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Instrumentacin industrial Componentes

Instrumentos de medida
Controladores Actuadores Sistemas de transmisinComunicacin Sistemas de adquisicin de datos (Scada)
Instrumentacin y Sensores Ing. Juan Carlos Reyes C.

Evolucin
40s: Rles Mecnicos; 3-15psi 60s: Computador digital, Electrnica combinacional; 420ma 70s: Microprocesador, Control Distribuido, Controladores Lgicos Programables (PLCs) 80s: Comunicacin Digital, Instrumentacin inteligente, buses de campo 90s: Integracin, Informacin; buses basados en Ethernet Sistemas de Control en Red; Redes inalmbricas

Instrumentacin y Sensores

Ing. Juan Carlos Reyes C.

Transmisin de las medidas


Medio fsico: Neumtico (magnitud: presin)
Elctrico (magnitudes: tensin o correinte) Radio (magnitud: ondas hercianas) Fibra ptica (magnitud: haces de luz)

Codificacin:
Analgica/ Digital Amplitud Modulacin en amplitud o frecuencia Anchura de pulso

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Transmisin neumtica (1) Magnitud fsica: presin de aire Rango: 0.2-1 Kg/cm2 = (3-15 psig) Ventajas: -Permite detectar fugas o cortes de la lnea -Transmisin segura en ambientes peligrosos -Insensible a la contaminacin electromagntica - Inicialmente menor coste que elctricas - Actuadores neumticos

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Transmisin neumtica (2) Desventajas: - Compresibilidad del aire -Transmisin lenta -Reducido a distancias cortas para limitar el retraso -Sensibilidad a las condiciones del aire - Humedad - Suciedad (polvo, aceite): Filtros - Requiere compresor

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Transmisin hidrulica Magnitud fsica: presin de aceite

Caractersticas: -Incompresible: mayor rapidez -Inflamable y sucio

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Transmisin elctrica
Magnitud fsica: Tensin: 1 5 V, 0 10 V, 0-24 V Cadas de tensin en cables falsean la medida Intensidad: 4 20 mA No se afecta por los cables Ventajas Alta velocidad de transmisin Bajo coste Electrnica Desventajas Sensibilidad a la contaminacin electromagntica Cables apantallados

Otros medios de transmisin


Inalmbricas (Radio) Grandes distancias

Fibra ptica Inmune a la contaminacin electromagntica Gran capacidad de transmisin Pequeo tamao y peso Muy costoso. Lo ms frecuente: Codificacin digital: insensibilidad al ruido (Alto-Bajo) y Transmisin elctrica: Incorporacin de dispositivos electrnicos

Controladores
PLCs PACs
PAC: programmable automation controller, es un controlador compacto que combina las caractersticas y capacidades de un sistema de control basado en PC con las tpicas de un PLC.

PLC: Programmable Logic Controller, es un equipo electrnico programable que permite almacenar una secuencia de ordenes (programa) en su interior y ejecutarlo de forma cclica con el fin de realizar una tarea.

Controladores
PLC partes
1. CPU 2. Memoria 3. Fuente de alimentacin 4. Mdulos (tarjetas) de Entrada/Salida 5. Mdulos (tarjetas) de Comunicaciones 6. Software -De programacin -Scada

Vlvulas
Una vlvula es un aparato mecnico con el cual se puede iniciar, detener o regular la circulacin (paso) de lquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o ms orificios o conductos.

Pueden trabajar con presiones que van desde el vacio hasta mas de 20000 lb/in
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Vlvulas
Vlvula de control La vlvula automtica de control generalmente constituye el ltimo elemento en un lazo de control instalado en la lnea de proceso y se comporta como un orificio cuya seccin de paso vara continuamente con la finalidad de controlar un caudal en una forma determinada.

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Vlvulas
Partes de la vlvula de control Actuador: Tambin llamado accionador o motor puede ser neumtico, elctrico o hidrulico, pero los ms utilizados son los dos primeros, por ser las ms sencillas y de rpida actuaciones. - Cuerpo de la vlvula: este esta provisto de un obturador o tapn, los asientos del mismo y una serie de accesorios.

Instrumentacin inteligente
Se denomina transmisores inteligentes a aquellos dispositivos de campo que guardando compatibilidad con la instrumentacin convencional de 4-20 mA, adicionan comunicaciones digitales y caractersticas propias de dispositivos inteligentes como: capacidad de clculo y memoria Auto-calibracin, auto-diagnostico Comunicaciones bidireccionales Comunicacin serie: RS-232, RS-485 comunicaciones por red de datos Protocolo HART: comunicacin digital superpuesta al bucle de corriente

Interfaces Estandarizadas
Interfaz serial estndar para comunicaciones asncronas EIA RS-232 (equivalente a la norma V.24 de CCITT).

Introducida en 1962. Usada para comunicaciones punto a punto. Equipos separados no ms de 15 metros. Bajas velocidades de comunicacin (19.2 kbaud). El estndar establece el uso de un conector asimtrico de 25 pines. Actualmente se usan otros tipos de conectores. La norma EIA/TIA 574, fue desarrollada para evitar confusiones entre el RS-232 y el puerto impuesto por IBM usando conectores de 9 pines (DB9). El puerto serie se utiliz inicialmente para conectar el PC a un mdem. En esta conexin, al PC se le denomina equipo terminal de datos o DTE (Data Terminal Equipement) y al mdem se le llama equipo de comunicacin de datos o DCE (Data Communicatios Equipement). La norma define una velocidad de comunicacin de hasta 20 kbps y longitud mxima de 15 m . Sin embargo, se ha comprobado que pueden usarse cables de 850 m con velocidad de 110 baudios, 200 m a 2400 baudios, 70 m a 9600 baudios y 20 m a 115 kbaudios.

Interfaz serial estndar para comunicaciones asncronas EIA RS-232 (


Codificacin de bits: NRZ (bipolar sncrona) Niveles lgicos: '1': -3 a -15 V '0': +3 a +15 V. Los fabricantes utilizan tensiones de +5 y -5 V o bien +12 y -12 V . Enlace asimtrico o desbalanceado Los conectores de los puertos serie de un PC son siempre machos, bien sea de 9 pines o de 25 pines, este ltimo casi completamente en desuso.

Identificacin de seales RS-232


TX: lnea para transmisin de datos. Para que el DTE pueda transmitir, RTS, DTR, CTS y DSR deben estar en uno. RX: lnea para recepcin de datos. RTS (request to send): con sta, el DTE informa que tiene un nuevo dato listo para transmitir. La autorizacin se recibe por CTS. CTS (clear to send): el equipo remoto indica al DTE que est listo para recibir los datos que transmita. DTR (data terminal ready): con sta, el DTE informa que se encuentra conectado y listo para iniciar la comunicacin. DSR (data set ready): funcin similar a CTS. DCD (data carrier detect): indica al DTE que el DCE (modem) est detectando la portadora de datos. RI (ring indicator): la activa el DCE para indicar al DTE que hay una llamada entrante ente en desuso.

El protocolo HART
HART: Highway Addressable Remote Transmmiter Protocolo sencillo y abierto presente en los transductores propios del control de procesos continuos. Creado por Rosemount en 1986 HART implementa 3 capas del modelo OSI: Fsica Interfaz estndar Bell 202 sobre seal anloga Enlace de datos Protocolo maestro/esclavo orientado a carcter Aplicacin Se definen tres clases de comandos o mensajes: universales de prctica comn especficos del dispositivo

El protocolo HART

Comunicacin HART maestro-esclavo

Configuracin con dos maestros para acceder a la informacin de campo

Conexin de dispositivos HART en red multipunto

Buses de Campo (1)


Tpicamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLCs/PACs, transductores, actuadores y sensores.

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Buses de Campo (2)


Ventajas
Minimizacin del cableado. Reduccin costes. Facilidad de instalacin (cable nico) Reduccin del tiempo de mantenimiento Planos elctricos ms sencillos Aadir o quitar elementos en funcionamiento Facilidad de diagnstico de los problemas Interfaces abiertas normalizadas ALGUNOS EJEMPLOS: DeviceNet, Profibus, Foundation Fieldbus, ControlNet, , Modbus, ProfiNet, Ethernet/IP, Interbus-S , AS-Interface (AS-I)

Buses de Campo (3)


Caractersticas Muchos elementos Muchos fabricantes de componentes Tiempo de respuesta rpidos y determinsticos Alto nivel de fiabilidad en las comunicaciones Naturaleza crtica del proceso. Integracin con redes de otros niveles MAP, TCP/IP Flexibilidad de gestin y monitorizacin de red

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Ejemplo: Modbus
Caractersticas
El estndar Modbus define un protocolo de mensajes de capa de aplicacin.

Estandariza tambin un protocolo especfico sobre lnea serial, para intercambiar datos entre un dispositivo maestro y uno o varios esclavos.
Topologa: Bus

Longitud: depende del medio fsico seleccionado Interfaz: RS232, RS422, TTY (Bucla de corriente 20 mA) Velocidad: depende del medio fsico seleccionado Dispositivos: 1 maestro, 247 esclavos Modos de transmisin: ASCII o RTU Rango de direcciones: 247 Acceso al bus: Maestro-esclavo
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Ejemplo Modbus
Caractersticas
Modbus permite al usuario seleccionar: Medio de transmisin, Velocidad de transmisin de los datos, Tipo de paridad (par, impar, ninguna), Nmero de bits de parada (dos, si no hay bit de paridad), Timeout, Modo de transmisin (ASCII o RTU).

Trama Modbus

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Ejemplo Modbus
Transaccin Modbus

Ejemplos de cdigos de funcin Modbus:


01 leer estado de las salidas (direccin de inicio, cantidad de salidas a ser ledas). 02 leer estado de las entradas (direccin de inicio, cantidad de entradas a ser ledas). 03 leer registros de retencin (direccin de inicio, cantidad de registros a ser ledos). 04 leer registros de entradas (direccin de inicio, cantidad de registros a ser ledos). 05 forzar una salida (direccin de salida, dato a forzar [ON:FF00, OFF:0000]).

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SISTEMAS SCADA

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SISTEMAS SCADA
SCADA: Supervisory Control and Data Adquisition
(Sistemas de Supervisin Control y adquisicin de Datos) Los sistemas SCADA son aplicaciones de software, diseadas con la finalidad de controlar y supervisar procesos a distancia.

Se basan en la adquisicin de datos de los procesos remotos. Aplicacin software de control (ejecutada en una estacin de trabajo) que intercambia informacin con los elementos de campo y que supervisa/controla el proceso de forma automtica.
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SCADA: Funciones Principales


Adquisicin de datos, para recoger, procesar y almacenar la informacin recibida.

Supervisin, para observar desde un monitor la evolucin de las variables de control. Control, para modificar la evolucin del proceso, actuando bien sobre los reguladores autnomos bsicos (consignas, alarmas, mens, etc.), bien directamente sobre el proceso mediante las salidas conectadas.

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SCADA: Funciones ms especficas

Transmisin. Transmisin de informacin con dispositivos de campo y otros PC.

Base de datos. Gestin de datos con bajos tiempos de acceso. Presentacin. Representacin grfica de los datos. Interfaz del Operador o HMI (Human Machine Interface). Explotacin. De los datos adquiridos para gestin de la calidad, control estadstico, gestin de la produccin y gestin administrativa y financiera.
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SCADA: Elementos del Sistema


Un sistema SCADA est conformado por: Unidad Central o Unidad Maestra (MTU)

Unidad Remota (RTU) Interfaz Operador (Hombre) Mquina Sistema de Comunicaciones

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Ejemplos de Software SCADA


Algunos de los programas SCADA, o que incluyen SCADA como parte de ellos, son: WinCC, de Siemens

WinStudio de Bosch RSView de Rockwell


Labview de National Instruments.

Monitor Pro, de Schneider Electric.

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