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Marco terico Vibracin: Es el movimiento peridico de un cuerpo o sistema de cuerpos conectados desplazados de una posicin de equilibrio.

En general existen dos tipos de vibracin, libre y forzada.

Vibracin libre: Ocurre cuando el movimiento se mantiene por fuerzas gravitacionales o el sticas, como el movimiento oscilatorio de un p!ndulo o la vibracin de una barra el stica.

Vibracin forzada: es provocada por una fuerza externa peridica o intermitente aplicada al sistema.

Vibraciones no amortiguadas: "as vibraciones no amortiguadas pueden continuar por tiempo indefinido porque los efectos de friccin se omiten en el an lisis.

Vibraciones amortiguadas: "as vibraciones amortiguadas se presentan cuando las fuerzas de friccin internas como las externas est n presentes en el movimiento de los cuerpos vibratorios.

Ecuacin para las vibraciones forzadas amortiguadas:

#osen$%t&

Empelando la ley de ne%ton:

"a solucin general de esta ecuacin de segundo orden con coeficiente constante es:

'onde xc es la solucin complementaria o solucin para la parte (omog!nea ) xp es la solucin particular de la ecuacin general.

*. "a forma corriente de la solucin complementaria es: ) 'onde + y , son constantes arbitrarias determinadas por las condiciones in-ciales impuestas al sistema, y r*, r. son las ra-ces de la ecuacin auxiliar. ) Entonces:

0i

, donde 1 es el factor de amortiguamiento, entonces:

/ Estos valores de r pueden ser reales y diferentes, reales e iguales, o comple2os con2ugados, seg3n sea la magnitud de 1, es decir, si 1 es mayor o menor que la unidad. 4omo nuestro estudio se centra en los sistemas sub5amortiguado, el valor de de 1 es menor que la unidad y por lo tanto los valores de r son comple2os y con2ugados. Estos valores son: / 0i la frecuencia natural amortiguada se define como: el caso sub5amortiguado tomar-a la siguiente forma:

'onde

. Este movimiento es armnico de decrece exponencialmente con el

frecuencia angular 6d, cuya amplitud tiempo.

4omo todos los sistemas se someten a friccin, en ese caso esta solucin se amortiguar con el tiempo. 0olo permanecer la solucin particular que describe la vibracin de estado continuo del sistema. 4omo la funcin forzadora es armnica, el movimiento de estado continuo tambi!n ser armnico.

.. 7or consiguiente, la solucin particular ser de la forma

"as constantes 89 y 9 se determinan al calcular la primera y segunda derivadas con respecto al tiempo y sustituirlas en la ecuacin que describe el movimiento, la cual despu!s de simplificar resulta:

4omo esta ecuacin es valida todo el tiempo, los coeficientes constantes se obtienen con %:t ; 9 < : y %:t ; 9 < =>., lo que (ace que la ecuacin anterior se escriba como

"a amplitud se obtiene al elevar al cuadrado estas ecuaciones, sumar los resultados y utilizar la identidad , lo cual da

0i dividimos estas dos ecuaciones:

Obtenemos:

4omo pueden escribir como

, entonces las ecuaciones anteriores tambi!n se

El ngulo 9 representa la diferencia de fase entre la fuerza aplicada y la vibracin de estado continuo resultante del sistema amortiguado. El factor de amplificacin M# se define como la relacin de la amplitud de la deflexin provocada por la vibracin forzada a la deflexin provocada por la fuerza est tica #:. 7or tanto,

El M# se traza en la figura versus la relacin de frecuencia % :>%n para varios valores del factor de amortiguacin c>c c. En esta grafica se ve que la amplificacin de la amplitud se incrementa a medida que se reduce el factor de amortiguacin. Obviamente, ocurre resonancia cuando el factor de amortiguacin es cero y la relacin de frecuencia es igual a *.

7ara la pr ctica en cuestin explicaremos a continuacin un esquema del modelo matem tico del experimento de este practica usando un desbalance rotacional para el explicar su funcionamiento y describir la ecuacin que lo gobierna

?aciendo el diagrama de cuerpo libre se tiene que:

7ara el sistema masa5resorte restringido a moverse en la direccin vertical y excitado por una maquina rotatoria no balanceada como se mostro anteriormente. El desbalance esta representado por una masa exc!ntrica @mA con excentricidad @eA que rota con una velocidad angular @%A. si x representa el desplazamiento de la masa no rotante $M5m&. 'esde la posicin de equilibrio el desplazamiento de la masa @mA es: x B eCsenDt "a ecuacin de movimiento es entonces:

Eue tambi!n es equivalente a la ecuacin

'onde #ex: #oCsenDt #o< mCeCDnF

+n lisis dimensional y formulas El siguiente an lisis dimensional tiene como ob2etivo (omogenizar todas las unidades presentes en la pr ctica y fundamentalmente traba2ar en el sistema M.G.0 $metro, Hilogramos, segundos&. #recuencia natural del sistema:

$rad>seg&

'onde G: es la rigidez del sistema $ne%>m& b: distancia de la parte articulada de la viga (asta el resorte $m& a: distancia de la parte articulada de la viga (asta la masa del motor $m& mv : masa de la viga $Ggm& M : masa del motor $Ggm&

'imensiones de los elementos que conforman el sistema vibrante: Viga:

:.:*Im 0.025m

0.74m

Datos: (Viga rectangular de acero) Densidad () = 7 50 !g"m# $ongitud de la %iga ($) = 74cm = 0.74m &s'esor (e) = 2.5cm = 0.025m (ltura ()) = *.#cm = 0.0*#m

+esorte )elicoidal:

Datos: ,- de es'iras = *. Di/metro del resorte = 0.04.m Di/metro de la es'ira (d) = 0.00###m 0odulo de rigide1 al corte (2) =

3ara determinar la rigide1 del resorte (!) = r = distancia del centro del resorte al centro de la es'ira =

Jelacin de trasmisin:

J.K < I,.L

Jueda de aluminio:

:.::Lm

e 0.005m 2m

0.0#*m 0.*5

&4centricidad (e):

Velocidad del tam5or giratorio:

$ongitud de arco del tam5or = 262mm = 0.262m Duraci7n de un giro com'leto del tam5or: *..*0seg8 *5..seg8 *5.7seg Duraci7n 'romedio: *5. seg

7rocedimiento experimental 7rimeramente se tomaron las mediciones de cada uno de los elementos que componen el sistema vibrante o el sistema oscilatorio $viga, resorte, ruedas dentadas y tambor giratorio&, tales datos se describieron anteriormente. "uego que se tom dato de las distintas magnitudes de los elementos, se desconecto el amortiguador viscoso del sistema, se procedi a encender el motor para una longitud a $'istancia de la articulacin al motor& cualquiera, se estuvo acelerando el motor (asta el punto en que se alcanzara la amplitud m xima, cuya amplitud se lograba en vista que el sistema entraba en resonancia, es decir, la frecuencia perturbadora se igualaba a la frecuencia natural del sistema. 'espu!s que se lograba dic(o fenmeno se apagaba el motor con la misma frecuencia y fuerza excitatriz, se a2ustaba la plumilla. 0e encendi el motor que le transmite movimiento al tambor giratorio y el motor de la carga perturbadora nuevamente para obtener una descripcin grafica de lo que ocurr-a. Este procedimiento se aplico para tres valores distintos a. Nota: a medida que se variaba a se a2ustaba el resorte por medio de un torillo para recuperar el paralelismo en la viga. "a primera grafica describ-a una vibracin forzada no amortiguada, es decir, el amortiguador viscoso no estaba acoplado y dic(o grafico se trazo cuando se alcanzo la amplitud m xima. "uego que se obtuvo la grafica de la vibracin forzada no amortiguada para una distancia a cualquiera, se apago ambos motores y en accin inmediatamente se conecto el amortiguador viscoso, para as- obtener la grafica nuevamente pero esta vez describ-a una vibracin forzada viscosa amortiguada. 7or ultimo, a partir del grafico que describe una vibracin forzada no amortiguada que se obtuvo con el ultimo valor de a $a3&, se (izo las distintas relaciones y se obtuvo matem ticamente el verdadero valor de la frecuencia natural del sistema para esas condiciones. "uego que se calculo la frecuencia natural ese valor se multiplico por la relacin de transmisin y por la razn de frecuencia que nos exig-a la gu-a, para luego girar el motor con dic(o valor obtenido y graficar el comportamiento del sistema.

4 lculos y resultados i) Calculo de la masa M y Mt

En primer lugar se calculara las distintas frecuencias naturales del sistema para los distintos valores de a a partir del grafico obtenido: 7ara a1 < .I.Mcm < :..IMm

+ partir del grafico se obtuvo la relacin:

0abemos que la velocidad lineal del tambor giratorio es:

7ara calcular el periodo:

Kambi!n sabemos que: 7ara a2 < I..Ncm < :.I.Nm

+ partir del grafico se obtuvo la relacin:

0abemos que la velocidad lineal del tambor giratorio es:

7ara calcular el periodo:

Kambi!n sabemos que: 7ara a3 < IO.*cm < :.IO*m

+ partir del grafico se obtuvo la relacin:

0abemos que la velocidad lineal del tambor giratorio es:

7ara calcular el periodo:

Kambi!n sabemos que:

+(ora se procede a calcular la masa M, a partir de la siguiente ecuacin:

7ara a1 < .I.Mcm < :..IMm, b < PN.*cm < :.PN*m, H < QO..MLne%>m y

6n < .I...rad>seg 0ustituyendo en la ecuacin nos queda:

7ara a2 < I..Ncm < :.I.Nm, b < PN.*cm < :.PN*m, H < QO..MLne%>m,

6n < *Q.INrad>seg y mv < *.OOOHg

7ara a3 < IO.*cm < :.IO*m, b < PN.*cm < :.PN*m, H < QO..MLne%>m,

6n < *P.NOrad>seg y mv < *.OOOHg

ii) Determinacin del valor de C (coeficiente de amortiguacin): 7ara a1 < .I.Mcm < :..IMm) Mt < *M.*Hg y 6n < .I...rad>seg

'onde

y x*, x. don dos amplitudes consecutivas de la grafica de una

vibracin forzada viscosa amortiguada 8* < L.Nmm 8. < Lmm

7ara a2 < I..Ncm < :.I.Nm) Mt < *:.N.NHg y 6n < *Q.INrad>seg

'onde

y x*, x. don dos amplitudes consecutivas de la grafica de una

vibracin forzada viscosa amortiguada 8* < Omm 8. < L.LNmm

7ara a3 < IO.*cm < :.IO*m) Mt < *:.MIHg y 6n < *P.NOrad>seg

'onde

y x*, x. don dos amplitudes consecutivas de la grafica de una

vibracin forzada viscosa amortiguada 8* < Mmm 8. < Imm

iii) Grafica

Vs r (con el C! y el Mt tomados como tericos):

'onde Girar el motor "#$% veces la frecuencia natural:

6n <*NO.I. Jpm +(ora queremos que el motor gire a: 6motor < :.LN x *NO.I. Jpm < **O.LM

+(ora sustituyendo el valor de r y 1 en la formula de magnificacin nos queda:

Girar el motor "#& veces la frecuencia natural:

+plicando el mismo m!todo anterior para calcular la relacin de frecuencias nos queda:

/ ya sabemos que 0ustituyendo r y 1 nos queda:

Girar el motor 1#" veces la frecuencia natural:

+plicando el mismo m!todo anterior para calcular la relacin de frecuencias nos queda:

/ ya sabemos que 0ustituyendo r y 1 nos queda:

Girar el motor 1#1 veces la frecuencia natural:

+plicando el mismo m!todo anterior para calcular la relacin de frecuencias nos queda:

/ ya sabemos que

0ustituyendo r y 1 nos queda:

Girar el motor 1#2 veces la frecuencia natural:

+plicando el mismo m!todo anterior para calcular la relacin de frecuencias nos queda:

/ ya sabemos que 0ustituyendo r y 1 nos queda:

Girar el motor 1#% veces la frecuencia natural:

+plicando el mismo m!todo anterior para calcular la relacin de frecuencias nos queda:

/ ya sabemos que 0ustituyendo r y 1 nos queda:

0e recolectaron todos los resultados en el siguiente cuadro, para facilitar la construccin de la grafica:

9actor de (m'li:icaci7n 282. 48 # *0864 48265 282 08765

+elaci7n de 9recuencia (r) 0875 086 * *8* *82 *85

i%) Grafica

Vs r ('()erimental):

0abemos que para a3 < IO.*cm , 6n < *P.NOrad>seg tericamente. 7ara r < :.LN

0eg3n el grafico se determino la relacin:

0abemos que el tambor giratorio tiene una velocidad de:

+(ora la frecuencia:

7ara r < :.Q

0eg3n el grafico se determino la relacin:

0abemos que el tambor giratorio tiene una velocidad de:

+(ora la frecuencia:

7ara r < *

0eg3n el grafico se determino la relacin:

0abemos que el tambor giratorio tiene una velocidad de:

+(ora la frecuencia:

7ara r < *.*

0eg3n el grafico se determino la relacin:

0abemos que el tambor giratorio tiene una velocidad de:

+(ora la frecuencia:

7ara r < *..

0eg3n el grafico se determino la relacin:

0abemos que el tambor giratorio tiene una velocidad de:

+(ora la frecuencia:

7ara r < *.N

0eg3n el grafico se determino la relacin:

0abemos que el tambor giratorio tiene una velocidad de:

+(ora la frecuencia:

+(ora se procede a calcular el factor de amplificacin por medio de la formula:

'onde 1 < :.:MNL 7ara rteorica < :.LN y rexp < :.QI, sustituyendo los valores en la formula nos queda:

7ara rteorica < :.Q y rexp < *.:L, sustituyendo los valores en la formula nos queda:

7ara rteorica < * y rexp < *.*PL, sustituyendo los valores en la formula nos queda:

7ara rteorica < *.* y rexp < *.M, sustituyendo los valores en la formula nos queda:

7ara rteorica < *.. y rexp < *.NN, sustituyendo los valores en la formula nos queda:

7ara rteorica < *.N y rexp < ., sustituyendo los valores en la formula nos queda:

0e recolectaron todos los resultados en el siguiente cuadro, para facilitar la construccin de la grafica:

9actor de (m'li:icaci7n .82.5 5872 28.5 *80# 087* 08##

+elaci7n de 9recuencia (r) 086# *807 *8*.7 *84 *855 2

+mbas curvas en un mismo grafico

v) Calculo de errores a*soluto y relativos: Errores absolutos: errores que se cometieron para el calculo del factor de amplificacin xH>#:.

J < :.LN

J < :.Q

J<*

J < *.*

J < *..

J < *.N

Errores relativos:

J < :.LN

J < :.Q

J<*

J < *.*

J < *..

J < *.N

Errores absolutos: errores que se cometieron para el calculo de la relacin de frecuencia $r&:

J < :.LN

J < :.Q

J<*

J < *.*

J < *..

J < *.N

Errores relativos:

J < :.LN

J < :.Q

J<*

J < *.*

J < *..

J < *.N

Rntroduccin 0e considera que la vibracin forzada amortiguada es uno de los tipos m s importantes de movimiento vibratorio en el campo de la ingenier-a. 0us principios pueden utilizarse para describir el movimiento de muc(os tipos de maquinas. El caso mas general de movimiento vibratorio de un solo grado de libertad ocurre cuando el sistema incluye los efectos de movimiento forzado y amortiguacin inducida. El an lisis de este tipo particular de vibracin es de valor pr ctico cuando se aplica a sistemas con caracter-sticas de amortiguacin significativas. En esta quinta pr ctica se estudiar n sistemas de un grado de libertad con vibracin forzada, la cual ocurre cuando dic(o sistema oscila debido a la accin de fuerzas externas que lo excitan. 4uando la excitacin es de tipo oscilatorio, el sistema tiende a vibrar de la misma manera y con la misma frecuencia, es decir que la respuesta del sistema estar en funcin de la frecuencia de excitacin. Sna caracter-stica fundamental de los sistemas excitados por fuerzas externas es que su respuesta est conformada por un estado transitorio y un estado permanente. El transitorio se debe a la accin con2unta de la respuesta libre y la respuesta forzada, pero debido a que la respuesta libre es decreciente en el tiempo, despu!s de alcanzado un cierto tiempo la respuesta del sistema estar 3nicamente dada en funcin de la respuesta forzada.

+n lisis de resultados "uego de (aber obtenidos los resultados se observo que (ay una cierta divergencia del comportamiento terico con el experimental, claramente se percibe en la grafica donde se refle2aron tanto la curva experimental como la terica del factor de amplificacin Vs la relacin de frecuencias, que los puntos divergen y que la mayor divergencia ocurre en el punto donde ocurre la m xima amplificacin, esto debido a que gran parte de la practica dependi de la precisin del o2o (umano, todos los datos se adquirieron de las graficas obtenidas por medio de la plumilla, la distancia que se alcanzaba en un ciclo se midi por medio de una regla que tiene cierta tolerancia. 0e fueron arrastrando estos errores y la consecuencia de los mismos se refle2a en los resultados. En los c lculos de errores tanto absolutos como relativos se observa como el error se expande a medida que nos acercamos a la resonancia, es decir, cuando nos acercamos a la relacin de frecuencias r < *) y decrece en la medida que nos ale2amos de la resonancia, es decir, cuando vamos de la relacin de frecuencias r < * a r < N.

4onclusin "os valores de Mt disminu-an en la medida que increment bamos a. se esperaba dic(o comportamiento.

7ara los valores de la constante del amortiguador @4A los resultados no fueron lo que se esperaba ya ya que del conocimiento previo se sabe que 4 era directamente proporcional a la @MtA, @DnA y @TA. +l contrario se percibi un comportamiento totalmente alternativo. Esto se ve en el c lculo de @4A para la @a*, a. y aIA

En relacin con la grafica terica del factor de amplificacin Vs la relacin de frecuencias se obtuvo lo que se esperaba, una curva parablica cuyo m ximo representa la resonancia del sistema.

4on respecto a la comparacin grafica se observa una completa divergencia de la curva terica con la experimental, no se obtuvo lo esperado.

,ibliograf-a Din+mica J. 4. ?R,,E"EJ, decimosegunda edicin, Editorial: 7rentice ?all

Teora de vibraciones aplicaciones William Thomson Editorial: Prentice Hall

REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA "ANTONIO JOSE DE SUCRE" VICERRECTORADO "LUIS CABALLERO MEJAS

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA

Ctedra: Laboratorio de dinmica de maquinas Profesor: Vicente Arnone Seccin: 02 Semestre: 2012 - 12

Informe N

ALUM !S:

"os# Pac$eco %&P: 200'10(0)0