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MODULACIN VECTORIAL
Pedro Jara pjaram@est.ups.edu,ec Pal Saldaa psaldaa@est.ups.edu.ec David Ochoa dochoa@est.ups.edu.ec CIRCUITOS ELCTRICOS INDUSTRIALES

ResumenLa siguiente practica analiza la modulacion vectorial, realizando el calculo para una modulacion con 24 vectores, con las respectivas pruebas en laboratorio para de esta forma realizar la vericacion del buen funcionamiento del sistema. Se entiende por modulacin vectorial una tcnica avazanda de sntesis de tensiones de salida del inversor basada en la representacin vectorial de las mismas. Es una tcnica de implementacin digital y polular en la modulacin de inversores.

I.

INTRODUCCIN

La modulacin vectorial consiste en la sntesis de tensiones a la salida del inversor basado en la representacin vectorial de las mismas. El puente inversor es manejado por ocho estados de conmutacin, su contenido armnico es bajo y minimiza perdidas por conmutacin. SVM es una tcnica de implementacin digital, que puede ser ms simplicada cuando se usa una concepcin tridimensional de la misma. La generacin de voltaje con esta tcnica se logra seleccionando adecuadamente y por un tiempo determinado los estados de los interruptores del puente inversor en cada periodo de conmutacin.

Para comprender acerca de lo que es los tiempos de conmutacin analizamos lo que es el hexgono de tensiones basndonos en la Figura 1

II.

MARCO TEORICO

Cada uno de los ocho posibles estados de conmutacin de un inversor trifsico es denido mediante una terna de variables lgicas (primera columna Tabla 1.). Estas variables lgicas se reeren a las seales de control de los transistores superiores de las tres ramas del inversor, el transistor superior de una rama estar activado cuando su correspondiente seal de control presente un valor igual a 1. Las tensiones de la rama correspondientes a los ocho estados del inversor dan lugar a ocho vectores de tensin en estas ramas,(Tabla 1) se puede apreciar entonces que la cantidad de vectores que se tenga es de acuerdo a las combinaciones binarias que se presenten de acuerdo a los estados existentes.

Figura 1.

sistema inversor trifsico con carga en estrella y punto otante

En un sistema trifsico los voltajes de fase Ua, Ub y Uc se

representan por un vector rotatorio U de amplitud constante que gira en el plano complejo con frecuencia angular w. dependiendo del estado de conduccin de los transistores se generan los vectores U_0,U_1,. . . ,U_6, espaciados 60 grados entre s, (Figura 2).

Figura 3.

Sintetizado usando los vectores V1 y V2.

Figura 2.

Combinaciones de conmutacin del puente inversor.

Corresponden a los vectores nulos y vectores V1 y V2 respectivamente. Como aplicaciones ms destacadas de la modulacin vectorial se tiene que son utilizadas actualmente en sistemas drive para motores de induccin y en sistemas de alimentacin trifsica, a la vez presenta las mejores caractersticas de desempeo que las tcnicas de modulacin escalares o PWM. III. DESARROLLO DE LA PRACTICA

Entonces segn se observa en la graca, de acuerdo a la combinacin de Transistores obtengo el vector determinado, ejm, al hacer conducir T_1,T_4 Y T_6, se obtiene el vector U_1 (Figura 2), los dems vectores de tensin se presentan en la Tabla 2.

En las proximas guras se visualizan las simulaciones realizadas en proteus.

Con esto, la forma de trabajo para la modulacin vectorial es que para un voltaje determinado a la salida del inversor se tendr un vector de magnitud U y angulo en el mapa de estados, que se desplazara por cada uno de los sectores en que se divide el mapa. La generacin del vector referencia U se obtiene mediante la aplicacin sucesiva de dos vectores adyacentes y un vector nulo durante un periodo Ts, en ese periodo se considera que el vector de referencia se encuentra constante y estacionario.

Figura 4.

Esquema del circuito

en la siguiente gura se aprecia el cuadro de como se realizo los calculos de los vectores. IV. PRUEBAS EN LABORATORIO.

Los tiempos de conmutacin entonces, deltaT_1 es el tiempo durante el cual se aplica a la carga el vector de voltaje U_1 y asi sucesivamente. Ahora para sintetizar un vector Vs que se encuentra entre los vectores V1 y V2 (Figura 3.)

A continuacion se presenta la simulacion que se obtuvo en el laboratorio con el circuito realizado en protoboard y utilizando los modulos adecuados del banco de trabajo.

que en realidad se aprecia de esta manera la seal obtenida. Asimismo se coloco un motor conectado en estrella el mismo que al ser una carga presento la misma forma de onda que se aprecia aarriba. V. CONCLUSIONES

La modulacion vectorial realizada es una tcnica valiosa que puede ser escogida en el momento de priorizar prdidas, contenido armnico o eciencia de conversin. Al basar su funcionamiento en la teora de los vectores espaciales hace que la implemetacin de esta tcnica sea efectiva en cuanto a los procesos de control de motores AC. R EFERENCIAS
Figura 5. Modulacion vectorial, voltaje y corriente.

[1] Modulacin vectorial tridimensional de inversores en puente completo, disponible en: http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6295/07Prc07de09.pdf;jsessionid=4CC6E4FF [2] Modulacin por ancho de pulso (PWM) y modulacin vectorial (SVM). Una introduccin a las tcnicas de modulacin, Johnny Posada Contreras, disponible en: http://ingenieria.uao.edu.co/hombreymaquina/revistas/25 %2020052/articulo %206 %20HYM %2025.pdf [3] Modulacin Vectorial de Inversores de Potencia, Mauricio A. Tonelli, Universisda Nacional de la Plata, Tesis, disponible en: http://sedici.unlp.edu.ar/bitstream/handle/10915/1354/Documento_completo__.pdf?seque

Pedro Jara Maldonado Pedro Alcibiades Jara Maldonado, Naci en Cuenca Ecuador en 1987. Bachiller en la especialidad de Fsico Matemticas. Estudiante de noveno ciclo de Ingeniera Electrnica mencin Sistemas Industriales de la Universidad Politcnica Salesiana.. Figura 6. Calculo de los vectores

Paul Saldaa Pal Saldaa Naci en CuencaEcuador, en 1988. Recibi el titulo de bachiller Tcnico Industrial en la especialidad de Electrnica en el colegio Tcnico Daniel Crdova, Cuenca, Ecuador en el 2006. Actualmente estudia Ingeniera Electrnica, mencin en Sistemas Industriales, en la Universidad Politcnica Salesiana (UPS) sede Cuenca..

Figura 7.

Simulacion en protoboard, Vectorial,Voltaje y corriente

Se puede apreciar a la gura 7 en comparacion a la simulada, que tiene menos perfeccion en la forma de onda, esto se debe a la carga RL que se le coloc a la salida, por lo tanto la senal de voltaje tiene a deformarse debido a la caida de tension que provoca la carga colocada, es por esto

David Ochoa David Ochoa naci en Caar-Ecuador en 1987. Recibi el ttulo de bachiller en Ciencias Bsicas en el Instituto Tecnolgico Calasanz, CaarEcuador en el ao 2005. Actualmente se encuentra estudiando la Carrera de Ingeniera Electrnica en la Universidad Politcnica Salesiana sede Cuenca..