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Tablas de conversin de unidades (mm, pulgadas, N, Kg, C...) Tablas de caractersticas tcnicas de materiales Tablas de equivalencias de durezas Tablas de tolerancias geomtricas Frmulas y tablas de cinemtica y dinmica

Cinemtica - Vector de posicin, velocidad y aceleracin - Movimiento unidimensional - Movimiento circular

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- Coordenadas polares - Cinemtica del movimiento relativo Dinmica de una particula (Traslacin) Leyes de Newton. Definiciones. Consecuencias Campos conservativos Teorema del Virial Colisiones

Dinmica de una particula (Traslacin) - Momento de inercia Dinmica de un sistema de partculas Fuerzas centrales - Leyes de Kepler

Cinemtica

Vector de posicin, velocidad y aceleracin r (t) a (t) Componentes intrnsecas de la aceleracin v (t) = d r (t)/ dt v (t) = a (t) dt + cte a = at + an = at T + an N T : vector unitario tangente a la trayectoriaT = v / | v | N: vector unitario normal a la trayectoria at = aceleracin tangencial; an = d v / dt an = aceleracin normal; an = v / r; r es el radio de curvatura Movimiento unidimensional Movimiento rectilneo uniforme a =0 v = v0 = cte v = v0 + a t x = x0 + v0 t Movimiento rectilneo uniformemente acelerado a = cte x = x0 + v0 t + a t /2
2 2

a (t) = d v (t) / dt r (t) = v (t) dt + cte

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Movimiento circular q s=qR w = d q / dt v=w R Movimiento circular "uniforme" a=0 w = wo = cte Movimiento circular "uniformemente acelerado" w = cte w = wo + a t q = qo + wo t + a t /2
2

a = d w / dt at = a R, an = w2 R w = 2 p n = 2 p/T q = qo + w t

w (pulsacin o frecuencia angular), n (frecuencia), T (perodo)

Tiro parablico Lanzamos desde el suelo un proyectil con velocidad inicial vo e inclinacin q ax = 0 ay = - g Alcance mximo Altura mxima vx = v0 cos q = cte vy = v0 sen q - g t v02 sen 2 q / g v02 sen 2 q / (2g) Coordenadas polares Vector de posicin FALTA Aceleracin r = r ur v = (dr/dt) ur + (r dq/dt) uq a = [ d2r/dt2 - r (dq/dt)2 ] ur + [2 (dr/dt) (dq/dt) + r (d2q/dt2)] uq Cinemtica del movimiento relativo OXYZ (sistema de referencia inercial). Minsculas: posicin, velocidad y aceleracin respecto del SRI O'X'Y'Z' (sistema de referencia no inercial). Minsculas (primas): posicin, velocidad y aceleracin respecto del SRNI Maysculas: posicin, velocidad y aceleracin del origen del SRNI respecto del SRI Vector de posicin Velocidad Aceleracin r = R + r v = V + w x r + v Velocidad de arrastre:: va = V + wx r a = A + a x r + w x (w x r) + 2 w x v + a Aceleracin de arrastre: aa = A + ax r + w x (w x r) x = v0 cos q t y = v0 sen q t- g t /2
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Aceleracin de Coriolis: ac = 2 w x v

Unidades (Sistema Internacional) Tiempo Posicin (espacio) Velocidad Aceleracin Espacio angular Velocidad angular Aceleracin angular sg (segundos) m (metros) m/s m/s2 rad (radianes) rad/s rad/s
2

T L LT
-1

L T -2

Leyes de Newton. Definiciones. Consecuencias I. II. III. Teorema del momento en forma diferencial Teorema del momento en forma integral Principio de conservacin del momento lineal Trabajo Energa cintica Relacin entre el trabajo y la energa cintica Potencia Teorema de la energa en forma diferencial Teorema de la energa en forma integral SiS F = 0, v = cte S F = d p / dt; dondep es el momento lineal:p = m v; si m = cte, F = m a Ley de accin y reaccin F = d p / dt p2 - p1 = F dt (cantidad de movimiento = impulso lineal) S F = 0, p = cte W = F dr En 1D: W = F s cos q Ec = mv2 /2 (se le suele denotar tambin por T) W = D Ec P = d W /dt = F v F v = d Ec/dt D Ec = Fv dt Campos conservativos

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Son aquellos en que la fuerza deriva de un potencial Su rotacional es nulo La circulacin (trabajo) es independiente del camino (slo depende de los puntos inicial y final) Una dimensin

F = - Ep xF=0 W (A ->B) = - D Ep F = - d Ep /dt Ep = - F dx + cte Puntos de equilibrio estable: mnimos de la energa potencial Puntos de equilibrio inestable: mximos de la energa potencial

Energa potencia gravitatoria

Ep = - G M m / r -11 2 2 G = 6.67 10 N m /kg

(Diferencia) de energa potencial gravitatoria (posibilidad de elegir el nivel de energa nulo Ep = m g h donde se quiera) Teorema del Virial Para el caso en que Ep = a r
n+1

<Ec> = (n+1) <Ep> / 2

Momento de una fuerza respecto de un punto Fuerza de rozamiento (en movimiento) Fuerza centrfuga

M = r x F, donde r es el vector que va del punto respecto del que tomamos momentos al origen de la fuerza Fr = m N Fc = m v2/R Colisiones En todo choque se conserva el momento linealp = cte

Elstico (perfecto) Inelstico (perfecto)

Se conserva adems la energa cintica Los dos cuerpos salen con la misma velocidad e = [v1'- v2'] / [v1 - v2] donde las primas denotan la velocidades tras el choque Si e = 0: choque inelstico Si e = 1: choque elstico Si 0< e < 1: choque intermedio

Coeficiente de restitucin

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Momento de inercia Partcula de masa m que gira en torno a un eje a una distancia r Sistema de partculas puntuales Slido rgido I=mr
2 2

I = S mi ri distribucin lineal (l es la masa por unidad de longitud) dm = l dl distribucin superficial (s es la masa por unidad de superficia) dm = s dl distribucin volmica (r es la masa por unidad de volumen) dm = r dl

I = r2 dm

Tensor de inercia Radio de giro K Algunos momentos de inercia (respecto de ejes que pasan por su centro de masas) Aro Aro delgado /alrededor de uno de sus dimetros) Disco o cilindro (respecto de un eje perpendicular al mismo) Esfera Esfera hueca de pared delgada Barra Cono (eje perpendicular a la base que pasa por el vrtice)

{I} I = m K2 Io = m R2 Io = m R /2 Io = m R /2 Io = 2 m R2/5 Io = 2 m R2/3 Io = m R2 / 12 Io = 3 m R2 / 10

2 2

Teorema de Steiner (ejes paralelos separados una distancia d). Io es el momento de inercia principal (el que pasa por el centro de I = Io + md2 masas); I es el momento de inercia no principal

Momento angular

L = r x p = m r x v = { I } w, donde { I }es el tensor de inercia S M = d L /dt = I a I es el momento de inercia respecto del punto del que tomamos momentos M=rxF

Ecuacin de la dinmica de la rotacin

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Principio de conservacin del momento angular Energa cintica (rotacin) Energa cintica de un slido rgido que gira alrededor de un eje que pasa por su centro de masas y al mismo tiempo se traslada

Si SM = 0, L = cte Ec = m w /2 Ec = m w2/2 + m v 2/2

2

Centro de masas para un sistema de partculas Centro de masas para un slido rgido Velocidad del centro de masas Masa total del sistema Posicin relativa al centro de masas Velocidad relativa al centro de masas Energa cintica Momento angular

rcm = S miri / S mi rcm = rdm / dm vcm = S mivi / M M = S mi ri'= ri - rcm vi'= vi - vcm Ec = Ec' + M vcm / 2 L = L' + M rcm x vcm

Fuerzas centrales Sistema conservativo Momento de un fuerza central

F = F(r) ur= - d Ep/dt ur E = Ec + Ep = cte M = r x F = 0 ==> L = cte ==> movimiento plano FALTA***************

I. II.

Los planetas describen rbitas elpticas (porque E<0) planas (porque L = cte) alrededor del Sol, situado en uno de sus focos El vector de posicin de cualquier planeta con respecto al Sol barre reas iguales en tiempo iguales (porqueL = cte)

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III.

Los cuadrados de los perodos de revolucin son proporcionales a los cubos de los semiejes mayores de la elipse 2 3 2 T = a 4p / G M

Unidades (Sistema Internacional) Momento lineal Fuerza Trabajo, energa cintica, energa potencial Potencia Momento de una fuerza kg m /s Newton (N) = kg m/s2 Julio (J) = N m= N m watios (w) = J /s= J /s Nm Unidades (otros sistemas, relaciones) Fuerza Trabajo Potencia dina (CGS), 1 N = 105 dinas
7 ergio (CGS), 1 J = 10 ergios

MLT

-1

M L T -2 M L2 T -2 M L2 T -3 M L2 T -2

1 C.V. = 735.5 w

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