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LNEAS DE TRANSMISIN

INTRODUCCIN Supongamos que se quiere calcular la intensidad y el voltaje en la resistencia de carga RL conectada a travs de dos hilos de cobre de 6 cm de longitud a un generador sinusoidal Vg de frecuencia 1 M ! y resistencia interna Rg "#ig$ 1%$

donde se han ignorado los hilos de cobre& es decir& no radian energ'a y no presentan resistencia ni inductancia para ninguna frecuencia$ Supongamos que ahora la longitud de los hilos es de 6( m$ )no podr'a pensar que el problema es an*logo al anterior sin m*s que tener en cuenta la resistencia total de los hilos de cobre& que ahora no se pueden despreciar frente a Rg y RL$ +l problema planteado de este modo estar'a mal resuelto$ La ra!,n de ello es que no se ha tenido en cuenta un efecto importante- la propagaci,n de la se.al del generador a la carga$ +l voltaje y la intensidad de corriente en los hilos de cobre son ahora funci,n no s,lo del tiempo sino de la distancia respecto al generador$ +s decir& al contrario que en el primer caso& la corriente en los puntos de los hilos de cobre ya no tienen el mismo valor& por lo que ya no se est* en condiciones de corriente estacionaria "lentamente variable en el tiempo% y los hilos de cobre forman lo que se denomina una lnea de transmisin$ Los bornes del generador e/citan sendas ondas de voltaje y corriente que se propagan a lo largo de los hilos con una velocidad de 0 / 1(1 m2s& con lo que la longitud de onda "distancia que recorre la onda en un per'odo% es de 3v2f30(( m$ 4 todas luces& 6 cm es una distancvia muy peque.a comparada con la longitud de onda& por lo que no cabe hablar de propagaci,n y la se.al del generadoir aparece instant*neamente en la carga$ 5 dicho de otro modo& el tiempo que tarda la se.al en

6 llegar a la carga "($6 ns% es despreciable comparado con el per'odo de la se.al "1 s31((( ns%$ +n el segundo caso& 6( m de hilo de cobre es s,lo 27$ +l tiempo que tarda la se.al en llegar a la carga "($6 s% ya no es despreciable comparado con el per'odo de la se.al "1 s% y los efectos de propagaci,n no pueden ser despreciados$ +l uso principal de las l'neas de transmisi,n es el de transmitir de forma guiada se.ales y potencias$ )na l'nea de transmisi,n est* formada por dos conductores separados por un medio dielctrico& largos en una dimensi,n y dortas en las otras dos& siendo los tipos m*s comunes1$ L'nea coa/ial- dos conductores concntricos separados por un dielctrico "#ig$ 68$%$ 9osee la ventaja de que confina completamente los campos elctrico y magntico dentro de la regi,n dielctrica "#ig$ 6b%& de tal forma que no hay prdidas por radiaci,n y es muy inmune a las interferencias e/ternas de la l'nea$ Se utili!an en instrumentos de precisi,n a alta frecuencia y en cables telef,nicos y de :V$

6$ L'nea de dos hilos paralelos "o de Lecher% separadas por un material dielctrico "#ig$ 0a%- se utili!an para cables telef,nicos$ 0$ L'nea de placas conductoras plano paralelas ";striplines<% separadas por un material dielctrico "#ig$ 0b%$ 9ueden fabricarse con bajo coste mediante tecnolog'a de circuitos impresos$

9ara las frecuencias usadas en la transmisi,n de potencia las dimensiones transversales son peque.as comparadas de $ =ncluso las dimensiones longitudinales son generalmente peque.as& ya que las l'neas de transmisi,n rara ve! los 7(( >m "frente a los 6((( >m de la longitud de onda de una se.al sinusoidal de 7( ! de frecuencia%$ +l l'mite superior para la frecuencia de trabajop de una l'nea de transmisi,n ordinaria "coa/ial o bifilar% es de 1 ? ! "31((( M !%& ya que las prdidas se hacen prohibitiva la propagaci,n de energ'a$

0 +/isten dos formalismos para anali!ar el comportamiento de las l'neas de trnsmisi,n1$ Propa a!in del !ampo ele!troma n"ti!o res#ltante de las e!#a!iones de Ma$%ell- la teor'a de ondas guiadas considera como punto de partida una onda que se propaga en el espacio e/terior a los conductores y que est* sujeta a satisfacer sobre las superficies de los conductores las condiciones en los l'mites que resultan de las ecuaciones de Ma/@ell$ +sta condici,n implica la e/istencia de una onda electromagntica que se propaga entre los conductores& creando en ellos una corriente que circula y estableciendo un voltaje entre los conductores$ 6$ Propa a!in de ondas de &olta'e ( !orriente anali)ando la lnea de transmisin mediante par*metros distri+#idos ,R- L- C ( . por #nidad de lon it#d/- cuando la longitud de onda del campo electromagntico es grande comparada con las dimensiones transversales de la l'nea de transmisi,n& los campos elctrico y magntico en la l'nea de transmisi,n son perpendiculares entre s' y transversales a la direcci,n de propagaci,n "Modos transversales electromagnticos o :+M%$ 9ara estos modos las magnitudes escalares V e = est*n relacionadas con los campos E y 0 de la l'nea de transmisi,n$ 9or tanto& es posible hacer una e/tensi,n de la teor'a de circuitos en trminos de voltaje e intensidad de corriente introduciendo los elementos pasivos distribuidos uniformemente a todo lo largo de la l'nea de transmisi,n$ +n la teor'a de circuitos se ha supuesto que los elementos pasivos R& L y A se hayan concentrados "en el sentido de que no hay variaci,n espacial de la intensidad en ellos% y unidos por cables conductores ideales$ La valide! de los elementos concentrados se restringe a circuitos cuya longitud f'sica real se mantenga dentro de los l'mites que permitan considerarla peque.a frente a la longitud de onda del campo electromagntica que se origina$ Auando esta condici,n ya no se cumple& los fen,menos de propagaci,n que se observan no se e/plican por modelos concentrados y es necesario tomar otros nuevos considerando densidades lineales de resistencia e inductancia a lo largo de los conductores y de conductancia y capacitancia entre los dos conductores de la l'nea de transmisi,n$ AN1LISIS DE LAS LNEAS DE TRANSMISIN MEDIANTE PAR1METROS DISTRI2UIDOS

B La representaci,n usual de una l'nea de transmisi,n es la de dos conductores paralelos en la direcci,n del eje ! "#ig$ B8%& donde se tiene una resistencia y una inductancia en serie& a la ve! que una capacidad y una conductancia en paralelo& distribuidos uniformemente a lo largo de la l'nea$ La resistencia y la conductancia dan idea de las prdidas de energ'a asociadas a que los conductores y el dielctrico no son perfectos$ 9or tanto& una l'nea de transmisi,n es un circuito con par*metros distribuidos en la que R& L& A y ? vienen defindos por unidad de longitud de la l'nea "#ig$ Bb%$ +l voltaje y la corriente son funci,n de la posici,n !& que es la coordenada longitudinal de propagaci,n& y del tiempoes decir& no presenta la misma magnitud y fase en todos los puntos de la l'nea en un instante determinado$ 4dem*s distintos puntos en la l'nea no responden simult*nea e instant*neamente a un cambio en la tensi,n o en la corriente en otro punto de la l'nea de transmisi,n$ La teor'a convencional de los circuitos elctricos se puede aplicar a una peque.a porci,n de l'nea !-

y la l'nea l'nea de transmisi,n se puede considerar como formada por cone/iones en cascada de estas secciones$ La posici,n en la l'nea& !& se mide desde la entrada de la l'nea "#ig$ 1a%& y la secci,n ! se puede tratar como un cuadrupolo de resistencia total R!& inductancia total L!& conductancia total ?! y capacidad total A! "#ig$ 6%$ 4plicando las leyes de Circhhoff "LDC% en el dominio temporal se puede calcular los par*metros de transmisi,n inversa& es decir el voltaje y la corrinte en los terminales de salida de la secci,n en funci,n del voltaje y corriente en la entrada del mismo& y a partir de eelos conocer las variaciones del voltaje y la corriente en esa secci,n de l'nea-

7 donde estas e/presiones son apro/imadas& en el sentido de que V e = son valores promedio sobre el intervalo !$ Sin embargo& este error tiende a cero si se hace la secci,n cada ve! m*s corta "!(%$ 9or tanto& dividiendo por ! y hallando el l'mite se obtieneque son las e!#a!iones di3eren!iales de la lnea de transmisin$

LNEAS DE TRANSMISIN SIN P4RDIDAS +n el estudio de las l'neas de transmisi,n se anali!ar* inicialmente en detalle la l'nea de transmisi,n ideal& es decir& aquella en que se desprecian las prdidas por efecto Eoule a travs de la resistencia de los conductores y las fugas a travs del dielctrico que separa los dos conductores en toda la l'nea$ 9or tanto& en un elemento infinitesimal de l'nea se tiene que R3( y ?3($ 4unque pare!ca una simplificaci,n muy dr*stica& en muchos casos pr*cticos las prdidas en la l'nea son relativamente bajas$ Sin embargo& posteriormente se anali!ar* la l'nea incluyendo estos efectos$ Las e/presiones "0% quedan de la forma Derivando la 18 e/presi,n respecto al tiempo y la 68 respecto a la distancia

Repitiendo el proceso a la inversa Reagrupando trminos se obtiene finalmente que son las e!#a!iones #nidimensionales de onda$ +tas e/presiones son las mismas que las obtenidas para E y 0 en el espacio libre$ Se tendr* ondas de voltaje y corriente en l l'nea de transmisi,n propag*ndose con una velocidad Aomo en general el dielctrico no es un material magntico (

6 siendo r la permitividad relativa del dielctrico y n el 'ndice de refracci,n$ 9or tanto& la velocidad de propagaci,n "que coincide en l'neas de transmisi,n con la velocidad de grupo% depende de la permitividad del dielctrico que separa los conductores$ +ste resultado no debe sorprender si se tiene en cuenta ue los campos electromagnticos se propagan en el dielctrico$ +l problema se reduce ahora a resolver las ecuaciones diferenciales con las condiciones de contorno "en la entrada y la salida de la l'nea de transmisi,n% adecuadas$ La soluci,n general de las ecuaciones unidimensionales "7% ser* de la forma #"t

!2v%& que representa la forma "sinusoidal& cuadrada& pulso&$$$% de la onda dada por la
fuente que se propaga en la direcci,n del eje ! con velocidad v$ +n concreto& la soluci,n ser* de la forma-

que representa la superposici,n de dos ondas que se propagan en la l'nea con velocidad

vf = 1

LA

& es decir& una onda que se propaga en el sentido positivo del eje ! " onda

in!idente% y la otra en sentido negativo "onda re3le'ada%$ 9or tanto& en un instante determinado el voltaje y la corriente en cualquier punto de la l'nea vienen dados por una combinaci,n de las ondas incidente y reflejada& estandop stas 'ntimamente relacionadas con las ondas de E y 0 en la l'nea de transmisi,n$ Aomo las soluciones de la tensi,n y de la corriente est*n acopladas a travs de las ecuaciones unidimensionales "7%& sustituyendo las soluciones "1% en ellas se pueden e/presar en funci,n solo de los tensiones voltajes incidente y reflejado-

9ara que se cumpla la igualdad se tiene que verificar que

aciendo un cambio de variable- 43!Fvt =ntegrando se obtiene

Sustituyendo estos resultados en la e/presi,n "1% para la corriente se obtiene #inalmente& las soluciones son donde es la impedan!ia !ara!tersti!a "en este caso& resistencia% de la l'nea de transmisi,n sin prdidas$ Aon esta definici,n-

donde el signo "F% indica que la corriente reflejada viaja en el sentido negativo del eje !$ De las e/presiones "10% se concluye que la impedancia "resistencia% caracter'stica relaciona las ondas de voltaje y corriente incidentes y las ondas de voltaje y corriente reflejadas en la l'nea de transmisi,n$ Sin embargo& no relaciona el voltaje y la corriente en un punto cualquiera de la l'nea de transmisi,n$ Veamos algunos casos de inters1$ La lnea de transmisin es in3initamente lar a "!%+n la l'nea s,lo e/isten ondas de voltaje y corriente viajando en el sentido positivo del eje !& es decir alej*ndose de la fuente& y no e/isten ondas reflejadas$ De aqu' se obtiene que la impedan!ia !ara!tersti!a es la relaci,n entre las ondas de voltaje y de corriente en una l'nea de transmisi,n infinitamente larga$ La energ'a que atraviesa en la unidad de tiempo una secci,n transversal de la l'nea de transmisi,n es la potencia transmitida por las ondas a tavs de la l'nea de transmisi,n en el sentido positivo del eje !$ +n una posici,n ! respecto de la entrada de la l'nea& la diferencia de potencial o voltaje entre los conductores es V i"!&t% y la corriente que circula por cada uno de ellos "en sentidos contrarios% =i"!&t%$ +n este caso& la potencia instant*nea ser*y es la misma potencia que se consume por efecto Eoule en una resistencia igual a R($

1 Sin embargo& esta potencia no se disipa& al tratarse de una l'nea sin prdidas& sino que se transmite al resto de la l'neadonde el primer trmino del sumando es la energ'a elctrica almacenada por unidad de longitud y el segundo trmino la energ'a magntica almacenada por unidad de longitud& y donde se ha hecho uso de la e/presi,n 6$ Lnea de transmisin 3inita ,de lon it#d )L/ !on #na resisten!ia de !ar a RL !one!tada en s# salida entre los dos !ond#!tores$ Las condiciones de contorno para el voltaje y la corriente en la salida e la l'nea "#ig$ 6% imponen que

y es una consecuencia de que H5 puedan e/istir discontinuidades ni en el voltaje ni en l corriente en la salida de la l'nea$ 9or tanto& se verifica la relaci,n

De las ecuaciones "16% se puede obtener una relaci,n muy importante

+s el coeficiente de refle/i,n para la onda de voltaje& y e/presa la intensidad relativa de la onda reflejada generada por la discontinuidad en la impedancia que observan las ondas al alcan!ar la salida de la l'nea de transmisi,n$ )na consecuencia importante es que si el coeficiente de refle/i,n es distinto de cero& parte de la potencia incidente "V i=i% es reflejada y vuelve por la l'nea a la entrada$ +l resto de la potencia incidente se suministra a la resistencia de carga y ah' se consume totalmente$ Si V 3 F1 "l'nea cortocircuitada& RL 3 (% o si V 3 I1 "l'nea en circuito abierto& RL 3 % se tiene re3le$in total& lo cual es l,gico ya que ninguna de las dos resistencia de carga puede aceptar potencia$

K Si V 3 ( "RL 3 R(% se dice que la carga est* adaptada o a!oplada a la l'nea de transmisi,n$ +n este Jltimo caso& la l'nea se dice equilibrada& ya que no hay potencia reflejada por la carga y toda la potencia incidente se consume en la resistencia de carga$ 4dem*s& desde el punto de vista de la fuente de e/citaci,n& conectada a la entrada de la l'nea& la l'nea de transmisi,n acoplada se comporta como una l'nea infinitamente larga$ De esta forma& la impedancia caracter'stica es la resistencia que al conectarla a una l'nea de transmisi,n no da onda reflejada$ Si se hace lo mismo para la corriente:ambin se puede definir el coeficiente de transmisi,n-

0$ E$iste #na dis!ontin#idad en la #nin de dos lneas de transmisin de distinta impedan!ia !ara!tersti!a$

LNEA DE TRANSMISIN SIN P4RDIDAS CON 5UENTES DE E6CITACIN SINUSOIDAL

Aon frecuencia las l'neas de transmisi,n son e/citadas por fuentes de se.ales que var'an sinusoidalmente en el tiempo& de manera que el voltaje y la corriente en culuier punto de la l'nea tambien var'an sinusoidalmente en el tiempo$ 4dem*s& ha de tenerse en cuenta que cualquier forma de onda no sinusoidal puede ser tratada como la superposici,n de funciones sinusoidales mediante la aplicaci,n de las series de #ourier y del teorema de superposici,n dada la linealidad de las ecuaciones de onda de la l'nea de transmisi,n$ Aonsidrese una tensi,n 4plicada a la entrada de la l'nea de transmisi,n "!3(% en el instante t3( s$ +n la l'nea aparece una onda que se despla!a con una velocidad vf 3 12
LA

hacia la carga&

1( donde @ es la pulsaci,n del generador "en rad2s%& 3 @2vf 3 62 es el desfase por unidad de longitud y se denomina constante de fase y es la longitud de onda$ Si la l'nea de transmisi,n es infinita s,lo e/istir* onda incidente& al igual que cuando se tiene una l'nea de longitud finita que termina en una impedancia de carga L L igual en valor a la impedancia caracter'stica de la l'nea$ +n el primer caso la onda se propaga indefinidamente& mientras que en el segundo caso& no hay onda reflejada y la energ'a incidente se suministra a la impedancia de carga donde se consume$ De la e/presi,n anterior se observa que la amplit#d de las ondas de voltaje y corriente no se atenJa en una l'nea sin prdidas& mientras que la 3ase ser* distinta en cada uno de los puntos de la l'nea de transmisi,n$ Si el coeficiente de refle/i,n en la carga es distinto de cero& #na &e) al!an)ado el r" imen permanente en el sistema& se tiene una situaci,n de ONDA ESTACIONARIA para el voltaje y la corriente en la l'nea de transmisi,n$ Las ondas estacionarias de voltaje y corriente se pueden interpretar como formados por ondas que se propagan en sentidos contrarios& es decir& como suma de una onda incidente y otra reflejada+n notaci,n fasorial& la amplitud y la fase de las ondas de voltaje y corriente en un punto de la l'nea que dista una distancia ! de la entrada vienen dadas por las magnitudes complejas donde 3 j es la constante de propagaci,n compleja para l'neas de transmisi,n sin prdidas& que depende de la frecuencia$ +l factor ej@t puede omitirse ya que tanto el voltaje como la corriente en cualquier punto de la l'nea oscila a la misma frecuencia "o pulsaci,n% de la se.al sinusoidal del generador$ +n la pr*ctica& la mayor'a de las medidas Jtiles se toman respecto al e/tremo receptor& es decir& con respecto la carga$ 9or tanto& imponiendo las condiciones en los terminales de salida& es decir suponiendo que la l'nea de longitud ! L termina en una impedancia LL por la que circula una corriente =L y con un voltaje VL& se puede conocer tanto Vi como Vr en funci,n de ellos-

11 Sustituyendo estas soluciones en las e/presiones "61% podremos conocer el voltaje y la corriente en cualquier punto de la l'nea en funci,n del voltaje y la corriente en la salida de la l'nea-