciona esta informacin al Sistema Monitor Caterpillar. Sistema Monitor Caterpillar (CMS). El CMS vigila seis funciones principales del sistema de motor y reduce la potencia del motor si se produce cualquier condicin crtica. Informacin a tiempo permite al operador controlar mejor la operacin de la mquina y tomar las medidas necesarias, reduciendo el riesgo de daos a la mquina.

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Turbo compresin y pos enfriamiento de aire a aire (ATAAC). La turbo compresin permite que se acumule aire denso en los cilindros para obtener una combustin ms completa y menores emisiones de gas. El sistema ATAAC reduce el humo y las emisiones proporcionando aire de admisin ms fro para obtener una combustin ms eficiente. El resultado es alta productividad y eficiencia a la vez que se cumple con las normas de emisiones del Nivel 2 de la EPA (Agencia de Proteccin del Medio Ambiente en EE.UU.). Potencia neta constante. El motor electrnico 3176C obtiene informacin continuamente para controlar la velocidad del ventilador de operacin a peticin y proporcionar potencia neta constante, cualesquiera que sean las condiciones de operacin. Las variaciones de carga del ventilador se compensan, lo cual permite que la mquina mantenga temperaturas normales de los sistemas a la vez que reduce el consumo de combustible. Menos mantenimiento. Con el 3176C, el intervalo de cambios de aceite del motor se aumenta de 250 a 500 horas con el uso de aceite CH-4, despus del cambio de aceite inicial a las 250 horas, para reducir los costos y el tiempo improductivo de la mquina. La cadena de potencia estara formada como indica el dibujo siguiente:

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A continuacin de motor y la transmisin, se halla el sistema de transferencia de energa, que son los ejes cardnicos, diferenciales, cajas reductoras, etc., como vemos en lo que sigue:

Lo expresado est montado sobre un chasis, construido en acero y soldado convenientemente. Esta estructura deber soportar todos los esfuerzos propios del trabajo especfico de la mquina. Se observa un chasis de equipo articulado, pudindose apreciar los cilindros de direccin, como tambin los soportes de los cilindros de izamiento de balde. TRANSMISION 1 Introduccin Con la creacin de las antiguas mquinas Caterpillar uno de los mayores retos ha sido el de encontrar un mtodo eficiente y confiable de transmitir potencia desde el motor hasta los componentes de los mandos finales. 1.1 Historia de la transmisin Las primeras mquinas especializadas estaban equipadas con sistemas de transmisin puramente mecnicos en cuanto al diseo. Mientras la transmisin aumentaba de tamao y complejidad, sus componentes bsicos se mantenan iguales. La potencia del motor se

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transmita a la lnea de mando a travs de un embrague mecnico y de una serie de engranajes. El movimiento del engranaje y el funcionamiento del embrague eran controlados por una combinacin de palancas, ejes, y /o cables.

TRANSMISIN ELECTRNICA: Modelos de transmisin electrnica con 4 marchas hacia delante y 3 marchas hacia atrs. Su sistema de operacin electrnico es muy sencillo, evitando con esto la fatiga del operador. Esta transmisin cuenta con sistema powersift muy simple de operar. Est equipada con discos mltiples, accionados hidrulicamente. Convertidor de torque de etapa simple.

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TRANSMISIN MECNICA: Con 4 marchas hacia delante y 4 hacia atrs. Esta transmisin es de accionamiento mecnico, una palanca cerca del volante, acciona las marchas hacia delante, hacia atrs, as como tambin acciona el nmero de velocidades. Una segunda palanca (junto al asiento) determina si la mquina trabaja en fuerza o velocidad (Sistema liebre o tortuga).

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TRANSMISION AUTOMATICA:

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2. Introduccin a los componentes del tren de mando de las mquinas de ruedas En esta seccin se estudiar los componentes principales del Tren de Mando utilizado en las mquinas Caterpillar de ruedas tales como:

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Cargadores

de

ruedas.

2.1. Convertidor de par El convertidor de par conecta al motor con la transmisin. Su objetivo es transmitir la fuerza hidrulicamente de la volante del motor a la transmisin. El convertidor utiliza aceite para generar la fuerza entre el motor y la transmisin. Cuando una mquina est trabajando contra una carga, el convertidor puede multiplicar la fuerza del motor hacia la transmisin. Los componentes principales del convertidor son: - Impelente. - Turbina. - Estator. - Eje de salida.

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2.2. Servo transmisin Para ayudar a satisfacer la creciente y continua demanda de mayor productividad y eficiencia, el concepto de diseo de la transmisin introdujo otra era. La servo transmisin Caterpillar conserv las ventajas del sistema mecnico, pero le agreg una caracterstica que pronto se convertira en un estndar en la industria: embragues y controles accionados hidrulicamente. La introduccin de los elementos hidrulicos en los sistemas de transmisin de potencia produjo una necesidad creciente de comprender la terminologa y los procedimientos mantenimiento que acompaaban a este sistema. Adems de las bombas, mangueras, reguladores, acumuladores y convertidores de par, el personal de mantenimiento tuvo que enfrentarse con nuevos trminos como "modulacin", "secuencia de embrague" y "presin primaria". La ventaja principal de toda servo transmisin es la respuesta ms rpida al cambiar de un engranaje a otro, as como tambin el cambio de velocidades cuando la aplicacin lo requiere. La servo transmisin puede cambiarse con cargas sin prdida de productividad. Componentes bsicos de la servo transmisin planetaria Los componentes bsicos de la servo transmisin planetaria son: - Los embragues activados hidrulicamente:

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Estos permiten la seleccin de las velocidades, y el sentido de marcha, ya sea hacia adelante o hacia atrs. - El grupo planetario: Contiene los engranajes planetarios, que dependen del embrague activado para suministrar velocidad y sentido de marcha. - Control electrnico de la transmisin: son entradas y salidas que controlan el funcionamiento de la transmisin. Componentes bsicos de la servo transmisin de contra ejes Los componentes bsicos de la Servo transmisin del tipo de contra eje son: - Ejes del embrague: los cuales Proporcionan el montaje a los engranajes y a los conjuntos de embrague. -Engranajes de transmisin constante: estos proporcionan la velocidad y el sentido de marcha que varan mediante el acople o desacople del embrague. - Embrague del sentido de marcha y de velocidad: los cuales consisten en platos de presin y discos de friccin que forman el conjunto de embrague, que se emplean para acoplar los diversos cambios que proporcionan la velocidad y el sentido de marcha. 2.3. Engranajes de transferencia Algunas mquinas CAT tienen trenes de engranajes de transferencia. Estos se utilizan para cambiar la direccin del flujo de potencia, bajar el eje entre el motor y la transmisin o entre la transmisin y el mando final. 2.4. Ejes En las mquinas de ruedas los ejes proporcionan los frenos de servicio, un equilibrio de potencia a las ruedas durante los giros y la reduccin final del engranaje y el incremento de par para el tren de mando. Los componentes principales del eje son: - Grupo del diferencial/conjunto de la corona.

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- El grupo de freno. - El grupo de mando final de engranajes planetarios. - El grupo de eje. Grupo Diferencial/Conjunto de la Corona Los componentes principales del conjunto de la corona son: - Pin de ataque o de entrada. - Corona. - Engranajes satlites. - Cruceta. - El conjunto de caja del diferencial. - Engranajes laterales o de salida. Grupo de Freno El grupo del freno de servicio es, por lo general, un freno de disco enfriado por aceite. Se pueden encontrar tres tipos de frenos de ellos en las mquinas de ruedas. En el "freno de Eje interior"(utilizado en las Retroexcavadoras cargadoras de ruedas pequeas), el disco de freno esta empalmado en estras al eje del engranaje solar y contenido en el eje. En el "freno de semieje", el disco del freno est empalmado en estras a una maza en el semieje largo y ubicado entre la caja del eje y la punta de eje (utilizado en compactadores de rellenos y cargadores grandes). En el freno de velocidad de las ruedas (utilizado en los camiones fuera de carretera), el disco de freno est empalmado en estras a la parte fundidas de las ruedas y gira a la velocidad de las ruedas. Grupo Planetario

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El grupo planetario proporciona una ltima reduccin de velocidad e incremento de torsin en el tren de mando. El grupo planetario consiste en un portador, engranajes satlites, engranaje de corona, engranaje de corona, engranaje solar, ejes y cojinetes. Grupo del Eje El grupo del eje esta compuesto por la caja del eje, los semiejes y los cojinetes. Las funciones de la caja y de los cojinetes son proporcionar la estructura para resistir el peso de la mquina.Los semiejes transmiten potencia desde el diferencial hacia las ruedas.

SISTEMAS DE TREN DE MANDO INFERIOR. Propsito del sistema del tren de mando inferior. El propsito del sistema de tren demando inferior en las maquinas de cadenas es transferir la potencia de la transmisin a las cadenas, dirigir y detener la mquina, y proporcionar una reduccin final al engranaje e incremento de par en el tren de mando. Las mquinas de cadenas estn equipadas con dos tipos de sistemas de tren de mando inferior: el sistema de "embrague de direccin" y el sistema de "direccin con diferencial", los cuales sern tratados por separado, incluyendo la identificacin de los componentes y el funcionamiento. Transferir potencia a partir de la transmisin. La potencia se transfiere desde el eje de salida de la transmisin hasta los engranajes de transferencia. El juego de la corona recibe potencia del pin diferencial que esta conectado a 90 y la transmite a travs de los semiejes a los embragues de direccin y a los frenos. Dirigir la maquina. La maquina de cadenas es dirigida haciendo que una cadena gire ms rpido que la otra. En el sistema de embrague de direccin, un embrague de direccin interrumpe el flujo de potencia a una de las cadenas. En el sistema de direccin con diferencial, el diferencial de direccin utiliza la entrada de potencia de un motor hidrulico para aumentar la velocidad de una cadena e igualmente reducir la velocidad de la otra cadena.

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Detener la maquina. El tren de mando inferior incluye los frenos de servicio para reducir la velocidad o detener la maquina. En el sistema de embrague de direccin, los frenos son parte del conjunto del embrague de direccin y tambin ayudan a hacer girar la maquina. En el sistema de direccin con diferencial, los frenos forman parte del grupo diferencial de direccin en lado izquierdo del tractor y el grupo planetario en el lado derecho del tractor. Los frenos no ayudan a girar el tractor con sistema de direccin con diferencial. Reduccin final del engranaje e incremento de par. Los mandos finales proporcionan la ultima reduccin de velocidad e incremento del par en el tren de mando. Los mandos finales pueden ser engranajes principales o juegos de engranajes planetarios. Caractersticas y ventajas. Sistema de embrague de direccion. El sistema de embrague de direccin en los tractores de cadenas con rueda motriz elevada tiene ciertas caractersticas y ventajas que ofrecen un desempeo ms confiable: 1. Mandos finales de diseo modular = reduce el tiempo de desmontaje. 2. Diseo de rueda motriz elevada = asla los mandos finales del impacto del tren de rodamiento y de las cargas inducidas por la hoja, lo que brinda mayor vida til. 3. Frenos y embragues de direccin son de discos mltiples enfriados por aceite = proporciona una alta capacidad de acarreo de carga y larga vida til. No requieren ajuste y estn aislados de los contaminantes. Sistema de direccin con diferencial. 1. Mandos finales de diseo modular = reduce el tiempo de desmontaje. 2. Diseo de rueda motriz elevada = asla los mandos finales del impacto del tren de rodamiento y de las cargas inducidas por la hoja, lo que brinda mayor vida til. 3. Frenos de discos mltiples enfriados por aceite = proporciona una alta capacidad de acarreo y larga vida til. No requiere ajuste y estn aislados de contaminantes.

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4. Sistema de direccin hidrulica = elimina los discos de embrague y el desgaste asociado con los mismos. 5. Control de los giros con una sola mano = menor cansancio del operador. 6. Radio de giro infinito = ofrece un enorme beneficio en el movimiento de materiales reduciendo el tiempo de ciclo. 7. Mantiene velocidad sobre el terreno durante los giros = mejora de hasta 50% con respecto a los tractores equipados con sistemas de embrague de direccin.

MECANISMOS HIDRAULICOS DE TRANSMISION DE POTENCIA Caractersticas - Transmiten potencia desde el motor a la transmisin. - Utilizan energa de un fluido en movimiento para transmitir potencia. 1. Acoplamiento Hidrulico - Consta de los siguientes elementos: - Impelente (o bomba).- Fijado a la volante del motor. Es el miembro impulsor. Gira impulsado por la volante y empuja el aceite. - Turbina: Miembro impulsado. Es movida por el aceite proveniente de la bomba y

transmite la potencia necesaria para move la mquina. - Ambos estn hechos de Aluminio por lo que sufre dilatacin ante grandes temperaturas. 2. Convertidor de Par - Tambin consta de un impelente y una turbina, cuyas paletas son curvas para acelerar el flujodel aceite en el caso de la turbina y para dirigir el flujo hacia el impelente en el caso de la turbina. - Consta adems de un Estator que es un elemento esttico que redirige el flujo de regreso al impelente en la direccin de giro. Esto incrementa la cantidad de par transferido desde el impelente a la turbina y hace que el par se multiplique.

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- Debido a que la potencia no se puede aumentar, el aumento de par se obtiene reduciendo la velocidad de salida. (Potencia = Torque x Velocidad de giro). - Mientras mayor sea la diferencia de velocidades entre la turbina y el impelente, mayor ser la multiplicacin de par. - El par mximo se da en la condicin de calado, es decir cuando el eje de salida est detenido y el impelente sigue girando. Flujo de Potencia - El convertidor se llena de aceite. - El impelente empuja el aceite hacia la turbina. - La turbina hace girar al eje de salida. - El estator provoca que las direcciones del aceite cambien. - El aceite abandona el convertidor de par.

Caractersticas y Ventajas - Multiplicacin de Par= - Automtico - Amortigua los choques Incrementa la salida de par cuando trabaja contra una carga. Permite el cambio sobre la marcha. Vida til mas prolongada a las piezas del tren de fuerza. Aplicaciones - En tractores de cadenas y en todas las mquinas de ruedas excepto las moto niveladoras. 2.1. Tipos de Convertidores

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a) De Embrague Unidireccional - Permite que el estator gire libremente cuando no es necesaria la multiplicacin de par, haciendo que el convertidor funcione como un acoplamiento hidrulico. - Tiene los siguientes elementos adicionales: Una leva, rodillos, resortes y una maza. - Modo Cerrado.- Bajo carga, el aceite empuja los labes del estator en sentido horario, por lo que los rodillos se traban y fijan al estator. En este caso el estator enva el aceite de regreso al impelente y multiplica el par. - Modo Abierto.- Cuando la velocidad del impelente y la turbina se incrementan, el aceite golpea la parte posterior de los labes del estator, haciendo que este gire en sentido antihorario. Esto hace que el estator pueda girar libremente sin enviar el aceite de regreso al impelente. En este caso el convertidor funciona simplemente con un acople. Caractersticas y Ventajas - Fase de traba del estator - Fase de giro libre Multiplicacin de par Menos aumento de temperatura y reduce el arrastre del convertidor. Aplicaciones - En algunas mototraillas, retroexcavadoras cargadoras, camiones articulados y camiones de obra (OHT). b) De Capacidad Variable - Permite que el operador pueda limitar el incremento de fuerza en el convertidor de par para reducir el deslizamiento de las ruedas y desviar parte de la potencia del motor hacia el sistema hidrulico. - Puede funcionar a capacidades diferentes. Un cambio en la capacidad del impelente trae como resultado un cambio de par de salida.

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- Elementos adicionales: - Impelente Externo.- Es el segundo impelente dentro del convertidor de par. Esta unido a la caja del convertidor por un embrague accionado por un pistn. - Embrague del Impelente.- Es activado hidrulicamente y controlado por el sistema hidrulico de la transmisin. - A una presin del embrague del impelente mxima, el embrague se engancha por completo y no hay deslizamiento del embrague. Esto hace que el convertidor funcione como un convertidor convencional. - A una presin mnima, el embrague se desengancha. En este caso la capacidad del convertidor est al mnimo pues slo el impelente interno enva aceite. Caractersticas y Ventajas - Disminuye el deslizamiento de las ruedas Reduce el desgaste de los neumticos. Mejora el desempeo Permite el ajuste por parte del operador. Permite productividad mxima. - Incrementa la potencia disponible del motor =hidrulico. - Controlado por el operador= Aplicaciones - Cargadores de ruedas grandes y mototraillas. c) De Embrague de Impelente (Impeller Clutch) - Hace posible la variacin de par de salida del convertidor sobre una gama extensa. - Incluye una vlvula de solenoide de embrague y un paquete de embrague de discos mltiples.

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- La vlvula de solenoide del embrague del impelente, controlada por el mdulo de control de la transmisin (ECM), se activa a travs del pedal de freno izquierdo. - El embrague se activa hidrulicamente. Acopla al impelente con la caja del convertidor. - Cuando el ECM incrementa la corriente, se reduce la presin del embrague del impelente. - Cuando la corriente est en cero, la presin est al mximo y funciona como un convertidor convencional.

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INDICE Marco terico03 Sistema elctrico..03 Sistema hidrulico06 Partes.14 Motor...34 Sistema de transmisin37

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