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I NTRODUCCI N

Existen varias aplicaciones para el impulso y seguramente todos usamos siquiera alguna
vez alguna de estas aplicaciones o simplemente no nos damos cuenta de todo la que sucede
en realidad, por ejemplo al jugar billar, el taco transmite energa a la bola mediante un
choque y a su vez, la bola tambin transmite energa potencial al chocar con otras bolas.

Una gran parte de nuestra informacin acerca de las partculas atmicas y nucleares, se
obtiene experimentalmente observando los efectos de choque entre ellas. A una mayor
escala cuestiones como las propiedades de los gases se pueden entender mejor en funcin
de choques de las partculas, y encontraremos que de los principios de la conservacin de la
cantidad de movimiento y de la conservacin de la energa, podemos deducir mucha
informacin acerca de los fenmenos de choques.

Impulso y Cantidad de Movimiento

Se llama Cantidad de Movimiento (tambin momentum: importancia que adquiere la
masa con la velocidad) a la magnitud vectorial

Q , igual al producto de la masa de una


partcula por su velocidad.
El vector

Q est dirigido en la direccin de la velocidad y con el mismo sentido, es decir


tangente a la trayectoria, pues la masa es un escalar siempre positivo.


= v m Q
Se llama Impulso del Movimiento a la magnitud vectorial

I igual al producto de la
fuerza aplicada a la partcula (o bien a la componente tangencial

t
F ) por el tiempo en
que acta:
t F I .

=
Sea:


= = = v d m dt F entonces
dt
v d
m a m F
Suponiendo que

F es constante y de la misma direccin que ,

v integrando:

} }
=

2
1
2
1
t
t
v
v
dv m dt F
( )

=
1 2 1 2
v m v m t t F (1)
Segn la ecuacin (1) el impulso

I es igual a la variacin de la cantidad de movimiento:





=
1 2
Q Q I
Unidades de Impulso
Unidad de

I = Unidad de

F x Unidad de tiempo
En el SI (MKS).
| | I = | | N | | seg = | |
(

=
(
(

seg
m
kg seg
seg
m
kg .
2

En el sistema CGS:
| | I = | | . dyn | | seg = | |
(

=
(
(

seg
cm
g seg
seg
cm
g .
2

Unidades de Cantidad de Movimiento

Q
Unidad de

Q = Unidad de masa x Unidad de velocidad



En el SI (MKS):
| |
(

=
(

=
(

seg
m
kg
seg
m
kg Q .


En el sistema CGS:
| |
(

=
(

seg
cm
g Q .
Podemos verificar con este concepto el Principio de Inercia o Primer Principio de Newton
en la ecuacin (1)
( )

=
1 2 1 2
v m v m t t F si cte v v v m v m es F = = = =

1 2 1 2
0
Si no hay fuerza exterior, el mvil no cambia de velocidad (es un MRU)

PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
DE UNA PARTICULA

De las leyes de la Dinmica, del Segundo Principio o Ley Fundamental de la Dinmica, se
deduce que solamente las fuerzas pueden modificar la cantidad de movimiento

Q de un
cuerpo:
dt
v d
m a m F


= = .
Si = =

0 0
dt
v d
entonces F cte v m y cte v = =


Entonces:
Si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza o la resultante de todas las fuerzas
(exteriores) que actan es cero, la cantidad de movimiento del cuerpo permanece
constante

NECESIDAD DE INTRODUCIR LAS DOS CARACTERISTICAS DINMICAS:
CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y ENERGIA CINETICA,

La necesidad de introducir estas dos caractersticas dinmicas obedece al hecho que una
sola no es capaz de abarcar las mltiples particularidades del movimiento de una partcula.
Por ejemplo:
Conociendo la cantidad de movimiento de un automvil Q (no se dan datos de masa ni de
velocidad) y la fuerza

F que acta sobre l durante el frenado, se puede determinar el


tiempo que tarda en detenerse. Pero estos datos (

F y Q ) son insuficientes para hallar el
espacio recorrido durante el frenado. Por el contrario: conociendo la Energa Cintica
inicial puede determinarse el espacio recorrido durante el frenado hasta detenerse, pero no
el tiempo que le lleva al mvil hacerlo

Problema:
A un cuerpo de masa m situado sobre un plano horizontal, que en un punto
o
M tiene una

velocidad

o
V , se le aplica una fuerza

r
f (que puede ser la de frenado) constante y de
sentido contrario al movimiento.

Determinar:
a) El tiempo que tarda en detenerse
b) El espacio recorrido hasta que su velocidad es cero.

Solucin:
a)
o
M es el punto de la trayectoria donde se aplica

r
F cuando
o
t = 0 . En ese punto el
cuerpo tiene velocidad

o
V y en
1
M la velocidad

1
V es igual a cero ya que se detiene.

Sobre el cuerpo actan las fuerzas

P (peso),

N (reaccin del plano) donde



= P N y la
fuerza de frenado

r
F .

Se orienta al eje X en el sentido del movimiento y entonces tenemos que el impulso es igual
a la variacin de la cantidad de movimiento.

=
o x
mv mv I
1
(2)
Donde :

x
I es la sumatoria de los impulsos I de las distintas fuerzas
siendo

=
=


t F I
mv
r x
0
1
tenemos

=
o r
V m t F

=
r
o
F
V m
t (3) tiempo de frenado

hallamos el tiempo de frenado en funcin del concepto de cantidad de movimiento .

b) Para determinar el espacio recorrido de frenado se utiliza el Teorema de las Fuerzas
Vivas (o relacin de Trabajo y Energa Cintica)

2
1
2 2
1
2
1
min
0
2
1
2
1
o r
r o F
V m e F frenado de o ca el es e si
trabajo realiza F solamente y V tambin aqu pero V m V m W
ext
=
= =

=
r
o
F
V m
e
2
2
1
(4)
Espacio aplicando el concepto de Energa Cintica

De las frmulas (3) y (4) se deduce que para una fuerza dada

r
F el tiempo de frenado
aumenta proporcionalmente a la velocidad inicial
o
V y el camino o espacio de frenado
aumenta proporcionalmente al cuadrado de la velocidad inicial. Esta conclusin es muy
importante en la construccin de caminos.

Si

r
F fuera la fuerza de rozamiento, conociendo el coeficiente de rozamiento cintico
c
:
g m P F
c c r
= =

.

Entonces reemplazando en las ecuaciones (3) y (4) se tiene que:

g
V
g m
V m
F
V m
t
c
o
c
o
r
o

= = =

y
g
V
g m
V m
e
c
o
c
o
. 2
1
2
1
2 2

= =

PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN
SISTEMA DE DOS PARTCULAS AISLADAS Y ELASTICAS

Sea un sistema aislado (donde solamente actan fuerzas interiores al sistema), formado por
cuerpos de masas
A
m y
B
m de cuerpos perfectamente elsticos.

Los cuerpos antes del choque tienen las velocidades

A
V y

B
V respectivamente, en la
misma direccin y de sentidos contrarios. Al ponerse en contacto comienza el perodo de
deformacin hasta obtener la mxima deformacin y por ser perfectamente elsticos, sigue
un perodo de restitucin total hasta separarse.

Durante el tiempo que se ponen en contacto y hasta que se separan se generan dos impulsos
iguales y contrarios (principio de accin y reaccin), las fuerzas que los originan son las
ejercidas por un cuerpo sobre el otro (al impulso que recibe A lo generan las fuerzas que
produce B y viceversa).
dt F I
t
.
0
}

=
Esos impulsos separan las masas
A
m y
B
m hacindolas adquirir nuevas velocidades
'
A
V
y
'
B
V respectivamente.

Veamos las fuerzas antes del choque :

dt
V d
m F
A
A A

=

dt
V d
m F
B
B B

=
Y durante el contacto los impulsos son:
) ' (
A
'
V
0

= = =
} } A A A
V
A A
t
A A
V V m V d m dt F I
A
acta sobre
B
m
) ' (
B
'
V
0

= = =
} } B B B
V
B B
t
B B
V V m V d m dt F I
B
acta sobre
A
m
Si los impulsos son iguales y de sentido contrario (principio de accin y reaccin) su suma
ser igual a cero:
0 = +

B A
I I ) ' (

A A A
V V m = ) ' (

B B B
V V m


= + 0 ' '
B B B B A A A A
V m V m V m V m
) (
' '


+ +
B B A A B B A A
V m V m V m V m = 0



+ = +
B B A A B B A A
V m V m V m V m
' '


Esta frmula dice que la cantidad de movimiento del sistema aislado formado por dos
masas antes del choque es igual a la cantidad de movimiento del sistema despus del
choque. Tambin se puede decir que:

La cantidad de movimiento de un sistema aislado permanece constante.

PENDULO BALISTICO:


Como aplicacin del principio
anterior tenemos al pndulo balstico
que sirve para medir la velocidad de
un proyectil. Aplicaremos los
principios de Conservacin de la
Energa Mecnica y de
Conservacin de la Cantidad de
Movimiento.
Sea una masa grande M de madera
que est suspendida como indica la
figura.
Un proyectil de masa m, conocida,
trae una velocidad

v que queremos
determinar.

Al llegar la bala, se incrusta en la masa M y, por el impacto, ambas adquieren una
velocidad

V

Ambas masas realizan un movimiento de traslacin circular (donde cualquier segmento B A
se mantiene paralelo a s mismo) y, cuando alcanzan la altura h con respecto a la posicin
inicial, se detienen.
Entonces all

V = 0 y aplicando el principio de conservacin de la cantidad de movimiento


al momento del choque tenemos:
+ = +

m V M v m
o
( M)

V (5) antes y despus del choque


Aplicando el Principio de Conservacin de la Energa Mecnica, la Energa Cintica
mxima se convierte en Energa Potencial mxima, o sea:
M
M+m
L L
h
L-h
A
B
A'
B'
V = 0
O
x
m
h g M m V M m . ) ( ) (
2
1
2
+ = +

Recordando que la velocidad en
cada de un cuerpo es: h g V 2 =

y reemplazando en (5) el valor de

V tenemos:
h g M m v m 2 ) ( + =

y despreciando m en la suma (m+M) por su poca


incidencia
h g M v m 2 =

h g
m
M
v 2 =

(6) si podemos medir h


tenemos la velocidad
buscada.
Pero como h es muy pequea, tendremos un gran error en la medicin y a un pequeo error
en la medicin de h corresponder un gran error en el valor de

v Entonces hallaremos el
valor de x de la figura, en funcin de que en el tringulo rectngulo OCA , aplicando el
teorema de Pitgoras tendremos:
2 2 2 2 2 2
2 ) ( h Lh L x x h L L + + = + = pero h
2
es muy pequeo por lo que se desprecia
Lh x L L 2
2 2 2
+ = Lh x L L 2
2 2 2
=
Lh x 2 0
2
= Lh x 2
2
=
L
x
h
2
2
=
Reemplazando h en la frmula (6)

L
g
m
x M
L
x
g
m
M
L
x
g
m
M
v
.
2
2
2 2
= = =


L
g
m
Mx
v =



es decir que, midiendo x tenemos la velocidad del proyectil.

Tambin es:
u sen L x . = g
L
L
sen
m
M
L
g
Lsen
m
M
v
2
u u = =


g L sen
m
M
v . u =


Midiendo el ngulo u tambin puedo obtener la velocidad del proyectil

v .


PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA
UN SISTEMA DE MAS DE DOS PARTICULAS AISLADAS.

Si tenemos un sistema de partculas y la fuerza resultante sobre una de ellas que ejercen las
otras:

=

=
n
i
i
F F
1

Podemos escribir que:
dt
v M d
dt
v d
M a m F
c c
) . (
. .


= = = (7) est escrito para un
sistema de partculas donde la masa total ser M y la aceleracin es la del centro de masas o
sea que
dt
v d
a
c
c

=


Siendo

c
v : velocidad del centro de masas
M: masa total del sistema
M.

c
v : cantidad de movimiento del sistema de partculas

Entonces por lo ya visto en centro de masas sabemos que:

= =
i i
i
i i
c
v m
m
v m
M v M. (8)
siendo

i i
v m la cantidad de movimiento de la psima partcula.
Por lo tanto la expresin (8) significa que: La cantidad de movimiento de un sistema de
partculas es la SUMA de las cantidades de movimiento de todas las partculas que lo
forman

La expresin (7) muestra que: Si la sumatoria de las fuerzas exteriores es cero, la
cantidad de movimiento del sistema de partculas permanece constante,
independientemente de cmo sean las fuerzas interiores. Este enunciado es el Principio de
Conservacin de la Cantidad de Movimiento aplicado a un sistema aislado de partculas.

La frmula (7) puede escribirse as:
) (

=
c
v M d dt F e integrando entre
2 1
t y t y entre

2 1
c c
v y v
) (
1 2
2
1
2
1
c c
v
v
c
t
t
v v M v dM dt F
c
c
= =
} }

(9)

El primer miembro de esta igualdad es el impulso de las fuerzas exteriores, as que la
frmula (9) expresa:

El impulso de las fuerzas exteriores es igual a la variacin de la cantidad de movimiento
del sistema.

(Otra forma de expresar el principio de conservacin de la cantidad de movimiento).
La cantidad de movimiento (9) queda expresada en sus componentes ortogonales).

}
=
2
1 1 2
) (
t
t
x c c
dt F v v M
x x

dt F v v M
t
t
y c c
y y
}
=
2
1 1 2
) (
dt F v v M
t
t
z c c
z z
}
=
2
1 1 2
) (

La conservacin de la cantidad de movimiento no implica que tambin se conserve la
energa, puesto que las fuerzas interiores del sistema pueden ser disipativas

5. COMENTARIOS SOBRE LA FORMULACION DEL PRINCIPIO DE MASA

Isaac Newton, para enunciar el segundo principio de la Mecnica, comienza definiendo el
impulso de una fuerza (como el producto de la fuerza por el tiempo en que acta) y la
cantidad de movimiento de una partcula (como el producto de su masa por la velocidad
que posee en cada instante). Ambas magnitudes son esencialmente del universo exterior.

El segundo principio (principio de masa) los vincula diciendo:
Cuando una fuerza acta sobre una partcula, su impulso le produce una
variacin de la cantidad de movimiento igual a l y en su direccin y sentido

En la forma actual de enunciar el segundo principio (principio de masa):

= a m F . se
vincula fuerza que es una magnitud del universo exterior con la aceleracin que es una
magnitud definida en forma arbitraria.

Esto no podra haberlo hecho Newton porque hubiera molestado a su cabeza filosfica.
Esta forma moderna de expresar el segundo principio en trminos de fuerza y aceleracin
es mucho ms cmoda para resolver problemas.

Ejercicio de ejemplo (utilizando la expresin de la cantidad de movimiento en funcin de
sus componentes ortogonales). :
V1
m1
camion
V'
Vy
Vx
auto
m2
V2
x

Por una calle se desplaza un automvil de 2 tn de peso con una velocidad de 80 km/h y por
otra, perpendicular a la primera, lo hace un camin de 10 tn de peso, con una velocidad de
60 km/h. Los dos chocan en una esquina cubierta de hielo (casi sin rozamiento) e
inscrustados, se desplazan hasta estrellarse contra una columna de hormign.
Calcular:
a) La velocidad despus del choque
b) La fuerza media que hace la columna, si la deformacin contra ella dura 5
dcimas de segundos.

Tomamos el eje de las x coincidiendo con el movimiento del camin y al eje y coincidiendo
con el movimiento del automvil.

a) En el choque debido al hielo, no has fuerzas exteriores al sistema, por lo que se conserva
la cantidad de movimiento del sistema y las componentes ortogonales de la expresin:


=
c i c
v m v M sern:


=
x
v M v m
1 1

2 1
m m M + =


=
y
v M v m
2 2
donde

y x
v y v

son componentes de la velocidad

v despus del
Choque


2 1
1 1
m m
v m
v
x
+
=

=
2
2
/ 8 , 9
) 2 10 (
/ 60 .
/ 8 , 9
10
seg m
tn
h km
seg m
tn
+
= 50 km/h
h km
seg m
tn
seg m
tn
m m
v m
v
y
/ 3 , 13
/ 8 , 9
12
/ 8 , 9
2
2
2
2 1
2 2
= =
+
=


2 2
) 3 , 13 ( ) 50 ( + = v = 51,75 km/h 15 266 , 0
50
3 , 13
= = = = u u
x
y
v
v
tg
v = 51,75 km/h u = 15


b) el impacto sobre la columna o fuerza media que hace la columna vale:
) ( .

A = A v M t F
i f
v M v M = donde :

F fuerza media
tn
seg
h km
seg m
tn
t
v M v M
F
i f
2 , 35 .
5 , 0
/ 75 , 51 .
/ 8 , 9
12
0
2
=

=
A


h
km
v
v
i
f
75 , 51
0
=
=

F = -35,2 tn

CHOQUE

Generalidades:

Recibe el nombre de choque una colisin entre dos cuerpos que tiene lugar en un
intervalo muy pequeo, y durante el cual ambos cuerpos ejercen entre s fuerzas
relativamente grandes.
Por lo menos, uno de los cuerpos
debe estar en movimiento.


LINEA DE CHOQUE:
La normal comn a las dos
superficies de contacto, durante
el choque se denomina lnea de choque


CHOQUE CENTRAL:

Si los dos centros de masa de los cuerpos que colisionan se encuentran sobre la lnea de
choque, se dice que el choque es CENTRAL. En cualquier otro caso el choque se llama
EXCNTRICO. Si las velocidades de los cuerpos tienen la direccin de la lnea de
choque, se dice que CHOQUE CENTRAL DIRECTO y si ambos, o alguno de los
Superficie de contacto
Lnea de CHOQUE
cuerpos se mueve a lo largo de una direccin distinta de la lnea de choque, se denomina
CHOQUE OBLICUO (en ambos choques , obviamente, los centros de masa estn sobre la
lnea de choque)
G G VA
VB G G G G
VA
VB
G G
VB
VA
choque central directo
choque central oblicuo
choque excentrico

CHOQUE CENTRAL DIRECTO.



Sean las partculas A y B,
de masas m
A
y m
B
,
movindose a lo largo de la
misma recta y hacia la
derecha, con velocidades

)
B A
v v .
Como

)
B A
v v la partcula A
alcanzar a la B, chocarn y
en el choque ambas se
deforman y al final de ese perodo de deformacin ambas tendrn la misma velocidad

u .
A continuacin tiene lugar el perodo de recuperacin, finalizado el cual, segn el
mdulo de las fuerzas de choque y los materiales de que se trate, las partculas
recuperaran su forma inicial o quedarn en estado de deformacin permanente.

Calculemos las velocidades
B A
v y v ' ' despus del choque y del perodo de recuperacin:

Consideremos en primer lugar al sistema de dos partculas como un todo; las nicas
fuerzas en juego son fuerzas internas al sistema y, por lo tanto, se conserva la cantidad
de movimiento (es un sistema aislado):, con lo que:


+ = + ' '
B B A A B B A A
v m v m v m v m sta es una ecuacin vectorial.
Como las velocidades que intervienen tienen la misma direccin y sentido, se puede
escribir como una ecuacin escalar:

B B A A B B A A
v m v m v m v m ' ' + = +
A
A
A
VA
VB
u
V'A
V'B
B
B
B
antes del choque
VA > VB
deformacin
mxima
Al calcular, si obtenemos un valor positivo de
A
v' o de
B
v' indicar que el sentido
correspondiente al vector es hacia la derecha, si el resultado obtenido es negativo, el
sentido correspondiente al vector es hacia la izquierda.

Pero tenemos una ecuacin escalar con dos incgnitas, necesitamos otra ecuacin para
resolver
B A
v y v ' ' para ello consideremos el movimiento de la partcula A durante el
perodo de deformacin y escribamos la relacin entre el impulso y la cantidad de
movimiento.

+
mA.vA
A A
?P dt
=
mA.
A
perodo de
deformacin
de A
Impulso sobre A ejercido por B


}

= +
A A A
m dt P v m ecuacin vectorial donde dt P
}

es el impulso sobre A
ejercido por B

Como la percusin sobre A en este perodo es debida exclusivamente a la fuerza P, ejercida
por B, se puede establecer la siguiente relacin escalar
}
=
A A A
m dt P v m (1) donde la integral se extiende a todo el perodo de deformacin

Si se tiene en cuenta el movimiento de la partcula A durante el perodo de recuperacin,
llamando R a la fuerza ejercida por B sobre A, se tendr:
A
mA
+
A
?R dt
=
A
mA v'A
periodo de
recuperacin
de A



}
=
A A A
v m dt R m ' (2) donde la integral se extiende a todo el perodo de recuperacin

En general, la fuerza

R (de recuperacin de forma de B) que se ejerce sobre A, es distinta


de la fuerza P que se ejerce sobre A durante el perodo de deformacin (sera una
casualidad que P= R y por ende el impulso
}
dt P sea igual al impulso
}
dt R ) .

En general, el mdulo de
}
dt R es MENOR que el mdulo de
}
dt P ,
} }
s dt P dt R
y la relacin entre ambos mdulos se conoce con el nombre de coeficiente de restitucin:

coeficiente de restitucin
}
}
=
dt P
dt R
e donde 1 0 s s e
El valor de e depende fundamentalmente de los materiales de que se trate, aunque e
tambin vara con la velocidad del choque y con la forma y tamao de los cuerpos que
chocan.

Si de las ecuaciones (1) y (2) despejamos las expresiones integrales tenemos:
}
= = ) (
A A A A A
v m m v m dt P
) ' ( '
A A A A A
v m v m m dt R = =
}


= =
}
}
A
A
v
v
dt P
dt R
e
'


Haciendo el mismo anlisis para la partcula B tenemos:

Perodo de Deformacin:
} }
= = + ) (
B B B B B
v m dt P m dt P v m
Perodo de Recuperacin
) ' ( ' = = +
} } B B B B B
v m dt R v m dt R m

B
B
v
v
dt P
dt R
e

= =
}
}

'


Encontramos otra expresin para el mismo e que hayamos usando A.
Aplicando la propiedad de los cocientes tenemos:


B A
A B
B A
B A
v v
v v
v v
v v
e

=
+
+
=
' ' ' ) ' (


) ( ' '
B A A B
v v e v v =
Donde: : ' '
A B
v v velocidad relativa despus
del choque.

B A
v v velocidad relativa antes del
choque


Ahora tenemos las dos ecuaciones para calcular
B A
v y v ' '

B B A A B B A A
v m v m v m v m ' ' + = +
) ( ' '
B A A B
v v e v v = ) ( ' '
B A A B
v v e v v + =

La deduccin de estas frmulas se ha hecho suponiendo que ambas partculas se mueven en
el mismo sentido inicial hacia la derecha, si no ocurriera as, es decir si B se moviera hacia
la izquierda al escalar
B
v se lo debe considerar negativo y despus del choque se aplica
el mismo convenio: es decir
A
v' positivo, se mueve hacia la derecha y negativo hacia la
izquierda.

Resolviendo las ecuaciones:
| |
B A A B A A B B A A
v v e v m v m v m v m + + = + ( ' '
= = + +
B B A B A B A A
v e m v e m v m v m ' ' ) ( ' ) (
B A B A B A
v v e m v m m + +

B A
B A B B B A A
A
m m
v v e m v m v m
v
+
+
=
) (
'
Agrupando con respecto a
A
v y a
B B
v m tenemos:

B A
B B A B A
A
m m
e v m v e m m
v
+
+ +
=
) 1 ( ) . (
'
Para hallar
B
v' reemplazamos en ) ( ' '
B A A B
v v e v v + = el valor hallado de
A
v' :

| |
B A
B A
B B A B A
B
v v e
m m
e v m v e m m
v +
+
+ +
= (
) 1 ( ) . (
' multiplico y divido por
B A
B A
m m
m m
+
+

Desarrollando y simplificando queda:

B A
A A B A B
B
m m
e v m v m e m
v
+
+ +
=
) 1 ( ) (
'


CASOS EXTREMOS DE CHOQUE

A. CHOQUE INELASTICO: e = 0

Entonces:
) ( 0 ' '
B A A B
v v v v =
A B
v v ' ' = no existe perodo de
recuperacin, ambas partculas siguen unidas despus del choque y = =
A B
v v ' '

Para este tipo de choque el valor de es:
Si
B B A A B B A A
v m v m v m v m ' ' + = + y = =
A B
v v ' ' reemplazando:

B A B B A A
m m v m v m + = + = ) (
B A
m m +
B A
B B A A
m m
v m v m
+
+
=
Este valor de es para choques inelsticos pero tambin para choques elsticos durante el
perodo en que ambos cuerpos estn unidos (donde siempre
A B
v v ' ' = ).


B. CHOQUE ELASTICO : e = 1

) ( ' '
B A A B
v v v v = hay igualdad de velocidades relativas antes y despus del
choque.


DETERMINACION EXPERIMENTAL DEL COEFICIENTE DE RESTITUCIN


B A
A B
v v
v v
e

=
' '


Si dejamos caer un cuerpo sobre una plataforma vinculada a la Tierra desde una cierta
altura, el cuerpo en realidad choca con la Tierra.

Como la masa de la Tierra es prcticamente infinita con relacin a la del cuerpo, la
velocidad de la Tierra no variar por efectos del choque y se considera entonces y a los
efectos del choque que
B B
v v ' = = 0, entonces la expresin de e queda:

A
A
v
v
e
'
= donde

A
v' es la velocidad del cuerpo instantes despus
del choque y

A
v es la velocidad del mismo antes del choque.
La bolita que cae y la placa o plataforma puede ser de igual o
distinto material; y as obtenemos el valor de e para cada caso, ya
que:
1
2 h g v
A
= y
2
2 ' h g v
A
= por lo tanto:
1
2
1
2
2
2 '
h
h
h g
h g
v
v
e
A
A
+ =

=
1
2
h
h
e =
variando 1 0 s s e
Si a la expresin
1
2
2
2
h g
h g
e = la multiplicamos y dividimos por
2
1m
tenemos:

h 1
h 2
v(+)
1
2
1
2
1
2
1
2
.
2
1
2
2
1
2
p
p
E
E
h g
h g
m h g
m h g
m
h g
m
h g
e = = = =
1
2
p
p
E
E
e =

1 2
p p
E e E =

De esta ltima expresin se observa que la energa potencial disminuye despus del choque
(como valor lmite, para un choque absolutamente elstico e = 1 y
1 2
p p
E E = ) Si la
1 2
p p
E E = es porque
1 2
h h = .

Si a la expresin

A
A
v
v
e
'
= la elevamos al cuadrado y multiplicamos y dividimos por
m
2
1
tenemos:
1
2
2
1
2
1
.
) (
) ' (
2
2
2
c
c
A
A
E
E
m
m
v
v
e = =
1 2
2
c c
E e E =
Como 1 s e su cuadrado es mucho menor que 1.
Por lo tanto la Energa Cintica disminuye despus del choque (a lo sumo es igual).

Otro mtodo para hallar el coeficiente de restitucin

Dejamos caer desde A,
con una altura
1
h , una
bolita sobre un plano
inclinado que forma un
ngulo u con la
horizontal.
Producido el rebote,
vuelve a producirse un
ngulo u con la normal
al plano (ngulo de
incidencia = ngulo de
reflexin)
y un ngulo o con respecto a la horizontal, siendo:
u o 2 90 = y con una cierta

o
v al rebotar.
h1
A
S
perpendicular a la
superficie S
Vo
L
V
A
Despus del rebote, la bolita llega a una distancia L (alcance) sobre el plano horizontal,
dada por la expresin:

g
sen v
L
o
o 2
2
=
o 2
.
2
sen
g L
v
o
=
midiendo L tenemos

o
v y la altura mxima que alcanzar la bolita al rebotar ser:

g
sen v
h
o
2
2 2
o
= altura mxima en tiro oblicuo para un ngulo o

Si el ngulo o fuera de 90, esta altura mxima sera la
2
h del mtodo anterior, donde la
bolita caa y rebotaba verticalmente ( 90 = o ) por lo tanto para 90 = o

g
v
h
o
2
2
2
= ya que 1 1 90
2 2 2
= = = sen sen o y reemplazando

o o 2 2 2 . 2
.
2
sen
L
g sen
g L
h = =
o 2 2
2
sen
L
h =
y
o 2 2
1 1
2
sen h
L
h
h
e = =
es decir que midiendo L (como h
1
y o son conocidos) obtenemos e


CHOQUE CENTRAL OBLCUO

Este tipo de choque se produce cuando las velocidades de las dos partculas que entran en
colisin no estn dirigidas segn la lnea de choque.

G G
V'B
VA
V'A
VB
x
y
lnea de choque
choque central oblicuo

No conocemos en este caso los mdulos y direcciones de las velocidades
B A
v y v ' ' despus
del choque, para su determinacin se hace necesario el empleo de cuatro ecuaciones
linealmente independientes.

Elegimos los ejes x e y como muestra la figura.
Si las partculas estn perfectamente pulidas y no existen rozamientos, las nicas fuerzas
impulsivas que actan durante el choque son interiores al sistema y dirigidas segn el eje
x, se puede decir entonces que:

1) Se conserva la componente en y de la cantidad de movimiento de la partcula
A
2) Se conserva la componente en y de la cantidad de movimiento de la partcula
B
3) Se conserva la componente en x de la cantidad de movimiento del sistema
4) La componente x de la velocidad relativa de las dos partculas despus del
choque es igual al producto de la componente en x de la velocidad relativa antes
del choque por el coeficiente de restitucin.

De este anlisis se deducen las cuatro ecuaciones linealmente independientes para hallar
B A
v y v ' ' .
Ejemplo:
El choque de dos esferas
de igual masa m tiene lugar a
las velocidades indicadas.
Suponiendo un coeficiente de
restitucin e = 0,90 calcular el
mdulo, direccin y sentido de la
velocidad de cada esfera despus
del choque.

Solucin:

Las fuerzas que actan sobre las esferas durante la colisin tienen por direccin y
apoyo la recta que los G, llamada lnea de choque:

Podemos escribir:
= = 30 cos
A A
v v
x
30 .0,866 = 26 m/seg
30 sen v v
A A
y
= = 30 .0,50 = 15 m/seg
60 cos
B B
v v
x
= = -40 . 0,50 = -20 m/seg
60 sen v v
B B
y
= = 40 . 0,866 = 34,6 m/seg

Hacemos un esquema de las dos partculas:
m
m
G G
60
30
vB
vA
x
lnea de
choque
vA = 30 m/seg
vB = 40 m/seg
mA VAx
mA VAy
mBVBx
mB VBy
A B
F t
- F t
A
A
B
B
=
mA V'Ax
mA V'Ay mB V'By
mBV'Bx


En el primer trmino de la igualdad se indican las cantidades de movimiento iniciales ms
las percusiones y en el segundo trmino las cantidades de movimiento finales.

Veamos primero el movimiento perpendicular a la lnea de choque:
Considerando nicamente las componentes y se escribe la relacin entre el impulso y la
cantidad de movimiento para cada esfera independientemente (
y y
A A y
v m v m dt F = ' )
como las percusiones tienen direccin x nicamente (F
y
= 0) la componente vertical de la
cantidad de movimiento (

v m ) y por lo tanto la componente vertical de la velocidad de
cada esfera no vare (ya que la masa es constante)

| = = seg m v v
y y
A A
/ 15 ' y tambin | = = seg m v v
y y
B B
/ 6 , 34 '

Ahora veamos el movimiento paralelo a la lnea de choque
En la direccin del eje x consideramos a las dos esferas como un sistema aislado, segn el
principio de accin y reaccin, las percusiones interiores ( t F y t F A A ) se anulan y
aplicando el principio de conservacin de la cantidad de movimiento:


x x x x
B B A A B B A A
v m v m v m v m ' ' + = + si las masas son iguales m m m
B A
= =
) ' ' ( ) (
x x x x
B A B A
v v m v v m + = +
) (
x x
B A
v v + = ) ' ' (
x x
B A
v v + ) ' ' (
x x
B A
v v + = 6 m/seg (A)

y utilizando el coeficiente restitucin:
) ( ' '
x x x x
B A A B
v v e v v =
= 0,9 (26 (-20)) = 41,4 m/seg ) ' ' (
x x
A B
v v = 41,4 m/seg (B)

Resolviendo (A) y (B) tenemos:

x x
B A
v seg m v ' / 6 ' = y en (B)
seg m v seg m v
x x
B B
/ 4 , 41 ) ' / 6 ( ' =
seg m v
x
B
/ 7 , 23
2
6 4 , 41
' =
+
= y seg m v
x
A
/ 7 , 17 7 , 23 6 ' = =

y el movimiento resultante es:

seg m v v v
y x
A A
A
/ 2 , 23 ) 15 ( ) 7 , 17 ( ' ' '
2 2 2 2
= + = + =

seg m
y x
B
B
v v v
/ 42
) 6 , 34 ( ) 7 , 23 ( ' ' '
2 2 2 2
=
= + = + = B

' 3 40
7 , 17
15
'
'
= = = o o
x
y
A
A
v
v
tg


' 6 55
7 , 23
6 , 34
'
'
= = = | |
x
y
B
B
v
v
tg




V'Ax V'Bx
V'B
V'By
V'Ay
V'A
CONCLUSIN


Ningn cuerpo posee la capacidad de desarrollar un movimiento por s solo, siempre existe
una causa externa que lo impulsa a moverse. Esta causa externa es la fuerza. Cuando una
fuerza acta durante un tiempo sobre un cuerpo, le proporciona a ste un impulso.

De acuerdo con las definiciones de "impulso" y "cantidad de movimiento", podemos decir,
cualitativamente, que el impulso y la cantidad de movimiento se encuentran ntimamente
relacionados, y que incluso el impulso genera la cantidad de movimiento, puesto que al
aplicar una fuerza a un cuerpo en un tiempo determinado, dicho cuerpo desarrolla una
cantidad de movimiento en funcin de su masa.

Cuantitativamente, esta relacin de impulso y cantidad de movimiento, representan un
enfoque ms amplio de la segunda ley de Newton.