Teoria de Telecomunicaciones I Cap1y2

Teora de
Telecomunicaciones I
I.E. Evelio Astaiza Hoyos
Teora de Telecomunicaciones I 2
Objetivo
El estudiante, al finalizar el curso estar en capacidad de
describir los efectos de la contaminacin de una seal
transmitida, las limitaciones fsicas y tecnolgicas de los
sistemas de Telecomunicaciones, identificar las distintas
formas existentes de procesamiento de seales de
naturaleza analgica y los criterios de seleccin de los
mismos.
Contenido del curso (1)
GENERALIDADES
Comunicacin, mensajes y seales.
El sistemas de comunicaciones.
Limitaciones en la comunicacin elctrica.
La modulacin y la codificacin.
Cronologa de la comunicacin elctrica.
SEALES, ESPECTROS Y FILTROS (SISTEMAS LTI)
Seales AC.
Seales peridicas y series de Fourier
Seales aperidicas y Transformada de Fourier
Relacin entre el dominio del tiempo y la frecuencia.
Respuesta de un sistema y filtros.
Correlacin y densidad espectral.
SEALES ALEATORIAS Y RUIDO
Introduccin a la probabilidad (repaso)
Variables aleatorias y funciones de probabilidad
Promedios estadsticos
Modelos tiles de probabilidad
Seales aleatorias.
El ruido y su filtracin.
COMUNICACIN DE BANDA BASE
Seales y ruido.
Distorsin de la seal transmitida.
Prdida de transmisin y decibeles en el sistema.
MODULACIN LINEAL
Seales y sistemas pasabanda
Modulacin de doble banda: AM y DSB
Moduladores y transmisores.
Moduladores de banda lateral suprimida: SSB y VSB.
Conversin de frecuencia, deteccin y receptores.
Mltiplex por divisin de frecuencia (FDM)
Sistemas de televisin y facsmile.
MODULACIN EXPONENCIAL
Conceptos fundamentales: FM y PM.
Anlisis espectral de FM
Anchos de banda de FM
Modulacin de fase (PM)
Transmisores y receptores.
RUIDO DE MODULACION DE ONDA CONTINUA
Modelos y Parmetros del sistema.
Interferencia.
Ruido pasabanda
Ruido en modulacin lineal
Ruido en modulacin exponencial
Comparacin de los sistemas de modulacin de onda continua.
Metodologa
CLASES
Clases magistrales y practicas basadas en simulacin
utilizando la herramienta MATLAB.
EVALUACIN
Parcial I: Evaluacin escrita (25%) Prcticas (10%)
Parcial II: Evaluacin escrita (25%) Prcticas (10%)
Final: Evaluacin escrita (20%) Prcticas (10%)
Bibliografa
Communication Systems Bruce Carlson
Transmisin De Informacin. Modulacin Y Ruido, Misha
Schawartz
Sistemas De Comunicacin Digitales Y Analgicos. Len W.
Couch Ii
Sistemas De Comunicacin Electrnicas. Wayne Tomasi
Fundamentals Of Signals And System Using Matlab Edward
W. Kamen Bonnie S. Heck
CAPITULO I
Generalidades
Informacin, Mensajes y
Seales
Mensaje: Representacin fsica de la informacin
producida por una fuente.
Tipos de Mensaje: Analgico y digital.
Un mensaje analgico puede ser entregado a un destino
con cierto grado de confiabilidad siempre y cuando este
resida en una forma de onda variante con el tiempo.
Un mensaje digital puede ser entregado a un destino con
cierto nivel de precisin en una cantidad de tiempo
especfica siempre y cuando la informacin resida en un
conjunto de smbolos.
Elementos de un Sistema de
Comunicacin
Efectos Sobre la Seal
Producidos en el Canal
Atenuacin
Distorsin
Interferencia
Ruido
Limitaciones de Diseo (1)
Ancho de banda: (Aplica como una medida de la
velocidad tanto para seales como para sistemas)
Cuando una seal vara rpidamente con el tiempo, su
espectro se extiende sobre un amplio rango, igualmente,
la habilidad de un sistema para seguir las variaciones de
una seal se refleja en su respuesta en frecuencia o en
su denominado ancho de banda de transmisin.
Ruido: Trmico
Interferencia
nter modulacin
La medida relativa de la cantidad de potencia de ruido en
una seal de informacin se expresa mediante la relacin
de potencia de seal a ruido S/N
El ruido degrada la fidelidad de la seal en
comunicaciones analgicas e introduce errores en
comunicaciones digitales.
Considerando las limitaciones de ancho de banda y
ruido, Hartley y Shannon establecen que la tasa de
transferencia de informacin no puede superar la
capacidad del canal, la cual establece el lmite superior
en el desempeo de un sistema de comunicaciones con
una relacin seal a ruido y un ancho de banda dados.
Modulacin y Codificacin (1)
Modulacin: Alteracin sistemtica de una seal
portadora en correspondencia con las variaciones de una
seal moduladora.
Mtodos de Modulacin.
Modulacin de Onda Continua
Modulacin de pulsos
Beneficios de la Modulacin
El propsito primario de la modulacin en un sistema
de comunicaciones es adaptar a la seal a las
caractersticas del canal de transmisin.
Eficiencia en la transmisin (Tamao antenas)
Superar limitaciones de hardware
Reduccin de ruido e interferencia
Asignacin de frecuencia
Multiplexacin
CODIFICACIN
Es una operacin de procesamiento de smbolos para mejorar
la comunicacin cuando la informacin es digital o puede ser
llevada a la forma de smbolos discretos.
CODIFICACIN DE CANAL
Es una tcnica utilizada para introducir redundancia controlada
para el mejoramiento del desempeo y fiabilidad en un canal
ruidoso.
CODIFICACION PARA CONTROL DE ERRORES
Permite la reduccin del ancho de banda de ruido mediante la
adicin de dgitos de verificacin a cada palabra codificada.
Cronologa en comunicaciones
(1)
1800 1837 Desarrollos preliminares en
electricidad, magnetismo y
matemticas
1838 1866 Telegrafa
1876 1879 Telefona
1887 1907 Telegrafa inalmbrica
1904 1920 Comunicacin electrnica
1920 1928 Teora de transmisin
1923 1938 Televisin
1944 1947 Teora de la comunicacin estadstica
1953 Televisin a color
Cronologa en comunicaciones
(2)
1948 1950 Teora de la informacin
1962 Comunicaciones satelitales
1962 1966 Comunicaciones digitales
1966 1975 Comunicaciones de banda ancha
1969 Arpanet
1972 Telfono celular
1990 2000 Sistemas de comunicacin digital
CAPITULO II
Seales, Espectros y Filtros
Seales A.C. (1)
Considere la familia de seales sinusoidales descritas de
la forma
Donde A es el valor pico o amplitud, o es la frecuencia
en radianes y el ngulo de fase. La ecuacin [1] implica
que la seal tiene un periodo de repeticin
Seales A.C. (2)
El reciproco del periodo es igual a la frecuencia en ciclos.
Seales A.C. (3)
La representacin fasorial de la seal proviene del
teorema de Euler.
Luego, se puede representar cualquier seal sinusoidal
como la parte real de una funcin exponencial compleja
Seales A.C. (4)
Para describir el mismo fasor en el dominio de la
frecuencia, se deben asociar la correspondiente amplitud
y fase con la frecuencia de rotacin del fasor fo.
Convenciones utilizadas en
anlisis espectral
En todos los diagramas la variable independiente es
frecuencia (f).
Los ngulos de fase son medidos referenciados a
seales coseno, o equivalentemente con respecto al
semieje real positivo del diagrama fasorial.
Se debe considerar siempre a la amplitud de la seal
como una cantidad positiva, en caso de ser negativa
debe ser representada en la fase.
Los ngulos de fase son expresados en grados incluso
cuando otros ngulos se encuentren expresados en
radianes.
Ejemplo (1)
Considere la seal
Utilizando las convenciones y expresndola en trminos
de funciones coseno tenemos
Ejemplo (2)
Obteniendo el diagrama de espectro un lado de la seal
Ejemplo (3)
Sin embargo, otra representacin de mayor valor
denominada diagrama de espectro de doble lado,
involucra valores negativos de frecuencia, representacin
que puede obtenerse conociendo que
Luego se puede obtener aplicando [4]
Ejemplo (4)
Por consiguiente aplicando [7] a la expresin de
tenemos los diagramas
Seales peridicas y potencia
promedio (1)
Sinusoides y fasores son miembros de una clase general
de funciones peridicas, las cuales obedecen a la
relacin
Por consiguiente una seal peridica se describe
completamente especificando su comportamiento en uno
de sus periodos.
La representacin de una seal peridica en el dominio
de la frecuencia es el espectro obtenido por su expansin
en series de fourier, y se requiere que la seal posea una
potencia promedio finita.
promedio (2)
Dada una funcin v(t) su valor promedio para todo el
tiempo se define como
En el caso de una seal peridica con periodo To el
promedio se redefine como
promedio (3)
La definicin de potencia promedio asociada a cualquier
seal peridica es
Digamos que v(t) es una seal peridica de potencia con
periodo To, su expansin en series complejas de fourier
es
promedio (4)
Los coeficientes de la serie se relacionan con v(t) a
travs de
Estos coeficientes pueden ser expresados de forma polar
como
promedio (5)
Luego la expansin en series complejas de fourier [13]
expande una seal de potencia peridica como una suma
infinita de fasores de la forma
Se hace nfasis en la interpretacin espectral escribiendo
promedio (5)
Donde representa la amplitud del espectro como
una funcin de la frecuencia y arg representa la fase
del espectro como una funcin de la frecuencia.
Existen 3 propiedades importantes del espectro de
seales de potencia peridicas
Todas las frecuencias son mltiplos enteros o armnicos
de la frecuencia fundamental fo.
La componente d.c. es el valor promedio de la seal
cuando n=0.
promedio (6)
Si v(t) es una funcin real en el dominio del tiempo
Lo cual indica que el espectro de amplitud presenta
simetra par y el espectro de fase simetra impar
promedio (7)
Dado lo anterior, la expansin en series complejas de
fourier de seales reales, permite el reagrupamiento en
pares complejos conjugados, excepto por C0, luego la
seal v(t) puede ser expresada como
La cual es denominada serie trigonomtrica de fourier y
sugiere un espectro de un solo lado. Sin embargo la
mayoria de las veces se utilizan series exponenciales y
espectros de dos lados.
promedio (8)
La integracin para Cn generalmente involucra un
promedio fasorial de la forma
promedio (9)
Dado que esta expresin aparece una y otra vez cuando
se realiza el anlisis espectral de una seal, se introduce
la funcin Sinc, la cual se define como
Donde representa la variable independiente
Ejemplo: Descomposicin en series
de Fourier de un tren de pulsos
rectangulares (1)
Para calcular los coeficientes de fourier, el rango de
integracin se toma sobre el periodo central
As mismo, sabiendo que la funcin v(t) se define como
rectangulares (2)
Los coeficientes de fourier estn dados por
rectangulares (3)
Luego el espectro de magnitud est dado por
Si
rectangulares (4)
Y el espectro de fase se obtiene por la observacin de
Cn, el cual siempre es real, pero en algunas ocasiones es
negativo, lo cual indica que arg toma valores de 0,
+180 y -180 dependiendo del signo de la funcin Sinc.
Condiciones de convergencia y
fenmeno de Gibbs (1)
Condiciones de Dirichlet
Si una funcin peridica v(t) posee un nmero finito de
mximos, mnimos y discontinuidades por periodo, y v(t)
es absolutamente integrable, luego la serie de fourier
existe y converge uniformemente donde quiera que v(t)
sea continua.
Si v(t) es cuadrado integrable, luego tiene un rea
finita por periodo (equivalente a la potencia de la seal)
De acuerdo a las anteriores condiciones la serie
converge en la media si
xx
Teorema de Parseval (1)
El teorema de Parseval relaciona la potencia promedio
de una seal peridica con sus coeficientes de fourier.
Teorema de Parseval (2)
De la expresin anterior tenemos que la integral dentro
de la sumatoria es Cn
la expresin anterior indica que la potencia promedio de
una seal peridica puede ser encontrada por la suma
del cuadrado de las magnitudes de las lneas del
espectro de la seal.
Transformacin de Fourier (1)
Si una seal no peridica tiene una energa total finita, su
representacin en el dominio de la frecuencia, ser un
espectro continuo obtenido a partir de la transformada de
fourier.
As mismo, es mas apropiado hablar de la energa de
una seal no peridica que hablar de la potencia
promedio de la seal, puesto que en este tipo de seales,
su magnitud tiende a cero cuando el tiempo tiende a
infinito, igual sucede con el cuadrado de la magnitud y
por consiguiente con su promedio de potencia.
La energa de una seal se obtiene de acuerdo a
Si la integral existe y converge a un valor mayor que cero
y menor que infinito, se dice que la seal tiene una
energa bien definida y se la denomina seal no peridica
de energa. Es una condicin esencial que una seal sea
no peridica de energa para realizar su anlisis espectral
utilizando la transformacin de fourier.
Para introducir la transformada de fourier se parte de la
representacin en series de fourier de una seal
peridica de potencia.
Considerando el ejemplo de la descomposicin en series
de fourier del tren de pulsos, se puede observar que las
componentes de frecuencia se encuentran espaciadas en
intervalos
Luego se puede observar que las componentes de
espectro se acercan conforme el periodo se hace mayor,
en el caso de el pulso rectangular, puede considerarse
posee periodo infinito, por lo tanto, el espaciamiento
entre las componentes del espectro tiende a cero,
aproximndose a una variable continua de frecuencia f.
En la expresin anterior de v(t) el trmino entre corchetes
simboliza la transformada de fourier de la seal v(t), y se
define como una integracin sobre todo el tiempo que se
encuentra definida la funcin de la variable f
La funcin en el dominio del tiempo puede ser
recuperada a partir de la transformada inversa de fourier.
Propiedades de la transformacin de Fourier.
La transformada de Fourier es una funcin compleja,
donde es la amplitud del espectro de v(t), y
argV(f) es el espectro de fase.
El valor de V(f) en f=0 es igual al rea neta de v(t).
Si v(t) es real
Luego, se presenta simetra par en el espectro de
magnitud e impar en el espectro de fase; las funciones
complejas que obedecen a esta propiedad se las
denomina poseen simetra hermitiana.
Ejemplo: Espectro de un pulso
rectangular (1)
Sea un pulso rectangular
estndar centrado en t=0 y de duracin , luego v(t) se
expresa de la forma
Ejemplo: Espectro de un pulso
rectangular (2)
Luego
Seales simtricas y causales
(1)
En general una seal puede ser expresada de la forma
Donde
Dado que
Y representan las componentes par e impar de la seal
V(f).
(2)
Si v(t) es real se cumple que
Y por consiguiente
Ahora, si v(t) es simtrica en el dominio del tiempo
(3)
Donde w(t) es vlida para ambas v(t)coswt y v(t)sinwt.
Si v(t) presenta simetra par v(-t)=v(t)
Si v(t) presenta simetra impar v(-t)=-v(t)
Ahora considrese el caso de una seal causal
Con lo cual preclude cualquier tipo de simetra
(3)
Por lo tanto el espectro est formado por una parte real y
una imaginaria, luego
Integral que se asemeja a la transformada unilateral de
Laplace
La cual implica que v(t)=0 para t<0, luego si v(t) es una
seal causal de energa V(f) puede determinarse a partir
de la transformada unilateral de Laplace reemplazando s
por jw
Ejemplo: Pulso causal
exponencial (1)
Sea la seal causal
Para la cual es espectro esta dado por
racionalizando
Luego
Ejemplo: Pulso causal
exponencial (2)
Convirtiendo a coordenadas polares para obtener los
espectros de magnitud y fase
Teorema de energa de Rayleigh
Establece que la energa E de una seal v(t) est
relacionada con su espectro V(f) por
Dado lo anterior se puede establecer que para un pulso
rectangular la densidad espectral de energa para
Donde la energa total del pulso es
Relaciones tiempo frecuencia
(Superposicin)
Si a1 y a2 son constantes y
Luego
Generalizando
El teorema establece que combinaciones lineales en el
dominio del tiempo son expresadas igualmente como
combinaciones lineales en el dominio de la frecuencia
(Desplazamiento en el tiempo y
cambio de escala) (1)
Desplazamiento en el dominio del tiempo causa
adiciones lineales de fase
(Desplazamiento en el tiempo y
cambio de escala) (2)
Cambios de escala en el dominio del tiempo producen
cambios de escala recprocos en el dominio de la
frecuencia
Ejemplo (1)
Sea la seal donde
Aplicando el teorema de superposicin y desplazamiento
en el tiempo tenemos
Con
Ejemplo (2)
Tenemos que
Luego si y entonces
y donde
entonces
Ejemplo (3)
Donde
Si y se convierte en
Ejemplo (4)
Y el espectro es
Donde se puede apreciar que es puramente imaginario
dada la simetra impar de la seal en el domino del
tiempo
(Traslacin de frecuencia y
modulacin)(1)
Multiplicar un funcin en el dominio del tiempo por
causa que su espectro sea trasladado en frecuencia por
+fc
(Traslacin de frecuencia y
modulacin)(2)
De acuerdo a la grfica anterior tenemos:
Las componentes significativas de frecuencia se
encuentran alrededor de fc.
A pesar que V(f) tiene una banda limitada de W, V(f - fc)
tiene un espectro amplio de 2W.
V(f - fc) es no hermitiana pero posee simetra con respecto
al origen trasladado f fc.
Teorema de la modulacin
Ejemplo: Pulso de RF
Sea la seal
Aplicando la propiedad de modulacin tenemos
(Diferenciacin e integracin)(1)
Derivar una funcin en el dominio del tiempo, implica la
multiplicacin por un factor complejo en el dominio de la
frecuencia
Para comprobarlo tenemos
(Diferenciacin e integracin)(2)
Generalizando
Integrar una funcin en el dominio del tiempo, implica la
divisin por un factor complejo en el dominio de la
frecuencia
si
Ejemplo: Pulso Triangular
La forma de onda zb(t) posee rea neta cero, y su
integracin produce un pulso triangular.
Aplicando el teorema de integracin
Convolucin (1)
La convolucin de dos funciones de la misma variable
v(t) y w(t) se define como
La integral de convolucin no es difcil de calcular si las
dos funciones son continuas en el tiempo, pero si una o
ambas presentan discontinuidades, la interpretacin
grfica de la convolucin es de gran ayuda, por ejemplo
sean las seales
Convolucin (2)
Luego
Convolucin (3)
En la figura anterior se puede apreciar que cuando t<0,
las funciones no se traslapan, luego
cuando 0 < t < T, las funciones se traslapan para 0 < < t
por lo tanto t es el lmite superior de integracin
Convolucin (4)
Finalmente cuando t > T las funciones se traslapan para
t-T< < t
Luego la grfica de la funcin resultante es
Teoremas de la convolucin
La convolucin satisface mltiples propiedades derivadas
de su definicin o de su interpretacin grfica, tales como
Teniendo presentes las anteriores propiedades se listan
los teoremas de convolucin
Ejemplo: Pulso Trapezoidal (1)
El pulso rectangular puede ser expresado como la
convolucin de los pulsos rectangulares
Si el problema se puede estudiar en tres partes
No hay traslape
Hay traslape parcial
Hay traslape total
En el caso de no traslape tenemos
En la regin de traslape parcial
En la regin de traslape total
Luego, el resultado es el pulso trapezoidal, del cual su
transformada puede expresarse como
Impulsos y transformada en el lmite
(Propiedades del impulso unitario)
Considerando
Donde v(t) es continua en t=0, y si v(t)=1, tenemos
Las propiedades integrales mas significativas del impulso
son
(Impulsos en frecuencia)(1)
Una seal constante en el dominio del tiempo posee un
espectro definido por un impulso, luego
Generalizando
(Impulsos en frecuencia)(2)
Si v(t) es una seal peridica arbitraria
Luego su transformada de fourier es
Lo anterior indica que cualquier conjunto de espectro de
dos lados puede ser convertido a un espectro continuo,
permitiendo la representacin de seales peridicas y no
peridicas por espectros continuos.
Ejemplo: Seal modulada en
frecuencia
Sea la seal
Con
Funciones escaln y signo (1)
La funcin signo se define como
Esta funcin es un caso particular de la funcin
Donde
Luego
Ahora, la funcin signo y la funcin escaln se relacionan
Convolucionando una funcin v(t) cualquiera con el
escaln tenemos
Luego
Lo anterior indica que el teorema de integracin es vlido
cuando V(0)=0
Impulso en el tiempo (1)
La transformada de un impulso en el dominio del tiempo
es una funcin constante en el dominio de frecuencia
De manera general aplicando la propiedad de
desplazamiento en el tiempo tenemos
Sea v(t) una funcin continua en el tiempo con
transformada bien definida V(f), luego
Luego
As mismo se puede relacionar el impulso unitario con el
escaln unitario mediante
Por lo tanto
De lo anterior y aplicando el teorema de diferenciacin
tenemos
Donde w(t) es una funcin no impulsiva; expresiones que
permiten analizar el espectro de alta frecuencia de una
seal para el diseo de sistemas, cuando alguna de las
derivadas de la seal presenta discontinuidades.
Respuesta de sistemas LTI (Respuesta
al impulso y superposicin integral)(1)
Sea el sistema LTI
Donde la salida y(t) es la respuesta del sistema a la
entrada x(t) y representada por
La propiedad de linealidad indica que el sistema obedece
al principio de superposicin, luego si (ak son constantes)
La propiedad de invarianza en el tiempo del sistema
indica que las caractersticas del sistema permanecen
fijas con el tiempo, por lo tanto
La mayora de los sistemas LTI son sistemas
compuestos por elementos que se pueden caracterizar
como conjuntos de resistencias, inductores y capacitores,
el anlisis directo de este tipo de sistemas relaciona la
entrada con la salida mediante una ecuacin diferencial
lineal de la forma
Para obtener una relacin explcita entre la entrada y
salida del sistema, se debe definir la respuesta al impulso
de dicho sistema
Y de acuerdo a que cualquier seal continua a la entrada
del sistema puede ser expresada como
entonces
Lo anterior, de acuerdo a la propiedad de linealidad del
sistema, y dada la propiedad de invarianza en el tiempo
tenemos
Por lo tanto, la salida del sistema se expresa como la
convolucin de la respuesta al impulso del sistema con la
seal de entrada.
Existen formas de calcular h(t) a partir de ecuaciones
diferenciales, pero es mas cmodo calcularla a partir de
la respuesta al escaln, luego, sea
Lo anterior cumple con la propiedad general de
convolucin
luego
Respuesta en tiempo de un
sistema de primer orden
En el circuito de la figura, la ecuacin diferencial que
describe el comportamiento del sistema, su respuesta al
escaln y al impulso son
Ntese que las respuestas g(t) y h(t) son respuestas
causales.
Funciones de transferencia y
respuesta en frecuencia (1)
La funcin de transferencia de un sistema se define como
la transformada de fourier de la respuesta al impulso del
sistema
Esta definicin hace que sea necesario que H(f) exista,
dado que si h(t) es creciente con el tiempo (sistema
inestable) H(f) no existe. Cuando h(t) es real H(f) es
hermitiana. La interpretacin en el dominio de la
frecuencia proviene de la convolucin de la seal de
entrada al sistema con la respuesta al impulso del
mismo.
Luego, sea donde la
condicin que x(t) exista para todo tiempo t est asociada
con las condiciones de estado estable del sistema, por lo
tanto la respuesta de estado estable del sistema est
dada por
Llevando H(fo) a forma polar se tiene
donde
luego
por lo tanto
son las repuestas en magnitud y fase del sistema como
funciones de la frecuencia.
Por consiguiente, sea una seal x(t) con espectro X(f), se
tiene que y aplicando transformada se tiene
que y los correspondientes espectros de
magnitud y fase son
Si x(t) es una seal de energa, luego y(t) tambin ser
una seal de energa con densidad espectral de energa
y energa total igual a
Finalmente, se puede determinar H(f) en un sistema sin
conocer h(t), conociendo la ecuacin diferencial del
sistema, expresando H(f) como la relacin de polinomios
Igualmente se puede obtener la respuesta de estado
estable de un fasor como
cuando
Respuesta en frecuencia de un
sistema de primer orden (1)
Redibujando el circuito del ejemplo anterior, con
impedancias y tenemos
donde
cuando
Graficando el espectro de la respuesta del sistema
Para ilustrar mejor el comportamiento del sistema, sea
x(t) una seal de entrada arbitraria con espectro
contenido en Pueden ser estudiados 3 casos
Anlisis de diagramas en
bloques
Ejemplo: Retenedor de orden
cero
Sea
El resultado anterior es aparentemente inusual, realizando el
proceso en el dominio del tiempo tenemos
la entrada al integrador es
cuando
Distorsin de seal en transmisin
(Transmisin sin distorsin) (1)
Se dice que se presenta transmisin sin distorsin
cuando la seal de salida del canal de transmisin difiere
de la seal de entrada solamente en un multiplicacin por
una constante y en un retardo finito, por lo tanto
un sistema sin distorsin debe tener una respuesta
constante en magnitud y un desplazamiento lineal
negativo de fase, luego
(Transmisin sin distorsin) (2)
La grfica muestra la densidad espectral de energa de
una seal promedio de voz
Tpicamente se definen 3 tipos de distorsin
Distorsin de amplitud
Distorsin de retardo
Distorsin no lineal cuando hay elementos no lineales.
De la grfica se puede concluir
que un sistema que cumpla las
condiciones anteriores en el
rango de frecuencias desde
200Hz a 3200Hz puede
considerarse sin distorsin
(Distorsin Lineal)(1)
La distorsin lineal incluye cualquier distorsin de
amplitud o retardo en un sistema de transmisin lineal.
Seal de prueba
Distorsin de fase =-90 Distorsin de amplitud
La distorsin de amplitud ocurre cuando no es
constante con la frecuencia, si el desplazamiento de fase
no es lineal, cada componente de la seal sufre
diferentes cantidades de retardo causando distorsin de
fase o distorsin de retardo, dado que
Que ser independiente de la frecuencia solamente si
arg H(f) es lineal con la frecuencia.
Veamos cual es el impacto de la distorsin de fase en
una seal modulada.
La funcin de transferencia de un canal arbitrario puede
ser expresada como
donde
si la entrada al canal es
Luego por la propiedad de retardo de la transformada
donde
por lo tanto, la portadora ha sido retardada td y las
seales moduladas retardadas tg
y
td corresponde al desplazamiento de fase de la portadora
y se denomina retardo de fase del canal o retardo de
portadora, el retardo entre la envolvente de la seal de
entrada y la seal de salida tg es denominado retardo de
envolvente o retardo de grupo del canal.
Para poder recuperar las seales originales, el retardo de
grupo debe ser constante, luego
donde
Ecualizacin (1)
La distorsin lineal tericamente es reversible mediante
redes de ecualizacin
Para el cual la salida total sera sin distorsin si se
cumple que de donde
Difcilmente se consigue el diseo de un ecualizador que
cumpla la condicin anterior, pero se obtiene una buena
aproximacin.
Ecualizacin (2)
Una de las tcnicas mas antiguas de ecualizacin para
lneas telefnicas es la utilizacin de bobinas de
pupinizacin, un mtodo mas reciente consiste en la
utilizacin de ecualizadores de lneas de retardo o filtros
transversales
Generalizando
Ejemplo: Distorsin
Multitrayectoria
Supngase la salida de un canal de radio sea
Donde el segundo trmino corresponde a un eco del
primero si t1<t2, luego
Por lo tanto las caractersticas del ecualizador requerido
son
Si lo cual
revela que si fuese un medio cableado servira un
ecualizador con TAP de la forma y
donde
Distorsin no lineal y
compansin (1)
En un sistema no lineal, su comportamiento no puede ser
descrito por una funcin de transferencia, en lugar de ello
los valores instantneos de entrada y salida son
relacionados por una curva o funcin
comnmente llamada caracterstica de transferencia.
Bajo condiciones de entrada
de pequea seal, es
posible linealizar la funcin
como se muestra en la
figura, bajo expresiones de
la forma.
compansin (2)
A pesar de que no existe una funcin de transferencia, el
espectro de la salida puede ser obtenido a partir del
teorema de convolucin
Si la seal x(t) es limitada en banda W, la respuesta de
un sistema lineal no podra contener componentes mas
all de la banda , pero en el caso de sistemas
no lineales, la salida incluye componentes
de la forma
que se encuentran en bandas 2W,3W, etc., las cuales
pueden ser eliminadas a partir de filtrado.
compansin (3)
Sin embargo, an queda el problema de la eliminacin de
componentes aditivas en la banda lo cual
produce la distorsin no lineal en cuestin. Por ejemplo
sea la seal la cual se introduce al
sistema anterior, luego
compansin (4)
La solucin a la situacin anterior es la introduccin de
dos sistemas tales que
Perdidas de transmisin y decibeles
(ganancia de potencia)(1)
Adems de la distorsin un canal de comunicaciones
tambin reduce el nivel de potencia de la seal, lo cual
puede ser compensado por amplificacin.
En un sistema LTI sin distorsin se tiene que
Donde Pin es la potencia promedio de la seal de
entrada
Luego
Los dB siempre representan razones de potencias y los
dBW o los dBm representan potencia.
Perdidas de transmisin y decibeles
(ganancia de potencia)(2)
Considerando un sistema descrito por su funcin de
transferencia H(f), si a la entrada del sistema se introduce
una seal sinusoidal con amplitud Ax y produce una
amplitud de salida y las potencias
normalizadas son y no
necesariamente iguales a Pin y Pout, sin embargo
cuando hay adaptacin de impedancias es igual a
, por lo tanto si luego
en este caso la ganancia de potencia tambin aplica a las
seales de energa en el sentido que , adems
se tiene que la ganancia relativa de potencia se define
como
Perdidas de transmisin y
repetidores (1)
Las prdidas de transmisin o atenuacin se definen
como
Donde
En el caso de las lneas de transmisin, cable coaxial,
fibra ptica y guas de onda, la potencia de salida
decrementa exponencialmente con la distancia, luego
Donde es la distancia del canal de transmisin y es
el coeficiente de atenuacin en dB por unidad de
longitud, luego
repetidores (2)
repetidores (3)
La figura representa un sistema de transmisin por cable
con un amplificador de salida y un amplificador operando
como repetidor en la mitad del trayecto de transmisin,
luego
Sistemas de radio (1)
Se examinarn las perdidas de transmisin en un
sistema de radio propagacin por lnea de vista.
Las prdidas de espacio libre en un enlace por lnea de
vista son debidas a la dispersin atmosfrica, y dadas
por
Sistemas de radio (2)
Expresando en kilmetros y f en gigahertz
las antenas tienen un efecto focalizador que acta como
amplificador en el sentido que
la mxima ganancia de antena para una apertura de rea
efectiva es
Ejemplo: Sistema de
transmisin por satlite (1)
La figura muestra un enlace satelital que utiliza un
satlite geoestacionario operando en la banda C con
frecuencia de subida de 6Ghz y de bajada de 4Ghz.
Ejemplo: Sistema de
transmisin por satlite (2)
Las prdidas en el enlace de subida estn dadas por
y en el enlace de bajada
el satlite tiene un amplificador repetidor que produce
una salida tpica de 18dBW, si la potencia de entrada al
transmisor es de 35dBW, la potencia recibida en el
satlite es de
Luego la potencia de salida de la antena del receptor es
Filtros y filtrado (Filtros ideales)
(1)
Un filtro ideal por definicin posee las caractersticas de
un sistema sin distorsin para una o varias bandas de
frecuencias y respuesta cero para todas las dems
frecuencias.
Los parmetros y son las frecuencias de corte
inferior y superior respectivamente, y el ancho de banda
del filtro esta dado por
Filtros y filtrado (Filtros ideales)
(2)
Sin embargo, todos los filtros ideales son irrealizables,
debido a que sus caractersticas de transferencia no
pueden ser obtenidas a partir de un conjunto finito de
elementos. Por ejemplo, la funcin de transferencia y
repuesta al impulso de un filtro pasabajos (LPF) se puede
escribir como
Limitacin en banda y en tiempo
Se dice que una seal v(t) es limitada en banda si existe
una constante W tal que
De manera similar v(t) es limitada en tiempo si para las
constantes t1<t2
Por lo tanto cualquier seal limitada en banda existe para
cualquier tiempo y viceversa, luego las seales
perfectamente limitadas en banda y limitadas en tiempo
son mutuamente excluyentes, entonces abandonaremos
el concepto de seales limitadas en banda porque por
ello se debera aceptar modelos de seal que existan
para todo tiempo (seales no causales).
Filtros reales (1)
La figura muestra el espectro de magnitud de un filtro
real pasa banda
Los puntos en los cuales termina la banda pasante son
definidos por
Adems en los filtros reales, se pueden observar 3
regiones bien definidas, regin de banda pasante,
transicin y banda detenida.
Filtros reales (2)
El filtro estndar mas simple es el filtro pasabajas de
Butterworth de orden n, el cual tiene n elementos
reactivos y si K=1 se tiene
Donde B es el ancho de banda de 3dB y Pn es un
polinomio complejo; la familia de polinomios de
Butterworth se definen por la propiedad
Por consiguiente las primeras n derivadas de son
cero para f=0 y se dice que es mximamente
plana.
Filtros reales (3)
Un filtro de Butterworth de primer orden tiene las mismas
caractersticas de un filtro RC pasa bajos, con una pobre
aproximacin a un LPF ideal.
Pero la aproximacin mejora a medida que se incrementa
n, la siguiente tabla muestra algunos de los polinomios
de Butterworth para n=1 hasta 4 con
Filtros reales (4)
Una idea clara de la relacin de amplitud en la regin de
transicin se obtiene a partir del diagrama de bode, luego
a medida que se incrementa n la respuesta en magnitud
del filtro es mas aproximada a la ideal, pero la respuesta
de fase en la banda pasante es menos lineal.
Filtros reales (5)
Luego, en los casos en los cuales la linealidad de la fase
es un factor fundamental, los filtros de Bessel Thomson
son una mejor opcin, de acuerdo a que presentan una
caracterstica de mximo desplazamiento de fase lineal,
pero presentan una amplia regin de transicin. Por otro
lado las clases de filtro de igual rizado (equiripple) tales
como Chebysheb y elpticos proporcionan mejores
cadas en la regin de transicin, pero presentan
pequeos rizados en la regin pasante y significativo
desplazamiento de fase no lineal.
Ejemplo: Filtro de Butterworth
de segundo orden (1)
El siguiente circuito es un filtro pasa bajos de Butterworth
de segundo orden con
Por lo tanto su funcin de transferencia es
Ejemplo: Filtro de Butterworth
de segundo orden (2)
Luego de acuerdo a los polinomios de Butterworth
tenemos que se requiere
Por lo tanto, la relacin entre R, L, C que satisface la
ecuacin es
Lo cual implica que
Respuesta al pulso y tiempo de
rizado (1)
Un pulso rectangular, o cualquier otra seal con
transiciones abruptas contienen una cantidad significativa
de componentes de alta frecuencia que pueden ser
atenuadas o eliminadas por filtros pasabajos.
El filtrado del pulso produce un efecto de aplanamiento
que puede ser estudiado en el dominio del tiempo, este
estudio se puede iniciar considerando a la entrada de un
filtro un escaln unitario que representara el borde del
pulso, luego la respuesta al impulso del filtro ser
rizado (2)
Luego la respuesta al impulso de un filtro de primer orden
es
Donde B es el ancho de banda del filtro, pero el filtro de
primer orden no tiene restricciones severas con respecto
a la limitacin en banda, por consiguiente un filtro ideal
su respuesta al impulso es , luego
Donde
rizado (3)
Donde la primer integral es igual a , pero la segunda
requiere integracin numrica, luego
rizado (4)
El tiempo de rizado es una medida de la velocidad de la
respuesta al impulso de un filtro, usualmente definido
como el intervalo tr entre g(t)=0.1 y g(t)=0.9, el tiempo de
rizado para un filtro de primer orden es de y
para un filtro ideal es de por lo tanto se
considera en general
ahora si la seal de entrada al filtro es un pulso
rectangular con duracin e inicio en t=0
y
rizado (5)
Luego
Donde se observa que la respuesta tiene una forma
aproximadamente rectangular cuando mientras
es completamente distorsionado cuando
rizado (6)
Por lo tanto para transmitir pulsos rectangulares se
requiere un ancho de banda grande para reproducir su
forma
Pero para detectar el envo de un pulso o medir su
amplitud es suficiente con
Adems la deteccin y resolucin de pulsos estn
generalmente relacionadas con la medida relativa a un
tiempo de referencia de posicin de pulsos.
Filtros de cuadratura y
transformada de Hilbert (1)
La transformada de fourier es muy til cuando deseamos
descomponer seales de acuerdo a su contenido de
frecuencia, sin embargo a veces es conveniente
descomponer las seales en funcin de su fase, para
estas aplicaciones se utiliza la transformada de Hilbert, la
cual se introduce en conjuncin con los filtros en
cuadratura, el cual es una red pasa todo que
simplemente desplaza la fase de las componentes
positivas de frecuencia en -90 y las componentes
negativas de frecuencia un ngulo de +90, luego un
desplazamiento de fase de es equivalente a
multiplicar a la funcin de transferencia por
Luego la funcin de transferencia del filtro puede ser
escrita en trminos de la funcin signo como
y su correspondiente repuesta al impulso
obtenida por dualidad dado que luego
Si se introduce al filtro una seal arbitraria x(t), luego la
salida del filtro puede ser definida como
la transformada de Hilbert de x(t) denotada como
Ntese que la transformada de Hilbert es una
convolucin y por lo tanto transforma una funcin en el
dominio tiempo a otra tambin en el dominio tiempo, no
est efectuando un cambio de dominio, por lo tanto el
espectro de como
Se puede observar de la ecuacin de que es un
sistema no causal, y por lo tanto fsicamente no
realizable, aunque su comportamiento puede ser
aproximado en una banda finita de frecuencias.
Presumiendo que la seal de entrada al filtro x(t) es real
1. El espectro de magnitud de una seal y el de su transformada de
Hilbert es igual, luego la energa o potencia de la seal y de su
transformada tambin es igual.
2. Si es la transformada de Hilbert de la seal luego
es la transformada de Hilbert de
3. Una seal y su transformada de Hilbert son ortogonales
Ejemplo: Transformada de
Hilbert de una seal coseno
Sea luego
Por lo tanto
Este par de transformadas son muy utilizadas para
encontrar la transformada de Hilbert de cualquier seal
que consiste de la suma de sinusoides.
Ejemplo: Transformada de Hilbert
de un pulso rectangular (1)
Sea su transformada de Hilbert
Grficamente tenemos
Ejemplo: Transformada de Hilbert
de un pulso rectangular (2)
Como se aprecia en la grfica para el caso en el cual
las reas se cancelan entre y y
luego
Por ultimo no existe cancelacin de rea para
Combinando en una expresin
Correlacin y densidad
espectral
La correlacin se enfoca en el estudio de promedios
temporales y seales de energa o potencia, tomando la
transformada de Fourier de una funcin de correlacin se
obtiene una representacin en el dominio de la
frecuencia en trminos de funciones de densidad
espectral, teniendo como ventaja que las seales por si
mismas no necesariamente deben ser Fourier
transformables, por ello, la densidad espectral permite
modelar un amplio rango de seales incluyendo las
seales aleatorias.
Correlacin y densidad espectral
(correlacin de seales de potencia)(1)
Sea v(t) una seal de potencia no necesariamente real o
peridica, solamente se establece que debe tener bien
definida su potencia promedio
El promedio temporal de una seal debe interpretarse
Con las siguientes propiedades
Si v(t) y w(t) son seales de potencia, el promedio
se denomina producto escalar de v(t) y w(t), el producto
escalar es un nmero, posiblemente complejo que sirve
como una medida de similaridad entre dos seales; la
desigualdad de Schwarz relaciona el producto escalar
con las potencias de las seales
Ahora, sea
la potencia promedio de z(t) ser
Si a=1 y
Donde se observa que un gran valor del producto escalar
implica seales similares, de igual manera un pequeo
producto escalar implica seales disimilares y
Definiendo la correlacin cruzada (crosscorrelation) de
dos seales de potencia como
La cual es el producto escalar con la segunda seal
retardada con relacin a la primera, donde el
desplazamiento es la variable independiente, donde
la variable t ha sido omitida del promedio temporal; las
propiedades generales de son
Luego la correlacin cruzada mide la similaridad entre
y como una funcin de
Por lo tanto la correlacin cruzada es una medida mas
sofisticada de la similaridad de dos seales que el
producto escalar dado que detecta similaridades de las
seales desplazadas en el tiempo que el producto
escalar puede obviar. Si se correlaciona una seal con si
misma, se genera la funcin de autocorrelacin, la cual
nos da una idea de la variacin en el tiempo de la seal
en un sentido promedio.
Si es grande, se puede inferir que es
muy similar a para un valor de particular.
Algunas propiedades de la funcin de autocorrelacin
luego posee simetra hermitiana y mximo valor en
el origen igual que la seal de potencia. Si es real,
luego ser real y par. Si es peridica
tendr la misma periodicidad.
Considerando la seal , obteniendo su
autocorrelacin se encuentra que
y si y son no correlacionadas para todo luego
y haciendo
Ejemplo: Correlacin de fasores
y sinusoides (1)
El producto escalar de dos fasores o seales
sinusoidales se describe como
Resultado que se aplicar mas adelante, luego sean
Donde y son constantes complejas que afectan la
magnitud del fasor y su fase.
Ejemplo: Correlacin de fasores
y sinusoides (2)
Luego la correlacin cruzada es
Luego, los fasores son no correlacionados a menos que
tengan frecuencias idnticas. Por lo tanto la funcin de
autocorrelacin es
Por lo tanto, para una seal sinusoidal
Correlacin de seales de
energa (1)
Productos de promedios de seales de energa durante
todo el tiempo producen valor cero, pero se puede hablar
de energa total de una seal, la cual se define como
De manera similar la correlacin de seales de energa
se puede definir como
energa (2)
Luego, las propiedades matemticas de la operacin
son las mismas que la operacin de promedio
temporal , luego todas las relaciones previas se
cumplen reemplazando por por ejemplo, la
propiedad
Examinando de manera mas detallada la definicin de
correlacin para seales de energa, se puede observar
que es un tipo de convolucin, entonces, para
y la correlacin
energa (3)
Por lo tanto
Otras relaciones obtenidas a partir de la transformada de
Fourier
combinando con
Correlacin y sistemas LTI (1)
Una seal x(t) tiene una autocorrelacin conocida
la cual es aplicada a un sistema LTI con respuesta al
impulso h(t) produciendo la seal de salida
luego la funcin de correlacin cruzada entre la entrada y
salida del sistema es
y la funcin de autocorrelacin de la salida es
luego
asumiendo que x(t) y y(t) son seales de potencia (igual
aplica para seales de energa) tenemos que
introduciendo la superposicin integral para
e intercambiando el orden de las operaciones
pero si para cualquier
luego
de la misma manera
en la cual haciendo el
cambio de variable
Funciones de densidad
espectral (1)
Dada una seal de potencia o energa v(t) su funcin de
densidad espectral representa la distribucin de
potencia o energa en el dominio de la frecuencia y tiene
dos propiedades esenciales, la primera indica que el rea
bajo es igual a la potencia promedio o energa
total de la seal
la segunda indica que si x(t) es la entrada a un sistema
LTI con , luego las funciones de densidad
espectral de entrada y salida estn relacionadas por
espectral (2)
donde es la ganancia de potencia o energa a
cualquier frecuencia f , luego
ecuacin que expresa la salida de potencia o energa en
trminos de la densidad espectral de la seal de entrada
Para arbitraria y actuando como un filtro de
banda angosta de ganancia unidad se tiene
espectral (3)
grficamente
si es lo suficientemente pequeo el rea bajo
ser y de lo cual
se concluye que a cualquier frecuencia es
igual a la potencia o energa de la seal por unidad de
frecuencia.
espectral (4)
De lo anterior se puede concluir que cualquier funcin de
densidad espectral debe ser real y no negativa para
cualquier valor de f.
Para calcular la funcin de densidad espectral de una
seal v(t), el teorema de Wiener Kinchine establece
luego se define el par transformado
espectral (5)
Si v(t) es una seal de energa con luego
y se obtiene la densidad espectral de energa.
Si v(t) es una seal peridica de potencia con expansin
en series de Fourier
luego la densidad espectral de potencia o potencia
espectral est dada por
Ejemplo: Densidad espectral de energa
de seales en sistemas LTI (1)
Sea la entrada a un sistema con funcin
de transferencia
calculando la densidad espectral de energa de x(t)
y calculando la correspondiente densidad espectral de
y(t)
se sabe que
tambin se pudo haber calculado
de donde
de manera similar para y(t)
se tiene
y de manera correspondiente
calculando
Ejemplo: Filtro de peine (1)
Considere el filtro de peine con respuesta al impulso
Conociendo la densidad espectral
de la seal de entrada, la densidad
espectral de la seal de salida y la
autocorrelacin se obtienen como
Ejemplo: Filtro de peine (2)
conociendo la autocorrelacin de la seal de entrada
y convirtiendo a notacin exponencial
luego
y la salida de potencia o energa es

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