Está en la página 1de 5

9 CONCURSO NACIONAL DE MINIROBOTICA DEL MAYAB 2012

Categora: Torneo de Arrancones


OBJETIVO DE LA COMPETENCIA
Desarrollar un robot que siga inteligentemente un camino marcado por una lnea recta. El ganador ser el robot que complete el tramo en el menor tiempo posible.

DESCRIPCION DE LA COMPETENCIA
La modalidad del torneo ser por Eliminacin Directa con las siguientes caractersticas: 1. En cada arrancn competirn dos robots simultneamente. Cada pareja de robot ser asignada al azar por medio de un sorteo el da del evento. Los ganadores de cada pareja de robots pasarn a la siguiente ronda, mientras que los robots que pierdan sern eliminados del torneo. 2. La pista consistir en dos tramos rectos paralelos. Dicha pista ser construida sin rampas, discontinuidades, bifurcaciones, ni cambios de contraste. 3. En la posicin de inicio se cuenta con una Marca de inicio, los robots comienza detrs de la marca y finalizan al cruzar completamente una Marca de meta, con las mismas caractersticas, situada al final del recorrido. Existir una zona despus de la Marca de meta denominada rea de freno dentro de la cual el robot deber detenerse una vez que haya cruzado completamente la Marca de meta. Se colocar una Marca de freno, con las mismas caractersticas que las primeras dos marcas, para sealar el final del rea de freno. 4. Cada robot se colocar en un tramo distinto y competirn por cruzar la Marca de meta en el menor tiempo posible y debern detenerse dentro del rea de freno previamente descrita. 5. Los robots debern comenzar a avanzar inmediatamente despus de que el rbitro indique el inicio de la competencia. Los robots debern ser diseados de tal manera que no pierdan su trayectoria al inicio de la competencia. 6. Cada par de participantes tendr 3 oportunidades con un mximo de 20 segundos entre ellas para completar el recorrido en el menor tiempo posible. De las tres oportunidades, se tomar en cuenta nicamente el mejor recorrido de cada uno de los concursantes.

9 CONCURSO NACIONAL DE MINIROBOTICA DEL MAYAB 2012

7. El tiempo del recorrido de cada robot comienza a correr en el momento en el que el rbitro indica el inicio de la competencia y finaliza cuando el robot cruza la Marca de meta. 8. Al finalizar cada competencia, el robot que obtenga el menor tiempo pasar a la siguiente ronda, mientras que su adversario quedar eliminado del torneo.

PENALIZACIONES
Los robots siempre debern seguir la lnea de la pista, en caso de perder la lnea de la pista, el robot perder automticamente su oportunidad. Si un robot golpea de alguna manera a su adversario, la oportunidad ser reiniciada. Si el mismo robot vuelve a golpear de alguna manera a su adversario, el primero ser eliminado y su adversario pasar automticamente a la siguiente ronda. Los robots que NO se detengan dentro del rea de freno sern penalizados con un incremento de 5 segundos en su tiempo final. El robot perder su oportunidad si no se mueve despus de 10 segundos al dar la pauta para el inicio. Ser descalificado el robot por deteriorar la pista. El tiempo mximo de espera a partir del momento de comenzar la competencia ser de 30 segundos, si el equipo no presenta su robot en este tiempo, ser eliminado.

9 CONCURSO NACIONAL DE MINIROBOTICA DEL MAYAB 2012

CARACTERISTICAS DEL ROBOT


No est permitida la utilizacin de robots comerciales. El diseo del robot deber ser construido con partes reciclables o componentes para robtica. El robot podr medir como mximo 25cm x 20cm x 10cm (largo x ancho x alto), sin limitaciones en su peso. El robot debe ser completamente autnomo, es decir, no debe estar conectada a una fuente externa ni a algn dispositivo que lo controle a distancia. En caso de que el Robot emplee sensores infrarrojos se deber considerar proteccin para evitar que se altere su funcionamiento con el flash, luz solar, zoom o visin nocturna de las cmaras. Una vez empezada la competencia, no se podr hacer reparaciones en hardware; solo en software.

CARACTERISTICAS DE LAS PISTAS


La longitud de la pista que se utilizar para la competencia se dar a conocer en el momento de comenzar la competencia. La separacin entre los dos tramos paralelos ser de 40cm. La pista consistir en una lnea blanca continua de 1 a 2 cm. de ancho dibujada sobre un fondo negro de acuerdo a la figura 1. La Marca de inicio, al igual que la Marca de meta y la Marca de freno, ser una lnea perpendicular a la pista en un tramo recto con 2cm de ancho por 10 cm de largo de acuerdo a la figura 2. El rea de freno tendr una longitud de 40cm. Las distancias entre los bordes de la pista y las lneas blancas ms cercanas se muestran en la figura 3.

OTROS
El orden de participacin ser sorteado. Los puntos no previstos en la convocatoria se resolvern por el comit organizador. Los jueces sern los responsables de verificar las dimensiones de los Robots. La decisin de los jueces ser inapelable.

9 CONCURSO NACIONAL DE MINIROBOTICA DEL MAYAB 2012

2 cm Figura 1.Grosor de la pista y lnea

2cm

10 cm Figura 2. Marca de inicio

9 CONCURSO NACIONAL DE MINIROBOTICA DEL MAYAB 2012

Figura 3. Medidas y separaciones de la pista