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CURSO : MAQUINAS ELECTRICAS II

DOCENTE : ING. ROBERTO JAIME QUIROZ SOSA


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CAPITULO V
V MAQUINAS ELECTRICAS C.A.
5.0 HISTORIA DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS DE C.A.
ASINCRONAS
Las maquinas Elctricas rotativas Asncronas, llamadas tambin de induccin,
Tienen bastante demanda en las industrias, son usados como motores
elctricos que se encuentran acoplados a alguna maquina herramienta para
transformar una materia prima, en la actualidad son usados a nivel mundial
debido fundamentalmente a que necesitan poco mantenimiento ya que no
llevan escobillas como en el caso de las maquinas elctricas de C.C., su menor
costo en relacin a otra clase de motores elctricos, pero estos no presentan
un buen comportamiento ante cargas variables, ya que generalmente solo
pueden funcionar con deslizamientos menores al 5%, de lo contrario el motor
opera en malas condiciones, cuyas consecuencias son el calentamiento, el
consumo excesivo de energa, y a la larga la reduccin de su vida til.
Estas maquinas elctricas han ido evolucionando su tecnologa con el
transcurrir del tiempo:
- Aparecieron en el ao de 1879, cuando Walter Baily demostr ante la
sociedad fsica de Londres, la posibilidad de producir una rotacin
mediante las corrientes inducidas en un disco de cobre.
- En el ao de 1885 Ferraris descubri el campo magntico giratorio,
Utilizando dos corrientes alternas independientes de igual frecuencia
pero diferente fase.
- En el ao de 1887 Nikola Tesla, construy y patento bajo los criterios
vistos de este motor, por lo que se le considera como el inventor de las
maquinas de Induccin.
- En su primera etapa estos motores disponan de un estator en forma de
anillo. El rotor tena cuatro polos salientes, dando lugar a un motor de
reluctancia es decir no posea cualidades de auto arranque, pero que
giraba a la velocidad de sincronismo.
- Luego apareci el motor asncrono, que tena un rotor devanado que
poda arrancar pero que giraba a una velocidad por debajo de la
velocidad de sincronismo.
- Los primeros motores asncronos fueron bifsicos y con polos salientes
en el estator, alimentados con dos corrientes desfasadas 90 en el
tiempo y utilizando dos devanados desfasados 90 en el espacio.
- En el ao de 1892, George Westinghouse junto con Nikola Tesla, C.F.
Scott y B.G. Lamme, desarrollaron el motor bifsico con devanados
distribuidos tanto en el estator como en el rotor, logrndose un rotor
prctico.
- En el ao de 1893, se present un motor bifsico de 300 CV, 12 polos a
220V, cuya alimentacin era mediante dos alternadores monofsicos de
500 CV, 60 Hz, acoplados mecnicamente en el mismo eje, pero que
estaban desplazados 90 elctricos en el espacio para poder generar
una tensin bifsica.
- Paralelamente en el ao de 1891, se comenz la construccin de
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motores de induccin trifsica bajo la direccin de H.G. Reist y W.J.
Foster.
- Por otra parte en Europa, Dolivo - Dobrowolsky, sugiri la utilizacin de
circuitos trifsicos pero no independientes entre s, sino mutuamente
conectados; la expresin alemana Verkettung der Phasen
(encadenamiento de fases), traduce esta dependencia mutua de las tres
corrientes que constituyen un sistema trifsico. Este sistema lo bautiz
con el nombre Drehstrom (que significa corriente giratoria).
- Alrededor de 1890. Para el ao 1893 Dolivo - Dobrowolsky haba
construido motores asncronos de doble jaula de ardilla que mejoraban
las cualidades de arranque de estos motores, se sugiri la construccin
del motor de induccin con rotor devanado o con anillos deslizantes,
para regular la velocidad del mismo, para ello es preciso conectar a los
anillos un restato de arranque y regulacin de un modo equivalente al
de los motores de C.C.
- El ingeniero C.F. Scott desarrollo en su trabajo de investigacin la
transformacin de un sistema bifsico a un sistema trifsico y poder as
alimentar estas mquinas.
- En el ao de 1916, H.G. Reist y H. Maxwell, construyeron y patentaron
el primer motor de jaula de ardilla mediante barras de aluminio tal como
es ahora.
El motor asncrono y de induccin es el motor que se utiliza con ms frecuencia
en el accionamiento industrial.
5.1 MAQUINAS ASNCRONAS.
Llamadas tambin maquinas de induccin, su aplicacin se da como uso de
motores elctricos que pueden ser 2|, 3| segn sea su corriente de
alimentacin, se basa en el principio de la interaccin electromagntica entre
los campos giratorios producido en el estator y el rotor
Dependiendo del tipo de excitacin puede ser de campo pulsante, campo
giratorio u campo alterno.
Esta maquinas se caracterizan por que su velocidad puede sufrir variaciones
sensibles de carga
El estator (inductor), es la parte fija de la maquina y esta constituida por un
ncleo magntico donde se encuentran las ranuras y estn alojadas las
bobinas que estn conectadas a una fuente de alimentacin
La mquina asncrona o de induccin al igual que cualquier otro dispositivo de
conversin electromecnica de la energa de tipo rotativo, esta formada por un
estator y un rotor. En el estator se coloca normalmente el inductor, alimentado
por una red Bifsica o trifsica. El rotor es el inducido, y las corrientes que
circulan por ella aparecen como consecuencia de la interaccin con el flujo del
estator. Dependiendo del tipo de rotor, estas maquinas se clasifican en:
a. Rotor en jaula de ardilla y en cortocircuito
b. Rotor devanado o con anillos.
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El estator est formado por un apilamiento de chapas de acero al silicio,
disponen de unas ranuras en su periferia interior en las que se sita un
devanado trifsico distribuido, alimentado por una corriente del mismo tipo, de
tal forma que se obtiene un flujo giratorio de amplitud constante, distribuido
senoidalmente por el entrehierro.
Figura 5.1. Motor de Induccin y su Estator
El rotor (inducido), es la parte mvil y se encuentra en el centro de las tres
bobinas, es un cuerpo cilndrico constituido por un conjunto de chapas apiladas
de material de acero al silicio con ranuras en la circunferencia exterior donde se
coloca el devanado, formando un cilindro, que tiene unas ranuras en la
circunferencia exterior donde se coloca el devanado. Dependiendo del tipo de
rotor, estas maquinas se clasifican en:
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a. JAULA DE ARDILLA Y EN CORTO CIRCUITO SIN ESCOBILLAS:
Constituidas por barras conductoras de cobre o aluminio puestas en corto
circuito en ambos extremos por medio de anillos laterales conductores.
Figura 5.2. Rotor Jaula de Ardilla de la mquina de induccin
El nmero de polos del rotor es igual al nmero de polos estator. El rotor de
esta maquina puede asociarse con un estator de una, dos tres fases.
En el rotor de esta maquina no es posible realizar conexiones externas lo que
impide el control del motor, en este caso el control se realiza a travs del
estator. Estas maquinas tambin tienen un par de arranque pequeo,
absorbiendo una gran corriente de ocho veces su corriente nominal In, lo que
motiva considerar sistemas de arranque como es el caso Y-, arranque
intercalado de resistencia, arranque por auto transformador.
Las diversas formas de conexin , 2, Y, 2Y, se realizan en la bornera
ubicado en el estator, y sirven para trabajar con diferentes niveles de tensiones,
las que absorbern diferentes corrientes de la red, pero las velocidades de
Rotacin, Torque y Potencia sern iguales.
A.1 CONEXIONES.
Son maniobras realizadas en los terminales del bobinado estator, as tenemos:
BOBINADO ESTATORICO CON 3 TERMINALES
Cuando el bobinado estatrico tiene tres terminales y puede estar conectado
en Y, , doble estrella (2 Y), doble triangulo (2), la conexin depende
de la tensin de trabajo consignado en la placa del datos.
BOBINADO ESTATORICO CON 6 TERMINALES
El bobinado estatorico tiene un grupo simple de bobina conmutable por el
sistema Y-
Puede alimentarse con dos tensiones que guardan la relacin
F L
V V 3 =
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CONEXIN TRIFASICO 220 Volt. EN DELTA
CONEXIN TRIFASICO 380 Volt. EN ESTRELLA
BOBINADO ESTATORICO CON 9 TERMINALES
El bobinado estatorico tiene dos grupos parciales de bobina que se puede
disponer en serie o en paralelo. Se alimenta con dos tensiones que guardan la
relacin de 2.
BOBINAS CONECTADAS EN SERIE CONFIGURACION DELTA
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BOBINAS CONECTADAS EN PARALELO CONFIGURACION DELTA
BOBINAS CONECTADAS EN SERIE CONFIGURACION ESTRELLA
BOBINAS CONECTADAS EN DOBLE ESTRELLA EN PARALELO
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BOBINADO ESTATORICO CON 12 TERMINALES
El bobinado tiene dos grupos simples de bobinas, conectados en Y - A
2Y 2A. Estos motores estn preparados para trabajar con 4 terminales
diferentes absorbiendo corrientes diferentes de la red, pero la velocidad de
rotacin, el torque y la potencia sern iguales.
b. ROTOR DEVANADO ANILLO DESLIZANTES:
En el caso del rotor devanado y con anillos, tiene un arrollamiento trifsico
similar al situado en el estator ya que el rotor tiene siempre el mismo nmero
de polo del estator, donde las tres fases se conectan por un lado en estrella y
por el otro se envan a unos anillos deslizantes de colector y escobilla aislados
entre s, al exterior del restato de arranque. Esta disposicin hace posible la
introduccin de resistencias externas por los anillos para limitar la corriente de
arranque, mejorar las caractersticas del par y controlar la velocidad.
El devanado rotorico es idntico al de una dinamo con su correspondiente
colector que puede ser:
a. En corto circuito, constituyendo un motor de repulsin
b. En relacin directa con la red de alimentacin, constituyendo los motores
series o los combinados (repulsin-serie).
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Estas maquinas tiene un par de arranque alto y una corriente de arranque baja.
El control de la velocidad es mas optima debido a los elementos externos
conectados a los anillos deslizantes.
Figura 5.3. Rotor Bobinado de la mquina de induccin
En Resumen las mquinas elctricas de induccin es una de las componentes
importantes en una instalacin elctrica, por su bajo costo, bajo mantenimiento
y sus altas prestaciones, siendo su aplicacin en el accionamiento de
velocidades variables utilizadas en el sector industrial, trayendo consigo la
progresiva automatizacin de los procesos, que es el factor decisivo en el
desarrollo industrial, donde se requiere una rpida respuesta del Par, por lo que
el estudio del comportamiento dinmico de esta maquina elctrica, tiene
importancia en su diseo como en sus elementos y algoritmos de control, que
van a depender de la exactitud del modelo elegido que se ajusta a la realidad,
considerando la estimacin del valor correcto de los parmetros que intervienen
de preferencia en tiempo real.
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5.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Generalmente la mquina asncrona suele funcionar como motor. El devanado
del estator est constituido por tres arrollamientos desfasados 120 en el
espacio y de 2 p de polos, al introducir por ellos corrientes de una red
trifsica de frecuencia
1
f
, se produce una onda rotativa de fuerza
magnetomotriz (
mm
f
), distribuida senoidalmente por la periferia del entrehierro,
que produce un flujo giratorio.
Figura 5.4. Flujo giratorio de la mquina de induccin trifsica
Como la velocidad angular esta estrictamente ligada a la frecuencia de la
tensin de alimentacin por la relacin:
Pasando la
1
W (Rad. / Seg.), en trminos de
1
n (r.p.m.),
(5.1)
Esta velocidad recibe el nombre de velocidad de sincronismo. Donde el flujo
giratorio inducir fuerzas electromotrices (
fem
), en los conductores del rotor y
si est corto circuitado, aparecern corrientes que reaccionaran con el flujo del
estator. En la fig. 6.5a se muestra, el sentido de la induccin de campo
magntico B en el entrehierro que es producido por el devanado del estator,
cuya distribucin es senoidal, lo que se representa por medio de una diferencia
en la concentracin de lneas de B .
)
.
.
(
2
2
2
2
1
1
Seg
Rad
p
f
p
W
p
W
W

= = =
polos de Pares p
polos de Numero p
tension la de Frecuecia f
Seg
Rad
sistema del Frecuencia W
angular Velocidad W
I
:
:
:
)
.
.
( :
:
1
1
) . . (
120
1
1
m p r
p
f
n

=
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(a) (b)
Figura 5.5 Sentido del Campo y la Fuerza en el Entrehierro
De acuerdo con la ley de Faraday, la
fem
inducida en un conductor de
longitud L que se mueve a la velocidad V dentro de un campo B , tiene
un valor:
, , L B V dl B V e = =
}
) (
(5.2)
En la Fig. 5.5a, como el rotor gira en sentido contrario al campo existir un
movimiento relativo mutuo entre ambos sistemas. El sentido de la fuerza que
aparecer en los conductores del rotor se obtiene aplicando la ley de Laplace:
(5.3)
Esta fuerza se muestra en la Fig.5.5b, aparentemente producir una
deformacin en el campo inductor debido a la corriente que circula por el
conductor. Pero esto no es cierto debido a que los conductores del rotor estn
situados dentro de una ranura, de tal forma que el campo B no atraviesa al
conductor y en consecuencia la fuerza resultante es nula.
La Fig. 5.6a muestra el reparto de la induccin en la ranura y el diente cuando
la intensidad en el conductor es cero.
Campo Magntico del Estator Campo Magntico del Rotor Campo Magntico Resultante
V=0 V V
(a) (b) (c)
Figura 5.6 Deformacin de las lneas de campo en el entrehierro
) ( B L i F =
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La Fig. 5.6b muestra la forma de las lneas de induccin producidas
nicamente por el conductor llevando corriente.
La Fig. 6.6c muestra la resultante de ambos campos, donde la deformacin de
las lneas de induccin es similar a la que se obtena para el caso de un
conductor "aislado", apareciendo una fuerza resultante en el sentido indicado,
pero con la diferencia fundamental de que esta fuerza acta en los dientes y no
en los conductores.
Multiplicando la fuerza por el radio del rotor y el nmero de conductores
existentes en el mismo se obtendr el Par total de la mquina que tender a
mover el rotor siguiendo al campo giratorio del estator, de tal forma que cuanto
mas se aproxima a la velocidad de sincronismo
1
n
del campo, tanto menor
resulta la
fem
inducido en los conductores del rotor y en consecuencia,
resultan tambin reducidas las corrientes en el mismo, esto provoca una
disminucin del par interno o par electromagntico del motor.
Si el rotor girase a la velocidad de sincronismo
1
n
, no habra movimiento del
campo rotatorio respecto del rotor, desapareciendo con ello la
fem
inducida
y se anulara la corriente y el par.
De este modo la velocidad de sincronismo
1
n
es el lmite terico al que puede
girar el rotor. El motor debe girar a una velocidad inferior a la de sincronismo
) (
1
n n (
, es decir su velocidad de rgimen es asncrona.
SE OBSERVA:
1
n n (
: La maquina acta como motor, la cual crea un par
Desarrollado por la interaccin de la corriente inducida en
el rotor y el campo del entrehierro.
1
n n =
: Se produce la interaccin.
1
n n =
: El campo ser inmvil con respecto al rotor y en el
Devanado del rotor no se inducir corriente.
1
n n )
: La maquina proporciona energa elctrica, actuara como
Generador de induccin, es decir el rotor es impulsado por
un agente externo por encima de cierta velocidad.
5.3 DESLIZAMIENTO
Llamado tambin resbalamiento, es un parmetro importante en el estudio de
las maquina asncronas:
(5.4)
1
1
n
n n
S

=
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Cuyo valor est comprendido en los motores industriales entre el 3% y el 5% a
plena carga. Al aumentar la carga mecnica del motor, el par resistente se hace
mayor que el par interno y el deslizamiento aumenta, esto provoca un aumento
en las corrientes del rotor, aumentando el par motor y establecindose el
equilibrio dinmico de los momentos resistente y motor.
Las frecuencias de las corrientes del rotor, estn relacionadas por la frecuencia
del estator por medio de la expresin:
(5.5)
5.4 MODELAMIENTO DE LA MAQUINA DE INDUCCION
Para el anlisis del modelamiento de la mquina de induccin lo asemejamos al
anlisis del transformador con las siguientes consideraciones:
a. CUANDO EL ROTOR ESTA PARADO.
En el caso de que el rotor est parado, se cumple
0 = n
, es decir 1 = S , lo
que indica que las frecuencias del estator y del rotor coinciden, es decir:
(5.6)
Si se denomina
2
E el valor eficaz de la
fem
por fase del rotor,
2
N al
nmero de espiras por fase, y
m
u
al flujo mximo que lo atraviesa y
2
K al
coeficiente del devanado, se cumplir:
(5.7)
De una forma similar, si se denomina
1
E
al valor eficaz de la
fem

inducida por fase en el estator, se tendr:


(5.8)
Donde
1
N , es el nmero de espiras por fase y
1
K , el factor de devanado
correspondiente. Las expresiones obtenidas son similares a las de un
transformador donde el primario es el estator y el secundario es el rotor.
La diferencia estriba que en los motores aparecen unos coeficientes de
devanado
2 1
K y K , que representan factores reductores (cuyos valores son
menores, pero muy cercanos a la unidad), para tener en cuenta que las

fem
de las diversas espiras del devanado, al estar distribuido en ranuras por
las periferias del estator y del rotor, llevan un desfase entre s, lo que obliga a
realizar una suma geomtrica (fasorial) de las
fem
inducidas en las
diferentes bobinas, cosa que no ocurre en el caso de los transformadores,
donde las
fem
de todas las espiras van en fase, por tratarse de un
1 2
f s f =
1 2
f f =
m
N f K E u =
2 1 2 2
44 , 4
m
N f K E u =
1 1 1 1
44 , 4
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devanado concentrado y la
fem
total se obtiene como suma aritmtica de
las
fem
individuales.
b. CUANDO EL ROTOR ESTA GIRANDO.
Cuando el rotor gira a la velocidad
n
, en el sentido del campo giratorio, el
deslizamiento ya no es la unidad y las frecuencias de las corrientes del rotor
son iguales a
2
f
.
Denominando
S
E
2
a la nueva
fem
inducida en este devanado, se
cumplir:
(5.9)
Por analoga se obtiene:
(5.10)
Expresin que relaciona las
fem
inducidas en el rotor, segn se considere
que est en movimiento
S
E
2
parado
2
E
. La
fem
anterior
S
E
2
producir unas corrientes en el rotor de frecuencia
2
f
, (debido a que las
barras del rotor estn cortocircuitada), de tal forma que stas a su vez crearn
un campo giratorio, cuya velocidad respecto a su propio movimiento ser:
(5.11)
El rotor est devanado con el mismo nmero de polos que el estator. Y como la
mquina gira a ) . . ( m p r n , la velocidad del campo giratorio del rotor respecto
a un referencial en reposo ser
n n +
2
en consecuencia, la velocidad
absoluta del campo del rotor ser:
, ,
120 120
1 1
1
1
1 2
n n p n p
n
n n
f s f

=

= =
(5.12)
Donde:
n n n =
1 2
(5.13)
, ,
1 1 2
n n n n n n = + = +
(5.14)
Lo que indica que el campo del rotor gira en sincronismo con el campo estator.
m S
N f K E u =
2 2 2 2
44 , 4
2 2
E S E
S
=
p
f
n
2
2
120
=
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Realmente, son las
mm
f
de ambos devanados, las que interaccionan para
producir el flujo resultante en el entrehierro.
Estas interaccin slo es posible si las
fem
estn enclavadas
sincrnicamente, es decir si las ondas de
mm
f
de estator y rotor girara la
misma velocidad
1
n
, lo que requiere que el nmero de polos con el que se
confeccionan ambos arrollamientos sean iguales, que va a representar una
exigencia constructiva de estas mquinas.
No es necesario, que el nmero de fases del estator y del rotor deban ser
iguales, ya que el campo giratorio dentro del cual se mueve el rotor es
independiente del nmero de fases del estator.
Los motores con rotor devanado o con anillos se construyen normalmente para
tres fases, es decir igual que las del estator, sin embargo el motor en jaula de
ardilla est formado por un gran nmero de barras puestas en cortocircuito,
dando lugar a un devanado polifsico, en general de
2
m
fases.
Por ejemplo un rotor trifsico de dos polos y 6 barras o conductores en total, se
habr formado un devanado trifsico en el que cada fase consiste en una sola
espira (dos barras opuestas formaran la espira). En general se podr decir que
si el rotor tiene B barras y 2p polos se tendrn
2
m
fases:
(5.15)
Donde cada fase est formada por una nica espira.
En un rotor de jaula de ardilla, las leyes del bobinado del estator son las que
determinan el nmero de polos del motor.
En el rotor se obtienen corrientes por induccin, por lo que las diferencian de
fase que aparecen entre las corrientes de las diversas barras del rotor
coinciden con el ngulo elctrico que forman las mismas. As si el rotor tiene 36
barras y el estator tiene 2 polos, se habrn formado 18 fases, pero la misma
jaula de ardilla en el interior de un estator de 4 polos dara lugar a 9 fases, etc.
En resumen una jaula de ardilla es equivalente a un devanado rotrico de
2
m
fases de 1 espira/fase, donde
2
m
viene expresado por la relacin anterior.
Cuando el rotor est bobinado (o con anillos) se disponen entonces de
2
m
fases (normalmente 3
2
= m ), con
2
N espiras por fase. En ambas situaciones,
el estator siempre est formado por
1
m
fases (generalmente
1
m
=3), con
1
N
espiras por fase.
p
B
m

=
2
2
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5.5 CIRCUITO EQUIVALENTE
Considerando la analoga del transformador, en este caso el primario y el
secundario de un transformador, vendran hacer en forma similar el Estator y el
rotor en la mquina de induccin, esto hace que la analoga se traslade
tambin a la simbologa de las magnitudes implicadas, por lo que todos los
parmetros que aparecen en el estator lleven el subndice 1 y los que aparecen
en el rotor tengan el subndice 2.
En este sentido el circuito equivalente desarrollado para el transformador ser
la gua para deducir el circuito equivalente del motor. Si se desean establecer
las ecuaciones de comportamiento elctrico del estator y del rotor, ser preciso
tener en cuenta que los arrollamientos tienen unas resistencias
1
R
y
2
R
ohmios / fase, y que adems existen flujos de dispersin en los devanados del
estator y rotor que dan lugar a las autoinducciones
2 1
d d
L y L
.
En consecuencia, las reactancias de los arrollamientos en reposo, cuando la
pulsacin de la red es
1 1
2 f W = sern:
1 1 1 1 1
2 f L W L X
d d
= =
(5.16)
1 2 1 2 2
2 f L W L X
d d
= =
(5.17)
Sin embargo al girar el rotor, la frecuencia secundaria cambia al valor
2
f
,
dando lugar a la reactancia
S
X
2
, que en funcin de
2
X vale:
2 2 2 2 2 2
2 X S f L W L X
d d S
= = =
(6.18)
En la figura siguiente muestra el esquema simplificado por fase del motor.
Figura 5.7 Esquema simplificado por fase del motor
Se observa que el primario est alimentado por la red de tensin
1
V y debe
vencer las cadas de tensin en la impedancia de este devanado, el flujo
comn al estator y rotor induce en los arrollamientos
fem
1
E
y
S
E
2
.
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La impedancia del rotor est formada por la resistencia
2
R
y la reactancia
S
X
2
, estando este devanado cerrado en cortocircuito. Las ecuaciones
elctricas correspondientes, se obtendrn aplicando el 2 ley de Kirchoff a las
mallas del primario y secundario, resultando:
1 1 1 1 1 1
I jX I R E V + + =
(5.19)
2 2 2 2 2
I jX I R E
s s
+ =
(5.20)
De la ecuacin 5.10 ) ( 2
2
E S E
s
= y teniendo en cuenta que las frecuencias de
ambos circuitos son diferentes de valores
1
f
y
2
f
respectivamente.
De la ecuacin (5.20), se realiza el siguiente artificio:
(5.21)
El circuito se transforma:
Figura 5.8 Esquema simplificado por fase del motor parecido al transformador
Este circuito tiene la ventaja de tener la
fem
2 E del rotor parado, luego se
tiene que considerar como un solo circuito al eliminar el transformador ideal
utilizando las impedancias referidas al primario o estator.
Figura 5.9 Esquema simplificado por fase del motor referido al Estator
2
2
2
2 2
2
2 2
2
2 2
2
2
jX
S
R
E
S
jSX R
S
E S
jSX R
E S
jX R
E
I
S
S
+
=
+
=
+
=
+
=
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Si no se incluye las perdidas en el hierro en el estator, el circuito seria:
Figura 5.10 Circuito equivalente referido al Estator
S
R a
S
R
2
2 1
2
=
.. Resistencia variable que toma en
Cuenta la Carga mecnica de la
Maquina y resistencia interna del rotor.

\
|

S
S
R
1
1
2 : Parmetro que ayuda a representar la potencia
Mecnica De la maquina
1
2
R
: Representa las prdidas internas del rotor.
Con respecto a este circuito se debe tener presente que si bien todos los
parmetros estn referidos a la frecuencia del estator, en realidad en el rotor la
Frecuencia es siempre igual a
1
f S es decir, tienen una
frecuencia igual a
1
f S .
En base a este circuito equivalente se vera que las relaciones que describen el
funcionamiento de los motores asncronos son:
a. La velocidad Rotorica.
b. La corriente Rotorica.
c. La potencia electromagntica y el Par electromagntico.

\
|

+ =
S
S
R R
S
R 1
1
2
1
2
1
2

\
|

\
|

\
|
=

\
|
mecanica
Perdida
hierro
el en Perdida
a resistenci
la en Potencia
induccion
de motor del
eje en Potencia
. . . .
. .
. .
2
I ,
1
2
I
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18
A. LA VELOCIDAD ROTRICA.
Es dada por la expresin:
(5.22)
Donde:
R
n n =
: Velocidad rotrica (rpm).
1
n
: Velocidad sincrnica (rpm).
S
: Deslizamiento.
B. LA CORRIENTE ROTORICA
Cuando se desprecia la corriente de magnetizacin
m
I
, la corriente rotorica
1
2
I
es aproximadamente igual a la estatrica
1
I
, como se muestra en el
grafico 6.11:
Figura 5.11 Circuito equivalente despreciando la corriente de magnetizacin
Viene dada mediante la ecuacin:
(5-23)
1
2
I : Corriente rotrica (A)
1
V : Tensin de alimentacin al circuito estatrico por fase (V).
1
R : Resistencia estatrica (ohmios).
S R /
1
2
: Resistencia rotorica referida al estator (ohmios).
t
X X X = +
1
2 1
: Reactancia total (ohmios).
En el motor, interesa desarrollar un par motor elevado que absorba de la red la
menor corriente posible. Por lo que ofrece ventajas utilizar el flujo mximo lo
ms elevado posible, este flujo no debe ser producido por una corriente
magnetizante excesiva, por lo que el hierro trabaja cerca del nivel de
, , S n n n
R
= = 1
1
, , , ,
2
1
2 1
2
1
2 1
1 1
2
/ X X S R R
V
I
+ + +
=
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19
saturacin asegurando con esto un flujo mximo constante a diferentes
regimenes.
Por otra parte, al ser muchos accionamientos de par resistente constante, si se
realiza a flujo mximo
.
. max
Const = u
se obtiene:
(6.24)
En consecuencia, el problema de calentamiento en la mquina ser la misma a
diferentes velocidades, con la condicin de disponer un sistema de ventilacin
separado.
C. LA POTENCIA ELECTROMAGNTICA Y EL PAR
ELECTROMAGNETICO.
La potencia mecnica interna desarrollado por el motor 3| ser:
(5.25)
P2 : Perdida en el rotor.
(5.26)
EM
P
: Potencia Electromagntica, que es la Potencia transferida
Del estator al rotor a travs del entrehierro.
(5.27)
De las ecuaciones (5.25), (5.27) y (5.26), (5.27)
Teniendo presente que el trque interno esta dado por:
(5.28)
Donde
2 1
2
1
2
) (
1
3 I
S
S
R P
mec

\
|

=
2 1
2
1
2 2
) ( 3 I R P = A
S
I R
P P P
mec EM
2 1
2
1
2
2
) ( 3
= A + =
, ,
EM
EM mec
SP P
P S P
= A
=
2
1
m
mec
W
P
=
te Cons I I tan
2 1
= ~
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20
Wm : Velocidad del motor
WS : Velocidad sincrona
Adems.
Este es el torque interno de la maquina, para determinar el torque en el eje hay
que restarle el torque producido por las perdidas rotacionales y perdidas
dispersas.
Reemplazando
1
2
I
en la ecuacin del t
(5-29)
Donde vemos que el t interno esta en funcin del deslizamiento
S , por lo que al graficar se obtendr la curva t Vs S.
Figura 1.12 Curva Par Deslizamiento de un motor Asncrono
) ( 2
1
p
f
P
W
P
EM
S
EM

= =
, ,
S
mec
W S
P
1
=
) 2 (
) (
3
1
2 1
2
1
2
f S
I p R

=
S m
W S W ) 1 ( =
j , , , ,
2
1
2 1
2
1
2 1 1
1
2
2
1
/ 2
) / ( 3
X X S R R f
S R V p
+ + +
=

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21
Deslizamiento
(S)
Velocidad
Wm
Funcionamiento
Como:
Conversin de
energa
0 < S < 1 Ws > Wm >0 Motor Elctrica en
mecnica
S > 1 Wm < 0
Opuesto al
campo giratorio
Freno Cintica en
elctrica
S < 0 Wm > Ws Generador Mecnica en
elctrica.
Al graficar la curva del torque podemos asignarle al deslizamiento (S)
valores positivos y negativos. Donde:
a. Para valores positivos de S comprendido de 0 y 1 el torque es
positivo y la maquina funciona como motor
b. Para valores negativos de S el torque resulta negativo y la
maquina funciona como generador este funcionamiento se obtiene
con velocidades del rotor superior a la sincrona.
c. Para valores de S positivos mayores que 1 el torque es positivo
pero la maquina funciona como freno, ya que la velocidad del rotor
debe ser contraria a la del campo para obtener S > 1.
El funcionamiento como generador no tiene mucha aplicacin debido a que
no puede producir potencia reactiva ya que no tiene excitacin propia,
ms bien requiere energa reactiva para su propio consumo.
Por lo tanto funcionando solo como generador podra alimentar cargas
capacitivas y funcionando en paralelo con otros generadores sincronos,
estos tendran que proporcionarle la potencia reactiva que requiere para su
funcionamiento .
Funcionando como freno se utiliza para parar el motor rpidamente, lo que
bastar invertir dos de los tres terminales del motor con lo que invierte el
sentido de rotacin del campo giratorio produciendo el frenado del motor
que debe ser desconectado de la red antes de que empieza a girar en
sentido contrario.
Con La ecuacin 5-29, podemos desarrollar la caracterstica Par - Velocidad
( W Vs. ).
El par electromagntico, tambin se puede determinar por medio de la
ecuacin:
(5-30)
En la prctica, el motor de induccin trifsico funciona siempre en la parte
estable de la caracterstica, entre S> O Y S< 0.1, tal como se observa en la
figura 5-13, presenta un buen rendimiento. En estas condiciones, Cos 1 y
tenemos:
2 2
cos
I
M
I u K =
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22
Figura 5.13 Curva Par Deslizamiento de un motor Asncrono
(5-31)
Analizando el comportamiento del motor en el instante de arranque y su
proceso hasta alcanzar el funcionamiento a plena velocidad. De la ecuacin
(5-29). El par de arranque
. arranq

se puede obtener con 1 = S , lo que


significa rotor trabado, entonces la
. arranq

viene dada por la ecuacin:


(5-32)
6.5 TORQUE MAXIMO
Para obtener la ecuacin del par mximo
. M ax

, debemos derivar la
ecuacin (5.29) con respecto a S , e igualarlo a cero y obtener el deslizamiento
mximo
. M ax
S
que viene dado por:
j , , , ,
2
1
2 1
2
1
2 1 1
1
2
2
1
/ 2
) / ( 3
X X S R R f
S R V p
+ + +
=

j , , , , /
2
3
2
1
2 1
2
1
2 1
1
1
1
2
2
1

\
|
+ + +
=

X X S R R
S
ds
d
f
R V p
dS
d

I
M
I
2
u K ~
j , ,
2
2
1
2 1 1
1
2
2
1
2
3
t
arr
X R R f
R V p
+ +
=

I
t
X X X
2 1
+ =
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23
Donde:
2
3
1
1
2
2
1
f
R V p
A

=
, ,
0
2
1
2 1
2
1
2
1
1
=
|
|
|
|
|
|

|
|

+ +

\
|
+
=

X X
S
R
R
S
dS
d
A
dS
d
, , , , , ,, ,, ,
, ,
0
1 2 1
2
2
1
2 1
2
1
2
1
1
2
2
1
2
1
1
2
1
2 1
2
1
2
1
2
=

|
|

+ +

\
|
+
|

\
|
+
|
|

+ +

\
|
+
=

X X
S
R
R
R S
S
R
R S X X
S
R
R S
A
dS
d
0 ) ( 2 ) ( ) (
1
2
1
1
2
3 2 1
2 1
2
1
2
1
2
= + +
|

+ + +

S
R
R R S X X
S
R
R S
|

+ + + = +
2 1
2 1
2
1
2
1
2
1
2
1
1
2
3
) ( ) ( ) ( 2 X X
S
R
R S
S
R
R R S
2 1
2 1
2
1
2
1
1
2
1
1
2
1
) ( ) ( ) ( 2 X X
S
R
R
S
R
R R S + + + = +

2 1
2 1
1
2
1
1
2
1
1
2
1
) ( - 2 ) ( X X
S
R
R R S
S
R
R + =
|

+

2 1
2 1 1
1
2
1
2
1
) ( ) - ( ) ( X X R
S
R
S
R
R + = +
2 1
2 1
2
1
2
1
2
) ( - ) ( X X R
S
R
+ =
2 1
2 1
2
1
2
1
2
) ( ) ( X X R
S
R
+ + =
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24
Como se trata del tmx., Por lo tanto le corresponde un Smx.
(6.33)
De donde, tmx se obtiene al reemplazar la ecuacin (6.33) en la ecuacin
(6.29), y viene dado por:
(6.34)
Como se observa el tmx. Es independiente de la resistencia rotorica.
Adems en la Fig. 6.12, se observa:
a. Cuando S = O, el Par obtenido
0 =
.
b. La ecuacin de deslizamiento de torqu mximo de la ecuacin (6.33),
indica que es directamente proporcional a la resistencia rotrica.
2 1
2 1
2
1
1
2
) ( X X R
S
R
+ + =
2
2 1
2
1
2
max
) (
I
I
X X R
R
S
+ +
=

2 2
1
2
. max
t
I
X R
R
S
+
=

4
3
2 2
1 1 1
2
1
. max
|

+ +
=
t
X R R f
V p

j , , , ,
2
1
2 1
2
1
2 1 1
1
2
2
1
/ 2
) / ( 3
X X S R R f
S R V p
+ + +
=

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25
ANALISIS EN EL ROTOR BOBINADO
En el rotor bobinado analizando la condicin (b), de la observacin anterior,
sugiere que para aumentar el par de arranque debemos aumentar la
resistencia del rotor durante el arranque , mediante una resistencia variable
que se conecta al rotor a travs de un juego de escobillas y anillos
rozantes.
Figura 6.14 Maquina de Induccin de Rotor Bobinado
Para que el par sea mximo en el arranque Smx. Deber ser igual a uno y
con la ecuacin (6.33), obtenemos el valor de la resistencia adicional exterior
1
E
R
necesario (referida al estator).
Teniendo en cuenta la ecuacin (6.33)
1
2
2 2
1
1
2 2
1
1 1
2
1
R X R R
X R
R R
t E
t
E
+ =
+
+
=

\
|
= =
max
max
max
1
1
2
1
2
1
2 1

S
S
R R
S
R
R
E
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26
Esta resistencia reduce la corriente de arranque, por lo que es empleado como
restato de arranque. Este mtodo solo se puede usarse en los motores con
rotor bobinado.
En el grafico se muestra diferentes curvas de torque para diferentes
resistencias; se observa que el torque mximo se desplaza haca la izquierda
as como aumenta la resistencia rotrica, pero siempre manteniendo el mismo
valor mximo ya que la resistencia del rotor no intervine en la ecuacin (6.33).
Figura 6.15 Curva Torque Velocidad de una Maquina de Induccin de Rotor Bobinado
Donde variando el valor de
1
2
r
se obtiene el siguiente efecto.
Esta posibilidad de incrementar la resistencia rotorica solo es posible en los
motores del rotor bobinado, entonces es posible obtener el par mximo en el
momento del arranque cuando S = 1, Wm = 0
Los motores de anillos rozantes son utilizados en las moliendas, por tener un
par alto y baja velocidad.
Si a la a molienda se le aplica un motor de jaula de ardilla, significa que el
motor es de mayor potencia con respecto al de anillos rozantes, por lo que no
es aplicable.
Figura 6.16 Comparacin de las Curva Torque Velocidad de una Maquina de Induccin de
Rotor Bobinado y Jaula de Ardilla
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27
La ecuacin del deslizamiento crtico S
C
ser:
Como
1
R
es significativamente pequea en comparacin con las reactancias
se puede hacer las siguientes simplificaciones.
6.6 ENSAYO EN VACIO Y CORTOCIRCUITO
a. ROTOR LIBRE ( S=0,
0
1
2
= I
)
El circuito equivalente a 1| ser:
t
X X X R = + :
1
2 1
1
2
rot fe oc
rot fe cu
rot fe cu
P P P
P P P P
P P P P
+ =
+ =
+ + =
1
1
1
1
2
1
2
1
1
2
1
X R
R
S
c
+
= =
2 2
1
1
2 t
X R R + =
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28
:
rot
P
Perdida por friccin + perdida por ventilacin
b. ROTOR BLOQUEADO: (S=1)
La corriente del circuito principal es mucho mayor que la corriente de
magnetizacin y sta ltima puede despreciarse.

1
2
1
fe
p
P
V
r =
p
p
r
V
I
1
=
2 2
p m
I I I =

m
m
I
V
X
1
=
2
1
1

V
P
g
fe
p
=

1
V
I
Y =
2 2
p m
g Y b =

, ,
2 1
2 1
1 1
n cu
I r r P + =
2
1
1 1
1
1

n
cc
I
P
r r = +
2
1
2 1
1
2 1
r r
r r
+
= =

1
1
1
n
cc
I
V
Z =
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29
6.7 EFICIENCIA
P = Potencia de perdidas
DIAGRAMA ENERGETICO
W
1
P
1
P
Fe
P
EM
P
2
P
W
2
P
Wmec
P
MEC
P
0d
P
Donde
, ,
2
1
2 1
2
1
1
2 1
r r Z X X = +

2
1
2 1
1
2 1
X X
X X
+
= =
% 100 * 1
.
.
1 1
1
1
2

\
| A
=
A
= = =
P
P
P
P P
P
P
entrada Pot
salida Pot

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30
1
P
= Potencia elctrica suministrada al motor.
2
P
= Potencia mecnica til entregada por el motor
1 cu
P
= Perdida en el cobre del estator.
Fe
P
= Perdida en el fierro. Las prdidas en el fierro del rotor son
Bastantes pequeas por que F2 (frecuencia del rotor), es
pequea.
EM
P
= Potencia electromagntica.
Esta potencia se transmite electromagneticamente a travs del entrehierro
haca el rotor.
EM
P
= Potencia mecnica
Pcu2 = Perdida en el cobre del rotor.
P2 = Potencia til entregado por el motor.
Pmec = Perdidas Mecnicas P(f+v): Perdida por friccin
Ventilacin.
Pad = Perdidas adicionales producidas por la precensia de
Dientes es el estator y rotor y por la distribucin no
sinusoidal de la fm.m.
Fe cu EM
P P P P =
1
1
2 cu EM M ec
P P P =
, ,
s adicionale mec M EC
P n ventilacio friccion P P P + =
2

\
|

=
S
S
r I P
M EC
1
3
1
2
2
1
2
2
1
2
1
2
3
2
I r P
cu
=
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31
2
1
2
1
2
2
1
2
1
2 2
3
1
3 I r
S
S
I r P P P
cu M EC EM
+

\
|

= + =
2
1
2
1
2
3 I
S
r
P
EM
=
, ,
EM M EC
P S P = 1
EM cu
P S P
2
=
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32
EJEMPLO
Un motor de induccin 3|, 440v, conexin (Y), 4 polos, 50 Hz.
La rama de excitacin compuesta de una rp = 300 y Lm = 200 mHr,
calcular para un deslizamiento S= 0.05 .
a. La corriente de entrada.
b. Torque de la carga.
c. La potencia mecnica de salida si el torque de perdida mecnica
es 1Nw-met.
d. Eficiencia.
SOLUCION.
fase
X
fase
L F X X
rpm
P
F
Ws
m
O
= =
O
= = = =
= = =

8 . 62 10 * 200 * 50 * 2
14 . 3 10 * 10 * 50 * 2 * 2
. 1500
4
50 * 120 120
3
3 1
2 1


El circuito equivalente ser:
r
1
X
1
r
2 ( )
S
1-S
r
2
X
m
X
2
I
1
r
P
V
1
I
2
1 I2
a
I
fase
Hr m
L L
fase
r r 10 1
1
2 1
1
2 1
= =
O
= =
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33
1
( )
S
1-S
I
1
r
P
V
1
I
1
( ) 1
j3.14
j3.14
X= j
j62.8
300 =
440
3
1
( )
S
1-S
I
1
1
( ) 1
j3.14
j3.14
j62.8
440
3
I
300
I
2
ASUMIENDO.
, , , ,
28 . 3 11 6 . 16 5 . 11
6 . 16 22

0 254
28 . 6 21

0 254
14 . 3 * 2
05 . 0
1
1

0
3
440
1
2 j
j
j
I = Z =
Z
Z
=
+
Z
=
|

+ +
Z
=

0
3
440
0
1
1
Z = Z =V V
m p
jB G Y + =
016 . 0 003 . 0
8 . 62
1
300
1 1 1
j j
X
j
r
Y
m p
= = =
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34
b. Donde:
fd.p = Cos (31.797) = 0.850
, , , , , ,
. 52 . 50
30
* 1425
25 . 7538
1425 1500 05 . 0 1 1
25 . 7538
05 . 0
05 . 0 1
5 . 11 * 1 * 3
1
) ( 3
86 . 9028 850 . 0 * 938 . 13 * 440 * 3
3
3 .
2 2 1
2
1
2 3
3
mt NW
Watts
W
P
rpm Ws S Wm
Watts
S
S
I r P
Watts P
m
M EC
ent
M EC
entrada
= = =
= = =
=

\
|

=

\
|

=
= =

c. Perdida mecnica:
Watts P P P
mt Nw
x x W P
Perd M EC salid
perd ent salida
m mec Perd mec
7389 22 . 1429 25 . 7538
52 . 49 1 52 . 50
22 . 1429
30
1425 1 *
. 3
3 .
.
3
= = =
= = =
= = =

, ,

797 . 31 938 . 13 344 . 7 846 . 11


064 . 4 846 . 0 016 . 0 003 . 0

0 254
1
2 1
1
Z = = + =
=

\
|
Z
=
=
j
I
I
I
j j
Y
V I

100
80 . 9028
7389
x
P
P
entrada
sald
= =
% 82 =
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35
EJEMPLO:2
Un rotor de induccin de 3| de 8 polos, 7.46 Kw., 380 v, 50 Hz, gira a
720 rpm a plena carga, si el rendimiento y el cos | de esta carga es
83%, y 0.75 respectivamente.
Calcular.
a. La velocidad sincrona en el campo giratorio.
b. S a plena carga.
c. Corriente lnea
d. El par en al rbol del maquina
SOLUCIN
De los datos
Cos | = 0.75 | = 41.40
q= Psali / Pent. = 83%
Wmec = 720 rpm
P = 7.46 Kw.
V = 380 v
F= 50 Hz
a.
b
Como
rpm
P
f
W
S
750
8
50 * 120 * 120
= = =
Ws
Wm Ws
S

=
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36
A plena carga
Adems:
Reemplazando
OPERANDO
. .
. . . .
arg
C P
C P C P
S
m S
a c plena
W
W W
S

=
, , Ws S Ws
c p c p
1
. .
=
, , j
, , Ws S
W Ws S
S
c p
c p m c p
c p
.
. .
.
1
1


=
c p
m S c p S S c p S c p
W W S W W S W S
.
.
2
. .
=
, , 0 2
.
.
2
.
= +
c p
m S S c p S c p
W W W S W S
, , 0 720 750 750 * 2 750
.
2
. .
= +
c p C P
S S
0 30 1500 750
.
2
.
= +
c p c p
S S
a
ac b b
S
2
4
2

=
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37
c. Corriente lnea = I1 = ??
Sabemos P = 7.46 Kw. = 7,460 w
Adems
P = 3* V1* I1* Cos |
, , , , , , , ,
, , 750 2
30 750 4 1500 1500
2
.

=
c p
S
, , , ,
1500
90000 2250000 1500
.

=
c p
S
02 . 0
. .
=
C P
S
. 13 . 15
75 . 0 * 380 * 3
7460
3
1
1
Amp
w
Cos V
P
I = = =

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38
d.
Salida

Se sabe
Adems
De (1) PSal = q Pent.
PSal = 0.83 * 7460
Pent. = 6,191.8 Watt
Pent
Psal.
=
.
.
ent
Sal
Salida
P
P
=
mts Nw
Sal
= 12 . 82
)
.
(
30
* 720
) ( 8 . 191 , 6
seg
rad
Watt
Sal

=
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39
EJEMPLO: 3
Un motor de induccin 3| y 440 v , conexin , 60 Hz se obtuvieron los
siguientes datos para las pruebas de vaco y corto circuito, (expresado
como valores del lnea).
PRUEBA VACI
Vo =440volt, Io=2.5 Amp, Po=500w.
PRUEBA CORTO CIRCUITO
Watt P Amp I volt V
cc cc cc
550 , 1 10 . 220 = = =
Las perdidas por friccin y ventilacin son de 160 w se pide.
a. Las corrientes circulantes y de magnetizacin para la corriente de
vaco el factor de potencia en vaco y las resistencias y reactancias
de vaco (Ro, Xo).
b. La resistencia y reactancias por fase referidas al primario.
c. El factor de potencia en corto circuito y la corriente de corto circuito
cuando el voltaje aplicado al estator es de 400 volt.
Solucin
a. Las corrientes circulantes y de magnetizacin el cos| en vaco las
Ro, Xo
- La potencia de entrada en la prueba de vaco es de Po=500w
- Las prdidas por friccin y ventilacin es:
Watt P
v f
160
&
=
, de manera que las prdidas en vaci en el
Estator son:
Watt P P P
v f o estator
340 160 500
&
= = =
Despreciando las prdidas en el cobre del estator. Debido a que el motor
esta conectado en .
La corriente de lnea en vaci es:
. 5 . 2 Amp I
l
=

V V V
lineal fase
440 = =
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40
Donde
0
I
= Corriente de fase en vaci
. 44 . 1
3
5 . 2
Amp = =
El Cos| en vaci es:
Los componentes de corriente circulante de la corriente de vaci es:
La componente de la corriente de magnetizacin de la corriente en vaco es:
La componente en la corriente circulante es.
A I I
e
2577 . 0 179 . 0 * 44 . 1 cos = = =

La resistencia en vaco es:


179 . 0
44 . 1 * 440 * 3
340
3
cos
0
= = =
I V
P
o
ent

A I I
l e
4475 . 0 179 . 0 * 5 . 2 cos = = =

, , , ,
A I
I I I
m
e l m
46 . 2
4475 . 0 5 . 2
2 2
2
=
= =

O = = = = 707 . 1
2577 . 0
440
e
o
o p
I
V
R r
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41
1. PARA LA PRUEBA EN VACIO.
|
y
Donde
n ventilacio fricion rot
fe
rot fe o
rot F cu
rot F cu
P P P
estator del vacio en perdida P
donde
P P P
P P P P
P P P P
+ =
=
+ =
+ =
=
,
1 1
1 1
La componente por fase de la corriente de magnetizacin es:
La reactancia de vaco o de magnetizacin es:
A I
m
42 . 1
3
46 . 2
= =
O = = = = 06 . 309
42 . 1
440
m
o
m o
I
V
X X
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42
2. PARA LA PRUEBA DE CORTO CIRCUITO.
Donde
La corriente de lnea en el estator es
La corriente de corto circuito por fase es:
Potencia de entrada en las condiciones de corto circuito es:
La impedancia equivalente es:
V V
cc
220 =
A I
cc
10 =
A
I
I
cc
cc
fase
77 . 5
3
10
3
= = =
407 . 0 cos
77 . 5 * 220 * 3
1550
3
cos
1550
=
= =
=
cc
cc cc
cc
cc
cc
w
I V
P
W P
fase

O = = = 13 . 36
77 . 5
220
1
fase
cc
cc
e
I
V
Z
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43
La resistencia equivalente es:
, ,
O = = = 52 . 15
77 . 5 3
1550
3
2 2
1
fase
cc
cc
e
I
P
R
La reactancia equivalente es:
La reactancia de corto circuito, cuando el voltaje normal de 440 al estator
es:
, , , , , , , , O = = = 62 . 34 52 . 15 13 . 36
2 2
2
1
2
1 1
e e e
R Z X
A
V
V
I I
cc
cc
cc cc
20
220
440
* 10 *
1
1
= = =
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44
Se tiene un motor de induccin 3| de rotor bobinado con lo siguientes
datos de placa 30 HP, 500v cohonestados en delta , 50 Hz, 1445.8rpm al
que se somete al ensayo del laboratorio con los siguientes resultados .
De la prueba de vaco se obtuvo
Vo = 500volt, Io = 8.2 A ,Po= 1.45kw
De la prueba del corto circuito.
Vcc = 100volt, Icc = 32 A , Pcc = 1,6 kw
Siendo las prdidas rotacionales de 0.9kw.
a. calculara el valor de la resistencia retrica adicional para obtener el
torque mximo en el arranque.
b. S para qmax .
c. la frecuencia de la corriente retrica para las condiciones nominales
de placa
Solucin
a. para el deslizamiento critico
, ,
, ,
2
1
2 1
1
2
1
2
2
1
2 1
1
2
1
2
1
X X r r
X X r
r
Sc
+ + =
+ +
= =
De la prueba de corto circuito , , delta I
n
3
32
=

, , , ,
fas
r r
r r
fase V r r Z Z V X X
fase
I
V
Z Z
fase
I
P
r r
n
cc
n
cc
/ 78125 . 0
2
/ 1822 . 5 5625 . 1 4126 . 5
/ 4126 . 5
3
32
100
/ 5625 . 1
3
32
3
10
* 6 . 1
1
2 1 1
2 1
1
2 1 2 1 2 1
2 2
1
1 1
2 1
2
3
2
1
1 1
2 1
O =
+
= =
O = = + = +
O =

\
|
= = +
O =

\
|
= = +

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45
Un motor de induccin 3 , 440V, ( ), 4 polos, 50Hz.
,
1
'
2 1
fase
r r
O
= =
fase
Hr
m L L 10
'
2 1
= =
La suma de excitacin compuesta de un r
p
=300 y
L
m
=200mHr. Calcular para un deslizamiento S=0.05
a) la corriente de entrada
b) carga
c) la potencia mecnica de salida si el torque de
perdida mecnica es 1Nw-mts.
d) eficiencia
SOLUCION:
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46
fase
X
fase
L f X X
rpm
P
f
W
M
S
O
= =
O
= = = =
= = =

8 . 62 10 * 200 * 50 * 2
14 . 3 10 * 10 * 50 * 2 * * 2
. 1500
4
50 * 120 120
3
3 '
2 1


El circuito equivalente ser:
I = I
z I
1
I
'
V
1
|
( 1 - S ) r
S
'
z
r
r X X
1
z
'
z
1
r
p
X
m
z
a
'
I
1
I
V =440
1
|
( 1 - S )(1)
S
1
j 3.14
r =300
p
jX =j62.8
m
1
j 3.14
3
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47
I
1
I
440
|
( 1 - s
s
1
j 3.14
300 j6.28
1
j 3.14
3
I
z
'
Asumiendo:
1
1 V V = _0 =
3
440
_0
, ,
016 . 0 03 . 0
8 . 62
1
300
1 1 1
Y
J3.28 - 11 16.6 - 5 . 11
16.6 22
0 254
J6.28 21
_0 254
14 . 3 * 2
0.05
1
1
_0
3
440
'
2
J J
X
J
r
Y
JB G
J
I
M P
M P
= = =
+ =
= = =
+
=
|

\
|
+
=

31.797 - 936 . 13 344 . 7 846 . 11 I


064 . 4 846 . 0 ) 28 . 3 11 ( I
J4.064 - 0.846 J0.016) - )(0.003 0 254 (
:
1
'
2
1
1
= =
+ = + =
= = =
J
J J I I
Y V I
Ademas


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48
b) DONDE:
f.d.p. =cos (31.797)=0.850
mt Nw
W
P
rpm W Wm
Watt I r P
Watt P
M
M EC
ent
S
M EC
ENTRADA
= = =
= = =
=

=
= =
52 , 50
30
* 1425
25 . 7538
1425 ) 1500 )( 05 . 0 1 ( ) 5 1 (
25 . 7538 )
05 . 0
05 . 0 1
( 5 . 11 * 1 * 3
5
) 5 1 (
3
86 . 9028 850 . 0 * 938 . 13 * 440 * 3
3
2 '
2
'
2
3
3

c) Perdidas mecnicas
mt Nw
Watt P De
Watt P De
P P P
P W
PERD ENT SALIDA
SALIDA
PERD
PERD M EC SALIDA
PERD M ANICA PERDIDAM EC
= = =
= =
= =
=
=
52 . 49 1 5052
00 . 7389 22 . 1429 25 . 7538 )........ 2 (
22 . 1429
30
* 1425 * 1 . )......... 1 (
) 2 ....( .......... .......... .......... ..........
) 1 .......( .......... .......... .......... *
3
.
. 3 .
.

d) eficiencia
% 82
66 . 9028
00 . 7389
= = = n
P
P
n
ENTRADA
SALIDA
Un motor de induccin 3 de 8 polos, 7.46Kw, 380V, 50Hz,
gira a 720 RPM. Plena carga, si el rendimiento y el cos
de esta carga es 83% y 0.75 respectivamente.
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49
Calcular:
a) la velocidad sincrona en el campo giratorio
b) S a plena carga
c) corriente en linea
d) el par en el arbol de la maquina
SOLUCION:
De los datos
COS = 0.75 = 41.40
Hz f
V V
kw P
RPM W
P
P
n
PLENACARGA
ENTRADA
SALIDA
50
380
46 . 7
720
% 83
=
=
=
=
= =
a) RPM
P
f
W
S
750
8
50 * 120 * 120
= = =
b) Como
S
M S
W
W W
S

=
A plena carga
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50
, , j
, ,
0 30 1500 750
0 ) 720 750 ( 750 * 2 750
0 ) ( 2
* 1
1
Re
) 1 (
:
2
2
2
2
= +
= +
= +
=


=
=

=
PC PC
PC PC
M PC S S PC S PC
M PC S PC S S PC S PC
S PC
M PC S PC
PC
S PC S
S
M S
PLENACARGA
S S
S S
W W W S W S
W W S W W S W S
Operando
W S
W W S
S
emplazando
W S W
Ademas
W
W W
S
PC
PC
PC PC
a
ac b b
S
2
4
2

=
02 . 0
979 . 1
02 . 0
1500
69 . 1469 1500
1500
2160000 1500
1500
90000 2250000 1500
750 * 2
) 30 )( 750 ( 4 1500 1500
2
=
=
=

=

=

=
PC
PC
PC
PC PC
PC PC
S
S
S
S S
S S
C) corriente lnea ??
1
= I
30
750
1500
:
=
=
=
c
a
b
donde
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51
Sabemos: W Kw P 460 . 7 46 . 7 = =
Adems: COS I V P * * * 3 =
. 13 . 15
75 . 0 * 380 * 3
7460
cos * 3
1
1
Amp
w
V
P
I = = =

d) ?? =
SALIDA

Se sabe: ) 1 ( .......... .......... ..........


ENTRED
SALIDA
P
P
n =
Adems:
) 2 .( .......... .......... ..........
M
SALIDA
SALIDA
W
P
=
De la ecuacin (1)
PROBLEMA
Motor de induccin jaula ardilla de 35Hp, y 230V (linea-
linea), 6 polos, 60Hz.
O =
O =
155 . 0
16 . 0
'
2
1
R
R
O =
O =
34 . 0
34 . 0
'
2
1
X
X
Datos tomados en laboratorio
X
m
=10.6
Suponer las P
FyV
=430W, P
medio
=350W
Se acciona a una carga con un deslizamiento del 3%
determinar.
a) velocidad sincrona(n) y velocidad (w)
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52
b) I
1
en el estator
c) P
sec
= perdidas del cobre en el estator
d) P
Ag
= potencia en el entrehierro
e) P
sal
= potencia de salida en Hp
f) f.d.p. = Factor de potencia de operacin del motor
g) eficiencia del motor a esa carga
h) torque electromagntico. ?? = =
Ag NETICO ELECTROM AG
T T
i) deslizamiento critico = S
entrada
j) torque electromagntico maximo = T
MAX.
k) Torque arranque = T
arranque
SOLUCION:
Circuito equivalente por fase para condicin estable
I
z
I
1
I
0.16 + j 0.34
10.6
'
0.155 + j 0.34
'
V = 230
1
J
Las formas son representaciones de seales senoidales.
S=0.03p.v.
El voltaje equivalente por fase ser como la conexin en
Y
Volt V V
FASE LINEA
230 = =
se puede representar el flujo de potencia en el motor
elctrico.
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53
P
scl
P
rcl
P
FyV
P
nucleo
P
salida
P
Ag P
entrada
a) las RPM
RPM
p
f
h 1200
6
60 * 120 120
1
1
= = =
El campo magntico del estator esta girando a 1200 RPM.
seg
rad
W W
seg
rad
P
f
W
M M
M
27 . 121 97 . 0 * 66 . 125 ) 03 . 0 1 (
.
66 . 125
3
60 * 2
2
* 2
1 2
1
1
= = =
= = =

b) corriente que circula por el devanado del estator
vemos en el circuito por fase la I
1
.
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54
, ,
fase
Amp
I
J Z
J
J J
J Z
X Z
X Z
Z Z
Z
V
I
Eq
Eq
M
M
Eq
Eq
66 . 31 44 . 47
66 . 31 85 . 4
0 230
66 . 31 848 . 4 254 127 . 4
) 6 . 10 34 . 0 (
03 . 0
155 . 0
6 . 10 34 . 0
03 . 0
155 . 0
34 . 0 16 . 0
*
1
'
2
'
2
1
1
1
) 5 (
) 5 (
= =
O = + =
+ +

\
|
+
+ + =
+
+ = =
c) perdida en el estator
W P
R I P
SCL
T SCL
45 . 1080
16 . 0 * 44 . 47 * 3 * * 3
2 2
1
=
= =
d) potencia en el entre hierro P
ag
cual es la
potencia que esta atravesando al entrehierro y va a
caer al rotor.
Watt P
P
I
J
X Z
X
I I
P P
S
R
I m P
Ag
Ag
M S
M
SCL ENT Ag
1 . 26712
03 . 0
155 . 0
) 42 . 6 50 . 41 ( * 3
42 . 6 50 . 41
) 6 . 10 34 . 0 (
03 . 0
155 . 0
90 6 . 10 * 66 . 31 44 . 47
*
* *
2
'
2
'
) ( 2
1
'
2
'
2 2
2
'
=

\
|
=
=
+ +

=
+
=
= =
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55
e) , ,
NUCLEO FyL RCL ag SAL
P P p P P + =
. 68 . 33
2 . 25131
) (
) 350 430 9 . 800 ( 1 . 26712
9 . 800 ) 155 . 0 ( * ) 50 . 41 ( * 3 * *
2 '
2 2
'
HP P
watt P
HP EN
P
watt R I m P
SAL
SAL
SAL
I
RCL
=
=
+ + =
= = =
Vemos que esta potencia de salida no es lo 35 HP se
entrego en el estator es decir no esta en su
deslizamiento nominal.
rpm n
n
s n n
1164
) 03 . 0 1 ( 1200
) 1 (
2
2
1 2
=
=
=
Es suficiente para conocer la cantidad de polos y
potencia de deslizamiento.
f) ) 66 . 31 (...
1
Cos Cos =
< 0 adelanto (negativo)
> 0 atraso (positivo)
Representacin seoidal
Entonces ponemos el signo positivo (+)
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56
) ( 85 . 0 ) 66 . 31 ( atraso Cos Cos = =
g) Eficiencia del motor
% 32 . 90
56 . 27823
2 . 25131
56 . 27853
85 . 0 * 44 . 47 * 230 * 3
* * * 3
100 *
2 . 25131
100 *
1 1
= =
=
=
=
= =
n n
Watt P
P
Cos I V P
P P
P
n
ENTRADA
ENTRADA
ENTRADA
ENTRADA ENTRADA
SALIDA

h) torque electromagntico = T
Ag
=
M
Ag
W
P
1
mt N T
seg
rad
W
watt P
Ag
M
Ag
= =
=
=
57 . 212
66 . 125
1 . 26712
66 . 125
1 . 26712
1
`!

i
c
u
t
i
L
C

L

L
u
i
c
i
L
-
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57
i)
2 '
2
'
'
2
) ( X X R
R
S
A
ENTRADA
+ +
=

I
z
I
1
0.16 + j 0.34
10.6
'
0.155 + j 0.34
U
1
a
b
0.155 ( 1-0.03 )
0.03
Llevando al thevenin
R
R + J X
a
b
R ( 1 - s )
s
X
E
-
-
th
'
z
'
z
'
z
th
th
El circuito inicial el E
th
ser: aplicando divisor de
voltaje:
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58
, ,
, ,
, ,
. . 225 . 0
) 34 . 0 332 . 0 ( ) 15 . 0 (
155 . 0
332 . 0 15 . 0
6 . 10 34 . 0 16 . 0
) 16 . 0 ( 34 . 0 16 . 0
. 84 . 0 46 . 223
) 6 . 10 34 . 0 ( 16 . 0
) 90 6 . 10 ( * 0 230
2 2
1
1
u p S
J
J J
J J
jX R Z
Volt
J
X Z
X
V E
ENTADA
th th th
M
M
th
=
+ +
=
O + =
+ +
+
= + =
=
+ +
=
+
=
n
0
S
entr
T
n
1
torque
de
arranque
torque
maximo
n
0 1.0
S
0
S
entr
J
n
TJ n .
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59
j) j
2 '
2
2
1
) ( 2
*
X X R R W
E m
T
th th th M
th
M AX
+ + +
=
j
mt Nw T
T
M AX
M AX
=
+ + +
=
84 . 710
) 34 . 0 332 . 0 ( 15 . 0 15 . 0 6 . 125 * 2
46 . 223 * 3
2 2
2
Donde:
veces
T
T
C
ELECTROM AG
M AX
SOBRECARGA
34 . 3
57 . 212
84 . 710
= = =
Quiere decir cuantas veces puede pasarse la carga y
puede trabajar sin pararse en periodos breves.
k) T
arranque
, en el arranque la velocidad del rotor es cero
y el deslizamiento es:
h
2
= 0
S =1.0
, ,
mt Nw T
T
X X
S
R
R W
S
R
E W
T
ARRANQUE
ARRANQUE
th th M
th
ARRANQUE
=
|
|

+ +

\
|
+

\
|
=
|
|

+ +

\
|
+
=
49 . 217
34 . 0 332 . 0
1
155 . 0
15 . 0 66 . 125
1
155 . 0
46 . 223 * 3
) (
* *
2
2
2
2 '
2
2
'
2
1
'
2
2
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60
Un motor de induccin trifsico de jaula de ardilla de 35HP
en estrella de 380V (de lnea a lnea) 4 polos, 50Hz. los
parmetros del circuito equivalente son:
R
1
= 0.20;
'
2
R = 0.18; X
1
=0.40mt;
'
2
X =0.40; X
m
= 12.6
Suponer las perdidas por friccin y ventilacin es 430 W. y
del ncleo es 350 W. si acciona una carga a un
deslizamiento de 0.025. Determinar lo siguiente:
a) las perdidas en el cobre del estator P
SCL
b) la potencia del entrehierro P
AG
.
c) El momento del entrehierro del motor.
d) el momento en la flecha del rotor.
SOLUCION:
Motor de induccin jaula ardilla 35HP y 380V (lnea), 4
polos, 50Hz.
R
1
= 0.20;
'
2
R = 0.18; X
1
=0.40mt;
'
2
X =0.40; X
m
= 12.6
a) El circuito equivalente T por fase:
I
z
I
1
0.20 + j 0.4
'
0.18 ? + j 0.4
0.18 ( 1 - s )
s
n
V
3
= 220 V
I

X = j 12.6 ?
t SCU
R I m P * *
2
1
=
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61
Donde: m = 3 ;(3)
R
t
= R
1
= 0.2
??
2
1
= I
Del circuito equivalente se tiene que:
EQUIVA
Z
V
I
3
1
1
= DONDE: =
EQUIVAL
Z Vista del lado del estator
, ,
, ,
, ,
13 2 . 7
98 . 117 8 . 8
13 2 . 7
5 . 112 4 . 5 48 . 5 76 . 3
13 2 . 7
) 5 . 112 04 . 5 ( ) 13 2 . 7 ( * 4 . 0 2 . 0
6 . 12 4 . 0
025 . 0
18 . 0
6 . 112 4 . 0
025 . 0
18 . 0
4 . 0 2 . 0
*
2
2
1
J
J
J
J J
Z
J
J J J
Z
J
J
J Z
Z X
Z X
Z Z
Equival
Equival
Equival
M
M
Equival
+
+
=
+
+ +
=
+
+ + + +
=
+ +

\
|
+
+ + =
+
+ =
24 . 33 961 . 7 =
EQUIVAL
Z
24 . 33 634 . 27
24 . 33 961 . 7
0 220
1
1
=

=
I
I
watt P
SCU
1 . 458 2 . 0 * ) 634 . 27 ( * 3
2
= =
b) potencia del entrehierro
S
R
I m P
AG
'
2 2
2
* *
'
=
Para =
'
2
I aplicamos divisor de corriente
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62
I
z
I
1
'
R ( 1 - s )
s
X
n
V
3
= 220 V
R X
'
z
'
z
R
jX
1
1
1 '
z
26 . 4 427 . 23
26 . 4 427 . 23
98 . 28 8479 . 0 * 24 . 33 63 . 27
13 2 . 7
90 6 . 12
* 24 . 33 63 . 27
) 6 . 12 4 . 0 (
025 . 0
18 . 0
90 6 . 12
* 24 . 33 63 . 27
*
'
2
'
2
'
2
'
2
'
2
'
2
'
2
1
'
2
=
=
=
+
=
+ +
=
+ +
=
I
I
I
J
I
J
I
JX JX
S
R
X
J I I
M
M
watt P
P
AG
AG
604 . 11854
025 . 0
18 . 0
) 427 . 23 ( * 3
2
=

\
|
=
c) momento del entrehierro del motor
M
AG
AG
W
P
T
1
=
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63
seg
rad
W W
P
f
W
M M
M
08 . 157
2
50 * * 2
2
* 2
1 1
1
1
= =
=

mt Nw T T
AG AG
= = 4685 . 75
08 . 157
604 . 11854
d) El momento en la flecha del rotor
Del flujo de potencia
P
scu
P
rcu
P
FyV
P
nucleo
P
salida
P
Ag P
entrada
Donde:
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64
watt P
Cos P
Cos P
Cos V I P
P P P P P P
P
R I m P
ENTRADA
ENTRADA
ENTRADA
ENTRADA
NUCLEO FyV rCU SCU ENTRADA SALIDA
rCU
rcu
71176 . 16744
) 24 . 33 ( * 44 . 18238
) 24 . 33 ( * ) 220 )( 634 . 27 ( * 3
* * * 3
) (
365 . 296
) 18 . 0 ( * ) 427 . 23 ( * 3 * *
1 1
2 '
2
2
2
'
=
=
=
=
+ + + =
=
= =

HP watt p
p
p
P P P P P p
SALIDA
SALIDA
SALIDA
NUCLEO FyV RCU SCU ENTRADA SALIDA
388 . 20 16676 . 15210
545 . 1534 71176 . 16744
) 350 430 365 . 296 18 . 458 ( 71176 . 16744
) (
=
=
+ + + =
+ + + =
mt Nw T
W
P
T
R FLECHAROTO
m
SALIDA
R FLECHAROTO
=
=

=
313 . 99
153 . 153
16676 . 15210
) 025 . 0 1 ( * 08 . 157
16676 . 15210
2
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65