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20/09/2004 1

SISTEMAS SCADA
SISTEMAS SCADA
Carlos Pillajo A.
Carlos Pillajo A.
Septiembre 2004
Septiembre 2004
SISTEMAS SCADA
SISTEMAS SCADA
CONCEPTOS
CONCEPTOS
SISTEMA
SISTEMA
SUPERVISORIO
SUPERVISORIO
Es el equipamiento que provee al
operador ubicado remotamente en un
Centro de Control con suficiente
informacin para determinar el estado
de una unidad (generador,
transformador, lnea, etc), subestacin
o central de generacin y posibilita
enviar comandos.
CONFIGURACIONES
CONFIGURACIONES
Una estacin maestra una terminal remota.
Se usa en instalaciones especiales como es
el caso de centrales de generacin.
ESTACION MAESTRA.
RTU.
CONFIGURACIONES
CONFIGURACIONES
Una estacin maestra mltiples terminales
remotas.
La configuracin ms usual es tener una
estacin maestra para recibir los datos y
ejercer control sobre las RTU ubicadas
remotamente.
RTU 1
RTU 2 ESTACION MAESTRA.
RTU n
CONFIGURACIONES
CONFIGURACIONES
Mltiples estaciones maestras
mltiples terminales remotas.
Esta configuracin es usual en grandes
sistemas elctricos donde se disponen
de varios centros de control en los
diversos niveles jerrquicos. Estos
centros de control requieren
comunicarse entre ellos.
RTU 1 RTU 2 RTU n RTU j RTU j + 1
ESTACION MAESTRA 1 ESTACION MAESTRA 2
FUNCIONES
FUNCIONES
del
del
SCADA
SCADA
Funciones tradicionales de supervisin y
adquisicin de datos en tiempo real.
Ejecucin remota de comandos:
- abrir o cerrar interruptores
- abrir o cerrar seccionadores motorizados
- bajar o subir taps de transformadores
- bajar o subir potencia de generacin
OBJETIVO
OBJETIVO
del
del
SCADA
SCADA
Es proveer a los operadores con suficiente
informacin y capacidad de control para
operar un sistema elctrico en una forma
rpida, segura y econmica.
Almacenamiento de datos.
Anlisis de datos histricos
Funciones de control.
Realizacin de reportes.
Almacena y presenta la informacin y permite
el control de los equipos elctricos.
COMPONENTES
COMPONENTES
del
del
SCADA
SCADA
Estacin maestra:
hardware
software
Unidades terminales remotas: RTUs
Sistema de comunicaciones
Aparatos electrnicos inteligentes: IEDs para
automatizacin de subestaciones.
HARDWARE de la
HARDWARE de la
ESTACION MAESTRA
ESTACION MAESTRA
Red LAN tipo ETHERNET
Arquitectura:
abierta
distribuida
modular
escalable
protocolo de comunicaciones estandar
HARDWARE de la
HARDWARE de la
ESTACION MAESTRA
ESTACION MAESTRA
cont.
cont.
Servidores independientes para:
- SCADA y BD tiempo real
- Registro histrico de datos
- Consolas para operacin
- Comunicaciones
Radio Modem 1
RADIO MODEM CENTRAL
PROTOCOLO TCP/IP
Radio Modem 7
MODEM SERVICIO ELIOP GPS
RTU 1
ELITEL 4000
RTU 7
ELITEL 4000
LAN ETHERNET
SCADA 1
SHERPA
SCADA 2
SHERPA
DISCOS
DUROS
EMPRESA ELECTRICA QUITO
EMPRESA ELECTRICA QUITO
-
-
CENTRO DE CONTROL
CENTRO DE CONTROL -
Estacin de Ingeniera
Proyector
UPS
Red LAN Redundante
RTUs E5 ( 23 und. Nuevas + Up grade de 8 E5 Existentes )
Servidor Comunicaciones
Modem
Consolas de
Operacin
Impresoras
Color
B&N
SERVIDOR SCADA
SOFTWARE de la
SOFTWARE de la
ESTACION MAESTRA
ESTACION MAESTRA
Sistema operativo para el SCADA:
- UNIX
- WINDOWS NT
Sistema operativo para la consola de
operador:
- UNIX con emulador X/WINDOWS
- WINDOWS 2000
SOFTWARE de la
SOFTWARE de la
ESTACION MAESTRA
ESTACION MAESTRA
cont
cont

Base de datos histricos:


- Bases de datos relacionales.
- ORACLE con API para las interfases y SQL
para extraer informacin.
Pantalla
Pantalla
en
en
consola
consola
de
de
operador
operador
RTUs
RTUs
UNIDADES TERMINALES
UNIDADES TERMINALES
REMOTAS
REMOTAS
Informacin bsica
Informacin bsica
de
de
subestaciones
subestaciones
Voltajes de barra
Corrientes en lneas
Parmetros analgicos del transformador
Posicin del tap del transformador
Estado de disyuntores y seccionadores
Alarmas
SOE Secuencia de eventos
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CLASES DE DATOS
CLASES DE DATOS
AI Datos analgicos de entrada: corrientes de
lnea y voltajes de barra.
DI Datos digitales: sealizacin de disyuntores
y seccionadores (abiertos o cerrados)
DO Salidas de control: comandos para abrir y
cerrar disyuntores o seccionadores
A V
50/51 50/51
50/51
50/51
a b c
n
CABINA
MEDICION
PROTECCION
CONTROL
Control
Digital
Seales
Digitales
Seales Analgicas
Ia Ib Ic Vab on off on off
RTU / PC
A V
50/51 50/51
50/51
50/51
a b c
n
CABINA
MEDICION
PROTECCION
CONTROL
Control
Digital
Seales
Digitales
Seales Analgicas
Ia Ib Ic Vab
on off on off
RTU MEDICION DIRECTA
Panel de
transductores
IED 1
RS 485
IED 2
RS 485
MEDICION
PROTECCION
CONTROL
COMUNIC.
MEDICION
PROTECCION
CONTROL
COMUNIC.
CABINA 1 CABINA 2
RTU / PC
ESCENARIOS en S/E
ESCENARIOS en S/E
Uso de PC:
- Automatizacin de S/E con IEDs e interfaz
con PC
Uso de RTU:
- Transductores y RTUs
- RTUs de medicin directa
- Automatizacin de S/E con IEDs y conexin
con RTU
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Componentes de una RTU
Componentes de una RTU
Alimentacin de la RTU
CPU
Comunicaciones externas
Comunicaciones internas
AI seales analgicas
DI seales digitales
DO comandos de control
MODEM DE COMUNICACIONES
MODEM DE COMUNICACIONES
TRANSELECTRIC CENTRO DE CONTROL CENACE
MODULO DE
LECTURA
DIRECTA
MODULO DE
PANEL DE
TRANSDUCTORES
Sincronizacin
GPS
IED IED IED
RS485
Controlador
RTU Esclava
SISTEMA DE
SISTEMA DE
COMUNICACIONES
COMUNICACIONES
RTU 1
CONFIGURACION
CONFIGURACION
RADIAL
RADIAL
RTU 2
ESTACION MAESTRA.
RTU n
CONFIGURACION
CONFIGURACION
PARTY
PARTY
LINE
LINE
RTU 1
RTU 2
ESTACION MAESTRA.
RTU n
COMUNICACION HALF o FULL DUPLEX
COMUNICACION HALF o FULL DUPLEX
MODULADOR MODULADOR
DEMODULADOR DEMODULADOR
INFORMACION
TRANSMITIDA
INFORMACION
RECIBIDA
MODULADOR MODULADOR
DEMODULADOR DEMODULADOR
INFORMACION
TRANSMITIDA
INFORMACION
RECIBIDA
CANAL DE
COMUNIC.
PARES DE CABLES
PARES DE CABLES
Disposicin: area o subterrnea
Hasta 2400 bits/segundo
Altos costos
PARES TELEFONICOS DEDICADOS
Costo de arriendo mensual alto
Se depende del servicio de terceros.
PLC
PLC
POWER
POWER
LINE CARRIER
LINE CARRIER
52
52
DI DI
PLC Power Line Carrier
PLC Power Line Carrier
Ventajas:
- El usuario tiene pleno control del sistema de
comunicaciones
- Es un concepto de comunicaciones punto a
punto.
- Puede llegar hasta 64 kbits/seg.
- Puede manejar comunicaciones de voz,
telemedicin, proteccin y canales para el
SCADA
PLC Power Line Carrier
PLC Power Line Carrier
Desventajas:
- Sensible a los cambios en el clima que
causan incrementos en la atenuacin de la
seal de la portadora.
- Altos costos.
- Las lneas de transmisin introducen muchos
ruidos.
COMUNICACION VIA RADIO
COMUNICACION VIA RADIO
RTU 1
RADIO
RADIO
Operan en las bandas de frecuencias de 450
Mhz o de 900 Mhz.
Bandas de spread spectrum en el orden de 900
Mhz, 2.4 Ghz o de 5.8 Ghz, requieren lnea de
vista.
- Spread spectrum usa radios inteligentes de baja
potencia que evita la congestin de la banda.
RADIO
RADIO
Ventajas:
- Sistema aislado de las fallas de las lneas de
transmisin.
- Mayor confiabilidad
- Bajos costos de instalacin.
- Bajos costos de mantenimiento.
RADIO
RADIO
Desventajas:
- Para el sistema de radio normal se requiere
permiso de la SUPTEL.
- Uso de repetidoras inciden en los costos
iniciales.
- El incremento de usuarios en las bandas
cercanas produce ruidos e interferencias.
COMUNICACION VIA MICROONDAS
COMUNICACION VIA MICROONDAS
RTU 1
MICROONDAS
MICROONDAS
Usan antenas parablicas de plato que
dirigen la energa de la onda hacia un
rayo angosto.
El rayo sigue la lnea de vista, que en
realidad es una lnea curva por la
refraccin de la atmsfera.
Se deben direccionar las antenas para
evitar obstculos en la lnea de vista.
MICROONDAS
MICROONDAS
Ventajas:
- Tiene amplio ancho de banda
- Es un sistema bastante confiable
- Tiene excelentes caractersticas como
troncal del sistema de comunicaciones.
MICROONDAS
Desventajas:
- Se requiere contar con el permiso de la
SUPTEL.
- Se requiere de un cuidadoso clculo
para direccionar las antenas
- Requiere repetidoras cada 40-50 km
- Edificios o rboles altos pueden obstruir
la lnea de vista.
COMUNICACION VIA FIBRA OPTICA
COMUNICACION VIA FIBRA OPTICA
RTU 1
FIBRA OPTICA
FIBRA OPTICA
Tiene los siguientes componentes bsicos:
- Transmisor
- Cable de fibra
- Receptor
Adicionalmente repetidores y divisores de
seales.
La informacin se transmite en la fibra
mediante el principio de reflexin.
FIBRA OPTICA
FIBRA OPTICA
Ventajas:
- Es inmune a la interferencia electromagntica
presente en las subestaciones elctricas y no le
afectan las descargas atmosfricas.
- Tiene amplio ancho de banda
- Excelente para la transmisin de datos
digitales.
- Permite velocidades mayores a 9600 bit/seg
FIBRA OPTICA
Desventajas:
- Se requiere repetidores cada 20-30 Km.
- Se requiere de transmisores y
receptores para convertir las seales
elctricas a luz y viceversa.
- Costos altos.
COMUNICACION VIA SATELITE
COMUNICACION VIA SATELITE
RTU 1
VIA SATELITE
VIA SATELITE
Usan los satlites geosincrnicos como
repetidores.
Se requiere comprar el hardware y
software para los terminales terrestres y
arrendar la capacidad requerida en el
satlite.
VIA SATELITE
VIA SATELITE
Ventajas: tiene un ancho de banda
suficiente para las necesidades del
SCADA y es un sistema muy confiable.
Desventajas: es un sistema muy
costoso.
PROTOCOLO de
COMUNICACIONES
Es muy importante trabajar desde el inicio
con protocolos de comunicaciones abiertos y
estandarizados, no propietarios.
Protocolo para automatizacin de S/E:
IEC-870-5-103
Protocolo para comunicacin con el Centro
de Control: IEC-870-5-101
Protocolo para comunicacin con otro Centro
de Control: IEC-870-5-104
PREGUNTAS E
INQUIETUDES
?