CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIAS DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA MATERIA: AUTOMATIZACION ACADEMIA INSTRUMENTACION ELECTRONICA.

PROYECTO 5 Sistema de control por encoder: COMPARADORES Y MOVIMIENTOS DE REGISTROS, SUMADORES Y RESTADORES.

Objetivos

Al completar esta prctica el alumno: Ser capaz de configurar y utilizar el PLC. Realizar en el software del PLC apropiado, la equivalencia del circuito para controlar el recorrido de un motor, utilizando pulsos, generados por un dispositivo llamado encoder. Conocer las formas de cableado para conectar dispositivos de entrada y salida de un PLC. Conocer el funcionamiento de las diferentes funciones del PLC, como contadores, sumadores y comparadores. Conocer el control de un motor de C.D. Plena tensin y sus protecciones.

Prototipo real realizado para perforar madera a la distancia programada.

Fig. 1: Mecanismo del motor que mueve el carro de izquierda a derecha, un pulso del encoder equivale a 1 mm.

En la figura anterior, observe que el motor tiene un esparrago, tornillo largo, sujeto a la flecha del motor, para que el carro se desplace.

Fig. 2: Columna que esta fija al carro, en esta columna se encuentra el motor de C.D. con otro esparrago tornillo largo que hace bajar y subir, a otro motor que tiene la funcin de un taladro.

Fig. 3: Detalle del sistema de conteo de pulsos, en la flecha del motor de C.D. del carro, se mont, un disco que proporciona por cada mm de recorrido un pulso.

Sistema utilizado para generar un pulso, al funcionar el motor de C.D. En su parte trasera de la flecha, se coloco una extensin y un disco ranurado. Con un sensor ptico, tipo emisor receptor, auxiliado por transistor y un relevador, se logra dar el pulso de entrada al PLC, ntese que la velocidad del

motor es baja. Para sistemas con ms velocidad es necesario integrar otro tipo de dispositivos, que el PLC perfectamente puede controlar. Como el disco ranurado tiene la misma dimensin y segn el paso del tornillo sinfn que mueve el mecanismo del carro, la distancia ser la misma en una vuelta. Por lo que se tiene alta precisin para realizar el orificio con un taladro en la misma posicin siempre.

Circuito auxiliar del sensor ptico, ntese que el transistor BC547 es del tipo NPN.

Figura de ejemplo del carro transportador, para nuestro caso, se tiene un motor reversible que sube y baja un taladro, para hacer un orificio. Y solo tenemos un eje en X. es decir movimiento solo de izquierda a derecha. El sistema tiene un control de arranque y paro, adems de un pulso de inicio. El operador programa los milmetros que desea que el carro avance. Antes de dar el pulso de inicio del ciclo. Ya programado el avance, y dando inicio, debe energizar el motor del carro, y el encoder empieza a dar pulsos, que sern pulsos de entrada a un contador del PLC.
(Para cumplir la condicin y puesto que no tenemos encoder, de debe realizar un circuito oscilador, en paralelo con el motor de C.D. del carro, esto proporcionara la simulacin correcta para cuando se tenga el encoder.).

Llegando a la posicin programada de pulsos, se debe parar el motor del carro, despus de 2 seg, de tiempo parado, se energiza el motor de CD, que baja el mecanismo del taladro. En este momento arranca el motor de C.A. Del taladro. Hace el barreno a la distancia deseada. Llega al interruptor de lmite abajo, es decir perforando, el taladro, termina su recorrido, 2 seg. Despus. Arranca el motor de CD, hacia arriba, (sube el

taladro), hasta llegar al interruptor de lmite arriba, se detiene el motor de CD. Y se apaga el motor CA del taladro. Llegando al interruptor de limite arriba, el motor del carro de CD, inicia su recorrido hacia la izquierda, hasta llegar al interruptor de limite atrs, al llegar atrs se para el motor de CD. Se resetea el circuito, y el contador, para que vuelva a iniciar, con el recorrido ya programado en el sumador u otro dispositivo, o poner otro recorrido dando pulsos al sumador. Que se puede hacer, si se desea que el registro del sumador, se vaya a cero, y programar un valor ms bajo del anterior? Queda al alumno la terminacin de este circuito, para fomentar su habilidad y razonamiento de funcin y secuencia del PLC.