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1 Indica cuáles son los cinco componentes fundamentales de un robot.

2 ¿Cuál es la función de los actuadores dentro de los sistemas de control?

3 ¿Qué diferencia a las máquinas automáticas de los robots?

4 ¿Qué es la estructura de un robot?

5 ¿Qué utilizan los sistemas neumáticos para actuar?

6 ¿Qué dos tipos de motores se utilizan como actuadores en los robots?

7 ¿Qué finalidad tiene el uso de máquinas automáticas y robots?

8 ¿Qué diferencia a los sensores externos de los internos de un robot?

9 ¿Qué finalidad cumplen los sensores de ultrasonidos en los robots?

10 ¿Qué finalidad cumplen los sensores en los robots? y ¿en qué dos grupos se clasifican?

11 ¿Qué funciones cumple la estructura de cualquier máquina?

12 Según la energía que utilizan para funcionar: ¿Qué tipos de actuadores suelen emplearse en los robots?

13 Señala las cuatro características fundamentales de un robot.

14 ¿Qué es un robot?

15 ¿Qué relación hay entre la unidad de control y los dispositivos de mando automático?

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16 Clasifica los siguientes sensores según sean internos o externos: optoacopladores, LDR, finales de
carrera, potenciómetros, sensores de IR y ultrasonidos, NTC, galgas extensiométricos, PTC e interruptores
magnéticos.

17 Enlaza cada actuador con la aplicación que le corresponde:


ACTUADOR FUNCIÓN
Motor de corriente continua Para controlar de forma precisa el ángulo de giro del motor.
Motor paso a paso Para robots pequeños que no tienen que soporta grandes cargas.
Actuador hidráulico Para movimientos giratorios sin mucha precisión.
Actuador neumático Para enclavar o liberar partes móviles de la máquina
Actuador electromagnético Para grandes robots que precisan alta velocidad y manejan cargas
pesadas.

18 Enumera los diferentes actuadores que hay en una lavadora.

19 ¿Qué función cumplen los sistemas de control en un robot?

20 ¿Qué sistema de control emplearías para una gran máquina que no tiene desplazamientos?, ¿y para un
robot pequeño que debe desplazarse?

21 Indica si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas. En caso de ser falsas, justifica tu
respuesta.
a) Los actuadores eléctricos proporcionan movimiento a las partes móviles mediante cilindros con
pistones.
b) Los sistemas de impulsión hidráulica emplean aceite para movilizar los mecanismos.
c) La impulsión hidráulica se utiliza en grandes robots.
d) La impulsión neumática se utiliza en grandes robots.
e) Los sistemas hidráulicos requieren un compresor para suministrar el agua o aceite.

22 ¿Qué queremos decir con que los nuevos sistemas de mando y accionamiento gozan de autonomía y
adaptación?

23 ¿Qué características y aplicaciones tienen los motores paso a paso?

24 Un PLC ¿qué tipo de componente del robot sería?

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25 ¿Qué se entiende por mando compartido?

26 Señala que sensores se emplean para detectar cada una de las siguientes magnitudes:
a) Temperatura
b) Distancia de un objeto
c) Velocidad de rotación de un eje
d) Nivel de iluminación.
e) Fuerza ejercida.

27 Describe brevemente las partes fundamentales y aplicaciones de los motores de corriente continua.