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Imgenes en Medicina-UNSJ

Ecografa

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ndice.
1 2 INTRODUCCIN.............................................................................................................................................................. 1 FUNDAMENTOS DE ULTRASONIDO...................................................................................................................... 3 2.1 2.2 2.3 2.4 3 DEFINICIN DE SONIDO ....................................................................................................................................................3 ULTRASONIDO PULSADO. ................................................................................................................................................4 ATENUACIN.....................................................................................................................................................................4 ECOS....................................................................................................................................................................................5

TRANSDUCTORES.......................................................................................................................................................... 6 3.1 CONSTRUCCIN Y OPERACIN........................................................................................................................................6 3.2 HAZ DE ULTRASONIDO .....................................................................................................................................................8 3.3 ENFOQUE............................................................................................................................................................................9 3.3.1 Enfoque electrnico...........................................................................................................................................10 3.4 BARRIDO A UTOMTICO.................................................................................................................................................11 3.5 RESOLUCIN ESPACIAL ..................................................................................................................................................14

EL ECGRAFO...............................................................................................................................................................15 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 CONFORMADOR DEL HAZ..............................................................................................................................................16 PULSER..............................................................................................................................................................................16 RECEPTOR. .......................................................................................................................................................................16 CONVERTIDOR A/D Y BUFFER. .....................................................................................................................................18 CONVERTIDOR DIGITAL DE BARRIDO...........................................................................................................................18 M EMORIA DE LA IMAGEN. .............................................................................................................................................19 PROCESAMIENTO.............................................................................................................................................................20 VISUALIZACIN...............................................................................................................................................................20 M ODOS..............................................................................................................................................................................21

1 Introduccin.
Ecografa o ultrasonografa permite la obtencin de imgenes utilizando ultrasonido. La utilizacin en diagnstico implica la obtencin de imgenes de cortes, reconstrucciones 3D y representaciones de flujo (Ecodoppler) mediante la tcnica de pulso-eco.

Ilustracin 1: Proceso interactivo para obtencin de la imagen. La tcnica no es pasiva, sino implica un proceso interactivo (Ver Ilustracin 1) entre el ecografista, el paciente, el transductor, el instrumento y el responsable tcnico del equipo. La comprensin de los principios que dominan la tcnica aportar imgenes de calidad. En la Ilustracin 2 se pueden observar diferentes modelos comerciales de transductores (a) y ecgrafos (b). Juan Pablo Graffigna 1

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Ilustracin 2: Transductores y Ecgrafo. El Modo ms utilizado en ecografa es el B (Brillo o Bidimensional). La imagen obtenida es la representacin de una estructura del cuerpo. La tcnica de pulso-eco, utilizada para obtener la imagen, consiste en la generacin de pulsos de ultrasonido en el transductor que son enviados al cuerpo, donde se producen ecos en los bordes de los rganos y dentro de los tejidos. Estos ecos vuelven al transductor donde son detectados y presentados en la pantalla del ecgrafo. El transductor realiza tanto la emisin como la recepcin del ultrasonido, por lo tanto el mdico debe conocer la localizacin y la intensidad de los ecos recibidos. El ecgrafo procesa los ecos y los presenta como puntos visibles, los cuales forman la imagen anatmica sobre la pantalla. El brillo de los puntos corresponde a la intensidad de los ecos. La ubicacin de las estructuras sobre la pantalla es determinada por la direccin en la cual se enva el ultrasonido y por la medicin del tiempo de trnsito del ultrasonido hasta que es recibido el eco. Si se conoce la velocidad del ultrasonido en el medio es posible medir distancias dentro de la imagen. Si se emite un pulso en una direccin dada, se visualizan una serie de puntos en una lnea en la pantalla. Si el proceso es repetido, pero en diferentes direcciones o puntos de partida, se puede construir la imagen anatmica completa. De acuerdo a la direccin y punto de partida de cada lnea es posible obtener diferentes formatos de barrido en la imagen. (Ver Ilustracin 3). La imagen se forma a partir de varias lneas de barrido (de 100 a 200). En la Ilustracin 4 se pueden observar imgenes en niveles de gris de cortes obtenidos con diferentes formatos de barrido.

Ilustracin 3: Diferentes formatos de barrido.

Ilustracin 4: Ejemplos de imgenes de modo B.

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Las imgenes obtenidas por la tcnica ecogrfica convencional proporcionan slo informacin de tipo anatmica. Debido a la atenuacin en el aire y a la barrera que presenta para tejidos seos, el ultrasonido no puede ser utilizado en pulmn y con restricciones en el crneo. Sin embargo, a diferencia de las modalidades que trabajan con radiacin ionizante (RX, TAC, etc), en el ultrasonido no se han observado daos operando con tiempos y potencias caractersticas. Si bien presenta una resolucin deficiente respecto a otras modalidades, existe mucho inters en mejorar esta tcnica por su bajo costo y riesgo. Como extensin de la tcnica de pulso de eco para obtener imgenes anatmicas se estn investigando y desarrollando una gran variedad de herramientas para obtener imgenes en tres dimensiones (3D) de volmenes y estructuras anatmicas. Actualmente existen equipos con la capacidad de obtener reconstrucciones 3D de buena calidad. Cuando es posible obtener imgenes 3D en diferentes instantes de tiempo se introduce el concepto de imgenes 4D. Su nombre se basa en la adicin de la variable tiempo (t) a las tres variables espaciales convencionales. Existen adems avances en Ecografa de contraste, ecorrealzadores, ecografa de segunda armnica, etc. que no se incluyen en el presente documento. Existe otro campo de aplicacin del ultrasonido estrechamente ligado a la generacin de imgenes anatmicas del cuerpo. Este campo corresponde al Ecodoppler, una tcnica basada en un principio fsico descubierto hace mucho tiempo y de amplia utilizacin en el estudio del sistema cardiovascular ya que permite medir el movimiento de partculas y fluidos en el cuerpo. El desarrollo de este tema no se detalla en el presente captulo.

2 Fundamentos de Ultrasonido.
2.1 Definicin de Sonido
El sonido es una onda y como tal se propaga provocando la modificacin de variables. As, al arrojar una piedra en el agua, se produce una onda que se propaga con la variacin de nivel. Una caracterstica importante de las ondas, es que stas llevan energa, no materia, de un lugar a otro. El sonido es una onda mecnica longitudinal en la cual las partculas se mueven en la direccin de propagacin de la onda. En estas ondas las variables acsticas que se modifican son: presin, densidad, temperatura y movimiento repetitivo de partculas. El sonido se describe mediante algunos trminos comunes a todas las ondas. Estos incluyen a: frecuencia, periodo, longitud de onda, velocidad de propagacin, amplitud e intensidad:

Frecuencia (f): Nmero de ciclos por segundo. Unidad de medida: Hz (Hertz) Periodo (T): Tiempo o duracin de cada ciclo. Unidad de medida: s (segundos) Longitud de onda (): Distancia espacial en la que ocurre un ciclo. Unidad de medida: m (metro) Velocidad de propagacin (c): Velocidad de movimiento de una onda en un determinado medio. Unidad de medida: m/s (metro sobre segundo). Est determinado por la densidad y la rigidez del medio. Normalmente medios ms densos son ms rgidos y responden con altas velocidades (huesos). Medios menos densos son menos rgidos y le corresponden menores velocidades (aire). El tejido blando tiene una velocidad de propagacin relativamente uniforme entre 1440 a 1640 m/s. Esta variable es fundamental para la formacin de la imagen, ya que interviene en la relacin tiempo-distancia. Amplitud (A): Mxima variacin de una variable acstica. La unidad de medida depende la variable. Intensidad (I): Potencia por unidad de rea.

Las variables f, T, A, I dependen de la fuente, c depende del medio y es determinado tanto por la fuente como por el medio. El rango audible del odo humano se encuentra en el rango de 20Hz a 20KHz aproximadamente. El rango de frecuencias inferiores se denomina infrasonido y a partir de los 20KHz se denomina ultrasonido. Relaciones importantes:

f =

1 T

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=
2.2 Ultrasonido Pulsado.

c f

En la mayora de las aplicaciones mdicas se utiliza el ultrasonido en forma pulsada. En un pulso existen unos pocos ciclos de ultrasonido. Cada pulso es producido por la aplicacin de impulsos elctricos sobre el transductor. En este caso, adems de los trminos descriptos en el apartado anterior, aparecen los siguientes:

Frecuencia de repeticin del pulso (PRF): es el nmero de pulsos que ocurren por unidad de tiempo. Unidad de medida: Hz. Periodo de repeticin del pulso: es el tiempo desde el comienzo de un pulso hasta el comienzo del siguiente pulso. Es la inversa de PRF. Duracin del pulso: es el tiempo que dura el pulso. Normalmente tiene una duracin de 3 ciclos en ecografa y 5-20 ciclos en ecodoppler. Como habitualmente se mide en ciclos, si se aumenta la frecuencia de emisin, disminuye el pulso de ultrasonido. Factor de Uso (duty factor): Es la relacin entre la duracin del pulso y el periodo de repeticin del pulso. Longitud Espacial del Pulso: es la distancia en el espacio que ocupa el pulso. Este se incrementa con la longitud de onda y con el nmero de ciclos por pulso.

La velocidad de propagacin no vara respecto a la onda continua. Sin embargo, el contenido de frecuencias es diferente. En la onda continua existe una sola frecuencia y en onda pulstil existen otras componentes de frecuencia, adems de la frecuencia de operacin. Mientras menor sea la duracin del pulso mayor es el ancho de banda. Relaciones importantes: PRF = 1 PRF Periodo de repeticin de pulso Periodo de repeticin de pulso Longitud espacial del pulso = duracin del pulso* c Longitud espacial del pulso = periodo * nmero de ciclos por pulso* c 1 * nmero de ciclos por pulso* c frecuencia Longitud espacial del pulso = longitud de onda * nmero de ciclos por pulso Longitud espacial del pulso = duracin del pulso ancho de banda

2.3 Atenuacin.
La magnitud de las variables acsticas brindan una idea de la "fuerza" del sonido. Para realizar una valoracin se utiliza la amplitud y la intensidad. La amplitud es la mxima variacin que ocurre respecto del valor normal (sin sonido). La intensidad es la potencia de una onda dividida por unidad de rea sobre la cual la potencia es dispersada. La potencia es la velocidad con que se realiza trabajo o la energa transferida por unidad de tiempo. La potencia se mide en Watts (W). Si la potencia que atraviesa el haz de ultrasonido es divida por el rea de dicho haz, se obtiene la intensidad promedio del haz. La intensidad en ultrasonido es medida en mW/cm2 . La intensidad se utiliza para medir el haz emitido y recibido, y evaluar los efectos biolgicos y la seguridad. Para una potencia constante, la intensidad depende de la geometra del haz, y por lo tanto del transductor. La intensidad es proporcional al cuadrado de la amplitud, por lo tanto, una variacin de estos parmetros ser mayor en la primera que en la segunda variable. La intensidad vara espacialmente al atravesar el haz y temporalmente al utilizar ultrasonido pulsado. La atenuacin es el debilitamiento del sonido al propagarse en un medio. Esta limita la profundidad de la imagen y adems se debe compensar dentro del ecgrafo. Con un haz desenfocado en cualquier medio, la amplitud y la intensidad decaern cuando el sonido viaja a travs del medio. Esta reduccin en amplitud e intensidad recibe el Juan Pablo Graffigna 4

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nombre de atenuacin y abarca la absorcin, reflexin y dispersin. La absorcin es producida por la conversin del sonido en calor y es dominante en tejidos blandos. La reflexin y la dispersin son tiles para componer la imagen. La atenuacin se mide en decibeles (dB). El coeficiente de atenuacin es la atenuacin por cada centmetro de viaje del sonido y se mide en dB/cm. De este modo, mientras mayor sea el camino del haz, mayor ser la atenuacin. Los decibeles son una buena medida de comparacin y se utiliza para medir la salida, el rango dinmico y la ganancia. El coeficiente de atenuacin se incrementa con la frecuencia. Para tejido blando, existe una atenuacin aproximada de 0,5 dB/cm/MHz. Conociendo la frecuencia e intensidad de emisin, y la longitud que atraviesa el ultrasonido en tejido blando, es posible encontrar la intensidad recibida en un punto determinado. La atenuacin es mayor en el pulmn y en el hueso, respecto al tejido blando. En estas dos estructuras, no existe dependencia directa con la frecuencia, por lo tanto, no es posible aplicar los conceptos anteriores. La consecuencia prctica de la atenuacin es su limitacin en la profundidad de la imagen. La penetracin disminuye a medida que aumenta la frecuencia segn muestra la Tabla 1. La profundidad de la imagen se calcula aproximadamente en 400 longitudes de onda. En la mayora de las aplicaciones que se utilizan para obtener imgenes anatmicas se trabajan con frecuencias entre 2 y 10 MHz. Frecuencias superiores se utilizan para aplicaciones especiales tales como exploraciones oftalmolgicas o intravasculares. Frecuencias inferiores se utilizan para grandes animales. Tabla 1: Valores comunes utilizados en US para diagnstico. Frecuencia [MHz] 2,0 3,5 5,0 7,5 10,0 Longitud de Onda [mm] 0,77 0,44 0,31 0,21 0,15 Coef.de Atenuacin [dB/cm] 1,0 1,8 2,5 3,8 5,0 Prof. de Imagen [cm] 30 17 12 8 6

Relaciones importantes: potencia area coeficiente deatenuacin camino del ultrasonido atenuacin( dB) = 1 2 int ensidad int ensidad atenuacin atenuacin

dB x frecuencia ( MHz ) x camino del ultasonido( cm) MHz .cm

2.4 Ecos
La utilidad del ultrasonido como instrumento para la obtencin de imgenes anatmicas se debe a sus caractersticas de reflexin en las paredes de los tejidos y a la dispersin producida por la heterogeneidad de los tejidos. Cuando un haz incide sobre una superficie lo puede hacer en forma perperndicular (normal) o en forma oblicua. El sonido que incide sobre una superficie se divide en dos: una parte reflejada hacia el primer medio y otra que es transmitida al segundo medio. La intensidad de cada parte depende de la intensidad del haz incidente sobre la superficie y la diferencia de impedancias entre ambos medios. La impedancia es igual a la densidad multiplicada por la velocidad de propagacin y su unidad de medida es el rayl . La impedancia depende de la densidad y de la rigidez del medio, pero es independiente de la frecuencia. El valor promedio de la impedancia en tejido blando es 1,63Mrayl. La fraccin del haz incidente que se refleja se denomina coeficiente de reflexin, mientras que para la fraccin transmitida se utiliza el coeficiente de transmisin. La suma de ambos debe ser 1. Para incidencia perpendicular, el coeficiente de reflexin est definido por las impedancias de ambos medios:

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Ecografa coeficiente de reflexin = z z1 = 2 I incidente z 2 + z1 I reflejada


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donde z1 y z2 son las impedancias de los medios a ambos lados de la interface. As, cuanto mayor sea la diferencia de impedancias mayor ser la intensidad reflejada y menor la intensidad transmitida. Se debe notar que la reflexin tambin depende de la suma de ambas impedancias. Cuando existe una incidencia oblicua las direcciones de los haces reflejado y transmitido dependen del ngulo de incidencia. El ngulo del haz transmitido tambin depende de la velocidad de propagacin del US en ambos medios y produce refraccin de caractersticas similares a la que ocurre en la ptica. Por otra parte, la intensidad de ambos haces resultantes est regido por una expresin ms compleja que la descripta anteriormente: z1 z2 I reflejada cos t cos i coeficiente de reflexin = = z I incidente z2 + 1 cos cos t i donde i y t son los ngulos incidente y transmitido respectivamente. Ver Ilustracin 5.
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Ilustracin 5: Incidencia Oblicua. La refraccin es importante en diagnstico ya que produce errores de posicin, tal como ocurre con la luz en el agua. Relaciones importantes: impedancia ( rayl) = densidad( Kg Z = . c ) x velocidad de propagacin ( m / s)

m3

3 Transductores.
Los transductores son elementos que convierten la energa de una forma a otra. Un transductor ultrasnico convierte energa elctrica en energa ultrasonica (mecnica) y viceversa. Los transductores ultrasnicos son el nexo entre el ecgrafo que visualiza la imagen y el paciente. En esta seccin se describirn la construccin, operacin, caractersticas del haz, formatos de barrido y resolucin de los diferentes tipos de transductores.

3.1 Construccin y operacin.


Los transductores ultrasnicos (Ver Ilustracin 6) operan utilizando el principio de la piezoelectricidad. Este principio establece que algunos materiales producen un voltaje elctrico cuando se aplica una presin sobre ellos. En forma recproca, cuando se aplica electricidad se produce una presin sobre el material que produce deformaciones mecnicas.

Ilustracin 6: Diagrama de un Transductor Ultrasnico. Juan Pablo Graffigna 6

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Los transductores modernos utilizan cermicas fabricadas artificialmente, como por ejemplo el PZT. Otras cermicas, como el cuarzo, no tienen naturalmente caractersticas piezoelctricas pero pueden ser adquiridas mediante la aplicacin de fuertes campos elctricos a altas temperaturas. Estos cristales normalmente estn acompaados por polmeros no-piezoelctricos que mejoran las caractersticas del haz con fines diagnsticos. Los transductores de un nico elemento tienen la forma de disco. Los elementos ubicados como arreglo lineal, tienen una forma rectangular. Cuando un voltaje elctrico se aplica entre dos caras del cristal, el espesor aumenta o disminuye de acuerdo a la polaridad. El conjunto de cristal, electrodos, material de amortiguamiento, material de acomplamiento recibe el nombre de transductor, sonda, cabeza de barrido, etc. Los transductores utilizados el ultrasonido pulsado pueden ser excitados de dos modos distintos: (1) utilizando un impulso monofsico (shock-excited) o (2) mediante una onda bifsica (burst-excited)como se observa en la Ilustracin 7. En el primer caso, al excitar el cristal se produce una onda de ultrasonido que opera a la frecuencia de operacin del cristal.

Ilustracin 7: Los dos modos de excitacin del cristal en US pulsado. A- Monofsico B-Bifsico La frecuencia de operacin del cristal o frecuencia de resonancia est definida por la velocidad de propagacin del sonido y el espesor del cristal. El valor de frecuencia es tal que el espesor del cristal abarca media longitud de onda. Por ejemplo, si la velocidad c=4mm/s y el espesor es 1mm entonces =2mm y foperacin =c/ =2MHz. Los espesor tpicos se encuentran entre 0,2 y 1mm. En el otro caso, el cristal es excitado con un ciclo de corriente alterna que produce una presin que acompaa las variaciones elctricas. La frecuencia del sonido es igual a la frecuencia de la onda elctrica aplicada la cual debe ser cercana a la frecuencia de operacin del cristal. La frecuencia de repeticin del pulso es igual a la frecuencia de repeticin de la excitacin la cual es definida por el ecgrafo. La duracin del pulso es igual al perodo de la onda de US multiplicado por el nmero de ciclos por pulso. Mientras menor sea la duracin del pulso se obtendr una mejor resolucin. Para lograr reducir la duracin del pulso se coloca un material de amortiguamiento (damping) cuya funcin es lograr atenuar rpidamente la excitacin del cristal. El problema del amortiguamiento es la reduccin de la amplitud del ultrasonido y por tanto el deterioro la eficiencia y la sensibilidad para detectar ecos dbiles. Normalmente con este mtodo se logra una duracin del pulso de uno a tres ciclos. Debido a que el elemento transductor es slido tiene una impedancia 20 veces mayor que la impedancia del tejido blando. De este modo, si no existe compensacin, habra un gran reflexin en la interface piel-cristal tanto en la emisin como en la recepcin del US haciendo inviable el sistema. Para mejorar la interface, se coloca un material de acoplamiento (matching) de una impedancia intermedia entre ambos medios. Esto reduce la reflexin y por lo tanto mejora la transmisin. El espesor ptimo de la capa de acoplamiento es de la longitud de onda. El uso de mltiples capas de acoplamiento mejora an ms la eficiencia en la transmisin. Otra forma de mejorar la transmisin es bajar la impedancia acstica del cristal permitiendo que la energa se dirija mayormente hacia el paciente. De este modo sera innecesario el material de amortiguamiento mejorando notablemente la sensibilidad. Algunos transductores modernos utilizan este mtodo. Juan Pablo Graffigna 7

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El aire tiene muy baja impedancia acstica, por lo tanto, una delgada capa de aire que exista entre el transductor y la piel provocar la reflexin casi total del haz. Por esta razn, se coloca como medio de acoplamiento un gel acuoso que elimina la capa de aire y facilita el pasaje del sonido hacia el cuerpo. Los transductores normalmente trabajan a su frecuencia de operacin. Sin embargo, su caracterstica pulstil introduce al ultrasonido un contenido en frecuencias adicional. Este rango de frecuencias recibe el nombre de ancho de banda (BW). Si el pulso es ms corto, mayor ser su ancho de banda. A partir del BW se definen dos valores: ancho de banda ancho de banda fraccional = frecuencia de operacin factor Q = frecuencia de operacin ancho de banda = 1 ancho de banda fraccional

La inclusin del amortiguamiento acorta la longitud del pulso, y por tanto aumenta el BW (). El factor Q es aproximadamente igual al nmero de ciclos del pulso. El BW total del sistema depende del transductor y de su electrnica asociada.

Ilustracin 8: Efecto del amortiguamiento. Si el transductor tiene una gran ancho de banda (Q=1.4) el mismo puede operar a diferentes frecuencias siempre que se utilice una excitacin bifsica. Esto permite variar las caractersticas de penetracin y resolucin sin necesidad de cambiar el transductor. Es importante notar que las frecuencias de excitacin deben estar dentro del ancho de banda de operacin del transductor. Algunos transductores se fabrican para poder ingresar al cuerpo por diferentes vas: vagina, recto, esfago o vasos sanguneos. De este modo se puede colocar el transductor prximo a la zona de estudio permitiendo trabajar con mayores frecuencias y ms resolucin. Relaciones importantes. espesor frecuencia de operacin BW factor Q

longitud del pulso

3.2 Haz de Ultrasonido.


El pulso de US generado por un transductor en forma de disco est contenido en una zona que tiene forma de gota. El foco en esta zona est dado por el ancho o el dimetro. El haz de US es una descripcin de este dimetro desde su partida desde el transductor hacia el tejido.

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El haz de un transductor en forma de disco vara su dimetro en funcin de la distancia. Para definir el ancho, se toma un valor relativo de intensidad respecto al valor mximo: 6dB(25%), 20dB(1%), 14dB (4%). Por simplicidad geomtrica (Ver Ilustracin 9) se toma el ltimo valor. La regin que se extiende desde el elemento hasta su estrechamiento se conoce como campo cercano o zona de Fresnel. Su longitud depende de proporcionalmente de la frecuencia y del cuadrado del dimetro del elemento: campo cercano = K . f . D 2 diametro frecuencia campo cercano campo cercano

Campo Cercano

D/2 Campo Lejano

Ilustracin 9: Dimetro del haz para un transductor en forma de disco. La regin ubicada luego del campo cercano y que tiene su mismo tamao se conoce como campo lejano o zona de Fraunhofer. El ngulo de dispersin del haz depende de la frecuencia y del dimetro del transductor. Como se observa en la Ilustracin 9, el haz de ultrasonido tiene un estrechamiento en el lmite entre ambas zonas, an cuando el transductor es plano y sin enfoque. Para los transductores en forma de disco y los anulares, el haz tiene el mismo dimetro en todas las direcciones perpendiculares al mismo. Sin embargo, para los arreglos lineales, convexos, etc. el dimetro es diferente para cada direccin. Las caractersticas mencionadas son similares en transductores rectangulares, que se utilizan en los transductores modernos. Los casos anteriores asumen una emisin continua, sin embargo, las consideraciones para trabajar en onda pulsada son similares (no idnticas). Por tal motivo, se puede asumir que lo expuesto es vlido para onda pulsada. La zona focal se especifica como la distancia entre dos puntos ubicados en el centro del haz cuyas intensidades representan alguna fraccin (25%) de la intensidad de pico en el foco. Otra forma de definir esta distancia es ubicar las dos zonas donde el dimetro tiene K veces el valor mnimo que est ubicado en el foco. El dimetro del haz se reduce desde el transductor hasta la zona focal. La regin posterior a la zona focal tiene mayor apertura. La distancia focal es la separacin entre el transductor y el centro de la zona focal. En trminos cualitativos, el foco se puede clasificar en corto, medio y largo en funcin del tamao de la zona focal o la distancia focal. Normalmente estas dos variables se mueven coordinadamente.

3.3 Enfoque.
Para mejorar la resolucin lateral, el dimetro del haz puede ser reducido enfocando el sonido de manera similar a la ptica. Existen tres formas de enfoque: transductor curvo, transductor plano con lente acstica o arreglo de fase. La distancia focal debe ser menor que el campo cercano, es decir que slo se puede enfocar en esta zona.

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El haz de ultrasonido cuando se realiza un enfoque se estrecha ms que cuando no existe enfoque. El lmite para estrechar el haz depende de la longitud de onda (frecuencia), el tamao del transductor y de la distancia focal. Este espesor puede ser aproximado multiplicando la longitud de onda por el nmero f (f=distancia focal/dimetro del transductor). Los mtodos que utilizan el transductor curvo o la lente acstica para el enfoque tienen un foco fijo a una distancia definida. Los equipos modernos utilizan enfoque electrnico por arreglo de fase que se describe en la siguiente seccin.

3.3.1 Enfoque electrnico.


El enfoque electrnico permite por una parte, enfocar el haz hacia una profundidad determinada (emisin), y por otra, recibir ecos de una posicin definida (recepcin). Para realizar estas operaciones se utiliza un arreglo de cristales separados por una distancia muy pequea. Durante la emisin, se excitan los cristales con una pequea diferencia de tiempos para enfocar el haz a una distancia especfica, comenzando con los ms exteriores primero y gradualmente se van activando todos hasta llegar a los centrales. Como se observa en la Ilustracin 10, un incremento en la curvatura de los retardos acerca el foco hacia el transductor, mientras que una disminucin produce un alejamiento del mismo. La modificacin del foco permite trabajar con mltiples focos para cada lnea de barrido manteniendo el haz lo ms estrecho posible en toda la zona de estudio (emisin multifocal). De este modo, se envan varios pulsos en la misma direccin pero enfocados en diferentes profundidades (Ver Ilustracin 11). Esto mejora la resolucin lateral que se analiza posteriormente. Debido a que por cada pulso se puede realizar un nico enfoque, mltiples focos requieren mltiples pulsos. El equipo slo procesar los ecos de la zona focal para cada pulso, descartando el resto de los ecos, ya que los ecos de otras regiones sern procesados con otros focos. La imagen resultante es un montaje de los ecos de las zonas focales de los diferentes pulsos. Sin embargo, el uso de mltiples focos por lnea de barrido toma ms tiempo, y la cantidad de cuadros por segundo (fps) disminuye. Es decir, que la resolucin espacial mejora a expensas de una prdida en la resolucin temporal.

Ilustracin 10: Enfoque electrnico por variacin de fase.

Ilustracin 11: Emisin Multifocal.

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El ancho del foco depende de la apertura, la distancia focal y la longitud de onda. Para mantener el mismo ancho del haz en el foco para distancias focales mayores, la apertura debe ser tambin mayor. Esto se denomina apertura dinmica. Esto implica que en un arreglo de fase, no todos los elementos del arreglo son utilizados para generar los pulsos. El nmero de elementos utilizados se incrementar con la distancia focal. Hasta este momento se ha descripto el mecanismo de emisin del haz de US. En el caso de la recepcin de los ecos, las seales de salida de cada elemento se pueden retardar y posteriormente sumar la resultante. El retardo controlado de cada elemento permite que el transductor sea ms sensible a una determinada zona. El foco de recepcin puede ser ajustado continuamente en funcin de la zona que se est analizando en un determinado momento. Este tipo de enfoque de recepcin se denomina enfoque dinmico. Cada elemento o cristal, el retardo y el amplificador constituyen un canal. Mientras mayor sea el nmero de canales mejor ser la calidad del enfoque dinmico. Para hacer una analoga del enfoque dinmico se puede analizar el caso de una cmara de video que est enfocando continuamente a un objeto que se desplaza hacia ella. En ese caso, el enfoque dinmico permite obtener una imagen con detalle del objeto. La combinacin de la transmisin multifocal junto al enfoque dinmico permiten mejorar la resolucin de la imagen en un amplio rango de profundidades. El conformador del haz es el encargado de realizar ambas operaciones. El arreglo anular de fase o arreglo anular est construido con mltiples elementos concntricos (Ver Ilustracin 12). El disparo coordinado de todos los elementos permite realizar el enfoque hacia una profundidad determinada. En este caso, el enfoque se realiza en todas las direcciones, no slo en el plano del corte. El haz de US tiene una forma cnica. Por las caractersticas constructivas, este transductor no puede realizar el barrido en forma electrnica, por lo tanto, se debe realizar mecnicamente (ver seccin siguiente).

Ilustracin 12: Arreglo anular.

3.4 Barrido Automtico.


El transductor no slo debe emitir y recibir los ecos, sino que adems es responsable de enviar pulsos de ultrasonido en diferentes direcciones para generar la imagen ecogrfica. Esta operacin se llama barrido (scanning, sweeping, steering) del haz, y es realizado por medios mecnicos o electrnicos. Esta operacin se realiza rpida y automticamente generando mltiples imgenes por segundo presentando la ecografa en tiempo real. El barrido mecnico puede lograrse con un elemento transductor oscilante, un elemento o grupo de elementos que giran, o bien por un reflector oscilante (Ver Ilustracin 13). Todos los componentes oscilantes y/o rotatorios deben estar inmersos en un lquido de acoplamiento acstico dentro del transductor. De este modo, el transductor est fijo y los cristales estn en movimiento barriendo uniformemente la zona de estudio.

Oscilante

Ilustracin 13: Barrido mecnico. El barrido electrnico es realizado con arreglos de elementos. Estn formados por un grupo de cristales y se encuentran en la mayora de los equipos modernos. Los elementos pueden ser rectangulares ubicados en forma lineal (arreglo lineal) o curva (arreglo convexos). Otros tienen forma de anillos concntricos y se denominan arreglos anulares.

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El modo ms simple de utilizar un arreglo lineal es en forma secuenciada. Los arreglos lineales secuenciados aplican una excitacin por grupos de transductores adyacentes. Esta excitacin va desplazndose de un extremo a otro. De esta forma, cada grupo de elementos acta como un gran cristal que se mueve a lo largo del transductor, pero lo realiza rpida y consistentemente sin involucrar partes mviles ni lquido de acoplamiento. El barrido se realiza a una velocidad adecuada para generar una ecografa en tiempo real. La apertura es el tamao del grupo de elementos excitados, mientras que el ancho de la imagen es aproximadamente igual a la longitud del arreglo. Los elementos tienen un ancho de una longitud de onda. La imagen obtenida consiste en lneas de barrido paralelas producidas por pulsos originados en diferentes puntos de la superficie del transductor pero en direcciones paralelas. Esto produce una imagen rectangular. La secuencia de disparo depende de la cantidad de elementos (n) y del nmero de elementos por grupo (m). De este modo, si se tienen n=8 elementos y el grupo tiene m=4 elementos entonces el nmero de lneas de barrido es L=n(m-1)=5 (Ver Ilustracin 14). Si n=128 y m=4 entonces L=125. Esta aparente prdida de lneas se compensa con una disminucin de la dispersin del haz. Si se dispararan en forma individual los elementos, se tendra una apertura pequea, gran dispersin y por lo tanto, prdida en la resolucin. Otro modo de disparar los grupos para obtener mayor nmero de lneas de barrido es disparar alternadamente en grupos de 3 y 4 elementos logrando un resolucin de medio elemento.

Ilustracin 14: Barrido electrnico secuenciado. El arreglo convexo secuenciado est construido como una sucesin de elementos ubicados en forma curva. Su operacin es idntica al arreglo lineal secuenciado, pero debido a su construccin, los pulsos viajan en diferentes direcciones, produciendo una imagen con forma sectorial. El uso de la fase puede aplicarse tambin a los arreglos secuenciados, lineales o convexos, para controlar el foco electrnicamente (Ver seccin anterior). En este caso, el barrido sigue realizndose secuencialmente mientras que el foco es controlado modificando los tiempos de excitacin o la fase del grupo de elementos (Ver Ilustracin 16). Este tipo de transductores se denominan arreglos de fase lineales o convexos respectivamente. El arreglo de fase contiene una lnea compacta de elementos con un ancho de cuarto de longitud de onda. Se opera con la aplicacin de una excitacin en todos (o casi todos) los elementos del transductor, pero con una pequea diferencia de tiempo entre ellos (menor a 1 s), de modo que el pulso de US resultante se dirija hacia una direccin especfica (Ver Ilustracin 15). Estas diferencias de tiempo son automticamente cambiadas para cada pulso, y de esta forma se logra dirigir el haz en diferentes direcciones. La posibilidad de modificar la direccin del haz permite hacer un barrido para obtener una imagen sectorial de los tejidos. El enfoque de este transductor tambin se realiza por variacin de fase.

Ilustracin 15: Barrido electrnico por variacin de fase.

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Ilustracin 16: Arreglo de fase lineal. Otra alternativa que se aplica a los arreglos de fase secuenciados es realizar el barrido no slo con el agrupamiento de los elementos sino con la modificacin de la fase. Este tipo de transductor se denomina arreglo vectorial . En resumen, este transductor realiza el barrido en forma secuenciada y por fase simultneamente, y adems compone el foco por fase. Este barrido combinado se utiliza en ecodoppler para obtener un formato de barrido con una conformacin de paralelogramo. Cada lnea de elementos de barrido puede enfocar o barrer el haz slo en el plano de los elementos. Para lograr el foco en el plano perpendicular a este, es necesario aplicar alguno de los mtodos de enfoque descriptos anteriormente: lentes, elementos curvos o la incorporacin de ms conjuntos de elementos ubicados paralelamente a los descriptos anteriormente. Un problema que tienen los arreglos es que generan ms lbulos que los transductores monoelemento. Una forma de disminuir la potencia de estos lbulos es aplicar excitaciones de diferente voltaje para cada elemento (apodization en ingls). A partir de la descripcin de cada tipo de transductor, se puede deducir el formato de la imagen o formato de barrido que se obtendr de cada transductor (Ver Ilustracin 3). Los transductores mecnicos o anulares, por el modo en el que realizan el barrido pueden producir slo imgenes sectoriales. Los arreglos lineales, ya sean secuenciados o de fase producen imgenes rectangulares. Los arreglos curvos, secuenciados o de fase producen imgenes sectoriales. Los arreglos de fase generan un formato sectorial. Los arreglos vectoriales son los ms completos y pueden generar formas rectangulares, sectoriales o de paralelogramo. Existen otros arreglos que tienen elementos ubicados en forma de circunferencia y producen formatos de sector circular (transductores intravasculares). A partir de los conceptos de esta seccin y la anterior, la Tabla 2 conforma un resumen de las principales caractersticas de los transductores analizados. Tabla 2: Caractersticas de los Transductores. Tipo de Transductor Enfoque Lente Acstica Variacin de Fase X Mecnico X X X X X X X X X X X X X X Barrido Secuenciado Variacin de Fase

Mecnico Arreglo Lineal Secuenciado Arreglo Curvo Secuenciado Arreglo Lineal de Fase Arreglo Curvo de Fase Arreglo de Fase Arreglo Vectorial Arreglo Anular

En funcin de la estructura anatmica a estudiar, se utilizan diferentes transductores y frecuencias. En las estructuras pequeas y superficiales (tiroides, mamas, testculos, etc.) se utilizan altas frecuencias (7 a 10MHz) y formatos rectangulares (ver Ilustracin 17-a). En las estructuras profundas, de gran tamao o de acceso reducido (ventana Juan Pablo Graffigna 13

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pequea) se utilizan bajas frecuencias (2, 3,5 o 5 MHz) y formato sectorial (ver Ilustracin 17-b). Existen transductores de aplicacin intravascular que trabajan a frecuencias muy altas (20 a 40MHz) y utilizan un formato de sector circular (ver Ilustracin 17-c).

b a

Ilustracin 17: Ejemplos de exploraciones.

3.5 Resolucin espacial.


Existen tres aspectos a tener en cuenta en la resolucin del imagen: resolucin espacial, resolucin de contraste y resolucin temporal. Los dos ltimos aspectos sern expuestos ms adelante. Si dos reflectores no estn suficientemente separados, ellos no producirn ecos separados, y por tanto no se visualizarn como dos objetos diferentes en la pantalla. Adems, el ecgrafo produce una degradacin adicional que disminuye la resolucin espacial an ms. Por sus caractersticas particulares, en ecografa la resolucin espacial se puede separar en dos: resolucin axial y resolucin lateral. La primera est vinculada a resolver objetos en la direccin del haz, mientras que la segunda est relacionada a separar dos objetos en direccin perpendicular al haz. La resolucin axial se define como la distancia mnima que debe existir entre dos reflectores en la direccin de haz para producir ecos separados. Un parmetro que influye directamente en su determinacin es la longitud espacial del pulso. En la Ilustracin 18 se muestran tres ejemplos donde la longitud espacial del pulso es diferente y est representada por las flechas. Se puede observar que si la separacin entre dos reflectores es mayor a la mitad de la longitud espacial del pulso, es posible observar ambos objetos en forma diferenciada. Sin embargo, si la separacin es menor, los ecos de ambos reflectores estarn solapados y se visualizarn como uno solo.

Long.Esp. del Pulso

Long.Esp. del Pulso

Long.Esp. del Pulso

Ecos separados

Situacin Lmite
Ilustracin 18: Resolucin axial.

Ecos solapados

longitud espacialdelpulso 2 Para mejorar la resolucin axial hay que disminuir la longitud espacial del pulso. Como se mencion anteriormente, este parmetro depende directamente de la longitud de onda y del nmero de ciclos que contenga el pulso. Por lo resoulcin axial = Juan Pablo Graffigna 14

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tanto, un incremento de la frecuencia producir una disminucin de la longitud de onda y de la longitud espacial del pulso. El nmero de ciclos puede ser disminuido si se modifica el material de amortiguamiento (damping). Sin embargo, como inconveniente se puede aclarar que un incremento en la frecuencia disminuye la penetracin, y una disminucin del nmero de ciclos aumenta el ancho de banda. Un incremento en el ancho de banda puede causar inconvenientes en la determinacin de la velocidad en instrumentos doppler (ver Documento: Ecodoppler). Para una gama amplia de aplicaciones en medicina, los valores ms utilizados de frecuencia oscilan entre 2 y 10 MHz. La porcin inferior del rango se utiliza cuando se necesita incrementar la profundidad (personas obesas) o cuando la atenuacin es grande (estudios transcraneales). Los valores altos de frecuencia se utilizan cuando se necesita gran resolucin a poca profundidad (mamas, ojo, tiroides, vasos superficiales, pacientes peditricos). En la mayora de los pacientes 3,5MHz es una frecuencia adecuada, mientras que en pacientes peditricos se utilizan valores entre 5 y 7,5MHz. Valores menores a 2MHz afectan a la resolucin axial mientras que valores superiores a 10MHz producen gran atenuacin. En el caso de imgenes oftalmolgicas o intra vasculares donde se necesita gran resolucin a muy corta distancia se utilizan valores hasta 40MHz. En la Tabla 3 se detallan valores de referencia. Tabla 3: Valores de referencia de frecuencia, profundidad y resolucin axial. Longitud espacial del pulso = 2 longitudes de onda. Frecuencia Prof. de Imagen Resolucin Axial [MHz] [cm] [mm] 2,0 30 0,77 3,5 17 0,44 5,0 12 0,31 7,5 8 0,21 10,0 6 0,15 La resolucin lateral es la mnima separacin entre dos objetos (reflectores) en direccin perpendicular al haz tal que produzcan ecos separados durante el barrido del haz. Su valor est definido por el ancho del haz en el plano de barrido.

resoulcinlateral = anchodel haz

Como el ancho del haz vara con la profundidad, la resolucin lateral tambin. Si la separacin entre dos reflectores es mayor que el dimetro del haz, se producirn dos ecos separados al producirse un barrido del haz. La resolucin lateral puede modificarse enfocando el haz. En el foco del haz es donde se obtiene la mejor resolucin lateral. Si bien las resoluciones espaciales, tanto axial como lateral, se definieron estrictamente en trminos matemticos, existen factores adicionales que modifican estas definiciones. Por un lado, una mejora en la resolucin de contraste favorece la resolucin espacial. Es decir, existe una dependencia entre estos dos factores. Por otra parte, la resolucin espacial obtenida por el transductor puede afectarse con el sistema de visualizacin, si este no tiene una resolucin adecuada para mostrar la imagen ecogrfica obtenida con el transductor.

4 El Ecgrafo.
En las secciones anteriores se describi la fsica del ultrasonido y los transductores utilizados en aplicaciones mdicas. En este apartado se describirn los equipos encargados de generar los pulsos y recibir las seales de los ecos para su visualizacin. Para poder conformar una imagen por ultrasonidos se utiliza la tcnica de pulso-eco. Esta tcnica consiste en la generacin del pulso, la propagacin y reflexin del ultrasonido en el medio y la recepcin del eco. Los instrumentos que realizan esta tarea determinan la amplitud del eco y su ubicacin en el espacio. A partir de esta informacin se genera la imagen por ultrasonido que se visualiza en la pantalla del equipo. El diagrama general del equipo se ilustra en la Ilustracin 19.

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Cineloop

Receptor

Conversor Analgico Digital

Buffer Tempor al

Pulser

Convertidor Digital de Barrido (DSC)

Memoria de Imagen

Postprocesado

Conformador del Haz Control Central


Transductor

Almacenamiento Analgico o Digital Monitor

Ilustracin 19: Diagrama general del ecgrafo.

4.1 Conformador del Haz.


En la seccin 3 se estudiaron los diferentes tipos de transductores con sus respectivas formas de enfoque y barrido. El conformador del Haz es el encargado de coordinar el sincronismo en la excitacin de los cristales y la recepcin de los ecos con el objetivo de poder dirigir el haz (Barrido) y enfocar diferentes profundidades. El conformador del haz es controlado por el controlador central para operar coordinadamente con el Convertidor Digital de Barrido, Receptor, Pulser, etc. El conformador se encarga de realizar el enfoque dinmico de recepcin, el barrido, "apodization" y las funciones de apertura como se describi anteriormente.

4.2 Pulser
El pulser es el dispositivo encargado de producir el voltaje elctrico que excita al transductor. Como se observ en la Ilustracin 7 y en la respectiva seccin, existen dos modos de excitacin: un impulso o una onda bifsica. Una seal desde el pulser es enviada hacia el receptor y la memoria cuando se produce la excitacin. La frecuencia de repeticin del pulso (FRP) de excitacin oscila entre 4 y 10 KHz. La situacin ideal sera un valor alto de FRP, sin embargo, se encuentra limitada por el tiempo necesario para el arribo de los ecos. Una imagen de estructuras profundas provocar una reduccin de la FRP y de la frecuencia de repeticin de cuadros.

4.3 Receptor.
La seal elctrica producida en el transductor debida a los ecos recibidos se enva a travs de un conformador de haz y luego es enviada al receptor donde se realizan cinco funciones bsicas: amplificacin, compensacin, compresin, demodulacin y rechazo. Aunque todos los receptores realizan estas funciones, el orden de las mismas puede variar o bien pueden fusionarse varias en el diseo. Sin embargo, para una mejor comprensin es conveniente describirlas por separado. La amplificacin es la conversin de las seales dbiles de baja tensin recibidas por el transductor en seales adecuadas para el procesamiento y almacenamiento. La ganancia es la relacin entre las potencias de salida y entrada, y puede ser expresada en decibeles. Los amplificadores habitualmente tienen ganancias entre 60 a 100 dB. De este modo, la tensin de entrada proveniente del transductor del orden de los microvoltios se amplifica a voltajes del orden de los voltios. El control de la ganancia determina el grado de amplificacin del receptor. Si la ganancia es pequea, no se visualizan los ecos dbiles. Por el contrario, si la ganancia tiene un valor alto, se produce saturacin y no se pueden observar las diferencias entre las distintas estructuras.

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Para reducir el ruido se utilizan tambin amplificadores sintonizados. Estos operan a una frecuencia especfica con un estrecho ancho de banda, lo cual reduce el ruido. Para incrementar la sensibilidad del receptor se utilizan etapas de preamplificacin. Parte de la amplificacin se realiza con un pequeo amplificador colocado dentro de la estructura del transductor. De esta forma, la seal de los transductores se amplifica antes de entrar al cable que une el transductor con el equipo. Esto mejora considerablemente la relacin seal-ruido. La compensacin ecualiza las diferencias en las amplitudes de los ecos recibidos debido a la profundidad de cada reflector. Los reflectores que tengan igual coeficiente de reflexin no producirn ecos de igual amplitud al arribar al transductor si las distancias de viaje son diferentes. Esto se debe a la dependencia de la atenuacin con el camino recorrido por el US. Sin embargo, es deseable visualizar del mismo modo los ecos de reflectores de las mismas caractersticas independientemente de la profundidad. Para lograr este objetivo, se ajustan las amplitudes para compensar las diferencias de caminos. Por lo tanto, una vez que se realizo la excitacin del cristal, los ecos que arriban ms tarde son ms amplificados que los primeros para compensar la atenuacin. Este es el objetivo de la compensacin. La compensacin tambin recibe el nombre de compensacin de tiempo, ganancia variable con el tiempo, control temporal de la sensibilidad, compensacin de tiempo-ganancia, compensacin de ganancia-profundidad. La tasa de incremento de la ganancia con la profundidad se puede ver grficamente como una lnea a un lado de la pantalla (ver Ilustracin 20). La ganancia es expresada en decibeles por centmetro de profundidad. Cuando la compensacin se realiza adecuadamente esta grfica indica la atenuacin por centmetro de profundidad. Los valores mximos de atenuacin alcanzan los 60dB. La compensacin es controlada por el usuario de acuerdo a la frecuencia de operacin y al tipo de estructura anatmica estudiada. Este control se realiza mediante un conjunto de potencimetros lineales ubicados a un lado del equipo.

Ilustracin 20: Compensacin. La compresin es el proceso por el cual se reduce la diferencia entre los ecos de mayor y menor amplitud (ver Ilustracin 21). Esto se realiza mediante un amplificador logartmico que amplifica ms los ecos dbiles sobre los fuertes. La relacin entre ambos ecos, tanto amplitud como en potencia se denomina rango dinmico. Por ejemplo, si un amplificador es insensible a voltajes inferiores a 0,01mV y produce saturacin a tensiones superiores 1000mV, la relacin de voltajes es 100.000 y la relacin de potencias es (100.000)2 . El rango dinmico del ejemplo anterior es de 100dB. Aunque los amplificadores trabajan con rangos dinmicos de 100 a 160dB, otras partes de la electrnica (como el monitor) no lo pueden hacer. Por otro lado, los ojos humanos pueden manejar un rango dinmico de 20dB. Las zonas de mayor potencia (brillo de la pantalla) pueden ser slo 100 veces mayores que las zonas de menor potencia. En valores de amplitud esta relacin es solamente de 10. El valor del rango dinmico luego de la compensacin oscila entre 50 a 100dB. Un compresor debe ser capaz de llevar el rango dinmico a valores adecuados para la visualizacin (20dB).

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Ilustracin 21: Compresin. La demodulacin, tambin llamada deteccin de amplitud o de envolvente, es el proceso de convertir los voltajes que representan los ecos de una forma (radiofrecuencias RF) a otra (seal con la amplitud de los ecos). Esto se realiza mediante la rectificacin y filtrado pasabajos de la seal de radiofrecuencias (ver Ilustracin 22).

Ilustracin 22: Demodulacin. El rechazo, tambin llamado supresin o umbralizacin, elimina los pulsos de voltaje pequeo producido por ecos dbiles o ruido electrnico. Los ecos dbiles pueden producirse por los lbulos laterales de emisin o por dispersiones mltiples, y por tanto constituyen ruido acstico. El ruido electrnico proviene de los circuitos elctricos, an aquellos de alta calidad. Por lo expuesto anteriormente, se prefiere eliminar estos ruidos de la imagen debido a que no contribuyen con informacin til e interfiere con la visualizacin de la informacin de inters. De las operaciones realizadas por el receptor, la amplificacin y la compensacin siempre las ajusta el usuario. La demodulacin no depende del operador. El rechazo a veces permite ajuste de diferentes modos: modificando el rango dinmico o el control de la compresin logartmica. Este control reasigna los valores de amplitud de los ecos para tener un rango dinmico ms pequeo reduciendo alguno de los ecos dbiles a cero.

4.4 Convertidor A/D y buffer.


Para poder almacenar la informacin en una memoria digital, la seal a la salida del demodulador debe pasar a travs de un conversor analgico digital. Sin embargo, varios instrumentos realizan esta conversin en diferentes puntos del sistema. La informacin del conversor A/D es almacenada en una memoria temporal (Buffer) de tipo FIFO (First Input, First Output). Cada lnea de Barrido se mantiene en esta memoria antes de ser procesada por el Convertidor Digital de Barrido.

4.5 Convertidor digital de barrido.


El convertidor digital de barrido se encarga de adaptar cada lnea de barrido para poder obtener una presentacin en pantalla segn la geometra de barrido definida por el Transductor y el Conformador del Haz. De esta forma, el

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convertidor digital de barrido se encarga de transformar la informacin de los ecos obtenida a la salida del conversor analgico digital en coordenadas cartesianas que representen adecuadamente la ubicacin de cada eco. A modo de ejemplo, si se supone que las lneas de barrido forman una imagen (distorsionada), el convertidor digital de barrido sera un dispositivo que realiza una transformacin geomtrica que corrige la imagen obtenida inicialmente. Esto se observa en la Ilustracin 23.

Lneas de Barrido

Buffer

Memoria de Imagen

Convertidor Digital de Barrido (Transformacin Geomtrica)


Ilustracin 23: Convertidor digital de barrido.

4.6 Memoria de la Imagen.


El almacenamiento en memoria de cada imagen obtenida por el barrido del haz permite visualizar las mismas en un monitor en forma secuencial y en tiempo real. Una determinada imagen se puede mantener en el monitor (freeze o congelamiento de cuadro). Algunos instrumentos tienen capacidad de memoria suficiente para almacenar varios cuadros o imgenes. Estas imgenes luego se pueden visualizar en forma secuencial lo que se denomina cine o cineloop. Para una matriz de 512x512 en la cual se representan estructuras con profundidades hasta 20cm, cada pixel representa 0,4mm. Si la profundidad fuera 10cm, sera 0,2mm por pixel. Estos valores representan la resolucin espacial de la memoria. Si bien se pueden elegir representaciones pequeas de cada pixel, la resolucin espacial est limitada por la longitud espacial del pulso y por el ancho del haz de US, tal como se describi anteriormente. La cantidad de bits de cada elemento de memoria est relacionada directamente con la resolucin de contraste, que es la capacidad visual de observar pequeas diferencias de amplitud entre ecos de tejidos adyacentes. En la Tabla 4 se puede ver la diferencia porcentual entre cada nivel de gris de acuerdo al rango dinmico deseado y al nmero de bits utilizados. Mientras menor sea el rango dinmico y mayor el nmero de bits, mejor ser la resolucin de contraste. Tabla 4: Resolucin de contraste vs. cantidad de bits. (60dB de Rango Dinmico) Bits por pixel 4 5 6 7 8 Decibeles por nivel 3.8 1.9 0.9 0.5 0.2 Diferencia porcentual 140 55 23 12 5

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4.7 Procesamiento.
El procesamiento se puede dividir en dos partes el pre-procesamiento y el post-procesamiento. El primero incluye todas las operaciones realizadas antes del almacenamiento en la memoria de la imagen, mientras que el otro corresponde a las operaciones realizadas a partir de la imagen en memoria. Es posible reconocer si una operacin es realizada en el pre o post procesamiento. Si la operacin no puede ser realizada sobre una imagen congelada, la funcin es aplicada durante el pre-procesamiento. De lo contrario, la misma corresponde al post-procesamiento. Por ejemplo, la magnificacin o zoom es una operacin que puede realizarse antes o despus del almacenamiento en memoria. Cuando la magnificacin se realiza a partir de la imagen en memoria (magnificacin de lectura), la operacin consiste en visualizar cada pixel de la imagen con un tamao mayor, y visualizar slo una zona de memoria. La magnificacin durante el preprocesamiento se incluye en algunos equipos. Esta se denomina magnificacin de escritura debido a que una pequea estructura anatmica ocupa en forma directa toda la memoria de la imagen sin necesidad de agrandar los pixeles. La calidad de esta magnificacin es mejor. La mayora de los sistemas permiten el ajuste de brillo y contraste por parte del operador. Esto se puede realizar utilizando esquemas de ajuste lineales o bien, modificar la curva entrada-salida de niveles de gris. Es decir, modificar la funcin que define la operacin puntual. Ejemplos de diferentes curvas se observan en la Ilustracin 24. Esto permite realzar pequeas diferencias en la amplitud de los ecos que pueden ser crticas para reconocer estructuras de inters diagnstico.

Salida.

Entrada.
Ilustracin 24: Diferentes curvas de entrada-salida. Para propsitos de medicin, la mayora de los equipos incluyen cursores o marcadores (cruces, crculos, etc.) para definir escalas o para calcular distancias o reas definidas por el usuario. Adems de las tcnicas convencionales, los ecgrafos computarizados (modernos) incorporan mdulos de Software especficos para cada especialidad. Existen mdulos para obstetricia, cardiologa, etc

4.8 Visualizacin.
Los instrumentos de tiempo real deben producir muchas imgenes por segundo. Esto requiere el uso de transductores con barrido mecnico o electrnico. El nmero de imgenes por segundo se denomina frecuencia de cuadros. Una frecuencia de cuadros alta implica la visualizacin de cambios continuos en la imagen. Cuando se congela un cuadro, no ingresa ms informacin a la memoria y el ltimo cuadro es continuamente visualizado. La visualizacin en tiempo real brinda una adquisicin rpida y adecuada de cada cuadro, con la visualizacin continua de los cambios conforme el haz de US realiza el barrido. De este modo, es posible visualizar en dos dimensiones el movimiento de las estructuras. Mientras mayor sea la frecuencia de cuadros mejor ser la resolucin temporal, que es la capacidad de distinguir eventos cercanos en el tiempo. La repeticin de cada cuadro depende de la Frecuencia de Cuadros(FC). Cada cuadro se compone de un cierto nmero de lneas de barrido (NLB), y cada lnea de barrido se puede conformar por un o ms focos (NF). Para cada foco en cada lnea de barrido se requiere un pulso. La frecuencia de repeticin de pulsos (FRP) se puede determinar a partir de los tres parmetros anteriores:

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FRP = FC x NLB x NF
Por otro lado, se determin en secciones anteriores que la FRP est condicionada a la profundidad (P) de las estructuras en estudio mediante la siguiente ecuacin: c FRP x P 2 donde c es la velocidad de US en el medio (1540m/s o 154000cm/s). Por lo tanto, es posible definir una relacin de compromiso entre cuatro parmetros: P [cm ] x FC [Hz ] x NLB x NF 77 .000 A partir de esta relacin se puede concluir que un aumento de la profundidad, una ampliacin del ancho de la imagen (NLB) o un incremento en el nmero de focos para lograr mejor resolucin espacial reducen necesariamente la frecuencia de cuadros. Es decir que empeora la resolucin temporal. Los dispositivos de visualizacin son los monitores. Estos pueden ser externos o internos. Los externos utilizan normalmente seales de video estndar (PAL o NTSC) y la FC est limitada en 25 o 30 cuadros por segundo. Cuando el monitor es interno, la electrnica del equipo permite operar con ms resolucin espacial y temporal que las ofrecidas por los estndares de video. La mayora de los equipos traen una salida analgica de video que permite conectar el equipo a impresoras (Video Printer) o grabadoras (Videocaseteras). Debido a su naturaleza digital intrnseca, los ecgrafos actuales incorporan salidas digitales normalizadas (DICOM) o no. En la Ilustracin 25 se pueden observar los diferentes dispositivos de salida.

Ilustracin 25: Dispositivos de Salida.

4.9 Modos.
Existen diversas formas de mostrar la informacin en la pantalla. El ms comn es el modo brillo, modo bidimensional, Modo B, Scan B o escala de grises. En cardiologa tambin se utiliza el modo movimiento o modo M. En oftalmologa se puede utilizar tambin el modo amplitud o modo A. La operacin del modo B produce una variacin del brillo de cada punto en la imagen en funcin de la informacin de cada pixel de memoria obtenida de la amplitud de los diferentes ecos. En este modo, se emiten pulsos continuamente variando la direccin del haz. La sucesin de ecos recibidos por cada pulso (o conjunto de pulsos) emitido en una direccin recibe el nombre de lnea de barrido. La memoria se llena con cada lnea de barrido obtenida de atravesar el tejido en diferentes direcciones produciendo la imagen de un corte de la estructura en estudio. El corte corresponde al plano donde se desplaza el haz de US. Cada imagen corresponde a un cuadro. Al representar varios cuadros por segundo se producen imgenes dinmicas o de tiempo real. La imagen de Modo B es conocida como scan tomogrfico (tomo es corte). Actualmente todos los barridos son de tiempo real, se barre constantemente la zona y se actualiza constantemente la imagen en pantalla. Se aplica en zonas de tejido blando y NO es til en estructuras seas o aire (sombra acstica) debido a su gran atenuacin y/o diferencias de impedancia acstica. Se utiliza en Obstetricia, Ginecologa, Estudios abdominales, Cardiologa, Estudios intracavitarios, etc. Algunos ejemplos se muestran en la

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Ilustracin 26: Imgenes de Modo B. Algunos instrumentos tienen la capacidad de presentar diferentes intensidades de eco en distintos colores en lugar de niveles de gris. Debido a que el ojo puede detectar mejor diferencias de tono que de intensidades de brillo, la visualizacin con colores ofrece una resolucin de contraste mejorada. Esta forma de representar la imagen se denomina modo B Color o modo escala de colores. Es el nico modo que utiliza color dentro de la Ecografa Convencional (no incluye Ecodoppler). Otro modo habitual de visualizacin para mostrar las estructuras cardacas es el Modo M. Este modo muestra para una determinada direccin del haz, la profundidad en funcin del tiempo. A partir de una imagen de Modo B, se selecciona una lnea de barrido y posteriormente el equipo repite esa lnea de barrido en el tiempo. El modo B referencia a la imagen de Modo M. Estas imgenes se utilizan para estudiar las vlvulas y las paredes cardacas.

Ilustracin 27: Imagen de Modo M. El modo A fue el primer mtodo en implementarse. Una vez que se emite el pulso de US y se reciben los ecos, se visualiza la envolvente de los ecos en funcin del tiempo, tal como se observa en un osciloscopio. El sincronismo de la seal se realiza con el pulso de US. El analisis es unidimensional ya que caracteriza al tejido slo en la direccin del transductor, el cual se encuentra fijo. Si bien se grafica amplitud en funcin del tiempo, es posible hacer una correspondencia tiempo/espacio utilizando las ecuaciones descriptas anteriormente. En los comienzos del barrido, el transductor est an reberberando y adems est recibiendo ecos de gran amplitud.(Initial Bang-Estampido inicial). Esta respuesta puede ser atenuada o limpiada, sin embargo es til para marcar el comienzo del tejido a analizar. El modo A ha sido de gran utilidad en ecoencefalografa en la deteccin de tumores o hemorragias. En oftalmologa es utilizado para determinar tamao, patrones de crecimiento y para detectar tumores, otras patologas o ubicacin de objetos extraos. El pequeo tamao del transductor lo hace ptimo para esta aplicacin. Debido a la pequea profundidad de penetracin se pueden utilizar altas frecuencias (5-15 MHz)

Bibliografa
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