El peso, el centro de gravedad y la estabilidad de los cuerpos.

Todos los cuerpos, donde quiera que se encuentren, sean en la tierra o en el espacio, ejercen uno sobre el otro una fuerza denominada fuerza de atraccin gravitatoria. El peso del cuerpo, entonces, es la fuerza con que la tierra, la luna u otro astro celeste lo atrae. Para un cuerpo que se encuentre sobre la superficie de la tierra, el peso de dicho cuerpo es la atraccin de la tierra al actuar sobre ese cuerpo. El peso es una fuerza, y vara con la distancia al centro de la tierra y la latitud del lugar en que se encuentre. Centro de gravedad, es el punto en donde se supone aplicado el peso de todo el cuerpo, cualquiera sea la posicin que ocupe respecto de la tierra. Estabilidad o equilibrio estable, es la capacidad que tienen los cuerpos de oponerse a la p rdida del equilibrio, que depende fundamentalmente de la ubicacin del centro de gravedad de cada cuerpo, seg!n la posicin que ocupe. "a masa de un cuerpo, es la razn constante entre la fuerza que se le aplica y la aceleracin que adquiere debido a ella, constituyendo una medida de la inercia del cuerpo# no vara nunca y no depende ni de la posicin de dicho cuerpo ni de la latitud del lugar en que se encuentre.

ESTTICA Sistema de fuerzas Es el conjunto de fuerzas que act!a sobre un cuerpo, constituyendo cada una de ellas la componente de dicho sistema. $uprimiendo todas ellas, menos una, el sistema no est% equilibrado. &icho equilibrio 'en reposos( sera restablecido si se aplicase otra fuerza igual y opuesta a la anterior, que ejerce igual accin que el sistema formado por todas las dem%s fuerzas suprimidas. En todo sistema de fuerzas, la opuesta a una cualquiera de ellas constituye la resultante ' R( de todas las dem%s, con el mismo efecto din%mico que dichas fuerzas. Proyectadas las fuerzas que integran un sistema sobre los ejes ) e *, a fin de poder determinar si el cuerpo est% en equilibrio o no, debera verificarse que + , - . / y que + ,y . /. 'Primera condicin de equilibrio( Todas las fuerzas tratadas $01 20P"3134E$ 'aquellas fuerzas que act!an sobre un cuerpo y se encuentran en un mismo plano(. 2oncurrentes5 2olineales5 cuando act!an a lo largo de una misma recta de accin o direccin. 1o colineales5 no act!an sobre la misma recta de accin pero concurren en un mismo punto. Paralelas5 cuando las componentes del sistema son todas paralelas. 1o concurrentes5 las rectas de accin de las fuerzas se cortan en varios puntos.
Sistema de fuerzas &e igual sentido Esquema Permanec e en equilibrio? En que caso? Estado del cuerpo

1o

1unca

Traslacin

2olineales
&e distinto sentido

1o $i
1o $i

46/

+, . /
46/ +, . /

Traslacin 4eposo
Traslacin 4eposo

2oncurrent es en un punto
&e igual sentido

1o &os fuerzas paralelas

&e distinto sentido &e distintas intensidades &e distinto sentido &e iguales intensidades

1unca 1unca
En el de una cupla o par de fuerzas

Traslacin Traslacin y rotacin 4otacin Traslacin En reposo, traslacin o rotacin

1o 1unca 1o

7%s de dos fuerzas paralelas

&e igual sentido

1unca
2uando 46/ o cuando forme una cupla

&e distinto sentido

1o siempre

omento de una fuerza &efinida por la distancia que e-iste entre el cuerpo y la fuerza aplicada y la recta de accin de la fuerza con respecto de esa distancia adoptada. $e e-presa como el producto de la intensidad de la fuerza por la distancia que e-iste entre el punto o eje de rotacin y la recta de accin de dicha fuerza.

7, . , 8 d "a distancia tiene que ser perpendicular al brazo de momentos. omento nulo 2uando 7, . , 8 d . / Signos de los momentos $er% positivo cuando la fuerza actuante tiende a hacer girar al cuerpo alrededor del centro de momentos en sentido contrario al de giro de las agujas del reloj. $er% negativo cuando dicha fuerza tiene a hacer girar en el mismo sentido que el de giro de las agujas del reloj. "3$ ,9E4:3$ 10 T;E1E1 $;<10, PE40 "0$ 707E1T0$ $= "0 T;E1E1. En el caso en que el brazo act!a oblicuamente, el momento de fuerza ser% perpendicular al brazo, cuando 7, . , 8 d 8 cos > , y coincidente con el brazo, cuando 7, . , 8 d 8 / . /. El momento de la resultante de un sistema de fuerzas cualesquiera, respecto de un punto cualquiera del plano, es igual a la suma de los momentos de las fuerzas componentes del mismo sistema, respecto de dicho punto. 74 . + 7, "a suma algebraica de todos los momentos de un sistema de fuerza cualesquiera, respecto de un punto cualquiera del plano, menos el momento de la resultante de dicho sistema, respecto del mismo punto, es igual a /. + 7, ? 7 4 . / Principio de conservacin de la energ!a o del traba"o mec#nico El trabajo y la potencia entregados por una m%quina, pueden ser como m%-imo igual al tiempo y a la potencia entregados a ella. $as m#quinas simples En esta clase de m%quinas, la energa o potencia se suministra mediante una fuerza aplicada a lo largo de una distancia, mientras que la m%quina realiza un trabajo con una fuerza generalmente diferente, y con el objeto de obtener la ventaja de mayor fuerza, mayor velocidad, una posicin diferente y distintas maneras de operar. @stas son5 $as palancas% $on cuerpos rgidos en forma de barra, que pueden girar alrededor de un punto fijo o eje, llamado punto de apoyo, con el objeto de levantar cargas y tratar de economizar esfuerzos. $as balanzas% @stas no pesan cuerpos, sino que comparan a stos, con masas destinadas a tales efectos y que constituyen lo que errneamente se conoce como pesas. $as poleas% $on mecanismos constituidos por un disco de metal, madera u otro material, que puede girar alrededor de un eje que pasa por su centro, una llanta acanalada por cuya canaladura o garganta pasa una cuerda, un cable o una cadena, que son los que le proporcionan a las poleas el movimiento de giro, una horquilla o armadura que sostiene a todo el sistema.
Polea fi"a "a resistencia o carga se suspende de la soga, cable o cadena. Posee un solo movimiento5 de rotacin, alrededor del eje. El esfuerzo o potencia a realizar es igual al peso de la carga a levantar. , . P Polea mvil "a resistencia o carga se suspende del gancho. Tiene dos movimientos5 de rotacin, alrededor del eje. de traslacin, a lo largo del cable. El esfuerzo o potencia a realizar es igual a la mitad del peso de la carga a levantar. , . PAB

Plano inclinado% $uperficie plana lisa, que forma un cierto %ngulo con la horizontal. $on una cierta longitud, del plano, conformada por la hipotenusa del mismo, una base, constituida por uno de los catetos y una altura, conformada por el otro cateto. El peso del cuerpo, est% siempre orientado verticalmente hacia el centro de la tierra, y puede ser descompuesto en dos componentes5 la normal o perpendicular 1, al plano, que representa la accin que dicho cuerpo ejerce sobre l, 4 representa la reaccin que ofrece el plano inclinado ante la accin de la fuerza 1# y la paralela al plano, que es la que tiende a trasladar el cuerpo sobre el plano inclinado hacia abajo. CINEMTICA ec#nica C"a 7E2D1;23 estudia el estado de reposo y movimiento de los cuerposE. Cinem#tica C"a 2;1E7DT;23 es la parte de la mec%nica que estudia los movimientos independientemente de las causas que los producenE. El problema fundamental de la cinem%tica consiste en describir y predecir el movimiento futuro, determinar posicin, velocidad y aceleracin de un mvil en funcin del tiempo, condicionados a las caractersticas del problema, lo que analticamente equivale a obtener relaciones del tipo f '-, y, z, t( . /. El reposo y el movimiento 9n cuerpo est% en reposo, cuando mantiene una posicin invariable en el espacio, a trav s de un cierto tiempo. 9n cuerpo est% en movimiento cuando cambia de posicin o de lugar en el espacio a trav s de un cierto tiempo. Pero al estar en la tierra, con todos los cuerpos que se encuentran en ella, como tambi n los astros y cuerpos celestes, no es posible encontrar a ning!n cuerpo en reposo absoluto. &e ah que sea necesario referir, tanto el reposo como el movimiento a un elemento de comparacin que se denomina com!nmente sistema de referencia siendo frecuentemente elegir a la tierra como sistema de referencia natural. Pero siendo la tierra un cuerpo de dimensiones tan grandes, se adopta como tal los ejes cartesianos ) e * unidos al cuerpo que se mueve o que est% en reposo. Part!cula. ovimientos absolutos y relativos CP34T=29"3 es un punto material, un ente ideal cuyo volumen consideramos nuloE. "ocalizamos a los objetos en un punto, cuando sus dimensiones no intervienen en el an%lisis de sus movimientos, y en consecuencia no consideramos la rotacin alrededor de un eje que pase por l. 9n punto se mueve cuando su posicin vara con relacin a un sistema de ejes que consideramos fijo. $i los ejes de referencia est%n realmente fijos, el movimiento es 3F$0"9T0# si no lo est%n, al movimiento se le llama 4E"3T;G0. En la descripcin que hagamos de un movimiento tendremos que especificar el sistema de referencia desde el que lo describimos.
Gelocidad5 distancia recorrida por la partcula en la unidad de tiempo. Es una magnitud vectorial. 4apidez5 es el mdulo del vector velocidad. Es una cantidad escalar. 1o tiene direccin ni sentido.

&rayectoria $on las distintas posiciones que un cuerpo va ocupando en un cierto perodo de tiempo. "os cuerpos pueden describir o realizar diversas clases de trayectorias, algunas de las cuales son5
4ectilnea5 cuando el cuerpo se mueve en lnea recta.

 Parablica5 cuando la curva descripta por la partcula es una par%bola. 2ircular5 el movimiento es realizado siguiendo el trazado de una circunferencia. Elptica5 este movimiento corresponde a las rbitas que describen los planetas cuando se desplazan alrededor del sol. ;rregular5 el desplazamiento al azar que realiza un cuerpo cualquiera.

'() )E*&'S +EC&)$,*E'S C7ovimiento rectilneo de una partcula es aquel cuya trayectoria es una lnea rectaE# es por lo tanto un movimiento unidimensional. Elegimos como sistema de referencia en el estudio del movimiento unidimensional a la lnea recta sobre la que se encuentra la partcula, sobre la que tomaremos un punto (0( como origen de espacios en el que consideraremos x . /# los desplazamientos de la partcula 'posicin( hacia la derecha de O ser%n positivos y hacia la izquierda negativos. El signo de la magnitud velocidad, depender% del sentido del movimiento, para desplazamientos de la partcula hacia la derecha en la velocidad ser% positiva, en caso contrario ser% negativa. ovimiento rectil!neo uniforme - +./ CEs un movimiento cuya trayectoria es una lnea recta y su velocidad constanteE.

x . x0 H vt.
a( 4epresentacin gr%fica de la distancia al origen en funcin del tiempo. b( 4epresentacin gr%fica de v . cte. "a medida del %rea sombreada coincide con el valor de la distancia recorrida entre los instantes t . t1 y t . tB.

Primera $ey El cuerpo e-perimenta desplazamientos iguales en intervalos de tiempos iguales siguiendo siempre una misma direccin y en un mismo sentido. "a velocidad es directamente proporcional a la distancia recorrida e inversamente proporcional al tiempo empleado en recorrerla, y que esa relacin es siempre constante. Segunda $ey El espacio o distancia recorrida por el cuerpo es directamente proporcional al tiempo empleado en recorrerlo.

v = x / t

x = v t Corolarios x1 = v1 t1

"as distancias recorridas por dos cuerpos son proporcionales a los productos de la velocidad por el tiempo respectivos.

x2 v2 t2
$i el tiempo empleado por los dos cuerpos en realizar el movimiento es el mismo, las distancias recorridas por ellos son proporcionales a sus velocidades respectivas.

x1 = v1 x2 v2
$i la distancia recorrida por los dos cuerpos es la misma, las velocidades desarrolladas son inversamente proporcionales a los tiempos empleados en ello.

v1 = t2 v2 t1

0celeracin Es la variacin de velocidad en cada unidad de tiempo. "a aceleracin media en forma analtica es5 a . v / t = vf vi / tf - ti E-isten dos clases de movimientos variados5 ovimiento acelerado5 se produce cuando la velocidad del mvil va aumentando en cada instante. El mvil lleva una aceleracin positiva. ovimiento retardado5 se produce cuando la velocidad del mvil va disminuyendo en cada instante. El mvil lleva una aceleracin negativa. ovimiento rectil!neo y uniformemente acelerado $e produce cuando la velocidad vara cantidades iguales en intervalos de tiempos iguales. CEs un movimiento cuya trayectoria es recta y su aceleracin constanteE.

a = cte

x . x0 H v0 t + a(t)2.

v . v0 H at

$eyes

I. "a aceleracin es constante o el mvil desarrolla variaciones de velocidades iguales en tiempos iguales. a . vf vi / t = cte v1 v0 = v2 - v1 = cte

t t
1 0

t t
2 1

B. "a velocidad adquirida o desarrollada por el cuerpo en movimiento es directamente proporcional al tiempo empleado en desarrollarla. Sin v0 v = a t Con v0 v = v0 + a t J. El espacio o distancia recorrida por el cuerpo en movimiento es directamente proporcional al cuadrado del tiempo empleado en recorrerla. Sin v0 x = a t2 Con v0 x = v0 t + a t2 Corolarios "as velocidades son directamente proporcionales a los tiempos empleados en desarrollarlas, respectivamente.

v1 = a1 t2 v2 a2 t1
$i la aceleracin se mantiene constante, las distancias o espacios recorridos son directamente proporcionales a los cuadrados de los tiempos empleados en cubrirlos.

x1 = t12 x2 t22

ovimientos de ca!da de los cuerpos sobre el vac!o Tanto el cuerpo pesado como el liviano deben caer de igual forma y llegar al suelo simult%neamente, al dejarlos sueltos a una cierta altura. CTodos los cuerpos caen sobre la Tierra, en el vaco, para puntos pr-imos a su superficie y para pequeKas variaciones de altura comparadas con el radio de sta, con la misma aceleracin a la que llamamos aceleracin de la gravedad 'g(, con un valor apro-imado de L,M mAsB. $e adopta el signo positivo si el cuerpo cae libremente, y negativo en el caso de tiro vertical hacia arriba. "as ecuaciones de cada libre y sin velocidad inicial (v 0 . /( de los graves sobre la Tierra en el vaco, ser%n5 1 2 gt2 v = gt . en los que representamos por h la altura de cada y por la aceleracin de la gravedad. de las que se deducen5

1 2 vt .

v = 2gh

&iro vertical5

$i lanzamos un cuerpo hacia abajo con velocidad inicial v0, en la que tomamos la direccin del eje ! positiva, vertical y tambi n hacia abajo, las ecuaciones tericas del movimiento ser%n5

" . y0t + t2-

v . v0 H at

$i el lanzamiento es vertical y hacia arriba, tomando ! tambi n vertical y positivo hacia arriba ( ser% negativa(, las ecuaciones ser%n5

" . y0t - t2-

v . v0 - at

Estudio del movimiento en el caso de los cuerpos proyectados 1orizontalmente "os cuerpos que son lanzados en forma horizontal adquieren un movimiento curvilneo, el cual resulta de la combinacin de otros dos movimientos simples5 3orizontal, que es rectilneo y uniforme (ertical, que re!ne las caractersticas de la cada libre, uniformemente acelerado y cuya aceleracin es la gravedad. Para calcular la velocidad resultante5 $e calcula el tiempo ya sea que se despeje de la frmula correspondiente al movimiento horizontal ' x = v0 t ( o del movimiento vertical ' y = t2 (. $e obtiene la velocidad de cada mediante la e-presin v" = t. $e calcula la velocidad resultante haciendo vr . vB- H vBy &iro oblicuo $i la velocidad inicial que llevan los cuerpos, al ser disparados oblicuamente, resulta5 ba"a, la trayectoria de los mismos tiene forma parablica, debido a que la fuerza de friccin que le opone al aire es despreciable. elevada, la trayectoria de los mismos deja de ser parablica, debido a que el aire los va frenando continuamente. 2uanto mayor es la velocidad inicial del cuerpo, tanto mayor es la fuerza de friccin del aire, y por lo tanto, mayor ser% la desviacin que e-perimenta en su trayectoria. $i no e-istiera la accin de la fuerza de atraccin de la gravedad, el cuerpo seguira una trayectoria rectilnea, movi ndose con una velocidad igual a la inicial. &ebido a la accin de la gravedad, el proyectil va cayendo en cada instante, formando una trayectoria parablica, y describiendo un movimiento combinado. Elementos a considerar en el tiro oblicuo
El %ngulo de elevacin "a velocidad inicial del cuerpo $e trata de determinar I. "a velocidad en el movimiento horizontal B. "a velocidad en el movimiento vertical J. "a velocidad resultante del movimiento del cuerpo en cualquier punto de la trayectoria N. El tiempo que tarda el cuerpo en alcanzar la altura m%-ima O. "a altura m%-ima P. El alcance -.