Ejemplo 1:Dada la estructura articulada de la figura:

Se pide:

a) Matrices locales de todas las barras

En primer lugar definimos los grados de libertad

Barra 1
= 10 cm
= 800 cm
= 2,1 10 kN/cm2
Barra 2
= 20 cm
= 1000 cm
= 2,1 10 kN/cm2
Barra 3
= 10 cm
= 600 cm
= 2,1 10 kN/cm2
Barra 4
= 30 cm
= 1000 cm
= 2,1 10 kN/cm2

[] =

10 2,1 10 1 1
1

= 262,5
1
1
1
800

[] =

20 2,1 10 1

1
1000

1
1
= 420
1
1

[] =

10 2,1 10 1

1
600

1
1
= 350
1
1

[] =

30 2,1 10 1

1
1000

1
1
= 630
1
1

b) Matrices globales de todas las barras

Barra 1
= 0
cos = 1
sen = 0

[] =

262,5 0 262,5 0 7

0 0
0 0 8
=

262,5
0
262,5
0 5

0 0
0 0 6

Barra 2
268,8
201,6 268,8 201,6 1
201,6
152,2 201,6 151,2 2
[] =

268,8 201,6
268,8
201,6 5
201,6 151,2
201,6
151,2 6

= 36,87
cos = 0,8
sen = 0,6
Barra 3
= 90
cos = 0
sen = 1

0
0
[] =
0
0

0
350
0
350

0
0
0
0

0 3
350 4

0 5
350 6

Barra 4
= 143,13
cos = 0,8
sen = 0,6

403,2 302,4 403,2

302,4 9
302,4
226,8
302,4 226,8 10

=
403,2
302,4
403,2 302,4 5
302,4 226,8 302,4
226,8 6

c) Matriz global de la estructura

Introduciendo todos los coeficientes de las matrices locales, se obtiene la matriz global
268,8
201,6 0
0 268,8
201,6
151,2 0
0 201,6

0
0 0
0
0

0
0
0
350
0

268,8
201,6
0
0
934,5
[ = ]
201,6 151,2 0 350 100,8
0
0 0
0 262,5

0
0 0
0
0

0
0 0
0 403,2

0
0 0
0
302,4

201,6
0
151,2
0
0
0
350
0
100,8 262,5
728
0
0
262,5
0
0
302,4
0
226,8
0

0
0
0 1
0
0
0 2
0
0
0 3

0
0
0 4
0 403,2
302,4 5
0
302,4 226,8 6
0
0
0 7
0
0
0 8
0
403,2 302,4 9
0 302,4
226,8 10

d) Desplazamiento vertical y horizontal del nudo D

Ya solo queda plantear el sistema y resolver las incgnitas que son el desplazamiento del nudo D y las
reacciones de A, B y C
[] = [][]

268,8
201,6 0

201,6
151,2 0

0
0 0

0
0 0

500 = 268,8 201,6 0
200 201,6 151,2 0
0
0 0

0
0
0

0
0
0

0
0 0

0
0
0
350
0
350
0
0
0
0

268,8
201,6
0
0
934,5
100,8
262,5
0
403,2
302,4

201,6
151,2
0
350
100,8
728
0
0
302,4
226,8

0
0
0
0
262,5
0
262,5
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
403,2
302,4
0
0
403,2
302,4

0
0
0 0
0 0

0
0
302,4

226,8
0 0
0 0
302,4 0
226,8 0

Por lo tanto

= 0,57324 cm
500 = 934,5 100,8

200 = 100,8 + 728
= 0,35410 cm
Sustituyendo estos valores en la expresin anterior obtenemos los valores de las reacciones
= 225,47 kN

268,8 201,6

= 169,10 kN
201,6 151,2

= 0 kN

0
0

= 123,94 kN
0
350
=

0
= 150,48 kN
262,5
0
0

= 0 kN

403,2
302,4

= 124,05 kN
302,4 226,8

= 93,04 kN

e) Esfuerzo en todas las barras

Para calcular el esfuerzo en cada una de las barras hay que calcular los esfuerzos en los nudos en
coordenadas locales, es decir
[] = [][] = [][] [ = ][] [][] = [] cos
0

sen
0

0
cos

0 [ ]

sen

Barra 1

0
150,48
1 1 1 0 0 0
1 1 1 0 0 0
= 262,5

= 262,5

=
kN

150,48
1
1 0 0 1 0
1
1 0 0 1 0 0,57324

0,35410

Por lo tanto la barra trabaja a traccin

Barra 2

0,8 0,6 0
0
281,84
1
1
= 420

=
kN

0 0,8 0,6
281,84
1
1 0

Por lo tanto la barra trabaja a traccin

Barra 3

123,93
0 1 0 0
1
1
=
= 350

kN

123,93
1
1 0 0 0 1

Por lo tanto la barra trabaja a traccin

Barra 2

0,8
0,6
0
0
155,06
= 630 1 1
=
kN

0
0
0,8
0,6
155,06
1
1

Por lo tanto la barra trabaja a compresin

Ejemplo 3: Dada la estructura de la figura

Los datos de las barras son los siguientes:

Barra I(cm4) A(cm2)

Observaciones

24.000

107

Articulada en A y empotrada en B

24.000

107

Empotrada en B y empotrada en C

12.000

78

Articulada en D y empotrada en C

12.000

78

Articulada en B y empotrada en D

Se pide
a) Matrices globales de cada uno de los elementos
En primer lugar definimos los grados de libertad

Barra 1: Articulada en A y empotrada en B

= 53,13

cos = 0,6

sin = 0,8

3
3

3
+
=

=

3
3

3
=
+
=
=

809,888
1.077,834
809,888 1.077,834 1.209,600 1
1.077,834
1.438,624 1.077,834
1.438,624
907,200 2

[] = 809,888 1.077,834
809,888
1.077,834
1.209,600 3
1.077,834
1.438,624
907,200 4
1.077,834 1.438,624
1.209,600
907,200
1.209,600
907,200
1.512.000 5
=

Barra 2: Empotrada en B y empotrada en C

= 0

12
+

6
=

cos = 1
12

4
=

sin = 0
=

2.808,750
0
0 2.808,750
0
0 3

0
11,813
4.725
0
11,813
4.725 4

0 4.725,000 2.520.000
0 4.725,000 1.260.000 5
[] =
0
0
2.808,750
0
0 6
2.808,750
0
11,813
4.725
0
11,813
4.725 7

0 4.725,000 1.260.000
0 4.725,000 2.520.000 8
Barra 3: Articulada en D y empotrada en C
= 32

cos = 0,848

sin = 0,53

3
3

3
+
=

=

3
3
3
=
+
=
=

1.248,809 779,943 1.248,809

779,943
450,200 9
779,943
488,365
779,943 488,365
720,319 10

[] = 1.248,809
779,943
1.248,809 779,943
450,200 6
779,943 488,365
779,943
488,365
720,319 7

450,200
720,319
450,200 720,319 801.356,795 8
=

Barra 4: Articulada en B y empotrada en D

= 90

3
+

3
=
+

cos = 0
3

3
=

6,048
0
6,048
0

0
3.276
0 3.276

[] =
6,048
0
6,048
0
0 3.276
0
3.276

3.024,000
0 3.024,000
0

sin = 1
3

3
=

3.024 3
0 4

3.024 9
0 10
1.512.000 11

b) Matriz global de la estructura

La matriz global [ ]queda definida de la siguiente forma:
809,9
1.077,8
809,9 1.077,8
1.209,6
0
0
0
0
0
0
1.077,8
1.438,6
1.077,8 1.438,6
907,2
0
0
0
0
0
0
809,9 1.077,8
3.624,7
1.077,8
1.209,6 2.808,75
0
0
6,048
0 3.024,0

1.077,8 1.438,6
1.077,8
4.726,4
3.817,8
0
11,813
4.725,0
0 3.276,000
0

907,2
1.209,6
3.817,8 4.032.000,0
0
4.725,0
1.260.000,0
0
0
0
1.209,6
0
0 2.808,75
0
0
4.057,56
779,94
450,20 1.248,81
779,94
0

0
0
0 11,813
4.725,0
779,94
500,177
5.445,32
779,943
488,365
0

0
0
0
4.725,0 1.260.000,0
450,20 5.445,32 3.321.356,79
450,20
720,319
0

0
0
6,048
0
0 1.248,81
779,943
450,20 1.254,857
779,943
3.024,0

0
0
0 3.276,0
0
779,94 488,365
720,319 779,943
3.764,364
0

0
0
3.024,0
0
0
0
0
0
3.024,0
0 1.512.000

c) Desplazamientos de B y C y reacciones en A, C y D
Para resolver el sistema se ha de
calcular previamente las reacciones que se
transmiten a A y B de las fuerzas aplicadas en
la barra 1.Para ello previamente se ha de
descomponer las dos fuerzas en sus
componentes respecto al eje de la barra. El
resultado es el siguiente:
CARGAS VERTICALES: Teniendo en cuenta que:

= 3
2

= ( + )
2
=

Aplicando estas expresiones a las cargas verticales de 60 y 30 kN se obtienen sus

reacciones
= 30 kN
= 333,33 cm
= 666,67 cm

= 4,444 kN
= 25,556 kN
= 5.555,556 kNcm

= 60 kN
= 31,111 kN
= 666,67 cm
= 28,889 kN
= 333,33 cm
= 8.888,889 kNcm
CARGAS HORIZONTALES Para el caso de las cargas horizontales,

= 40 kN

666,67 333,33
= 13,333 kN
=

= 26,667 kN
+ = 40

= 80 kN

333,33 666,67
= 53,333 kN
=

= 26,666 kN
+ = 80

As pues, las reacciones en los nudos A y B de las cuatro cargas en coordenadas locales
son las siguientes
= 66,667 kN
= 35,556 kN
= 53,333 kN
= 54,444 kN
= 14.444,444 kNcm

Ya solo queda pasar estas reacciones a las

coordenadas globales de la estructura
[ ] = [] [ ]

= 0
0
0

0
0
0
0
0 0

0
0

0
0

= cos sin = 11,555 kN

= sin + cos = 74,667 kN
= cos sin = 11,555 kN
= sin + cos = 75,333 kN
= = 14.444,444 kNcm

Ya solo nos queda plantear la ecuacin del sistema teniendo en cuenta las reacciones
de las cargas aplicadas en las barras
[] [ ] = [][]
Por lo tanto el sistema queda definido por la siguiente expresin

Resolvemos en primer lugar los desplazamientos

= 0,173 cm
200 + 11,555 = 3.624,7 + 1.077,8 + 1.209,6 2.808,75

= 0,078 cm
100 75,333 = 1.077,8 + 4.726,4 + 3.817,8 + 4.725,0
14.444,444 = 1.209,6 + 3.817,8 + 4.032.000,0 + 1.260.000,0 = 4,044 10 rad
= 0,120 cm
0 = 2.808,75 + 4.057,56 450,20

0 = 4.725,0 + 1.260.000,0 450,20 + 3.321.356,79

= 1,407 10 rad
Sustituyendo en la expresin anterior, se obtienen los valores de las reacciones
= 48,947 kN

809,9
1.077,8 1.209,6
0
0
11,555


1.077,8
= 4,656 kN
1.438,6
907,2
0
0
74,67

0
11,813
4.725,0
779,94
5.445,32
= 0 +
= 103,816 kN
= 151,053 kN
0
0 1.248,81
450,20
0 6,048

0 3.276,000
0
779,943
720,319
= 349,159 kN
0

0
0
0
0

0 3.024,0
523,212 kNcm

0
809,9
1.077,8
809,9 1.077,8
1.209,6
0
0
0
0
0
0
11,555

1.077,8
1.438,6
1.077,8 1.438,6
907,2
0
0
0
0
0
0 0
74,67

809,9 1.077,8
200
3.624,7
1.077,8
1.209,6 2.808,75
0
0
6,048
0 3.024,0

11,555

100
1.077,8
1.438,6
1.077,8
4.726,4
3.817,8
0
11,813
4.725,0
0
3.276,000
0

75,333

0
1.209,6
907,2
1.209,6
3.817,8
4.032.000,0
0
4.725,0
1.260.000,0
0
0
0
14.444,444

0
0
0 2.808,75
0
0
4.057,56
779,94
450,20 1.248,81
779,94
0
0

=
0
0
0 11,813
4.725,0
779,94
500,177
5.445,32
779,943
488,365
0 0
0


0
0
0
0
4.725,0 1.260.000,0
450,20 5.445,32 3.321.356,79
450,20
720,319
0
0

0
0
6,048
0
0 1.248,81
779,943
450,20 1.254,857
779,943
3.024,0 0

0


0
0
0 3.276,0
0
779,94 488,365
720,319 779,943
3.764,364
0 0
0


0
0
3.024,0
0
0
0
0
0
3.024,0
0 1.512.000 0

0

809,888
1.077,834
809,888 1.077,834 1.209,600
0,6 0,8
0
0 0

1.077,834
1.438,624 1.077,834
1.438,624
907,200

0
0 0
0,8 0,6

809,888
1.077,834
809,888
1.077,834
1.209,600
=
+
0
0
0,6
0,8
0

1.077,834
1.438,624
907,200
0 0,8 0,6 0 1.077,834 1.438,624
0

0
907,200
1.209,600
907,200
1.512.000
0
0
0 1 1.209,600

0
809,888
1.077,834
809,888 1.077,834 1.209,600
66,667
25,64
0,6 0,8
0
0 0
35,556 41,95
0,8 0,6
0
1.438,624 1.077,834
1.438,624
907,200
0
0 0 1.077,834

809,888
1.077,834
1.209,600 0,173 + 53,333 = 145,64
= 0
0
0,6 0,8 0 809,888 1.077,834
1.077,834
1.438,624
907,200 0,078 54,444 48,05
0
0 0,8 0,6 0 1.077,834 1.438,624
0

907,200
1.209,600
907,200
1.512.000 4,044 10 14.444,444 8.049,0
0
0
0 1 1.209,600

As, para la barra 1

[] = [] [][] + []

o bien a partir de la matriz local de rigidez mediante la expresin:

[] = [][ ][]+ [] = [][ ][]+ [][]

Los esfuerzos en cada una de las barras se obtiene a partir de la matriz de rigidez global de la barra mediante la expresin: