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1 Indica al menos cuatro tipos de robots industriales.

2 ¿En qué tres grupos se clasifican los robots manipuladores?

3 Define que es un robot industrial.

4 Que ventajas ofrece el uso de robots industriales frente al trabajo manual. Tiene algún inconveniente.

5 ¿Qué nombre recibe una casa que dispone de sistemas automáticos controlados por ordenador para
regular la luz, la temperatura o incluso el encendido de electrodomésticos?

6 ¿Qué diferencia a los robots inteligentes del resto de los robots?

7 ¿Qué actuadores de movimiento y trabajo mecánico podemos encontrar en los sistemas automáticos?

8 Enlaza cada parte del robot industrial con la función que le corresponde:
COMPONENTE FUNCIÓN
Manipulador Recibe y envía señales a otras partes del robot.
Controlador Para introducir y ver los datos del controlador
Dispositivo de entrada y salida Es el elemento que realiza las tareas básicas y repetitivas

9 Explica a qué se denomina grado de libertad.

10 Indica los tres componentes básicos de un robot industrial.

11 ¿Qué es la programación gestual y con que tipo de robots se emplea?

12 ¿Qué función cumple el manipulador en un robot industrial?

13 ¿Cuáles son las partes de un manipulador?

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14 Señala al menos cinco aplicaciones de los robots industriales.

15 ¿Qué dispositivos son necesarios en el mando secuencial para que éste se dé correctamente?

16 ¿Cuántos grados de libertad suelen tener los brazos robóticos?

17 Indica si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas. En caso de ser falsas, justifica tu
respuesta:
a) Los robots industriales realizan de forma manual múltiples procesos de fabricación.
b) Los robots industriales son dispositivos electromecánicos.
c) Los robots industriales son manipuladores multifuncionales reprogramables.
d) Los robots teleoperadores son aquellos que permiten hacer llamadas de teléfono
automáticamente.

18 ¿Qué aplicaciones tienen los robots en medicina?

19 Indica que tipo de robot industrial se emplea en las siguientes funciones:


a) Desactivación de explosivos.
b) Cadena de llenado.
c) Manipulación de residuos radiactivos.
Cadena de montajes de coches.

20 Relacionar cada grado de libertad con el movimiento que produce:


Rotacional Movimiento de extensión o retracción.
Radial Movimiento de desplazamiento hacía arriba o abajo.
Vertical Rotación del brazo.

21 ¿En qué se basa la respuesta no inmediata de un robot con programación reactiva?

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22 Indica el nombre de cada parte del robot industrial

23 Indicar a que grado de libertad básico corresponde cada movimiento mostrado en la figura:

24 Señala cuáles son los tres grados de libertad básicos de una articulación y en que consiste cada uno.

25 En un robot de respuesta inmediata el proceso se puede dividir en dos etapas para simplificarlas, ¿Cuáles
son?