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Indica al menos cuatro tipos de robots industriales.

Solución:

- Robots manipuladores.

- Robots de repetición.

- Robot con control por ordenador.

- Telerobot.

- Robot médico. Robots inteligentes.

2 ¿En qué tres grupos se clasifican los robots manipuladores?

Solución:

Los robots manipuladores se clasifican en: manual, de secuencia fija y de secuencia variable.

3 Define que es un robot industrial.

Solución:

Un robot industrial es un dispositivo electromecánico que realiza de forma automática determinados procesos de fabricación o manipulación.

4 Que ventajas ofrece el uso de robots industriales frente al trabajo manual. Tiene algún inconveniente.

Solución:

Los robots industriales han permitido desarrollar tareas arduas, peligrosas y repetitivas de forma más rápida, precisa y eficiente. El principal inconveniente es el alto coste inicial del robot.

5 ¿Qué nombre recibe una casa que dispone de sistemas automáticos controlados por ordenador para regular la luz, la temperatura o incluso el encendido de electrodomésticos?

Solución:

Las casas con sistemas automáticos controlados por ordenador se denominan domóticas.

6 ¿Qué diferencia a los robots inteligentes del resto de los robots?

Solución:

Los robots inteligentes se caracterizan porque tienen unos sensores que les permiten interactuar con el entorno que les rodea, y tomar decisiones en función de las condiciones de dicho entorno.

7 ¿Qué actuadores de movimiento y trabajo mecánico podemos encontrar en los sistemas automáticos?

Solución:

- Cilindros y motores neumáticos e hidráulicos.

- Motores eléctricos.

- Motores de explosión.

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8 Enlaza cada parte del robot industrial con la función que le corresponde:

COMPONENTE

FUNCIÓN

Manipulador

Recibe y envía señales a otras partes del robot.

Controlador

Para introducir y ver los datos del controlador

Dispositivo de entrada y salida

Es el elemento que realiza las tareas básicas y repetitivas

Solución:

COMPONENTE

FUNCIÓN

Manipulador

Es el elemento que realiza las tareas básicas y repetitivas.

Controlador

Recibe y envía señales a otras partes del robot.

Dispositivo de entrada y salida

Para introducir y ver los datos del controlador.

9 Explica a qué se denomina grado de libertad.

Solución:

Se denomina grado de libertad a cada uno de los movimientos independientes que puede realizar una articulación con respecto a la anterior.

10 Indica los tres componentes básicos de un robot industrial.

Solución:

Los componentes básicos de un robot industrial son: el manipulador, el controlador y los dispositivos de entrada y salida.

11 ¿Qué es la programación gestual y con que tipo de robots se emplea?

Solución:

La programación gestual es cuando una persona enseña previamente al robot la tarea que tiene que realizar. Se emplea en los llamados robots de repetición o aprendizaje.

12 ¿Qué función cumple el manipulador en un robot industrial?

Solución:

El manipulador del robot industrial es el elemento que realiza las tareas básicas y repetitivas para la fabricación, el montaje, la soldadura o la pintura.

13 ¿Cuáles son las partes de un manipulador?

Solución:

Las partes de un manipulador son: el cuerpo, brazo, muñeca y elemento final.

14 Señala al menos cinco aplicaciones de los robots industriales.

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Solución:

- Soldador.

- Pintor

- Manipulador de tubos.

- Apilamiento de cajas.

- Cadena de montaje.

- Robot quirúrgico.

- Ordeño robótico.

15 ¿Qué dispositivos son necesarios en el mando secuencial para que éste se dé correctamente?

Solución:

Debido a que es necesaria la terminación de una tarea para que pueda empezarse la siguiente son imprescindibles unos sensores que informen a la unidad de control de tal suceso. En muchos casos estos sensores no son más que finales de carrera que activan directamente a los siguientes dispositivos de mando.

16 ¿Cuántos grados de libertad suelen tener los brazos robóticos?

Solución:

Los brazos robóticos suelen tener cinco o seis grados de libertad.

17 Indica si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas. En caso de ser falsas, justifica tu respuesta:

a) Los robots industriales realizan de forma manual múltiples procesos de fabricación.

b) Los robots industriales son dispositivos electromecánicos.

c) Los robots industriales son manipuladores multifuncionales reprogramables.

d) Los robots teleoperadores son aquellos que permiten hacer llamadas de teléfono automáticamente.

Solución:

a) Falso. Los robots industriales realizan de forma automática múltiples procesos de fabricación.

b) Verdadera.

c) Verdadera.

d) Falsa. Los robots teleoperadores son aquellos que pueden ser controlados a distancia por una persona.

18 ¿Qué aplicaciones tienen los robots en medicina?

Solución:

En medicina los robots ayudan a los médicos en las operaciones (robot quirúrgico), pero también son robots las prótesis que se implantan en algunas extremidades. En la actualidad se están utilizando robots para el diagnóstico de enfermedades.

19 Indica que tipo de robot industrial se emplea en las siguientes funciones:

a) Desactivación de explosivos.

b) Cadena de llenado.

c) Manipulación de residuos radiactivos.

Cadena de montajes de coches.

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Solución:

a) Telerobot.

b) Robot de repetición.

c) Telerobot.

d) Robot controlado por ordenador.

20 Relacionar cada grado de libertad con el movimiento que produce:

Rotacional

Movimiento de extensión o retracción.

Radial

Movimiento de desplazamiento hacía arriba o abajo.

Vertical

Rotación del brazo.

Solución:

Rotacional

Rotación del brazo.

Radial

Movimiento de extensión o retracción.

Vertical

Movimiento de desplazamiento hacía arriba o abajo.

21 ¿En qué se basa la respuesta no inmediata de un robot con programación reactiva?

Solución:

La información de los sensores se trata para obtener un conocimiento del entorno, en función del cual se establece una maniobra apropiada. Las actuaciones se determinan de forma más elaborada que una mera consulta a una tabla.

22 Indica el nombre de cada parte del robot industrial

22 Indica el nombre de cada parte del robot industrial Solución: a) Manipulador. b) Controlador. c

Solución:

a) Manipulador.

b) Controlador.

c) Elementos de entrada y salida.

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23 Indicar a que grado de libertad básico corresponde cada movimiento mostrado en la figura:

básico corresponde cada movimiento mostrado en la figura: Solución: θ ) Rotacional: rotación del brazo. γ

Solución:

θ) Rotacional: rotación del brazo. γ) Radial: movimiento de extensión o retracción. z) Vertical: movimiento de desplazamiento hacía arriba o abajo.

24 Señala cuáles son los tres grados de libertad básicos de una articulación y en que consiste cada uno.

Solución:

Los tres grados de libertad básicos de una articulación son:

- Rotacional: rotación del brazo.

- Radial: movimiento de extensión o retracción.

- Vertical: movimiento de desplazamiento hacía arriba o abajo.

25 En un robot de respuesta inmediata el proceso se puede dividir en dos etapas para simplificarlas, ¿Cuáles son?

Solución:

- Percepción del entorno, que integra el resultado de las medidas de los sensores.

- Atención individualizada de las informaciones de los sensores.

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